EP0523354A1

EP0523354A1 - Peristaltic pump

Info

Publication number: EP0523354A1
Application number: EP92108752A
Authority: EP
Inventors: Christophe Aubert
Original assignee: SMH Management Services AG
Current assignee: Swatch Group Management Services AG
Priority date: 1991-06-12
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 1993-01-20
Anticipated expiration: 2012-05-25
Also published as: DK0523354T3; EP0523354B1; US5249937A; IE70220B1; FI922712A; IE921714A1; DE69203668T2; JPH05168709A; ATE125597T1; FI922712A0; FR2677711A1; NO922302D0; FI102693B; NO922302L; JP3170043B2; DE69203668D1; ES2077917T3; NO178642B; NO178642C; FR2677711B1

Abstract

The present invention relates to a medical peristaltic pump. <??>The aim of the invention is to improve the pumping and leaktightness qualities of this pump, as well as to improve the flexibility of use of this pump whilst retaining a high safety level. <??>This aim is achieved using a peristaltic pump in at least three modules, allowing a liquid substance to be administered and comprising pumping means (20) housed in a first module (36; 172) and allowing compression of at least one pipe (28; 28a; 28b) connecting a storage reservoir (30) of the said liquid substance to the output (32) of the pump, this compression being effected against at least one support component (34), forming a second module (38, 174), these first and second modules being fitted with first positioning means and first assembly means (128) so as to define a unit of two modules in which there is a squashing of the pipe (28; 28a; 28b) which is necessary and sufficient to pump the said liquid substance and in that this unit of two modules and a third module (40, 176) are fitted with second positioning means and with second assembly means (148), so that once assembled together, the third module (40, 176) ensures the leaktightness of the pumping means (20). <IMAGE>

Description

La présente invention concerne une pompe péristaltique munie de moyens pour améliorer ses qualités de pompage et d'étanchéité et pour augmenter la souplesse d'utilisation tout en conservant un haut niveau de sécurité. Les pompes péristaltiques sont bien connues et sont utilisées, notamment dans le domaine médical, depuis plusieurs années. Ces pompes permettent d'administrer à un patient, par voie intraveineuse, un médicament à petites doses et en continu.The present invention relates to a peristaltic pump provided with means for improving its pumping and sealing qualities and for increasing the flexibility of use while maintaining a high level of security. Peristaltic pumps are well known and have been used, especially in the medical field, for several years. These pumps allow a patient to be administered intravenously with medication in small doses and continuously.

Du fait que ces pompes sont généralement miniaturisées et portables, afin que le patient puisse circuler librement, sans être alité et sans être sous surveillance médicale permanente, il est obligatoire que ces pompes soient très fiables et munies de dispositifs de sécurité.Because these pumps are generally miniaturized and portable, so that the patient can move freely, without being in bed and without being under permanent medical supervision, it is mandatory that these pumps are very reliable and fitted with safety devices.

Le principe de ces pompes est le suivant. Il consiste à utiliser un tube en matière plastique déformable et à l'écraser localement contre un carter fixe au moyen d'un rotor entraîné en rotation par un moteur et équipé de galets presseurs. Les pressions successives exercées par les galets sur le tube permettent d'aspirer le liquide contenu dans un réservoir et de le refouler à travers le tube, vers la sortie de la pompe. On déplace ainsi à travers le tube une poche de liquide comprise entre deux galets successifs.The principle of these pumps is as follows. It consists in using a deformable plastic tube and crushing it locally against a fixed casing by means of a rotor driven in rotation by a motor and equipped with pressure rollers. The successive pressures exerted by the rollers on the tube make it possible to suck the liquid contained in a reservoir and to discharge it through the tube, towards the outlet of the pump. A pocket of liquid is thus moved through the tube between two successive rollers.

On comprendra aisément que la distance entre chaque galet presseur et le carter contre lequel est écrasé le tube doit être adaptée précisément pour écraser correctement le tube. En effet, si le galet presseur est trop proche du carter, il écrase trop fortement le tube, qui risque de se déformer et de s'allonger. Inversement, si le tube n'est pas correctement écrasé, la pompe ne fournit pas la bonne quantité de médicament.It will easily be understood that the distance between each pressure roller and the casing against which the tube is crushed must be adapted precisely to correctly crush the tube. Indeed, if the pressure roller is too close to the casing, it crushes the tube too strongly, which risks deforming and elongating. Conversely, if the tube is not properly squeezed, the pump does not deliver the correct amount of medication.

En conséquence la pompe n'est pas fiable, ce qui peut être dangereux pour le malade.As a result, the pump is unreliable, which can be dangerous for the patient.

Ces problèmes peuvent survenir tout particulièrement dans les pompes de l'art antérieur formées en deux modules, ces derniers étant assemblables au moment de leur utilisation. En effet, dans le domaine médical, on cherche fréquemment à réaliser une pompe en deux modules, un module contenant les éléments devant être stérilisés et un autre module contenant les éléments ne supportant pas la stérilisation. Par exemple, on peut avoir un module qui contient le rotor et le moteur et un module qui contient le réservoir, le tube et le carter. Lorsque ces deux modules sont assemblés manuellement, la distance entre les galets du rotor et le carter n'est pas précise et les problèmes évoqués précédemment risquent de survenir. Il faut ajouter à cela les différences de dimension des éléments de la pompe, dues aux tolérances de fabrication.These problems can arise particularly in pumps of the prior art formed in two modules, the latter being assembled at the time of their use. Indeed, in the medical field, it is frequently sought to produce a pump in two modules, a module containing the elements to be sterilized and another module containing the elements which do not support sterilization. For example, you can have a module that contains the rotor and the motor and a module that contains the tank, the tube and the housing. When these two modules are assembled manually, the distance between the rollers of the rotor and the casing is not precise and the problems mentioned previously may arise. To this must be added the differences in size of the pump elements, due to manufacturing tolerances.

Les figures 1, 2 et 3 jointes sont des schémas illustrant les différents problèmes pouvant survenir dans ce type de pompe en deux modules de l'art antérieur.Figures 1, 2 and 3 attached are diagrams illustrating the various problems that may arise in this type of pump in two modules of the prior art.

Ces pompes comprennent un module moteur 1 et un module réservoir 2. Le module moteur 1 comprend une tête de préhension 3 et un rotor 4 muni de galets presseurs 5. Ce module 1 est conçu pour être introduit à l'intérieur du module réservoir 2 dans une cavité 6 prévue à cet effet (flèche SI, sens d'introduction). Le module réservoir 2 comprend un réservoir de liquide 7 relié par un tube 8 à une aiguille 9 placée à la sortie de la pompe. L'aiguille 9 est implantée dans le réseau sanguin 10 du patient. Une partie du tube 8 est placé devant le fond de la cavité 6 qui constitue une zone d'appui 11.These pumps include a motor module 1 and a reservoir module 2. The motor module 1 comprises a gripping head 3 and a rotor 4 provided with pressure rollers 5. This module 1 is designed to be inserted inside the reservoir module 2 in a cavity 6 provided for this purpose (arrow SI, direction of introduction). The reservoir module 2 comprises a liquid reservoir 7 connected by a tube 8 to a needle 9 placed at the outlet of the pump. The needle 9 is implanted in the patient's blood network 10. A part of the tube 8 is placed in front of the bottom of the cavity 6 which constitutes a support zone 11.

Le module 1 est introduit à l'intérieur du module réservoir 2 de façon à ce que d'une part les galets presseurs 5 écrasent le tube 8 contre la zone d'appui 11 (zone A) et que d'autre part, la tête de préhension 3 vienne au contact de la périphérie de l'entrée de la cavité 6 (zone B), pour assurer l'étanchéité de la pompe. Toutefois, compte tenu des tolérances de fabrication des éléments des différents modules, ces deux conditions ne sont en pratique jamais réalisées simultanément. Les figures 1, 2 et 3 illustrent ces problèmes de contact, les distances entre ces différents éléments ayant été exagérées pour faciliter l'explication.The module 1 is introduced inside the tank module 2 so that on the one hand the pressure rollers 5 crush the tube 8 against the support zone 11 (zone A) and that on the other hand, the head grip 3 comes into contact with the periphery of the entrance to cavity 6 (zone B), to ensure the tightness of the pump. However, taking into account the manufacturing tolerances of the elements of the different modules, these two conditions are never practiced simultaneously. Figures 1, 2 and 3 illustrate these contact problems, the distances between these different elements having been exaggerated to facilitate the explanation.

