EP0531477A1 - Device for manufacturing all-metal spring-type die cushions. - Google Patents

Device for manufacturing all-metal spring-type die cushions.

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EP0531477A1
EP0531477A1 EP92906501A EP92906501A EP0531477A1 EP 0531477 A1 EP0531477 A1 EP 0531477A1 EP 92906501 A EP92906501 A EP 92906501A EP 92906501 A EP92906501 A EP 92906501A EP 0531477 A1 EP0531477 A1 EP 0531477A1
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EP
European Patent Office
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winding
knitted
mandrel
sleeve
knitted fabric
Prior art date
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EP92906501A
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German (de)
French (fr)
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EP0531477B1 (en
Inventor
Lothar Schaefer
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Hutchinson Stop Choc GmbH and Co KG
Original Assignee
Stop Choc Schwingungstechnik GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0531477A1 publication Critical patent/EP0531477A1/en
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Publication of EP0531477B1 publication Critical patent/EP0531477B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/16—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor for spring mattresses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/14—Shredding metal or metal wool article making
    • Y10T29/147—Metal wool bundling

Definitions

  • the invention relates to a device for producing ' all-metal spring cushions from knitted metal pieces.
  • All-metal feather pillows have hitherto been produced as follows: on a circular knitting machine, the metal wire is knitted into a tube, which is then laid out to form a double-layer tape. This is provided with a transverse corrugation (embossing). Pieces of a predetermined length are cut from the embossed tape and rolled up into a roll. The end of the knitted piece is fixed to the winding by hand crocheting, and the knitted winding obtained in this way is put into a press mold by hand and pressed together in a press, the individual wires of the knitted layers coming into close frictional engagement with one another and the feather pillow the desired one Receives final geometry.
  • the present invention is intended to provide a device for producing all-metal spring cushions, which enables largely automated production without human intervention, in particular eliminating the manual insertion of the knitted fabric into the press mold.
  • the object is achieved according to the invention by a manufacturing device according to claim 1.
  • the knitted pieces are wound inside a winding tube, which also serves as an insertion aid for a compression tube. So that the finished Gewirkwickel can be easily machined before ⁇ the reel ation n the press station converted: be.
  • a device according to claim 3 is characterized by a particularly simple mechanical structure. In addition, there is no joint between the mandrel and the mandrel. The press ram can easily be moved over the mandrel.
  • the development of the invention according to claim 6 also serves to fix the knitted piece end to the winding without a counterelectrode inserted into the winding by micro-welding. increase.
  • gripping means which can be extended from the winding mandrel can be implemented and actuated in a particularly simple manner.
  • the development of the invention according to claim 9 is advantageous with regard to the high throughput of the manufacturing device, since the winding and closing of the knitted packages and the pressing can be carried out simultaneously in different, spatially separate work stations.
  • a feed rail via which the knitted piece is fed to the winding station, can be arranged in a spatially fixed manner. It does not need to be moved out of the step table path when moving the indexing table.
  • the winding station has a mechanically clear structure as a whole, since the counter electrode and the winding mandrel in opposite direction are pulled out of the winding sleeve open on the side.
  • Figure 1 is a schematic Au view of a machine for producing all-metal spring cushions
  • FIG. 2 a transverse section through a winding station of the machine shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 shows an axial section through the winding station according to FIG. 2 along the section line there
  • Figure 6 is a block diagram of a controller for the take-up station of the machine of Figure 1;
  • FIG. 8 a longitudinal section through a combined winding / pressing station
  • Figure 9 an axial view of the drive side
  • 10 designates a machine bed which carries a winding station, designated overall by 12, in which, in practice, 1-2 m long knitted pieces of spring wire are used to form a knitted roll with a diameter of, for example, 4 cm and a height of 5 cm, for example, is wound and the end of the knitted piece is attached to the winding by micro-welding.
  • Winding sleeves 14, in which this winding and closing of the knitted fabric takes place in the manner described in more detail below, are fastened to arms 16 of a step indexing table 18, designated overall by 18, which can be moved in 90 ° steps about a horizontal axis by a drive 20 is.
  • the machine bed 10 also carries a pressing station, designated as a whole by 22, which lies opposite the winding station 12 with respect to the axis of the indexing table 18 and in which the knitted fabric rolls axially to form a spring cushion be compressed, the height of which is approximately half the initial height of the reel.
  • a pressing station designated as a whole by 22 which lies opposite the winding station 12 with respect to the axis of the indexing table 18 and in which the knitted fabric rolls axially to form a spring cushion be compressed, the height of which is approximately half the initial height of the reel.
  • the winding station 12 will now be described in detail with reference to FIGS. 1-5:
  • a winding drive 24 drives a winding mandrel, identified overall by 26. This has a flange 28 which, with play, can engage somewhat from one end in the respective winding tube 14 standing in the winding station, as shown in FIG. 3.
  • a front winding section 30 of the winding mandrel 26 extends essentially through the entire winding sleeve 14 and carries on its outer surface four sets of driving wires 32 which are set in the winding direction (arrow 34).
  • a feed window 36 is provided in the circumferential wall of the winding sleeves 14, which are open on both sides and are butted against the associated arms 16. Its lower bounding flap 38 lies somewhat higher than the uppermost part line of the winding section 30, so that the free end of a knitted piece 40 during the cantilevered advancement over the boundary surface 38 above the winding section 30 into the web in the direction of the Arrows 34 circumferential drive wires 32 and is taken along by the winding mandrel 26.
  • the upper boundary surface 42 of the feed window 36 extends tangentially to the inner surface of the winding tube 14.
  • a feed rail 44 is provided which has a bottom wall 46 and lateral guide walls 48.
  • a transverse circular guide rod 50 ' is provided with a transverse bar 52 lying in front of it forms the zusam ⁇ men an insertion funnel for the Gewirk choir 40 and holds the knitted piece on the bottom wall 46, so that it assumes a defined position with respect to a light barrier 54, which transmits a transmission embedded in the bottom wall 46 !! 56 and a receiver part 58 arranged in alignment in the strip 52.
  • FIG. 2 the path of the outermost surface line of the winding sleeve 14 is indicated by a dashed circle 60, the path of the innermost surface line by a dashed circle 62.
  • the end face of the feed rail 44 is tangential to Circle 60 arranged.
  • a welding device, designated as a whole by 64, is provided tangentially to the circle 62 substantially opposite it. This comprises three welding electrodes 70 which can be displaced in bores 66 of a housing 68 and which are each guided via an insulating sleeve 72 in the associated bore 66.
  • bores 74 of the winding sleeve are aligned with the bores 66, so that the ends of the welding electrodes 70 can be moved against the surface of the knitted fabric 76 produced in the winding sleeve 14, the end of the welding electrodes 70 in the Bores 74 are guided in a manner similar to that in the bores 66.
  • the welding electrodes 70 are biased by springs, not shown, so that they are elastically adjusted during welding after softening the knitted material.
  • the welding electrodes 70 work together with a cylindrically curved counterelectrode 78 which is carried by an electrode shaft 80, as can be seen in particular from FIG.
  • the electrode shaft 80 is provided with a flange 82 which closes the right-hand end of the winding tube 14 in a similar manner to that which the flange 28 does for the left-hand tube end.
  • the flange 82 is in the center formed with a recess 84 into which the end of the winding section 30 can engage with play.
  • the counter electrode 78 is the largest. Part of the winding process is parked under the feed window 36, as shown in FIGS. 2 and 3.
  • An electrode drive 88 which works on the electrode shaft 80, is controlled by a second light barrier 86 located in front of the light barrier 54.
  • the position of the second light barrier 86 is selected so that after the counter-electrode 78 has been put into rotation (also in the sense of the arrow 34), a full number of knitted bearings are wound over the counter-electrode 78 and the end of the knitted piece 40 is around the size of the welding spots behind the center of the counter electrode 78. This really fixes the outer end of the knitted piece 40 to the knitted roll 40, and there are no protruding ends which would impair later handling of the knitted roll, but also of the finished spring cushion. Details of the
  • the winding drive 24 is seated on a first chute 90 which can be moved parallel to the axis of the indexing table 18 and which is moved by a double-acting hydraulic working cylinder 92.
  • the electrode drive 88 sits on a carriage 94 which is moved by a double-acting working cylinder 96.
  • the winding mandrel 26 and the counterelectrode 78 can thus be pulled out in the axial direction from the knitted roll 14 produced in the winding tube 12 in the winding station 12, and this winding tube 14 can then be pulled through the step table 18 are first moved into an intermediate 90 position and then into a 180 ° pressing position.
  • the inner surface of the winding tube can be provided with closely adjacent semicircular sliding ribs 98, as shown in FIG. 1.
  • each winding mandrel 26 and counterelectrode 78 are moved axially into the interior of the respective winding tube 14, so that one in each case at the beginning of a winding process 2 and 3 has the initial conditions shown.
  • the winding drive 24 can be connected to a mains line 104 via a controllable switch 102 in order to set the winding mandrel 26 in the direction of the arrow 34.
  • the switch 102 is controlled from the "1" output of a bistable multivibrator 106 whose set output "S" is connected to the output of the first light barrier 54.
  • all components that can be triggered by edges should be components that respond to rising signal edges.
