EP0522908B1 - Procédé et système de calcul de la masse d'air frais dans un cylindre de moteur à combustion interne - Google Patents

Procédé et système de calcul de la masse d'air frais dans un cylindre de moteur à combustion interne Download PDF

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EP0522908B1
EP0522908B1 EP19920401750 EP92401750A EP0522908B1 EP 0522908 B1 EP0522908 B1 EP 0522908B1 EP 19920401750 EP19920401750 EP 19920401750 EP 92401750 A EP92401750 A EP 92401750A EP 0522908 B1 EP0522908 B1 EP 0522908B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
mass
fresh air
theta1
pressure sensor
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19920401750
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German (de)
English (en)
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EP0522908A1 (fr
Inventor
Jean Balland
Rémi Lefevre
Vincent Bourbonneux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Regie Nationale des Usines Renault
Original Assignee
Renault SAS
Regie Nationale des Usines Renault
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Publication date
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Application filed by Renault SAS, Regie Nationale des Usines Renault filed Critical Renault SAS
Publication of EP0522908A1 publication Critical patent/EP0522908A1/fr
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components

Definitions

  • the invention relates to internal combustion engines and, more particularly in such engines, a method and a system for calculating the mass of fresh air contained in a cylinder.
  • the volume or the weight of the fuel can be known, with relative precision, by the duration of injection of the latter in the case of an injection engine.
  • several methods are used such as the measurement of the air flow in the intake manifold to the different cylinders, the measurement of the pressure in the intake manifold combined with the measurement of the engine speed. , the measurement of the opening angle of the intake throttle valve combined with the measurement of the engine speed.
  • Document US-A-4920 789 describes a system for calculating the mass of fresh air for each cylinder of a combustion engine comprising for each cylinder an injector, a pressure sensor and the injectors being controlled by the signals supplied by a computer, said computer receiving information on the angular position of the motor shaft and the signals supplied by the pressure sensors and means for measuring the voltage output U of each pressure sensor for at least two values THETA1 and THETA2 of the angular position of the motor shaft during the compression of the fresh air (in the casing) to obtain at least two values UTHETA1 and UTHETA2 of said voltage, means for determining the absolute temperature T-THETA1 of the mixture contained in the cylinder concerned for the position THETA1.
  • Document DE-A-4 000 220 describes a system for calculating the mass of fresh air contained in each cylinder of an engine comprising for each cylinder an injector, a pressure sensor, the injectors being controlled by the signals supplied by a computer, said computer receiving information on the angular position of the motor shaft and the signals supplied by the pressure sensors, said system for calculating the mass of fresh air maf in each cylinder comprises means for determining the mass of fuel mc injected into the cylinder concerned and the mass of burnt gas, which remains in the cylinder after exhaust, means for determining the temperature of the mixture means for measuring the output voltage U of each pressure sensor for a THETA1 value of the angular position of the motor shaft during the compression of fresh air means for calculating the mass of fresh air using the values determined previously.
  • An object of the invention is therefore to implement a method of calculating the mass of fresh air contained in each cylinder of an internal combustion engine from pressure measurements inside each cylinder.
  • Another object of the invention is a system for calculating the mass of fresh air contained in each cylinder of an internal combustion engine.
  • Direct measurements on the engine test bench consist of running the engine at a constant speed and measuring (U 90 ° -U 40 ° ) for different measured values of the mass of fresh air injected.
  • N 1200 revolutions / minute m af 0.292 0.386 0.473 0.560 0.662
  • N 2,300 rpm m af 0.331 0.422 0.518 0.616 0.704
  • U 90 ° -U 40 ° 44.5 54 64.5 75.5 87.5 either a line defined by the equation: U 90 ° -U 40 ° 114 m af + 5.96 with a correlation coefficient of 0.9987.
  • N 3,600 rpm m af 0.301 0.392 0.496 0.591 0.696
  • N 4,400 rpm m af 0.351 0.456 0.549 0.660 0.760
  • This mass of fresh air m af resulting from the calculation corresponds to the current cycle, is used for the calculation of the injection time of the following cycle and this for each cylinder, the ignition angle and more generally of all the variables set by the filling of the cylinders.
