EP0514377A1 - Transport device for recording media in printers and photocopiers. - Google Patents

Transport device for recording media in printers and photocopiers.

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EP0514377A1
EP0514377A1 EP90917560A EP90917560A EP0514377A1 EP 0514377 A1 EP0514377 A1 EP 0514377A1 EP 90917560 A EP90917560 A EP 90917560A EP 90917560 A EP90917560 A EP 90917560A EP 0514377 A1 EP0514377 A1 EP 0514377A1
Authority
EP
European Patent Office
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roller
pressure roller
elements
fixing
counter
Prior art date
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Granted
Application number
EP90917560A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0514377B1 (en
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Rudolf Waechtler
Edmund Creutzman
Walter Kopp
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Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
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Publication of EP0514377A1 publication Critical patent/EP0514377A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0514377B1 publication Critical patent/EP0514377B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/20—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat
    • G03G15/2003—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat using heat
    • G03G15/2014—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat using heat using contact heat
    • G03G15/206—Structural details or chemical composition of the pressure elements and layers thereof
    • G—PHYSICS
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    • G03G15/2014—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat using heat using contact heat
    • G03G15/2017—Structural details of the fixing unit in general, e.g. cooling means, heat shielding means
    • G03G15/2028—Structural details of the fixing unit in general, e.g. cooling means, heat shielding means with means for handling the copy material in the fixing nip, e.g. introduction guides, stripping means

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting a record carrier in a printing or copying device and the use of such a device in a fixing station of a printing or copying device.
  • the recording media used can be of different thicknesses across their width, or the recording media serve as supports for credit cards to be printed, etc.
  • Non-mechanical printing devices can also be designed so that they can process recording medium webs of different widths. It is therefore necessary to design the fixing station with the rollers arranged in it in accordance with the largest recording medium width. Areas of the fusing roller or the pressure roller in the fusing station that do not come into contact with the recording medium heat up more locally than the actual contact areas with the recording medium because the recording medium extracts heat from the fusing roller in the fusing area. This leads to a heat-dependent, different diameter of the pressure roller made of elastic material. The recording medium is thereby deflected horizontally.
  • the object of the invention is therefore a device for
  • Another object of the invention is to design the device so that the recording medium can be positioned between the rollers.
  • the device is said to be particularly suitable for installation in a fixing station of an electrophotographic printing or copying device.
  • the device is therefore particularly suitable for fixing stations in electrophotographic printing and copying devices in which a toner image is thermo-pressure fixed on a recording medium.
  • the force-balancing effect can be influenced with the aid of an adjusting device. This makes it possible to control the position of the record carrier between the rollers.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional illustration of a fixing station of an electrophotographic printing device with the transport device and arranged therein
  • Figure 2 is a schematic representation of the fuser of Figure 1 with a block diagram of a control arrangement for lateral positioning of the record carrier.
  • a printing device operating on the principle of electrophotography contains a fixing station for fixing a toner image on a recording medium in the form of an endless paper web 100.
  • the recording medium 100 is exposed to heat and pressure in the fixing station and thus a firm connection of the toner image to the recording medium is achieved.
  • the fixing station contains a fixing roller 201 with a heat radiator 202 arranged therein in the form of a halogen lamp.
  • the fixing roller 201 is mounted on a frame 203 of the printing device and is driven by a motor 204.
  • the fixing roller 201 usually consists of an aluminum tube coated with plastic.
  • a pressure roller 205 made of a steel tube encased with rubber is mounted on and can be pivoted away from the fixing roller 201.
  • the pressure roller 205 is mounted on two lateral bearing elements 206.
  • the bearing elements 206 are pivotally mounted in the frame 203 of the printing device about a fixed axis of rotation 207.
  • two cam disks 209 are arranged which can be rotated by means of an electric motor 208 (FIG. 2) and which bear against guide projections 210 (rotatable rollers) of the bearing elements 206.
  • Tension springs 211 engaging bearing elements 206 serve as return springs for the bearing elements 206 and press the bearing elements 206 against the cam disks 209 via the guide lugs 210.
  • the cam disks 209 are mounted on lever-like oscillators 212 with an axis of rotation 213 assigned to the frame 203 of the pressure device a pressure rod 214 is arranged on the pressure roller and has approximately the length of the pressure roller. It is approximately in the middle of the pressure roller, and an inner bearing piece 215 is pivotally mounted about an axis 216, which is approximately perpendicular to the longitudinal extent of the pressure roller. runs.
  • the guide rod 214 has adjustable fastening elements (adjusting screws) 217 at its ends, in which springs 218 connected to the rockers 212 are suspended.
  • the springs 218 in connection with the centrally mounted guide rod 214 form a kind of balance beam for balancing the pressure of the pressure of the pressure roller 205 to the fixing roller 201 over the length of the pressure roller.
  • adjustable stops 219 are arranged in the bearing area for the cam disks 209.
  • the motor 208 is coupled to the cam disks via a cross coupling 220. It enables the cam disks 209 to be pivoted about the axis of rotation 213 in accordance with the direction of the arrow shown in FIG attached motor 208.
  • the spring force of the springs 218 is significantly greater than the spring force of the return springs 211 on the pressure roller 205.
  • the rockers 212 are pivoted away from the stops 219.
  • the cam disks 209 press the pressure roller 205 against the fixing roller 201 according to their deflection.
  • the pressure force is essentially determined by the spring force of the springs 218 in connection with the geometric structure of the rocker 212 and the degree of deflection of the cam disks 209.
  • the pressure roller 205 when swiveling to the guide lugs 210 of the bearing element elements.
  • the pressure roller 205 is thus in the pivoted-off state and the recording medium 200 can be threaded into the fixing station.
  • the pressure roller 205 is pivoted toward the fixing roller 201 in the opposite direction.
  • the pressure roller 205 is brought into contact with the fixing roller 201 by rotating the cam disks 209 and against the spring force of the return springs 211.
  • the rockers 212 then lift off the stops 219 and the spring force of the springs 218 is increased fully effective.
  • the fixing station in the electrophotographic printing device serves to fix the toner image applied to the recording medium in a transfer printing station by heat and pressure on the recording medium 100.
  • the recording medium 100 is brought into contact with the fixing roller 201 with its toner layer side upwards via a fixing saddle 223 which can be pivoted on and off.
  • the recording medium 100 in the fixing area from the wrap angle Z and fixing gap FX has to be heated from room temperature to fixing temperature of greater than 110 ° C. It is therefore necessary, in order to achieve good print quality, to precisely guide the recording medium 100 in the fixing station.
  • the fixing roller 201 and the pressure roller 205 are therefore designed with regard to their length for the widest possible recording medium format. If a recording medium with a width that is less than the maximum possible recording medium width is fixed between the fixing roller 201 and the pressure roller 205, the pressure roller 205 heats up differently locally. The heating in the area of the recording medium is less than in the area of the pressure roller 205 which is not covered by the recording medium, since the recording medium absorbs and dissipates heat during the fixing process.
  • the positioning itself is carried out by changing the pressure force of the pressure roller 205 against the fixing roller 2Cl over its length.
  • a prerequisite for the regulation is first the detection of the actual position of the recording medium when the recording medium 100 enters the fixing station in the entrance area of the fixing saddle 223.
  • an optoelectronic sensor S is arranged there, which detects the lateral position of the recording medium 100 via its transport holes .
  • Commercially available optoelectronic scanners or mechanical scanning elements or the like can be used as sensors S.
  • the arrangement shown in FIG. 2 for the lateral positioning of the tape-shaped recording medium 100 contains a sensor S with an associated evaluation circuit AS for converting the sensor signals into position signals UD. Downstream of the evaluation circuit AS is an analog-digital converter W, which converts the position signal UD supplied by the evaluation arrangement AS into a digital signal so that it can be evaluated and processed with the aid of a microprocessor P.
