EP0514322A1

EP0514322A1 - Device for feeding weft yarn supply bobbins to a weaving machine and method for operating the device

Info

Publication number: EP0514322A1
Application number: EP92810270A
Authority: EP
Inventors: Tonny Raaijmakers; Antonius Josephus Maria Hamer; Gregor Gebald; Manfred Langen; Helmut Bungter; Hans-Peter Schmitz
Original assignee: Sulzer AG; Sultex AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Itema Switzerland Ltd
Priority date: 1991-05-15
Filing date: 1992-04-09
Publication date: 1992-11-19
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: EP0514322B1; US5247969A; DE59202295D1; JPH05148745A

Abstract

The device contains a bobbin stand (3) for at least two supply bobbins (4) which can be mounted on bobbin holders (38) having longitudinal axes (L) orientable towards a common yarn-guide member (6). The bobbin holders (38) are each formed on a bobbin carrier (10, 10') which is intended for receiving one of the supply bobbins (4), can be fastened to the bobbin stand (3) by means of a holder (30) of a feed device, can be removed from said bobbin stand (3) and contains a yarn-guide element (45) for feeding the initial piece (A) of the weft yarn (5), wound on this supply bobbin (4) to the common yarn-guide member (6). The yarn-guide element (45) is formed on a supporting part (44) which is pivotable between a basic position, suitable for grasping the initial piece (A), and a deflection position, in which, in an operating position of the bobbin carrier (10, 10') predetermined on the bobbin stand (3) and oriented towards the yarn-guide member (6), the yarn-guide element (45) can be set in a specific yarn-transfer position and can be guided together with the yarn-guide member (6). A simplification of the feed operation and of the yarn transfer can accordingly be achieved. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Schussfaden-Vorratsspulen an eine Webmaschine und zum Abführen von Spulenhülsen abgelaufender Vorratsspulen von der Webmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for supplying weft supply bobbins to a weaving machine and for removing bobbin spools from the weaving machine in accordance with the preamble of patent claim 1.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der Einrichtung.The invention further relates to a method for operating the device.

Bei einer aus der EP-A 0 363 909 bekannten Einrichtung der genannten Art sind eine Anzahl Vorratsspulen auf Spulenhaltern angeordnet, deren Längsachsen in einer vorbestimmten Betriebsstellung auf ein diesen Spulenhaltern zugeordnetes, gemeinsames Fadenführungsorgan der Webmaschine ausgerichtet sind. Die Spulenhalter sind an feststehenden Trägern eines Spulengestells angelenkt und je zwischen der betreffenden Betriebsstellung und einer zum erleichterten Auswechseln der Spulenhülse der abgelaufenen Vorratsspule gegen eine neue Vorratsspule bestimmten Beschickungsstellung verschwenkbar. Bei der bekannten Einrichtung ist an einem schwenkbaren Arm der Beschickungsvorrichtung eine Uebergabevorrichtung mit pneumatisch zu betätigenden Greifern zum Erfassen des Anfangsstücks des auf der Vorratsspule aufgewickelten Schussfadens angebracht, durch welche das Anfangsstück erfasst und einer am Spulengestell angeordneten Positioniereinrichtung übergeben wird, durch die das Anfangsstück an ein Saugrohr einer webmaschinenseitigen Uebernahmevorrichtung für den Schussfaden zugeführt wird.In a device of the type mentioned which is known from EP-A 0 363 909, a number of supply bobbins are arranged on bobbin holders, the longitudinal axes of which, in a predetermined operating position, are aligned with a common thread guide member of the loom assigned to these bobbin holders. The bobbin holders are articulated to fixed supports of a bobbin frame and each between the operating position in question and one for easier replacement of the bobbin tube of the expired one Supply spool pivotable against a new supply spool certain loading position. In the known device, a transfer device with pneumatically operated grippers for gripping the starting piece of the weft thread wound on the supply spool is attached to a pivotable arm of the loading device, through which the starting piece is gripped and transferred to a positioning device arranged on the bobbin frame, through which the starting piece is passed to Suction tube of a loom-side take-over device for the weft thread is fed.

Die bekannte Einrichtung erfordert eine relativ aufwendige Steuerung der bei jedem Spulenwechsel im Bereich des Spulengestells zu betätigenden und genau zu positionierenden Greif- und Führungsorgane für die aufzusetzenden Vorratsspulen und das zu übergebende Anfangsstück des Schussfadens.The known device requires a relatively complex control of the gripping and guiding elements to be actuated and precisely positioned in the region of the bobbin frame with each bobbin change for the supply bobbins to be put on and the starting piece of the weft thread to be transferred.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine insbesondere in dieser Hinsicht verbesserte Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine Vereinfachung des Beschickungsvorgangs und eine Verkürzung des hierfür bisher erforderlichen Zeitaufwandes ermöglicht.The invention has for its object to provide a particularly improved in this respect device of the type mentioned, which enables a simplification of the loading process and a reduction in the time previously required for this.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Die erfindungsgemässe Einrichtung gestattet eine von webmaschinenseitigen Einflüssen weitgehend unabhängige und von den beengten Platzverhältnissen am Spulengestell unbeeinträchtigte Bestückung der Spulenträger in einer vom Spulengestell entfernten Bestückungsstation. Das am Spulenträger angebrachte Fadenführungselement gestattet ferner die Erfassung des Anfangsstück des auf der Vorratsspule aufgewickelten Schussfadens in einem ebenfalls vom Spulengestell entfernten Bereich, so dass sich der Beschickungsvorgang im wesentlichen auf das Abnehmen des die leere Spulenhülse enthaltenden Spulenträgers vom Spulengestell, das Anbringen des die neue Spule enthaltenden Spulenträgers in der vorbestimmten Betriebsstellung am Spulengestell und die Einstellung des Fadenführungselementes in die Fadenübergabestellung beschränkt.The device according to the invention permits a loading of the bobbin carriers in a loading station remote from the bobbin frame, largely independent of influences on the weaving machine and unaffected by the limited space on the bobbin frame. The attached to the bobbin thread guide element also allows the detection of the beginning of the Supply spool of wound weft thread in an area also removed from the bobbin frame, so that the loading process essentially involves removing the bobbin holder containing the empty bobbin tube from the bobbin frame, attaching the bobbin holder containing the new bobbin in the predetermined operating position on the bobbin frame and adjusting the thread guide element in the thread transfer position is limited.

Durch das erfindungsemässe Betriebsverfahren ist - im Vergleich zu bisherigen Ausführungen - eine wesentliche Vereinfachung des Beschickungsvorgangs und damit eine Verringerung des hierfür erforderlichen Zeitaufwandes erzielbar, wobei insbesondere eine relativ einfache Steuerung vorgesehen und pro Zeiteinheit eine grössere Anzahl Webmaschinen als bisher mit Vorratsspulen beschik-kt werden kann.By means of the operating method according to the invention, a significant simplification of the loading process and thus a reduction in the time required for this can be achieved in comparison with previous versions, in particular a relatively simple control being provided and a larger number of weaving machines per time unit than previously being able to be supplied with supply bobbins .