  • FIG. 2 The system which makes it possible to implement the method according to the invention will be described (FIG. 2) in its application to a four-cylinder engine C1, C2, C3, and C4 which are supplied with air by an intake manifold 20 common to four cylinders.
  • the inlet of this intake manifold is controlled by a butterfly valve 21 linked to the accelerator.
  • this conduit 20 is subdivided into four intake pipes T1, T2, T3 and T4 each leading to an intake valve SA1, SA2, SA3 and SA4.
  • Each manifold is associated with a fuel injector I1, I2, I3, and I4.
  • Each cylinder has a spark plug B1, B2, B3, or B4 for igniting the detonating mixture and a pressure sensor CP1, CP2, CP3, and CP4.
  • the burnt gases are evacuated to an exhaust pipe TE1, TE2, TE3, and TE4 by an exhaust valve SE1, SE2, SE3 and SE4, the four pipes joining together to form a conduit for exhaust 22.
  • the angular position of the motor shaft is identified using a toothed wheel 25 secured to the motor shaft and associated with a detector 26, the output terminal of which is connected to an input of a computer 27.
  • the computer conventionally supplies the control signals of the injectors I1 to I4 and of the spark plugs B1 to B4 as a function of various parameters such as engine speed, the position of the accelerator, that of the throttle valve 21.
  • the signals supplied by the pressure sensors CP1 to CP4 are applied to the computer 27 which performs, for each cylinder, the calculations defined by the method described above.
  • the values of ⁇ 1 and ⁇ 2 are different and the signals from the pressure sensors are only taken into account for the values ⁇ 1 and ⁇ 2 by appropriate sampling.
  • the fuel mass m c of each cylinder for a given cycle is determined by the computer 27 from the value of m af calculated for the previous cycle, this is what fixes the opening time of the injectors I1 to I4.
  • the pressure sensors CP1 to CP4 replace the pressure sensor of the intake manifold or the flow meter, the information of which is usually used to control the engine by means of the computer 27.

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

  • L'invention concerne les moteurs à combustion interne et, plus particulièrement dans de tels moteurs, un procédé et un système pour calculer la masse d'air frais contenu dans un cylindre.
  • De nombreux paramètres sont utilisés pour commander un moteur à combustion interne, par exemple les instants d'allumage des bougies (moteur à essence), le taux de recirculation des gaz d'échappement et la quantité de carburant injectée.
  • En ce qui concerne le rapport air/carburant, il est essentiel de connaître avec précision les deux éléments du rapport. Le volume ou le poids du carburant peut être connu, avec une relative précision, par la durée d'injection de ce dernier dans le cas d'un moteur à injection. Pour la masse d'air, plusieurs procédés sont utilisés tels que la mesure du débit d'air dans le collecteur d'admission aux différents cylindres, la mesure de la pression dans le collecteur d'admission combinée avec la mesure de la vitesse du moteur, la mesure de l'angle d'ouverture du papillon d'admission combinée avec la mesure de la vitesse moteur.
  • Ces procédés ne conduisent pas à obtenir une valeur précise de la masse d'air admise dans chaque cylindre car les mesures sont effectuées dans le collecteur d'admission commun à tous les cylindres et non pas à l'intérieur de chaque cylindre.
  • Le document US-A-4920 789 décrit un système pour calculer la masse d'air frais pour chaque cylindre d'un moteur à combustion comportant pour chaque cylindre un injecteur , un capteur de pression et les injecteurs étant commandés par les signaux fournis par un calculateur , ledit calculateur recevant une information de position angulaire de l'arbre moteur et les signaux, fournis par les capteurs de pression et des moyens de mesure de la tension de sortie U de chaque capteur de pression pour au moins deux valeurs THETA1 et THETA2 de la position angulaire de l'arbre moteur pendant la compression de l'air frais (dans le carter) pour obtenir au moins deux valeurs UTHETA1 et UTHETA2 de ladite tension,
       des moyens de détermination de la température absolue T-THETA1 du mélange contenu dans le cylindre concerné pour la position THETA1.