  • the microprocessor P is connected to the actual controller C of the printing device via a data bus.
  • This control can, for. B. be designed in accordance with US-A-4 593 407, as a microprocessor P offers a commercially available microprocessor (z. B. microprocessor 8080 Siemens).
  • the microprocessor P is also connected to a program memory M for receiving the control program.
  • control signals supplied by the microprocessor P are amplified via an amplifier AP and fed to the control arrangement E for setting the pressure force of the pressure roller 205 on the fixing roller 201 along the fixing roller.
  • the device E contains a servomotor 224 with an eccentric disk 225 arranged thereon.
  • a servomotor any other adjustable electronic drive device is also suitable, e.g. B. a solenoid.
  • the eccentric disc 225 is connected to the guide rod 214 via a linkage 226.
  • the guide rod 214 is deflected by the linkage 226 to different degrees about the axis of rotation 216 and thus the pressure force on the bearing elements 206 of the pressure roller 205 is changed.
  • the horizontal position of the recording medium can thus be set in the fixing gap FX.
  • This setting takes place via the arrangement described for lateral positioning with the microprocessor P, which the actual positioning signals UD supplied by the sensor S with a z. B. compares target position stored in the memory M and controls the servomotor 224 as a function thereof via the amplifier AP.
  • the position of the actuator 224, the z. B. can be detected by a scanning device, the microprocessor P is also supplied for evaluation.
  • the position of the recording medium in the fixing station can be optimized via the control arrangement.
  • the aim of the regulation can be the so-called zero position of the continuous paper.
  • H. the positioning of the transport perforations of the continuous paper at a position assigned to the position above the dividing line T of the sensor surfaces of the scanner.
  • the aim of the regulation can also be to keep the record tracer if, for.
  • B. First, very narrow paper is printed and then alternating on wide paper is envisaged.
  • the control arrangement takes into account the behavior of the recording medium to be expected in the future and deflects the recording medium a predetermined time before or after the change.
  • the different behavior of the recording media and any necessary reserve can be stored as a program in the memory M of the microprocessor arrangement.
  • the transport device with counter roller and pressure roller described in connection with a fixing station of an electrophotographic printing device can also be used in other printing devices or copying devices for the transport of recording media.
  • These record carriers can be used as Single sheets or continuous paper webs.
  • compression springs 218 are used instead of the tension springs, they engage directly on the lower part of the lever-like rockers 212 in the vicinity of the cam disks 209.
  • the stop 219 which absorbs the spring force of the spring must be arranged in a corresponding position on the upper part of the rockers 212.
  • the springs 218 of the guide rod then directly engage the bearing element 206 of the pressure roller 205 if they e.g. as
  • Compression springs are formed or via pivotable lifts corresponding to the lever-like rockers 212.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Un dispositif de transport de supports d'enregistrement (100), utile notamment dans le poste de fixage d'une imprimante ou d'un photocopieur, comprend un contre-rouleau (201) et un rouleau de serrage (205) monté de manière mobile par rapport au contre-rouleau (201), entre lesquels le support d'enregistrement (100) est transporté par friction. Une tige de guidage (214) montée à la manière d'un fléau à une certaine distance du rouleau de serrage (205), parallèlement à celui-ci, peut pivoter autour d'un axe de rotation (216) par rapport au rouleau de serrage (205). Afin de serrer le rouleau de serrage (205) contre le contre-rouleau de manière à compenser les forces exercées, selon les besoins, des éléments de ressort (218) agencés sur la tige de guidage (214) des deux côtés de l'axe de rotation sont couplés à des éléments de palier (206) du rouleau de serrage (205). La tige de guidage peut être déplacée par un servomoteur (224) afin de commander la position du support d'enregistrement (100) entre les rouleaux (201, 205).A device for transporting recording media (100), useful in particular in the fixing station of a printer or a photocopier, comprises a counter-roller (201) and a clamping roller (205) mounted in a movable manner relative to the counter roller (201), between which the recording medium (100) is transported by friction. A guide rod (214) mounted in the manner of a beam at a distance from the clamping roller (205), parallel to the latter, can pivot about an axis of rotation (216) relative to the roller. tightening (205). In order to clamp the clamping roller (205) against the counter-roller so as to compensate for the forces exerted, as required, spring elements (218) arranged on the guide rod (214) on both sides of the axis are coupled to bearing elements (206) of the clamping roller (205). The guide rod can be moved by a servomotor (224) to control the position of the recording medium (100) between the rollers (201, 205).

Description

Vorrichtung zum Transport von Aufzeichnungsträgern in Druck- oder Kopiergeräten  Device for the transport of record carriers in printing or copying machines
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines Aufzeichnungsträgers in einem Druck- oder Kopiergerät und die Verwendung einer derartigen Vorrichtung in einer Fixierstation eines Druck- oder Kopiergerätes. The invention relates to a device for transporting a record carrier in a printing or copying device and the use of such a device in a fixing station of a printing or copying device.
Bei nichtmechanischen Druckeinrichtungen mit hoher Druckgeschwindigkeit, die nach dem elektrofctografischen oder dem magnetischen Prinzip arbeiten, ist es üblich, Endlospapier mit Transportlochungen zu verwenden. Dabei wird das Endlospapier von einem Stapel abgezogen, durch eine Umdruckstation mit Hilfe von in die Randlochungen eingreifenden Traktoren transportiert und dabei zeichenabhängig mit einer Tonerschicht beschichtet. Die auf dem Aufzeichnungsträger befindliche Tonerschicht wird dann in einer Fixierstation thermodruckfixiert. Eine derartige Fixierstation ist z. E. aus der US-Patentschrift 4 147 922 bekannt. Zu diesem Zweck enthält die Fixierstation in üblicher Weise eine elektrische beheizte Fixierwalze und eine an die Fixierwalze an- und abschwenkbare Andruckwalze. Der Aufzeichnungsträger muß dabei ohne Relativbewegung zur Fixierwalze exakt durch die Fixierstation geführt werden. In the case of non-mechanical printing devices with high printing speeds, which operate according to the electrophotographic or the magnetic principle, it is customary to use continuous paper with transport perforations. The continuous paper is drawn off from a stack, transported through a transfer printing station with the help of tractors engaging in the peripheral perforations and coated with a toner layer depending on the character. The toner layer on the recording medium is then thermo-press-fixed in a fixing station. Such a fuser is such. E. known from US Pat. No. 4,147,922. For this purpose, the fixing station contains in the usual way an electrically heated fixing roller and a pressure roller that can be pivoted on and off the fixing roller. The record carrier must be guided exactly through the fixing station without relative movement to the fixing roller.
Um eine derartige Relativbewegung zu verhindernn, hat es sich als notwendig herausgestellt, für eine gleichmäßige Andruckkraft der Andruckwalze an die Fixierwalze längs der Walzenlänge zu sorgen. Bei unterschiedlichen Andruckkräften längs der Walzenlänge besteht die Gefahr, daß während des Druckbetriebes die Papierbahn in der Fixierstation horizontal wandert. Dies kann zu einem Verspannen der Papierbahn führen und bei hohen Transportgeschwindigkeiter, zu einem Papierriß. In order to prevent such a relative movement, it has turned out to be necessary to ensure a uniform pressure force of the pressure roller on the fixing roller along the length of the roller. If there are different pressing forces along the length of the roller, there is a risk that the paper web will move horizontally in the fixing station during printing. This can lead to tension in the paper web and, at high transport speeds, to a paper tear.