  • the output signal of the second light barrier 86 is given to the set input of a further bistable multivibrator 108, the "1" output of which is connected to the control terminal of a further switch 110.
  • the electrode drive 88 can be connected to the power line 104 via the latter.
  • the winding drive 24 and the electrode drive 88 are stopped simultaneously by resetting the two bistable toggle switches 106 and 108 as a function of the falling signal flank of the light barrier 54 by means of a specially designed digital residual angle control circuit 112.
  • the residual heating control circuit 112 is connected to a resolver 114, which cooperates with the winding drive 24 and outputs a pulse for a given angular increment, the output signal of which is transmitted to an auxiliary counter 118 via an AND gate 116.
  • a small distance in front of the light barrier 54 is a further light barrier 120, the output signal of which is connected via an inverter 122 to the set terminal of a bistable multivibrator 124. Their "i" output.g drives the second terminal of the AND gate 116. At the same time the flip-flop 124 is set, the auxiliary counter 118 is also reset to zero.
  • the flip-flop 124 is supplied with the output signal of the light barrier 54 via an inverter 126.
  • the level obtained in the auxiliary counter 118 thus corresponds to the number of angular increments of the winding drive 24 that were required to move the end of the knitted fabric from the light barrier 120 to the light barrier 54. This number depends on the respective radius of the knitted fabric 76. From this number it can now be calculated with better accuracy by how many angular steps the winding drive 24 has to be moved further so that the end of the knitted piece 40 comes to lie directly in front of the welding electrodes 70 .
  • This conversion is carried out digitally in such a way that a correction memory 128 is controlled with the output signal of the auxiliary counter 118, in which the corresponding angle values were previously stored.
  • the applicable residual angle value is entered as an increment number on the presetting terminals PR Given counter 130.
  • the correction memory 128 and the counter 130 are activated via delay elements 132, 134 from the "0" output of the flip-flop 124.
  • the output signal of the delay element 134 simultaneously turns on an AND gate 136, via which the output pulses of the resolver 114 are passed to a down-counter terminal of the counter 130.
  • the output signal at the sign terminal S of the counter 130 can then be used via an inverter 138 to reset the bistable flip-flops 106 and 108.
  • the end of the knitted fabric now lies just before the welding electrodes 70.
  • the "0" output signal of the bistable multivibrator 106 simultaneously triggers a monostable multivibrator 142 via a delay circuit 140, the period of which is somewhat longer than the time required for the end of the article to be welded to the knitted package.
  • This controls a switch 144, via which a second supply terminal of the winding drive 24 can be connected to the power line 104, when the winding drive 24 is acted upon in the arrow 34 in the opposite direction. In this direction of rotation, the driving wires 32 work out of the knitted package 76.
  • the period of the flip-flop 142 corresponds to the time required to pull the winding mandrel 26 out of the knitted fabric.
  • the output signal of the monostable multivibrator 142 is provided on a line 146 in order to bring about a simultaneous axial pulling out of the winding mandrel 26 and counterelectrode 78 from the knitted winding 76 by corresponding pressurization of the working cylinders 92, 96.
  • a winding tube 14 each with a press tube 148 such that the inner surfaces of both tubes merge into one another flush.
  • the press sleeve 148 is fixedly connected to the machine bed 10 by a holder 150. Its bottom is formed by a slide 152 which runs in guide grooves 154 fixed to the frame.
  • a press mandrel 156 is guided through the slide 152 and is connected to the piston rod 158 of a double-acting working cylinder 160.
  • a PreiSstempei 162 is movable into by the Wickelhüise 14 in the pressure sleeve 148 and this pushes the Gewirk ⁇ winding 76 in the pressure sleeve 148 and to de 'n press mandrel 156.
  • the extrusion die 162 has a central bore 164, can run into the press mandrel soft 156th When the plunger 162 is advanced further by the associated press cylinder 166, the knit wrap 76 between the slide 152 and the end face of the plunger 162 is compressed.
  • the pressure cylinder 166 is then relieved and the pressing mandrel 156 is pulled out of the finished spring cushion by the working cylinder 160, which is indicated by dashed lines in FIG. 7 at 168.
  • the mandrel 156 is retracted as far as behind the slide 152, so that the latter can subsequently be moved away in the direction perpendicular to the plane of FIG. 7 by a double-acting working cylinder 170 (cf. FIG. 1).
  • the finished spring cushion is then ejected from the press sleeve 148 and reaches a delivery chute 172.
  • the press die 162 is moved back into the starting position shown in FIG. 7, as is the slide 152 and the press mandrel 156. Thereafter, a further winding sleeve 14 with a further knitted winding 76 can be moved into the press station 22.
  • the nickel sleeve 14 is now made of electrically insulating material, e.g. made of a ceramic material and connected directly to the compression sleeve 148 by means of bolts 174.
  • the winding mandrel 26 has a shaft section 176 which is rotatably guided through the press ram 162, and the pressing mandrel 156 is formed directly on the winding mandrel 26
  • the bore 164 has a larger diameter, the rear bore section 178, which can accommodate the resilient driving wires 32 with play, while a bore section 180 which supports the pressing surface and matches the pressing mandrel 156 has only a short axial dimension.
  • a rotary drive for the winding mandrel 26 is located behind the press ram 162 and is again mounted on a slide similar to that shown in FIG. 1.
  • the combined winding / pressing station according to FIG. 8 operates in the same way as described above.
  • the end of the knitted piece is welded tight by the welding device 64 to be considered above the plane of the drawing, without a separate counter electrode.
  • the lower layers of the knitted fabric in connection with the winding mandrel 26 serve as counterelectrode. Since the winding sleeve 14 is electrically non-conductive, a defined current away from the welding electrodes in the radial direction is also obtained in this way.
  • the die in the device according to FIG. 8 simply becomes! 162 moved against the slide 152. 8 is sufficiently compacted, the winding drive is moved to the left in FIG. 8, whereby the pressing mandrel 156 is pulled out of the slide 152 and the finished spring cushion. Then the slide 152 is moved away and the spring cushion is pushed out by further pushing the plunger 162.
  • the driving wires 32 can also be made essentially retractable into the surface of the winding mandrel 26, as shown in FIG. 9.
  • the drive wires 32 are carried tangentially running away from an actuating shaft 182 and penetrate openings or slots 184 in the now designed winding mandrel 26, which allow tilting.
  • the actuating shaft 182 is connected to the winding drive and takes over a dead angle acting in the angular direction. gear connection 186 with the winding mandrel 26.
  • the friction between the knit winding 76 and the winding tube 14 or the inertia of the winding mandrel 26 is sufficient for changing over the lost motion connection.
  • the driven part of the lost motion connection can be braked by an additional brake 188, which can be a magnetic brake that is only energized when switching.
  • the microweldings can also be produced by microflames, which are directed through the bores 74 against the end of the knitted fabric 76. These microflames can either be flames generated by gas combustion or arcs maintained between two electrodes.

Abstract

PCT No. PCT/EP92/00564 Sec. 371 Date Sep. 23, 1992 Sec. 102(e) Date Sep. 23, 1992 PCT Filed Mar. 14, 1992 PCT Pub. No. WO92/16321 PCT Pub. Date Oct. 1, 1992.For producing an all-metal spring cushion, a knitted piece knitted from spring wire is wound in a winding sleeve (14). In the winding sleeve (14), the end of the knitted piece is fixed to the knitted roll (76) by micro-welding. In a pressing station (22), the winding sleeve (14) is flush and aligned in front of a pressing sleeve (148) of the same inner diameter. The knitted roll is pushed into the pressing sleeve (148) by a press die (162) and compressed therein to form a spring cushion. Then, the spring cushion is ejected from the pressing sleeve.

Description

Vorrichtung zum Herstellen von Ganzmetall-Federkissen Device for manufacturing all-metal feather pillows
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von ' Ganzmetall-Federkissen aus Metallgewirkstücken.The invention relates to a device for producing ' all-metal spring cushions from knitted metal pieces.
Ganzmetall-Federkissen werden bisher folgendermaßen herge¬ stellt: Auf einer Rundstrickmaschine wird der Metalldraht zu einem Schlauch gestrickt, der anschließend zu einem dop- pellagigen Band breitgelegt wird. Dieses wird mit einer transversalen Wellung (Gaufrierung) versehen. Vom gaufrier¬ ten Band werden Stücke vorgegebener Länge abgeschnitten und zu einem Wickel aufgerollt. Das Ende des Gewirkstückes wird durch Häkeln von Hand am Wickel festgelegt, und der so er¬ haltene Gewirkwickel wird von Hand in eine Preßform gesteckt und in einer Presse zusammengepresst, wobei die einzelnen Drähte der Gewirklagen in engen Reibschluß zueinander kommen und das Federkissen die jeweils gewünschte Endgeometrie erhält.All-metal feather pillows have hitherto been produced as follows: on a circular knitting machine, the metal wire is knitted into a tube, which is then laid out to form a double-layer tape. This is provided with a transverse corrugation (embossing). Pieces of a predetermined length are cut from the embossed tape and rolled up into a roll. The end of the knitted piece is fixed to the winding by hand crocheting, and the knitted winding obtained in this way is put into a press mold by hand and pressed together in a press, the individual wires of the knitted layers coming into close frictional engagement with one another and the feather pillow the desired one Receives final geometry.
