EP0528916B1

EP0528916B1 - Knitting machine

Info

Publication number: EP0528916B1
Application number: EP91909462A
Authority: EP
Inventors: Gerlinde c/o Universal Maschinenfabrik SCHNAIDT
Original assignee: Dr Rudolf Schieber GmbH and Co KG
Current assignee: Henkel Dorus GmbH and Co KG
Priority date: 1990-05-17
Filing date: 1991-05-16
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2011-05-16
Also published as: EP0528916A1; DE59100821D1; WO1991018136A1; DE4015936A1

Abstract

In a knitting machine with an electric needle selection system having a holder, a selector and an adjusting device for selection elements, the adjusting device has an adjusting magnet (41) arranged in such a way in relation to the selected knitting elements (5) that a shearing force is brought to bear on the corresponding knitting elements (5). An electric needle selection system is thus obtained that allows selection to be carried out in a reliable way even at high switching frequencies but that is nevertheless of simple design.

Description

Die Erfindung betrifft eine Strickmaschine mit einem elektrischen Nadelauswahlsystem, welches eine Haltevorrichtung, eine Auswahlvorrichtung und eine Verstellvorrichtung für Selektionselemente aufweist.The invention relates to a knitting machine with an electrical needle selection system, which has a holding device, a selection device and an adjustment device for selection elements.

Figur 1 zeigt einen schematischen Querschnitt durch ein herkömmliches Nadelbett einer Flachstrickmaschine zur Erläuterung der Funktionsweise eines Nadelauswahlsystems. Im Nadelbettkanal 1 eines Nadelbetts 2 liegen eine Nadel 3, eine Arbeitsplatine 4 und eine Auswahl- oder Selektionsplatine 5 in der genannten Reihenfolge vom Nadelbettkamm aus gesehen hintereinander. Ein Schloßschlitten, der sich senkrecht zur Bewegungsrichtung der Nadel 3, der Arbeitsplatine 4 und der Auswahlplatine 5 über das Nadelbett bewegt, umfaßt einen Schloßbereich 6, welcher sich im Bereich eines Nadelfußes7 der Nadel 3, eines Arbeitsplatinenfußes 8 der Arbeitsplatine 4 eines Auswahlplatinenfußes 9 befindet. An dem der Nadel abgewandten Ende des Schloßschlittens befindet sich das Nadelauswahlsystem 11, das dazu dient, durch entsprechende Steuerung der jeweiligen Auswahlplatinen 5 diese selektiv in Richtung der Arbeitsplatine 4 bzw. der Nadel 3 zu bewegen.Figure 1 shows a schematic cross section through a conventional needle bed of a flat knitting machine to explain the operation of a needle selection system. In the needle bed channel 1 of a needle bed 2, a needle 3, a work board 4 and a selection or selection board 5 lie one behind the other in the order mentioned, seen from the needle bed comb. A lock slide, which moves perpendicular to the direction of movement of the needle 3, the work plate 4 and the selection board 5 over the needle bed, comprises a lock area 6, which is located in the area of a needle foot 7 of the needle 3, a work board foot 8 of the work board 4 of a selection board foot 9. At the end of the lock slide facing away from the needle is the needle selection system 11, which serves to selectively move the respective selection boards 5 in the direction of the work board 4 or the needle 3 by appropriate control.

Figur 2 zeigt eine schematische Aufsicht auf das Nadelbett im Bereich des Nadelauswahlsystems 11 und des an das Nadelauswahlsystem 11 angrenzenden Schloßbereich 6. Bauelemente und Teile in Figur 2, die denen von Figur 1 entsprechen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen.FIG. 2 shows a schematic plan view of the needle bed in the area of the needle selection system 11 and the lock area 6 adjoining the needle selection system 11. Components and parts in FIG. 2 which correspond to those of FIG. 1 are provided with the same reference symbols.

Wenn der Schlitten in die durch einen Pfeil 21 angedeutete Richtung über das Nadelbett läuft, gelangt eine Auswahlplatine 5 in den Bereich des in Figur 2 nicht und eines Verstellfußes 10 der Auswahlplatine 5 dargestellten Auswahlsystems 11. Wie im weiteren-noch im einzelnen erläutert werden wird, werden die zu selektierenden Auswahlplatinen 5 im Auswahlsystem 10 wahlweise aus ihrer Ausgangslage (Position 22 bzw. 23) in eine Lage (Position 24) gebracht, in der der Fuß 9 der Auswahlplatine 5 von einem Schloßteil 28 erfaßt werden kann, das die Auswahlplatine 5 und damit auch die Arbeitsplatine 4 in eine Stellung steuert (Position 26), in der der Fuß 8 der Arbeitsplatine 4 von einem Arbeitsplatinen-Schloßteil 29 erfaßt werden kann, um in entsprechender Weise die Nadel 3 bzw. den Nadelfuß 7 (vgl. Fig. 1) in einen weiteren, nicht dargestellten Schloßbereich zu bringen, in der die Nadel 3 mit entsprechenden Schloßteilen in ihrer Bewegung gesteuert wird. Ein Abzugsschloßteil 30 dient dazu, im weiteren Verlauf der Schlittenbewegung die jeweilige Auswahlplatine 5 wieder abzuziehen (Position 27) und in ihre Ausgangslage für eine weitere Auswahl zurückzuführen.If the carriage runs in the direction indicated by an arrow 21 over the needle bed, a selection board 5 does not reach the area of the one in FIG. 2 and an adjustable foot 10 of the selection board 5 shown selection system 11. As will be explained in more detail below, the selection boards 5 to be selected in the selection system 10 are optionally brought from their starting position (position 22 or 23) into a position (position 24) in which the foot 9 of the selection board 5 can be detected by a lock part 28 which controls the selection board 5 and thus also the work board 4 into a position (position 26) in which the foot 8 of the work board 4 can be gripped by a work board lock part 29 in order to bring the needle 3 or the needle foot 7 (see FIG. 1) in a corresponding manner into a further lock area, not shown, in which the needle 3 is controlled in its movement with corresponding lock parts. A trigger lock part 30 serves to pull off the respective selection plate 5 again in the further course of the slide movement (position 27) and to return it to its starting position for a further selection.

Für die Nadelauswahl sind zwei auf unterschiedlichen Prinzipien beruhende Systeme, nämlich mehrstufige Systeme und einstufige, sogenannte Monosystem bekannt.For the needle selection, two systems based on different principles, namely multi-stage systems and single-stage, so-called mono-systems, are known.