Zum An- und Abschwenken einer Andruckwalze an eine Gecenwalze in einer Fixierstation ist es aus der DE-C2-27 17 260 bekannt, die Andruckwalze auf Schwingen anzuordnen und diese über For pivoting a pressure roller against a Gecen roller in a fusing station it is known from DE-C2-27 17 260 to arrange the pressure roller on rockers and over them
Nockenscheiben zu verschwenken. Die Gegenwalze ist dabei ortsfest gelagert. Swivel cam discs. The counter roller is fixed in place.
Wird die Andruckwalze nicht exakt parallel zur Gegenwalze geführt und angeschwenkt, wirken unterschiedliche Andruckkräfte längs der Walzen. Zwar sorgt die elastische Ummantelung der Andruckwalze für einen gewissen Kraftausgleich, es hat sich jedoch gezeigt, daß dieser Kraftausgleich nicht ausreichend ist. If the pressure roller is not guided and swiveled exactly parallel to the counter roller, different pressure forces act along the rollers. Although the elastic sheathing of the pressure roller ensures a certain force balance, it has been shown that this force balance is not sufficient.
Weiterhin können die verwendeten Aufzeichnungsträger über ihre Breite unterschiedlich dick sein, oder die Aufzeichnungsträger dienen als Träger für zu bedruckende Kreditkarten etc. Furthermore, the recording media used can be of different thicknesses across their width, or the recording media serve as supports for credit cards to be printed, etc.
Nichtmechanische Druckeinrichtungen können außerdem so ausgestaltet sein, daß sie Aufzeichnungsträgerbahnen unterschiedlicher Breite verarbeiten können. Damit ist es notwendig, die Fixierstation mit den darin angeordneten Walzen entsprechend der größten Aufzeichnungsträgerbreite auszulegen. Bereiche der Fixierwalze bzw. der Andruckwalze in der Fixierstation, die nicht in Berührungskontakt mit dem Aufzeichnungsträger kommen, erhitzen sich lokal stärker als die eigentlichen Kontaktbereiehe mit dem Aufzeichnungsträger, weil der Aufzeichnungsträger beim Fixiervorgang der Fixierwalze im Fixierbereich Wärme entzieht. Dies führt zu einem wärmeabhängiger, unterschiedlichen Durchmesser der aus elastischem Werkstoff bestehenden Andruckwalze. Der Aufzeichnungsträger wird dadurch horizontal ausgelenkt. Non-mechanical printing devices can also be designed so that they can process recording medium webs of different widths. It is therefore necessary to design the fixing station with the rollers arranged in it in accordance with the largest recording medium width. Areas of the fusing roller or the pressure roller in the fusing station that do not come into contact with the recording medium heat up more locally than the actual contact areas with the recording medium because the recording medium extracts heat from the fusing roller in the fusing area. This leads to a heat-dependent, different diameter of the pressure roller made of elastic material. The recording medium is thereby deflected horizontally.
Es hat sich deshalb als günstig herausgestellt, über eine Abtasteinrichtung die seitliche Lage des Aufzeichnungsträgers beim Einlaufen die Fixierstation exakt zu überwachen um gegebenenfalls über eine Regelanordnung regelnd eingreifen zu können. It has therefore proven to be advantageous to monitor the lateral position of the record carrier exactly when the fusing station is run in, in order to be able to intervene if necessary by means of a control arrangement.
Das Problem der exakter, regelbaren Führung von Aufzeichnungs trägem ist jedoch nicht nur bei elektrofotografischen Druck- und Kopiergeräten vorhanden. Auch bei anderen Druckeinrichtungen, die z. B. mit Tintendruckwerken arbeiten, ist es notwendig, den Aufzeichnungsträger zumindest im Druckbereich exakt zu positionieren. The problem of accurate, controllable record keeping Sluggish, however, is not only available for electrophotographic printing and copying machines. Also with other printing devices, the z. B. work with ink printing units, it is necessary to position the record carrier exactly at least in the printing area.
Zur Positionierung der Aufzeichnungsträger in Druckeinrichtungen ist es üblich, im Papierkanal der Druckeinrichtung elektrisch einstellbare mechanische Leitelemente zu verwenden, wobei die Abtastung der IST-Position der Aufzeichnungsträger ebenfalls über mechanische Kontaktelemente erfolgt. To position the recording media in printing devices, it is customary to use mechanical guide elements which are electrically adjustable in the paper channel of the printing device, the actual position of the recording media likewise being scanned via mechanical contact elements.
Zur Lageabtastung der Aufzeichnungsträger ist es aus dem IBM Technical Disclosure Bulletin Vol. 23, Nr. 7a, December 1980 und aus der EP-B1-0 031 137 bekannt, optoelektronische Abtasteinrichtungen zu verwenden. For the positional scanning of the record carriers it is known from the IBM Technical Disclosure Bulletin Vol. 23, No. 7a, December 1980 and from EP-B1-0 031 137 to use optoelectronic scanning devices.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb eine Vorrichtung zum The object of the invention is therefore a device for
Transport von Aufzeichnungsträgern in Druck- oder Kopiergeräten mit einer Walzenanordnung mit Gegenwalze und Andruckwalze und dazwischen durch Friktion geführtem Aufzeichnungsträger bereitzustellen, die so ausgestaltet ist, daß die Anoruckwalze an dem Aufzeichnungsträger bzw. der Gegenwalze mit einer längs der Walzenlänge gleichmäßigen Andruckkraft anliegt. Transport of recording media in printing or copying devices with a roller arrangement with counter-roller and pressure roller and in between by friction-guided recording medium to be provided, which is designed such that the pressure roller is applied to the recording medium or the counter-roller with a uniform pressing force along the length of the roller.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, die Vorrichtung so auszugestalten, daß ein Positionieren des Aufzeichnungsträgers zwischen den Walzen möglich ist. Die Vorrichtung soll zum Einbau in einer Fixierstation eines elektrofotografischen Druck- oder Kopiergerätes besonders geeignet sein. Another object of the invention is to design the device so that the recording medium can be positioned between the rollers. The device is said to be particularly suitable for installation in a fixing station of an electrophotographic printing or copying device.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 6 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. This object is achieved according to the features of claims 1 and 6. Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Durch die Anordnung einer waagebalkenartig gelagerten Führungsstange, die mit Federelementen an den Lagerelementen der Andruckwalze angreift, wird die Andruckwalze über ihre gesamte Walzenlänge mit gleichmäßiger Andruckkraft gegen die Gegenwalze gedrückt. Eventuell auftretende unterschiedliche Andruckkräfte werden ausgeglichen. Damit wird der Aufzeichnungsträger zwisehen den Walzen sicher und verzerrungsfrei transportiert. Due to the arrangement of a guide rod mounted in a beam-like manner, which engages with spring elements on the bearing elements of the pressure roller, the pressure roller is pressed against the counter roller over its entire roller length with a uniform pressure force. Any different pressure forces that occur are compensated. The record carrier is transported between the rollers safely and without distortion.
Relativverschiebungen des Aufzeichnungsträgers zu den Walzen werden vermieden. Damit ist die Vorrichtung besonders Fixierstationen in elektrofotografischen Druck- und Kopiergeräten geeignet, in denen ein Tonerbild auf einem Aufzeichnungsträger thermo-druckfixiert wird. Relative displacements of the record carrier to the rollers are avoided. The device is therefore particularly suitable for fixing stations in electrophotographic printing and copying devices in which a toner image is thermo-pressure fixed on a recording medium.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung kann mit Hilfe einer Einstelleinrichtung die kraftausgleichende Wirkung beeinflußt werden. Damit ist es möglich, die Position des Aufzeichnungsträgers zwischen den Walzen zu steuern. In an advantageous embodiment of the device, the force-balancing effect can be influenced with the aid of an adjusting device. This makes it possible to control the position of the record carrier between the rollers.
Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigen Figur 1 eine schematische Schnittdarstellung einer Fixierstation einer elektrofotografischen Druckeinrichtung mit der darin angeordneten Transportvorrichtung und Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below, for example. FIG. 1 shows a schematic sectional illustration of a fixing station of an electrophotographic printing device with the transport device and arranged therein
Figur 2 eine schematische Darstellung der Fixierstation der Figur 1 mit einem Blockschaltbild einer Regelungsanordnung zur seitlichen Positionierung des Aufzeichnungsträgers. Figure 2 is a schematic representation of the fuser of Figure 1 with a block diagram of a control arrangement for lateral positioning of the record carrier.
Eine nach dem Prinzip der Elektrofotografie arbeitende Druckeinrichtung enthält eine Fixierstation zum Fixieren eines Tonerbildes auf einem Aufzeichnungsträger in Form einer Endlospapierbahn 100. Der Aufzeichnungsträger 100 wird dabei in der Fixierstation Wärme und Druck ausgesetzt und so eine feste Verbindung des Tonerbildes mit dem Aufzeichnungsträger erreicht. Zum Thermodruckfixieren enthält die Fixierstation eine Fixierwalze 201 mit darin angeordnetem Wärmestrahler 202 in Form einer Halogenlampe. Die Fixierwalze 201 ist auf einem Gestell 203 des Druckgerätes gelagert und wird über einen Motor 204 angetrieben. Üblicherweise besteht die Fixierwalze 201 aus einem mit Kunststoff beschichteten Aluminiumrohr. An die Fixierwalze 201 an- und abschwenkbar gelagert ist eine Andruckwalze 205 aus einem mit Kautschuk ummantelten Stahlrohr. Gelagert ist die Andruckwalze 205 auf zwei seitlichen Lagerelementen 206. Die Lagerelemente 206 sind im Gestell 203 des Druckgerätes um eine ortsfeste Drehachse 207 schwenkbar gelagert. Zum An- und Abschwenken der Andruckwalze 205 an die als Gegenwalze wirkende Fixierwalze 201 sind zwei über einen Elektromotor 208 (Figur 2) drehbare Nockenscheiben 209 angeordnet, die an Führungsansätzen 210 (drehbare Roller) der Lagerelemente 206 anliegen. Zwei seitlich an der. Lagerelementen 206 angreifende Zugfedern 211 dienen als Rückholfedern für die Lagerelemente 206 und drücken die Lagerelemente 206 über die Führungsansätze 210 gegen die Nockenscheiben 209. Gelagert sine die Nockenscheiben 209 auf hebelartigen Schwinger 212 mit einer dem Gestell 203 der Druckeinrichtung zugeordneten Drehachse 213. Im Abstand parallel zu der Andruckwalze ist eine Führuncsstange 214 angeordnet, die etwa die Länge der Andruckwalze hat. Sie ist etwa mittig bezügli eh der Andruckwalz e i n e inem Lagerstück 215 schwenkbar gela gert und zwar um eine Achse 216, die etwa senkrecht zur Längsausdehnung der Andruckwalze. verläuft. Die Führungsstange 214 weist an ihren Enden verstellbare Befestigungselemente (Verstellschrauben) 217 auf, in denen mit den Schwingen 212 verbundene Federn 218 eingehängt sind. die Federn 218 in Verbindung mit der mittig gelagerten Führuncsstange 214 bilden eine Art Waagebalken zum Kraftausgleich der Andruckkraft der Andruck walze 205 an die Fixierwalze 201 über die Länge der Andruckwalze. Zur Begrenzung des Schwingbereiches der Schwingen 212 sind im Lagerbereich für die Nockenscheiben 209 verstellbare Anschläge 219 angeordnet. Gekoppelt ist der Motor 208 mit den Nockenscheiben über eine Kreuzkupplung 220. Sie ermöglicht ein Verschwenken der Nockenscheiben 209 um die Drehachse 213 entsprechend der dargestellten Pfeilrichtung der Figur 9 und damit eine Relativbewegung zum stationär über Befestigungselemente (Schrauben etc.) 221 am Gestell 203 der Druckeinrichtung befestigten Motor 208. A printing device operating on the principle of electrophotography contains a fixing station for fixing a toner image on a recording medium in the form of an endless paper web 100. The recording medium 100 is exposed to heat and pressure in the fixing station and thus a firm connection of the toner image to the recording medium is achieved. For thermal printing fixing, the fixing station contains a fixing roller 201 with a heat radiator 202 arranged therein in the form of a halogen lamp. The fixing roller 201 is mounted on a frame 203 of the printing device and is driven by a motor 204. The fixing roller 201 usually consists of an aluminum tube coated with plastic. A pressure roller 205 made of a steel tube encased with rubber is mounted on and can be pivoted away from the fixing roller 201. The pressure roller 205 is mounted on two lateral bearing elements 206. The bearing elements 206 are pivotally mounted in the frame 203 of the printing device about a fixed axis of rotation 207. To pivot the pressure roller 205 onto and against the fixing roller 201, which acts as a counter roller, two cam disks 209 are arranged which can be rotated by means of an electric motor 208 (FIG. 2) and which bear against guide projections 210 (rotatable rollers) of the bearing elements 206. Two on the side. Tension springs 211 engaging bearing elements 206 serve as return springs for the bearing elements 206 and press the bearing elements 206 against the cam disks 209 via the guide lugs 210. The cam disks 209 are mounted on lever-like oscillators 212 with an axis of rotation 213 assigned to the frame 203 of the pressure device a pressure rod 214 is arranged on the pressure roller and has approximately the length of the pressure roller. It is approximately in the middle of the pressure roller, and an inner bearing piece 215 is pivotally mounted about an axis 216, which is approximately perpendicular to the longitudinal extent of the pressure roller. runs. The guide rod 214 has adjustable fastening elements (adjusting screws) 217 at its ends, in which springs 218 connected to the rockers 212 are suspended. the springs 218 in connection with the centrally mounted guide rod 214 form a kind of balance beam for balancing the pressure of the pressure of the pressure roller 205 to the fixing roller 201 over the length of the pressure roller. To limit the swinging range of the rockers 212, adjustable stops 219 are arranged in the bearing area for the cam disks 209. The motor 208 is coupled to the cam disks via a cross coupling 220. It enables the cam disks 209 to be pivoted about the axis of rotation 213 in accordance with the direction of the arrow shown in FIG attached motor 208.
Die Federkraft der Federn 218 ist deutlich größer als die Federkraft der Rückholfedern 211 an der Andruckwalze 205. Im angedrückten Zustand (Figur 1) der Andruckwalze 205 sind die Schwingen 212 von den Anschläcen 219 abgeschwenkt. Die Nockenscheiben 209 drücken entsprechend ihrer Auslenkung die Andruckwalze 205 gegen die Fixierwalze 201. Die Andruckkraft wird dabei im wesentlichen bestimmt durch die Federkraft der Federn 218 in Verbindung mit dem geometrischen Aufbau der Schwinge 212 und dem Auslenkungsgrad der Nockenscheiben 209. The spring force of the springs 218 is significantly greater than the spring force of the return springs 211 on the pressure roller 205. When the pressure roller 205 is pressed on (FIG. 1), the rockers 212 are pivoted away from the stops 219. The cam disks 209 press the pressure roller 205 against the fixing roller 201 according to their deflection. The pressure force is essentially determined by the spring force of the springs 218 in connection with the geometric structure of the rocker 212 and the degree of deflection of the cam disks 209.