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung, in Verbindung mit den Ansprüchen. Es zeigen:

Fig. 1 Eine Webmaschinenanlage in einer vereinfachten Draufsicht;
Fig. 2 eine mit einer erfindungsgemäss ausgebildeten Einrichtung versehene Webmaschine in einer Teilansicht mit Teilschnitt entsprechend der Linie II-II in Fig. 1;
Fig. 3 einen Teilschnitt entsprechend der Linie III-III in Fig. 2;
Fig. 4 eine Einzelheit der Einrichtung nach Fig. 2 in einer grösseren Darstellung;
Fig. 5 die Einzelheit nach Fig. 4 in einer Draufsicht;
Fig. 6 eine Einzelheit aus der Fig. 5 in einer grösseren Darstellung;
Fig. 7 eine der Fig. 5 entsprechende Teildraufsicht einer Webmaschine mit einer erfindungsgemässen Einrichtung in einer anderen Ausführungsform;
Fig. 7a und 7b Einzelheiten D1 bzw. D2 aus der Fig. 7, je in einer grösseren Darstellung;
Fig. 8 den Schnitt VIII-VIII aus der Fig. 7a.

Further details emerge from the following description of exemplary embodiments of the invention shown schematically in the drawing, in conjunction with the claims. Show it:

Fig. 1 A weaving machine in a simplified plan view;
2 shows a weaving machine provided with a device designed according to the invention in a partial view with partial section along the line II-II in FIG. 1;
Fig. 3 is a partial section along the line III-III in Fig. 2;
4 shows a detail of the device according to FIG. 2 in a larger representation;
5 shows the detail according to FIG. 4 in a top view;
FIG. 6 shows a detail from FIG. 5 in a larger representation;
7 shows a partial plan view corresponding to FIG. 5 of a weaving machine with a device according to the invention in another embodiment;
7a and 7b details D1 and D2 from FIG. 7, each in a larger representation;
8 shows the section VIII-VIII from FIG. 7a.

Die Anlage nach Fig. 1 enthält mehrere, in einem Websaal reihenweise angeordnete, durch Quergänge voneinander getrennte Webmaschinengruppen 1a, 1b, 1c, 1d....1n, welche darstellungsgemäss je zehn Webmaschinen 2 aufweisen. In der vereinfachten Draufsicht nach Fig. 1 sind die Webmaschinen 2 durch rechteckige Grundflächen dargestellt, welche je ein an einer Schmalseite angedeutetes Spulengestell 3 zur Aufnahme von mindestens zwei Schussfaden-Vorratsspulen 4 (Fig. 2) enthalten, von denen die eine als Abzugsspule und die andere als Reservespule dient. Die Vorratsspulen 4 werden auf noch zu beschreibende Weise am Spulengestell 3 angebracht, wobei jeweils das Anfangsstück A eines auf der Abzugsspule aufgewickelten Schussfadens 5 durch ein den beiden Vorratsspulen 4 zugeordnetes Fadenführungsorgan, gemäss Fig. 5 ein Saugrohr 6, über einen nicht dargestellten Fadenspeicher einer Schusseintragseinrichtung zugeführt und durch ein fluides Schusseintragsmittel, z.B. Druckluft, oder ein mechanisches Schusseintragsorgan, z.B. ein Greiferband, eine Greiferstange oder ein Projektil, parallel zu den langen Seiten der Rechteckfläche in das Webfach der Webmaschine eingetragen wird.1 contains a plurality of weaving machine groups 1a, 1b, 1c, 1d ... 1n, which are arranged in rows in a weaving room and are separated from one another by transverse aisles, each of which has ten weaving machines 2 as shown. In the simplified plan view according to FIG. 1, the looms 2 are represented by rectangular bases, each of which contains a bobbin frame 3 indicated on a narrow side for receiving at least two weft thread bobbins 4 (FIG. 2), one of which as a take-off bobbin and the other other serves as a reserve spool. The supply bobbins 4 are attached to the bobbin frame 3 in a manner still to be described, with the start piece A of a weft thread 5 wound on the take-off bobbin by one of the two supply bobbins 4 5, a suction pipe 6, via a thread storage device, not shown, to a weft insertion device and by a fluid weft insertion means, for example compressed air, or a mechanical weft insertion element, for example a gripper belt, a gripper bar or a projectile, parallel to the long sides of the rectangular area is entered in the loom of the weaving machine.

Die Vorratsspulen 4 werden von einer nicht dargestellten Spul- oder Spinnanlage und/oder einem Spulenlager über eine Bereitstellungsstation 7 einer ausserhalb des Websaals vorgesehenen Vorbereitungsstation 8 zugeführt, in der sie auf nicht weiter dargestellte Weise entsprechend einem jeweils ermittelten Spulenbedarf einer vorbestimmten Anzahl Webmaschinen 2, z.B. den Webmaschinen mit den dem gemeinsamen Quergang zugewandten Spulengestellen 3 der Webmaschinengruppen 1b und 1c, an Spulenträgern 10 angebracht werden. Die Spulenträger 10 werden zu Transporteinheiten 11 zusammengefasst und gemäss Pfeil 12 über Führungsschienen 13 einer Transportschleife 14 in eine im Websaal vorgesehene Warteposition 11a bzw. 11b gebracht, aus der die Transporteinheit 11 jeweils über eine Transportvorrichtung 15 in eine der betreffenden Webmaschinengruppe, dargestellungsgemäss 1b und 1c, zugeordnete Beschickungsposition gebracht werden kann. Ueber eine Beschickungsvorrichtung 16 kann jeweils einer der entsprechend dem Spulenbedarf ausgewählten Spulenträger 10 dem Spulengestell 3 zugeführt und dort gegen einen entsprechenden Spulenträger 10′ ausgewechselt werden, der eine leere Spulenhülse 4a einer abgelaufenen Vorratsspule 4 oder eine auszuscheidende, defekte Vorratsspule 4 trägt, welche, z.B. nach einer Häufung von Fadenbrüchen, über eine Steuereinrichtung der Webmaschine ausser Betrieb gesetzt wurde. Die Spulenträger 10′ werden in entsprechender Weise durch die Beschickungsvorrichtung 16 gegen die Transportvorrichtung 15 und von dieser, als Transporteinheit 11′, gegen die Transportschleife 14 geführt. Ueber die Transportschleife 14 werden die Spulenträger 10′ gemäss Pfeil 19 gegen die Vorbereitungs- station 8 zurückgeführt, in der sie von den Spulenhülsen 4a bzw. von der defekten Spule befreit und mit neuen Vorratsspulen 4 bestückt werden.The supply bobbins 4 are fed from a winding or spinning system (not shown) and / or a bobbin store via a preparation station 7 to a preparation station 8 provided outside the weaving room, in which they are prepared in a manner not shown in accordance with a determined bobbin requirement of a predetermined number of weaving machines 2, for example the looms with the bobbin frames 3 of the loom groups 1b and 1c facing the common transverse aisle are attached to bobbin carriers 10. The bobbin carriers 10 are combined to form transport units 11 and, according to arrow 12, are brought via guide rails 13 of a transport loop 14 into a waiting position 11a or 11b provided in the weaving room, from which the transport unit 11 is transported via a transport device 15 into one of the relevant weaving machine groups, as shown 1b and 1c , assigned loading position can be brought. Via a loading device 16, one of the coil carriers 10 selected according to the coil requirement can be fed to the coil frame 3 and replaced there with a corresponding coil carrier 10 'which carries an empty coil sleeve 4a of an expired supply coil 4 or a defective supply coil 4 to be separated out, which, e.g. after an accumulation of thread breaks, was put out of operation via a control device of the weaving machine. The coil carrier 10 'are in a corresponding manner by the loading device 16 against the transport device 15 and by this, as a transport unit 11 ', guided against the transport loop 14. About the transport loop 14, the bobbin 10 'are returned according to arrow 19 against the preparation station 8, in which they are freed from the bobbin tubes 4a or from the defective bobbin and equipped with new supply bobbins 4.