Ein Beispiel für ein mehrstufiges System besteht darin, daß mehrere Klappankermagnete in Richtung senkrecht zur Schloßschlitten-Laufrichtung nebeneinander in Reihe angeordnet sind. Die Auswahlplatinen weisen jeweils zueinander versetzte Füße auf, die im jeweiligen Bereich der in Reihe angeordneten Klappankermagnete vorliegen. Wird einer dieser Elektromagnete bestromt, so betätigt sein Anker eine schiefe Ebene, die in die neutrale Lage der einzelnen Platinenfüße der Auswahlplatinen einschwenkt. Die Platinen wandern an der schiefen Ebene in Richtung des Nadelbettkamms. Obgleich derartige Nadelauswahlsysteme mit Klappankermagneten zufriedenstellend arbeiten und in der Praxis in erheblichen Umfang eingesetzt werden, so haften ihnen dennoch Nachteile an. Das Ein- und Ausklappen der schiefen Ebene ist aufgrund der Trägheit des Klappankermechanismus und der elektrischen Zeitkonstante des Elektromagneten mit einer relativ großen mechanischen Zeitkonstante und damit mit einer kleinen Schaltfrequenz des Klappankersystems verbunden. Um diesen Nachteil zu entgehen, werden. wie gesagt, mehrere Klappankermagnete eingesetzt, die zeitlich versetzt angesteuert werden, wobei eine Stufung der Verstellfüße an den Auswahlplatinen entsprechend der Anzahl und der Staffelung der Klappankermagnete vorgesehen ist. Zu diesem Zweck müssen unterschiedliche Auswahlplatinen mit Verstellfüße an verschiedenen Stellen vorgesehen sein, die den Fertigunosaufwand zusätzlich erhöhen.An example of a multi-stage system is that a plurality of hinged armature magnets are arranged next to one another in a row in the direction perpendicular to the direction of the lock slide. The selection boards each have mutually offset feet, which are present in the respective area of the hinged armature magnets arranged in series. If one of these electromagnets is energized, its armature actuates an inclined plane, which swivels into the neutral position of the individual board feet of the selection boards. The boards move on the inclined plane towards the needle bed ridge. Although such needle selection systems with hinged armature magnets work satisfactorily and in practice to a considerable extent are used, they still have disadvantages. The folding and unfolding of the inclined plane is associated with a relatively large mechanical time constant and thus with a low switching frequency of the folding armature system due to the inertia of the folding armature mechanism and the electrical time constant of the electromagnet. To avoid this disadvantage. As said, several hinged armature magnets are used, which are actuated at different times, a gradation of the adjustment feet on the selection boards being provided in accordance with the number and graduation of the hinged armature magnets. For this purpose, different selection boards with adjustable feet must be provided at different points, which additionally increase the manufacturing effort.

Bei modernen Strickmaschinen wird zur Erhöhung der Produktivität eine möglichst hohe Schlittengeschwindigkeit angestrebt. Dementsprechend muß die Anzahl der Klappankermagnete und die Anzahl unterschiedlicher Auswahlplatinen mit gestaffelten Füßen hoch sein. Darüber hinaus ist eine Verbreiterung des Nadelbetts erforderlich und das Auswahlsystem erfordert insgesamt einen hohen Platzbedarf, ganz abgesehen von einem hohen elektrischen Aufwand aufgrund der zahlreichen Kabelzuführungen und des steuerungstechnischen Aufwands. Sowohl hinsichtlich des Aufwands als auch hinsichtlich der technischen Möglichkeiten sind daher bezüglich der Strickgeschwindigkeit mit einem solchen mehrsystemigen Nadelauswahlsystem Grenzen gesetzt.In modern knitting machines, the highest possible carriage speed is sought to increase productivity. Accordingly, the number of hinged armature magnets and the number of different selection boards with staggered feet must be high. In addition, a widening of the needle bed is required and the selection system requires a large amount of space overall, not to mention a high level of electrical complexity due to the numerous cable feeds and the complexity of the control technology. There are therefore limits to the knitting speed with such a multi-system needle selection system, both in terms of effort and in terms of technical possibilities.

Als Alternative zu mehrstufigen Systemen sind Monosysteme bekannt. Bei derartigen Systemen wird die Auswahlplatine nicht mittels einer entsprechend eingeschwenkten schiefen Ebene aus der Null-Lage bewegt, sondern die Verschiebung der Selektionselemente erfolgt mittels einer Feder oder eines Magnets, die bzw. der auf das ausgewählte Selektionselement einwirkt und dieses im Nadelkanal verschiebt. Die durch die Feder oder den Magnet ausgeübte Kraft muß in der Lage sein, die einzelnen Selektionselemente um den benötigten Selektionsweg zu verstellen. Vor der Auswahl müssen zunächst alle Selektionselemente in eine Null-Lage gebracht und dort gehalten werden. Die dazu benötigte Gegenkraft muß größer sein als die durch die Feder oder den Magneten ausgeübte Vorspannkraft, mit der das Selektionselement nach Auswahl verstellt wird. An einer Auswahlstelle wird diese Gegenkraft kurzfristig aufgehoben, so daß die durch die Feder oder den Magneten ausgeübte Vorspannkraft eine Bewegung des Selektionselements aus dem Haltekraftbereich einleiten kann.Mono systems are known as an alternative to multi-stage systems. In such systems, the selection board is not moved from the zero position by means of a correspondingly swung-in inclined plane, but the selection elements are displaced by means of a spring or a Magnet, which acts on the selected selection element and moves it in the needle channel. The force exerted by the spring or the magnet must be able to adjust the individual selection elements by the required selection path. Before selection, all selection elements must first be brought to a zero position and held there. The counterforce required for this must be greater than the pretensioning force exerted by the spring or the magnet, with which the selection element is adjusted after selection. This counterforce is briefly canceled at a selection point, so that the biasing force exerted by the spring or the magnet can initiate a movement of the selection element from the holding force range.

Monosysteme dieser Art sind in vielfältiger Ausführungsform bereits beschrieben worden. Aus der DE-A1-22 17 115, der DE-A1-24 14 193 und der EP-A1-249 203 sind Nadelauswahlsysteme bekannt. bei denen die Selektion durch den unterschiedlichen Kippzustand von Hebeplatinen erfolgt. Die Hebeplatinen werden durch eine permanentmagnetische Halteanordnung in den Auswahlbereich gedrückt. Die Auswahl der Platine durch Ändern des Kippzustands an der Auswahlvorrichtung kann auf verschiedene Weise erfolgen: Durch Bestromen jeweils eines Elektromagneten übt dieser eine Anzugskraft auf die Selektionsplatine aus. Diese kippt in die entsprechende Stellung oder wird in der Ausgangsstellung gehalten. Eine alternative Ausführungsform besteht darin, daß die Anzugskraft von einem Permanentmagneten aufgebracht wird. Durch Bestromen der Spule wird die Anziehungskraft aufgehoben, so daß die Selektionsplatine kippt. In wieder einer anderen Ausführungsform werden beide Seiten durch einen Permanentmagneten gehalten. Dabei kommt durch einen entsprechenden konstruktiven Aufbau nur ein Elektromagnet zum Einsatz, der je nach Stromrichtung in der Spule den einen Permanentmagneten schwächt, während die Anziehungskraft des anderen erhöht wird.Mono systems of this type have already been described in various embodiments. Needle selection systems are known from DE-A1-22 17 115, DE-A1-24 14 193 and EP-A1-249 203. where the selection is based on the different tilting condition of the lifting plates. The lifting boards are pressed into the selection area by a permanent magnetic holding arrangement. The selection of the circuit board by changing the tilting state on the selection device can be carried out in various ways: by energizing one electromagnet at a time, the latter exerts a pulling force on the selection circuit board. This tilts into the corresponding position or is held in the starting position. An alternative embodiment is that the attraction force is applied by a permanent magnet. By energizing the coil, the attraction is canceled so that the selection board tilts. In yet another embodiment, both sides are held by a permanent magnet. Due to a corresponding design, only one electromagnet is used, which depends on the current direction weakens one permanent magnet in the coil while increasing the attraction of the other.

