EP0500467A1 - Procédé de contrôle en continu d'une bande sans fin et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents

Procédé de contrôle en continu d'une bande sans fin et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé Download PDF

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EP0500467A1
EP0500467A1 EP92400451A EP92400451A EP0500467A1 EP 0500467 A1 EP0500467 A1 EP 0500467A1 EP 92400451 A EP92400451 A EP 92400451A EP 92400451 A EP92400451 A EP 92400451A EP 0500467 A1 EP0500467 A1 EP 0500467A1
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EP
European Patent Office
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strip
injection system
drops
machine
dye
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EP92400451A
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German (de)
English (en)
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EP0500467B1 (fr
Inventor
Jean-François Xavier Anne van den Bogaert
Pierre Paul Pascolo
Gérard Xavier Ringenbach
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MacDermid Graphics Solutions Europe SAS
Original Assignee
Rollin SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/16—Printing tables
    • B41F15/18—Supports for workpieces
    • B41F15/24—Supports for workpieces for webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/003—Special types of machines for printing textiles
    • B41F17/005—Supports for workpieces; Devices for securing the workpieces to the supports

Definitions

  • the present invention essentially relates to a process for the continuous control of an endless strip, in particular a strip intended to entrain a fabric which must receive successive impressions, the offset of which must be zero or reduced to the minimum in order to thus preserve the aesthetics of the printed fabric.
  • This invention also relates to a machine for continuously monitoring an endless belt for the implementation of this method.
  • textile printing machines generally comprise an endless sheet or band surrounding two cylinders, one of which is rotated and above which cylinders or flat frames are arranged. successive printing capable of printing patterns of different colors on a strip of fabric entrained by the strip and sandwiched between this strip and the printing cylinders.
  • the sheet or the endless strip generally has a sandwich structure of several more or less thick layers of elastomeric material, of fabric, etc., capable of allowing the printing of the fabric resting on the strip by compression of the cylinders or flat frames. printing on the fabric.
  • the endless belt is obviously driven at constant speed, but the speed of movement of the band remains irregular despite everything due to local-possible defects or variations in the internal structure of this band, these defects or variations in structure giving the band somewhat variable elasticity.
  • Such cropping can reach a few tenths of a millimeter, which is detrimental to the appearance of the fabric. Indeed, one cannot tolerate a cropping which is higher than approximately one tenth of a millimeter.
  • the present invention achieves this goal.
  • the subject of the invention is a process for the continuous control of an endless belt, for example intended to drive a fabric which must receive successive impressions, the cropping of which must be zero or reduced to a minimum, characterized in that '' it consists of periodically depositing drops of dye, such as ink, on a stretched strip of tape driven at a constant speed, continuously measuring the differences between two drops and comparing these differences with a reference value to thus control the regularity of the current local speed of travel of the strip and therefore its structural homogeneity.
  • '' it consists of periodically depositing drops of dye, such as ink, on a stretched strip of tape driven at a constant speed, continuously measuring the differences between two drops and comparing these differences with a reference value to thus control the regularity of the current local speed of travel of the strip and therefore its structural homogeneity.
  • each measured difference value between the two aforementioned adjacent drops is memorized, the average of the different measured differences is then calculated and the difference between the difference currently measured and said average is made.
  • a drop of dye from a single injection system is periodically deposited on the stretched strand of the strip so as to obtain on the stretched strand of the strip a succession of drops. , and the differences between the successive drops are measured continuously and downstream of the injection system to determine the average value of the position of the neutral fiber in the strip.
  • the position of the neutral fiber in the strip is substantially constant, it will therefore be certain that the running speed of said strip will also be substantially constant and that consequently this strip will be suitable for printing a fabric without defects in framing. It should also be added that precise knowledge of the position of the neutral fiber will allow the operator of the textile printing machine to preset the said machine so as to obtain the required printing precision.
  • the invention also relates to a machine for implementing the method meeting one or the other of the above characteristics, this machine being of the type comprising a frame supporting two cylinders capable of causing an endless belt to rotate. to be checked, and being characterized in that said frame carries above the strip, at least a dye injection system and at least one camera connected to a computer, while an encoder is mechanically connected to the output shaft of a rotary drive motor of one of the two cylinders and is electrically connected to said injection system and to said camera.
  • a first gantry situated on the side of the cylinder driven by the engine and supporting a first dye injection system as well as two cameras, and a second gantry located on the side of the other cylinder and supporting a second dye injection system.
  • the other aforementioned cylinder is removably mounted on a rolling carriage or also meshing on the frame and capable of passing under the two aforementioned gantries.
  • the cylinder driven by the motor is removably mounted on a support fixed to the frame and carrying the aforementioned motor and encoder.
  • the machine according to this invention is further characterized in that it is functionally associated with a fabric printing machine or the like to regulate the speed thereof.