Die Transportvorrichtung 15 enthält einen Kranträger mit zwei Tragschienen 17 und 17a, welche sich über einen Teil der Breite des Websaals oder, wie dargestellt, über dessen ganze Breite erstrecken und welche entlang seitlicher Schienen 18 entsprechend den Pfeilen 20 verstellbar und feststellbar geführt sind. Wie insbesondere aus der Fig. 2 hervorgeht, kann an der Tragschiene 17a eine Führungsschiene 21 befestigt sein, in der Mitnehmer 22 zur Aufnahme der Spulenträger 10 und 10′ über die Breite des Websaals verschiebbar geführt sind. Die Beschickungsvorrichtung 16 ist zwischen den Tragschienen 17 und 17a angeordnet und auf diesen über eine Laufkatze 23 verschiebbar geführt. Die Beschickungsvorrichtung 16, die beliebig ausgeführt sein kann, enthält beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 einen kniehebelartigen Manipulatorarm 24 mit einem an einer Antriebsvorrichtung 27 angelenkten ersten Hebel 25 und einem an diesen angelenkten zweiten Hebel 26. Die Hebel 25 und 26 sind über die Antriebseinrichtung 27 zwischen einer "zusammengefalteten", der Führungsschiene 21 benachbarten Uebergabestellung und einer dem Spulengestell 3 einer der jeweils zu beschickenden Webmaschinen 2 zugeordneten Beschickungsstellung entsprechend der Darstellung nach Fig. 2 verstellbar. Der zweite Hebel 26 ist an seinem freien Ende mit einer Greifvorrichtung 28 zum Erfassen und Freigeben jeweils eines der Spulenhalter 10 bzw. 10′ versehen. Die Greifvorrichtung 28 kann darstellungsgemäss eine um eine vertikale Achse drehbare plattenförmige Halterung 30 aufweisen, welche mit zwei beidseitig abstehenden Zapfen 31 ausgeführt ist, an denen jeweils zwei Spulenträger 10 bzw. 10′ eingehängt werden können.The transport device 15 contains a crane girder with two support rails 17 and 17a, which extend over part of the width of the weaving room or, as shown, over its entire width and which are guided and fixable along side rails 18 in accordance with the arrows 20. As can be seen in particular from FIG. 2, a guide rail 21 can be fastened to the mounting rail 17a, in which carriers 22 for receiving the bobbin supports 10 and 10 'are slidably guided over the width of the weaving room. The loading device 16 is arranged between the support rails 17 and 17a and guided thereon by means of a trolley 23. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the loading device 16, which can be of any design, contains a toggle-type manipulator arm 24 with a first lever 25 articulated on a drive device 27 and a second lever 26 articulated thereon. The levers 25 and 26 are via the drive device 27 adjustable between a "folded" transfer position adjacent to the guide rail 21 and a loading position assigned to the bobbin frame 3 of one of the weaving machines 2 to be loaded, as shown in FIG. 2. The second lever 26 is provided at its free end with a gripping device 28 for detecting and releasing one of the coil holders 10 and 10 ', respectively. According to the illustration, the gripping device 28 can have a plate-shaped holder 30 which can be rotated about a vertical axis and which is designed with two pins 31 projecting on both sides, on each of which two coil carriers 10 and 10 'can be hung.

Die Spulenträger 10 und 10′ sind je mit einem im wesentlichen U-förmigen Profil ausgeführt, welches einen am Spulengestell 3 aufrecht anbringbaren Wandteil 32 mit Seitenteilen 32a, einen unteren Flanschteil 33 und einen oberen Flanschteil 34 aufweisen. Am Führungsteil 34 ist eine mit einer Aussparung 36 versehene Lasche 35 ausgebildet, mit der der betreffende Spulenträger 10 bzw. 10′ jeweils an einem der Mitnehmer 22 der Transporteinheit 11 aufgehängt werden kann. Die Lasche 35 kann darstellungsgemäss oberhalb des in der Fig. 5 angedeuteten Schwerpunkts S der durch den Spulenträger 10 und die Vorratsspule 4 gebildeten Aufsetzeinheit angeordnet sein, so dass der Wandteil 32 des aufgehängten Spulenträgers 10 jeweils in einer vertikalen oder leicht geneigten Uebergabestellung von der Greifvorrichtung 28 erfasst werden kann. Der Wandteil 32 enthält Oeffnungen 37 zur Aufnahme der an der Greifvorrichtung 28 vorgesehenen Zapfen 31 sowie mindestens einen dornartigen Spulenhalter 38, auf den jeweils in der Bereitstellungsstation 8 eine der Vorratsspulen 4 mit der Spulenhülse 4a aufgesteckt werden kann. Am unteren Flanschteil 33 ist eine mit Zentrierbohrungen 40 versehene Bodenpartie ausgebildet, mit der der Spulenträger 10 bzw. 10′ jeweils auf einen Halteteil 41 bzw. 41a des Spulengestells 3 aufgesetzt werden kann, welcher mit in die Zentrierbohrungen 40 einführbaren Zentrierzapfen 42 versehen ist.The coil carriers 10 and 10 'are each designed with a substantially U-shaped profile, which have a wall part 32 which can be mounted upright on the coil frame 3 with side parts 32a, a lower flange part 33 and an upper flange part 34. On the guide part 34 is provided with a recess 36 tab 35 is formed, with which the respective coil support 10 or 10 'can be hung from one of the drivers 22 of the transport unit 11. As shown, the tab 35 can be arranged above the center of gravity S indicated in FIG. 5 of the attachment unit formed by the coil carrier 10 and the supply coil 4, so that the wall part 32 of the suspended coil carrier 10 is in a vertical or slightly inclined transfer position from the gripping device 28 can be recorded. The wall part 32 contains openings 37 for receiving the pins 31 provided on the gripping device 28 and at least one mandrel-like coil holder 38, on each of which one of the supply coils 4 with the coil sleeve 4a can be fitted in the preparation station 8. At the lower flange part 33 is provided with a centering holes 40 bottom portion with which the coil carrier 10 or 10 'can be placed on a holding part 41 or 41a of the coil frame 3, which is provided with insertable into the centering holes 40 centering pin 42.