  • Le document DE-A-4 000 220 décrit un système pour calculer la masse d'air frais contenue dans chaque cylindre d'un moteur comportant pour chaque cylindre un injecteur, un capteur de pression, les injecteurs étant commandés par les signaux fournis par un calculateur, ledit calculateur recevant une information de position angulaire de l'arbre moteur et les signaux, fournis par les capteurs de pression, ledit système de calcul de la masse d'air frais maf dans chaque cylindre comprend
       des moyens de détermination de la masse de carburant mc injectée dans le cylindre concerné et de la masse de gaz brûlés, qui reste dans le cylindre après échappement,
       des moyens de détermination de la température du mélange
       des moyens de mesure de la tension de sortie U de chaque capteur de pression pour un valeur THETA1 de la position angulaire de l'arbre moteur pendant la compression d'air frais
       des moyens de calcul de la masse d'air frais utilisant les valeurs déterminées précédemment.
  • Aucun de ces systèmes ne permet toutefois d'obtenir précisement la masse d'air admise dans chaque cylindre.
  • Un but de l'invention est donc de mettre en oeuvre un procédé de calcul de la masse d'air frais contenue dans chaque cylindre d'un moteur à combustion interne à partir de mesures de pression à l'intérieur de chaque cylindre.
  • Un autre but de l'invention est un système de calcul de la masse d'air frais contenue dans chaque cylindre d'un moteur à combustion interne.
  • L'invention concerne un procédé de calcul de la masse d'air frais contenue dont chaque cylindre comporte un injecteur. un capteur de pression et les injecteurs étant commandés par les signaux fournis par un calculateur, ledit calculateur recevant une information de position angulaire THETA de l'arbre moteur et les signaux, fournis par les capteurs de pression, ledit procédé de calcul de la masse d'air frais maf dans chaque cylindre étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes :
    • a) détermination de la masse de carburant mc injectée dans le cylindre concerné et de la masse de gaz brûlés mgbr, qui reste dans le cylindre après échappement, mc,mgbr étant des masses mesurées ou calculées;
    • b) détermination de k, constante de proportionnalité du capteur de pression,
    • c) mesure de la tension de sortie U de chaque capteur de pression pour au moins deux valeurs THETA1 et THETA2 de la position angulaire de l'arbre moteur pendant la compression de mélange d'air frais et la masse du carburant de manière à obtenir au moins deux valeurs UTHETA1 et UTHETA2 de ladite tension,
    • d) détermination de la température absolue TTHETA1 du mélange contenu dans le cylindre concerné pour la position THETA1,
    • e) calcul de la masse d'air frais maf utilisant les valeurs:
         UTHETA1; UTHETA2, T-THETA1, k, mc, mgbr.
  • Selon l'invention, le calcul de la masse d'air frais maf est calculée en appliquant les relations suivantes : m af = a' (U Θ2 - U Θ1 ) - b
    Figure imgb0001
     avec
    Figure imgb0002
    et b = m c + m gbr
    Figure imgb0003
     relations dans lesquelles :
    • VΘ1
    est le volume du cylindre concerné pour la position Θ₁,
    VΘ2
    est le volume du cylindre concerné pour la position Θ₂,
    TΘ1
    la température absolue du mélange contenu dans le cylindre concerné pour la position Θ₁,
    R
    la constante des gaz parfaits,
    k
    la constante de proportionnalité du capteur de pression concerné,
    x
    un exposant qui est défini par la formule des gaz parfaits en compression polytropique tel que :
    Figure imgb0004
    La masse maf d'air frais qui est calculée par cylindre pour chaque cycle moteur est utilisée de manière classique pour calculer : la masse de carburant à injecter dans ce cylindre en cours du cycle suivant, l'angle d'allumage et plus généralement toutes les variables paramétrées par le remplissage des cylindres. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels :
    • la figure 1 montre des diagrammes qui permettent de valider le procédé selon l'invention, et
    • la figure 2 est un schéma simplifié d'un moteur à combustion interne et de son système de mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
  • Le procédé de calcul de la masse d'air dans un cylindre de moteur à combustion interne selon l'invention est basé sur l'application de la loi des gaz parfaits au cylindre, soupape fermée soit : PV = mRT
    Figure imgb0005
     dans laquelle :
    • P est la pression dans le cylindre,
    • V le volume du mélange air/carburant dans le cylindre,
    • m la masse du mélange air/carburant,
    • R la constante des gaz parfaits,
    • T la température absolue.