Dans le cas illustré en figure 1, la distance entre le galet presseur 5 et la zone d'appui 11 est trop importante et le tube 8 n'est pas écrasé. De ce fait, le liquide n'est plus pompé et stationne à l'intérieur du tube 8. A l'extrême, le sang du patient risque même de refluer à l'intérieur de la pompe (flèche F).In the case illustrated in FIG. 1, the distance between the pressure roller 5 and the support zone 11 is too great and the tube 8 is not crushed. As a result, the liquid is no longer pumped and is stationed inside the tube 8. In the extreme, the patient's blood may even flow back inside the pump (arrow F).

Dans le cas illustré en figure 2, la distance entre le galet presseur 5 et la zone d'appui 11 est trop faible et le tube 8 est trop fortement comprimé. En conséquence, le liquide ne circule plus à l'intérieur du tube 8, le moteur entraînant le rotor 4 est obligé de fournir un couple plus élevé pour essayer de vaincre ce blocage et le tube 8 se déforme. Finalement, la pompe risque de se bloquer. Le tube 8 peut également être trop fortement comprimé à cause d'une variation de ses dimensions dues aux tolérances de fabrication. En effet, si le tube 8 présente sur l'un de ces tronçons un diamètre supérieur au diamètre moyen pour lequel la distance entre la zone d'appui 11 et les galets 5 a été calculée, il se trouve complètement écrasé.In the case illustrated in FIG. 2, the distance between the pressure roller 5 and the support zone 11 is too small and the tube 8 is too strongly compressed. Consequently, the liquid no longer circulates inside the tube 8, the motor driving the rotor 4 is forced to provide a higher torque in an attempt to overcome this blockage and the tube 8 is deformed. Finally, the pump may block. The tube 8 can also be too strongly compressed due to a variation in its dimensions due to manufacturing tolerances. Indeed, if the tube 8 has on one of these sections a diameter greater than the average diameter for which the distance between the bearing area 11 and the rollers 5 has been calculated, it is completely crushed.

La figure 3 illustre un troisième type de problème. Le tube 8 est écrasé correctement (zone A), mais le contact entre la tête de préhension 3 et la périphérie de la cavité 6 (zone B) n'est pas parfait. Il en résulte que la pompe n'est plus étanche. Ainsi, lorsque par exemple l'utilisateur se lave, de l'eau risque de pénétrer à l'intérieur de la pompe et de la détériorer, notamment en abîmant le mécanisme d'entraînement du rotor ou en provoquant un court-circuit de la pile alimentant le moteur.Figure 3 illustrates a third type of problem. The tube 8 is correctly crushed (zone A), but the contact between the gripping head 3 and the periphery of the cavity 6 (zone B) is not perfect. As a result, the pump is no longer waterproof. Thus, for example when the user is washing, water risks entering the interior of the pump and damaging it, in particular by damaging the rotor drive mechanism or by causing a short circuit in the battery supplying the motor.

L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et d'augmenter la souplesse d'utilisation des pompes péristaltiques tout en assurant un haut niveau de sécurité.The invention aims to remedy these drawbacks and increase the flexibility of use of peristaltic pumps while ensuring a high level of security.

A cet effet, l'invention concerne une pompe péristaltique en au moins trois modules, permettant l'administration d'une substance liquide et comportant les éléments suivants :

des moyens de pompage comprenant un rotor présentant au moins un étage d'au moins un galet presseur, ce galet comprimant localement au moins une tubulure reliant un réservoir de stockage de ladite substance liquide à la sortie de la pompe, cette compression étant effectuée contre au moins une pièce d'appui,
des moyens moteurs pour faire fonctionner lesdits moyens de pompage.

To this end, the invention relates to a peristaltic pump in at least three modules, allowing the administration of a liquid substance and comprising the following elements:

pumping means comprising a rotor having at least one stage of at least one pressure roller, this roller locally compressing at least one tube connecting a storage tank for said liquid substance at the outlet of the pump, this compression being effected against at minus a support piece,
motor means for operating said pumping means.

Selon les caractéristiques de l'invention, lesdits moyens de pompage sont logés dans un premier module et ladite pièce d'appui fait partie d'un deuxième module, les premier et deuxième modules étant munis de premiers moyens de positionnement l'un par rapport à l'autre et de premiers moyens d'assemblage servant à former un ensemble de deux modules et à définir une distance optimale entre chaque galet presseur et la pièce d'appui, et en ce que ledit ensemble de deux modules et un troisième module sont munis de seconds moyens d'assemblage permettant d'assembler ledit ensemble de deux modules audit troisième module.According to the characteristics of the invention, said pumping means are housed in a first module and said support part is part of a second module, the first and second modules being provided with first positioning means, one with respect to the other and first assembly means used to form a set of two modules and to define an optimal distance between each pressure roller and the support piece, and in that said set of two modules and a third module are provided second assembly means making it possible to assemble said set of two modules to said third module.

Ainsi, grâce aux premiers moyens de positionnement, on peut définir précisément la distance entre les galets presseurs et la pièce d'appui et résoudre les problèmes de pompage et, de façon indépendante, grâce aux deuxièmes moyens de positionnement, on peut venir placer précisément ces deux modules à l'intérieur du troisième et résoudre les problèmes d'étanchéité.Thus, thanks to the first positioning means, we can precisely define the distance between the pressure rollers and the support piece and solve the pumping problems and, independently, thanks to the second positioning means, we can precisely place these two modules inside the third and solve the sealing problems.

De manière préférée, le troisième module comprend un boitier muni d'une cavité débouchante, le deuxième module est logé à l'intérieur de cette cavité et le premier module est conçu pour être introduit à l'intérieur de cette cavité selon un trajet rectiligne définissant un axe d'insertion, jusqu'à être assemblé avec le deuxième module grâce aux premiers moyens d'assemblage et à former ainsi un ensemble de modules se trouvant dans une première position d'insertion intermédiaire. Ensuite, cet ensemble de modules est conçu pour être déplacé le long dudit axe d'insertion, depuis cette première position, jusqu'à une seconde position d'insertion finale dans laquelle il est assemblé avec le troisième module, par les seconds moyens d'assemblage.Preferably, the third module comprises a box provided with a through cavity, the second module is housed inside this cavity and the first module is designed to be introduced inside this cavity along a rectilinear path defining an insertion axis, until it is assembled with the second module using the first assembly means and thus forming a set of modules located in a first intermediate insertion position. Then, this set of modules is designed to be moved along said insertion axis, from this first position, to a second final insertion position in which it is assembled with the third module, by the second means of assembly.

Grâce à ces caractéristiques, on peut assembler précisément les deux premiers modules, au cours d'une première étape, pour obtenir un montage correct des moyens de pompage, puis au cours d'une seconde étape ultérieure, on peut assembler ces deux modules au troisième pour obtenir l'étanchéité de la pompe.Thanks to these characteristics, it is possible to precisely assemble the first two modules, during a first step, in order to obtain a correct mounting of the pumping means, then during a second subsequent step, these two modules can be assembled at the third. to get the pump sealed.

Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention la pièce d'appui est un bloc présentant une ouverture sensiblement en V et elle est creusée dans son épaisseur, parallèlement au fond de cette ouverture en V de façon à définir au moins une paroi élastique, déformable sous l'action des galets presseurs. La tubulure dans laquelle circule le liquide est localement comprimée contre cette paroi élastique.According to an additional characteristic of the invention, the support piece is a block having a substantially V-shaped opening and it is hollowed out in its thickness, parallel to the bottom of this V-shaped opening so as to define at least one elastic wall, deformable under the action of the pressure rollers. The tubing in which the liquid circulates is locally compressed against this elastic wall.

Cette caractéristique permet d'améliorer encore les qualités de pompage de la pompe selon l'invention. En effet, si cette tubulure présente des variations de diamètre du fait de ses tolérances de fabrication, la paroi élastique de la pièce d'appui pourra se déformer de façon à rattraper ces variations. En conséquence, la tubulure sera toujours écrasée correctement et le moteur n'aura pas à fournir un couple supplémentaire pour écraser cette tubulure.This characteristic makes it possible to further improve the pumping qualities of the pump according to the invention. Indeed, if this tubing has variations in diameter due to its manufacturing tolerances, the elastic wall of the support piece may be deformed so as to catch up with these variations. As a result, the tubing will always be properly crushed and the motor will not have to provide additional torque to crush this tubing.

Il en découle que l'on peut construire la pompe en utilisant un moteur fournissant un couple plus faible, donc consommant moins d'énergie et que l'on peut utiliser une pile de plus faible voltage, plus légère et moins volumineuse. Globalement la pompe est donc moins volumineuse et plus légère que les pompes de l'art antérieur et elle est également moins coûteuse.It follows that we can build the pump using a motor providing a lower torque, therefore consuming less energy and that we can use a lower voltage battery, lighter and less bulky. Overall the pump is therefore less bulky and lighter than the pumps of the prior art and it is also less expensive.

Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention, le premier module comprend une tête de préhension conçue de telle manière qu'elle masque un orifice de remplissage du réservoir de stockage lorsque les premier et deuxième modules ont été assemblés, empêchant ainsi l'accès à cet orifice pour une aiguille de seringue par exemple. Il résulte de cette caractéristique qu'il n'est plus possible de modifier le contenu du réservoir de stockage une fois les premier et deuxième modules assemblés. Ainsi, il est possible de définir le contenu du réservoir de stockage et de mettre la pompe péristaltique dans une position d'insertion intermédiaire dans laquelle il n'est plus possible de modifier le contenu du réservoir de stockage, cette pompe n'étant alors pas encore enclenchée. La souplesse d'utilisation de la pompe est donc augmentée tout en conservant le haut niveau de sécurité nécessaire au domaine médical.Finally, according to another characteristic of the invention, the first module comprises a gripping head designed in such a way that it masks a filling orifice of the storage tank when the first and second modules have been assembled, thus preventing access to this port for a syringe needle for example. It follows from this characteristic that it is no longer possible to modify the content of the storage tank once the first and second modules have been assembled. Thus, it is possible to define the content of the storage tank and to put the peristaltic pump in an intermediate insertion position in which it is no longer possible to modify the content of the storage tank, this pump then not being still engaged. The flexibility of use of the pump is therefore increased while maintaining the high level of security necessary in the medical field.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et faite en faisant référence aux dessins joints dans lesquels :

les figures 1, 2 et 3 sont des schémas illustrant les problèmes posés par les pompes de l'art antérieur,
la figure 4 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de la pompe péristaltique selon l'invention, les trois modules constituant cette pompe n étant pas assemblés.
la figure 5 est une coupe partielle de la pompe péristaltique selon la ligne V-V de la figure 11,
la figure 6 est une vue de dessus du deuxième module,
la figure 7 est une vue en perspective du deuxième module,
la figure 8 est une vue de dessus de la pompe péristaltique de la figure 4, dans laquelle, pour simplifier, le réservoir et les tubulures ne sont pas représentés,
la figure 9 est une vue de dessus similaire à la figure 8, mais dans laquelle le premier module et le deuxième module sont presque assemblés,
la figure 10 est une vue de dessus similaire à la figure 8, mais dans laquelle le premier module et le deuxième module sont assemblés,
la figure 11 est une vue de dessus similaire à la figure 8, mais dans laquelle les trois modules sont assemblés,
la figure 12 est une vue de dessus de la pompe péristaltique selon un second mode de réalisation, les trois modules la constituant n'étant pas assemblés,
la figure 13 est une vue de dessus similaire à la figure 12, mais dans laquelle les trois modules sont assemblés.

The invention will be better understood on reading the following description, given by way of illustrative example and made with reference to the accompanying drawings in which:

FIGS. 1, 2 and 3 are diagrams illustrating the problems posed by the pumps of the prior art,
Figure 4 is a perspective view of an embodiment of the peristaltic pump according to the invention, the three modules constituting this pump not being assembled.
FIG. 5 is a partial section of the peristaltic pump along the line VV of FIG. 11,
FIG. 6 is a top view of the second module,
FIG. 7 is a perspective view of the second module,
FIG. 8 is a top view of the peristaltic pump of FIG. 4, in which, for simplicity, the reservoir and the pipes are not shown,
FIG. 9 is a top view similar to FIG. 8, but in which the first module and the second module are almost assembled,
FIG. 10 is a top view similar to FIG. 8, but in which the first module and the second module are assembled,
FIG. 11 is a top view similar to FIG. 8, but in which the three modules are assembled,
FIG. 12 is a top view of the peristaltic pump according to a second embodiment, the three modules constituting it not being assembled,
Figure 13 is a top view similar to Figure 12, but in which the three modules are assembled.

La figure 4 illustre une pompe péristaltique exécutée selon le mode de réalisation préféré de l'invention.FIG. 4 illustrates a peristaltic pump executed according to the preferred embodiment of the invention.

Cette pompe permet l'administration d'une substance liquide et comprend de façon classique :

des moyens de pompage 20 de ladite substance liquide, et
des moyens moteurs 21 pour les faire fonctionner (ces moyens moteurs 21 sont illustrés uniquement en figure 5).

This pump allows the administration of a liquid substance and conventionally comprises:

pumping means 20 for said liquid substance, and
motor means 21 for operating them (these motor means 21 are illustrated only in FIG. 5).

Les moyens de pompage 20 comprennent un rotor 22 présentant au moins un étage d'au moins un galet presseur. Dans le mode de réalisation représenté, le rotor formé d'un corps 24 présente deux étages, un premier étage 24a comportant trois galets presseurs 26a et un second étage 24b comprenant également trois galets (non visibles sur la figure 4) et décalés angulairement de 60° par rapport aux galets 26a du premier étage. Les galets de l'étage inférieur 24b apparaissent par contre en figure 5 et sont référencés 26b.The pumping means 20 comprise a rotor 22 having at least one stage of at least one pressure roller. In the embodiment shown, the rotor formed by a body 24 has two stages, a first stage 24a comprising three pressure rollers 26a and a second stage 24b also comprising three rollers (not visible in FIG. 4) and angularly offset by 60 ° relative to the rollers 26a of the first stage. The rollers of the lower stage 24b, on the other hand, appear in FIG. 5 and are referenced 26b.

Selon le principe classique des pompes péristaltiques, ces galets sont conçus pour comprimer localement au moins une tubulure 28 reliant un réservoir de stockage 30 de ladite substance liquide à la sortie 32 de la pompe. Cette compression est effectuée contre une pièce d'appui 34.According to the conventional principle of peristaltic pumps, these rollers are designed to locally compress at least one tube 28 connecting a storage tank 30 of said liquid substance to the outlet 32 of the pump. This compression is carried out against a support piece 34.

Selon les caractéristiques préférées de l'invention, la pompe comprend un premier module 36 comprenant les moyens moteurs, un deuxième module 38 comprenant la pièce d'appui 34 et un troisième module 40 comprenant le réservoir de stockage 30.According to the preferred features of the invention, the pump comprises a first module 36 comprising the motor means, a second module 38 comprising the support piece 34 and a third module 40 comprising the storage tank 30.

Afin que la pompe fonctionne, ces trois modules doivent être assemblés.In order for the pump to work, these three modules must be assembled.

En conséquence, le premier module 36 et le deuxième module 38 sont munis de premiers moyens de positionnement l'un par rapport à l'autre et de premiers moyens d'assemblage, permettant de définir un ensemble de deux modules dans lequel la distance entre chaque galet presseur 26a, 26b et la pièce d'appui 34 permet un écrasement nécessaire et suffisant de la tubulure 28, afin de pomper efficacement ladite substance liquide. Ces premiers moyens de positionnement et premiers moyens d'assemblage seront décrits et référencés ultérieurement.Consequently, the first module 36 and the second module 38 are provided with first positioning means with respect to each other and with first assembly means, making it possible to define a set of two modules in which the distance between each pressure roller 26a, 26b and the support piece 34 allows a necessary and sufficient crushing of the tubing 28, in order to effectively pump said liquid substance. These first positioning means and first assembly means will be described and referenced later.

Cet ensemble de deux modules 36, 38 et ce troisième module 40 sont munis également de seconds moyens de positionnement et de seconds moyens d'assemblage qui seront décrits et référencés ultérieurement et qui permettent une fois les trois modules 36, 38, 40 assemblés, d'obtenir l'étanchéité de la pompe. On peut voir sur la figure 10 que l'ensemble des deux modules 36, 38 est au moins partiellement logé à l'intérieur du troisième module 40.This set of two modules 36, 38 and this third module 40 are also provided with second positioning means and second assembly means which will be described and referenced later and which allow once the three modules 36, 38, 40 assembled, d '' get the pump sealed. It can be seen in FIG. 10 that the assembly of the two modules 36, 38 is at least partially housed inside the third module 40.

Afin que ces trois modules puissent être assemblés, le troisième module 40 présente la forme générale d'un boîtier creux définissant une cavité débouchante 42, à l'intérieur de laquelle est logé le deuxième module 38. Le premier module 36 a sensiblement la forme d'un tiroir qui peut être introduit à l'intérieur de ladite cavité débouchante 42 selon un trajet rectiligne définissant un axe d'insertion X-X, jusqu'à être assemblé avec le deuxième module grâce auxdits premiers moyens d'assemblage, (voir figure 10).So that these three modules can be assembled, the third module 40 has the general shape of a hollow box defining a through cavity 42, inside which is housed the second module 38. The first module 36 has substantially the shape of '' a drawer which can be inserted inside said through cavity 42 along a rectilinear path defining an insertion axis XX, until being assembled with the second module thanks to said first assembly means, (see FIG. 10) .