Aus den DE-A1-12 69 762, DE-A1-13 03 938, DE-A1-15 83 001, der DE-A2-19 20 531 oder der CH-A1-460 232 ist ein weiteres Prinzip für ein Nadelauswahlsystem bekannt, bei dem die Selektionsplatinen in einem Auswahlkanal auf die Auswahlstelle konzentriert werden. Die Auswahl selbst erfolgt nach denselben Möglichkeiten wie dies zuvor in Zusammenhang mit der Kipphebelplatine erläutert wurde. Durch die hinter der Auswahlstelle angeordneten permanentmagnetischen Halteteile werden die Platinen linear weiterbewegt. Die Auswahl ist aufgrund der Symmetrie in beiden Richtungen möglich. Aus den DE-A1-29 38 835 und 29 48 804, sowie der DE-C1-36 14 220 sind Magnetauswahlsysteme bekannt, bei denen die Selektionsplatinen Federelemente aufweisen. Durch eine mechanische Anordnung werden die Selektionsplatinen einem permanentmagnetischen Haltebereich zugeführt. Dabei wird die Feder gespannt. Die Haltekraft der Magnetanordnung, die vorzugsweise permanentmagnetisch erzeugt wird, kompensiert die Vorspannkraft der Feder. Zum Lösen der Auswahlplatine wird eine Spule bestromt, so daß die Haltekraft aufgehoben wird. Wird die Haltekraft elektromagnetisch erzeugt, wird der Erregerstrom des Elektromagneten abgeschaltet, um die Platine zu lösen.Another principle for a needle selection system is known from DE-A1-12 69 762, DE-A1-13 03 938, DE-A1-15 83 001, DE-A2-19 20 531 or CH-A1-460 232 , in which the selection boards are concentrated on the selection point in a selection channel. The selection itself is made according to the same options as that previously explained in connection with the rocker arm board. The boards are moved linearly by the permanent magnetic holding parts located behind the selection point. The choice is possible due to the symmetry in both directions. Magnet selection systems are known from DE-A1-29 38 835 and 29 48 804 and DE-C1-36 14 220 in which the selection boards have spring elements. The selection boards are supplied to a permanent magnetic holding area by a mechanical arrangement. The spring is tensioned. The holding force of the magnet arrangement, which is preferably generated permanently magnetically, compensates for the biasing force of the spring. To release the selection board, a coil is energized so that the holding force is released. If the holding force is generated electromagnetically, the excitation current of the electromagnet is switched off to release the circuit board.

Eine alternative Ausführungsform ist aus der DE-A1-21 55 808 und der DE-B1 21 15 332 bekannt, bei der eine Feder als Wählelement vorgesehen ist. Das an der Auswahlplatine vorgesehene Federelement, das aus einem magnetischen Material besteht, wird von einem permanentmagnetischen Bereich gehalten, wenn die Selektionsplatine von der Auswahlvorrichtung überstrichen wird. Die Federelemente werden dabei vorgespannt, indem die Selektionsplatinen über eine Schräge nach unten gedrückt werden. Wird das Federelement an der Auswahlstelle gelöst, entspannt sich die Feder und folgt der Auswahlplatine. Das Federelement wird an der mechanischen Kanalisierung vorbeigeführt. Erfolgt kein Lösen, wird durch eine zweite permanentmagnetische Haltevorrichtung die Feder in den oberen Bereich der mechanischen Kanalisierung eingeführt.An alternative embodiment is known from DE-A1-21 55 808 and DE-B1 21 15 332, in which a spring is provided as a selection element. The spring element provided on the selection board, which consists of a magnetic material, is held by a permanent magnetic area when the selection board is swept by the selection device. The spring elements are pre-tensioned by pulling the selection boards over a slope be pressed down. If the spring element is released at the selection point, the spring relaxes and follows the selection board. The spring element is guided past the mechanical sewer system. If there is no release, the spring is inserted into the upper area of the mechanical sewer system by a second permanent magnetic holding device.

Schließlich ist aus der EP-A1-18 790 ein Nadelauswahlprinzip bekannt, bei der die Auswahlplatinen mit einem Elektromagneten vormagnetisiert werden. Der Schlitten mit einem Elektromagneten bewegt sich an den Auswahlplatinen vorbei. Je nach der Richtung des durch die Spule des Elektromagneten fließenden Stroms liegt an der Auswahlstelle ein Nord- oder Südpol an. Die Selektionsplatinen werden entsprechend als Süd- bzw. Nordpol aufmagnetisiert. Das Verstellen der Platinen erfolgt entsprechend ihrer Polarität an permanentmagetischen Halteleisten.Finally, a needle selection principle is known from EP-A1-18 790, in which the selection boards are pre-magnetized with an electromagnet. The carriage with an electromagnet moves past the selection boards. Depending on the direction of the current flowing through the coil of the electromagnet, there is a north or south pole at the selection point. The selection boards are magnetized accordingly as the south or north pole. The boards are adjusted according to their polarity on permanent magnetic holding bars.

Bei sämtlichen Monosystemen sind hohe Schaltfrequenzen Voraussetzung, um die einzelnen Selektionselemente ansprechen zu können. Bei hohen Schlittengeschwindigkeiten, die heutzutage erreicht und angestrebt werden und im Bereich von 1.3 bis 1,5 m pro s liegen, ergeben sich für feine Nadelbetteilungen Schaltfrequenzen um oder über 800 Hz. Darüber ninaus muß die Verstellvorrichtung die ausgewählte Platine um einen ausreichend großen weg aus ihrer Ausgangslage in Richtung des Nadelbettkamms bewegen, damit der Platinenfuß vom Schloß erfaßt werden kann. Andererseits muß sichergestellt bleiben, daß nicht ausgewählte Selektionsplatinen in ihrer Ausgangs- lage verharren und von der Verstellvorrichtung nicht mit verstellt werden. Die herkömmlichen Nadelauswahlsysteme, seien sie nun ein- oder mehrstufige Systeme, sind nicht in der Lage, Schalt- und Verstellvorgänge mit ausreichender Zuverlässigkeit für hohe Schaltfrequenzen zu erreichen.High switching frequencies are a prerequisite for all mono systems in order to be able to address the individual selection elements. At high carriage speeds, which are achieved and striven for today and are in the range of 1.3 to 1.5 m per s, switching frequencies of around or above 800 Hz result for fine needle parts. In addition, the adjusting device must move the selected board a sufficiently large distance move their starting position in the direction of the needle bed comb so that the board foot can be gripped by the lock. On the other hand, it must be ensured that unselected selection boards remain in their starting position and are not also adjusted by the adjustment device. The conventional needle selection systems, be they single or multi-stage systems, are not in able to achieve switching and adjustment processes with sufficient reliability for high switching frequencies.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Strickmaschine mit einem elektrischen Nadelauswahlsystem zu schaffen, welches auch bei hohen Schaltfrequenzen eine zuverlässige Auswahl gestattet und dennoch einen einfachen Aufbau aufweist.The invention is therefore based on the object of providing a knitting machine with an electrical needle selection system which permits reliable selection even at high switching frequencies and nevertheless has a simple structure.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst. daß die Verstelleinrichtung einen Magneten umfaßt, der bezüglich der auszuwählenden Selektionselemente so angeordnet ist, daß er eine Scherkraft auf die jeweiligen Selektionselemente ausübt.The object is achieved according to the invention. that the adjusting device comprises a magnet which is arranged with respect to the selection elements to be selected such that it exerts a shear force on the respective selection elements.