    Comme P et V dépendent de la position du piston dans le cylindre, c'est-à-dire de l'angle Θ de rotation de l'arbre moteur, on peut écrire que la formule (1) est vraie pour chaque valeur de Θ, soit : P Θ V Θ = mRT Θ
    Figure imgb0006
     avec m = m af + m c + m gbr
    Figure imgb0007
    • maf étant la masse d'air frais,
    • mc étant la masse de carburant,
    • mgbr étant la masse des gaz brûlés résiduels,
    On peut alors déterminer maf par la formule :
    Figure imgb0008
    avec :
    Figure imgb0009
    et b = m gbr + m c
    Figure imgb0010
     , coefficients dans lesquels :
    VΘ est déterminé par la position de l'arbre moteur, TΘ est mesurée, mc est la quantité connue de carburant injecté et mgbr est connue par le taux des gaz brûlés qui restent dans le cylindre après échappement, masse qui peut être mesurée ou calculée pour un moteur donné. Par contre, PΘ n'est pas connue et l'invention prévoit sa mesure dans chaque cylindre à l'aide d'un capteur de pression. Or, le capteur de pression ne donne qu'une valeur relative et il faut donc faire deux mesures successives pour deux positions Θ1 et Θ2 de l'arbre moteur.
  • En effet, si l'on suppose que la compression est polytropique avant le début de la combustion, on peut écrire :
    Figure imgb0011
    que l'on peut écrire sous la forme :
    Figure imgb0012
    si UΘ1 et UΘ2 sont les tensions délivrées par le capteur de pression pour les angles Θ₁ et Θ₂ respectivement : On obtient alors :
    Figure imgb0013
    et la pression absolue PΘ1 par exemple est déterminée par :
    Figure imgb0014
    soit :
    Figure imgb0015
    La formule (3) peut alors s'écrire : m af = aK (U Θ2 - U Θ1 ) - b, soit m af = a' (U Θ2 - U Θ1 ) - b
    Figure imgb0016
     avec
    Figure imgb0017
    Pour valider le procédé de calcul, la demanderesse a effectué des mesures directes sur banc moteur. A cet effet, des mesures de la tension capteur en phase polytropique ont été effectuées, par exemple à Θ₁ = 40° et Θ₂ = 90°, ainsi que des mesures de maf, mc et mgbr. Selon la relation (5), on doit avoir :
    Figure imgb0018
    avec A = 1/a' et B = b/a'
    c'est-à-dire une droite de pente A et d'ordonnée B à l'origine.
  • Les mesures directes au banc moteur consistent à faire tourner le moteur à une vitesse constante et à mesurer (U90°-U40°) pour différentes valeurs mesurées de la masse d'air frais injectée.
  • On a relevé les valeurs suivantes :
    (a) N = 1200 tours/minute
    maf 0,292 0,386 0,473 0,560 0,662
    U90°-U40° 41 50,5 60 70 81,5
    soit une droite définie par l'équation : U 90° -U 40° = 110 m af + 8,41
    Figure imgb0019
     avec un coefficient de corrélation de 0,9997.
    (b) N = 2.300 tours/minute
    maf 0,331 0,422 0,518 0,616 0,704
    U90°-U40° 44,5 54 64,5 75,5 87,5
    soit une droite définie par l'équation : U 90° -U 40° = 114 m af + 5,96
    Figure imgb0020
     avec un coefficient de corrélation de 0,9987.
    (c) N = 3.600 tours/minute
    maf 0,301 0,392 0,496 0,591 0,696
    U90°-U40° 43 53 65 77 89,5
    soit une droite définie par l'équation : U 90° -U 40° = 118 m af + 6,97
    Figure imgb0021
     avec un coefficient de corrélation de 0,9998.
    (d) N = 4.400 tours/minute
    maf 0,351 0,456 0,549 0,660 0,760
    U90°-U40° 49,5 63 77 90 104
    soit une droite définie par l'équation : U 90° -U 40° = 133 m ag + 2,87
    Figure imgb0022
     avec un coefficient de corrélation de 0,9995.