Le réservoir 30 de substance liquide est disposé à l'intérieur de la cavité débouchante 42 du troisième module 40, principalement au fond et sur les côtés de celle-ci et derrière le deuxième module 38 (par rapport au sens d'insertion fléche SI). La sortie 32 de la pompe peut être reliée par exemple à une aiguille hypodermique ou à une aiguille intraveineuse implantée dans le corps du patient. Enfin, ce réservoir 30 peut être rempli grâce à un orifice de remplissage 44 du type septum.The liquid substance reservoir 30 is disposed inside the through cavity 42 of the third module 40, mainly at the bottom and on the sides thereof and behind the second module 38 (relative to the direction of insertion arrow SI) . The outlet 32 of the pump can be connected for example to a hypodermic needle or to an intravenous needle implanted in the patient's body. Finally, this reservoir 30 can be filled thanks to a filling orifice 44 of the septum type.

La pompe selon l'invention va maintenant être décrite plus en détail. Comme illustré en figure 4, le premier module 36 présente une forme générale allongée et comprend dans sa partie avant plus étroite, le rotor 22 et dans sa partie arrière plus large, les moyens moteurs 21 ainsi que les moyens de commande 46 (non représentés sur cette figure, mais apparaissant en figure 5).The pump according to the invention will now be described in more detail. As illustrated in FIG. 4, the first module 36 has a generally elongated shape and comprises in its narrower front part, the rotor 22 and in its wider rear part, the motor means 21 as well as the control means 46 (not shown on this figure, but appearing in figure 5).

Le rotor 22 apparaît plus en détail sur la coupe représentée sur la figure 5. Comme décrit précédemment, ce rotor comprend donc un corps 24 de forme générale cylindrique dont l'axe Y-Y sert d'axe de rotation. Les parties supérieure et inférieure de ce corps définissent deux étages 24a et 24b de part et d'autre d'un plan médian radial dans lequel est prévue une couronne dentée 48 destinée à assurer l'entraînement en rotation dudit rotor. Cette couronne 48 déborde de l'enveloppe générale du corps 24 cylindrique, qui présente donc à cet endroit son plus grand diamètre.The rotor 22 appears in more detail on the section shown in Figure 5. As described above, this rotor therefore comprises a body 24 of generally cylindrical shape whose axis YY serves as an axis of rotation. The upper and lower parts of this body define two stages 24a and 24b on either side of a radial median plane in which is provided a toothed ring 48 intended to ensure the rotational drive of said rotor. This ring 48 extends beyond the general envelope of the cylindrical body 24, which therefore has its largest diameter at this location.

A chaque étage 24a, 24b, il est prévu trois broches 50a, respectivement 50b destinées à recevoir les galets presseur précédemment décrits, ces broches présentant des axes Z-Z parallèles à l'axe Y-Y. Les trois broches de chaque étage, sont décalées entre elles de 120°, et les broches 50a de l'étage supérieur 24a sont décalées de 60° par rapport aux broches 50b de l'étage inférieur 24b.On each stage 24a, 24b, there are provided three pins 50a, respectively 50b intended to receive the previously described pressure rollers, these pins having axes Z-Z parallel to the axis Y-Y. The three pins of each stage are offset from each other by 120 °, and the pins 50a of the upper stage 24a are offset by 60 ° relative to the pins 50b of the lower stage 24b.

Chaque broche 50a, 50b présente à son extrémité libre un rebord annulaire 52 formant un épaulement 54. A chaque étage, les trois galets presseurs 26a, respectivement 26b, sont engagés sur les broches 50a, respectivement 50b, en étant maintenus en place par encliquetage contre l'épaulement 54. A cet effet, chaque galet, qui présente une forme sensiblement cylindrique, présente un orifice débouchant coaxial 56 destiné à recevoir l'une desdites broches. En outre, chaque broche 50a, 50b se prolonge par une tige 58a, respectivement 58b, de plus faible diamètre. De plus, à chaque étage, le corps 24 présente trois gorges 60a, 60b débouchant à sa surface latérale et ayant sensiblement en coupe, la forme d'un V à pointe arrondie.Each pin 50a, 50b has at its free end an annular rim 52 forming a shoulder 54. At each stage, the three pressure rollers 26a, respectively 26b, are engaged on the pins 50a, respectively 50b, being held in place by snap-on the shoulder 54. For this purpose, each roller, which has a substantially cylindrical shape, has a coaxial through hole 56 intended to receive one of said pins. In addition, each pin 50a, 50b is extended by a rod 58a, respectively 58b, of smaller diameter. In addition, on each stage, the body 24 has three grooves 60a, 60b opening at its lateral surface and having substantially in section, the shape of a V with rounded tip.

Chaque gorge 60a, 60b est prévue entre deux galets voisins d'un même étage du rotor.Each groove 60a, 60b is provided between two neighboring rollers on the same stage of the rotor.

Chaque tige 58a, 58b d'une broche 50a, 50b s'étend sur la hauteur totale du corps 24 du rotor 22 et traverse de part en part la couronne dentée 48 par un orifice 61.Each rod 58a, 58b of a spindle 50a, 50b extends over the total height of the body 24 of the rotor 22 and passes right through the toothed ring 48 through an orifice 61.

Centré sur son axe Y-Y, le corps 24 comporte également deux trous borgnes 64 dans lesquels sont engagés des pivots respectifs 66 faisant partie d'un bloc 68 formant la structure portante des moyens moteurs 21.Centered on its Y-Y axis, the body 24 also includes two blind holes 64 in which are engaged respective pivots 66 forming part of a block 68 forming the bearing structure of the motor means 21.

Le bloc 68 comprend un corps 70 et une plaque de couverture 72, réalisée de préférence en matière plastique transparente. Ce corps 70 et cette plaque de couverture 72 présentent respectivement chacun une partie avancée 74, 76, ces deux parties constituant une chape pour permettre le montage en rotation du rotor 22. Les pivots 66 sont venus de matière respectivement avec ces parties avancées 74, 76.The block 68 comprises a body 70 and a cover plate 72, preferably made of transparent plastic. This body 70 and this cover plate 72 each have an advanced part 74, 76 respectively, these two parts constituting a yoke to allow the rotational mounting of the rotor 22. The pivots 66 have come integrally with these advanced parts 74, 76 .

En outre, le corps 70 présente une cavité 78 servant de logement aux moyens moteurs 21 et aux moyens de commande 46. Ces moyens moteurs 21 comprennent un moteur d'entraînement dont l'arbre de sortie 80 porte un pignon 82 engrènant avec une roue intermédiaire 84 montée à rotation sur un ergot 86 prévu dans cette cavité. Ensuite, la roue intermédiaire 84 engrène avec la couronne dentée 48 du rotor 22.In addition, the body 70 has a cavity 78 serving as a housing for the motor means 21 and for the control means 46. These motor means 21 comprise a drive motor whose output shaft 80 carries a pinion 82 meshing with an intermediate wheel 84 rotatably mounted on a lug 86 provided in this cavity. Next, the intermediate wheel 84 meshes with the ring gear 48 of the rotor 22.

Ces moyens moteurs 21 et ces moyens de commande 46 peuvent être construits en utilisant un mouvement de montre classique dont l'axe de l'aiguille des heures constitue l'arbre de sortie 80. Ce mouvement de montre est alimenté par une pile-bouton (non représentée en figure 5).These motor means 21 and these control means 46 can be constructed using a conventional watch movement whose axis of the hour hand constitutes the output shaft 80. This watch movement is powered by a button cell ( not shown in Figure 5).

Par ailleurs et comme illustré en figure 4, la tubulure 28 comprend en fait (dans le cas particulier d'un rotor à deux étages de galets presseurs), deux tubulures 28a, 28b, une pour chaque étage de galets. Ces tubulures 28a, 28b passent autour de la partie périphérique du rotor lorsque ce dernier est assemblé à la pièce d'appui 34. Ces tubulures se rejoignent à leurs extrémités correspondantes par des raccords en Y 88, 90, le raccord 88 étant branché sur le réservoir 30 (côté aspiration de la pompe), tandis que le raccord 90 est en communication avec la sortie 32 (côté refoulement de la pompe). Ces tubulures 28a, 28b sont écrasées par les galets du rotor 22 contre la pièce d'appui 34 constituant le deuxième module 38 et qui va maintenant être décrite.Furthermore and as illustrated in FIG. 4, the tube 28 actually comprises (in the particular case of a rotor with two stages of pressure rollers), two tubes 28a, 28b, one for each stage of rollers. These tubes 28a, 28b pass around the peripheral part of the rotor when the latter is assembled to the support piece 34. These tubes join at their corresponding ends by Y-connectors, 90, the connector 88 being connected to the tank 30 (suction side of the pump), while the connector 90 is in communication with the outlet 32 (discharge side of the pump). These pipes 28a, 28b are crushed by the rollers of the rotor 22 against the support piece 34 constituting the second module 38 and which will now be described.