Diese Art der Herstellung ist sehr zeitintensiv.This type of production is very time-consuming.
Durch die vorliegende Erfindung soll eine Vorrichtung zum Herstellen von Ganzmetall-Federkissen geschaffen werden, welche ein weitgehend automatisiertes Herstellen ohne menschliches Eingreifen ermöglicht, insbesondere das manu¬ elle Einlegen der Gewirkwickel in die Preßform erübrigt.The present invention is intended to provide a device for producing all-metal spring cushions, which enables largely automated production without human intervention, in particular eliminating the manual insertion of the knitted fabric into the press mold.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Herstell- vorrichtung gemäß Anspruch 1.The object is achieved according to the invention by a manufacturing device according to claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Herstellvorrichtung erfolgt das Aufwickeln der Gewirkstücke im Inneren einer Wickelhülse, die zugleich als Einführhilfe für eine Preßhülse dient. Damit kann der fertige Gewirkwickel einfach maschinell vor¬ der Wickels ation n die Preßstation übergeführt: werden.In the manufacturing device according to the invention, the knitted pieces are wound inside a winding tube, which also serves as an insertion aid for a compression tube. So that the finished Gewirkwickel can be easily machined before ¬ the reel ation n the press station converted: be.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind ir_ Unter¬ ansprächen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.
Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 2 hat man eine stets fest vorgegebene, spielfreie Zuordnung zwischen der Innen¬ fläche der Wickelhülse und der Innenfläche der Preßhülse. Auch benötigt man keine besonderen und präzise positionie¬ renden Transportmittel zum Bewegen der Wickelhülse zwischen Wickelstation und Preßstation.In a device according to claim 2, there is always a fixed, play-free assignment between the inner surface of the winding tube and the inner surface of the press tube. There is also no need for any special and precisely positioned means of transport for moving the winding tube between the winding station and the pressing station.
Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 3 zeichnet sich durch einen besonders einfachen mechanischen Aufbau aus. Darüber hinaus hat man keinerlei Stoßstelle zwischen Wickeidorn und Pre߬ dorn. Der Preßstempel kann einfach über den Wickeldorn hinwegbewegt werden.A device according to claim 3 is characterized by a particularly simple mechanical structure. In addition, there is no joint between the mandrel and the mandrel. The press ram can easily be moved over the mandrel.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 ist im Hinblick auf ein einfaches Antreiben des Wickeldornes von Vorteil.The development of the invention according to claim 4 is advantageous in terms of simple driving of the winding mandrel.
Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 5 kann man auf eine zwischen die obersten Lagen des Gewirkwickels zwischenge¬ wickelte Gegenelektrode verzichten, da der Schweißstrom zwangsläufig in radialer Richtung geführt wird. Eine der¬ artige Gegenelektrode macht den mechanischen Aufbau der Vorrichtung komplizierter, da sie durch einen gesonderten Antrieb in axialer Richtung aus dem Gewirkwickel herausge¬ zogen werden muß, bevor letzterer ko paktiert wird.In the case of a device according to claim 5, there is no need for a counterelectrode interposed between the uppermost layers of the knitted fabric, since the welding current is inevitably conducted in the radial direction. Such a counter electrode complicates the mechanical structure of the device, since it has to be pulled out of the knitted fabric in the axial direction by a separate drive before the latter is compacted.
Auch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 dient dazu, ohne eine in den Wickel eingeschobene Gegenelektrode durch Mikroschweissungen das Gewirkstückende am Wickel fest- zulegen .The development of the invention according to claim 6 also serves to fix the knitted piece end to the winding without a counterelectrode inserted into the winding by micro-welding. increase.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 wird einerseits ein besonders einfaches und leichtes Abstreifen des fertigen Gewirkwickels vom Aufwickeldorn erhalten. Da¬ rüber hinaus erleichtert es diese Weiterbildung auch, den Preßstempel unter geringem radialem Spiel über den Auf¬ wickeldorn zu schieben.With the development of the invention according to claim 7, a particularly simple and easy stripping of the finished knitted fabric from the winding mandrel is obtained. In addition, this development also makes it easier to push the press ram over the winding mandrel with little radial play.
Gemäß Anspruch 8 lassen sich aus dem Aufwickeldorn ausfahr¬ bare Greifmittel auf besonders einfache Weise realisieren und betätigen.According to claim 8, gripping means which can be extended from the winding mandrel can be implemented and actuated in a particularly simple manner.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 ist im Hinblick auf hohen Durchsatz der Herstellvorrichtung von Vorteil, da das Wickeln und Verschließen der Gewirkwickel und das Pressen in verschiedenen, räumlich getrennten Ar¬ beitsstationen gleichzeitig durchgeführt werden kann.The development of the invention according to claim 9 is advantageous with regard to the high throughput of the manufacturing device, since the winding and closing of the knitted packages and the pressing can be carried out simultaneously in different, spatially separate work stations.
Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 10 kann eine Zuführ¬ schiene, über welche das Gewirkstück der Aufwickelstation zugeführt wird, raumfest angeordnet werden. Sie braucht beim Bewegen des Schrittschalttisches nicht aus der Schritt schalttischbahn herausbewegt zu werden.In a device according to claim 10, a feed rail, via which the knitted piece is fed to the winding station, can be arranged in a spatially fixed manner. It does not need to be moved out of the step table path when moving the indexing table.
Den gleichen Vorteil erhält man bei einer Vorrichtung ge¬ mäß Anspruch 11 auch für die Befestigungseinrichtung, die zur Auf ickelstation gehört.The same advantage is obtained with a device according to claim 11 also for the fastening device which belongs to the winding station.
Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 12 erhält man gut re¬ produzierbare Mikroschweissungen zum Festlegen des Gewirk¬ stückendes am Wickel auch bei schlecht leitendem und nicht sehr dicht gewickelten Metallgewirk. Dabei hat die Auf- wickelstation insgesamt noch mechanisch übersichtlichen Aufbau, da die Gegenelektrode und der Aufwickeldorn in entgegengesetzter Richtung aus der beiάseitig offenen Wickelhülse herausgezogen werden.In a device according to claim 12, easily reproducible micro-welds are obtained for fixing the end of the knitted fabric on the winding, even with poorly conductive and not very tightly wound metal knitted fabrics. The winding station has a mechanically clear structure as a whole, since the counter electrode and the winding mandrel in opposite direction are pulled out of the winding sleeve open on the side.
Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 13 kann-leicht vorge- geben werden, unter wieviele Lagen des Gewirks die Gegen- eiekcrode in den Wickel gelegt wird.In the case of a device according to claim 13, it can easily be specified under how many layers of the knitted fabric the counter egg code is placed in the winding.
Dabei kann man gemäß Anspruch 14 das Gewirkstückendes unter Berücksichtigung von Längenschwankungen des Gewirkstückes sehr präzise in unmittelbarer Nachbarschaft der Befestigungε* einrichtung positionieren.In this case, it is possible in accordance with claim 14 means position the Gewirkstückendes taking into account variations in the length Gewirkstückes very precisely in the immediate vicinity of Befestigungε *.
Bei einer Vorrichtung gemäß Anspruch 15 erhält man bei die¬ ser Feinpositionierung des Gewirkstückendes eine auto ati- sehe Berücksichtigung des Radius des Gewirkwickels bei der Bestimmung des Restdrehwinkels für den auf den Aufwickel¬ dorn arbeitenden Antrieb.In a device according to claim 15, with this fine positioning of the end of the knitted article, an automatic consideration of the radius of the knitted roll is obtained when determining the remaining angle of rotation for the drive working on the winding mandrel.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei- spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing. In this show:
Figur 1: eine schematische Au sicht auf eine Maschine zum Herstellen von Ganzmetall-Federkissen;Figure 1 is a schematic Au view of a machine for producing all-metal spring cushions;
Figur 2: einen transversalen Schnitt durch eine Aufwickei- station der in Figur 1 gezeigten Maschine;FIG. 2: a transverse section through a winding station of the machine shown in FIG. 1;
Figur 3: einen axialen Schnitt durch die Aufwickelstation nach Figur 2 längs der dortigen Schnittlinie3 shows an axial section through the winding station according to FIG. 2 along the section line there
III-III; FigurenIII-III; characters
4 und 5: ähnliche Schnitte wie Figur 2, in welchen die letzten beiden Phasen des Aufwickelvorganges wiedergegeben sind; Figur 6: ein Blockschaltbild einer Steuerung für die Aufwickelstation der Maschine nach Figur 1;4 and 5: sections similar to FIG. 2, in which the last two phases of the winding process are shown; Figure 6 is a block diagram of a controller for the take-up station of the machine of Figure 1;
Figur 7: einen longitudinalen Schnitt durch die Haupt¬ teile einer Preßstation der in Figur 1 gezeig¬ ten Maschine;7 shows a longitudinal section through the parts Haupt¬ a press station of the gezeig ¬ th in Figure 1 machine;
Figur 8: einen longitudinalen Schnitt durch eine kombi- nierte Aufwickel/Preßstation; undFIG. 8: a longitudinal section through a combined winding / pressing station; and
Figur 9: eine axiale Aufsicht auf das antriebsseitigeFigure 9: an axial view of the drive side
Ende des Aufwickeldornes der kombinierten Sta¬ tion nach Figur 8 und einen transversalen Halb- schnitt durch den Arbeitsabschnitt des Aufwickel¬ dornes.End of the winding mandrel of the combined station according to FIG. 8 and a transverse half section through the working section of the winding mandrel.