Zum Abschwenken werden αie Nockenscheiben 209 über den MotorTo swivel the cam disks 209 over the motor
208 zurückgedreht. Dadurch bewegt sich zunächst die Schwinge 212 unter der Wirkunc der Federkraft 218, ohne daß die Andruckwalze 205 von der Fixierwalze 201 abgeschwenkt wird und zwar solange, bis sich die Schwingen 212 mit ihren unteren Schwenkarmen an die Anschläge 219 anlegen. Dadurch wird die Federkraft der Federelemente 218 aufgefangen. Bei einem Weiterdrehen der Nockenscheiben 219 zum vollständigen Abschwenken der Andruckwalze 205 wird dann die Andruckwalze 205 unter der Wirkung der Rückholfeder 211 von der Fixierwalze 201 abgehoben. Bei diesem eigentlichen Abschwenkvorgang liegen die Lagerelemente 206 über ihre Ansätze 210 an den Nockenscheiben 209 an. Der Abschwenkbereich und d.amit der Verdrehbereich der Ncckenscheiben 209 wird begrenzt curch einer Ansatz 222 an den Nockenscheiben, der sich bei einer vollstäncigen Umdrehung der Nockenscheiben208 turned back. As a result, the rocker 212 initially moves under the action of the spring force 218, without the pressure roller 205 being pivoted away from the fixing roller 201, and in fact until the rockers 212 engage the stops 219 with their lower pivot arms. This absorbs the spring force of the spring elements 218. When the cam disks 219 are rotated further to completely swivel the pressure roller 205, the pressure roller 205 is then lifted off the fixing roller 201 under the action of the return spring 211. In this actual pivoting-down process, the bearing elements 206 rest against the cam disks 209 via their projections 210. The swiveling range and thus the range of rotation of the cam disks 209 is limited by an attachment 222 on the cam disks, which changes with a complete rotation of the cam disks
209 beim Abschwenken an die Führuncsansätze 210 der Lagerele mente anlegt. Damit befindet sich die Andruckwalze 205 im abgeschwenkten Zustand und der Aufzeichnungsträger 200 kann in die Fixierstation eingefädelt werden. Das Anschwenken der Andruckwalze 205 an die Fixierwalze 201 erfolgt in umgekehrter Richtung. Dabei wird zunächst die Andruckwalze 205 durch Verdrehen der Nockenscheiben 209 zur Anlage an die Fixierwalze 201 gebracht und zwar entgegen der Federkraft der Rückholfedern 211. Bei einem Weiterdrehen der Nockenscheiben 209 heben dann die Schwingen 212 von den Anschlägen 219 ab und die Federkraft der Federn 218 wird voll wirksam. Die waagebalkartige Konstruktion des Andruckmechanismus für die Andruckwalze 205 mit Führungsstange 214 und Federelementen 218 in Verbindung mit den Schwingen 212 sorgt für einen Krsftausgleich der Andruckkraft der Andruckwalze 205 entlang der Fixierwalze 201 und damit für eine gleichmäßige Fixierkraft auf den Aufzeichnungsträger 200. Dies ist wichtig für ein gleichmäßiges Fixierergebnis, insbesondere dann, wenn Aufzeichnungsträger 100 verschiedener Breite verwendet werden. Wie bereits eingangs ausgeführt, dient die Fixierstation in der elektrofotografischen Druckeinrichtung dazu, das in einer Umdruckstation auf den Aufzeichnungsträger aufgebrachte Tonerbild durch Wärme und Druck auf den Aufzeichnungsträger 100 zu fixieren. Zu diesem Zwecke wird der Aufzeichnungsträger 100 entsprechend der Figur 1 mit seiner Tonerschichtseite nach oben über einen an- und abschwenkbaren Fixiersattel 223 zur Anlage an die Fixierwalze 201 gebracht. Er umschlingt die Fixierwalze 201 in einem Umschlingungswinkel Z und wird dort aufgeheizt (vorgewärmt). Die eigentliche Fixierung erfolgt dann in einem Fixierspalt FX, nämlich dem Andruckbereich zwischen Fixierwalze 201 und Andruckwalze 205. Zum Fixieren muß der Aufzeichnungsträger 100 im Fixierbereich aus Umschlingungswinkel Z und Fixierspalt FX von Zimmertemperatur auf Fixiertemperatur von größer als 110º C erhitzt werden. Es ist deshalb zur Erzielung einer guten Druckqualität notwendig, den Aufzeichnungsträger 100 in der Fixierstation exakt zu führen. 209 when swiveling to the guide lugs 210 of the bearing element elements. The pressure roller 205 is thus in the pivoted-off state and the recording medium 200 can be threaded into the fixing station. The pressure roller 205 is pivoted toward the fixing roller 201 in the opposite direction. First, the pressure roller 205 is brought into contact with the fixing roller 201 by rotating the cam disks 209 and against the spring force of the return springs 211. When the cam disks 209 are turned further, the rockers 212 then lift off the stops 219 and the spring force of the springs 218 is increased fully effective. The beam-like construction of the pressure mechanism for the pressure roller 205 with guide rod 214 and spring elements 218 in connection with the rockers 212 ensures a force balance of the pressure force of the pressure roller 205 along the fixing roller 201 and thus for a uniform fixing force on the recording medium 200. This is important for one uniform fixation result, especially when recording media 100 of different widths are used. As already stated at the beginning, the fixing station in the electrophotographic printing device serves to fix the toner image applied to the recording medium in a transfer printing station by heat and pressure on the recording medium 100. For this purpose, the recording medium 100 is brought into contact with the fixing roller 201 with its toner layer side upwards via a fixing saddle 223 which can be pivoted on and off. It wraps around the fixing roller 201 at a wrap angle Z and is heated there (preheated). The actual fixing then takes place in a fixing gap FX, namely the pressure area between fixing roller 201 and pressure roller 205. For fixing, the recording medium 100 in the fixing area from the wrap angle Z and fixing gap FX has to be heated from room temperature to fixing temperature of greater than 110 ° C. It is therefore necessary, in order to achieve good print quality, to precisely guide the recording medium 100 in the fixing station.
In elektrofotografischen Druck- oder Kopiergeräten ist es üb lieh Aufzeichnungsträger unterschiedlicher Breite bzw. unterschiedlichen Formats zu verwenden. Um einen kontinuierlichen Druckbetrieb gewährleisten zu können, müssen die einzelnen Aggregate der Druckeinrichtung so ausgestaltet sein, daß ohne ausgeprägte Abkühlphasen ein Umschalten zwischen verschiedenen Papierformaten bzw. verschiedenen Aufzeichnungsträgerbreiten möglich ist. Die Fixierwalze 201 und die Andruckwalze 205 sind deswegen bezüglich ihrer Länge für das breitestmögliche Aufzeichnungsträgerformat ausgelegt. Wird ein Aufzeichnungsträger mit einer Breite, die geringer ist als die maximal mögliche Aufzeichnungsträgerbreite zwischen der Fixierwalze 201 und der Andruckwalze 205 fixiert, so erhitzt sich die Andruckwalze 205 lokal unterschiedlich. Im Bereich des Aufzeichnungsträgers ist die Erwärmung geringer, als in dem nicht vom Aufzeichnungsträger bedeckten Bereich der Andruckwalze 205, da der Aufzeichnungsträger beim Fixiervorgang Wärme aufnimmt und abführt. It is common in electrophotographic printing or copying machines lent to use recording media of different widths or different formats. In order to be able to ensure continuous printing operation, the individual units of the printing device must be designed in such a way that it is possible to switch between different paper formats or different recording medium widths without pronounced cooling phases. The fixing roller 201 and the pressure roller 205 are therefore designed with regard to their length for the widest possible recording medium format. If a recording medium with a width that is less than the maximum possible recording medium width is fixed between the fixing roller 201 and the pressure roller 205, the pressure roller 205 heats up differently locally. The heating in the area of the recording medium is less than in the area of the pressure roller 205 which is not covered by the recording medium, since the recording medium absorbs and dissipates heat during the fixing process.