  • the printing machine itself can include all the means according to this invention for carrying out continuous control of the current speed of travel of the endless strip which drives the fabric to print it.
  • Band B if its control proves satisfactory, may be transferred to a printing machine (not shown), or else, without departing from the scope of the invention, the printing machine may be integrated into the printing machine. control visible in Figure 1.
  • This control machine comprises a frame 1 supporting two cylinders or rollers allowing the belt B to be driven in rotation along arrow F, and namely a motorized or front cylinder 2 and a rear or traction cylinder 3.
  • the rear cylinder 3 is removably mounted on a self-propelled carriage 4 meshing with a rack 5 secured to the frame 1.
  • the front cylinder 2 is removably mounted on a support 6 fixed, by any suitable means, to the frame 1 of the machine. On this fixed support is mounted a motor 7 for driving the cylinder 2 in rotation, and an encoder 8 is mechanically connected to the motor shaft 7.
  • the encoder 8 is electrically connected by a file 9 to two injection systems 10, 11 of dye, such as for example ink, and to two video cameras 12, 13, as can be seen in the figures 1, 2 and 3.
  • a first gantry located on the side of the front or motorized cylinder 2 has been shown at 14 in FIG. 1, this gantry supporting, by any suitable means, the two cameras 12, 13 and one of the two dye injection systems .
  • the other dye injection system 10 is integral with a second gantry 15 which, like the gantry 14 is provided with an access 16 and a control console 17.
  • the gantries 14 and 15 are mounted rolling or sliding on the frame 1 of the machine and the injection systems 10 and 11, as well as the cameras 12 and 13 are carried by these gantries above and below the belt endless B, it being understood that the self-propelled carriage 4 can pass under said gantries 14,15, as will be described later.
  • a computer 0 shown diagrammatically in FIGS. 2 and 3 and connected to the video cameras 12 and 13 allows the calculation of the cropping and the position of the neutral fiber of band B, as will be described in detail below.
  • the two gantries 14 and 15 are moved back on the frame 1 towards the right end of this figure, and the self-propelled carriage 4 supporting the rear cylinder 3 is advanced on the frame 1, passing under the gantries 14 and 15, towards and relatively near the support 6 carrying the motorized cylinder 2.
  • This motorized cylinder 2 is detached, by one of its ends from the support 6, and the endless band B to be checked is threaded (shown in dotted lines on the left part of FIG. 1) on the cylinder 2 which is then put back on its support 6.
  • an overhead crane, hoist or the like shown diagrammatically at 18, is used to reassemble the rear cylinder 3 (or 3a) threaded in the band B, on the self-propelled carriage 4 located very close to the support 6 carrying the front cylinder 2.
  • the strip B is thus in place, that is to say surrounding the cylinders 2 and 3, the two gantries 14 and 15 are brought to the left in FIG. 1, in the position visible in this figure by passing over the strip B.
  • the carriage 4 is brought to the right of FIG. 1 to take the position visible in this figure, it being understood that the strip B will, thanks to the carriage 4, be tensioned.
  • the tension of the strip will be adjusted by means of jacks (not shown) by an operator who will control the prescribed value of tension on indicators identified at 19 in FIG. 1.
  • a strip of adhesive film 20 which is clearly visible in FIG. 1 is glued to the endless strip B in order to serve as a printing medium for the drops of ink leaving the injection systems 10 and 11.
  • the system is originally designed to give 900,000 points from the encoder 8 per revolution of the drive cylinder 2.
  • the encoder 8 gives the order to the injection systems 10 and 11 for each movement p of the strip B, to simultaneously print a drop a, b on the sheet, after which the cropping caused by the irregularities of the strip will be checked by the camera 12, downstream of the injection system 11.
  • the differences X i between two drops ab are measured by the camera 12 connected to the computer 0 in which each difference value between two drops is stored.
  • the computer calculates the average of the different deviations X i measured by the camera 12, that is to say:
  • the computer 0 will make the difference between the difference X i currently measured by the camera 12 and the aforementioned average of the differences X, to give the value d i of the cropping, that is:
  • the screen of the computer 0 will indicate in the form of a graph the different values of d i according to the position of the strip B.
  • a single ink injection system is used, namely the system 11, and the two identical and simultaneous reading video cameras 12 and 13 which are mounted on the gantry 14 above the sheet B and spaced apart.
  • a distance D 1000 mm.
  • the cameras 12 and 13 can accurately measure the value p, which is the distance between two successive drops deposited by the ink injection system 11.
  • the objective is to determine the position or the average value of the neutral fiber f, which constitutes a particularly useful parameter for operators using fabric printing machines with an endless belt of the type of those currently considered. .
  • the system according to the invention will give the current or individual values f i of the neutral fiber as a function of the position on the sheet B, and the computer 0 will calculate and give the average value of the neutral fiber, ie:
  • a method and a machine for continuous control of an endless belt for a fabric printing machine have therefore been produced according to the invention, this method and this machine making it possible to measure the cropping and the average position with great precision. of the neutral fiber of the strip.
  • the equipment of the machine according to the invention will in particular include ink injection systems, video cameras and an encoder having high precision and resolution so as to obtain the precision required in the results of measurement, and thus to guarantee the users of fabric printing machines against any web defect which would be detrimental to the printing of fabrics.
  • machine according to the invention could be incorporated or combined with a fabric printing machine in any suitable manner whatsoever.