In Figur 1 ist mit 10 ein Maschinenbett bezeichnet, welches eine insgesamt mit 12 bezeichnete Aufwickelstation trägt, in welcher in der Praxis 1-2 m lange gaufrierte Gewirkstük- ke aus Federdraht zu einem Gewirkwickel mit einem Durchmes¬ ser von beispielsweise 4 cm und einer Höhe von beispiels¬ weise 5 cm gewickelt wird und das Gewirkstückende durch Mikroschweissungen am Wickel befestigt wird. Wickelhülsen 14, in denen dieses Aufwickeln und Schließen der Gewirkwik- kel in nachstehend näher beschriebener Weise erfolgt, sind an Armen 16 eines insgesamt mit 18 bezeichneten Schritt¬ schalttisches 18 befestigt, der durch einen Antrieb 20 in Schritten von 90° um eine horizontale Achse bewegbar ist.In FIG. 1, 10 designates a machine bed which carries a winding station, designated overall by 12, in which, in practice, 1-2 m long knitted pieces of spring wire are used to form a knitted roll with a diameter of, for example, 4 cm and a height of 5 cm, for example, is wound and the end of the knitted piece is attached to the winding by micro-welding. Winding sleeves 14, in which this winding and closing of the knitted fabric takes place in the manner described in more detail below, are fastened to arms 16 of a step indexing table 18, designated overall by 18, which can be moved in 90 ° steps about a horizontal axis by a drive 20 is.
Das Maschinenbett 10 trägt ferner eine insgesamt mit 22 bezeichnete Preßstation, die der AufWickelstation 12 bezüg¬ lich der Achse des Schrittschalttisches 18 gegenüberliegt und in welcher die Gewirkwickel zu einem Federkissen axial zusammengestaucht werden, dessen Höhe in etwa die Hälfte der Ausgangshöhe des Wickels beträgt.The machine bed 10 also carries a pressing station, designated as a whole by 22, which lies opposite the winding station 12 with respect to the axis of the indexing table 18 and in which the knitted fabric rolls axially to form a spring cushion be compressed, the height of which is approximately half the initial height of the reel.
Nunmehr werden unter Bezugnahme auf die Figuren 1-5 Einzel- heiter, der Aufwickelstation 12 beschrieben:The winding station 12 will now be described in detail with reference to FIGS. 1-5:
Ein Wickelantrieb 24 treibt einen insgesamt mit 26 bezeich¬ neten Aufwickeldorn an. Dieser hat einen Flansch 28, der unter Spiel vom einen Ende her etwas in die in der Auf- Wickelstation jeweils stehende Wickelhülse 14 eingreifen kann, wie in Figur 3 wiedergegeben. Ein vorderer Wickel¬ abschnitt 30 des Aufwickeldornes 26 erstreckt sich im we¬ sentlichen durch die gesamte Wickelhülse 14 und trägt auf seiner Mantelfläche vier Sätze von Mitnehmdrähten 32, die in Wickelrichtung (Pfeil 34) angestellt sind.A winding drive 24 drives a winding mandrel, identified overall by 26. This has a flange 28 which, with play, can engage somewhat from one end in the respective winding tube 14 standing in the winding station, as shown in FIG. 3. A front winding section 30 of the winding mandrel 26 extends essentially through the entire winding sleeve 14 and carries on its outer surface four sets of driving wires 32 which are set in the winding direction (arrow 34).
In der U f ngswand der beidseitig offenen Wickelhülsen 14, die stumpf an die zugehörigen Arme 16 angesetzt sind, ist ein Zuführfenster 36 vorgesehen. Dessen unten liegende Be- grenzungsflacne 38 liegt etwas höher als die oberste Man- teilinie des Wickelabschnitts 30, so daß das freie Ende eines Gewirkstückes 40 beim freitragenden Vorschieben über die Begrenzungs läche 38 hinweg oberhalb des Wickelab¬ schnittes 30 in die Bahn der in Richtung des Pfeiles 34 umlaufenden Mitnehmdrähte 32 gerät und so vom Aufwickeldorn 26 mitgenommen wird. Die obere Begrenzungsfläche 42 des Zuführfensters 36 verläuft tangential zur Innenfläche der Wickelhülse 14.A feed window 36 is provided in the circumferential wall of the winding sleeves 14, which are open on both sides and are butted against the associated arms 16. Its lower bounding flap 38 lies somewhat higher than the uppermost part line of the winding section 30, so that the free end of a knitted piece 40 during the cantilevered advancement over the boundary surface 38 above the winding section 30 into the web in the direction of the Arrows 34 circumferential drive wires 32 and is taken along by the winding mandrel 26. The upper boundary surface 42 of the feed window 36 extends tangentially to the inner surface of the winding tube 14.
Zum definierten Zuführen des Gewirkstückes 40 ist eine Zu¬ führschiene 44 vorgesehen, die eine Bodenwand 46 und seit¬ liche Führungswände 48 aufweist. Beim Schienenende ist' ein transversaler runder Führungsstab 50 vorgesehen, der zusam¬ men mit einer vor ihm liegenden transversalen Leiste 52 einen Einführtrichter für das Gewirkstück 40 bildet und das Gewirkstück auf der Bodenwand 46 hält, so daß es eine definierte Lage zu einer Lichtschranke 54 einnimmt, die ein in die Bodenwand 46 eingelassenes Sendete!! 56 und ein fluchtend in der Leiste 52 angeordnetes Empfängerteil 58 umfaßt.For the defined feeding of the knitted piece 40, a feed rail 44 is provided which has a bottom wall 46 and lateral guide walls 48. At the end of the rail a transverse circular guide rod 50 'is provided with a transverse bar 52 lying in front of it forms the zusam¬ men an insertion funnel for the Gewirkstück 40 and holds the knitted piece on the bottom wall 46, so that it assumes a defined position with respect to a light barrier 54, which transmits a transmission embedded in the bottom wall 46 !! 56 and a receiver part 58 arranged in alignment in the strip 52.
In Figur 2 ist die Bahn der äußersten Mantellinie der Wik- kelhülse 14 durch einen gestrichelten Kreis 60 angedeutet, die Bahn der innersten Mantellinie durch einen gestrichel- ten Kreis 62. Wie aus Figur 2 ersichtlich, ist die Stirn¬ fläche der Zuführschiene 44 tangential zum Kreis 60 angeord¬ net. Ihr im wesentlichen gegenüberliegend ist tangential zum Kreis 62 eine insgesamt mit 64 bezeichnete Schweißein¬ richtung vorgesehen. Diese umfaßt drei in Bohrungen 66 eines Gehäuses 68 verschiebbare Schweißelektroden 70, die jeweils über eine Isolierhülse 72 in der zugeordneten Bohrung 66 ge¬ führt sind. Bei in der AufWickelstation 12 stehender Wik- kelhülse 14 fluchten Bohrungen 74 der Wickelhülse mit den Bohrungen 66, so daß die Enden der Schweißelektroden 70 gegen die Oberfläche des in der Wickelhülse 14 erzeugten Gewirkwickels 76 gefahren werden können, wobei das Ende der Schweißelektroden 70 in den Bohrungen 74 ähnlich ge¬ führt ist wie in den Bohrungen 66.In FIG. 2, the path of the outermost surface line of the winding sleeve 14 is indicated by a dashed circle 60, the path of the innermost surface line by a dashed circle 62. As can be seen from FIG. 2, the end face of the feed rail 44 is tangential to Circle 60 arranged. A welding device, designated as a whole by 64, is provided tangentially to the circle 62 substantially opposite it. This comprises three welding electrodes 70 which can be displaced in bores 66 of a housing 68 and which are each guided via an insulating sleeve 72 in the associated bore 66. With the winding sleeve 14 standing in the winding station 12, bores 74 of the winding sleeve are aligned with the bores 66, so that the ends of the welding electrodes 70 can be moved against the surface of the knitted fabric 76 produced in the winding sleeve 14, the end of the welding electrodes 70 in the Bores 74 are guided in a manner similar to that in the bores 66.
Die Schweißelektroden 70 sind durch nicht gezeigte Federn vorgespannt, so daß sie beim Schweißen nach Erweichen des Gewirkmateriales elastisch nachgestellt werden.The welding electrodes 70 are biased by springs, not shown, so that they are elastically adjusted during welding after softening the knitted material.
Die Schweißelektroden 70 arbeiten mit einer zylindrisch gekrümmten Gegenelektrode 78 zusammen, die von einer Elek¬ trodenwelle 80 getragen ist, wie insbesondere aus Figur 3 ersichtlich. Die Elektrodenwelle 80 ist mit einem Flansch 82 versehen, der das rechts gelegene Ende der Wickelhülse 14 ähnlich verschließt, wie dies der Flansch 28 für das links gelegene Hülsenende tut. Mittig ist der Flansch 82 mit einer Vertiefung 84 ausgebildet, in welche das Ende des Wickelabschnittes 30 unter Spiel eingreifen kann.The welding electrodes 70 work together with a cylindrically curved counterelectrode 78 which is carried by an electrode shaft 80, as can be seen in particular from FIG. The electrode shaft 80 is provided with a flange 82 which closes the right-hand end of the winding tube 14 in a similar manner to that which the flange 28 does for the left-hand tube end. The flange 82 is in the center formed with a recess 84 into which the end of the winding section 30 can engage with play.
