EP0507376A1 - Multiple winding machine for winding electric coils - Google Patents

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EP0507376A1
EP0507376A1 EP92200744A EP92200744A EP0507376A1 EP 0507376 A1 EP0507376 A1 EP 0507376A1 EP 92200744 A EP92200744 A EP 92200744A EP 92200744 A EP92200744 A EP 92200744A EP 0507376 A1 EP0507376 A1 EP 0507376A1
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EP
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wire
winding
winding machine
carrier
machine according
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EP92200744A
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German (de)
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Ernst Arnold
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Meteor AG
Original Assignee
Meteor AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/09—Winding machines having two or more work holders or formers
    • H01F41/092—Turrets; Turntables

Definitions

  • the invention relates to a multiple winding machine according to the preamble of patent claim 1.
  • a multiple winding machine in which a wire guide is provided both for the actual winding of the coil former and for the twisting of wire ends onto connecting pins, is known from DE 26 54 032.
  • a wire guide is arranged on a common carrier rod for each fixed winding spindle.
  • winding machines for the winding of electrical coils with several windings via wire guides with different winding wires and / or different wire diameters, winding machines according to DE 31 45 179 and DE 39 10 361 are known, in which several wire guides with already threaded wire are arranged in a magazine and the corresponding one Wire guide can be guided into or out of the magazine by means of a carrier rod or a robot.
  • the aim is to reduce the cumbersome feeding and removal of the wire guides and the associated technical outlay.
  • the object of the invention is to enable a quick change of two wire guides with different winding wires and / or with different wire diameters in a simple manner and in a space-saving manner, wherein at the same time mutual contact between the wires is to be excluded.
  • the inventive design of the arranged on a carrier for example six wire guide heads, each with two mutually offset, swiveling wire guides, allows an extremely space-saving arrangement with a winding spindle pitch that has been of the same size without restricting the working area of the winding device in each case.
  • a wire clamping device enables automatic setting of the wire clamping both for bobbins with radially and axially arranged connecting pins, so that there is no need to change over.
  • a winding device of a multiple winding machine consisting of several, for example six, winding devices for winding electrical coils is designated by 10.
  • a base plate 11 On a base plate 11 is a turret 13 on a stand 12 with winding spindles guided in holders 14, 14 'in winding axes 15, 15', an unwound bobbin 52 from the loading / unloading position C by rotating the turret 12 about its vertical axis into the winding position A and at the same time an already wound bobbin 54 is pivoted into the removal / loading position C.
  • a tiltable support 20 is provided, on which a wire guide head 30, 30 'with at least one separating device 17, 17' is arranged to cooperate for each winding device.
  • Each wire guide head 30, 30 ' has several, preferably two wire guides 31, 31', so that coils 54 with different winding wires 50, 50 'and / or different wire thicknesses can be produced without having to retool the winding machine in each case.
  • the carrier 20 together with the wire guide heads 30, 30 'and the separating devices 17, 17' can be moved in freely programmable X, Y and Z axes, the carrier 20 with the wire guide heads 30, 30 'being able to be swiveled and twisted onto the wire ends the separators 17, 17 'are additionally designed to be vertically or horizontally displaceable.
  • a wire clamping device 40 On a bracket 18 arranged on the base plate 11, a wire clamping device 40 is provided, which is designed to be pivotable by 135 ° from a working position shown in solid lines to a wire release position shown in broken lines.
  • the carrier 20 is axially displaceable on one side by one or on both sides by a pneumatic cylinder 29, and depending on the number of winding spindles arranged next to one another on the carrier 20, each of the same wire guide heads 30 are provided.
  • Each wire guide head 30 has two wire guides 31, 31 'and is in a bore by means of a pin 33 21 of the carrier 20 can be used.
  • the wire guide head 30, 30 ' is positioned in each case by a stop pin 39, the horizontal movement of which is limited by a recess 23 formed in a guide groove 25 of the carrier 20 by stop surfaces 24, 24'.
  • a wire eyelet 34 is provided in a trough-shaped recess for introducing the winding wires 50, 50 '.
  • the wire guide head 30 arranged directly to the pneumatic cylinder 29 in FIG. 2 is shown without its clamps 35, 35 'in order to make the lifting pins 36, 36' visible, the lifting pins 36, 36 'to the carrier 20 in the longitudinal recess 22 in the region of the Protrude pneumatic cylinder.
  • a pressure line 26 'guided in a groove 26 of the carrier 20 secures the compressed air supply for the pneumatic cylinder 27 for lifting one of the wire clamps 35, 35' by means of the lifting pins 36, 36 'against the force of a compression spring 37, 37'.
  • the wire clamp 35, 35 'assigned to the wire guide 31, 31' in the winding position A is raised by the lifting pin 36, 36 ', so that the winding wire 50, 50' can be wound onto the bobbin 52 without braking; while the wire clamp 31 ', 31 assigned to the wire guide 31', 31 in the waiting position B comes to lie outside the pneumatic cylinder 27 with its lifting pin 36 ', 36, so that the winding wire 50', 50 remains clamped.
  • the wire end can be cut off in such a way that it is only slightly grasped protrudes from the wire guide 31, 31 'or must be separated at a greater distance from it, so that the wire end protruding from the wire guide 31, 31' could cause interference by touching the winding wires.
  • the wire guide head 30 according to FIG. 2 is provided, in the second case according to FIGS. 2a and 2b the wire guide head 30 'is additionally provided with a curved slot 38 in which two deflection pins 28, 28' fastened on the carrier 20 are provided. protrude and are guided, which deflect the winding wires 50, 50 '.
  • FIG. 2b the carrier section 20 and the wire guide head 30 'according to FIG. 2a are shown more clearly in perspective, in that the carrier 20 and the wire guide head are each shown separately.
  • 3a is in its working position for winding electrical coils with radially or axially arranged connection pins 53, 53 '(FIG. 1). A quick changeover without converting the winding machine 10 is thus ensured.
  • the wire clamping device 40 is arranged on a pivotable holder 18.
  • a pneumatic cylinder 49 with a guide pin 47 is arranged in a housing 41, in which a fork 46 of a lever 44 pivotable about the pivot point 45 engages.
  • the lever 44 actuates a pivotable clamping plate 42 via an axis 43 engaging thereon.
  • FIG. 3 is between the clamping plate 42 and a side surface 41 ′′ of the housing 41 introduced and clamped in accordance with FIG. 3a; for winding the electrical coils 54 With axially extending connecting pins 53 ', the winding wire 50, 50' according to FIG. 3a is inserted between the clamping plate 42 and an end face 41 'of the housing 41 and clamped according to FIG. 3.
  • the wire clamping device 40 To remove the wire ends from the wire clamping device 40, according to FIG.
  • the device is pivoted at an angle between 90 ° to 180 °, preferably 135 °, and through Exposing the clamping plate 42, the wire end is thrown off, the wire ends being transported into a collecting container by means of a conveyor belt, not shown.