Abstract

La présente invention concerne un procédé et une machine de contrôle en continu d'une bande sans fin.
Cette machine comprend essentiellement un bâti 1 supportant deux cylindres 2,3 susceptibles d'entraîner en rotation une bande sans fin B à contrôler, et portant, au-dessus de la bande B, deux systèmes 10,11 d'injection de colorant et deux caméras 12,13 reliées à un ordinateur 0, tandis qu'un codeur 8 est mécaniquement relié à l'arbre d'un moteur 7 d'entraînement en rotation de l'un 2 des deux cylindres et est électriquement relié aux systèmes d'injection 10,11 et aux caméras 12,13.
Le procédé et la machine de l'invention permettent d'évaluer avec une grande précision le décadrage des motifs en couleur sur un tissu et de mesurer très précisement la position moyenne de la fibre neutre dans une bande sans fin.

Description

  • La présente invention a essentiellement pour objet un procédé de contrôle en continu d'une bande sans fin, notamment une bande destinée à entraîner un tissu devant recevoir des impressions successives dont le décalage doit être nul ou réduit au minimum pour préserver ainsi l'esthétique du tissu imprimé.
  • Cette invention vise également une machine de contrôle en continu d'une bande sans fin pour la mise en oeuvre de ce procédé.
  • On sait que les machines d'impression textile comprennent, d'une manière générale, un drap ou une bande sans fin entourant deux cylindres dont l'un est entraîné en rotation et au-dessus de laquelle sont disposés des cylindres ou des cadres plats d'impression successifs susceptibles d'imprimer des motifs de différentes couleurs sur une bande de tissu entraînée par la bande et prise en sandwich entre cette bande et les cylindres d'impression.
  • Le drap ou la bande sans fin possède généralement une structure sandwich de plusieurs couches plus ou moins épaisses de matériau élastomère, de tissu etc..., aptes à permettre l'impression du tissu reposant sur la bande par compression des cylindres ou des cadres plats d'impression sur le tissu.
  • La bande sans fin est évidemment entraînée à vitesse constante, mais la vitesse de défilement de la bande demeure malgré tout irrégulière en raison des défauts ou variations locales-possibles de la structure interne de cette bande, ces défauts ou variations de structure conférant à la bande une élasticité quelque peu variable.
  • Il en résultera un "décalage" ou "décadrage" des motifs colorés imprimés de façon superposée sur le tissu disposé sur le drap ou la bande sans fin, par les cylindres ou les cadres plats successifs d'impression.
  • Un tel décadrage peut atteindre quelques dixièmes de millimètres, ce qui est préjudiciable à l'aspect du tissu. En effet, on ne peut pas tolérer un décadrage qui soit supérieur à environ un dixième de millimètre.
  • Il est donc essentiel de contrôler très précisément la vitesse locale de défilement du drap ou de la bande sans fin pour que le décadrage sur le tissu ne dépasse pas la valeur ci-dessus, car, dans le cas contraire, ladite bande ne pourrait pas convenir pour une machine d'impression des tissus et devrait être écartée.
  • Jusqu'à présent, pour contrôler la précision des impressions, on se contentait d'observer, à la loupe par exemple, directement sur la machine d'impression, s'il existait un décadrage entre deux motifs imprimés sur le tissu.
  • Comme on le comprend, une telle méthode est empirique, peu faible, longue à exécuter et coûteuse en main d'oeuvre.
  • Il convient par conséquent de proposer un procédé et une machine de contrôle en continu d'une bande sans fin, qui permettent de garantir un décadrage nul ou réduit à un minimum admissible lorsque ladite bande équipe une machine d'impression des tissus.
  • La présente invention atteint ce but.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle en continu d'une bande sans fin, par exemple destinée à entraîner un tissu devant recevoir des impressions successives dont le décadrage doit être nul ou réduit au minimum, caractérisé en ce qu'il consiste à déposer périodiquement sur un brin tendu de la bande entraînée à vitesse constante des gouttes de colorant, tel que par exemple de l'encre, à mesurer en continu les écarts entre deux gouttes et à comparer ces écarts à une valeur de référence pour contrôler ainsi la régularité de la vitesse locale actuelle de défilement de la bande et donc son homogénéité de structure.
