EP0530072B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Regelung - Google Patents

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EP0530072B1
EP0530072B1 EP92402262A EP92402262A EP0530072B1 EP 0530072 B1 EP0530072 B1 EP 0530072B1 EP 92402262 A EP92402262 A EP 92402262A EP 92402262 A EP92402262 A EP 92402262A EP 0530072 B1 EP0530072 B1 EP 0530072B1
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EP
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output
parameter
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EP92402262A
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French (fr)
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EP0530072A1 (de
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Laurent Cariou
Joel Cordier
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Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current
    • G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
    • G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
    • G05F1/565—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor
    • G05F1/567—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor for temperature compensation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current
    • G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
    • G05F1/462—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc as a function of the requirements of the load, e.g. delay, temperature, specific voltage/current characteristic
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S323/00—Electricity: power supply or regulation systems
    • Y10S323/907—Temperature compensation of semiconductor

Definitions

  • the invention relates to methods and devices intended to control using a first quantity y a second quantity x, this second quantity being itself for each of the values of the quantity x a known function of a parameter h that we don't control.
  • the method and the device according to the invention are applicable whenever a point of abscissa h of the curve representing a second value y 2 (h) can be deduced from the point of the same abscissa h of the curve representing a first value y 1 (h) by adding a value which is a linear function of h.
  • the invention can be extended to an initial control quantity Y one-to-one function of the quantity y, controlling a value X one-to-one function of the variable x.
  • the functions Y (y) , X (x) and Y (X) are not necessarily linear.
  • the invention relates in particular, but not exclusively, to a voltage control intended to bias a diode with an intrinsic zone in current.
  • the first quantity y is a control voltage U
  • the controlled value x is the bias current I of the intrinsic zone diode
  • the parameter h influencing the value of the current is the temperature T of the diode.
  • the embodiments according to the known art do not make it possible to obtain commands for the bias current I of the intrinsically-zone diode that are well regulated in temperature and having switching times between two very short command values.
  • the embodiments according to the prior art either the order is well temperature regulated but then the switching times are long, or the temperature regulation is ineffective.
  • Another object of the invention is to be able to supply this command and this regulation over a wide range of values of the quantity x and over a wide range of variations of the parameter h.
  • Another object of the invention is to allow this command between a minimum value x m and a maximum value x M with a large number of control steps.
  • a zero value will be applied to the other input if the value of the parameter h is effectively equal to h i and which will otherwise be equal to a value which is a function of the difference between the real value of the parameter h r and the reference value h i .
  • the value applied to the other input will be equal to H (hr-hi) , H (hr-hi) being the value of the correction to be applied to U i to obtain the value x i when h is not equal to h i but at h r .
  • H (hr-hi) being the value of the correction to be applied to U i to obtain the value x i when h is not equal to h i but at h r .
  • the method and the device according to the invention are particularly well suited when the change in the control voltage U i results in self-regulation as a function of the parameter h of a part of the means ensuring the correction H (hr-hi) .
  • a particularly simple embodiment of the invention is obtained when the laws of variation of y as a function of the parameter h are linear.
  • the sensor of the quantity h can be a linear sensor, the slope of the output quantity of the sensor as a function of h being of equal value and of sign opposite to one of the slopes of y p as a function of h.
  • the invention is also well suited to the case where the different functions U p (h) are arbitrary but deducible from one another by linear transformation.
  • h i designating a value of the interval h m h M a point of abscissa h of a second curve representative of y p , as a function of h is deduced from the point of the same abscissa h of a first curve representative of y p as a function of h by adding a constant term and a term proportional to the difference (hh i ).
  • the coefficient of proportionality is, when the curves are straight lines, the ratio of the slopes of the second and the first line.
  • the correction voltage can be applied by means of an operational amplifier, the gain of which is made proportional to the slope of the line representing the quantity y p as a function of the parameter h, when the controlled quantity x has the value x p .
  • the gain variation is obtained by changing the value of a resistor placed in an amplifier feedback circuit.
  • the correction voltage is the sum of two voltages, a so-called large step voltage obtained by dividing the total variation y M -y m by the number u of large steps and a so-called fine step voltage obtained by dividing the worth a big step either y M -y m u by the number v of fine steps be y M -y m uv
  • This curve shows that R is a one-to-one function of I so that the control of I leads to the control of R.
  • the control quantity "y" will be represented by the voltage U which should be applied to the input of an operational amplifier to obtain the value x represented here by the bias current of a diode connected to the output of the amplifier.