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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)

Abstract

For winding electrical coils having different winding wires (50, 50') and/or different winding wire diameters, a wire guide head (30') is constructed on the carrier (20) such that it can pivot, which wire guide head has at least two wire guides (31, 31') which are arranged offset with respect to one another, in each case only one (31' or 31 respectively) being located in the winding position and the other (31 or 31' respectively) being located in each case in the waiting position. Between two clips (35, 35') and the wire guides (31, 31'), the wire guide head (30') has a slot (38) which is constructed like a curve and through which two deflection pins (28, 28') project, which are arranged at a distance from one another in the carrier (20). The winding wire (50 or 50') which is guided around the deflection pin (28 or 28' respectively) can be pulled back in the respective wire guide (31 or 31' respectively) to the minimum required length through the clip (35 or 35') which can be pivoted into the waiting position. For clarity, the parts (20, 30') shown separately in Fig. 2b form a unit, in that the wire guide head (30') can be inserted by means of a pin (33) into a hole (21) in the carrier (20), and is constructed such that it can pivot, limited by stop surfaces (24, 24'). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrfach-Wickelmaschine gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a multiple winding machine according to the preamble of patent claim 1.

Eine Mehrfach-Wickelmaschine, bei welcher ein Drahtführer sowohl für die eigentliche Bewicklung des Spulenkörpers als auch zum Andrillen von Drahtenden an Anschlussstifte vorgesehen ist, ist gemäss DE 26 54 032 bekannt. Bei dieser Wickelmaschine ist auf einer gemeinsamen Trägerstange für jede ortsfest angeordnete Wickelspindel jeweils ein Drahtführer angeordnet. Durch eine Axialbewegung der Trägerstange sowie in Querrichtung dazu, als auch eine Schwenkbewegung kann nicht nur ein gleichzeitiges Wickeln mehrerer Spulen sondern auch ein Anwickeln der Drahtenden an Anschlussstifte der Spulenkörper vorgenommen werden.A multiple winding machine, in which a wire guide is provided both for the actual winding of the coil former and for the twisting of wire ends onto connecting pins, is known from DE 26 54 032. In this winding machine, a wire guide is arranged on a common carrier rod for each fixed winding spindle. By means of an axial movement of the support rod and in the transverse direction thereto, as well as a pivoting movement, not only a simultaneous winding of several coils but also a winding up of the wire ends on connection pins of the coil formers can be carried out.

Für die Bewicklung von elektrischen Spulen mit mehreren Wicklungen über Drahtführer mit verschiedenen Wicklungsdrähten und/oder unterschiedlichen Drahtdurchmessern sind Wickelmaschinen gemäss der DE 31 45 179 und DE 39 10 361 bekannt, bei welchen mehrere Drahtführer mit bereits eingefädeltem Draht in einem Magazin angeordnet sind und der entsprechende Drahtführer mittels einer Trägerstange oder eines Roboters in das Magazin hinein bzw. aus diesem herausführbar ist.For the winding of electrical coils with several windings via wire guides with different winding wires and / or different wire diameters, winding machines according to DE 31 45 179 and DE 39 10 361 are known, in which several wire guides with already threaded wire are arranged in a magazine and the corresponding one Wire guide can be guided into or out of the magazine by means of a carrier rod or a robot.