Das erfindungsgemäße Merkmal, auf das auszuwählende Selektionselement eine magnetische Scherkraft auszuwählen, hat den Vorteil, daß das Selektionselement nicht wie bei herkömmlichen Systemen auf einen Magneten, der das Selektionselement anzieht. aufprallt, sondern auf seiner Magnetpolfläche gleitet und magnetisch abgebremst wird. Bei der erfindungsgemäßen Ausführung steht am Anfang der Bewegung eine relativ große Kraft zur Verfügung, die bewirkt, daß das ausgewählte Selektionselement stark und schnell aus dem Haltebereich abgezogen wird. Während bei herkömmlichen Anordnungen die Kraft und damit die Geschwindigkeit des Selektionselements bei direktem Abziehen desselben mittels einen Magneten am Ende der Bewegung hoch wird, und die Platine mit hoher Energie auf die Verstelleinheit bzw. den Verstellmagneten auftrifft - die Folge hiervon ist ein hoher Verschleiß und eine langsame Entmagnetisierung des Permanentmagneten durch die Erschütterungen beim Aufprall - wird bei der erfindungsgemäßen Anordungen das ausgewählte, mit hoher Kraft zunächst abgezogene Selektionselement nach Durchgang durch die Magnet-Symmetrieebene gebremst, ohne daß es auf irgendeinen Gegenstand mit den besagten Folgen auftrifft. Darüber hinaus ist durch die Scherkraft, die nach Abzug des ausgewählten Selektionselements sowohl in Richtung des Nadelbettkamms als auch in Gegenrichtung wirkt sichergestellt, daß das Selektionselement definiert in seiner Lage gehalten wird.The feature according to the invention of selecting a magnetic shear force on the selection element to be selected has the advantage that the selection element is not, as in conventional systems, on a magnet which attracts the selection element. collides, but slides on its magnetic pole surface and is braked magnetically. In the embodiment according to the invention, a relatively large force is available at the beginning of the movement, which causes the selected selection element to be pulled strongly and quickly out of the holding area. While in conventional arrangements the force and thus the speed of the selection element when pulling it directly by means of a magnet becomes high at the end of the movement, and the circuit board strikes the adjusting unit or the adjusting magnet with high energy - the result of this is high wear and tear Slow demagnetization of the permanent magnet due to the vibrations in the event of an impact - in the arrangements according to the invention, the selected selection element, which was first pulled off with high force, after passing through the plane of symmetry of the magnet braked without hitting any object with the said consequences. In addition, it is ensured by the shear force, which acts both in the direction of the needle bed ridge and in the opposite direction after deduction of the selected selection element, that the selection element is held in its position in a defined manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Verstellmagnet über wenigstens einem Verstellfuß des Selektionselements angeordnet.According to a preferred embodiment of the invention, the adjusting magnet is arranged over at least one adjusting foot of the selection element.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß eine der Haltevorrichtung abgewandte, vertikale Seitenfläche des Verstellfußes des Selektionselements mit der der Haltevorrichtung zugewandten vertikalen Seitenfläche des Verstellmagneten im wesentlichen fluchtet, wenn das Selektionselement von der Haltevorrichtung in seiner Ausgangsstellung gehalten ist. Diese Maßnahme ist besonders vorteilhaft, weil die maximale Verstellkraft dann auf das ausgewählte Selektionselement wirkt, wenn der Verstellfuß und der Magnetpol sich gerade nicht mehr decken.A particularly advantageous embodiment of the invention consists in that a vertical side surface of the adjusting foot of the selection element facing away from the holding device is substantially flush with the vertical side surface of the adjusting magnet facing the holding device when the selection element is held in its initial position by the holding device. This measure is particularly advantageous because the maximum adjustment force acts on the selected selection element when the adjustment foot and the magnetic pole no longer coincide.

Vorzugsweise stimmt die in Bewegungsrichtung gesehene Breite des Verstellfußes des Selektionselements im wesentlichen mit der Breite des Verstellmagneten überein. Auf diese Weise ist eine sehr definierte Lage des Verstellfußes des Selektionselements und damit des Selektionselements selbst sichergestellt, wenn das Selektionselement von der Haltevorrichtung abgezogen worden ist.Preferably, the width of the adjusting foot of the selection element seen in the direction of movement essentially corresponds to the width of the adjusting magnet. In this way, a very defined position of the adjustment foot of the selection element and thus of the selection element itself is ensured when the selection element has been removed from the holding device.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Breite des Verstellmagneten größer als die Breite des Verstellfußes des Selektionselements zu wählen. Durch diese Maßnahme wirkt auch noch eine Kraft auf das Selektionselement ein, wenn sich dieses schon in Deckung mit dem Magneten befindet.Alternatively, however, it is also possible to choose the width of the adjusting magnet to be larger than the width of the adjusting foot of the selection element. This measure works also apply a force to the selection element when it is already in register with the magnet.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Breite des Verstellmagneten dem doppelten Verstellweg des Selektionselements entspricht.It is also advantageous if the width of the adjusting magnet corresponds to twice the adjustment path of the selection element.

Eine Ausgestaltung des Verstellmagneten ist besonders vorteilhaft, bei der die der Haltevorrichtung zugewandte vertikale Seitenfläche des Verstellmagneten in Richtung des Verstellfußes des Selektionselements schräg verläuft. Bei Verwendung dieser Ausführungsform hat sich herausgestellt, daß sich durch die schräg zulaufende Magnetform ein konstanterer Kraft-Weg-Verlauf ergibt, was in einigen Anwendungsfällen besonders vorteilhaft ist.An embodiment of the adjusting magnet is particularly advantageous in which the vertical side surface of the adjusting magnet facing the holding device runs obliquely in the direction of the adjusting foot of the selection element. When using this embodiment, it has been found that the inclined magnetic shape results in a more constant force-displacement curve, which is particularly advantageous in some applications.

Eine weitere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die der Haltevorrichtung zugewandte vertikale Seitenfläche des Verstellmagneten in Richtung des Verstellfußes des Selektionselements eine vorspringende Kante aufweist. Aus Untersuchungen geht hervor, daß die Kraft auf das Selektionselement in der ersten Hälfte der Deckung zwischen Verstellfuß des Selektionselements und Verstellmagnet am größten ist. Bei Verwendung einer vorspringenden Kante gemäß der besagten Ausführungsform, bei der also eine Art Versatz vorliegt, ist es möglich, das ausgewählte Selektionselement immer in diesem Maximal-Kraftbereich zu halten, wenn der Schlitten über die Selektionselemente hinweg gleitet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der durch die vorspringende Kante hervorgerufene Versatz mit der Verstellgeschwindigkeit, d. h. mit der Geschwindigkeit. mit der das Selektionselement von der Haltevorrichtung abgezogen wird, abgestimmt ist.Another embodiment of the present invention is that the vertical side surface of the adjusting magnet facing the holding device has a projecting edge in the direction of the adjusting foot of the selection element. Studies have shown that the force on the selection element is greatest in the first half of the cover between the adjustment foot of the selection element and the adjustment magnet. When using a projecting edge according to the said embodiment, in which there is therefore a kind of offset, it is possible to always keep the selected selection element in this maximum force range when the slide slides over the selection elements. It is advantageous if the offset caused by the projecting edge with the adjustment speed, ie with the speed. with which the selection element is withdrawn from the holding device is coordinated.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Verstellmagnet wenigstens zwei Magnetschuhe auf, die jeweils einem von wenigstens zwei Magnetfüßen eines Selektionselements zugeordnet sind. Diese Anordung ist deshalb von großem Vorteil, weil sich durch die beiden Magnetschuhe des Verstellmagneten ein im wesentlichen geschlossener Kreis für den Magnetfluß ergibt. Dadurch werden die von den Magnetpolen auf die Verstellfüße der Selektionselemente ausgeübten Scherkräfte besonders groß, weil sich der magnetische Fluß über das Nadelbett auf den Luftspalt und die Verstellfüße konzentriert. Weiterhin hat diese Ausführungsform den Vorteil, daß die Selektionselemente klein und leicht ausgebildet werden können, so daß die für die Bewegung aufgewandte Energie klein gehalten werden kann.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the adjusting magnet has at least two magnetic shoes, each of which is assigned to one of at least two magnetic feet of a selection element. This arrangement is of great advantage because the two magnetic shoes of the adjusting magnet result in an essentially closed circuit for the magnetic flux. As a result, the shear forces exerted by the magnetic poles on the adjusting feet of the selection elements become particularly large because the magnetic flux concentrates on the air gap and the adjusting feet via the needle bed. Furthermore, this embodiment has the advantage that the selection elements can be made small and light, so that the energy used for the movement can be kept small.

In Zusammenhang mit einem Verstellmagneten mit wenigstens zwei Magnetschuhen ist es vorteilhaft, wenn eine der Haltevorrichtung abgewandte vertikale Seitenfläche wenigstens eines Verstellfußes des Selektionselement zu einer der Haltevorrichtung zugewandten vertikalen Seitenfläche des Verstellmagneten beabstandet ist, wenn das Selektionselement von der Haltevorrichtung in seiner Ausgangsstellung gehalten ist.In connection with an adjusting magnet with at least two magnetic shoes, it is advantageous if a vertical side surface of at least one adjusting foot of the selection element facing away from the holding device is spaced apart from a vertical side surface of the adjusting magnet facing the holding device when the selection element is held in its starting position by the holding device.