  • the parameter h is represented by the temperature T of the diode. It is known that when the temperature T of a PIN diode increases the bias voltage to be applied to the diode to obtain a constant output current I decreases.
  • D p represents the value of U as a function of T when the bias current is I p
  • D i represents the value of U when the current polarization is I i (I i > I p ).
  • D 3 be the line passing through the point A of the line D p , with coordinates T i and U i , and parallel to the line D i
  • a point on the line D i is deduced from a point on the line D 3 thus constructed by addition to the value of U represented by the line D 3 for a value of T with a constant value equal to AA i ,
  • a i being the point of the line D i with abscissa T i .
  • the line D 3 thus constructed is deduced from the line D p by addition to the value U T given by the line D p for an abscissa T of a magnitude (U - U T ) proportional to the difference between T and T i , the coefficient of proportionality being in this case the ratio of the slopes of the lines D i and D p .
  • a point of a second straight line representing U as a function of T for a constant value I is deduced well from a point of abscissa T of a first straight line by addition to the ordinate of the point of abscissa T on the first line of a constant term, here AA i and of a term proportional to the value of the abscissa difference (T - T i ), T i designating a value between the minimum temperature T m and the maximum temperature T M.
  • FIG. 4 represents a set of three curves C 1 , C 2 , C 3 , each of the curves representing the value to be given to the quantity y to keep the quantity x constant when the parameter h varied.
  • This figure represents a PIN diode 1 whose resistance R is to be controlled, therefore the current by means of a control voltage U.
  • the command and control device is constituted by means 2. This means applies to the input of an operational amplifier of great internal resistance 10 having two inputs a first 11, a second 12 and an output 13, the control voltage U, in the following manner.
  • the input 11 of this amplifier receives from a control circuit 200 a voltage U i which would be the voltage to be applied to obtain a value I i of the controlled current if the temperature of the diode had the reference value T i .
  • the input 12 of this amplifier is supplied by the output of a temperature sensor 30, this output being corrected by means 40 which receives the value of the command from the control circuit 200.
  • the sensor 30 is preferably located near the diode PIN 1 so that the temperature it senses is as close as possible to that of the diode.
  • the curves representing U as a function of T for constant I are straight lines (see Figure 2).
  • the corrections to be applied are shown in figure 6 in dotted lines.
  • the reference value T i is equal to 20 °, central value of the range -40 ° + 80 °.
  • FIG. 7 This figure is identical to Figure 5 but the device 40 has been detailed. It comprises an operational amplifier 41 comprising an output 12 and two inputs 43, 44. A feedback loop 47 brings the output voltage back to the input 43 by means of a variable resistor 46, the input 43 also receives the output voltage of the sensor 30, the variable resistor 46 is controlled by the command 200. The value of the resistor 46 is such that the gain of the operational amplifier 41 is proportional to the value of the slope of the correction line used for the value ordered.
  • the output 12 of the operational amplifier 41 is the second input of the operational amplifier 10.
  • the command 200 which controls the value of the voltage at the input of the amplifier 10 and the value of the resistor 46 placed in the counter loop reaction 47 has two parts 210 and 220 for performing each of these functions.
  • control part 210 in connection with the input 11 will now be described with reference to FIG. 8.
  • the arrival of the command is made in decibel, that is to say in logarithmic value, a first linearization would therefore be necessary to return to the value of linear attenuation.
  • the desired loss is a linear function of the value of the resistance entered to achieve the loss.
  • the resistance entered is the resistance of the PIN 1 diode, the variation curve of which as a function of I is shown in FIG. 1.
  • the control part 210 200 is produced in the following manner.
  • the input command 201 coded on 6 parallel bits 201a to 201 f is supplied with a clock signal. It therefore makes it possible to obtain 2 6, ie 64 attenuation steps distributed here between 0 and 64 decibels in steps of 1 decibel.
  • These signals are set to TTL 0.5 V standards by a D 202 flip-flop controlled by the clock signal.
  • the binary output word 203 of the flip-flop 202 which represents the input value according to TTL standards addresses two parallel circuits, one of these circuits whose reference numbers are simple represents the control of large pitch, the other whose Reference numbers are the same but with a prime sign represents the end pitch command.
  • the operation of the large pitch control will now be described.
  • the binary word 203 at the output of the flip-flop 202 addresses a programmable memory 204 whose boxes allow the storage of 8 bits.