Bei einer derartigen Anordnung der Magazine ist ein relativ grosser Platzbedarf erforderlich und beim Zu- und Wegführen der Drahtführer kann es zu Störungen durch Berühren der geführten Drähte kommen.With such an arrangement of the magazines, a relatively large amount of space is required, and when the wire guides are fed in and out, malfunctions can occur due to touching the guided wires.

Es ist auch eine Wickelvorrichtung mit zwei im Abstand an einem Träger starr angeordneten, jeweils mit einer Klemmeinrichtung versehenen Drahtführern bekannt. Durch die starr relativ weit voneinander angeordneten beiden Drahtführer ist der Arbeitsbereich der Wickelvorrichtung stark eingeschränkt.There is also known a winding device with two wire guides rigidly arranged at a distance from a support and each provided with a clamping device. Through the rigid the working range of the winding device is severely restricted, the wire guide being arranged relatively far apart.

Da für den überwiegenden Bedarf an derartigen elektrischen Spulen mit mehreren Wicklungen zwei verschiedene Wicklungsdrähte und/oder mit unterschiedlichen Drahtdurchmessern ausreichen, wird angestrebt, das umständliche Zu- und Wegführen der Drahtführer und den damit verbundenen technischen Aufwand zu verringern.Since two different winding wires and / or with different wire diameters are sufficient for the predominant need for such electrical coils with several windings, the aim is to reduce the cumbersome feeding and removal of the wire guides and the associated technical outlay.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein schnelles Wechseln von zwei Drahtführern mit verschiedenen Wicklungsdrähten und/oder mit unterschiedlichen Drahtdurchmessern auf eine einfache Weise und platzsparend zu ermöglichen, wobei gleichzeitig ein gegenseitiges Berühren der Drähte ausgeschlossen sein soll.The object of the invention is to enable a quick change of two wire guides with different winding wires and / or with different wire diameters in a simple manner and in a space-saving manner, wherein at the same time mutual contact between the wires is to be excluded.

Die vorgenannte Aufgabewird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausbildungen des Erfindungsgegenstandes gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.The above object is solved by the characterizing features of claim 1. Further developments of the subject matter of the invention emerge from the dependent claims.

Die erfindungsgemässe Ausbildung der auf einem Träger angeordneten, beispielsweise sechs Drahtführungsköpfen mit je zwei zueinander versetzten, schwenkbaren Drahtführern, ermöglicht bei bisher gleich grosser Wickelspindel-Teilung eine extrem platzsparende Anordung, ohne jeweils den Arbeitsbereich der Wickelvorrichtung einzuschränken.The inventive design of the arranged on a carrier, for example six wire guide heads, each with two mutually offset, swiveling wire guides, allows an extremely space-saving arrangement with a winding spindle pitch that has been of the same size without restricting the working area of the winding device in each case.

Dadurch, dass jeweils ein Drahtführer in Wickelposition und der andere unmittelbar dazu in Warteposition geschwenkt ist, ist eine schnelle Umstellung der Drahtführer aus der Warteposition in die Wickelposition und umgekehrt gewährleistet.The fact that one wire guide is swiveled into the winding position and the other is swiveled directly into the waiting position ensures that the wire guide is quickly switched from the waiting position to the winding position and vice versa.

Für die Bewicklung von Spulen, bei denen die Drahtführer in ihrer Warteposition längere, störungsanfällige Drahtenden aufweisen, werden diese durch einen angepassten Drahtführungskopf bei der Schwenkung des Drahtführers aus der Wickelposition in die Warteposition gleichzeitig auf die minimal erforderliche Länge zurückgezogen, so dass auch bei solchen Spulen ein störungsfreier Wickelablauf gewährleistet ist.For winding spools in which the wire guides have longer, fault-prone wire ends in their waiting position have, they are simultaneously pulled back to the minimum required length by an adapted wire guide head when the wire guide is pivoted from the winding position into the waiting position, so that a trouble-free winding sequence is ensured even with such coils.

Eine Drahtklemmeinrichtung ermöglicht eine automatische Einstellung der Drahtklemmung sowohl für Spulenkörper mit radial als auch axial angeordneten Anschlussstiften, so dass sich ein Umrüsten erübrigt.A wire clamping device enables automatic setting of the wire clamping both for bobbins with radially and axially arranged connecting pins, so that there is no need to change over.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawings.