Die Spulenträger 10 und 10′ enthalten je ein auf einem bügelartigen Tragteil 44 angeordnetes, von einer Oese 43 durchsetztes Fadenführungselement 45 zum Aufnehmen, Festhalten und Freigeben des Anfangsstücks A des auf der betreffenden Vorratsspule 4 aufgewickelten Schussfadens 5.The bobbin 10 and 10 'each contain a arranged on a bracket-like support member 44, penetrated by an eyelet 43 thread guide element 45 for receiving, holding and releasing the starting piece A of the wound on the supply spool 4 weft 5.

Der Tragteil 44 ist an den Flanschteilen 33 und 34 um eine parallel zum Wandteil 33 verlaufende Achse zwischen einer Grundstellung, in welcher sich das Fadenführungselement 45 in einem radialen Abstand von der aufzunehmenden Vorratsspule 4 befindet, und einer Auslenkstellung verschwenkbar, in welcher sich das Fadenführungselement 45 in einem axialen Abstand von der Vorratsspule 4, im Bereich der verlängerten Längsachse L des Spulenhalters 35, befindet.The support part 44 can be pivoted on the flange parts 33 and 34 about an axis running parallel to the wall part 33 between a basic position in which the thread guide element 45 is located at a radial distance from the supply spool 4 to be accommodated and a deflection position in which the thread guide element 45 at an axial distance from the supply spool 4, in the region of the elongated longitudinal axis L of the spool holder 35.

Die Halteteile 41 und 41a sind am Spulengestell 3 um eine aufrecht stehende Achse 46 schwenkbar angelenkt und miteinander über eine Verstellvorrichtung 47 wahlweise zwischen der mit vollen Linien dargestellten ersten Schwenkstellung und einer mit strichpunktierten Linien dargestellten zweiten Schwenkstellung verstellbar gehalten. In der ersten Schwenkstellung nimmt der Halteteil 41a eine Betriebsstellung ein, welche einer gegen das gemeinsame Führungsorgan 6 ausgerichteten Betriebsstellung des zugehörigen, ersten Spulenträgers 10 entspricht, während der Halteteil 41 eine Beschickungsstellung einnimmt, welche ein erleichtertes Auswechseln des zugehörigen, zweiten Spulenträgers 10 gestattet. In der zweiten Schwenkstellung nimmt der Halteteil 41 eine entsprechende, gegen das Fadenführungsorgan 6 gerichtete Betriebsstellung 41′ ein, während der Halteteil 41a eine Beschickungsstellung 41a′ einnimmt. Die Verstellvorrichtung 47 kann darstellungsgemäss ein an einer Tragplatte 45 des Spulengestells 3 angelenktes pneumatisches Kolben-/Zylinderaggregat 50 enthalten, dessen Kolbenstange 51 über zwei relativ zueinander einstellbare Mitnehmerscheiben 52 und 52a und zwei Mitnehmer 53 bzw. 53a mit den Halteteilen 41 bzw. 41a koppelbar ist. Die Halteteile 41 und 41a können je durch Lösen des Mitnehmers 53 bzw. 53′ von der Mitnehmerscheibe 52 bzw. 52a entkoppelt und manuell in die jeweils andere Schwenkstellung und/oder - über die Beschickungsstellung hinaus - in eine im Spulengang einnehmbare, nicht dargestellte Service-Stellung verstellt werden, in welcher z.B. die jeweils nicht aktive, gegebenenfalls defekte, Vorratsspule 4 ohne Unterbrechung des Maschinenlaufs ausgetauscht oder eine Funktionsstörung behoben werden kann.The holding parts 41 and 41a are articulated on the bobbin frame 3 so as to be pivotable about an upright axis 46 and can be adjusted with one another via an adjusting device 47 between the first pivot position shown in full lines and a second pivot position shown in dash-dot lines. In the first pivoting position, the holding part 41a assumes an operating position which corresponds to an operating position of the associated first coil carrier 10 which is aligned with the common guide element 6, while the holding part 41 assumes a loading position which allows the associated second coil carrier 10 to be replaced more easily. In the second pivoting position, the holding part 41 assumes a corresponding operating position 41 'directed against the thread guide member 6, while the holding part 41a assumes a loading position 41a'. The adjusting device 47 can, as shown, contain a pneumatic piston / cylinder unit 50 articulated on a support plate 45 of the bobbin frame 3, the piston rod 51 of which can be coupled to the holding parts 41 and 41a via two driver disks 52 and 52a and two drivers 53 and 53a which are adjustable relative to one another . The holding parts 41 and 41a can each be decoupled by loosening the driver 53 or 53 'from the driver plate 52 or 52a and manually in the other pivot position and / or - via the In addition, the loading position can be adjusted to a service position (not shown) that can be taken up in the bobbin train, in which, for example, the inactive, possibly defective, supply spool 4 can be replaced without interrupting the machine operation or a malfunction can be remedied.

Es ist auch eine Ausführungsform möglich, bei der entsprechende Halteteile starr miteinander verbunden und unmittelbar mit der bzw. einer entsprechenden Verstellvorrichtung gekoppelt sind. Ferner kann anstelle von getrennten Halteteilen ein einziger, gemeinsamer Halteteil für die Spulenträger 10 vorgesehen sein.An embodiment is also possible in which corresponding holding parts are rigidly connected to one another and directly coupled to the or a corresponding adjusting device. Furthermore, instead of separate holding parts, a single, common holding part can be provided for the coil carrier 10.

Gemäss Fig. 5 ist in der Betriebsstellung des Halteteils 41a das Fadenführungselement 45 im Ansaugbereich des Saugrohres 6 gehalten, wobei der Schussfaden 5 von der Vorratsspule 4 abgezogen wird. Der in der Beschickungsstellung gehaltene Halteteil 41 liegt mit der entsprechenden Beschickungsstellung 41a′ des Halteteils 41a in einer vertikalen Ebene E, die vorzugsweise parallel zu den Tragschienen 17, 17a verläuft. Entsprechend können alle dem gleichen Quergang zugewandten Spulengestelle 3 in einer einzigen zugeordneten Beschickungsposition der Tragschienen 17, 17a von der Beschickungsvorrichtung 16 erreicht werden.5, in the operating position of the holding part 41a, the thread guiding element 45 is held in the suction area of the suction tube 6, the weft thread 5 being drawn off from the supply spool 4. The holding part 41 held in the loading position lies with the corresponding loading position 41a 'of the holding part 41a in a vertical plane E, which preferably runs parallel to the mounting rails 17, 17a. Accordingly, all of the bobbin frames 3 facing the same transverse aisle can be reached by the loading device 16 in a single assigned loading position of the mounting rails 17, 17a.