Die Gegenelektrode 78 ist über den größter. Teil des Auf- ickelvorganges unter dem Zuführfenster 36 geparkt, wie dies die Figuren 2 und 3 zeigen.The counter electrode 78 is the largest. Part of the winding process is parked under the feed window 36, as shown in FIGS. 2 and 3.
Durch eine vor der Lichtschranke 54 liegende zweite Licht¬ schranke 86 wird ein Elektrodenantrieb 88 angesteuert, der auf die Elektrodenwelle 80 arbeitet. Die Lage der zweiten Lichtschranke 86 ist so gewählt, daß nach In-U lauf-Ver¬ setzen der Gegenelektrode 78 (ebenfalls im Sinne des Pfei¬ les 34) gerade eine volle Anzahl- von Gewirklager, über die Gegenelektrode 78 gewickelt wird und das Ende des Gewirk- Stückes 40 um die Größe der Schweißpunkte hinter der Mitte der Gegenelektrode 78 liegt. Damit wird wirklich das äus- sersce Ende des Gewirkstückes 40 am Gewirkwickel 40 fest¬ gelegt, und man hat keine abstehenden Enden, die eine spä¬ tere Handhabung des Gewirkwickels, aber auch des fertigen Federkissens, beeinträchtigen würden. Einzelheiten derAn electrode drive 88, which works on the electrode shaft 80, is controlled by a second light barrier 86 located in front of the light barrier 54. The position of the second light barrier 86 is selected so that after the counter-electrode 78 has been put into rotation (also in the sense of the arrow 34), a full number of knitted bearings are wound over the counter-electrode 78 and the end of the knitted piece 40 is around the size of the welding spots behind the center of the counter electrode 78. This really fixes the outer end of the knitted piece 40 to the knitted roll 40, and there are no protruding ends which would impair later handling of the knitted roll, but also of the finished spring cushion. Details of the
Steuerung des Ξlektrodenantriebes 88 werden später unter Be¬ zugnahme auf Figur 6 beschrieben.Control of the electrode drive 88 will be described later with reference to FIG. 6.
Wie Figur 1 zeigt, sitzt der Wickelantrieb 24 auf einem ersten parallel zur Achse des Schrittschalttisches 18 ver¬ fahrbaren Schütten 90, der durch einen doppelt wirkenden hydraulischen ArbeitsZylinder 92 bewegt wird. Ähnlich sitzt der Elektrodenantrieb 88 auf einem Schlitten 94, der durch einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder 96 bewegt wird. Durch entsprechende Beaufschlagung der ArbeitsZylin¬ der 92, 96 lassen sich somit der Aufwickeldorn 26 und die Gegenelektrode 78 in axialer Richtung aus dem in der in der AufwickelStation 12 stehenden Wickelhülse 14 erzeugten Gewirkwickel in axialer Richtung herausziehen, und anschlie- ßend kann diese Wickelhülse 14 durch den Schrittschaittisch 18 zunächst in eine 90 -Zwischenstellung und anschließend in eine 180°-Preßstellung bewegt werden.As FIG. 1 shows, the winding drive 24 is seated on a first chute 90 which can be moved parallel to the axis of the indexing table 18 and which is moved by a double-acting hydraulic working cylinder 92. Similarly, the electrode drive 88 sits on a carriage 94 which is moved by a double-acting working cylinder 96. By appropriately loading the working cylinder 92, 96, the winding mandrel 26 and the counterelectrode 78 can thus be pulled out in the axial direction from the knitted roll 14 produced in the winding tube 12 in the winding station 12, and this winding tube 14 can then be pulled through the step table 18 are first moved into an intermediate 90 position and then into a 180 ° pressing position.
Um die Reibung zwischen der feststehenden Wickelhülse 14 und der Außenfläche des umlaufenden Gewirkwickels 76 zu verkleinern, kann man die Innenfläche der Wickelhülse mit eng benachbarten halbrunden Gleitrippen 98 versehen, wie in Figur 1 dargestellt.In order to reduce the friction between the fixed winding tube 14 and the outer surface of the rotating knitted package 76, the inner surface of the winding tube can be provided with closely adjacent semicircular sliding ribs 98, as shown in FIG. 1.
Mit jedem Weiterschalten des Schrittschalttisches 18 kommt eine leere Wickelhülse 14 in die Aufwickelstation 12, und durch entsprechende Druckbeaufschlagung der Arbeitszylinder 92, 96 werden jeweils Aufwickeldorn 26 und Gegenelektrode 78 axial ins Innere der jeweiligen Wickelhülse 14 eingefahren so daß man jeweils zu Beginn eines Wickelvorganges die in den Figuren 2 und 3 gezeigten Ausgangsverhältnisse hat.Each time the indexing table 18 is indexed, an empty winding tube 14 comes into the winding station 12, and by appropriate pressurization of the working cylinders 92, 96, each winding mandrel 26 and counterelectrode 78 are moved axially into the interior of the respective winding tube 14, so that one in each case at the beginning of a winding process 2 and 3 has the initial conditions shown.
Wie aus Figur 6 ersichtlich, ist der Wickelantrieb 24 über einen steuerbaren Schalter 102 mit einer Netzleitung 104 verbindbar, um den Aufwickeldorn 26 in Richtung des Pfeiles 34 in Drehung zu versetzen. Die Steuerung des Schalters 102 erfolgt vom "1"-Ausgang einer bistabilen Kippschaltung 106 her, deren Setzausgang "S" mit dem Ausgang der ersten Lichtschranke 54 verbunden ist. In Figur 6 sollen alle durch Flanken triggerbare Bauelemente auf ansteigende Signal¬ flanken ansprechende Bauelemente sein.As can be seen from FIG. 6, the winding drive 24 can be connected to a mains line 104 via a controllable switch 102 in order to set the winding mandrel 26 in the direction of the arrow 34. The switch 102 is controlled from the "1" output of a bistable multivibrator 106 whose set output "S" is connected to the output of the first light barrier 54. In FIG. 6, all components that can be triggered by edges should be components that respond to rising signal edges.
Das Ausgangssignal der zweiten Lichtschranke 86 wird auf den Setzeingang einer weiteren bistabilen Kippschaltung 108 gegeben, deren "1"-Ausgang mit der Steuerklemme eines weiteren Schalters 110 verbunden ist. Über letzteren ist der Elektrodenantrieb 88 mit der Netzleitung 104 verbindbar. Das Anhalten von Wickelantrieb 24 und Elektrodenantrieb 88 erfolgt gleichzeitig durch Rücksetzen der beiden bista- bilen Kippschaltungen 106 und 108 in Abhängigkeit von der abfallenden Signaiflanke der Lichtschranke 54 durch einen speziell ausgebildeten digitalen Restwinkelsteuerkreis 112.The output signal of the second light barrier 86 is given to the set input of a further bistable multivibrator 108, the "1" output of which is connected to the control terminal of a further switch 110. The electrode drive 88 can be connected to the power line 104 via the latter. The winding drive 24 and the electrode drive 88 are stopped simultaneously by resetting the two bistable toggle switches 106 and 108 as a function of the falling signal flank of the light barrier 54 by means of a specially designed digital residual angle control circuit 112.
Der Restwmkelsteuerkreis 112 ist an einen mit dem Wickelan- trieb 24 zusammenarbeitenden, für ein vorgegebenes Winkeiin- krement jeweils einen Impuls abgebenden Drehmelder 114 angeschlossen, dessen AusgangsSignal über ein UND-Glied 116 auf einen Hilfszähler 118 gegeben wird.The residual heating control circuit 112 is connected to a resolver 114, which cooperates with the winding drive 24 and outputs a pulse for a given angular increment, the output signal of which is transmitted to an auxiliary counter 118 via an AND gate 116.
Eine kleine Strecke vor der Lichtschranke 54 ist eine wei¬ tere Lichtschranke 120 vorgesehen, deren Ausgangssignai über einen Inverter 122 mit der Setzklemme einer bistabilen Kippschaltung 124 verbunden ist. Deren "i"-Ausgar.g steuert die zweite Klemme des UND-Gliedes 116 an. Zugleich mit den Setzen der Kippschaltung 124 wird auch der Hilfszähler 118 auf Null zurückgestellt.A small distance in front of the light barrier 54 is a further light barrier 120, the output signal of which is connected via an inverter 122 to the set terminal of a bistable multivibrator 124. Their "i" output.g drives the second terminal of the AND gate 116. At the same time the flip-flop 124 is set, the auxiliary counter 118 is also reset to zero.