Es zeigt:

  • Fig. 1 einen Querschnitt durch eine einzelne Wickelvorrichtung an einer Mehrfach-Wickelmaschine,
  • Fig. 1a einen detaillierten Querschnitt aus Fig. 1,
  • Fig. 2 eine Ansicht, teilweise geschnitten, von zwei an einem Träger der Mehrfach-Wickelmaschine angeordneten Drahtführungsköpfen gemäss der Fig. 1,
  • Fig. 2a eine Ansicht eines gegenüber Fig. 2 abgewandelten Drahtführungskopfes,
  • Fig. 2b eine perspektivische Ansicht gemäss Fig. 2a, jedoch getrennt für Träger und für Drahtführungskopf, und
  • Fig. 3, 3a Querschnitte durch eine Drahtklemmeinrichtung gemäss Fig. 1, eingestellt zur Bewicklung von Spulen mit radial bzw. axial angeordneten Anschlussstiften.
It shows:
  • 1 shows a cross section through a single winding device on a multiple winding machine,
  • 1a shows a detailed cross section from FIG. 1,
  • 2 is a view, partially in section, of two wire guide heads according to FIG. 1 arranged on a carrier of the multiple winding machine,
  • 2a is a view of a wire guide head modified compared to FIG. 2,
  • Fig. 2b is a perspective view of FIG. 2a, but separately for the carrier and for wire guide head, and
  • 3, 3a cross sections through a wire clamping device according to FIG. 1, set for winding coils with radially or axially arranged connecting pins.

In Fig. 1 (und teilweise in den Fig. 2, 2a, 2b) ist eine Wickelvorrichtung einer aus mehreren, beispielsweise sechs Wickelvorrichtungen bestehender Mehrfach-Wickelmaschine zum Bewickeln von elektrischen Spulen mit 10 bezeichnet. Auf einer Grundplatte 11 ist auf einem Ständer 13 ein Revolverkopf 12 mit in Halterungen 14, 14' in Wickelachsen 15, 15' geführten Wickelspindeln angeordnet, wobei ein unbewickelter Spulenkörper 52 aus der Beschickungs-/Entnahme-Position C durch Drehen des Revolverkopfes 12 um dessen Hochachse in die Wickelposition A und gleichzeitig eine bereits bewickelte Spule 54 in die Entnahme-/Beschickungsposition C geschwenkt wird.1 (and partially in FIGS. 2, 2a, 2b) a winding device of a multiple winding machine consisting of several, for example six, winding devices for winding electrical coils is designated by 10. On a base plate 11 is a turret 13 on a stand 12 with winding spindles guided in holders 14, 14 'in winding axes 15, 15', an unwound bobbin 52 from the loading / unloading position C by rotating the turret 12 about its vertical axis into the winding position A and at the same time an already wound bobbin 54 is pivoted into the removal / loading position C.

In der Längsausdehnung der Wickelmaschine 10 ist ein kippbar ausgebildeter Träger 20 vorgesehen, auf dem für jede Wickelvorrichtung ein Drahtführungskopf 30, 30' mit mindestens einer Trenneinrichtung 17, 17' zusammenwirkend angeordnet ist. Jeder Drahtführungskopf 30, 30' weist mehrere, vorzugsweise zwei Drahtführer 31, 31' auf, so dass Spulen 54 mit verschiedenen Wickeldrähten 50, 50' und/oder unterschiedlichen Drahtstärken hergestellt werden können, ohne die Wickelmaschine jeweils umrüsten zu müssen. Der Träger 20 zusammen mit den Drahtführungsköpfen 30, 30' und den Trenneinrichtungen 17, 17' ist in frei programmierbaren X-, Y- und Z-Achsen bewegbar, wobei der Träger 20 mit den Drahtführungsköpfen 30, 30' zum Andrillen der Drahtenden schwenkbar und die Trenneinrichtungen 17, 17' zusätzlich vertikal oder horizontal verschiebbar ausgebildet sind.In the longitudinal extent of the winding machine 10, a tiltable support 20 is provided, on which a wire guide head 30, 30 'with at least one separating device 17, 17' is arranged to cooperate for each winding device. Each wire guide head 30, 30 'has several, preferably two wire guides 31, 31', so that coils 54 with different winding wires 50, 50 'and / or different wire thicknesses can be produced without having to retool the winding machine in each case. The carrier 20 together with the wire guide heads 30, 30 'and the separating devices 17, 17' can be moved in freely programmable X, Y and Z axes, the carrier 20 with the wire guide heads 30, 30 'being able to be swiveled and twisted onto the wire ends the separators 17, 17 'are additionally designed to be vertically or horizontally displaceable.

An einer an der Grundplatte 11 angeordneten Halterung 18 ist eine Drahtklemmeinrichtung 40 vorgesehen, die aus einer mit ausgezogenen Linien dargestellten Arbeitsposition in eine strichliert dargestellte Draht-Freigabe-Position, vorzugsweiseum 135° schwenkbar ausgebildet ist.On a bracket 18 arranged on the base plate 11, a wire clamping device 40 is provided, which is designed to be pivotable by 135 ° from a working position shown in solid lines to a wire release position shown in broken lines.