  • the values stored in the memories make it possible to carry out a transposition achieving the linearization mentioned above. We understand that because of the linearization the width of the steps at the output of the memory is variable and that one may need very fine steps which can only be achieved by coding on a larger number of bits.
  • the output information of the addressed box of the memory 204 are resynchronized by a flip-flop D 205 and sent to a digital analog converter (ADC) 206.
  • ADC digital analog converter
  • the latter behaves like a resistor whose value changes according to the input values received .
  • the fine pitch command comprises the same elements having the same functions, namely a set of memory boxes 204 ′, a flip-flop 205 ′ and a digital analog converter 206 ′.
  • the output 11 of this amplifier is the input of the adder amplifier 10 of FIG. 7.
  • FIG. 9 represents a simplified diagram giving a synoptic view of the control and regulation assembly.
  • This figure shows that the attenuation control word 203 coming from the flip-flop 202 is sent not only to the transformation device represented in FIG. 8 by memories 204, flip-flops 205 (not represented in FIG. 9) and converters 206 but also towards an analog device 220 having an identical function constituted by a group of memories 221, a flip-flop 222 and a digital analog converter 46 which plays the role of variable resistance as explained during the description of FIG. 7.
  • the values displayed in the memories addressed by the control word 203 reproduce the image of a curve recorded during preliminary tests on a PIN 1 diode mounted, under the same conditions. They represent the values of resistors 206 respectively 46 to be displayed to obtain the controlled loss.
  • T T i the decibel attenuations by decibel up to 64 and the corresponding word on each of the coding wheels. This information is then entered on the keyboard of a programmer for each of the memories.
  • the programming of memories can also be computerized.
  • the output voltage of the temperature sensor 30 constitutes the reference voltage supplying the converter 46 and the input 43 of the operational amplifier 41. It is produced from a bare sensor and adapted for example by means of an amplifier operational so that its output voltage is equal to the supply voltage of the input 44 of the operational amplifier 41 when the temperature is equal to the reference temperature T i .
  • the adaptation is particularly simple since the curves U as a function of T are straight lines and there are sensors on the market giving a linear voltage as a function of temperature. This is why it is possible to be satisfied in this case with an adaptation by operational amplifier.
  • the adaptation may include a memory converter association to establish a corrected sensor output having the form of one of the functions y p (h).
  • the input quantity Y which is here a decibel loss
  • a value y which is here the value of the voltage U applied to the input of the operational amplifier 10 which, in turn, -same, conditions the value of a quantity x which is here the value of the output current I of the amplifier 10 which itself conditions a quantity X which is the value of the resistance of the diode PIN 1.
  • the attenuation obtained is almost constant when the temperature T varies from -20 ° to + 80 °.
  • the values obtained for a 16 dB and 37 dB command are shown in Figure 10.
  • the switching times between two commands are of the order of 200 nanoseconds.

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Claims (15)

  1. Steuerverfahren für eine Größe x zwischen zwei Werten xm und xM durch Einwirkung auf eine Steuergröße y, mit der die Größe x eineindeutig verknüpft ist, wenn der Wert eines Parameters h, auf den die Größe x anspricht, konstant bleibt, wobei die Größe y zwischen zwei Werten ym und yM variieren muß, um die Größe x von xm bis xM variieren zu lassen, wenn der Parameter h einen Bezugswert hi besitzt, wobei die Größe x ihrerseits für jeden der gesteuerten Werte xp eine eineindeutige Funktion des Parameters h ist und der Parameter h in einem bestimmten Bereich von hm bis hM variieren kann, der den Bezugswert hi einschließt, so daß man für jeden der Werte xp(h) der Variablen x eine Funktion yp = gp(h) definieren kann, die den der Größe y zu gebenden Wert bildet, um den Wert xp zu erhalten, wenn der Parameter den Wert h besitzt, wobei die verschiedenen Funktionen gp(h) die Eigenschaft besitzen, daß der Wert einer zweiten Funktion