EP0518809A1 - Device to change the loop pile length of terry fabrics and loom with such device - Google Patents

Device to change the loop pile length of terry fabrics and loom with such device Download PDF

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EP0518809A1
EP0518809A1 EP92810353A EP92810353A EP0518809A1 EP 0518809 A1 EP0518809 A1 EP 0518809A1 EP 92810353 A EP92810353 A EP 92810353A EP 92810353 A EP92810353 A EP 92810353A EP 0518809 A1 EP0518809 A1 EP 0518809A1
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EP
European Patent Office
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lever
fabric
length
drive
stop position
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EP92810353A
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German (de)
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EP0518809B1 (en
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Eberhard Seifert
Joannes Josephus Henricus Marie Gorris
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Itema Switzerland Ltd
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Sulzer AG
Sultex AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D39/00—Pile-fabric looms
    • D03D39/22—Terry looms
    • D03D39/223—Cloth control

Definitions

  • the invention relates to a device for changing the loop length, or loop height, when weaving terry fabrics with weaving machines, in which the loop formation takes place via the fabric table movement.
  • the loops are created by weaving a so-called pile chain into the basic chain.
  • the pile chain is woven in with the weft insertion through the compartment formed by the pile and base chain.
  • Terrycloth looms have the peculiarity that with a certain successive number of weft entries, the weft thread is only partially cast, ie the weft thread is integrated into the compartment, but not fully cast from the reed or reed to the fabric edge.
  • the fabric table moves from a basic position to a partial stop position that is further away from the Riet reversal point.
  • the back and forth movement of the fabric table is usually carried out with a cam-controlled lever mechanism.
  • This device has the disadvantage that a basic stroke predetermined by the terry cam has to be superimposed to change the loop height. This means that in the event of a deviation from a desired loop height, an adjusting device must be made for each terry weaving cycle to make a stroke correction that changes the partial stop position compared to the full stop position, i.e. the point of application of the drive rod must be changed.
  • the device therefore has the disadvantage that the point of attack of the Drive rod moved from the basic position to a stop position and from there must be brought back to the basic position.
  • the present invention is intended to provide a device for changing the loop height, in which the full stop or basic position remains unchanged for a change in the loop height and the partial stop position is changed over several terry weaving cycles relative to the full stop position.
  • the present invention is also intended to provide a device for moving the fabric table, in which the drive of the lever is only to be changed in the rhythm of the change from full stop to partial stop and back to full stop, that is to say not every terry weaving cycle.
  • the distance between the position of the fabric table at full stop and partial stop should be able to be changed in a simple manner.
  • the pivoting movements of the lever arm ie the so-called pivoting stroke, are converted into the forward and backward movements of the Fabric tables of the terry weaving machine implemented. If the point of application of the drive on the lever is changed, the fabric table stroke changes even if the amplitude of the drive does not change.
  • the length of the lever arm ie moving the point of application of the lever drive and thus the effective length of the lever arm, the function of changing the distance between the full and the partial stop position becomes more dependent on the function of the actual fabric table back and forth - Movement separated in terry weaving.
  • the distance between the point of engagement of the drive on the lever and its fulcrum is called the effective lever length.
  • a terry device with a device according to the invention has advantages in that the adjustment of the loop length can be adjusted and regulated more precisely.
  • the fabric table 11 is moved by a system of levers from the basic position, the so-called full stop position V, by the distance X to the partial stop position T and back again.
  • the fabric table 11 is shown in the basic position V in the figure.
  • the reed or reed W which is shown in its reverse and stop position, makes a full stop.
  • the weft threads are attached to the fabric edge R.
  • the loops of the terry fabric are formed by pushing open the pile warp threads.
  • the arrows indicate the direction in which the various components of the lever system are moved by the distance X into the partial stop position T.
  • the movement takes place in the opposite direction of the arrow.
  • the retraction is supported by the forces which the terry cloth F exerts on the terry device, in particular on the breast tree 19 and the drive lever 18.
  • the lever system is driven by the terry cam disk 12.
  • the terry cam disc drives the roller lever 13, which in turn moves the pull hook 14.
  • the pulling movement of the pull hook 14 is transmitted to the rocker arm 17 via the intermediate plate 15 and the pull tab 16.
  • the sliding block 171 is at least approximately displaceable and adjustable transversely to the pulling direction of the rocker arm 17 and transmits the movement of the rocker arm 17 to the drive lever 18 and via the movable breast boom 19 to the tissue table 11.
  • the amplitude of the back and forth movements of the roller lever 13, the pull hook 14, the intermediate plate 15 and the pull tab 16 with the rocker arm 17 remains unchanged.
  • the distance X between the full stop position V and the partial stop position T is thus very fine and precisely adjustable and changeable. With a change and adjustment of the distance X, the loop length of the terry fabric is also changed and adjusted.
  • the fabric table 11 of the device 1 is brought with a lever system from the basic position V to the partial stop position T and back to the basic position V.
  • the lever system has a lever 18 and a drive 17, 171 acting at least approximately at right angles to this lever (18).
  • the change in the distance X between the basic or full stop position V and the partial stop position T of the fabric table 11 takes place by moving the drive point P of the drive 17, 171 on the lever 18 and thus the length of the effective lever arm of the lever 18.
  • the separation of the function thus achieved the change in the position of the fabric table 11 between the full V and the partial stop position T, from the function of the actual back and forth movement of the fabric table 11 enables an improved and simplified change and adjustment of the fabric table stroke (distance X) and hence the loop length.
  • the sliding block 171 is disc-driven with a spindle 172 which is driven by the stepper motor 173 via the flexible shaft 174.
  • the sliding block 171 could of course also be moved in other ways, e.g. pneumatically, hydraulically or via a push-pull cable.
  • the position of the sliding block 171 is determined by the control and regulating electronics 10 certainly.
  • the control electronics calculate the desired position of the sliding block 171, and thus the distance X from the basic position V to the partial stop position T, for example on the basis of variables such as the pile warp speed, the pile warp tension, the number of turns of the weaving machine, the loop thread length per cm of terry cloth.
  • the calculation is usually carried out by comparing actual values and setpoints of the quantities or of products from these quantities. If the actual sizes are measured with sufficient accuracy, the loop thread length woven in can be regulated and recorded in the range of ⁇ 2% of the nominal value.
  • the pile warp or pile thread speed can range from less than one meter to several meters per minute, for example 0.2 to 5 m / min.
  • the speeds of modern terry weaving machines range from 150 to over 500 rpm.
  • the intermediate disk 25 which is rotatable about the Z axis, drives the lever 27 via the joint 271.
  • the effective lever arm of the intermediate disk 25 can be driven with the aid of the spindle 272, which is driven by a stepper motor 273 via an angular gear.
  • the intermediate disk 25 is driven with a pull hook 24.