Der Träger 20 ist gemäss Fig. 2 an einer Seite durch einen oder an beiden Seiten durch je einen Pneumatikzylinder 29 axial verschiebbar ausgebildet, und je nach Anzahl der im Abstand auf dem Träger 20 nebeneinander angeordneten Wickelspindeln sind für jede derselben Drahtführungsköpfe 30 vorgesehen. Jeder Drahtführungskopf 30 weist zwei Drahtführer 31, 31' auf und ist mittels eines Stiftes 33 in eine Bohrung 21 des Trägers 20 einsetzbar. Durch Betätigung des bzw. der Pneumatikzylinder 29 wird der Drahtführer 31 bzw. 31' aus seiner Wickelposition A in die Warteposition B und/oder umgekehrt geschwenkt. Die Positionierung des Drahtführungskopfes 30, 30' erfolgt jeweils durch einen Anschlagstift 39, dessen horizontale Bewegung durch eine, in einer Führungsnut 25 des Trägers 20 gebildeten Aussparung 23 durch Anschlagflächen 24, 24' begrenzt ist. Im Bereiche des Stiftes 33 an der Drahtführungs-Aussenfläche ist in einer muldenförmigen Aussparung eine Drahtöse 34 zur Einführung der Wickeldrähte 50, 50' vorgesehen.2, the carrier 20 is axially displaceable on one side by one or on both sides by a pneumatic cylinder 29, and depending on the number of winding spindles arranged next to one another on the carrier 20, each of the same wire guide heads 30 are provided. Each wire guide head 30 has two wire guides 31, 31 'and is in a bore by means of a pin 33 21 of the carrier 20 can be used. By actuating the pneumatic cylinder (s) 29, the wire guide 31 or 31 'is pivoted from its winding position A into the waiting position B and / or vice versa. The wire guide head 30, 30 'is positioned in each case by a stop pin 39, the horizontal movement of which is limited by a recess 23 formed in a guide groove 25 of the carrier 20 by stop surfaces 24, 24'. In the area of the pin 33 on the outer surface of the wire guide, a wire eyelet 34 is provided in a trough-shaped recess for introducing the winding wires 50, 50 '.

Gemäss der Fig. 2, 2a und 2b sind am Drahtführungskopf 30, 30' jeweils zwei Drahtklemmer 35, 35' angeordnet, die an deren, dem Träger 20 zugewandten Innenfläche entsprechende Hebestifte 36, 36' aufweisen, die durch einen Pneumatikzylinder 27 betätigbar sind. Der in Fig. 2 unmittelbar zum Pneumatikzylinder 29 angeordnete Drahtführungskopf 30 ist ohne seine Klemmer 35, 35' dargestellt, um die Hebestifte 36, 36' ersichtlich zu machen, wobei die Hebestifte 36, 36' zum Träger 20 in die Längsausnehmung 22 im Bereiche des Pneumatikzylinders hinausragen. Eine in einer Nut 26 des Trägers 20 geführte Druckleitung 26' sichert die Druckluft-Zuführung für den Pneumatikzylinder 27 zum Anheben jeweils eines der Drahtklemmer 35, 35' mittels der Hebestifte 36, 36' gegen die Kraft einer Druckfeder 37, 37'. Der dem in Wickelposition A befindlichen Drahtführer 31, 31' zugeordnete Drahtklemmer 35, 35' wird durch den Hebestift 36, 36' angehoben, so dass der Wickeldraht 50, 50' ungebremst auf den Spulenkörper 52 aufgewickelt werden kann; während dem in Warteposition B befindlichen Drahtführer 31', 31 zugeordnete Drahtklemmer 35', 35 mit seinem Hebestift 36', 36 ausserhalb des Pneumatikzylinders 27 zu liegen kommt, so dass der Wickeldraht 50', 50 festgeklemmt bleibt.2, 2a and 2b, two wire clamps 35, 35 'are arranged on the wire guide head 30, 30', which have corresponding lifting pins 36, 36 'on their inner surface facing the carrier 20, which can be actuated by a pneumatic cylinder 27. The wire guide head 30 arranged directly to the pneumatic cylinder 29 in FIG. 2 is shown without its clamps 35, 35 'in order to make the lifting pins 36, 36' visible, the lifting pins 36, 36 'to the carrier 20 in the longitudinal recess 22 in the region of the Protrude pneumatic cylinder. A pressure line 26 'guided in a groove 26 of the carrier 20 secures the compressed air supply for the pneumatic cylinder 27 for lifting one of the wire clamps 35, 35' by means of the lifting pins 36, 36 'against the force of a compression spring 37, 37'. The wire clamp 35, 35 'assigned to the wire guide 31, 31' in the winding position A is raised by the lifting pin 36, 36 ', so that the winding wire 50, 50' can be wound onto the bobbin 52 without braking; while the wire clamp 31 ', 31 assigned to the wire guide 31', 31 in the waiting position B comes to lie outside the pneumatic cylinder 27 with its lifting pin 36 ', 36, so that the winding wire 50', 50 remains clamped.