gp(h) für jeden Wert von h im Intervall von hm bis hM aus dem Wert einer ersten Funktion gp(h) für den gleichen Wert des Parameters h abgeleitet werden kann, indem ein abhängig von der Differenz zwischen dem realen gemessenen Wert hr des Parameters h und dem Bezugswert hi bekannter Wert hinzuaddiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe x durch die Ausgangsgröße eines Operationsverstärkers (10) mit zwei Eingängen (11, 12) repräsentiert wird und daß an den ersten Eingang (11) eine für die anzulegende Steuergröße yi repräsentative Spannung Ui angelegt wird, um die Ausgangsgröße des Werts xi zu erhalten, wenn h den Bezugswert besitzt, wobei die Spannung Ui von Um bis UM variiert, wenn xi von xm bis xM variiert, und daß man an den zweiten Eingang (12) eine korrigierte Spannung Vc anlegt, die für die korrigierte Ausgangsgröße einer Meßsonde (30) für den Parameter h repräsentativ ist, wobei der Ausgang der Sonde (30) so korrigiert wird, daß die korrigierte Spannung Vc Null ist, wenn h dem Wert hi gleicht, und ansonsten der Funktion H(hr-hi) gleicht, die den Wert der an die Steuergröße Ui anzulegenden Korrektur repräsentiert, um den gesteuerten Wert xi zu erhalten, wenn der Parameter h vom Bezugswert hi zum Meßwert hr übergeht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1 in Anwendung auf den Fall, daß die Funktionen yp = gp(h) lineare Funktionen von h sind, die durch ihre Steigung ap definiert sind, und daß die verwendete Meßsonde (30) eine Spannung liefert, die linear von h abhängt, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturspannung, die an den zweiten Eingang (12) des Operationsverstärkers (10) anzulegen ist, die Ausgangsspannung eines weiteren Operationsverstärkers (41) mit zwei Eingängen (44 und 43) und einem Ausgang (12) ist, der an seinem ersten Eingang (44) eine Bezugsspannung und an seinem zweiten Eingang (43) die Ausgangsspannung der Meßsonde (30) empfängt, wobei der Verstärkungsgrad dieses anderen Verstärkers (41) durch Einwirkung der Größe y auf einen in einer Rückkopplungsschleife zwischen dem Ausgang (12) und dem zweiten Eingang (43) des weiteren Operationsverstärkers (41) befindlichen Widerstands (46) proportional zu aP gemacht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 in Anwendung auf den Fall, daß die Funktionen yp = gp(h) beliebige Funktionen sind, die voneinander durch lineare Transformationen abgeleitet werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die verwendete Meßsonde (30) in der Lage ist, eine der Kurven yp = gp(h) zu reproduzieren.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bezugswert des Parameters hi sich im Zentrum des Variationsbereichs des Parameters h befindet.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsfunktion ypr = gpr(h), von der aus die Funktionen gp(h) erzeugt werden, diejenige ist, die den Mittelwert (xm+xM)/2 der Größe x liefert.
  6. Verfahren nach Anspruch 2 in Anwendung auf den Fall, daß die Größe y ihrerseits eine eineindeutige Funktion einer anderen Steuergröße Y ist und daß die Variable x unmittelbar auf den Wert einer anderen Variablen X einwirkt, die man durch Y steuern will, wobei Y und X unter diesen Bedingungen zueinander in einer eineindeutigen Beziehungen stehen, dadurch gekennzeichnet, daß man die Größe Y so transformiert, daß jedem Wert der Größe Y der Wert y entspricht, der schließlich die Größe X mit dem gewünschten Wert ergibt.
  7. Steuervorrichtung für eine Größe x zwischen zwei Werten xm und xM durch Einwirkung auf eine Steuergröße y, mit der die Größe x eineindeutig verknüpft ist, wenn der Wert eines Parameters h, auf den die Größe x anspricht, konstant bleibt, wobei die Größe y zwischen zwei Werten ym und yM variieren muß, um die Größe x von xm bis xM variieren zu lassen, wenn der Parameter h einen Bezugswert hi besitzt, wobei die Größe x ihrerseits für jeden der gesteuerten Werte xp eine eineindeutige Funktion des Parameters h ist und der Parameter h in einem bestimmten Bereich von hm bis hM variieren kann, der den Bezugswert hi einschließt, so daß man für jeden der Werte xp eine Funktion yp = gp(h) definieren kann, die den der Größe y zu gebenden Wert bildet, um den Wert xp zu erhalten, wenn der Parameter den Wert h besitzt, wobei die verschiedenen Funktionen gp(h) die Eigenschaft besitzen, daß der Wert einer zweiten Funktion gp(h) für jeden Wert von h im Intervall von hm bis hM aus dem Wert einer ersten Funktion gp(h) für den gleichen Wert des Parameters h abgeleitet werden kann, indem ein abhängig von der Differenz zwischen dem realen gemessenen Wert