Abstract

The fabric table (11) of the device (1) is brought by a lever system from the basic position (V) into the part stop position (T) and back again into the basic position (V). The lever system has a lever (18) and a drive (17, 171) acting at least approximately at right angles on this lever (18). The variation in the distance (X) between the basic or full stop position (V) and the part stop position (T) of the fabric table (11) takes place by a displacement of the driving point (P) of the drive (17, 171) on the lever (18) and consequently of the length of the effective lever arm of the lever (18). The separation thus achieved between the function of varying the position of the fabric table (11) between the full stop position (V) and the part stop position (T) and the function of the actual to-and-fro movement of the fabric table (11) makes it possible, in the fabric-controlled weaving of terry fabrics, to obtain an improved and simplified variation and adaptation of the fabric-table stroke (distance S) and therefore of the loop length. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorichtung zum Verändern der Schlingenlänge, bzw. Schlingenhöhe, beim Weben von Frottiergeweben mit Webmaschinen, bei denen die Schlingenbildung über die Gewebetischbewegung erfolgt.The invention relates to a device for changing the loop length, or loop height, when weaving terry fabrics with weaving machines, in which the loop formation takes place via the fabric table movement.

Bei Frottierwebmaschinen werden die Schlingen durch Einweben einer sogenannten Florkette in die Grundkette erzeugt. Das Einweben der Florkette erfolgt mit dem Schusseintrag durch das von Flor- und Grundkette gemeinsam gebildete Fach.In terry weaving machines, the loops are created by weaving a so-called pile chain into the basic chain. The pile chain is woven in with the weft insertion through the compartment formed by the pile and base chain.