Entsprechend der bewickelnden Spule 54 kann das Drahtende derart abgetrennt werden, dass dieser zum Erfassen nur geringfügig aus dem Drahtführer 31, 31' herausragt oder im grösseren Abstand zu diesem abgetrennt werden muss, so dass das aus dem Drahtführer 31, 31' herausragende Drahtende durch Berühren der Wickeldrähte Störungen verursachen könnte. Im ersten Fall ist der Drahtführungskopf 30 gemäss der Fig. 2 vorgesehen, im zweiten Fall gemäss der Fig. 2a und 2b ist der Drahtführungskopf 30' zusätzlichmit einem kurvenartig ausgebildeten Schlitz 38 versehen, in welchem zwei auf dem Träger 20 befestigte Umlenkstifte 28, 28' hineinragen und geführt werden, die die Wickeldrähte 50, 50' umlenken. Beim Wechsel der Drahtführer 31, 31' aus der Wickelposition A in die Warteposition B bewirkt der im Schlitz 38 jeweils befindliche Umlenkstift 28, 28' ein Zurückziehen des Wickeldrahtes, so dass das Drahtende wiederum zum Erfassen nur geringfügig aus dem Drahtführer 31, 31' herausragt.Corresponding to the winding coil 54, the wire end can be cut off in such a way that it is only slightly grasped protrudes from the wire guide 31, 31 'or must be separated at a greater distance from it, so that the wire end protruding from the wire guide 31, 31' could cause interference by touching the winding wires. In the first case the wire guide head 30 according to FIG. 2 is provided, in the second case according to FIGS. 2a and 2b the wire guide head 30 'is additionally provided with a curved slot 38 in which two deflection pins 28, 28' fastened on the carrier 20 are provided. protrude and are guided, which deflect the winding wires 50, 50 '. When the wire guides 31, 31 'change from the winding position A to the waiting position B, the deflection pin 28, 28' located in the slot 38 causes the winding wire to be pulled back, so that the wire end in turn protrudes only slightly from the wire guide 31, 31 'for gripping .

In Fig. 2b ist perspektivisch das Träger-Teilstück 20 und der Drahtführungskopf 30' gemäss der Fig. 2a anschaulicher dargestellt, indem der Träger 20 und der Drahtführungskopf jeweils getrennt gezeigt werden.In FIG. 2b, the carrier section 20 and the wire guide head 30 'according to FIG. 2a are shown more clearly in perspective, in that the carrier 20 and the wire guide head are each shown separately.

Die Drahtklemmeinrichtung 40 befindet sich gemäss der Fig. 3, 3a in seiner Arbeitsstellung für die Bewicklung von elektrischen Spulen mit radial bzw. axial angeordneten Anschlussstiften 53, 53' (Fig. 1). Eine schnelle Umstellung ohne ein Umrüsten der Wickelmaschine 10 ist damit gewährleistet. Die Drahtklemmeinrichtung 40 ist auf einer schwenbaren Halterung 18 angeordnet. In einem Gehäuse 41 ist ein Pneumatikzylinder 49 mit einem Führungsstift 47 angeordnet, in welchen eine Gabel 46 eines um den Drehpunkt 45 schwenkbaren Hebels 44 eingreift. Der Hebel 44 betätigt über eine daran angreifende Achse 43 eine schwenkbare Klemmplatte 42. Für die Bewicklung der elektrischen Spulen 54 mit radial angeordneten Anschlussstiften 53 wird der Wickeldraht 50, 50' gemäss Fig. 3 zwischen der Klemmplatte 42 und einer Seitenfläche 41'' des Gehäuses 41 eingeführt und gemäss der Fig. 3a eingeklemmt; für die Bewicklung der elektrischen Spulen 54 mit axial verlaufenden Anschlussstiften 53ʼ wird der Wickeldraht 50, 50' gemäss Fig. 3a zwischen der Klemmplatte 42 und einer Stirnfläche 41' des Gehäuses 41 eingeführt und gemäss Fig. 3 festgeklemmt. Zur Entfernung der Drahtenden aus der Drahtklemmeinrichtung 40 erfolgt gemäss Fig. 1 aus der Arbeitsstellung (mit ausgezogenen Linien) in seine Draht-Freigabe-Position (strichliert dargestellt) eine Schwenkung in einem Winkel zwischen 90° bis 180°, vorzugsweise 135°, und durch Freilegung der Klemmplatte 42 wird das Drahtende abgeworfen, wobei die Drahtenden mittels eines nicht dargestellten Transportbandes in einen Sammelbehälter transportiert werden.3, 3a is in its working position for winding electrical coils with radially or axially arranged connection pins 53, 53 '(FIG. 1). A quick changeover without converting the winding machine 10 is thus ensured. The wire clamping device 40 is arranged on a pivotable holder 18. A pneumatic cylinder 49 with a guide pin 47 is arranged in a housing 41, in which a fork 46 of a lever 44 pivotable about the pivot point 45 engages. The lever 44 actuates a pivotable clamping plate 42 via an axis 43 engaging thereon. For the winding of the electrical coils 54 with radially arranged connecting pins 53, the winding wire 50, 50 ′ according to FIG. 3 is between the clamping plate 42 and a side surface 41 ″ of the housing 41 introduced and clamped in accordance with FIG. 3a; for winding the electrical coils 54 With axially extending connecting pins 53 ', the winding wire 50, 50' according to FIG. 3a is inserted between the clamping plate 42 and an end face 41 'of the housing 41 and clamped according to FIG. 3. To remove the wire ends from the wire clamping device 40, according to FIG. 1, from the working position (with solid lines) into its wire release position (shown in dashed lines), the device is pivoted at an angle between 90 ° to 180 °, preferably 135 °, and through Exposing the clamping plate 42, the wire end is thrown off, the wire ends being transported into a collecting container by means of a conveyor belt, not shown.