Zur eigenen Rückstellung ist die Kippschaltung 124 über einen Inverter 126 mit dem AusgangsSignal der Lichtschranke 54 beaufschlagt. Der jeweils erhaltene Stand im Hilfszähler 118 entspricht somit derjenigen Anzahl von Winkelinkrementen des Wickelantriebes 24, die zum Bewegen des Gewirkstückendes von der Lichtschranke 120 zur Lichtschranke 54 erforderlich waren. Diese Anzahl ist abhängig vom jeweiligen Radius des Gewirkwickels 76. Aus dieser Anzahl kann nun mit besserer Genauigkeit berechnet werden, um wieviele Winkelschritte der Wickelantrieb 24 noch weiter bewegt werden muß, damit das Ende des Gewirkstückes 40 unmittelbar vor den Schwei߬ elektroden 70 zu liegen kommt.To reset itself, the flip-flop 124 is supplied with the output signal of the light barrier 54 via an inverter 126. The level obtained in the auxiliary counter 118 thus corresponds to the number of angular increments of the winding drive 24 that were required to move the end of the knitted fabric from the light barrier 120 to the light barrier 54. This number depends on the respective radius of the knitted fabric 76. From this number it can now be calculated with better accuracy by how many angular steps the winding drive 24 has to be moved further so that the end of the knitted piece 40 comes to lie directly in front of the welding electrodes 70 .
Diese Umrechnung erfolgt digital so, daß man mit dem Aus¬ gangssignal des Hilfszählers 118 einen Korrekturspeicher 128 ansteuert, in welchem die entsprechenden Winkelwerte zuvor abgelegt wurden. Der jeweils zutreffende Restwinkelwert wird als Inkrement-Anzahl auf die Voreinstellklemmen PR eines Zählers 130 gegeben. Die Aktivierung des Korrekturspeichers 128 und des Zählers 130 erfolgt über Verzögerungsglieder 132, 134 vom "0"-Ausgang der Kippschaltung 124 her.This conversion is carried out digitally in such a way that a correction memory 128 is controlled with the output signal of the auxiliary counter 118, in which the corresponding angle values were previously stored. The applicable residual angle value is entered as an increment number on the presetting terminals PR Given counter 130. The correction memory 128 and the counter 130 are activated via delay elements 132, 134 from the "0" output of the flip-flop 124.
Durch das Ausgangssignal des Verzögerungsgliedes 134 wird gleichzeitig ein UND-Glied 136 durchgeschaltet, über welches die Ausgangsimpulse des Drehmelders 114 auf eine Abwärtszähl- klemme des Zählers 130 gegeben werden. Das Ausgangssignal an der Vorzeichen-Klemme S des Zählers 130 kann dann über einen Inverter 138 zum Rückstellen der bistabilen Kippschal¬ tungen 106 und 108 verwendet werden. Nun liegt das Gewirk- stückende kurz vor den Schweißelektroden 70.The output signal of the delay element 134 simultaneously turns on an AND gate 136, via which the output pulses of the resolver 114 are passed to a down-counter terminal of the counter 130. The output signal at the sign terminal S of the counter 130 can then be used via an inverter 138 to reset the bistable flip-flops 106 and 108. The end of the knitted fabric now lies just before the welding electrodes 70.
Durch das "0"-Ausgangssignal der bistabilen Kippschaltung 106 wird zugleich über einen Verzögerungskreis 140, dessen Periode etwas länger ist als die zum Festschweißen des Ge¬ wirkstückendes am Gewirkwickel benötigte Zeit, eine mono¬ stabile Kippschaltung 142 angestoßen. Diese steuert einen Schalter 144 an, über den eine zweite Speiseklemme des Wik- kelantriebes 24 mit der Netzleitung 104 verbindbar ist, bei deren Beaufschlagung der Wickelantrieb 24 in dem Pfeil 34 entgegengesetzter Richtung angetrieben wird. In dieser Drehrichtung arbeiten sich die Mitnehmdrähte 32 aus dem Gewirkwickel 76 heraus. Die Periode der Kippschaltung 142 entspricht der zum Herausziehen des Aufwickeldornes 26 aus dem Gewirkwickel benötigten Zeit.The "0" output signal of the bistable multivibrator 106 simultaneously triggers a monostable multivibrator 142 via a delay circuit 140, the period of which is somewhat longer than the time required for the end of the article to be welded to the knitted package. This controls a switch 144, via which a second supply terminal of the winding drive 24 can be connected to the power line 104, when the winding drive 24 is acted upon in the arrow 34 in the opposite direction. In this direction of rotation, the driving wires 32 work out of the knitted package 76. The period of the flip-flop 142 corresponds to the time required to pull the winding mandrel 26 out of the knitted fabric.
Das Ausgangssignal der monostabilen Kippschaltung 142 wird auf einer Leitung 146 bereitgestellt, um ein gleichzeitiges gegensinniges axiales Herausziehen von Aufwickeldorn 26 und Gegenelektrode 78 aus dem Gewirkwickel 76 durch ent¬ sprechende Druckbeaufschlagung der Arbeitszylinder 92, 96 herbeizuführen.The output signal of the monostable multivibrator 142 is provided on a line 146 in order to bring about a simultaneous axial pulling out of the winding mandrel 26 and counterelectrode 78 from the knitted winding 76 by corresponding pressurization of the working cylinders 92, 96.
Wie aus den Figuren 1 und 7 ersichtlich, fluchtet in der Preßstation 22 eine Wickelhülse 14 jeweils mit einer Pre߬ hülse 148 derart, daß die Innenflächen beider Hülsen bündig ineinander übergehen. Die Preßhülse 148 ist durch eine Halterung 150 fest mit dem Maschinenbett 10 verbunden. Ihr Boden wird durch einen Schieber 152 gebildet, der in rahmen¬ festen Führungsnuten 154 läuft.As can be seen from Figures 1 and 7, is aligned in the Press station 22 a winding tube 14 each with a press tube 148 such that the inner surfaces of both tubes merge into one another flush. The press sleeve 148 is fixedly connected to the machine bed 10 by a holder 150. Its bottom is formed by a slide 152 which runs in guide grooves 154 fixed to the frame.
Durch den Schieber 152 ist ein Preßdorn 156 geführt, der mit der Kolbenstange 158 eines doppelt wirkenden Arbeits- zyiinders 160 verbunden ist.A press mandrel 156 is guided through the slide 152 and is connected to the piston rod 158 of a double-acting working cylinder 160.
Ein PreiSstempei 162 ist durch die Wickelhüise 14 in die Preßhülse 148 hineinbewegbar und schiebt hierbei den Gewirk¬ wickel 76 in die Preßhülse 148 und auf de'n Preßdorn 156. Der Preßstempel 162 hat eine mittige Bohrung 164, in weiche der Preßdorn 156 hineinlaufen kann. Beim weiteren Vorschie¬ ben des Preßstempels 162 durch den zugeordneten Preßzylin¬ der 166 wird der Gewirkwickel 76 zwischen dem Schieber 152 und der Stirnfläche des Preßstempels 162 zusammengedrückt.A PreiSstempei 162 is movable into by the Wickelhüise 14 in the pressure sleeve 148 and this pushes the Gewirk¬ winding 76 in the pressure sleeve 148 and to de 'n press mandrel 156. The extrusion die 162 has a central bore 164, can run into the press mandrel soft 156th When the plunger 162 is advanced further by the associated press cylinder 166, the knit wrap 76 between the slide 152 and the end face of the plunger 162 is compressed.
Nach Aufrechterhalten der Preßzeit über eine vorgegebene Zeitspanne hinweg wird dann der Preßzyiinder 166 entlastet und der Preßdorn 156 durch den Arbeitszylinder 160 aus dem fertigen Federkissen herausgezogen, welches in Figur 7 ge- strichelt bei 168 angedeutet ist. Das Zurückfahren des Preß- dorns 156 erfolgt bis hinter den Schieber 152, so daß letz¬ terer anschließend in zur Zeichenebene von Figur 7 senk¬ rechter Richtung durch einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder 170 (vgl. Fig. 1) weggefahren werden kann. Durch weiteres Vorschieben des Preßstempels 162 wird dann das fertige Fe¬ derkissen aus der Preßhülse 148 ausgestoßen und gelangt auf eine Abgaberutsche 172.After the pressing time has been maintained for a predetermined period of time, the pressure cylinder 166 is then relieved and the pressing mandrel 156 is pulled out of the finished spring cushion by the working cylinder 160, which is indicated by dashed lines in FIG. 7 at 168. The mandrel 156 is retracted as far as behind the slide 152, so that the latter can subsequently be moved away in the direction perpendicular to the plane of FIG. 7 by a double-acting working cylinder 170 (cf. FIG. 1). By pushing the plunger 162 further, the finished spring cushion is then ejected from the press sleeve 148 and reaches a delivery chute 172.
Danach wird der Preßstempel 162 wieder in die in Figur 7 gezeigte Ausgangsstellung zurückbewegt, ebenso der Schieber 152 und der Preßdorn 156. Danach kann eine weitere Wickel¬ hülse 14 mit einem weiteren Gewirkwickel 76 in die Preßsta¬ tion 22 bewegt werden.Thereafter, the press die 162 is moved back into the starting position shown in FIG. 7, as is the slide 152 and the press mandrel 156. Thereafter, a further winding sleeve 14 with a further knitted winding 76 can be moved into the press station 22.
In Figur 7 sind die Schweißstellen, mit denen das Gewirk¬ stückende am Gewirkwickel festgelegt sind, schematisch durch Kreuze angedeutet.In FIG. 7, the welding points with which the knitted piece end is fixed to the knitted roll are schematically indicated by crosses.