Eine derartige Ausführungsform mit einem Versatz zwischen wenigstens einem Magnetpol des Verstellmagneten und einem Verstellfuß des Selektionselements ergibt sich zu Beginn des Verstellvorgangs eine etwas niedrigere Verstellkraft, die jedoch im weiteren Verlauf des Verstellvorgangs zunimmt und höher ist als bei einer Anordnung ohne einen derartigen Versatz. Diese Maßnahme wirkt sich im Betrieb günstig aus, da sich über den benötigten Verstellweg ein konstanterer Kraftverlauf ergibt.Such an embodiment with an offset between at least one magnetic pole of the adjusting magnet and an adjusting foot of the selection element results in a slightly lower adjusting force at the beginning of the adjusting process, which however increases in the further course of the adjusting process and is higher than in an arrangement without such an offset. This measure has a favorable effect in operation, since a more constant force curve results over the adjustment path required.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn wenigstens eine Polschuhfläche mit einem einen kleinen Reibungswiderstand aufweisenden Material beschichtet ist. Auf diese Weise wird die Reibungskraft, die durch das Gleiten der Oberfläche des Verstellfußes bzw. der Verstellfüße auf dem Magnetpol bzw. auf den Magnetpolen des Verstellmagneten auftritt, verringert, ohne daß dadurch der Scherverlauf entscheidend beeinflußt wird. Die Gleitschicht sollte dabei jedoch nicht zu dick ausgeführt werden, da ansonsten der Luftspalt zwischen Polschuh und Verstellfuß zu groß wird und damit die Scherkraftwirkung abnimmt.It is particularly advantageous if at least one pole shoe surface is coated with a material having a low frictional resistance. In this way, the frictional force, which occurs due to the sliding of the surface of the adjusting foot or the adjusting feet on the magnetic pole or on the magnetic poles of the adjusting magnet, is reduced without the shear course being decisively influenced thereby. However, the sliding layer should not be made too thick, since otherwise the air gap between the pole piece and the adjustable foot becomes too large and the shear force effect thus decreases.

Vorzugsweise ist zwischen der Polschuhfläche und der der Polschuhfläche zugewandten Kante des Verstellfußes des Selektionselements eine Platte aus nicht permeablem Material vorgesehen. Vorzugsweise ist das nicht permeable Material Teflon. Auf diese Weise ergibt sich ein geringer Reibwiderstand zwischen Verstellfuß und Magnetschuhfläche.A plate made of non-permeable material is preferably provided between the pole shoe surface and the edge of the adjustment foot of the selection element facing the pole shoe surface. Preferably the impermeable material is Teflon. This results in a low frictional resistance between the adjustable foot and the magnetic shoe surface.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausfuhrungsform der Erfindung sind die äußersten Selektionselemente als Blind - Selektionselemente ausgebildet. Werden nämlich für ein bestimmtes Strickmuster unmittelbar benachbart angeordnete Selektionselemente ausgewählt, so können sich mehrere von ihnen gleichzeitig im Deckungsbereich des Verstellmagneten befinden. Entsprechend verkleinert sich der magnetische Außenwiderstand der Anordnung mit jedem weiteren Selektionselement entsprechend einer Parallelschaltung. Durch die daraus resultierende Flußerhöhung sinkt die magnetische Klemmenspannung ab. Dadurch wird die Scherkraft bei jedem weiteren hinzukommenden Verstellelement kleiner, d. h. jede weitere hinzukommende Platine wird durch eine geringere Scherkraft als die vorhergehende beaufschlagt. Gleichzeitig bewirkt die magnetische Spannung im Verstellfuß des Selektionselements eine Abstoßkraft zwischen benachbarten Selektionselementen. Dies hat den Vorteil, daß Platinen zwischen zwei Nachbarplatinen durch die gleichpoligen Abstoßkräfte im Nadelkanal zentriert werden. Bei mehreren Platinen werden die beiden äußeren an die Nadelbettwand gedrückt, d. h. sie werden einseitig abgestoßen, wodurch sich die Reibungskräfte im Nadelkanal vergrößern. In diesem Zusammenhang ist die erfindungsgemäße Maßnahme vorteilhaft, das letzte Selektionselement als für den Strickvorgang funktionsloses Blind - Selektionselement.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the outermost selection elements are designed as blind selection elements. If selection elements which are arranged directly adjacent to one another for a specific knitting pattern are selected, several of them can be located simultaneously in the coverage area of the adjusting magnet. The magnetic external resistance of the arrangement decreases correspondingly with each further selection element in accordance with a parallel connection. The resulting increase in flux causes the magnetic terminal voltage to drop. As a result, the shear force becomes smaller with each additional adjusting element that is added, ie each additional plate that is added is acted upon by a lower shear force than the previous one. At the same time, the magnetic tension in the adjustable foot of the selection element causes a repulsive force between adjacent selection elements. This has the advantage that boards between two neighboring boards are centered in the needle channel by the repulsion forces of the same pole. If there are several boards, the two outer ones are pressed against the needle bed wall, ie they are pushed off on one side, which increases the frictional forces in the needle channel. In this context, the measure according to the invention is advantageous, the last selection element as a blind selection element that does not function for the knitting process.

Die Strickmaschine mit der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung ist unabhängig davon einsetzbar, wie die Auswahl- und/oder Haltevorrichtung ausgeführt ist. Die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung kommt insbesondere vollständig ohne Federn bzw. ohne Selektionselemente aus, die Federn aufweisen oder durch Federkraft beaufschlagt werden. Die mit Federn verbundenen Nachteile, wie relativ aufwendige mechanische Anordnungen, eine Verringerung der Federwirkung während der Lebensdauer oder dem notwendig werdenden Ersatz einzelner Federn, treten bei der vorliegenden Erfindung daher nicht auf.The knitting machine with the adjustment device according to the invention can be used regardless of how the selection and / or holding device is designed. The adjusting device according to the invention in particular manages completely without springs or without selection elements which have springs or are acted upon by spring force. The disadvantages associated with springs, such as relatively complex mechanical arrangements, a reduction in the spring effect during the service life or the need to replace individual springs, do not occur in the present invention.