Claims (14)

Mehrfach-Wickelmaschine zum Bewickeln von elektrischen Spulen mit mehreren im Abstand nebeneinander angeordneten Wickelspindeln und einem entlang der Wickelspindeln in der Längsachse der Wickelmaschine geführten Träger (20), auf welchem für jede Wickelspindel ein Drahtführungskopf (30, 30') angeordnet ist, wobei der Träger (20) axial verschiebbar und quer zur Längsausdehnung kippbar ausgebildet ist, und jeder Drahtführungskopf (30, 30') mehrere Drahtführer (31, 31') für verschiedene Wickeldrähte (50, 50') und/oder unterschiedliche Drahtdurchmesser aufweist,

dadurch gekennzeichnet, dass

der Drahtführungskopf (30, 30') am Träger (20) schwenkbar ausgebildet ist und mindestens zwei zueinander versetzt angeordnete Drahtführer (31, 31') aufweist, wobei sich jeweils nur einer (31 bzw. 31') in Wickelposition (A) und der jeweils andere (31' bzw. 31) in Warteposition (B) befindet und der Drahtführungskopf (30, 30') zwei Klemmer (35, 35') mit je einem Hebestift (36, 36') aufweist und der der Wickelposition (A) zugeordnete Klemmer (35 bzw. 35') gegen die Kraft einer Druckfeder (37 bzw. 37') auf den entsprechenden Hebestift (36 bzw. 36') anhebbar ist, und dass ferner für Spulenkörper (52) mit radialen bzw. axialen Anschlussstiften (53 bzw. 53') eine entsprechend einstellbare, schwenkbare Drahtklemmeinrichtung (40) vorgesehen ist.Multiple winding machine for winding electrical coils with a plurality of winding spindles arranged at a distance from one another and a carrier (20) guided along the winding spindles in the longitudinal axis of the winding machine, on which a wire guide head (30, 30 ') is arranged for each winding spindle, the carrier (20) is axially displaceable and can be tilted transversely to the longitudinal extent, and each wire guide head (30, 30 ') has a plurality of wire guides (31, 31') for different winding wires (50, 50 ') and / or different wire diameters,