Bei einer abgewandelten Vorrichtung zur Herstellung von Federkissen, deren wichtigste. Teile in Figur 8 wiedergege¬ ben sind, erfolgt das Wickeln, Verschweißen und Pressen in einer einzigen Arbeitsstation. Vorrichtungsteile, die obenstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1-7 schon in vergleichbarer Funktion erläutert wurden, sind wieder mit denselben Bezugszeichen versehen und werden nicht nochmals detailliert beschrieben.In a modified device for the production of feather pillows, the most important. Parts are shown in Figure 8, the winding, welding and pressing takes place in a single work station. Parts of the device which have already been explained above in a comparable function with reference to FIGS. 1-7 are again provided with the same reference symbols and will not be described again in detail.
Die ickelhülse 14 ist nunmehr aus elektrisch isolierendem Material, z.B. einem Keramikmaterial hergestellt und über Bolzen 174 direkt mit der Preßhülse 148 verbunden.The nickel sleeve 14 is now made of electrically insulating material, e.g. made of a ceramic material and connected directly to the compression sleeve 148 by means of bolts 174.
Der Aufwickeldorn 26 hat einen Schaftabschnitt 176, der drehbar durch den Preßstempel 162 hindurchgeführt ist, und der Preßdorn 156 ist direkt an den Aufwickeldorn 26 angeformThe winding mandrel 26 has a shaft section 176 which is rotatably guided through the press ram 162, and the pressing mandrel 156 is formed directly on the winding mandrel 26
Die Bohrung 164 hat einen größeren Durchmesser aufweisen¬ den hinteren Bohrungsabschnitt 178, welcher die federnden Mitnehmdrähte 32 unter Spiel aufnehmen kann, während ein die Preßfläche abstützender zum Preßdorn 156 passender Boh- rungsabschnitt 180 nur kurze axiale Abmesssung aufweist.The bore 164 has a larger diameter, the rear bore section 178, which can accommodate the resilient driving wires 32 with play, while a bore section 180 which supports the pressing surface and matches the pressing mandrel 156 has only a short axial dimension.
Ein Drehantrieb für den Aufwickeldorn 26 sitzt hinter dem Preßstempel 162 und ist wieder ähnlich auf einem Schlitten gelagert, wie in Figur 1 dargestellt. Bezüglich des Aufwickeins eines Gewirkstückes arbeitet die kombinierte Wickel/Preßstation nach Figur 8 gleich wie oben beschrieben. Das Festschweißen des Gewirkstückendes erfolgt aber durch die über der Zeichenebene zu denkende Schweißein- richtung 64 ohne separate Gegenelektrode. Als Gegenelektrode dienen die unteren Lagen des Gewirkwickels in Verbindung mit dem Aufwickeldorn 26. Da die Wickelhüise 14 elektrisch nicht leitend ist, hat man auch so einen definierten Strom von den Schweißelektroden weg in radialer Richtung.A rotary drive for the winding mandrel 26 is located behind the press ram 162 and is again mounted on a slide similar to that shown in FIG. 1. With regard to the winding of a knitted piece, the combined winding / pressing station according to FIG. 8 operates in the same way as described above. However, the end of the knitted piece is welded tight by the welding device 64 to be considered above the plane of the drawing, without a separate counter electrode. The lower layers of the knitted fabric in connection with the winding mandrel 26 serve as counterelectrode. Since the winding sleeve 14 is electrically non-conductive, a defined current away from the welding electrodes in the radial direction is also obtained in this way.
Ist der Gewirkwickel 76 fertig, wird bei der Vorrichtung nach Figur 8 einfach der Preßstempe! 162 gegen den Schieber 152 bewegt. Ist der Gewirkwickel_ausreichend kompaktiert, wird der Wickelantrieb in Figur 8 nach links bewegt, wo- durch der Preßdorn 156 aus dem Schieber 152 und dem ferti¬ gen Federkissen herausgezogen wird. Danach wird der Schie¬ ber 152 weggefahren und das Federkissen durch weiteres Vor¬ schieben des Preßstempels 162 ausgestoßen.When the knitted wrap 76 is finished, the die in the device according to FIG. 8 simply becomes! 162 moved against the slide 152. 8 is sufficiently compacted, the winding drive is moved to the left in FIG. 8, whereby the pressing mandrel 156 is pulled out of the slide 152 and the finished spring cushion. Then the slide 152 is moved away and the spring cushion is pushed out by further pushing the plunger 162.
Man erkennt, daß der axiale Hub des den Wickelantrieb tragenden Schlittens hier nur kleiner zu sein braucht, nämlich etwas größer als die axiale Abmessung des fertigen Federkissens. Auch wird ein präzise Winkelstellungen anfah¬ render Schrittschaittisch nicht benötigt.It can be seen that the axial stroke of the carriage carrying the winding drive need only be smaller here, namely somewhat larger than the axial dimension of the finished spring cushion. A step table approaching precise angular positions is also not required.
Um das Hinwegfahren des Preßstempeis 162 über den Aufwickel¬ dorn 26 zu erleichtern, kann man die Mitnehmdrähte 32 auch im wesentlichen in die Oberfläche des Aufwickeldornes 26 einfahrbar machen, wie Figur 9 zeigt. Die Mitnehmdrähte 32 sind tangential weglaufend von einer Stellwelle 182 ge¬ tragen und durchsetzen Verkippungen ermöglichende Öffnungen oder Schlitze 184 in dem nun hohl ausgebildeten Aufwickel¬ dorn 26. Die Stellwelle 182 ist mit dem Wickelantrieb ver¬ bunden und nimmt über eine in Winkelrichtung wirkende Tot- gangverbindung 186 den Aufwickeldorn 26 mit. Bei Drehung der Stellwelle 182 in Richtung des Pfeiles 34 werden die Mitnehmdrähte 32 automatisch ausgefahren, bei Drehen der Stellwelle 182 in entgegengesetzter Richtung automatisch eingezogen. Normalerweise reicht die Reibung zwischen Ge- wirkwickel 76 und Wickelhülse 14 bzw. die Trägheit des Auf¬ wickeldornes 26 für das Umstellen der Totgangverbindung aus. Falls nicht, kann das getriebene Teil der Totgangver¬ bindung durch eine zusätzliche Bremse 188, die eine nur beim Umschalten erregte Magnetbremεe sein kann, gebremst werden.In order to make it easier for the pressing die 162 to move away over the winding mandrel 26, the driving wires 32 can also be made essentially retractable into the surface of the winding mandrel 26, as shown in FIG. 9. The drive wires 32 are carried tangentially running away from an actuating shaft 182 and penetrate openings or slots 184 in the now designed winding mandrel 26, which allow tilting. The actuating shaft 182 is connected to the winding drive and takes over a dead angle acting in the angular direction. gear connection 186 with the winding mandrel 26. When turning the actuating shaft 182 in the direction of arrow 34, the driving wires 32 are automatically extended, and are automatically drawn in when the actuating shaft 182 is turned in the opposite direction. Normally, the friction between the knit winding 76 and the winding tube 14 or the inertia of the winding mandrel 26 is sufficient for changing over the lost motion connection. If not, the driven part of the lost motion connection can be braked by an additional brake 188, which can be a magnetic brake that is only energized when switching.
In Abwandlung des Ausführungsbeispieles nach Figur 8 kann man die Mikroschweißungen auch durch Mikroflammen erzeugen, die durch die Bohrungen 74 gegen das Ende des Gewirkwickels 76 gerichtet werden. Diese Mikroflammen können entweder durch Verbrennung von Gas erzeugte Flammen oder zwischen zwei Elektroden unterhaltene Lichtbögen sein. In a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 8, the microweldings can also be produced by microflames, which are directed through the bores 74 against the end of the knitted fabric 76. These microflames can either be flames generated by gas combustion or arcs maintained between two electrodes.