Die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung hat insbesondere auch den Vorteil, daß die Verstellelemente über den gesamten Bereich des Schlosses in einer festen, definierten Lage gehalten werden, während dem keine Schloßteile auf das Selektionselement einwirken. Das Selektionselement kann daher nicht ungewollt aus seiner Lage oder zurück gleiten. Erst dann, wenn ein Schloßteil definiert und gesteuert am Platinenfuß angreift, kann das Selektionselement bzw. die Platine aus ihrer durch die Scherkraft gehaltenen Lage herausgeführt werden. Aufgrund der definierten Halterung des Selektionselements in der Verstellvorrichtung ist es nicht erforderlich, bestimmte Maßnahmen zum Bremsen des Selektionselements vorzusehen, wie etwa das Selektionselement zu biegen, um es im Kanal durch Reibungskräfte in seiner Lage zu halten. Da keine Bremsmaßnahmen vorhanden sein müssen, tritt bei Verwendung der erfindunasgemaßen Verstellvorrichtung auch kein Verschleiß und keine Wärmeentwicklung auf, und die für die Schlittenbewegung erforderlichen Kräfte können geringer sein.The adjustment device according to the invention has the particular advantage that the adjustment elements are held in a fixed, defined position over the entire area of the lock, during which no lock parts act on the selection element. The selection element can therefore not accidentally slide out of its position or back. Only when a lock part acts on the board base in a defined and controlled manner can the selection element or the board be brought out of its position held by the shear force. Due to the defined mounting of the selection element in the adjustment device, it is not necessary to provide certain measures for braking the selection element, such as bending the selection element in order to hold it in position in the channel by frictional forces. Since no braking measures have to be present, there is no wear and no heat development when using the adjusting device according to the invention, and the forces required for the carriage movement can be lower.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: Eine schematische Querschnittdarstellung durch ein Nadelbett entlang eines Nadelkanals,
Figur 2: eine schematische Aufsichtsdarstellung auf einen Nadelbettbereich, in dem sich das Auswahlsystem befindet,
Figur 3: eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Funktionsweise eines sogenannten Monosystems,
Figur 4: eine vereinfachte schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung mit Scherkraftwirkung,
Figur 5: eine erfindungsgemäße Ausführungsform mit einer zwei Magnetschuhe aufweisenden Verstellvorrichtung und Selektionselementen mit jeweils zwei Verstellfüßen,
Figur 6: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform mit spezieller Zuordnung der Magnetpolschuhe zu den Verstellfüßen eines Selektionselements,
Figur 7: eine weitere Ausführungsform des Verstellmagneten in schematischer Darstellung,
Figur 8: eine vorteilhafte Ausbildungsform des Verstellmagneten und
Figur 9: eine schematische Konstruktionszeichnung einer erfindungsgemäßen Verstellungvorrichtung.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example. Show it:

Figure 1: A schematic cross-sectional view through a needle bed along a needle channel,
Figure 2: 1 shows a schematic top view of a needle bed area in which the selection system is located,
Figure 3: 1 shows a schematic illustration to explain the functioning of a so-called mono system,
Figure 4: a simplified schematic representation of the adjustment device according to the invention with shear force effect,
Figure 5: an embodiment according to the invention with an adjustment device having two magnetic shoes and selection elements each with two adjustment feet,
Figure 6: 1 shows a schematic representation of an embodiment according to the invention with a special assignment of the magnetic pole shoes to the adjustable feet of a selection element,
Figure 7: another embodiment of the adjusting magnet in a schematic representation,
Figure 8: an advantageous form of training of the adjusting magnet and
Figure 9: is a schematic construction drawing of an adjustment device according to the invention.

Die schematische Darstellung eines Monosystems gemäß Figur 3 zeigt Selektionselemente 5 in Form von Auswahlplatinen, die, wie bereits in Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 beschrieben wurde, in den dem Nadelbettkamm abgewandten Bereichen der Nadelkanäle 1 des Nadelbetts 2 liegen. Haltevorrichtungen 31, die zu einer Auswahlvorrichtung 32 symmetrisch angeordnet sind, halten die Selektionselemente 5 in der Null- oder Ausgangslage 35, wenn der Schlitten und damit das Nadelauswahlsystem über das Nadelbett 2 gleitet. Die Schlittenbewegung in Figur 3 ist durch den Pfeil 33 angedeutet und führt von links nach rechts.The schematic representation of a mono system according to FIG. 3 shows selection elements 5 in the form of selection boards which, as has already been described in connection with FIGS. 1 and 2, lie in the regions of the needle channels 1 of the needle bed 2 facing away from the needle bed comb. Holding devices 31, which are arranged symmetrically to a selection device 32, hold the selection elements 5 in the zero or starting position 35 when the slide and thus the needle selection system slides over the needle bed 2. The carriage movement in Figure 3 is indicated by the arrow 33 and leads from left to right.

Die Haltevorrichtung 31 bewirkt, daß die Selektionselemente 5 an der Auswahlvorrichtung 32 vorbeigeführt werden. Wird die Auswahlvorrichtung 32 so gesteuert, daß sie eine dieser Selektionselemente 5 auswählen soll und diese freigibt, tritt eine im nachfolgenden noch im einzelnen zu erläuternde Verstellvorrichtung 34 in Funktion, die das ausgewählte Selektionselement 5 verstellt, d. h. von der Auswahlvorrichtung 32 abzieht und in eine Selektionslage 35 bringt, in der der Fuß des Selektionselements, wie anhand von Figur 1 und 2 bereits erläutert, von Schloßteilen erfaßt und Gesteuert verschoben werden kann.The holding device 31 causes the selection elements 5 to be guided past the selection device 32. If the selection device 32 is controlled in such a way that it is to select one of these selection elements 5 and release it, an adjusting device 34, which will be explained in detail below, operates, which adjusts the selected selection element 5, i. H. subtracts from the selection device 32 and brings it into a selection position 35, in which the base of the selection element, as already explained with reference to FIGS. 1 and 2, can be grasped by lock parts and moved in a controlled manner.

Selektionselemente 5, die von der Auswahlvorrichtung 32 nicht ausgewählt und damit von der Verstellvorrichtung 34 nicht verstellt bzw. abgezogen wurden, werden von der Haltevorrichtung 31 weiterhin in ihrer Ausgangslage gehalten.Selection elements 5, which were not selected by the selection device 32 and thus were not adjusted or subtracted by the adjusting device 34, are still held in their starting position by the holding device 31.

Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung mit Scherkraftwirkung. Elemente und Teile. die denen vorausgegangener Figuren entsprechen, sind mit denselben Bezugszeichen wie in den vorausgegangenen Figuren versehen und werden nicht nochmals erläutert.Figure 4 shows a schematic representation to explain the operation of the adjusting device according to the invention with shear force. Elements and parts. which correspond to those of previous figures are provided with the same reference numerals as in the previous figures and are not explained again.

Im Nadelkanal 1 des Nadelbetts 2 liegt das Selektions-element in Form einer Auswahlplatine 5. In Figur 5 ist von der Selektionsplatine 5 lediglich der hintere Teil mit dem Verstellfuß 11 dargestellt. Ein Verstellmagnet 41 der Verstellvorrichtung hat auf den Verstellfuß 11 der Auswahl-platine 5 eine Kraft ausgeübt, die die Auswahlplatine nach Freigabe durch die (nicht dargestellte) Haltevorrichtung in Richtung des Nadelbettkamms bewegt. Dabei gleitet die Oberkante des Verstellfußes 11 der Auswahlplatine 5 auf der Polfläche des Verstellmagneten 41. Je weiter die Oberkante des Verstellfusses 11 der Selektionsplatine 5 während des Verstellvorgangs die Polfläche des Verstellmagneten 41 überdeckt, umso kleiner wird die Scherkraft, bis sie schließlich zu Null wird, wenn die Mittellinie des Verstellfußes 11 der Auswahlplatine 5 mit der Mittellinie der Polfläche des Verstellmagneten 41 fluchtet. In diesem Zustand tritt nur die Anziehungskraft des Verstellmagneten 41 senkrecht zur Nadelaustriebsrichtung auf. Der Verstellfuß 11 der Auswahlplatine 5 stützt sich dabei am Permanentmagneten ab.The selection element is in the form of a selection board 5 in the needle channel 1 of the needle bed 2. In FIG. 5, only the rear part of the selection board 5 is shown with the adjustable foot 11. An adjusting magnet 41 of the adjusting device has exerted a force on the adjusting foot 11 of the selection board 5, which moves the selection board in the direction of the needle bed comb after release by the holding device (not shown). The upper edge of the adjusting foot 11 of the selection board 5 slides on the pole face of the adjusting magnet 41. The further the upper edge of the adjusting foot 11 of the selection board 5 covers the pole face of the adjusting magnet 41 during the adjustment process, the smaller the shear force until it finally becomes zero. when the center line of the adjusting foot 11 of the selection board 5 is aligned with the center line of the pole face of the adjusting magnet 41. In this state, only the attractive force of the adjusting magnet 41 occurs perpendicular to the needle ejection direction. The adjustable foot 11 of the selection board 5 is supported on the permanent magnet.