characterized in that

the wire guide head (30, 30 ') is designed to be pivotable on the carrier (20) and has at least two wire guides (31, 31') arranged offset from one another, only one (31 or 31 ') in the winding position (A) and the each other (31 'or 31) is in the waiting position (B) and the wire guide head (30, 30') has two clamps (35, 35 ') each with a lifting pin (36, 36') and that of the winding position (A) assigned clamps (35 or 35 ') can be raised against the force of a compression spring (37 or 37') on the corresponding lifting pin (36 or 36 '), and also for coil formers (52) with radial or axial connecting pins ( 53 or 53 ') a correspondingly adjustable, pivotable wire clamping device (40) is provided. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Drahtführungskopf (30, 30') mit deren Drahtführern (31, 31') mittels eines unterhalb einer Drahtöse (34) in eine Bohrung (21) des Trägers (20) einsetzbaren Stiftes (33) schwenkbar ausgebildet ist.Winding machine according to claim 1, characterized in that each wire guide head (30, 30 ') with its wire guides (31, 31') by means of a pin (33) which can be inserted into a bore (21) of the carrier (20) below a wire eyelet (34). is designed to be pivotable. Wickelmaschine nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich der Drahtführer (31, 31') durch einen, im Bereich von Anschlagflächen (24, 24') in einer Aussparung (23) einer Führungsnut (25) des Trägers (20) schwenkbaren Anschlagstift (39) begrenzt ist (Fig. 2).Winding machine according to claims 1 and 2, characterized in that the pivoting range of the wire guides (31, 31 ') by a, in the region of stop surfaces (24, 24') in a recess (23) of a guide groove (25) of the carrier (20) pivotable stop pin (39) is limited (Fig. 2). Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel der beiden Drahtführer (31, 31') zueinander in einem Winkel zwischen 50° bis 70°, vorzugsweise 60° ausgebildet ist.Winding machine according to one of claims 1-3, characterized in that the swivel angle of the two wire guides (31, 31 ') to one another is formed at an angle between 50 ° to 70 °, preferably 60 °. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbare Drahtführungskopf (30') zwischen den Klemmern (35, 35') und den Drahtführern (31, 31') einen kurvenartig ausgebildeten Schlitz (38) aufweist, durch welchen zwei im Abstand zueinander im Träger (20) angeordnetenmit den Klemmern (35, 35') des Drahtführungskopfes (30') zusammenwirkende Umlenkstifte (28, 28') hindurchragen (Fig. 2a).Winding machine according to one of claims 1-4, characterized in that the pivotable wire guide head (30 ') between the clamps (35, 35') and the wire guides (31, 31 ') has a curved slot (38) through which two spaced apart in the carrier (20) with the clamps (35, 35 ') of the wire guide head (30') cooperating deflection pins (28, 28 ') protrude (Fig. 2a). Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass durch in die Warteposition (B) schwenkbaren Klemmer (35, 35') der um den Umlenkstift (28, 28') geführte Wickeldraht (50, 50') im jeweiligen Drahtführer (31, 31') zurückziehbar ist.Winding machine according to one of claims 1-5, characterized in that by means of the clamp (35, 35 ') which can be pivoted into the waiting position (B), the winding wire (50, 50') guided around the deflection pin (28, 28 ') in the respective wire guide ( 31, 31 ') is retractable. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Pneumatikzylinder (27) mit dessen Stirnfläche mittig in eine Längsausnehmung (22) gegen einen der beiden Hebestifte (36, 36') der Klemmer (35, 35') liegt.Winding machine according to claim 1, characterized in that a pneumatic cylinder (27) with its end face lies centrally in a longitudinal recess (22) against one of the two lifting pins (36, 36 ') of the clamps (35, 35'). Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (20) zusammen mit den Drahtführern (31, 31') des Drahtführungskopfes (30, 30') gegenüber den in Wickelpositionen (A) befindlichen Drahtführerenden in Querrichtung kippbar ausgebildet ist.Winding machine according to claim 1, characterized in that the carrier (20) together with the wire guides (31, 31 ') of the wire guide head (30, 30') opposite the wire guide ends located in winding positions (A) is designed to be tiltable in the transverse direction. Wickelmaschine nach Ansprüchen 1 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kippwinkel des Trägers (20) zwischen 30° und 120°, vorzugsweise 90° beträgt.Winding machine according to claims 1 and 9, characterized in that the tilt angle of the carrier (20) is between 30 ° and 120 °, preferably 90 °. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 und 8-9, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (20), der mit Drahtführern (31, 31') versehene Drahtführungskopf (30, 30') und mindestens eine Trenneinrichtung (17, 17') jeweils eine Einheit bilden, wobei die Trenneinrichtungen (17, 17') zusätzlich gegenüber den Drahtführern (31, 31') horizontal bzw. vertikal verschiebbar ausgebildet sind (Fig. 1).Winding machine according to one of claims 1 and 8-9, characterized in that the carrier (20), the wire guide head (30, 30 ') provided with wire guides (31, 31') and at least one separating device (17, 17 ') each have one Form a unit, the separating devices (17, 17 ') being additionally horizontally or vertically displaceable relative to the wire guides (31, 31') (FIG. 1). Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtklemmeinrichtung (40) aus einem Gehäuse (41) mit einem mittig geführten Pneumatikzylinder (49), einer schwenkbaren Klemmplatte (42) und einem im Drehpunkt (45) schwenkbaren Hebel (44) besteht, und der Hebel (44) einmal mittels einer Gabel (46) in einen Führungsstift (47) des Pneumatikzylinders (49) eingreift und zum anderen mit einer Achse (43) der Klemmplatte (42) verbunden ist.Winding machine according to claim 1, characterized in that the wire clamping device (40) consists of a housing (41) with a centrally guided pneumatic cylinder (49), a pivotable clamping plate (42) and a lever (44) pivotable at the pivot point (45), and the lever (44) engages in a guide pin (47) of the pneumatic cylinder (49) once by means of a fork (46) and is also connected to an axis (43) of the clamping plate (42). Wickelmaschine nach Ansprüchen 1 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewicklung eines Spulenkörpers (52) mit radial bzw. axial angeordneten Anschlussstiften (53, 53') mittels des schwenkbaren Hebels (44) die Klemmplatte (42) mit einer Seitenfläche (41'') bzw. mit einer Stirnfläche (41') des Gehäuses (41) der Drahtklemmeinrichtung (40) zusammenwirkt (Fig. 3).Winding machine according to claims 1 and 11, characterized in that for the winding of a coil former (52) with radially or axially arranged connecting pins (53, 53 ') by means of the pivotable lever (44) the clamping plate (42) with a side face (41' ' ) or with an end face (41 ') of the housing (41) of the wire clamping device (40) cooperates (Fig. 3). Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1, 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtklemmeinrichtung (40) aus der Arbeitsstellung in eine Draht-Freigabe-Position (40 - strichliert) in Gegenuhrzeigersinn kippbar ausgebildet ist (Fig. 1).Winding machine according to one of claims 1, 11 and 12, characterized in that the wire clamping device (40) from the working position into a wire release position (40 - dashed) in a counterclockwise direction is tiltable (Fig. 1). Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 und 11-13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kippwinkel der Drahtklemmeinrichtung (40) zwischen 90° und 180°, vorzugsweise 135° beträgt.Winding machine according to one of claims 1 and 11-13, characterized in that the tilt angle of the wire clamping device (40) is between 90 ° and 180 °, preferably 135 °.
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