Frottierwebmaschinen haben die Eigenheit, dass bei jeweils einer bestimmten aufeinanderfolgenden Zahl von Schusseinträgen der Schussfaden nur teilangeschlagen wird, d.h. der Schussfaden wird zwar in das Fach eingebunden, aber vom Webblatt oder Riet nicht bis zum Geweberand, voll angeschlagen. Bei diesen Schüssen mit Teilanschlag bewegt sich der Gewebetisch von einer Grundstellung jeweils in eine vom Riet-Umkehrpunkt entferntere Teilanschlagposition.Terrycloth looms have the peculiarity that with a certain successive number of weft entries, the weft thread is only partially cast, ie the weft thread is integrated into the compartment, but not fully cast from the reed or reed to the fabric edge. In these shots with a partial stop, the fabric table moves from a basic position to a partial stop position that is further away from the Riet reversal point.

Nach der vorgegebenen Zahl der Teilanschläge erfolgt jeweils ein sogenannter Vollanschlag, bei welchem der Gewebetisch in der Regel in die Grundposition, d.h. in die dem Riet-Umkehrpunkt näher gelegene Lage, die Vollanschlagposition, gebracht wird. Beim dabei erfolgenden Anschlag werden zum einen alle teilangeschlagenen Schussfäden an den Geweberand angeschlagen und zum anderen werden dabei die Florkettfäden nach oben und unten aufgestossen, wodurch die eigentlichen Schlingen des Frottiergewebes gebildet werden. Es versteht sich, dass zur Definierung der Voll- bzw. Teilanschlagposition jeweils die Lage des Geweberandes, bezogen auf den Rietumkehrpunkt, massgeblich ist. Die Lage des Geweberandes zum Rietumkehrpunkt wird also mit der Lage des Gewebetisches eingestellt.After the specified number of partial stops there is a so-called full stop, in which the fabric table is usually in the basic position, i.e. is brought into the position closer to the Riet reversal point, the full stop position. In the course of this, all the partially weft threads are attached to the fabric edge and the pile warp threads are pushed open up and down, forming the actual loops of the terry fabric. It is understood that in order to define the full or partial stop position, the position of the fabric edge in relation to the reed turning point is decisive. The position of the edge of the fabric in relation to the reed turning point is thus adjusted with the location of the fabric table.

Die Hin- und Her-Bewegung des Gewebetischs erfolgt in der Regel mit einem nockengesteuerten Hebel-Mechanismus.The back and forth movement of the fabric table is usually carried out with a cam-controlled lever mechanism.

Aus EP 0.257.857 ist ein Vorrichtung für den Antrieb des Gewebetischs bekannt, bei welchem der Angriffspunkt einer Antriebsstange am Hebelarm derart veränderbar ist, dass der wirksame Hub der Antriebsstange kürzer oder länger wird.From EP 0.257.857 a device for driving the fabric table is known, in which the point of action of a drive rod on the lever arm can be changed such that the effective stroke of the drive rod becomes shorter or longer.

Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, dass zur Veränderung der Schlingenhöhe ein vom Frottiernocken vorgegebener Grundhub überlagert werden muss. Dies bedeutet, dass bei einer Abweichung von einer gewünschten Schlingenhöhe, eine Stellvorrichtung bei jedem Frottier-Webzyklus eine die Teilanschlagposition gegenüber der Vollanschlagposition verändernde Hubkorrektur vorgenommen werden muss, d.h. der Angriffspunkt der Antriebsstange verändert werden muss.This device has the disadvantage that a basic stroke predetermined by the terry cam has to be superimposed to change the loop height. This means that in the event of a deviation from a desired loop height, an adjusting device must be made for each terry weaving cycle to make a stroke correction that changes the partial stop position compared to the full stop position, i.e. the point of application of the drive rod must be changed.

Die Vorrichtung weist also den Nachteil auf, dass bei jedem Frottier-Webzyklus der Angriffspunkt der Antriebsstange aus der Grundposition in eine Anschlagsposition gebracht und von da wieder in die Grundposition gebracht werden muss.The device therefore has the disadvantage that the point of attack of the Drive rod moved from the basic position to a stop position and from there must be brought back to the basic position.

Dies führt zu hohem Verschleiss von hochbelasteten Teile des Stellantriebs. Vor allem sind aber die Anforderungen an die Präzision der Vorrichtung dann noch höher, wenn die Lage der Voll- und/oder Teilanschlagposition des Gewebetischs häufig verändert werden muss.This leads to high wear of parts of the actuator that are subject to high loads. Above all, however, the requirements for the precision of the device are even higher if the position of the full and / or partial stop position of the fabric table has to be changed frequently.