Der Beschickungsvorgang kann jeweils zu einem beliebigen Zeitpunkt innerhalb der relativ langen Betriebsphase eingeleitet werden, während welcher der Schussfaden 5 von der aktiven Vorratsspule 4 abgezogen wird. Zum Auswechseln des die leere Spulenhülse 4a oder eine defekte Vorratsspule 4 enthaltenden Spulenträgers 10′, der gemäss Fig. 5 beim vorangegangenen Spulenwechsel durch den Halteteil 41 aus der mit strichpunktierten Linien dargestellten Betriebsstellung gegen die Ebene E geschwenkt wurde, wird über die entsprechend gesteuerte Beschikkungsvorrichtung 16 ein mit der entsprechenden neuen Vorratsspule 4 bestückter Spulenträger 10 vom Mitnehmer 22 abgenommen und gegen das Spulengestell 3 geführt. Dabei kann die Halterung 30 der Greifvorrichtung 28 gegenüber der Darstellung nach Fig. 2 um 180° gedreht werden, so dass die der neuen Vorratsspule 4 abgewandte Seite der Halterung 30 mit dem auf dem Halteteil 41 befindlichen, auszuwechselnden Spulenträger 10′ zusammengeführt und dieser vom Halteteil 41 abgehoben werden kann. Nach einer weiteren Drehung der Halterung 30 um 180°, wobei der Spulenträger 10′ in die in den Fig. 3 und 5 mit vollen Linien dargestellte Stellung gelangt, wird der mit der neuen Vorratsspule 4 bestückte Spulenträger 10 auf den Halteteil 41 aufgesetzt und durch die Zentrierzapfen 45 in der in Fig. 5 dargestellten definierten Stellung zentriert. Hierauf wird die Halterung 30 vom Spulenträger 10 gelöst und der an der Halterung 30 befindliche Spulenträger 10′ durch eine entsprechende Rückführbewegung des Manipulatorarms 24 gegen die bei der vorangegangenen Abnahme der neuen Vorratsspule 4 in der Transporteinheit 11 entstandene Lücke zurückgeführt und an den Mitnehmer 22 angehängt.The loading process can be initiated at any time within the relatively long operating phase, during which the weft thread 5 is drawn off from the active supply spool 4. To replace the empty bobbin tube 4a or a defective supply spool 4, the bobbin 10 'which, according to FIG. 5, is pivoted against the plane E by the holding part 41 during the previous bobbin change from the operating position shown with dash-dotted lines a coil holder 10 equipped with the corresponding new supply spool 4 is removed from the driver 22 and guided against the spool frame 3 via the appropriately controlled charging device 16. The holder 30 of the gripping device 28 can be rotated by 180 ° with respect to the illustration according to FIG. 2, so that the side of the holder 30 facing away from the new supply spool 4 is brought together with the coil holder 10 'located on the holding part 41 and this is brought together by the holding part 41 can be lifted off. After a further rotation of the bracket 30 by 180 °, the coil carrier 10 'in the position shown in FIGS. 3 and 5 with solid lines, the bobbin 10 equipped with the new supply coil 4 is placed on the holding part 41 and by the Centering pin 45 centered in the defined position shown in FIG. 5. Thereupon, the holder 30 is released from the coil carrier 10 and the coil carrier 10 located on the holder 30 'is returned by a corresponding return movement of the manipulator arm 24 against the gap formed during the previous removal of the new supply coil 4 in the transport unit 11 and attached to the driver 22.

Auf diese Weise können "Leerhübe" des Manipulatorarmes 24 vermieden und damit relativ kurze Beschickungszeiten pro Webmaschine bzw. pro Webmaschinengruppe erzielt werden. Da jeweils der gleiche Mitnehmer 22 sowohl den Spulenträger 10 für die neue Vorratsspule 4 als auch den Spulenträger 10′ für die leere Spulenhülse 4a aufnehmen kann, sind alle in der gleichen Transporteinheit 11 vorhandenen Mitnehmer 22 für die Aufnahme der Spulenträger 10 bzw. 10′ verfügbar.In this way, "empty strokes" of the manipulator arm 24 can be avoided and relatively short loading times per weaving machine or per weaving machine group can thus be achieved. Since in each case the same driver 22 can accommodate both the bobbin 10 for the new supply spool 4 and the bobbin 10 'for the empty bobbin tube 4a, all the carriers 22 present in the same transport unit 11 are available for accommodating the bobbin 10 and 10' .

Wenn die auf dem Halteteil 41a befindliche Vorratsspule 4 abgewickelt ist, wird durch einen bekannten, nicht dargestellten Fadenwächter ein entsprechendes Signal an eine Steuereinrichtung 49 der Webmaschine gegeben, über welche die Verstellvorrichtung 47 steuerbar ist. Durch entsprechende Betätigung der Verstellvorrichtung 47 werden die Halteteile 41 und 41a in die mit strichpunktierten Linien dargestellten Stellungen 41′ bzw. 41a′ geschwenkt. Dabei kann jeweils ein auf der Schwenkachse des bügelartigen Tragteils 44 drehfest angeordneter Antriebsteil, darstellungsgemäss ein Zahnrad 54, mit einem in seinem Schwenkbereich angeordneten, ortsfesten Verstellteil, der ein Zahnsegment 55 bzw. 55a enthält, in Eingriff gelangen, welcher etwa auf einem an der Tragplatte 48 angebrachten Träger 56 befestigt sein kann. Entsprechend wird der auf dem Halteteil 41 befindliche Tragteil 44 aus der mit vollen Linien dargestellten Grundstellung in die mit strichpunktierten Linien dargestellte Auslenkstellung verschwenkt, in welcher das Fadenführungselement 45 - in der Betriebsstellung 41′ des Halteteils 41 - in den Einlassbereich des Saugrohres 6 gelangt. In entsprechender Weise wird der auf dem Halteteil 41a befindliche Tragteil 44 im Bereich des Zahnsegments 55a aus der mit vollen Linien dargestellten Auslenkstellung in die der Beschickungsstellung 41a′ entsprechende Grundstellung zurückgeschwenkt.When the supply spool 4 located on the holding part 41a is unwound, a known one does not thread monitor shown a corresponding signal to a control device 49 of the weaving machine, via which the adjusting device 47 can be controlled. By appropriate actuation of the adjusting device 47, the holding parts 41 and 41a are pivoted into the positions 41 'and 41a' shown with dash-dotted lines. In this case, a drive part, shown in the illustration as a gearwheel 54, arranged on the swivel axis of the bracket-like support part 44 can engage with a fixed adjustment part, which contains a toothed segment 55 or 55a, which is arranged in its swivel area and which, for example, rests on a on the support plate 48 attached bracket 56 may be attached. Correspondingly, the support part 44 located on the holding part 41 is pivoted from the basic position shown with solid lines into the deflection position shown with dash-dotted lines, in which the thread guide element 45 - in the operating position 41 'of the holding part 41 - enters the inlet area of the suction pipe 6. In a corresponding manner, the support part 44 located on the holding part 41a is pivoted back in the region of the toothed segment 55a from the deflection position shown with solid lines into the basic position corresponding to the loading position 41a '.