Die maximale Verstellkraft tritt dann auf, wenn sich der Verstellfuß 11 und die Magnetfläche des Verstellmagneten 41 gerade nicht mehr decken. Durch die relativ hohe Anfangs-Scherkraft wird das ausgewählte Auswahlelement 5 zu Beginn des Verstellvorgangs stark beschleunigt, so daß sie dabei einen relativ großen Weg zurücklegt und den Auswahl- bzw. Haltebereich sicher verläßt. Da die Kraft über den Weg - wie dargestellt - bis auf Null abnimmt, läuft das Selektionselement aus und muß nicht mechanisch durch einen Anschlag abgebremst werden. Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung ist praktisch verschleißfrei.The maximum adjusting force occurs when the adjusting foot 11 and the magnetic surface of the adjusting magnet 41 no longer coincide. Due to the relatively high initial shear force, the selected selection element 5 is greatly accelerated at the beginning of the adjustment process, so that it covers a relatively large distance and leaves the selection or holding area safely. Since the force on the way - as shown - decreases to zero, the selection element runs out and does not have to be braked mechanically by a stop will. The method of operation of the adjustment device according to the invention is practically wear-free.

Figur 5 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Verstellvorrichtung in schematischer Darstellung. Dabei zeigt Figur 5a eine Seitenansicht und 5b eine Ansicht in Richtung der Nadelkanäle. Auch hier sind Teile und Elemente, die denen in früher beschriebenen Figuren entsprechen, mit denselben Bezugszeichen wie in den vorausgegangenen Figuren versehen.Figure 5 shows a preferred embodiment of the adjusting device in a schematic representation. 5a shows a side view and 5b shows a view in the direction of the needle channels. Here, too, parts and elements which correspond to those in figures described earlier are provided with the same reference symbols as in the previous figures.

Im Gegensatz zu der in Figur 4 dargestellten Ausführungsform weist der Verstellmagnet bei der in Ausführungsform gemäß Figur 5 zwei Magnetschuhe 51 und 52 auf.In contrast to the embodiment shown in FIG. 4, the adjusting magnet in the embodiment according to FIG. 5 has two magnetic shoes 51 and 52.

Wie insbesondere aus Figur 5b ersichtlich ist, befinden sich drei Selektionselemente 5-1, 5-2 und 5-3 in benachbarten Nadelbettkanälen 1-1, 1-2 und 1-3. Den jeweiligen Magnetschuhen 51 und 52 sind jeweils zwei Verstellfüße 53-1 und 54-1 eines Selektionselements 5-1 zugeordnet. Aufgrund der Verdoppelung der Magnetschuhe und der Verdoppelung der Verstellfüße am Selektionselement wird die Scherkraft und damit die Abzugskraft wesentlich erhöht. Die Scherkraft kann bei dieser Ausführungsform der Erfindung sogar mehr als das doppelte der in Figur 4 dargestellten Ausführungsform betragen, da die Anordnung der Magnetschuhe nicht nur die Ausnutzung von zwei Magnetpolflächen erlaubt, sondern auch für die Magnete gleichzeitig eine günstige die Magnetkraft verstärkende Magnetflßführung darstellt.As can be seen in particular from FIG. 5b, three selection elements 5-1, 5-2 and 5-3 are located in adjacent needle bed channels 1-1, 1-2 and 1-3. The respective magnetic shoes 51 and 52 are each assigned two adjustment feet 53-1 and 54-1 of a selection element 5-1. Due to the doubling of the magnetic shoes and the doubling of the adjustable feet on the selection element, the shear force and thus the pulling force is significantly increased. In this embodiment of the invention, the shear force can even be more than double that of the embodiment shown in FIG. 4, since the arrangement of the magnetic shoes not only allows the use of two magnetic pole surfaces, but also represents a favorable magnetic flux guide for the magnets, which increases the magnetic force.

Wie bereits erläutert, werden auch hier die von der (nicht dargestellten) Auswahlvorrichtung ausgewählten bzw. freigegebenen Selektionselemente 5 von den Verstellmagneten in Richtung des Nadelbettkamms gezogen, bis sich die Verstellfüße 53-1 bzw. 54-1 mit den Magnetpolflächen decken.As already explained, the selection elements 5 selected or released by the selection device (not shown) are pulled by the adjustment magnets in the direction of the needle bed comb until the adjustment feet 53-1 and 54-1 coincide with the magnetic pole surfaces.

Wie insbesondere aus Figur 5b ersichtlich ist, ist die in Schlittenlaufrichtung gesehene Abmessung der Magnetschuhe 51 bzw. 52 so breit, daß mehrere Selektionselemente 5-1, 5-2, 5-3 gleichzeitig erfaßt werden können. Wie bereits ausgeführt, wird die Scherkraft umso geringer, je mehr Selektionselemente vom Verstellmagnet 41 ergriffen sind. Dabei treten Abstoßkräfte zwischen den Selektionselementen infolge der Gleichpoligkeit der Flußführungsteile, d. h. der Verstellfüße der jeweiligen Auswahlplatinen auf. Das bedeutet, daß die Selektionselemente durch die sich abstoßenden Kräfte im Nadelkanal zentriert werden und die Reibung des mittleren Selektionselements im Nadelkanal daher geringer ist. Aufgrund des Merkmals, zwei Magnetschuhe vorzusehen, wird auch die Kippneigung der Platine aus dem Nadelkanal heraus verhindert.As can be seen in particular from FIG. 5b, the dimension of the magnetic shoes 51 and 52 seen in the direction of slide travel is so wide that a plurality of selection elements 5-1, 5-2, 5-3 can be detected simultaneously. As already stated, the more selection elements are gripped by the adjusting magnet 41, the lower the shear force. Repulsive forces occur between the selection elements due to the equipolarity of the flux guide parts, i.e. H. the adjustment feet of the respective selection boards. This means that the selection elements are centered in the needle channel by the repulsive forces and the friction of the middle selection element in the needle channel is therefore less. Due to the feature of providing two magnetic shoes, the tendency of the circuit board to tilt out of the needle channel is also prevented.

Figur 6 zeigt schematisch eine Verstellmagnet-Baugruppe gemäß Figur 5, bei der die Abstände zwischen den Magnetschuhen 51, 52 des Verstellmagneten 41 einerseits und zwischen den Verstellfüßen 11-1, 11-2 eines Selektionselements andererseits so gewählt ist, daß zwischen wenigstens dem einen Magnetschuh und dem zugeordneten Verstellfuß ein Versatz 61 auftritt. Es konnte gezeigt werden, daß aufgrund dieses Versatzes 61 am Anfang eine etwas niedrigere Scherkraft auftritt. Im Verlauf des Verstellvorgangs liegt die Scherkraft jedoch höher als bei der in Figur 5 dargestellte Anordnung ohne Versatz. Die Ausführungsform gemäß Figur 6 zeigt daher über dem Verstellweg einen konstanteren Kraftverlauf.FIG. 6 schematically shows an adjusting magnet assembly according to FIG. 5, in which the distances between the magnetic shoes 51, 52 of the adjusting magnet 41 on the one hand and between the adjusting feet 11-1, 11-2 of a selection element on the other hand are selected such that between at least one magnetic shoe and an offset 61 occurs to the assigned adjustment foot. It could be shown that due to this offset 61 a slightly lower shear force occurs at the beginning. In the course of the adjustment process, however, the shear force is higher than in the arrangement shown in FIG. 5 without an offset. The embodiment according to FIG. 6 therefore shows a more constant force curve over the adjustment path.