Die vorliegende Erfindung soll eine Vorrichtung zum Verändern der Schlingenhöhe schaffen, bei welcher für eine Veränderung der Schlingenhöhe die Vollanschlag- oder Grundposition unverändert bleibt und die Teilanschlagposition über mehrere Frottier-Webzyklen gegenüber der Vollanschlagosition fix verändert wird.The present invention is intended to provide a device for changing the loop height, in which the full stop or basic position remains unchanged for a change in the loop height and the partial stop position is changed over several terry weaving cycles relative to the full stop position.

Weiter soll die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Bewegen des Gewebetischs schaffen, bei welcher der Antrieb des Hebels nur im Rhytmus des Wechsels vom Vollanschlag zum Teilanschlag und wieder zum Vollanschlag, also nicht bei jedem Frottier-Webzyklus verändert werden soll. Darüberhinaus soll die Strecke der Verschiebung zwischen der Lage des Gewebetischs bei Vollanschlag und bei Teilanschlag auf einfache Art verändert werden können.The present invention is also intended to provide a device for moving the fabric table, in which the drive of the lever is only to be changed in the rhythm of the change from full stop to partial stop and back to full stop, that is to say not every terry weaving cycle. In addition, the distance between the position of the fabric table at full stop and partial stop should be able to be changed in a simple manner.

Nach der Erfindung wird dies mit einer Vorrichtung erreicht, welche die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 aufweist. Eine erfindungsgemässe Webmaschine weist eine derartige Vorrichtung auf. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Weiterbildungen derartiger Vorrichtungen.According to the invention, this is achieved with a device which has the features of independent claim 1. A weaving machine according to the invention has such a device. The dependent claims relate to advantageous developments of such devices.

Die Schwenkbewegungen des Hebelarms, d.h. der sogenannte Schwenkhub, werden in die Vor- und Rückwärtsbewegungen des Gewebetischs der Frottierwebmaschine umgesetzt. Wird der Angriffspunkt des Antriebs am Hebel verändert, so ändert sich der Gewebetischhub auch wenn die Amplitude des Antriebs sich nicht ändert. Durch das Verändern der Länge des Hebelarms, d.h. dem Verschieben des Angriffspunkts des Hebelantriebs und damit der wirksamen Länge des Hebelarms, wird zudem die Funktion des Veränderns der Strecke zwischen der Voll- und der Teilanschlag-Position von der Funktion der eigentlichen Gewebetisch-Hin-und-Herbewegung beim Frottierweben getrennt. Die Distanz zwischen dem Angriffspunkt des Antriebs am Hebel und seinem Drehpunkt wird als wirksame Hebellänge bezeichnet. Der Angriffspunkt des Hebelantriebs am Hebel im Frottierweb-Betrieb wird solange nicht verändert, wie die Schlingenlänge richtig ist. Bei der Lösung nach der Erfindung bleibt die Vollanschlag-, d.h. die Grundposition bzw. Grundeinstellung des Gewebetischs, auch beim Verändern der wirksamen Hebellänge, unverändert. Dieses Trennen der beiden Funktionen führt zu einer erhöhten Präzision des Frottierapparats, d.h. der Frottiereinrichtung, ohne dass dazu zusätzliche, aufwendige konstruktive Massnahmen erforderlich wären.The pivoting movements of the lever arm, ie the so-called pivoting stroke, are converted into the forward and backward movements of the Fabric tables of the terry weaving machine implemented. If the point of application of the drive on the lever is changed, the fabric table stroke changes even if the amplitude of the drive does not change. By changing the length of the lever arm, ie moving the point of application of the lever drive and thus the effective length of the lever arm, the function of changing the distance between the full and the partial stop position becomes more dependent on the function of the actual fabric table back and forth - Movement separated in terry weaving. The distance between the point of engagement of the drive on the lever and its fulcrum is called the effective lever length. The point of engagement of the lever drive on the lever in terry weaving operation is not changed as long as the loop length is correct. In the solution according to the invention, the full stop, ie the basic position or basic setting of the fabric table remains unchanged even when the effective lever length is changed. This separation of the two functions leads to an increased precision of the terry apparatus, ie the terry device, without additional, complex design measures being necessary.