Zur Fixierung der Grundstellung und der Auslenkstellung des Tragteils 44 kann am unteren Flanschteil 33 ein federnd angeordneter Anschlag 57 vorgesehen sein, der mit einer auf der Schwenkachse des Tragteils 44 drehfest angebrachten Einstellscheibe 58 zusammenwirkt. Gemäss Fig. 6 kann die Einstellscheibe 58 mit Aussparungen 60 und 60′ versehen sein, in welche der Anschlag 57 in der jeweiligen Grundstellung bzw. in der Auslenkstellung des Tragteils 44 eingreifen und diesen Tragteil 44 blockieren kann.To fix the basic position and the deflected position of the support part 44, a resiliently arranged stop 57 can be provided on the lower flange part 33, which interacts with an adjusting disk 58 mounted on the pivot axis of the support part 44 in a rotationally fixed manner. 6, the shim 58 can be provided with recesses 60 and 60 'into which the stop 57 can engage in the respective basic position or in the deflected position of the support part 44 and can block this support part 44.

Zum Festhalten des im Fadenführungselement 45 befindlichen Anfangsstücks A des Schussfadens kann ein im Tragteil 44 angeordneter, gegen das in der Oese 43 befindliche Anfangsstück A verspannbarer klemmstift 61 vorgesehen sein, welcher in der dem Saugrohr 6 zugeordneten Uebergabestellung des Tragteils 44 durch nicht dargestellte, z.B. an der Tragplatte 48 angeordnete Mittel, gegebenenfalls über die Steuereinrichtung 49, in eine den Schussfaden 5 freigebende Lösestellung verstellt werden kann, so dass das Anfangsstück A des Schussfadens 5 durch das Saugrohr 6 der nicht dargestellten Schusseintragseinrichtung der Webmaschine zugeführt werden kann.To hold the starting piece A of the weft thread located in the thread guiding element 45, a clamping pin 61 arranged in the supporting part 44 and clampable against the starting piece A located in the eyelet 43 can be provided, which in the transfer position of the supporting part 44 assigned to the suction pipe 6 by means of not shown, e.g. means arranged on the support plate 48, possibly via the control device 49, can be adjusted into a release position releasing the weft thread 5, so that the starting piece A of the weft thread 5 can be fed through the suction tube 6 to the weft insertion device, not shown, of the weaving machine.

Die erfindungsgemässe Einrichtung ist auch für Ausführungen mit feststehenden Halteteilen für die Spulenträger 10, 10′ geeignet, wobei diese über die entsprechend gesteuerte Beschickungsvorrichtung 16 je in der auf das Saugrohr 6 oder ein entsprechendes Fadenführungsorgan ausgerichteten Betriebsstellung auf den betreffenden Halteteil aufgesetzt bzw. von diesem abgenommen werden. Dabei kann an den Halteteilen je ein etwa dem Zahnsegment 55 bzw. 55a (Fig. 6) entsprechendes, nicht dargestelltes antreibbares Verstellelement vorgesehen sein, welches z.B. mit dem Zahnrad 54 koppelbar ist und über welches der Tragteil 44 mit dem Fadenführungselement 45 in beschriebener Weise verstellbar ist.The device according to the invention is also suitable for designs with fixed holding parts for the bobbin 10, 10 ', these being placed on or removed from the holding part in question in the operating position aligned with the suction tube 6 or a corresponding thread guide member via the correspondingly controlled loading device 16 will. In this case, a drivable adjusting element (not shown) corresponding to tooth segment 55 or 55a (FIG. 6) can be provided on the holding parts, which e.g. can be coupled to the gear 54 and via which the support part 44 with the thread guide element 45 is adjustable in the manner described.

Entsprechend der Darstellung nach Fig. 7 kann das Spulengestell 3 mit vier Halteteilen 41 und 41a sowie 41b und 41c zur Aufnahme von vier Spulenträgern 10 bzw. 10′ ausgeführt sein. Die Halteteile 41 und 41a sind in bereits beschriebener Weise gemeinsam über das kolben-/Zylinderaggregat 50 verstellbar. Ueber ein entsprechendes kolben-/Zylinderaggregat 50a sind die Halteteile 41b und 41c verstellbar, wobei der Halteteil 41b zwischen der mit vollen Linien dargestellten Betriebsstellung und einer mit strichpunktierten Linien dargestellten Beschickungsstellung 41b′, und der Halteteil 41c zwischen der mit vollen Linien dargestellten Beschickungsstellung und einer mit strichpunktierten Linien dargestellten Betriebsstellung 41c′ verstellbar sind. Die Halteteile 41 und 41a sind in ihren Betriebsstellungen gegen das Saugrohr 6 ausgerichtet. Die Halteteile 41b und 41c sind in ihren Betriebsstellungen gegen ein zweites Saugrohr 6a ausgerichtet. Die beiden Saugrohre 6 und 6a sind zueinander symmetrisch gegen ein gemeinsames, nicht dargestelltes Führungselement der Webmaschine, z.B. eine einem Fadenspeicher vorgeschaltete Führungsöse, ausgerichtet. Entsprechend kann der einzutragende Schussfaden 5, wie bekannt, wahlweise von einer der jeweils aktiven Vorratsspulen 4 abgezogen werden. Wie aus der Fig. 7 hervorgeht, sind die je mit dem gleichen kolben-/Zylinderaggregat 50 bzw. 50a gekoppelten Halteteile 40 und 41a bzw. 41b und 41c um unterschiedliche Schwenkwinkel zwischen der jeweiligen, in der gemeinsamen Ebene E liegenden Beschikkungsstellung und der betreffenden Betriebsstellung verschwenkbar. Zum Verstellen der die Fadenführungselemente 45 enthaltenden Tragteile 44 können diese, wie insbesondere in Fig. 8 dargestellt, je mit einem auf der Schwenkachse drehfest angeordneten kurbelartigen Antriebsteil mit einem vom betreffenden Spulenträger 10 bzw. 10′ nach unten abstehenden Mitnehmerzapfen 64 versehen sein, der zum Zusammenführen mit einem in seinem Schwenkbereich angeordneten Verstellteil 65 bzw. 65a bestimmt ist. Wie insbesondere aus den Fig. 7a und 7b hervorgeht, können die Verstellteile 65 und 65a je durch eine an der Tragplatte 48 befestigbare Führungsplatte gebildet sein, welche mit einer dem Schwenkwinkel des zugeordneten Halteteils 41, 41c bzw. 41a, 41b entsprechenden Führungsbahn 66 bzw. 66a für den vom Spulenträger 10 bzw. 10′ abstehenden Führungszapfen 64 ausgeführt ist.7, the coil frame 3 can be designed with four holding parts 41 and 41a and 41b and 41c for receiving four coil carriers 10 and 10 '. The holding parts 41 and 41a can be adjusted together via the piston / cylinder assembly 50 in the manner already described. The holding parts 41b and 41c are adjustable by means of a corresponding piston / cylinder unit 50a, the holding part 41b being between the operating position shown in full lines and a position loading position 41b 'shown with dash-dotted lines, and the holding part 41c are adjustable between the loading position shown with solid lines and an operating position 41c' shown with dash-dotted lines. The holding parts 41 and 41a are aligned in their operating positions against the intake manifold 6. The holding parts 41b and 41c are aligned in their operating positions against a second suction pipe 6a. The two suction tubes 6 and 6a are aligned symmetrically to one another against a common guide element, not shown, of the weaving machine, for example a guide eye connected upstream of a thread store. Accordingly, as is known, the weft thread 5 to be inserted can optionally be drawn off from one of the respectively active supply spools 4. As can be seen from FIG. 7, the holding parts 40 and 41a or 41b and 41c, each coupled to the same piston / cylinder unit 50 or 50a, are at different pivoting angles between the respective charging position in the common plane E and the relevant operating position pivotable. To adjust the thread guide elements 45 containing support parts 44, these can, as shown in particular in Fig. 8, each with a rotatably arranged on the pivot axis crank-like drive part with a bobbin from the relevant bobbin 10 or 10 'protruding downwards 64, which for Merging with an adjusting part 65 or 65a arranged in its swivel range is determined. As can be seen in particular from FIGS. 7a and 7b, the adjusting parts 65 and 65a can each be formed by a guide plate which can be fastened to the support plate 48 and which has a guide path 66 or 41 corresponding to the pivoting angle of the associated holding part 41, 41c or 41a, 41b. 66a for the guide pin 64 protruding from the coil carrier 10 or 10 '.