Claims

AnsprücheExpectations
1. Vorrichtung zum Herstellen von Ganzmetaii-Federkissen aus aus metallischem Draht hergestellten Gewirkstücken, gekennzeichnet durch1. Device for the production of all-metal feather pillows from knitted pieces made of metallic wire, characterized by
a) eine Aufwickelstation (12) , die aufweist:a) a winding station (12) which has:
aa) einen mit Mitnehmmittein (32) versehenen, mit einem Wickelantrieb (24) verbundenen Aufwickeldorn (26) , ab) mindestens eine offene Wickelhülse (14) , die ko- axial zum Aufwickeldorn (26) angeordnet ist und in deren Umfangswand ein Zuführfenster (36) für das aufzuwickelnde Gewirkstück (40) vorgeseher. ist, ac) eine Befestigungseinrichtung (64) zum Festlegen des Gewirkstückendes am Gewirkwickei (76) , und ad) Abstreifmittel (90, 92) zum Abstreifen eines ferti¬ gen Gewirkwickels (76) vom Aufwickeldorn (26) ;aa) a winding mandrel (26) provided with a driving center (32) and connected to a winding drive (24), ab) at least one open winding sleeve (14) which is arranged coaxially with the winding mandrel (26) and in the peripheral wall of which a feed window ( 36) for the knitted piece (40) to be wound up. ac) a fastening device (64) for fixing the end of the knitted fabric to the knitted fabric (76), and ad) stripping means (90, 92) for stripping a finished knitted fabric roll (76) from the winding mandrel (26);
b) eine Preßstation (22) , die aufweist:b) a press station (22) which has:
ba) eine Preßhülse (148) mit durchbrechungs reier Umfangs wand, deren Innendurchmesser dem Innendurchmesser der Wickelhülse (14) im wesentlichen entspricht und der ein Hülsenboden (152) zugeordnet ist, bb) einen zentralen Preßdorn (156) , dessen Durchmesser dem Durchmesser des Aufwickeldornes (26) im wesent¬ lichen entspricht, bc) einen Preßstempel (162) mit einer über den Pre߬ dorn (156) bewegbaren zentralen Bohrung (164) und bd) Ausstoßmittel, (162) zum Ausstoßen eines durch Zusam- menpressen eines Gewirkwickels (76) erhaltenen Fe- derkissens (168) aus der Preßhülse (148) ; und durchba) a pressing sleeve (148) with a perforation-free circumference, the inside diameter of which corresponds essentially to the inside diameter of the winding sleeve (14) and which is assigned a sleeve base (152), bb) a central pressing mandrel (156), the diameter of which corresponds to the diameter of the winding mandrel (26) corresponds essentially to, bc) a press ram (162) with a central bore (164) and bd) movable via the press mandrel (156) and bd) ejection means (162) for ejecting a by compressing a knitted fabric roll ( 76) Fe- derkissens (168) from the press sleeve (148); and through
c) Mittel (18; 174) zum axialen Ausfluchten von Wickelhül¬ se (14) und Preßhülse (148).c) means (18; 174) for axially aligning the winding sleeve (14) and the pressing sleeve (148).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Wickelhülse (14) und Preßhülse (148) fest miteinan¬ der verbunden (174) sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the winding tube (14) and compression sleeve (148) are firmly connected to each other (174).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Preßdorn (156) vom Aufwickeldorn (26) getragen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressing mandrel (156) is carried by the winding mandrel (26).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaftabschnitt (176) des Aufwickeldorns (26) durch den Preßstempel (162) drehbar hindurchgeführt ist.4. The device according to claim 3, characterized in that a shaft section (176) of the winding mandrel (26) through the press ram (162) is rotatably passed.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtung (64) eine elektrische Mikroschweißeinrichtung ist, daß die Wickel¬ hülse (14) aus elektrisch nicht oder schlecht leitendem Material gefertigt ist oder auf ihrer Innenseite mit einem solchen Material beschichtet ist, und daß der Aufwickeldorn (26) als Gegenelektrode für Schweißelektroden (70) der Mikroschweißeinrichtung (64) geschaltet ist.5. Device according to one of claims 2-4, characterized ge indicates that the fastening device (64) is an electrical micro-welding device in that the Wickel¬ sleeve (14) is made of electrically non or poorly conductive material or on the inside with a such material is coated, and that the winding mandrel (26) is connected as a counter electrode for welding electrodes (70) of the micro-welding device (64).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-5, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtung eine thermische Schweißeinrichtung ist, z.B. einen Laser, Mikro- gas lammen oder Lichtbogenstrecken umfaßt.6. Device according to one of claims 2-5, characterized ge indicates that the fastening device is a thermal welding device, e.g. a laser, micro gas lambs or arcs.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche' 2-6, dadurch "ge¬ kennzeichnet, daß die Mitnehmmittel (32) zwischen einer über den Aufwickeldorn (26) überstehenden Arbeitsstellung und einer zurückgefahrenen Ruhestellung bewegbar sind. - 1 R -7. Device according to one of claims ' 2-6, characterized " ge indicates that the driving means (32) between an over the winding mandrel (26) projecting working position and a retracted rest position are movable. - 1 R -
S. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufwickeldorn (26) hohl ist und in ihm eine Steilwelle (182) verläuft, die über eine in Winkelrichtung arbeitende Totgangverbindung (186) mit dem AufwickeldornS. Device according to claim 7, characterized in that the winding mandrel (26) is hollow and a steep shaft (182) runs in it, which is connected to the winding mandrel via a lost motion connection (186) working in the angular direction
(26) verbunden ist und die die Mitnehmmittel bildende Draht stücke (34) trägt, welche verkippbar durch Öffnungen (184) oder Schlitze des Aufwickeldornes (26) bewegbar sind.(26) is connected and which carries the driving means forming pieces of wire (34) which can be tilted through openings (184) or slots of the winding mandrel (26).
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickeihülsen (14) von einem Schrittschaittisch (18) getragen sind.9. The device according to claim 1, characterized in that the winding sleeves (14) are carried by a step table (18).
10. Verrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführfenster (36) der Wickelhülsen (14) in einem im wesentlichen parallel zu der Wickelhüisenbahn (60) stehenden Abschnitt der Umfangswand der Wickeihülsen (14) vorgesehen sind.10. Execution according to claim 9, characterized in that the feed window (36) of the winding sleeves (14) are provided in a substantially parallel to the winding sleeve web (60) section of the peripheral wall of the winding sleeves (14).
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Befestigungseinrichtung (64) seit¬ lich außerhalb der Wickelhülsenbahn (60, 62) angeordnet ist, vorzugsweise dem Zuführfenster (36) gegenüberliegend.11. The device according to claim 9 or 10, characterized gekenn¬ characterized in that the fastening device (64) is arranged laterally outside the winding tube (60, 62), preferably opposite the feed window (36).
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Befestigungseinrichtung (64) eine Mikroschweißeinrichtung ist und eine zwischen die obersten Lagen des Gewirkwickels (76) wickelbare Gegenelektrode (78) in der einen axialen Richtung und der Aufwickeldorn (26) in der anderen axialen Richtung aus der Wickelhülse (14) herausziehbar (90-96) sind.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized gekenn¬ characterized in that the fastening device (64) is a micro welding device and a between the uppermost layers of the knitted fabric (76) windable counter electrode (78) in one axial direction and the winding mandrel (26) can be pulled out (90-96) in the other axial direction from the winding tube (14).
13. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch ei¬ nen Elektrodenantrieb (88) zum Drehen der Gegenelek- trode (78) in Wickelrichtung (34) , der gestartet wird durch einen Gewirkstückendefühler (86) , der um die Länge der über die Gegenelektrode (78) zu wickelnden Gewirklagen vor dem Au laufpunkt des Gewirkstückes auf den Gewirkwickel (76) angeordnet ist, oder durch einen Komparator gestartet wird, welcher das Ausgangssignal eines Fühlers erhält, der ein "der Länge des auf dem Wickel aufgewickelten Teiles des Gewirkstückes (40) bereitstellt.13. The apparatus according to claim 13, characterized by an electrode drive (88) for rotating the counter electrode (78) in the winding direction (34), which is started by a knitted fabric end sensor (86) which is arranged around the length of the knitted layers to be wrapped via the counterelectrode (78) before the starting point of the knitted fabric on the knitted fabric roll (76), or is started by a comparator which receives the output signal of a sensor which provides " the length of the part of the knitted piece (40) wound on the roll.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch ei- nen zweiten Gewirkstückendefühler (54) , der in unmittel¬ barer Nachbarschaft des Zuführfensters (36) der Wickelhülse (14) raumfest angeordnet ist oder von der Wickelhülse (14) getragen ist und dessen Ausgangssignal zur Steuerung des Anhaltens des Elektrodenantriebes (88) verwendet wird.14. The apparatus according to claim 13, characterized by a second knitted piece end sensor (54) which is arranged spatially fixed in the immediate vicinity of the feed window (36) of the winding tube (14) or is carried by the winding tube (14) and the output signal of which Control of stopping the electrode drive (88) is used.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Gewirkstückendefühler (54) und ein drit¬ ter Gewirkstückendefühler (120) unmittelbar vor dem Zuführ¬ fenster (36) der Wickelhülse (14) angeordnet sind und durch deren Ausgangssignale ein Hilfszähler (118) aktiviert bzw. desaktiviert wird, der mit dem Ausgangssignal eines mit dem Aufwickeldorn (26) zusammenarbeitenden digitalen Win¬ kelgebers (114) beaufschlagt ist, daß mit dem nach Passie¬ ren des Gewirkstückendes an diesen beiden Gewirkstückende- fühlern anstehenden Ausgangssignal des Hilfszählers (118) ein Korrekturspeicher (128) adressiert wird, in welchem für die jeweilige Wickelgeometrie und Dicke des Gewirk¬ stückes (40) dem Gewirkstückrest zugeordnete Restwinkel¬ signale abgelegt sind, und daß das Anhalten des Elektroden- antriebes (88) gesteuert durch das jeweils aus dem Korrek- turspeicher (128) ausgelesene Restwinkelsignal erfolgt. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the second end-piece sensor (54) and a third end-piece sensor (120) are arranged directly in front of the feed window (36) of the winding tube (14) and an auxiliary counter (118 ) is activated or deactivated, which is acted upon by the output signal of a digital angular encoder (114) cooperating with the winding mandrel (26), that with the output signal of the auxiliary counter (118 ) a correction memory (128) is addressed, in which residual angle signals assigned to the remainder of the knitted piece are stored for the respective winding geometry and thickness of the knitted piece (40), and that the stopping of the electrode drive (88) is controlled by the respective from the Correction memory (128) read out residual angle signal.
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