Les figures 6 et 7 illustrent plus particulièrement cette pièce d'appui. La pièce d'appui 34 est un bloc présentant une ouverture 92 sensiblement en V à pointe arrondie. Cette pièce d'appui est creusée dans son épaisseur parallèlement au fond de son ouverture en V, pour former un évidement 94 de façon à définir deux parois 96a, 96b élastiques, superposées correspondant aux deux étages 24a, 24b du rotor 22. Les deux tubulures 28a, 28b décrites précédemment sont écrasées respectivement contre ces parois 96a, 96b, lorsque le rotor 22 est assemblé avec cette pièce d'appui 34. Chaque paroi 96a, 96b est prolongée à ses deux extrémités par des gouttières 97a, 97b, destinées à recevoir les deux tubulures 28a, 28b et à les soutenir jusqu'au deux raccords en Y 88, 90 (voir figure 4). Cette pièce d'appui 34 est conçue pour que le premier module 36 penètre à l'intérieur de l'ouverture 92 en V selon l'axe d'insertion X-X. Cette pièce d'appui 34 est également symétrique par rapport à cet axe X-X.Figures 6 and 7 illustrate more particularly this support piece. The support piece 34 is a block having a substantially V-shaped opening 92 with a rounded tip. This support piece is hollowed out in its thickness parallel to the bottom of its V-shaped opening, to form a recess 94 so as to define two elastic walls 96a, 96b, superimposed corresponding to the two stages 24a, 24b of the rotor 22. The two pipes 28a, 28b described above are respectively crushed against these walls 96a, 96b, when the rotor 22 is assembled with this support piece 34. Each wall 96a, 96b is extended at its two ends by gutters 97a, 97b, intended to receive the two pipes 28a, 28b and to support up to the two Y connections 88, 90 (see figure 4). This support piece 34 is designed so that the first module 36 penetrates inside the opening 92 in V along the insertion axis XX. This support piece 34 is also symmetrical with respect to this axis XX.

De préférence, cette pièce d'appui est réalisée en une seule pièce et injectée dans un matériau élastique compressible, par exemple en polyoxyméthylène (POM) vendu sous le nom de marque Hostaform. Toutefois, cette pièce d'appui 34 pourrait également être en plusieurs morceaux réalisés dans des matériaux différents. A titre d'exemple, la pièce d'appui pourrait présenter la forme d'un bâti sur lequel seraient rapportées deux bandes souples caoutchouteuses ou métalliques.Preferably, this support piece is made in one piece and injected in a compressible elastic material, for example polyoxymethylene (POM) sold under the brand name Hostaform. However, this support piece 34 could also be in several pieces made of different materials. By way of example, the support piece could have the shape of a frame on which two flexible rubber or metal strips would be attached.

Comme cela apparaît mieux sur la figure 6, la paroi élastique 96a, (respectivement 96b) déformable est plus épaisse dans sa partie centrale 98 que dans ces deux parties d'extrémités 99, de façon à mieux résister aux pressions exercées par les galets presseurs et de ne pas se rompre.As can be seen more clearly in FIG. 6, the deformable elastic wall 96a (respectively 96b) is thicker in its central part 98 than in these two end parts 99, so as to better resist the pressures exerted by the pressure rollers and not to break.

La forme particulière des parois 96a, 96b et le fait qu'elles soient réalisées dans un matériau élastiquement déformable leur permet de se déformer sous l'action des galets presseurs et de toujours rester à la distance nécessaire de ces galets pour obtenir l'écrasement correct de la tubulure 28. L'élasticité de ces parois 96a, 96b permet de "rattraper" les petites différences de dimensions dues aux tolérances de fabrication de la tubulure 28.The particular shape of the walls 96a, 96b and the fact that they are made of an elastically deformable material allows them to deform under the action of the pressure rollers and to always remain at the necessary distance from these rollers to obtain the correct crushing of the tubing 28. The elasticity of these walls 96a, 96b makes it possible to "make up" for the small differences in dimensions due to the manufacturing tolerances of the tubing 28.

En outre, pour des raisons de sécurité et notamment lorsque la pompe est implantée dans la circulation veineuse ou artérielle, les parois élastiques 96a, 96b sont conçues pour résister à une certaine contre-pression sanguine. Ainsi, même si les moyens moteurs 21 cessaient de fonctionner en entraînant l'arrêt du rotor 22 et si les tubulures 28a, 28b se trouvaient comprimées en un ou deux points précis entre lesdites parois 96a, 96b et les galets presseurs 26a, 26b, la force exercée par le flux du sang se trouvant dans la tubulure 28a, 28b (côté sortie de la pompe) ne serait pas suffisante pour déformer ces parois 96a, 96b et autoriser un retour du sang vers le réservoir 30.In addition, for safety reasons and in particular when the pump is implanted in the venous or arterial circulation, the elastic walls 96a, 96b are designed to withstand a certain back pressure. blood. Thus, even if the motor means 21 ceased to function, causing the rotor 22 to stop, and if the pipes 28a, 28b were compressed at one or two precise points between said walls 96a, 96b and the pressure rollers 26a, 26b, the force exerted by the flow of blood in the tubing 28a, 28b (outlet side of the pump) would not be sufficient to deform these walls 96a, 96b and allow a return of blood to the reservoir 30.

Pour répondre aux normes médicales de sécurité, les parois 96a, 96b sont conçues pour résister au minimum à des contre-pressions artérielles de 0,3 bar (0,3 . 10⁵ Pa). De préférence, elles peuvent résister jusqu'à une pression de 1,5 bar (1,5.10⁵ Pa).To meet medical safety standards, the walls 96a, 96b are designed to withstand at least arterial back pressures of 0.3 bar (0.3. 10⁵ Pa). Preferably, they can resist up to a pressure of 1.5 bar (1.5.10⁵ Pa).

Lors de l'assemblage du rotor 22 avec cette pièce d'appui 34, le premier module 36 nécessite d'être guidé par rapport au deuxième module 38. A cet effet, la face supérieure 100 et la face inférieure 102 de la pièce d'appui 34, (par rapport à la figure 7), présentent de part et d'autre de l'axe de symétrie X-X, un évidement 104 constituant un épaulement 106 formant rail de guidage pour le fond du corps 70 et la plaque de couverture 72 du premier module 36 (voir figure 5). Chaque rail de guidage 104 se termine à son extrémité dirigée vers la pointe du V par une surface de contre-butée 108. Cette surface de contre-butée108 est orientée sensiblement perpendiculairement à l'axe d'insertion X-X. Par ailleurs et comme illustré en figure 4, les extrémités des parties avancées 74, 76 du corps et de la plaque de couverture sont munies de chaque côté de l'axe d'insertion X-X de deux encoches 110 présentant une surface de butée 112 perpendiculaire à l'axe X-X et coopérant avec lesdites surfaces de contre-butée 108. Ces surfaces de butée et de contre-butées permettent donc de limiter la course du premier module 36 une fois que celui-ci a été introduit à l'intérieur de la pièce d'appui 34. Ceci apparaît mieux en figure 10. Ces surfaces de butées 112 et de contre-butée 108 constituent des premiers moyens de positionnement 114 du premier module 36 par rapport au deuxième module 38. Dans une version simplifiée, les premiers moyens de positionnement 114 pourraient être constitués par une seule surface de contre-butée 108 et par une seule encoche 110.When assembling the rotor 22 with this support piece 34, the first module 36 needs to be guided relative to the second module 38. For this purpose, the upper face 100 and the lower face 102 of the support 34, (relative to FIG. 7), present on either side of the axis of symmetry XX, a recess 104 constituting a shoulder 106 forming a guide rail for the bottom of the body 70 and the cover plate 72 of the first module 36 (see FIG. 5). Each guide rail 104 ends at its end directed towards the point of the V by a counter-stop surface 108. This counter-stop surface 108 is oriented substantially perpendicular to the insertion axis XX. Furthermore and as illustrated in FIG. 4, the ends of the advanced parts 74, 76 of the body and of the cover plate are provided on each side of the insertion axis XX with two notches 110 having a stop surface 112 perpendicular to axis XX and cooperating with said counter-stop surfaces 108. These stop and counter-stop surfaces therefore make it possible to limit the travel of the first module 36 once it has been introduced inside the part support 34. This appears better in FIG. 10. These abutment 112 and counter-abutment surfaces 108 constitute first positioning means 114 of the first module 36 relative to the second module 38. In a simplified version, the first positioning means 114 could be constituted by a single counter-stop surface 108 and by a single notch 110.