Mit einer Webmaschine, die eine Vorrichtung zur Schlingenbildung, nach der Erfindung aufweist, ist es selbstverständlich auch möglich nach einem bestimmten Muster Frottiergewebe mit verschieden langen Schlingen, d.h. variierender Schlingenhöhe herzustellen. Zu diesem Zweck wird die Teilanschlagposition jeweils nach einem vorgegebenen Programm verändert.With a weaving machine that has a device for loop formation according to the invention, it is of course also possible to use a specific pattern of terry cloth with loops of different lengths, i.e. to produce varying loop heights. For this purpose, the partial stop position is changed according to a predetermined program.

Genaues Einstellen und einfaches Ändern des Schwenkhubs des Gewebetischs ist bei gewebegesteuerten Frottiereinrichtungen die Voraussetzung für das genaue Regeln der Schlingenlänge. Das exakte Einstellen der Schlingenlänge ist für den Weber vor allem für das Aussehen des Gewebes von grosser Wichtigkeit. Zudem ist dies wichtig weil im Handel der materialaufwendigen Frottiergewebe das Stückgewicht ein wesentlicher Preisfaktor ist. In der Regel werden Gewichtsabweichungen vom Sollgewicht von ± 2 % toleriert. Grössere Abweichungen nach unten haben in der Regel Preisnachlässe zulasten des Webers zur Folge. Gewichtsabweichungen nach oben, also zu schwere Frottiergewebe mit dem entsprechend höheren Materialaufwand, gehen ohne Mehrerlös ebenfalls zulasten des Webers. So ist es verständlich, dass der Weber ein Interesse daran hat, Frottiergwebe unbedingt innerhalb der tolerierten Gewichtsgrenze von ± 2 % und in diesem Toleranzbereich möglichst nahe dem Sollwert oder gar an der unteren Gewichtsgrenze herzustellen.Precise adjustment and simple change of the swivel stroke of the fabric table is the prerequisite for the precise regulation of the loop length in the case of fabric-controlled terry towers. The exact adjustment of the loop length is of great importance for the weaver, especially for the appearance of the fabric. In addition, this is important because in the trade of terry fabrics, which cost a lot of material, the unit weight is an important price factor. Weight deviations from the target weight of ± 2% are generally tolerated. Larger downward deviations usually result in price reductions at the weaver's expense. Weight deviations upwards, i.e. terry fabrics that are too heavy with the correspondingly higher cost of materials, are also borne by the weaver without any additional proceeds. So it is understandable that the weaver has an interest in making terry fabrics within the tolerated weight limit of ± 2% and within this tolerance range as close as possible to the target value or even to the lower weight limit.

In dieser Hinsicht bringt eine Frottiereinrichtung mit einer Vorrichtung nach der Erfindung Vorteile, indem die Einstellung der Schlingenlänge genauer eingestellt und geregelt werden kann.In this regard, a terry device with a device according to the invention has advantages in that the adjustment of the loop length can be adjusted and regulated more precisely.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren gezeigten Beispiele und Einzelheiten näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the examples and details shown in the figures.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansichten einer schematisch dargestellten Frottiereinrichtung, bei welcher die Lage des Gewebetischs, mit einer Vorrichtung gemäss der Erfindung verändert werden kann;
  • Fig. 2 in einer Seitenansicht Einzelheiten eines anderen Hebels mit Antrieb gemäss der Erfindung.
Show it:
  • 1 shows a side view of a schematically represented terry toweling device, in which the position of the fabric table can be changed with a device according to the invention;
  • Fig. 2 in a side view details of another lever with drive according to the invention.