Bei einer Verstellung der Halteteile 41 und 41a bzw. der Halteteile 41b und 41c aus der in der Fig. 7 dargestellten Stellung wird dementsprechend der durch die Führungsbahn 65 geführte, auf dem Halteteil 41 bzw. 41c befindliche Tragteil 44 aus der dargestellten Grundstellung gegen den Einlassbereich des Saugrohrs 6 bzw. 6a geführt, während der durch die Führungsbahn 65a geführte, auf dem Halteteil 41a bzw. 41b befindliche Tragteil 44 aus der dargestellten Auslenkstellung in die entsprechende, nicht dargestellte Grundstellung zurückgeführt wird.When the holding parts 41 and 41a or the holding parts 41b and 41c are adjusted from the position shown in FIG. 7, the carrying part 44, which is guided through the guide track 65 and is located on the holding part 41 or 41c, moves from the illustrated basic position towards the inlet area of the suction pipe 6 or 6a, while the support part 44, which is guided through the guide track 65a and is located on the holding part 41a or 41b, is returned from the illustrated deflection position into the corresponding basic position, not shown.

Die erfindungsgemässe Einrichtung ermöglicht auf einfache Weise einen schonenden Transport der Vorratsspulen 4 und ein mit geringem Aufwand automatisierbares Auswechseln der leeren Spulenhülsen 4a gegen die neuen Vorratsspulen 4 sowie einen raschen Uebergang von der aktiven Spule zur Reservespule. Insbesondere erübrigt sich ein bei bisherigen Einrichtungen dieser Art erforderliches, am Spulengestell vorzunehmendes Verbinden des Anfangsstücks des auf der Reservespule befindlichen Schussfadens mit dem Endstück des auf der aktiven Spule befindlichen Schussfadens. Die erfindungsgemässe Einrichtung kann vorzugsweise im Zusammenhang mit einer Einrichtung zum automatischen Entfernen eines fehlerhaft eingetragenen Schussfadens angewendet werden. Durch eine derartige, z.B. in der nicht vorveröffentlichten CH-Patentanmeldung 01721/90 (T.825) vorgeschlagene Einrichtung kann das von der aktiven Spule ablaufende Endstück des Schussfadens als fehlerhafter Schuss betrachtet und aus dem Webfach entfernt werden, worauf der durch die erfindungsgemässe Einrichtung bereitgestellte Schussfaden der Reservespule ohne nennenswerte Verzögerung in das Webfach eingetragen werden kann.The device according to the invention enables the transport spools 4 to be transported gently and to replace the empty spool sleeves 4a with the new supply spools 4 in a way that can be automated with little effort, and a rapid transition from the active spool to the reserve spool. In particular, there is no need to connect the starting piece of the weft thread located on the reserve bobbin to the end piece of the weft thread located on the active bobbin, which is required on the bobbin frame in previous devices of this type. The device according to the invention can preferably be used in connection with a device for the automatic removal of an incorrectly entered weft thread. Such, e.g. In the not previously published CH patent application 01721/90 (T.825) proposed device, the end piece of the weft thread running from the active bobbin can be regarded as a defective weft and removed from the shed, whereupon the weft thread of the reserve bobbin provided by the device according to the invention has no notable value Delay can be entered in the shed.

Es sind zahlreiche abgewandelte Ausführungsformen der Erfindung möglich. So können z.B. die Halteteile 41, 41a an der Achse 46 voneinander unabhängig schwenkbar angelenkt und je für sich mit der Verstellvorrichtung 47 - oder mit Stellmitteln beliebig anderer Bauart - zwischen einer Betriebsstellung und einer Beschickungsstellung verstellbar gekoppelt sein. Entsprechende Halteteile können am Spulengestell 3 auch je an einer eigenen Schwenkachse verstellbar und feststellbar angelenkt sein. Dabei können die Anlenkstellen an den Halteteilen z.B. so angeordnet sein, dass die verlängert gedachten Schwenkachsen je annähernd durch den nicht dargestellten Schwerpunkt der Vorratsspule 4 verlaufen. Es ist auch eine Ausführung möglich, bei der die Spulenträger 10 am Spulengestell 3 aufhängbar angebracht sind. Die Spulenträger können ferner je mit einem feststehenden Fadenführungselement ausgeführt sein, welches z.B. auf einem vom betreffenden Spulenträger starr abstehenden, gegen den Einlassbereich des Fadenführungsorgans 6 führbaren Tragteil angeordnet sein kann.Numerous modified embodiments of the invention are possible. For example, the holding parts 41, 41a articulated independently of one another on the axis 46 and each can be coupled in an adjustable manner between the operating position and a loading position with the adjusting device 47 - or with adjusting means of any other type. Corresponding holding parts can also be articulated on the bobbin frame 3 on each of their own pivot axes and can be locked. The articulation points on the holding parts can be arranged, for example, in such a way that the pivot axes, which are intended to be extended, each run approximately through the center of gravity of the supply spool 4, which is not shown. An embodiment is also possible in which the coil carriers 10 are attached to the coil frame 3 so that they can be suspended. The bobbin supports can also each be designed with a fixed thread guide element, which can be arranged, for example, on a support part which projects rigidly from the bobbin in question and can be guided against the inlet region of the thread guide member 6.