Es hat sich nun herausgestellt, daß die unterschiedliche Erwärmung der Andruckwalzenbereiche bei unterschiedlich breiten AufZeichnungsträgern zu einer unterschiedlichen Ausdehnung der Andruckwalze führt. Dies hat einen unterschiedlichen Durchmesser der Andruckwalze 205 im Bereich des Aufzeichnungsträgers und in dem vom nicht zum Aufzeichnungsträger bedeckten Bereich zur Folge. Dies führt wieoerum dazu, daß der Aufzeichnungsträger im Fixierspalt FX horizontal ausgeienkt wird. Ein Verschmieren des Tonerbildes und damit Störungen des Druckbildes sind die Folge. It has now been found that the different heating of the pressure roller areas leads to a different expansion of the pressure roller in the case of recording media of different widths. This results in a different diameter of the pressure roller 205 in the area of the record carrier and in the area not covered by the record carrier. This also leads to the recording medium being horizontally sunk in the fixing gap FX. The result is smearing of the toner image and thus disturbances of the printed image.
Weiterhin führt ein derartiges seitliches Auslenken des Aufzeichnungsträgers zu einem Verspannen des Aufzeichnungsträgers in den Papierführungen der Druckeinrichtungen. Ein Reißen des Papieres kann dabei die Folge sein. Furthermore, such a lateral deflection of the recording medium leads to a tensioning of the recording medium in the paper guides of the printing devices. This can result in tearing of the paper.
Es ist deshalb günstig, die Horizontalposition des Aufzeichnungsträgers 100 im Fixierspalt FX beim Fixiervorgang zu regeln und zwar insbesondere dann, wenn Aufzeichnungsträger unterschiedlicher Breite verwendet werden. Das Positionieren selbst erfolgt dabei durch Verändern der Andruckkraft der Anαruckrolle 205 an die Fixierwalze 2Cl über deren Länge. Voraussetzung für die Regelung ist zunächst die Erfassung der IST-Lage des Aufzeichnungsträgers beim Einlauf des Aufzeichnungsträgers 100 in die Fixierstation im Eingangsbereich des Fixiersattels 223. Zu diesem Zwecke ist dort ein optoelektronischer Sensor S angeordnet, der die seitliche Lage des Aufzeichnungsträgers 100 über dessen Transportlöcher erfaßt. Als Sensoren S können handelsübliche optoelektronische Abtaster oder auch mechanische Abtastelemente oder dergleichen verwendet werden. It is therefore advantageous to regulate the horizontal position of the recording medium 100 in the fixing gap FX during the fixing process, in particular when recording media of different widths are used. The positioning itself is carried out by changing the pressure force of the pressure roller 205 against the fixing roller 2Cl over its length. A prerequisite for the regulation is first the detection of the actual position of the recording medium when the recording medium 100 enters the fixing station in the entrance area of the fixing saddle 223. For this purpose, an optoelectronic sensor S is arranged there, which detects the lateral position of the recording medium 100 via its transport holes . Commercially available optoelectronic scanners or mechanical scanning elements or the like can be used as sensors S.
Die in der Figur 2 dargestellte Anordnung zur seitlichen Positionierung des bandförmigen Aufzeichnungsträgers 100 enthält einen Sensor S mit zugehöriger Auswerteschaltung AS zur Umsetzung der Sensorsignale in Positionssignale UD. Der AuswerteSchaltung AS nachgeordnet ist ein Analog-Digital-Wandler W, der das von der Auswerteanordnung AS gelieferte Positionssignal UD in ein digitales Signal umwandelt, damit dieses mit Hilfe von einem Mikroprozessor P ausgewertet und verarbeitet werden kann. Der Mikroprozessor P steht über einen Datenbus mit der eigentliehen Steuerung C der Druckeinrichtung in Verbindung. Diese Steuerung (Gerätesteuerung) kann z. B. entsprechend der US-A- 4 593 407 ausgebildet sein, als Mikroprozessor P bietet sich ein handelsüblicher Mikroprozessor an (z. B. Mikroprozessor 8080 Siemens). Verbunden ist der Mikroprozessor P außerdem mit einem Programmspeicher M zur Aufnahme des Regelungsprogrammes. The arrangement shown in FIG. 2 for the lateral positioning of the tape-shaped recording medium 100 contains a sensor S with an associated evaluation circuit AS for converting the sensor signals into position signals UD. Downstream of the evaluation circuit AS is an analog-digital converter W, which converts the position signal UD supplied by the evaluation arrangement AS into a digital signal so that it can be evaluated and processed with the aid of a microprocessor P. The microprocessor P is connected to the actual controller C of the printing device via a data bus. This control (device control) can, for. B. be designed in accordance with US-A-4 593 407, as a microprocessor P offers a commercially available microprocessor (z. B. microprocessor 8080 Siemens). The microprocessor P is also connected to a program memory M for receiving the control program.
Die vom Mikroprozessor P gelieferten Stellsignale werden über einen Verstärker AP verstärkt und der Stellanordnung E zur Einstellung der Andruckkraft der Andruckwalze 205 an die Fixierwalze 201 längs der Fixierwalze zugeführt. The control signals supplied by the microprocessor P are amplified via an amplifier AP and fed to the control arrangement E for setting the pressure force of the pressure roller 205 on the fixing roller 201 along the fixing roller.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 enthält die Einrichtung E einen Stellmotor 224 mit darauf angeordneter Exzenterscheibe 225. Anstelle eines Stellmotores ist jedoch auch jede andere einstellbare elektronische Antriebseinrichtung geeignet, z. B. ein Hubmagnet. Die Exzenterscheibe 225 ist über ein Gestänge 226 mit der Führuncsstange 214 verbunden. Durch Verdrehen der Exzenterscheibe 225 wird die Führungsstange 214 über das Gestänge 226 verschieden weit um die Drehachse 216 ausgelenkt und damit die Andruckkraft an den Lagerelementen 206 der Andruckwalze 205 verändert. Damit kann im Fixierspalt FX die horizontale Position des Aufzeichnungsträgers eingestellt werden. In the exemplary embodiment in FIG. 2, the device E contains a servomotor 224 with an eccentric disk 225 arranged thereon. Instead of a servomotor, however, any other adjustable electronic drive device is also suitable, e.g. B. a solenoid. The eccentric disc 225 is connected to the guide rod 214 via a linkage 226. By twisting the Eccentric disc 225, the guide rod 214 is deflected by the linkage 226 to different degrees about the axis of rotation 216 and thus the pressure force on the bearing elements 206 of the pressure roller 205 is changed. The horizontal position of the recording medium can thus be set in the fixing gap FX.
Dieses Einstellen erfolgt über die beschriebene Anordnung zur seitlichen Positionierung mit dem Mikroprozessor P, der die vom Sensor S gelieferten IST-Positioniersignale UD mit einer z. B. im Speicher M gespeicherten Soll-Positon vergleicht und in Abhängigkeit davon über den Verstärker AP den Stellmotor 224 ansteuert. Die Position des Stellmotores 224, die z. B. über eine Abtasteinrichtung erfaßbar ist, wird dem Mikroprozessor P ebenfalls zur Auswertung zugeführt. This setting takes place via the arrangement described for lateral positioning with the microprocessor P, which the actual positioning signals UD supplied by the sensor S with a z. B. compares target position stored in the memory M and controls the servomotor 224 as a function thereof via the amplifier AP. The position of the actuator 224, the z. B. can be detected by a scanning device, the microprocessor P is also supplied for evaluation.