  • Ces mesures et ces droites ont été reportées sur la figure 1, les abscisses ayant été graduées en valeurs de maf et les ordonnées en valeurs de (U90°-U40°). Les droites 10, 11, 12 et 13 correspondent respectivement aux vitesses moteur de 1.200 tours/minute, 2.300 tours/minute, 3.400 tours/minute et 4.400 tours/minute.
  • Le procédé selon l'invention comprend donc les opérations suivantes :
    • mesure de la tension de sortie d'un capteur de pression associé à chaque cylindre pour deux valeurs Θ₁ et Θ₂ de l'arbre moteur après la fermeture de la soupape d'admission et avant la combustion du mélange de manière à obtenir deux valeurs UΘ1 et UΘ2 de ladite tension;
    • détermination de la masse de carburant injecté mc de l'injection correspondant au cycle en cours et de la masse mgbr des gaz brûlés selon les procédés habituels;
    • calcul de la masse d'air frais maf par la relation (5) avec le coefficient a′ calculé par la formule (6) et b = mgbr + mc.
  • Cette masse d'air frais maf, résultant du calcul correspond au cycle en cours, est utilisée pour le calcul du temps d'injection du cycle suivant et ceci pour chaque cylindre, de l'angle d'allumage et plus généralement de toutes les variables paramétrées par le remplissage des cylindres.
  • Le système qui permet de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention sera décrit (figure 2) dans son application à un moteur quatre cylindres C₁, C₂, C₃, et C₄ qui sont alimentés en air par un collecteur d'admission 20 commun aux quatre cylindres. L'entrée de ce collecteur d'admission est commandée par une vanne-papillon 21 liée à l'accélérateur. Au niveau de chaque cylindre, ce conduit 20 se subdivise en quatre tubulures d'admission T₁, T₂, T₃ et T₄ aboutissant chacun à une soupape d'admission SA₁, SA₂, SA₃ et SA₄. A chaque tubulure est associé un injecteur de carburant I₁, I₂, I₃, et I₄.
  • Chaque cylindre comporte une bougie B₁, B₂, B₃, ou B₄ pour l'allumage du mélange détonnant et un capteur de pression CP₁, CP₂, CP₃, et CP₄.
  • Après explosion du mélange détonant, les gaz brûlés sont évacués vers une tubulure d'échappement TE₁, TE₂, TE₃, et TE₄ par une soupape d'échappement SE₁, SE₂, SE₃ et SE₄, les quatre tubulures se réunissant pour former un conduit d'échappement 22.
  • La position angulaire de l'arbre moteur est repérée à l'aide d'une roue dentée 25 solidaire de l'arbre moteur et associée à un détecteur 26 dont la borne de sortie est connectée à une entrée d'un calculateur 27.
  • Le calculateur fournit de manière classique les signaux de commande des injecteurs I₁ à I₄ et des bougies B₁ à B₄ en fonction de divers paramètres tels que la vitesse moteur, la position de l'accélérateur, celle du papillon 21.
  • Selon l'invention, les signaux fournis par les capteurs de pression CP₁ à CP₄ sont appliqués au calculateur 27 qui réalise, pour chaque cylindre, les calculs définis par le procédé décrit ci-dessus. Bien entendu, d'un cylindre à l'autre, les valeurs de Θ₁ et Θ₂ sont différentes et il n'est tenu compte des signaux des capteurs de pression que pour les valeurs Θ₁ et Θ₂ par un échantillonnage approprié.
  • La masse de carburant mc de chaque cylindre pour un cycle donné est déterminée par le calculateur 27 à partir de la valeur de maf calculée pour le cycle précédent, c'est ce qui fixe la durée d'ouverture des injecteurs I₁ à I₄.
  • La description qui vient d'être faite du procédé et système selon l'invention permet un calcul de la masse d'air frais dans chaque cylindre à chaque cycle et donc de calculer ensuite la masse de carburant à injecter dans le cylindre correspondant au cours du cycle suivant, ainsi que l'angle d'allumage et, plus généralement, toutes les variables paramétrées par le remplissage des cylindres.