En outre, comme on peut le voir sur la figure 7, chaque branche de la pièce d'appui en V présente à son extrémité 116, dans sa partie supérieure 118 et dans sa partie inférieure 120, deux crochets 122 dirigés vers l'intérieur de cette pièce en V. Par ailleurs, et comme cela est illustré sur les figures 4 et 8, le premier module 36 présente dans sa partie élargie et sur ses deux faces latérales 124, deux creusures 126 destinées à coopérer avec lesdits crochets 122. Ces crochets 122 et ces creusures 126 constituent des premiers moyens d'assemblage 128 du premier et du deuxième module (voir figure10). On pourrait également n'avoir qu'un seul crochet 122 et qu'une seule creusure 126 et ceux-ci pourraient être prévus sur d'autre faces que celles mentionnées. Entre la partie étroite et la partie élargie du premier module 36 est prévu de part et d'autre de l'axe X-X un plan incliné latéral 129.In addition, as can be seen in FIG. 7, each branch of the V-shaped support piece has at its end 116, in its upper part 118 and in its lower part 120, two hooks 122 directed towards the inside of this V-shaped part. Furthermore, and as illustrated in FIGS. 4 and 8, the first module 36 has, in its enlarged part and on its two lateral faces 124, two recesses 126 intended to cooperate with said hooks 122. These hooks 122 and these recesses 126 constitute first means of assembly 128 of the first and of the second module (see FIG. 10). We could also have only one hook 122 and only one recess 126 and these could be provided on faces other than those mentioned. Between the narrow part and the enlarged part of the first module 36 is provided on either side of the axis X-X a lateral inclined plane 129.

Le troisième module 40 va maintenant être décrit plus en détail en faisant référence notamment aux figures 4 et 8 à 11. On notera que sur les figures 8 à 11, le réservoir 30 et les tubulures 28a, 28b n'ont pas été représentés afin de ne pas surcharger ces figures.The third module 40 will now be described in more detail with particular reference to FIGS. 4 and 8 to 11. It will be noted that in FIGS. 8 to 11, the reservoir 30 and the pipes 28a, 28b have not been shown in order to do not overload these figures.

Ce troisième module 40 a une forme générale cylindrique tronquée. La cavité débouchante 42 prévue dans l'épaisseur a une forme sensiblement similaire et l'ouverture 130 de cette cavité se trouve sur le pan tronqué 132 du troisième module, (voir figure 4). Le réservoir 30 de liquide à administrer est disposé sensiblement au fond de la cavité 42 par rapport à l'ouverture 130 et présente une forme générale en croissant. Il est disposé autour du deuxième module 38. Comme cela apparaît mieux en figure 5, ce troisième module 40 est en fait formé de deux demi-coques 134, 136 qui sont soudées par ultra-sons lors de la fabrication.This third module 40 has a generally truncated cylindrical shape. The through cavity 42 provided in the thickness has a substantially similar shape and the opening 130 of this cavity is on the truncated face 132 of the third module, (see FIG. 4). The reservoir 30 of liquid to be administered is disposed substantially at the bottom of the cavity 42 relative to the opening 130 and has a generally crescent shape. It is arranged around the second module 38. As is better seen in FIG. 5, this third module 40 is in fact formed by two half-shells 134, 136 which are welded by ultrasound during manufacture.

Le réservoir 30 est constitué par une vessie en matière plastique souple, par exemple en PVC (chlorure de polyvinyle), recouverte d'un revêtement étanche ou en EVA (copolymère éthylène/acrylate de vinyle). Le volume préféré de la vessie est de l'ordre de 10 cm³. Ce volume n'est toutefois donné qu'à titre indicatif.The reservoir 30 is constituted by a bladder of flexible plastic material, for example PVC (polyvinyl chloride), covered with a waterproof coating or EVA (ethylene / vinyl acrylate copolymer). The preferred volume of the bladder is of the order of 10 cc. This volume is however given for information only.

En outre, le troisième module 40 présente, au niveau de l'ouverture 130 sensiblement rectangulaire de la cavité 42 deux parois latérales 138, 140 d'épaisseur E débouchant ensuite dans la cavité 42 proprement dite. Ces parois latérales 138, 140 définissent deux épaulements 142 (voir figure 9). Par ailleurs, le bloc 68 formant la structure portante des moyens moteurs 21, se prolonge dans sa partie la plus large par une tête de préhension 144 venue de moulage, (voir figure 4). Cette tête de préhension facilite la manipulation du premier module 36 et, de plus, une fois introduit dans le troisième module 40, obture complètement la cavité débouchante 42 ainsi que l'accès à l'orifice de remplissage 44. Le premier module 36 présente en outre au moins un crochet élastique 146 (de préférence deux) venu de matière avec la tête de préhension 144 et conçu pour coopérer avec l'épaulement 142 (de préférence les deux). Ces épaulements 142 et ces crochets élastiques 146 constituent les seconds moyens d'assemblage 148 du premier module 36 (plus précisément de l'ensemble de deux modules) avec le troisième module 40 (voir figure 11).In addition, the third module 40 has, at the substantially rectangular opening 130 of the cavity 42 two side walls 138, 140 of thickness E then opening into the cavity 42 proper. These side walls 138, 140 define two shoulders 142 (see FIG. 9). Furthermore, the block 68 forming the bearing structure of the motor means 21, extends in its widest part by a gripping head 144 coming from molding, (see FIG. 4). This gripping head facilitates the handling of the first module 36 and, moreover, once introduced into the third module 40, completely closes the through cavity 42 as well as the access to the filling orifice 44. The first module 36 has at in addition to at least one elastic hook 146 (preferably two) made integrally with the gripping head 144 and designed to cooperate with the shoulder 142 (preferably both). These shoulders 142 and these elastic hooks 146 constitute the second means of assembly 148 of the first module 36 (more precisely of the set of two modules) with the third module 40 (see FIG. 11).

En outre, comme la distance D entre la pointe 149 de chaque crochet 146 et la tête de préhension 144 est calculée précisément lors du moulage des pièces, de façon à correspondre à l'épaisseur E des parois 138, 140 de la cavité débouchante 42, ces crochets 146 et ces parois 138, 140 constituent également des seconds moyens de positionnement 150 du premier module 36 avec le troisième 40.In addition, as the distance D between the tip 149 of each hook 146 and the gripping head 144 is calculated precisely during the molding of the parts, so as to correspond to the thickness E of the walls 138, 140 of the through cavity 42, these hooks 146 and these walls 138, 140 also constitute second positioning means 150 of the first module 36 with the third 40.

Comme illustré sur la figure 5, la pièce d'appui 34 présente au niveau de sa partie médiane arrondie, sur sa face supérieure 100 et sur sa face inférieure 102, une saillie 152. Le troisième module 40 présente sur chacune de ses faces internes supérieure 154, respectivement inférieure 156, deux orifices borgnes 158, 159 destinés à coopérer avec la saillie 152. Cette saillie et le premier orifice borgne 158 constituent des moyens de contre-appui 160 du premier module 36 par rapport au deuxième 38, dans la première position d'insertion, (voir figure 8)
Comme illustré, sur la figure 7, la pièce d'appui 42 présente à chacune des extrémités 116 de ses deux branches, un plot 162 venu de matière avec la pièce d'appui 34. Chaque plot 162 fait saillie des faces supérieure 100 et inférieure 102 de ladite pièce d'appui 42.As illustrated in FIG. 5, the support piece 34 has, at its rounded median part, on its upper face 100 and on its lower face 102, a projection 152. The third module 40 has on each of its upper internal faces 154, respectively lower 156, two blind holes 158, 159 intended to cooperate with the projection 152. This projection and the first blind hole 158 constitute counter-support means 160 of the first module 36 relative to the second 38, in the first position insertion, (see figure 8)
As illustrated, in FIG. 7, the support piece 42 has at each end 116 of its two branches, a stud 162 formed integrally with the support piece 34. Each stud 162 projects from the upper 100 and lower faces 102 of said support piece 42.