Über die Regelungsanordnung läßt sich die Position des Aufzeichnungsträgers in der Fixierstation optimieren. Regelungsziel kann dabei die sogenannte Nullage des Endlospapieres sein, d. h. die Positionierung der Transportlochungen des Endlospapieres auf eine der Position oberhalb der Trennungslinie T der Sensorflächen des Abtasters zugeordnete Position. Regelungsziel kann aber auch ein Vorhalt des Aufzeichnungsträcers sein, wenn z . B . zunächs t ganz schmale s Papier bedruckt wird und dann e in Wechsel auf breites Papier in Aussicht genommen ist. Die Regelanordnung berücksichtigt dabei zukünftig zu erwartendes Verhalten des Aufzeichnungsträgers und lenkt den Aufzeichnungsträger eine vorgegebene Zeit vor dem oder nach dem Wechsel aus. Das unterschiedliche Verhalten der Aufzeichnungsträger und ein evtl. notwendiger Vorhalt kann als Programm im Rahmen des Speichers M der Mikroprozessoranordnung abgespeichert sein. The position of the recording medium in the fixing station can be optimized via the control arrangement. The aim of the regulation can be the so-called zero position of the continuous paper. H. the positioning of the transport perforations of the continuous paper at a position assigned to the position above the dividing line T of the sensor surfaces of the scanner. The aim of the regulation can also be to keep the record tracer if, for. B. First, very narrow paper is printed and then alternating on wide paper is envisaged. The control arrangement takes into account the behavior of the recording medium to be expected in the future and deflects the recording medium a predetermined time before or after the change. The different behavior of the recording media and any necessary reserve can be stored as a program in the memory M of the microprocessor arrangement.
Die im Zusammenhang mit einer Fixierstation eines elektrofotografischen Druckgerätes beschriebene Transportvorrichtung mit Gegenwalze und Andruckwalze läßt sich auch in anderen Druckeinrichtungen oder Kopiereinrichtungen zum Transport von Aufzeichnungsträgern verwenden. Diese Aufzeichnungsträger können als Einzelblätter oder als Endlospapierbahnen ausgebildet sein. The transport device with counter roller and pressure roller described in connection with a fixing station of an electrophotographic printing device can also be used in other printing devices or copying devices for the transport of recording media. These record carriers can be used as Single sheets or continuous paper webs.
Verwendet man anstelle der Zugfedern 218 Druckfedern, so greifen diese unmittelbar am unteren Teil der hebelartigen Schwingen 212 in der Umgebung der Nockenscheiben 209 an. Der die Federkraft der Feder auffangende Anschlag 219 muß den am oberen Teil der Schwingen 212 in entsprechender Position angeordnet sein. Es ist weiterhin möglich, anstelle des beschriebenen An- und Abschwenkmechanismus für die Andruckwalze 205, an der Andruckwalze 205 einen einfachen Abschwenkhebel mit z. B. einem Rastmechanismus oder auf das Abschwenken ganz zu verzichten. Die Federn 218 der Führungsstange greifen dann an das Lagerelement 206 der Andruckwalze 205 unmittelbar an, wenn sie z.B. alsIf compression springs 218 are used instead of the tension springs, they engage directly on the lower part of the lever-like rockers 212 in the vicinity of the cam disks 209. The stop 219 which absorbs the spring force of the spring must be arranged in a corresponding position on the upper part of the rockers 212. It is also possible, instead of the described pivoting mechanism for the pressure roller 205, on the pressure roller 205 a simple pivot lever with z. B. to do without a locking mechanism or pivoting away. The springs 218 of the guide rod then directly engage the bearing element 206 of the pressure roller 205 if they e.g. as
Druckfedern ausgebildet sind oder über schwenkbare Heben entsprechend den hebelartigen Schwingen 212. Compression springs are formed or via pivotable lifts corresponding to the lever-like rockers 212.
Bezugszeichenliste Reference list
100 Aufzeichnungsträger, Endlospapierbahn 100 recording media, continuous paper web
201 Fixierwalze, Gegenwalze  201 fusing roller, counter roller
202 Wärmestrahler  202 radiant heaters
203 Gestell  203 frame
204 Motor  204 engine
205 Andruckwalze  205 pressure roller
206 Lagerelemente  206 bearing elements
207 ortsfeste Drehachse  207 fixed axis of rotation
208 Elektromotor  208 electric motor
209 Nockenscheiben  209 cam disks
210 Führungsansatz, Anschlag  210 guide approach, stop
211 Zugfedern  211 tension springs
212 Schwingen, Hebel  212 swing, lever
213 Drehachse  213 axis of rotation
214 Führungsstange  214 guide rod
215 Lagerelement, Lagerstück  215 bearing element, bearing piece
216 Achse  216 axis
217 Befestigungselement, Verstellschraube  217 fastening element, adjusting screw
218 Feder  218 spring
219 Anschläge  219 characters
220 Kreuzkupplung  220 cross coupling
221 Befestigungselement, Schrauben  221 fastener, screws
222 Ansatz, Nockenscheiben  222 shoulder, cam discs
223 Fixiersattel, Papierfϋhrungssattel  223 fixing saddle, paper guide saddle
Z Umschlingungswinkel Z wrap angle
FX Fixierspalt  FX fixing gap
E Einrichtung zur Einstellung der Andruckkraft E Device for setting the pressure force
S Sensor S sensor
AS Auswerteschaltung  AS evaluation circuit
W Analog-Digital-Wandler  W analog-to-digital converter
224 Stellmotor  224 servomotor
225 Exzenterscheibe  225 eccentric disc
226 Gestänge  226 rods
227 Achse  227 axis
228 Nockenscheiben 229 Stellmotor 228 cams 229 servomotor
230 Steuerkurven der Nockenscheiben 230 cam cams
231 Stellmotor 231 servomotor

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung zum Transport von Aufzeichnungsträgern (100) in Druck- oder Kopiergeräten mit 1. Device for transporting record carriers (100) in printing or copying machines
a) einer Gegenwalze (201) und einer gegenüber der Gegenwalze a) a counter roller (201) and one opposite the counter roller
(201 beweglich gelagerten Andruckwalze (205) zwischen denen der Aufzeichnungsträger (100) durch Friktion transportiert wird, wobei eine der Walzen (201, 205) elektromotorisch angetrieben ist, (201 movable pressure roller (205) between which the record carrier (100) is transported by friction, one of the rollers (201, 205) being driven by an electric motor,
b) seitlichen Lagerelementen (206, 203) für die Walzen (201, 205),  b) lateral bearing elements (206, 203) for the rollers (201, 205),
c) einer Führungsstange (214) die in der Art eines Waagebalkens im Abstand parallel zur Andruckwalze (205) und um eine Drehachse (216) gegenüber der Andruckwalze (205) verschwenkbar angeordnet ist und  c) a guide rod (214) which is arranged in the manner of a balance beam at a distance parallel to the pressure roller (205) and pivotable about an axis of rotation (216) relative to the pressure roller (205) and
d) Federelementen (218), die mit der Führungsstange (214) und den Lagerelementen (206) der Andruckwalze (205) gekoppelt und beidseitig zur Drehachse (216) der Führungsstange (214) angeordnet sind und bedarfsweise die Andruckwalze (205) gegen die Gegenwalze (201) kraftausςleichend anzudrücken.  d) spring elements (218), which are coupled to the guide rod (214) and the bearing elements (206) of the pressure roller (205) and are arranged on both sides of the axis of rotation (216) of the guide rod (214) and, if necessary, the pressure roller (205) against the counter roller (201) to apply force balancing.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2. Device according to claim 1,
g e k e n n z e i c h n e t durch mit den Federelementen (218) gekoppelte, drehbar gelagerte Schwingen (212) mit thanks to the rotatably mounted rockers (212) coupled to the spring elements (218)
Schwingarmen zum Andrücken der Andruckwalze (205) an die Gegenwalze (201). Swing arms for pressing the pressure roller (205) against the counter roller (201).