hr des Parameters h und dem Bezugswert hi bekannter Wert hinzuaddiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe x durch die Ausgangsgröße eines Operationsverstärkers (10) mit zwei Eingängen (11, 12) repräsentiert wird und daß an den ersten Eingang (11) über eine Steuerung (200) eine für die anzulegende Steuergröße yi repräsentative Spannung Ui angelegt wird, um die Ausgangsgröße des Werts xi zu erhalten, wenn h den Bezugswert hi besitzt, wobei die Spannung Ui von Um bis UM variiert, wenn xi von xm bis xM variiert, und daß man an den zweiten Eingang (12) eine Spannung Vc anlegt, die die von einer Korrekturvorrichtung (40) korrigierte Ausgangsgröße einer Meßsonde (30) für den Parameter h ist, wobei der Ausgang der Sonde (30) durch die Vorrichtung (40) so korrigiert wird, daß die korrigierte Spannung Vc Null ist, wenn h dem Wert hi gleicht, und ansonsten der Funktion H(hr-hi) gleicht, die den Wert der an die Steuergröße Ui anzulegenden Korrektur repräsentiert, um den gesteuerten Wert xi zu erhalten, wenn der Parameter h vom Bezugswert hi zum Meßwert hr übergeht.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (200) einen ersten Teil (210), der die an den Eingang (11) des Operationsverstärkers (10) angelegte Spannung Ui steuert, und einen zweiten Teil (220) aufweist, der die Korrekturvorrichtung (40) steuert.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8 in Anwendung auf den Fall, daß die Funktionen yp = gp(h) lineare Funktionen von h sind, die durch ihre Steigung ap definiert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßsonde (30) eine lineare Meßsonde ist und daß die Korrekturvorrichtung (40) von einem weiteren Operationsverstärker (41) mit zwei Eingängen (44, 43) und einem Ausgang (12) gebildet wird, wobei der erste Eingang (44) eine Bezugsspannung und der zweite (43) die Ausgangsspannung der Meßsonde (30) empfängt, wobei der Verstärkungsgrad des weiteren Verstärkers (41) durch einen in einer Rückkopplungsschleife (47) zwischen dem Ausgang (12) und dem zweiten Eingang (43) des weiteren Verstärkers (41) liegenden Widerstand (46) zu ap proportional gemacht wird und der Wert des Widerstands (46) von dem Teil (220) der Steuerung (200) gesteuert wird.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil der Steuerung (210) von Kippstufen (202) vom Typ D gebildet wird, die einen Eingang (201) und einen Ausgang (203) besitzen, wobei die Eingänge (201) das Steuerwort empfangen und die Ausgänge (202) einen Speicher (204) adressieren und der Ausgang des Speichers (204) einen Analog-Digital-Wandler (206) steuert, der einen an einen der Eingänge (207) eines dritten Operationsverstärkers (208) angeschlossenen variablen Widerstands bildet, wobei der Ausgang (11) dieses Operationsverstärkers einen der Eingänge des Operationsverstärkers (10) bildet.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß Kippstufen (205) vom Typ D zwischen den Speicher (204) und den Wandler (206) eingefügt sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerteil (210) von Kippstufen (202) vom Typ D mit einem Eingang (201) und einem Ausgang (203) gebildet werden, wobei die Eingänge (201) das Steuerwort empfangen und die Ausgänge (203) zwei parallele Leitungen adressieren, von denen die erste eine Steuerleitung für den Grobschritt und die zweite eine Steuerleitung für den Feinschritt bildet, dadurch gekennzeichnet, daß jede der parallelen Leitungen einen Speicher (204, 204') besitzt, der vom Ausgangswort (203) der Kippstufen vom Typ D adressiert wird, welches einen Analog-Digital-Wandler (206, 206') steuert, der einen an einen der Eingänge des dritten Operationsverstärkers (208) angeschlossenen variablen Widerstand bildet, wobei der Ausgang (11) dieses Operationsverstärkers einen der Eingänge des Operationsverstärkers (10) bildet.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Kippstufen (205, 205') vom Typ D zwischen die Speicher (204, 204') und die Wandler (206, 206') eingefügt sind.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil der Steuerung (220) einen Speicher (221) enthält, der vom Steuerwort (203) adressiert wird, wobei der im adressierten Speicher enthaltene Wert den von einem Analog-Digital-Wandler gebildeten Widerstand (46) adressiert.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß Kippstufen (222) vom Typ D zwischen den Speicher (221) und den Wandler (46) eingefügt sind.
EP92402262A 1991-08-23 1992-08-11 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Regelung Expired - Lifetime EP0530072B1 (de)

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