Bei der Frottiereinrichtung 1 wird der Gewebetisch 11 über ein System von Hebeln aus der Grundposition, der sogenannten Vollanschlagposition V, um die Strecke X in die Teilanschlagposition T und wieder zurück bewegt. In der Figur ist der Gewebetisch 11 in der Grundposition V gezeigt. In dieser Position führt das Webblatt oder Riet W, das in seiner Umkehr- und Anschlagposition gezeigt ist, einen Vollanschlag durch. Die Schussfäden werden dabei an den Geweberand R angeschlagen. Dabei bilden sich die Schlingen des Frottiergewebes durch Aufstossen der Florkettfäden. Die Pfeile zeigen an, in welcher Richtung die verschieden Komponenten des Hebelsystems bei der Verschiebung um die Strecke X in die Teilanschlagposition T bewegt werden. Beim Zurückgehen in die Ausgangs- oder Vollanschlagposition V erfolgt die Bewegung entgegengesetzt der Pfeilrichtung. Das Zurückgehen wird durch die Kräfte welche das Frottiergewebe F auf die Frottiereinrichtung, insbesondere auf den Brustbaum 19 und den Antriebshebel 18, ausüben unterstützt.In the toweling device 1, the fabric table 11 is moved by a system of levers from the basic position, the so-called full stop position V, by the distance X to the partial stop position T and back again. The fabric table 11 is shown in the basic position V in the figure. In this position, the reed or reed W, which is shown in its reverse and stop position, makes a full stop. The weft threads are attached to the fabric edge R. The loops of the terry fabric are formed by pushing open the pile warp threads. The arrows indicate the direction in which the various components of the lever system are moved by the distance X into the partial stop position T. When returning to the starting or full stop position V, the movement takes place in the opposite direction of the arrow. The retraction is supported by the forces which the terry cloth F exerts on the terry device, in particular on the breast tree 19 and the drive lever 18.

Das Hebelsystem wird von der Frottiernockenscheibe 12 angetrieben. Die Frottiernockenscheibe treibt den Rollenhebel 13, der seinerseits den Zughaken 14 bewegt. Die Zugbewegung des Zughakens 14 wird über die Zwischenscheibe 15 und die Zuglasche 16 auf den Kipphebel 17 übertragen. Der Gleitstein 171, ist wenigstens angenäherte quer zur Zugrichtung des Kipphebels 17 verschieb- und einstellbar und überträgt die Bewegung des Kipphebels 17 auf den Antriebshebel 18 und über den beweglichen Brustbaum 19 auf den Gewebetisch 11.The lever system is driven by the terry cam disk 12. The terry cam disc drives the roller lever 13, which in turn moves the pull hook 14. The pulling movement of the pull hook 14 is transmitted to the rocker arm 17 via the intermediate plate 15 and the pull tab 16. The sliding block 171 is at least approximately displaceable and adjustable transversely to the pulling direction of the rocker arm 17 and transmits the movement of the rocker arm 17 to the drive lever 18 and via the movable breast boom 19 to the tissue table 11.

Die Amplitude der Hin- und Herbewegungen der Rollenhebels 13, des Zughakens 14, der Zwischenscheibe 15 sowie der Zuglasche 16 mit dem Kipphebel 17 bleibt unverändert. Hingegen wird beim Verschieben des Angriffspunkts P im Bereich G des Gleitsteins 171 der Brustbaum 19 mit dem Gewebetisch 11 verschieden weit zurückgezogen. Die Strecke X zwischen der Vollanschlagposition V und der Teilanschlagposition T wird damit sehr fein und exakt einstellund veränderbar. Mit einer Änderung und Einstellung der Strecke X wird auch die Schlingenlänge des Frottiergewebes geändert und eingestellt.The amplitude of the back and forth movements of the roller lever 13, the pull hook 14, the intermediate plate 15 and the pull tab 16 with the rocker arm 17 remains unchanged. In contrast, when moving the point of attack P in Area G of the sliding block 171 of the breast tree 19 with the tissue table 11 retracted to different extents. The distance X between the full stop position V and the partial stop position T is thus very fine and precisely adjustable and changeable. With a change and adjustment of the distance X, the loop length of the terry fabric is also changed and adjusted.

Der Gewebetisch 11 der Vorrichtung 1 wird mit einem Hebelsystem von der Grundposition V in die Teilanschlagposition T und wieder zurück in die Grundposition V gebracht. Das Hebelsystem weist einen Hebel 18 und einen auf diesen Hebel (18) wenigstens angenähert rechtwinklig wirkenden Antrieb 17, 171 auf. Die Veränderung der Strecke X zwischen der Grund- oder Vollanschlagposition V und der Teilanschlagposition T des Gewebetischs 11 erfolgt durch Verschieben des Antriebspunktes P des Antriebs 17, 171 am Hebel 18 und damit der Länge des wirksamen Hebelarms des Hebels 18. Die damit erreichte Trennung der Funktion des Veränderns der Lage des Gewebetischs 11 zwischen der Voll- V und der Teilanschlag-Position T, von der Funktion der eigentlichen Hin-und-Herbewegung des Gewebetischs 11 ermöglicht beim gewbegesteuerten Frottierweben eine verbesserte und vereinfachte Veränderung und Anpassung des Gewebetischhubs (Strecke X) und damit der Schlingenlänge.The fabric table 11 of the device 1 is brought with a lever system from the basic position V to the partial stop position T and back to the basic position V. The lever system has a lever 18 and a drive 17, 171 acting at least approximately at right angles to this lever (18). The change in the distance X between the basic or full stop position V and the partial stop position T of the fabric table 11 takes place by moving the drive point P of the drive 17, 171 on the lever 18 and thus the length of the effective lever arm of the lever 18. The separation of the function thus achieved the change in the position of the fabric table 11 between the full V and the partial stop position T, from the function of the actual back and forth movement of the fabric table 11 enables an improved and simplified change and adjustment of the fabric table stroke (distance X) and hence the loop length.