D'autre part, les surfaces internes supérieure 154 et inférieure 156 de la cavité débouchante 42 sont chacune munies de deux alvéoles 166 destinées à coopérer avec lesdits plots 162 (voir figure 8). Ces alvéoles sont de forme sensiblement oblongue et présentent un jeu latéral 167 évolutif qui diminue selon l'axe d'insertion X-X. En d'autres termes, ces alvéoles sont plus larges du côté de l'ouverture de la cavité débouchante 42 et sont plus étroites vers le fond de ladite cavité. Chaque alvéole 166 présente un plan incliné 164. Les plots 162 et les alvéoles 166 constituent des moyens de guidage 168 qui seront détaillés ci-après.On the other hand, the upper 154 and lower 156 internal surfaces of the through cavity 42 are each provided with two cells 166 intended to cooperate with said studs 162 (see FIG. 8). These cells are of substantially oblong shape and have an evolving lateral clearance 167 which decreases along the axis of insertion X-X. In other words, these cells are wider on the side of the opening of the through cavity 42 and are narrower towards the bottom of said cavity. Each cell 166 has an inclined plane 164. The studs 162 and the cells 166 constitute guide means 168 which will be detailed below.

Le fonctionnement de la pompe péristaltique selon l'invention va maintenant être décrit.The operation of the peristaltic pump according to the invention will now be described.

Lors de la commercialisation de la pompe, le troisième module 40 contenant le deuxième module 38 est présenté séparément du premier module 36. On se trouve dans la situation représentée en figure 8. L'infirmière peut remplir le réservoir 30 à l'aide d'une seringue, grâce au septum 44 (voir figure 4). Le deuxième module 38 est positionné à l'intérieur de la cavité débouchante 42, grâce aux deux saillies 152 qui coopèrent chacune avec les deux premiers orifices borgnes 158 (par rapport au sens d'insertion, flèche SI), de la cavité 42.When the pump is marketed, the third module 40 containing the second module 38 is presented separately from the first module 36. We find ourselves in the situation shown in FIG. 8. The nurse can fill the reservoir 30 using a syringe, thanks to septum 44 (see Figure 4). The second module 38 is positioned inside the through cavity 42, by virtue of the two projections 152 which each cooperate with the first two blind holes 158 (relative to the direction of insertion, arrow SI), of the cavity 42.

L'infirmière introduit alors le premier module 36 à l'intérieur du troisième module 40 et plus précisément à l'intérieur de l'ouverture 92 en U du deuxième module 38. Lorsque les plans inclinés 129 arrivent au contact des crochets triangulaires 122, les deux branches du deuxième module 38 s'écartent vers l'extérieur du fait de l'élasticité inhérente du polyoxyméthylène choisi pour le fabriquer. Les plots 162 se déplacent dans la partie 167 des alvéoles 166. Cette situation est représentée en figure 9.The nurse then introduces the first module 36 inside the third module 40 and more specifically inside the U-shaped opening 92 of the second module 38. When the inclined planes 129 come into contact with the triangular hooks 122, the two branches of the second module 38 deviate outward due to the inherent elasticity of the polyoxymethylene chosen to manufacture it. The studs 162 move in the part 167 of the cells 166. This situation is shown in FIG. 9.

L'infirmière continue l'introduction du premier module 136 jusqu'à ce que les surfaces de butée 112 et de contre-butée 108 soient en contact et simultanément que les crochets 122 s'engagent dans les creusures 126 (situation représentée en figure 10). Cette dernière opération est facilitée par le fait que les goupilles 162 viennent en butée contre les plans inclinés 164 des alvéoles 166, ce qui a tendance à ramener les deux branches de la pièce d'appui 34 dans leur position d'origine.The nurse continues the introduction of the first module 136 until the stop 112 and counter stop 108 surfaces are in contact and simultaneously that the hooks 122 engage in the recesses 126 (situation shown in FIG. 10) . This latter operation is facilitated by the fact that the pins 162 abut against the inclined planes 164 of the cells 166, which tends to bring the two branches of the support piece 34 back to their original position.

L'ensemble de deux modules se trouve dans une position d'insertion intermédiaire (figure 10). Les goupilles 162 sont sensiblement à la moitié de l'alvéole 166 et les saillies 152 commencent à sortir des orifices borgnes 158. De plus, dans cette position d'insertion intermédiaire, l'accès à l'orifice de remplissage 44 est suffisamment masqué pour empêcher tout apport ou prélèvement de liquide au moyen d'une aiguille. On notera aussi que cette position d'insertion intermédiaire est irréversible, c'est-à-dire qu'il n'est plus possible de séparer le premier module 36 du troisième module 40 une fois la pompe péristaltique mise en position d'insertion intermédiaire.The set of two modules is in an intermediate insertion position (Figure 10). The pins 162 are substantially half of the cell 166 and the projections 152 begin to come out of the blind holes 158. In addition, in this intermediate insertion position, access to the filling orifice 44 is sufficiently hidden to prevent any addition or withdrawal of liquid using a needle. It will also be noted that this intermediate insertion position is irreversible, that is to say that it is no longer possible to separate the first module 36 from the third module 40 once the peristaltic pump is placed in the intermediate insertion position. .

Ensuite, l'infirmière continue de déplacer le premier module ou plus exactement l'ensemble des deux modules 36 et 38 dans le sens d'insertion SI, jusqu'à ce que les crochets élastiques 146 coopèrent avec les épaulements 142 et que la tête de préhension 144 vienne au contact du pan coupé 132 en assurant ainsi l'étanchéité de la pompe (deuxième position d'insertion finale représentée en figure 11).Then, the nurse continues to move the first module or more exactly the set of two modules 36 and 38 in the insertion direction SI, until the elastic hooks 146 cooperate with the shoulders 142 and the head of gripping 144 comes into contact with the cutaway 132 thus ensuring the tightness of the pump (second final insertion position shown in FIG. 11).

Cette étanchéité est en fait renforcée par un joint 170 rapporté par collage sur le pan coupé 132 autour de l'ouverture 130 du troisième module 40 (figure 4).This tightness is in fact reinforced by a seal 170 attached by gluing to the cut sheet 132 around the opening 130 of the third module 40 (FIG. 4).

Dans le même temps, l'ensemble des deux modules 36, 38 a continué de se déplacer à l'intérieur du troisième module 40. Les deux saillies 152 ont quitté les deux premiers orifices borgnes 158 pour passer dans les deux suivants 159.At the same time, all of the two modules 36, 38 continued to move inside the third module 40. The two projections 152 left the first two blind holes 158 to pass into the next two 159.

On notera que les goupilles 162 se sont également déplacées vers la partie la plus étroite (le fond) des alvéoles 166 (figure 11).It will be noted that the pins 162 have also moved towards the narrowest part (the bottom) of the cells 166 (FIG. 11).

Grâce à ses caractéristiques, l'invention résout les problèmes de double points de contact des pompes selon l'art antérieur (zones A et B sur les figures 1 à 3). En effet, lorsque l'on introduit le premier module 36 à l'intérieur du deuxième module 38, seul le point de contact entre les surfaces de butée 112 et de contre-butée 108 est réalisé, les creusures 126 sont légèrement plus grandes que les crochets 122 et ainsi il n'y a pas de second point de contact fixe entre ces deux modules.Thanks to its characteristics, the invention solves the problems of double contact points of the pumps according to the prior art (zones A and B in FIGS. 1 to 3). In fact, when the first module 36 is introduced inside the second module 38, only the point of contact between the abutment 112 and counter-abutment surfaces 108 is made, the recesses 126 are slightly larger than the hooks 122 and thus there is no second fixed point of contact between these two modules.

De même, lorsque l'on déplace l'ensemble des deux modules à l'intérieur du troisième, on s'arrête au moment où la tête de préhension 144 est au contact de pan coupé 132.Similarly, when the assembly of the two modules is moved inside the third, one stops at the moment when the gripping head 144 is in contact with cutaway 132.

On a là encore, une seule zone de contact puisque les orifices 159 sont plus grands que les saillies 152. Ceux-ci ne constituent donc pas une butée de fin de course pour l'ensemble des deux modules 36, 38.Here again, there is only one contact zone since the orifices 159 are larger than the projections 152. These therefore do not constitute an end-of-travel stop for all of the two modules 36, 38.