Nach einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform können entsprechende Spulenträger 10 auch je mit zwei oder mehreren neben- oder übereinander angeordneten Spulenhaltern 38 für eine entsprechende Anzahl Vorratsspulen 4 versehen sein. Die Fäden der auf dem gleichen Spulenträger 10 befindlichen Vorratsspulen 4 können jeweils ausserhalb des Websaals, z.B. in der Vorbereitungsstation 8, miteinander verbunden werden, und das Anfangsstück des Fadens der einen, z.B. untersten Vorratsspule 4, kann in das Fadenführungselement 45 eingeführt werden. Diese Ausführung ermöglicht die Bereitstellung eines Mehrfachen des durch bisherige Einrichtungen jeweils während eines Beschickungsvorgangs zuführbaren Schussfadenvorrats. Diese Ausführung ist daher insbesondere vorteilhaft in Verbindung mit Webmaschinen für hohe Schusseintragsleistungen.According to a further embodiment, not shown, corresponding coil carriers 10 can also each be provided with two or more coil holders 38 arranged next to or above one another for a corresponding number of supply coils 4. The threads of the supply bobbins 4 located on the same bobbin 10 can each be outside the weaving room, e.g. in the preparation station 8, and the beginning of the thread of the one, e.g. lowest supply spool 4 can be inserted into the thread guide element 45. This embodiment makes it possible to provide a multiple of the weft thread supply which can be supplied by previous devices in each case during a loading process. This version is therefore particularly advantageous in connection with weaving machines for high weft insertion rates.

Claims

Device for supplying weft supply bobbins (4) to a loom and for removing bobbin tubes (4a) from the loom (4) from the loom, with a bobbin frame (3) assigned to the loom for at least two supply bobbins (4) which are on bobbin holders (38) with longitudinal axes (L) which can be aligned with respect to a common thread guide member (6, 6a), and with a loading device (16) which can be moved against the bobbin frame (3) and away from it, for exchanging the bobbin tube (4a) of the respectively expired supply bobbin (4) against a new supply spool (4) and with a transfer device for feeding the starting piece (A) of the weft thread (5) wound on this supply spool (4) to the common thread guide element (6, 6a), characterized in that the spool holder ( 38) each on one intended for receiving at least one of the supply spools (4), via the charging device (16) on the spool frame (3) estigbaren and removable from this bobbin (10, 10 ') are formed, and that as a transfer device for the starting piece (A) of the weft thread (5) on each of the bobbin (10, 10') at least one thread guide element (45) is attached, which In an operating position of the bobbin holder (10, 10 ') which is predetermined on the bobbin frame (3) and is oriented against the common thread guide member (6, 6a), it can be adjusted in a defined thread transfer position and can be brought together with the thread guide member (6, 6a).

Device according to claim 1, characterized in that the thread guide element (45) is formed on a bracket-like support part (44) which is on the bobbin (10, 10 ′) between a peripheral region of the to be picked up supply spool (4) adjacent, suitable for grasping the starting piece (A) of the wound weft thread (5) and a deflecting position provided at an axial distance from the supply spool (4), in which the thread guide element (45) is articulated the predetermined operating position of the bobbin (10, 10 ') in the inlet area of the common thread guide member (6, 6a).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the thread guide element (45) has an eyelet (43) intended for receiving the starting piece (A) of the weft thread (5) and a clamping part (61) assigned to this for selectively holding and releasing the starting piece ( A) contains.

Device according to claim 3, characterized in that the clamping part (61) is formed by a holding element which is arranged on the support part (44) of the thread guide element (45) and can be braced against the starting piece (A) of the weft thread (5) located in the eyelet (43) and is kept exempt from this.

Device according to one of the preceding claims, with bobbin holders (38), each adjustable between a first angular position directed against the common thread guide member (6, 6a) and a second angular position directed against a loading position of the loading device (16), characterized in that that the coil holders (38) are each rigidly attached to the associated coil carrier (10, 10 ') and that certain holding parts (41 and 41a, 41b and 41c) are provided for receiving the coil carriers (10, 10'), each of which is attached to the coil frame ( 3) pivoted about an upright axis (46) and between one of the first Angular position of the respective coil holder (38) corresponding operating position (41 'or 41a, 41b or 41c') and one of the second angular position of this coil holder (38) corresponding loading position (41 or 41a ', 41b' or 41c) are adjustable.

Device according to claim 7, characterized in that the pivotable holding parts (41, 41a, 41b, 41c) of the bobbin frame (3) are arranged and designed with a pivoting range such that those in the loading position are assigned to the same weaving machine (2) Bobbin carriers (10, 10 ') and the bobbin carriers (10, 10') in the corresponding loading position of at least one adjacent weaving machine (2) lie in a common vertical plane (E).

Device according to claim 5 or 6, characterized in that the pivotable holding parts (41, 41a, 41b, 41c) of the bobbin frame (3) can be coupled to an adjusting device (47) which can be controlled via a control device (49) of the weaving machine.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the thread guide element (45) can be adjusted via a drive part (54; 64) which is movably arranged on the bobbin holder (10, 10 ′) and which has an adjustment part (55, arranged on the bobbin frame (3). 55a; 65, 65a) can be coupled.

Device according to claim 8, characterized in that the adjusting part (55, 55a; 65, 65a) is fixed in the swivel range of the drive part (54; 41, 41a, 41b, 41c) which can be attached to the holding part (41, 41a, 41b, 41c). 64) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coil supports (10, 10 ′) each have a hanging device attached to a transport device (14, 15), can be brought together with a gripper element (28) of the loading device (16) and are attached to the coil frame (3 ) Uprightly attachable wall part (32) from which the at least one spool holder (38) designed as a plug-in mandrel for the supply spool (4) protrudes.

Device according to claim 10, characterized in that the coil carrier (10, 10 ′) is designed with a bottom part (33) which projects from the wall part (32) in a flange-like manner and can be placed on the coil frame (3) in a substantially horizontal position and which is connected to the wall part ( 32) and an upper flange section (34) projecting therefrom forms a housing which partially surrounds the supply spool (4), and that the support part (44) containing the thread guide element (45) on the bottom section (33) and on the upper flange section (34) is pivotally articulated.

Method for operating a device according to one of the preceding claims, characterized in that the thread guide element (45) of the bobbin holder (10 ′) containing an empty bobbin tube (4a) or a defective supply bobbin (4 ') is to be removed from the thread guide member (6, 6a) Loom is exempted
that by means of the loading device (16) a bobbin holder (10) equipped with at least one corresponding new supply bobbin (4) is removed from a transport device (15) intended to provide a predetermined number of such bobbin holders (10) and is guided against the bobbin frame (3),
that the bobbin (10 ') to be removed is removed from the bobbin frame (3) by means of the loading device (16) and the bobbin holder (10) fitted with the new supply spool (4) is attached to the bobbin frame (3),
that the bobbin (10 ') to be removed is guided by means of the loading device (16) against the transport device (15) and attached to it,
and that the thread guide element (45) of the bobbin carrier (10) fed to the bobbin frame (3) is brought together with the thread guide member (6, 6a) of the weaving machine.