In dem in Fig.1 gezeigten Beispiel erfolgt das Verscheiben des Gleitsteins 171 mit einer Spindel 172 die vom Schrittmotor 173 über die flexible Welle 174 angetrieben ist. Das Verschieben des Gleitsteins 171 könnte natürlich auch auf andere Weise, z.B. pneumatisch, hydraulisch oder über ein Druckzugkabel erfolgen.In the example shown in FIG. 1, the sliding block 171 is disc-driven with a spindle 172 which is driven by the stepper motor 173 via the flexible shaft 174. The sliding block 171 could of course also be moved in other ways, e.g. pneumatically, hydraulically or via a push-pull cable.

Die Position des Gleitsteins 171 wird im gezeigten Beispiel von Fig. 1 durch die Steuer- und Regelelektronik 10 bestimmt. Die Steuerelektronik berechnet die Soll-Lage des Gleitsteins 171, und damit der Strecke X von der Grundposition V zur Teilanschlagposition T, beispielsweise aufgrund von Grössen wie der Florkettgeschwindigkeit, der Florkettspannung, der Tourenzahl der Webmaschine, der Schlingenfadenlänge pro cm Frottiergewebe. Dabei erfolgt die Berechnung in der Regel durch Istwert-Sollwert-Vergleiche der Grössen oder von Produkten aus diesen Grössen. Bei genügend genauer Messung der Istgrössen lässt sich die eingewobene Schlingenfadenlänge im Bereich von ± 2 % des Sollwertes regeln und festhalten.In the example shown in FIG. 1, the position of the sliding block 171 is determined by the control and regulating electronics 10 certainly. The control electronics calculate the desired position of the sliding block 171, and thus the distance X from the basic position V to the partial stop position T, for example on the basis of variables such as the pile warp speed, the pile warp tension, the number of turns of the weaving machine, the loop thread length per cm of terry cloth. The calculation is usually carried out by comparing actual values and setpoints of the quantities or of products from these quantities. If the actual sizes are measured with sufficient accuracy, the loop thread length woven in can be regulated and recorded in the range of ± 2% of the nominal value.

Die Florkett- bzw. Florfadengeschwindigkeit kann im Bereich von weniger als einem Meter bis zu mehrern Metern pro Minute, beispielsweise 0.2 bis 5 m/min liegen. Die Drehzahlen moderner Frottierwebmaschinen liegen im Bereich von 150 bis über 500 U/min.The pile warp or pile thread speed can range from less than one meter to several meters per minute, for example 0.2 to 5 m / min. The speeds of modern terry weaving machines range from 150 to over 500 rpm.

Fig. 2 zeigt einen Teil einer Vorrichtung 2 nach der Erfindung, bei welcher die um die Achse Z drehbare Zwischenscheibe 25 den Hebel 27 über das Gelenk 271 antreibt. Der wirksame Hebelarm der Zwischenscheibe 25 kann mit Hilfe der Spindel 272 angetrieben werden, welche mit einem Schrittmotor 273 über ein Winkegetriebe angetrieben ist. Auch bei diesem Beispiel erfolgt der Antrieb der Zwischenscheibe 25 mit einem Zughaken 24.2 shows part of a device 2 according to the invention, in which the intermediate disk 25, which is rotatable about the Z axis, drives the lever 27 via the joint 271. The effective lever arm of the intermediate disk 25 can be driven with the aid of the spindle 272, which is driven by a stepper motor 273 via an angular gear. In this example, too, the intermediate disk 25 is driven with a pull hook 24.