  • Les capteurs de pression CP₁ à CP₄ remplacent le capteur de pression du collecteur d'admission ou le débitmètre dont les informations sont habituellement utilisées pour effectuer la commande du moteur par l'intermédiaire du calculateur 27.

Claims (3)

  1. Procédé de calcul de la masse d'air frais contenue dans chaque cylindre d'un moteur à combustion interne dont chaque cylindre (C1 à C4) comporte un injecteur (I1 à I4), un capteur de pression (CP1 à CP4) et les injecteurs (I1 à I4) étant commandés par les signaux fournis par un calculateur (27), ledit calculateur (27) recevant une information de position angulaire THETA de l'arbre moteur et les signaux, fournis par les capteurs de pression (CP1 à CP4), ledit procédé de calcul de la masse d'air frais maf dans chaque cylindre étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes :
    a) détermination de la masse de carburant mc injectée dans le cylindre concerné et de la masse de gaz brûlés mgbr, qui reste dans le cylindre après échappement, mc,mgbr étant des masses mesurées ou calculées;
    b) détermination de k = la constante de proportionnalité du capteur de pression
    c) mesure de la tension de sortie U de chaque capteur de pression pour au moins deux valeurs THETA1 et THETA2 de la position angulaire de l'arbre moteur pendant la compression de mélange d'air frais et la masse du carburant de manière à obtenir au moins deux valeurs UTHETA1 et UTHETA2 de ladite tension,
    d) détermination de la température absolue TTHETA1 du mélange contenu dans le cylindre concerné pour la position THETA1,
    e) calcul de la masse d'air frais maf utilisant les valeurs:
       UTHETA1; UTHETA2, T-THETA1, k, mc, mgbr.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calcul de la masse d'air frais maf est obtenu en appliquant les relations suivantes : m af = a' (U Θ2 - U Θ1 ) - b
    Figure imgb0023
     avec
    Figure imgb0024
     et b = m c + m gbr
    Figure imgb0025
     relations dans lesquelles :
    VΘ1   est le volume du cylindre concerné pour la position Θ₁ = THETA1,
    VΘ2   est le volume du cylindre concerné pour la position Θ₂ = THETA2,
    TΘ1   est la température absolue du mélange contenu dans le cylindre concerné pour la position Θ₁,
    R   est la constante des gaz parfaits,
    k   est la constante de proportionnalité du capteur de pression concerné,
    x   est un exposant qui est défini par la formule des gaz parfaits en compression polytropique tel que :
    Figure imgb0026
  3. Système pour calculer la masse d'air frais maf contenue dans chaque cylindre d'un moteur a combustion selon le procédé de la revendication 1 ou 2, comportant pour chaque cylindre un injecteur (I1 à I4), un capteur de pression (CP1 à CP4)
    et les injecteurs (I1 à I4) étant commandés par les signaux fournis par un calculateur (27), ledit calculateur (27) recevant une information de position angulaire THETA de l'arbre moteur et les signaux, fournis par les capteurs de pression (CP1 à CP4),
    ledit système de calcul de la masse d'air frais maf dans chaque cylindre étant caractérisé en ce qu'il comprend
    a) des moyens de détermination de la masse de carburant mc injectée dans le cylindre concerné et de la masse de gaz brûlés mgbr, qui reste dans le cylindre après échappement, mc,mgbr étant des masses mesurées ou calculées;
    b) des moyens de détermination de k = la constante de proportionnalité du capteur de pression
    c) des moyens de mesure de la tension de sortie U de chaque capteur de pression pour au moins deux valeurs THETA1 et THETA2 de la position angulaire de l'arbre moteur pendant la compression de mélange d'air frais et la masse du carburant pour obtenir au moins deux valeurs UTHETA1 et UTHETA2 de ladite tension,
    d) des moyens de détermination de la température absolue T-THETA1 du mélange contenu dans le cylindre concerné pour la position THETA1,
    e) des moyens de calcul de la masse d'air frais maf utilisant les valeurs UTHETA1, UTHETA2, T-THETA1, k,mc,mgbr.
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