3. Vorr ichtung nac h An spruch 2 , 3. Device according to claim 2,
g e k e n n z e i c h n e t durch marked by
- an den Schwingen (212) angeordnete, über einen Stellmotor - Arranged on the rockers (212), via a servomotor
(201) verdrehbare, sich auf den Lagerelementen (206) der Andruckwalze (205) abstützende Exzenterelemente (209) zum Anund Abschwenken der Andruckwalze (205) an die Gegenwalze (201),  (201) rotatable eccentric elements (209), which are supported on the bearing elements (206) of the pressure roller (205), for pivoting the pressure roller (205) on and off against the counter roller (201),
- einen den Schwingen (212) zugeordneten Begrenzungsanschlag (219) und - A limit stop (219) assigned to the rockers (212) and
- einer mit oen Lagerelementen (206) der Andruckwalze (205) ge koppelte Rückholfeder (211), wobei die vorgenannten Elemente so zueinander angeordnet sind, daß ausgehend von einer Abschwenklage beim Anschwenken der Andruckwalze (205) über die Exzenterelemente (209) entgegen der Kraftwirkung der Rückholfeder (211) die Schwingen solange an dem Begrenzungsanschlag (219) anlegen und damit die Federkraft der Federelemente (218) abfangen, bis sich die Andruckwalze (205) auf der Gegenwalze (201) abstützt. - With ge oen bearing elements (206) of the pressure roller (205) ge coupled return spring (211), the aforementioned elements being arranged with respect to one another such that, starting from a pivoting position when the pressure roller (205) is pivoted over the eccentric elements (209) against the force of the return spring (211), the rockers remain at the limit stop (219) Apply and intercept the spring force of the spring elements (218) until the pressure roller (205) is supported on the counter roller (201).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4. The device according to claim 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Exzentereinrichtung (209) Nockenscheiben aufweist. d a d u r c h g e k e n n e z i c h n e t that the eccentric device (209) has cam disks.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. Device according to one of claims 1 to 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Führungsstange (214) mit einem Stellmotor (224) gekoppelt ist um die Führungsstange (214) in vorgebbare Auslenkpositionen um die Drehachse (216) auszulenken und damit die Andruckkraft der Andruckwalze (205) an die Gegenwalze (201) längs deren Walzenlänge einzustellen. characterized in that the guide rod (214) is coupled to a servomotor (224) in order to deflect the guide rod (214) into predeterminable deflection positions about the axis of rotation (216) and thus the pressing force of the pressure roller (205) on the counter roller (201) along the length of the roller adjust.
6. Fixierstation für ein elektrofotografisches Druck- oder Kopiergerät zum Wärme-Druckfixieren eines ein Tonerbild tragenden Aufzeichnungsträgers (100) mit 6. Fixing station for an electrophotographic printing or copying device for heat-pressure fixing a recording medium (100) carrying a toner image
a) einer motorisch angetriebenen, elektrisch beheizten Fixierwalze (201) und einer an die Fixierwalze (201) an- und abschwenkbaren Andruckwalze (205) zwischen denen der Aufzeichnungsträger (100) zum Fixieren hindurchgeführt wird, a) a motor-driven, electrically heated fixing roller (201) and a pressure roller (205) which can be pivoted on and off the fixing roller (201) and between which the recording medium (100) is passed for fixing,
b) seitlichen Lagerelementen (206) für die Andruckwalze (205), c) einer waagebalkenartig um eine Drehachse (216) senkrecht zu der Längsausdehnung der Andruckwalze (205) verdrehbare Führungsstange (214) und b) lateral bearing elements (206) for the pressure roller (205), c) a guide bar (214) rotatable like a beam like an axis of rotation (216) perpendicular to the longitudinal extent of the pressure roller (205) and
d) an Seitenarmen der Führungsstange (205) angeordneten Federelementen (218) zum kraftausgleichenden Andrücken der Andruckwalze (205) an die Fixierwalze (201) über die Lagerelemente (206) der Andruckwalze (205). d) spring elements (218) arranged on side arms of the guide rod (205) for the force-compensating pressing of the pressure roller (205) against the fixing roller (201) via the bearing elements (206) of the pressure roller (205).
7. Fixierstation nach Anspruch 6, 7. fuser according to claim 6,
g e k e n n z e i c h n e t durch um eine ortsfeste Drehachse (207) drehbar gelagerte Schwingen (206) zum Andrücken der Andruckwalze (205) an die Fixierwalze (201) über die Federelemente (218).  by swinging arms (206) rotatable about a fixed axis of rotation (207) for pressing the pressure roller (205) against the fixing roller (201) via the spring elements (218).
8. Fixierstation nach Anspruch 7, 8. fuser according to claim 7,
g e k e n n z e i c h n e t durch  marked by
- an den Schwingen (212) angeordneten, über einen Stellmotor (208) verdrehbaren, sich auf den Lagerelementen (206) der - Arranged on the rockers (212), rotatable via a servomotor (208), on the bearing elements (206)
Andruckwalze (205) abstützenden Exzenterelementen (209) zum An- und Abschwenken der Andruckwalze (205) an die Gegenwalze (201), Pressure roller (205) supporting eccentric elements (209) for pivoting the pressure roller (205) to and from the counter roller (201),
- einen den Schwingen (212) zugeordneten, ortsfest angeordneten Begrenzungsanschlag (219) und  - A fixed limit stop (219) assigned to the rockers (212) and
- einer mit den Lagerelementen (206) der Andruckwalze (205) gekoppelten Rückholfeder, wobei die vorgenannten Elemente so zueinander angeordnet sind, daß ausgehend von einer Abschwenklage beim Anschwenken der Andruckwalze (205) über die Exzenterelemente (209) entgegen der Kraftwirkung der Rückholfeder (211) die Schwingen solange an den Begrenzungsanschlag (219) anliegen und damit die Federkraft der Federelemente (218) abfangen, bis sich die Andruckwalze (205) auf der Gegenwalze (201) abstützt.  - A return spring coupled to the bearing elements (206) of the pressure roller (205), the aforementioned elements being arranged with respect to one another such that, starting from a pivoting position when the pressure roller (205) is swiveled over the eccentric elements (209), counter to the force of the return spring (211 ) the rockers rest against the limit stop (219) and thus intercept the spring force of the spring elements (218) until the pressure roller (205) is supported on the counter roller (201).
9. Fixierstation nach Anspruch 8, 9. fuser according to claim 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Exzentereinrichtung Nocken (209) aufweist. d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the eccentric device has cams (209).
10. Fixierstation nach einem der Ansprüche 6 bis 9, 10. fuser according to one of claims 6 to 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Führungsstange (214) mit einer Antriebseinrichtung (224) gekoppelt ist um die Führungsstange (214) in vorgebbare Auslenkpositionen um die Drehachse (216) auszulenken und damit die Andruckkräfte der Andruckwalze (205) an die Gegenwalze (201) längs deren Walzenlänge einzustellen. characterized in that the guide rod (214) is coupled to a drive device (224) in order to deflect the guide rod (214) into predeterminable deflection positions about the axis of rotation (216) and thus the pressing forces of the pressure roller (205) on the counter roller (201) along the length of the roller adjust.
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