Es wäre natürlich auch eine Konstruktion denkbar, bei der an jedem Ende des Hebels 27 eine Spindel zum Verändern der wirksamen Hebellänge vorhanden ist.A construction would of course also be conceivable in which a spindle for changing the effective lever length is provided at each end of the lever 27.

Claims (10)

Vorrichtung (1) zum Verändern der Schlingenlänge beim Weben von Frottiergeweben (F), welche zum Verschieben (X) des Gewebetischs (11) zwischen der Grund- (V) und der Teilanschlagposition (T), mindestens einen Hebel (18) und einen auf den Hebel (18) wirkenden Antrieb (17, 171) aufweist, der wenigstens angenähert rechtwinklig auf den Hebelarm (18) wirkt, sowie mit Mitteln (P, 171, 172, 173, 174, 10) zum Verändern (G) der Länge des für den Antrieb (17, 171) wirksamen Hebelarms.Device (1) for changing the loop length when weaving terry fabrics (F), which for moving (X) the fabric table (11) between the basic (V) and the partial stop position (T), at least one lever (18) and one the lever (18) acting drive (17, 171), which acts at least approximately at right angles on the lever arm (18), and with means (P, 171, 172, 173, 174, 10) for changing (G) the length of the for the drive (17, 171) effective lever arm. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei welcher die Veränderung der wirksamen Länge des Hebelarms (18) für den Antrieb mit einem Spindeltrieb (G, 171, 172) erfolgt.Apparatus (1) according to claim 1, wherein the change in the effective length of the lever arm (18) for the drive with a spindle drive (G, 171, 172). Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, mit einem Schrittmotor (173) zum Antrieb des Spindeltriebs (G, 171, 172).Device (1) according to claim 2, with a stepper motor (173) for driving the spindle drive (G, 171, 172). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei welcher die Veränderung (G) der wirksamen Länge des Hebelarms (18) mit hydraulischen und/oder pneumatischen Mitteln erfolgt.Device (1) according to Claim 1, in which the change (G) in the effective length of the lever arm (18) is carried out by hydraulic and / or pneumatic means. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer Messeinrichtung zum Bestimmen der Florfadengeschwindigkeit (Istwert) und mit einer Steuer- und Regeleinrichtung (2) für das Verändern der Florfadengeschwindigkeit, welche Speichermittel für Sollwerte der Florfadengeschwindigkeit enthält, und das Regeln und Steuern der Florfadengeschwindigkeit aufgrund der Abweichung der gemessenen Istwerte vom Sollwert erfolgt.Device (1) according to one of claims 1 to 4, with a measuring device for determining the pile thread speed (actual value) and with a control and regulating device (2) for changing the pile thread speed, which contains storage means for nominal values of the pile thread speed, and the regulation and Control the pile thread speed based on the The measured actual values deviate from the setpoint. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, mit Mitteln zum Übermitteln der Webmaschinengeschwindigkeit zur Steuer- und Regeleinrichtung (2), und mit Mitteln zum Bestimmen der Sollwerte der Florfadengeschwindigkeit aus der Tourenzahl der Webmaschine und der vorgegebenen Florlänge des Frottiergewebes (F).Apparatus (1) according to claim 5, with means for transmitting the weaving machine speed to the control and regulating device (2), and with means for determining the nominal values of the pile thread speed from the number of turns of the weaving machine and the specified pile length of the terry fabric (F). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit Mitteln zum Messen und zum Regeln der Spannung der Florfäden.Device (1) according to one of claims 1 to 6, with means for measuring and regulating the tension of the pile threads. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, mit Mitteln zum Konstanthalten der Spannung der Florkettfäden.Device (1) according to claim 7, with means for keeping the tension of the pile warp threads constant. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, mit einer Regel- und Steuereinrichtung (2) welche die Veränderung (G) der Länge des Hebelarms (18) für den Antrieb, und damit die Vorschlagposition (T) des Gewebetischs (11) beeinflusst.Device (1) according to one of claims 5 to 8, with a regulating and control device (2) which the change (G) in the length of the lever arm (18) for the drive, and thus the proposed position (T) of the fabric table (11) influenced. Webmaschine mit einer Vorrichtung (1) zum Ändern der Schlingenlänge nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Loom with a device (1) for changing the loop length according to one of claims 1 to 9.
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