Ensuite, un autre avantage essentiel de ce dispositif provient du fait que, dans la position d'insertion intermédiaire, l'orifice de remplissage 44 du réservoir 30 est masqué, empêchant toute variation du contenu de ce réservoir à l'aide d'une seringue quelconque. Ainsi, étant donné que cette position d'insertion intermédiaire est irréversible et que dans cette position le moteur de la pompe péristaltique n'est pas encore enclenché, il est possible, avec toute la sécurité requise par le domaine médical, qu'une personne qualifiée remplisse le réservoir et introduise le premier module 36 à l'intérieur du troisième module 40 jusqu'à ce qu'ils soient placés dans la position d'insertion intermédiaire. Dès cet instant, la pompe péristaltique peut être prise en charge par une personne moins qualifiée et être posée sur le patient ultérieurement, la fermeture complète assurant l'étanchéité de l'ensemble et déclenchant le fonctionnement du moteur servant au pompage ayant lieu une fois la pose sur le patient effectuée.Then, another essential advantage of this device comes from the fact that, in the intermediate insertion position, the filling orifice 44 of the reservoir 30 is hidden, preventing any variation in the contents of this reservoir using a syringe any. Thus, given that this intermediate insertion position is irreversible and that in this position the motor of the peristaltic pump is not yet started, it is possible, with all the safety required by the medical field, that a qualified person fills the reservoir and introduces the first module 36 inside the third module 40 until they are placed in the intermediate insertion position. From this moment, the peristaltic pump can be taken care of by a less qualified person and be placed on the patient later, the complete closure ensuring the tightness of the assembly and triggering the operation of the pumping motor taking place once the pose on the patient performed.

Enfin, pour obtenir les mêmes avantages concernant le pompage et l'étanchéité que ceux revendiqués dans cette demande, on pourrait également prévoir un second mode de réalisation de l'invention qui va maintenant être sommairement décrit.Finally, to obtain the same advantages concerning pumping and sealing as those claimed in this application, one could also provide a second embodiment of the invention which will now be briefly described.

Selon ce deuxième mode de réalisation représenté en figures 12 et 13, le premier module 172 comprend le rotor 22 et les moyens moteurs, le deuxième module 174 comprend le boîtier 40 dans la cavité débouchante 42 duquel, la pièce d'appui 34 est fixée de façon inamovible. Le premier module 172 ne comprend pas la tête de préhension 144 qui constitue un troisième module 176 indépendant.According to this second embodiment shown in Figures 12 and 13, the first module 172 comprises the rotor 22 and the drive means, the second module 174 comprises the housing 40 in the through cavity 42 from which the support piece 34 is fixed irremovable. The first module 172 does not include the gripping head 144 which constitutes a third independent module 176.

Lors de l'assemblage de ces trois modules, on assemble au cours d'une première étape, le premier module 172 avec le deuxième module 174 grâce aux premiers moyens de positionnement 114 et d'assemblage 128 en résolvant ainsi les problèmes de pompage. Au cours d'une deuxième étape, on assemble le troisième module 176 avec le deuxième 174 grâce aux seconds moyens d'assemblage 148, ce troisième module jouant simplement le rôle d'un couvercle et obturant la cavité débouchante 42. On résout ainsi les problèmes d'étanchéité.During the assembly of these three modules, the first module 172 is assembled in a first step with the second module 174 by virtue of the first positioning 114 and assembly 128 means, thereby solving the pumping problems. In a second step, the third module 176 is assembled with the second 174 thanks to the second assembly means 148, this third module simply playing the role of a cover and closing the through cavity 42. This thus solves the sealing problems.

Claims

Peristaltic pump allowing the administration of a liquid substance, formed of at least three modules and comprising the following elements: - pumping means (20) comprising a rotor (22) having at least one stage (24a; 24b) of at least one pressure roller (26a, 26b), this roller locally compressing at least one tube (28; 28a; 28b) connecting a storage tank (30) of said liquid substance to the outlet (32) of the pump, this compression being carried out against at least one support piece (34), - motor means (21) for operating said pumping means, said pump being characterized in that said pumping means (20) are housed in a first module (36; 172), and in that said support piece (34) is part of a second module (38; 174) , these first and second modules being provided with first positioning means (114) relative to one another and with first assembly means (128) serving to form a set of two modules and to define an optimal distance between each pressure roller (26a) and the support piece (34), and in that said set of two modules and a third module (40, 176) are provided with second assembly means (148) making it possible to assemble said set of two modules for said third module.

Peristaltic pump according to claim 1, characterized in that the first module (36) and the second module (38) are at least partially housed inside the third module (40), and in that said second assembly means (148) are arranged so as to seal the pumping means (20) and the motor means (21).

Peristaltic pump according to claim 2, characterized in that the third module (40) comprises a housing provided with a through cavity (42), the second module (38) being housed inside this cavity (42), in that the first module (36) is designed to be introduced inside this cavity (42), along a rectilinear path defining an axis d insertion (XX), until assembled with the second module (38) by means of the first assembly means (128) and thus forming a set of modules (36; 38) being in a first insertion position intermediate and in that this set of modules is designed to be moved along said insertion axis (XX) from said first position to a second final insertion position in which it is assembled with the third module (40) by the second assembly means (148).

Peristaltic pump according to one of the preceding claims, characterized in that the support piece (34) is a block having an opening (92) substantially in a V and in that it is hollowed out in its thickness, parallel to the bottom of this V-shaped opening so as to define at least one elastic wall (96a; 96b), deformable under the action of the pressure rollers and against which a tube (28; 28a; 28b) is locally compressed.

Peristaltic pump according to claim 4, characterized in that said support piece is made of polyoxymethylene.

Peristaltic pump according to claim 4 or 5, characterized in that the deformable elastic wall (96a; 96b) is thicker in its central part (98) than in its two end parts (99).

Peristaltic pump according to claim 1, characterized in that the rotor (22) of the first module (36) is held between two advanced parts (74; 76) forming a yoke and in that the first positioning means (114) of the first module (36) relative to the second module (38) are provided on at least one of said advanced parts and on at least one of the faces (100; 102) of the support piece (34).

Peristaltic pump according to claim 7, characterized in that said first positioning means (114) comprise at least one abutment surface (112) oriented substantially perpendicular to the insertion axis (XX) and provided on at least one advanced parts (74; 76) forming a yoke, this surface (112) cooperating with a counter-abutment surface (108) provided on at least one of the faces (100, 102) of the support piece (34) and also oriented substantially perpendicular to the insertion axis (X - X).

Peristaltic pump according to claim 1, characterized in that the first assembly means (128) are provided respectively on at least one of the faces (124) of the first module (36) and on at least one of the faces of the support piece (34).

Peristaltic pump according to claim 9, characterized in that these first assembly means (128) comprise at least one hook (122) provided at the end of one of the branches of the V-shaped support part and cooperating with a recess (126) provided on the first module (36), said support piece (34) being made of a material giving a certain elasticity to said hooks.

Peristaltic pump according to claim 1, characterized in that the second assembly means (148) of the set of modules (36, 38) and of the third module (40) comprise at least one elastic hook (146) provided on the first module and cooperating with at least one shoulder (142), provided in the internal walls (138, 140) of the cavity (42) emerging from the third module.

Peristaltic pump according to claim 3, characterized in that, during the assembly of the first and second modules, the latter is held in the first intermediate insertion position by locking means (160) provided on one of the faces internal (154, 156) of the through cavity (42) of the third module and on one of the faces (100; 102) of the support piece (34).

Peristaltic pump according to claim 12, characterized in that said blocking means (160) comprise at least one projection (152) provided on one of the faces (100; 102) of the support piece (34) and cooperating with at least one blind orifice (158) provided on one of the internal faces (154, 156) of the through cavity (42).

Peristaltic pump according to claim 3, characterized in that at least one of the internal faces (154, 156) of the cavity (42) emerging from the third module (40) and one of the faces (100; 102) of the support piece (34) comprises guide means (168), facilitating the movement of the assembly of two modules (36; 38) inside said through cavity, from the first intermediate insertion position to 'at the second final insertion position.

Peristaltic pump according to claim 3, characterized in that at least one of the internal faces (154; 156) of the through cavity (42) of the third module has a cell (166) forming an evolving lateral play which decreases according to the insertion axis and in that one of the external faces (100; 102) of the support piece comprises guide means (168) of the support piece (34), when opening towards the outside of the two branches of this V-shaped support piece, due to the displacement of the first module inside this V-shaped part

Peristaltic pump according to claim 14 or 15, characterized in that said guide means (168) comprise at least one pin (162) cooperating with a cell (166).

Peristaltic pump according to claim 1, characterized in that the third module (40) comprises the storage tank (30) of said liquid substance.

Peristaltic pump according to claim 1, characterized in that the first module (36) comprises the motor means (21).

Peristaltic pump according to claim 3, characterized in that said first module (36) comprises a gripping head (144) designed in such a way that it masks a filling orifice (44), serving to fill said storage tank (30 ), when this peristaltic pump is in said first intermediate insertion position.

Peristaltic pump according to claim 19, characterized in that said assembly of said set of modules (36,38), leading to said first intermediate insertion position, is irreversible.