Figur 7 zeigt eine Ausformung der Magnetschuhe 51, 52 des Verstellmagneten 41 mit schräg verlaufender Kante, die den in der Ausgangslage befindlichen Verstellfüßen 11-1, 11-2 zugewandt ist. Auch diese Ausformung der Magnetschuhe führt zu einem über den Verstellweg konstanteren Scherkraftverlauf.FIG. 7 shows a shape of the magnetic shoes 51, 52 of the adjusting magnet 41 with an inclined edge, which faces the adjusting feet 11-1, 11-2 in the starting position. This shape of the magnetic shoes also leads to a more constant shear force curve over the adjustment path.

In Figur 8 ist eine Ausformung der Nagnetschuhe 51, 52 gezeigt, deren der Haltevorrichtung zugewandte Seitenfläche abgewinkelt ist. Durch diese Maßnahme ist es möglich, das ausgewählte Selektionselement beim Überfahren des Schlittens in einem optimalen Magnet-Kraftbereich zu halten.FIG. 8 shows a shape of the magnetic shoes 51, 52, whose side surface facing the holding device is angled. This measure makes it possible to keep the selected selection element in an optimal magnetic force range when the carriage is passed over.

In Figur 9 ist eine schematische Konstruktionzeichnung einer erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung schematisch dargestellt. Auch hier sind Elemente und Teile, die denen vorausgegangener Figuren entsprechen, mit denselben Bezugszeichen wie in diesen Figuren versehen und werden nicht nochmals erläutert.FIG. 9 shows a schematic construction drawing of an adjustment device according to the invention. Here, too, elements and parts which correspond to those of previous figures are provided with the same reference symbols as in these figures and are not explained again.

Wie Figur 1 im Querschnitt zeit, wird ein Verstellelement 5 mit den beiden Verstellfüßen 11-1, 11-2 von einer Haltebzw. Auswahlvorrichtung 31 gehalten, die beliebig ausgebildet sein kann und hier nicht weiter erläutert werden soll.As shown in Figure 1 in cross section, an adjusting element 5 with the two adjusting feet 11-1, 11-2 is held by a holding or. Selection device 31 held, which can be of any design and will not be explained here.

Oberhalb des Verstellelements 5 befindet sich die Verstellmagnetanordnung 41 mit zwei Magneten 51 und 52, sowie einem Flußführungsteil 53. Die der Haltevorrichtung zugewandte. vertikale Seitenflächen der Magnete 51 und 52 fluchten mit den der Haltevorrichtung abgewandten vertikalen Seiten-flächen der Verstellfüße 1.1-1, 11-2 des Selektionselements 5. Der Auswahlplatinenfuß 9 befindet sich in dieser Stellung noch im Bereich des Nadelauswahlsystems und kann von Schloßteilen nicht erfaßt werden. Der Verstellmagnet 41 wird von einem Verstellmagnet-Träger 93 umschlossen, der seinerseits an ein Trägeroberteil 92 angeflanscht ist. Der Trägeroberteil 92 kann, auch eine beliebig ausgebildete Auswahl- und/oder Haltevorrichtung 91 des erfindungsgemäßen Nadelauswahlsystems tragen. Die Unterseite des Verstell-magnet-Trägers 93, in dem der Verstellmagnet 41 und gegebenenfalls ein Abstandshalter 95 angeordnet ist, ist durch eine Verschleißplatte 94 abgeschlossen, auf der die Verstellfüße 11-1, 11-2 des Selektionselements 5 gleiten, wenn auf sie bei Freigabe durch die Auswahl- bzw. Haltevorrichtung 91 eine Scherkraft ausgeübt wird. Die unmagnetische Verschleißplatte 94 kann beispielsweise aus einem einen möglichst geringen Reibungswiderstand für die Verstellfüße 11-1, 11-2 des Selektionselements 5 aufweisenden Material, etwa Hartmetall oder Teflon, gegebenenfalls mit entsprechender Beschichtung. bestehen, sodaß ein geringer Verschleiß und eine leicht Beweglichkeit erreicht wird.Above the adjusting element 5 is the adjusting magnet arrangement 41 with two magnets 51 and 52, and a flux guide part 53. The one facing the holding device. vertical side surfaces of the magnets 51 and 52 are aligned with the vertical side surfaces of the adjustment feet 1.1-1, 11-2 of the selection element 5 facing away from the holding device. The selection board foot 9 is still in this position in the area of the needle selection system and cannot be caught by lock parts . The adjusting magnet 41 is enclosed by an adjusting magnet carrier 93, which in turn is flanged to an upper carrier part 92. The upper carrier part 92 can also be any selection and / or holding device 91 of the needle selection system according to the invention wear. The underside of the adjusting magnet carrier 93, in which the adjusting magnet 41 and possibly a spacer 95 is arranged, is closed off by a wear plate 94 on which the adjusting feet 11-1, 11-2 of the selection element 5 slide when they are on Release by the selection or holding device 91 a shear force is exerted. The non-magnetic wear plate 94 can be made, for example, of a material having the lowest possible frictional resistance for the adjusting feet 11-1, 11-2 of the selection element 5, for example hard metal or Teflon, optionally with a corresponding coating. exist so that little wear and easy mobility is achieved.

Die Erfindung wurde anhand bevorzugter Ausführungsformen beschrieben. Dem Fachmann sind zahlreiche Abwandlungen und Ausgestaltungen dieser Ausführungsformen möglich, ohne daß dadurch der Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described with reference to preferred embodiments. Numerous modifications and refinements of these embodiments are possible for the person skilled in the art without departing from the inventive idea.

Claims

Knitting machine having an electrical needle selection system (10) which comprises a holding device (31), a selecting device (32) and a positioning device (34) for selection elements (5), characterised in that, the positioning device (34) comprises an adjusting magnet (41) which is arranged relative to the selected selection elements (5) such that a shearing force is brought to bear on the corresponding selection elements (5).
Knitting machine according to claim 1, characterised in that, the adjusting magnet (41) is arranged over at least one control butt of the selection element (5).
Knitting machine according to claim 1 or 2, characterised in that, one vertical sidewall of the control butt of the selection element (5) facing away from the holding device (31) is substantially aligned with the vertical sidewall of the adjusting magnet (41) facing towards the holding device (31) when the selection element (5) is held by the holding device (31) in its starting position.
Knitting machine according to any of the preceding claims, characterised in that, the width of the control butt of the selection element (5) looking in the direction of movement is substantially equal to the width of the adjusting magnet (41).
Knitting machine according to any of the preceding claims, characterised in that, the width of the adjusting magnet (41) is greater than the displacement path length of the selection element (5).
Knitting machine according to any of the preceding claims, characterised in that, the vertical sidewall of the adjusting magnet (41) facing towards the holding device (31) runs inclined in the direction of the control butt (11) of the selection element (5).
Knitting machine according to any of the claims 1 to 5, characterised in that, the vertical sidewall of the adjusting magnet (41) facing towards the holding device (31) has a projecting edge in the direction of the control butt (11) of the selection element (5).
Knitting machine according to any of the preceding claims, characterised in that, the adjusting magnet (41) has at least two magnetic shoes 51, 52 which are assigned to respective ones of at least two control butts (53-11, 54-11) of a selection element (5).
Knitting machine according to claim 8, characterised in that, a vertical sidewall of at least one control butt (11-1, 11-2) of the selection element (5) facing away from the holding device (31) is spaced from a vertical sidewall of the adjusting magnet (41) facing towards the holding device (31) when the selection element (5) is held by the holding device (31) in its starting position.
Knitting machine according to any of the preceding claims, characterised in that, at least one pole piece surface is coated with a material (94) having a low frictional resistance.
Knitting machine according to any of the preceding claims, characterised in that, a plate (94) of non-permeable material is arranged between the surfaces of the pole piece and the edge of the control butt (11) of the selection element (5) facing towards the surface of the pole piece.
Knitting machine according to claim 1 or 2, characterised in that, the plate (94) of non-permeable material is Teflon.
Knitting machine according to any of the preceding claims, characterised in that, the outermost selection elements are constructed as blind selection elements.