  • Suivant un mode de réalisation de ce procédé, on dépose périodiquement et simultanément sur le brin tendu de la bande deux gouttes espacées de colorant provenant d'un système d'injection amont et d'un système d'injection aval de façon à obtenir sur le brin tendu de la bande des groupes successifs de deux gouttes adjacentes, et on mesure en continu et en aval du système d'injection aval l'écart entre ces deux gouttes adjacentes, pour permettre la mesure très précise des décadrages qui seraient obtenus sur un tissu entraîné et imprimé à l'aide de ladite bande.
  • Plus précisément, on mémorise chaque valeur mesurée d'écart entre les deux gouttes adjacentes précitées, on calcule ensuite la moyenne des différents écarts mesurés et on effectue la différence entre l'écart actuellement mesuré et ladite moyenne.
  • Suivant un autre mode de réalisation du procédé selon cette invention, on dépose périodiquement sur le brin tendu de la bande une goutte de colorant provenant d'un seul système d'injection de façon à obtenir sur le brin tendu de la bande une succession de gouttes, et on mesure en continu et en aval du système d'injection les écarts entre les gouttes successives pour déterminer la valeur moyenne de la position de la fibre neutre dans la bande.
  • Si la position de la fibre neutre dans la bande est sensiblement constante, on sera donc certain que la vitesse de défilement de ladite bande sera elle aussi sensiblement constante et que par conséquent cette bande sera adéquate pour l'impression d'un tissu sans défauts de décadrage. Il faut également ajouter que la connaissance précise de la position de la fibre neutre permettra à l'opérateur de la machine d'impression textile, de prérégler ladite machine de façon à obtenir la précision requise d'impression.
  • L'invention vise également une machine pour la mise en oeuvre du procédé répondant à l'une ou l'autre des caractéristiques ci-dessus, cette machine étant du type comprenant un bâti supportant deux cylindres susceptibles d'entraîner en rotation une bande sans fin à contrôler, et étant caractérisée en ce que ledit bâti porte au-dessus de la bande, au moins un système d'injection de colorant et au moins une caméra reliée à un ordinateur, tandis qu'un codeur est mécaniquement relié à l'arbre de sortie d'un moteur d'entraînement en rotation de l'un des deux cylindres et est électriquement relié audit système d'injection et à ladite caméra.
  • Suivant une autre caractéristique de cette machine, sur le bâti précité, est monté roulant, engrenant ou analogue un premier portique situé du côté du cylindre entraîné par le moteur et supportant un premier système d'injection de colorant ainsi que deux caméras, et un deuxième portique situé du côté de l'autre cylindre et supportant un deuxième système d'injection de colorant.
  • On précisera ici que l'autre cylindre précité est monté amovible sur un chariot roulant ou engrenant également sur le bâti et susceptible de passer sous les deux portiques précités.
  • Selon encore une autre caractéristique de cette machine, le cylindre entraîné par le moteur est monté amovible sur un support fixé sur le bâti et portant le moteur et le codeur précités.
  • La machine selon cette invention est encore caractérisée en ce qu'elle est fonctionnellement associée à une machine d'impression de tissus ou analogue pour en réguler la vitesse.
  • Autrement dit, la machine d'impression elle-même peut comporter tous les moyens selon cette invention pour réaliser le contrôle continu de la vitesse actuelle de défilement de la bande sans fin qui entraîne le tissu pour l'imprimer.
  • Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels.
    • La figure 1 est une vue schématique et en perspective d'une machine de contrôle d'une bande sans fin, conforme aux principes de l'invention.
    • La figure 2 est un schéma illustrant un premier mode de fonctionnement de cette machine.
    • La figure 3 est un schéma illustrant un deuxième mode de fonctionnement de la machine.
    • La figure 4 est une vue partielle et en plan de la bande sans fin telle qu'elle apparaît sur l'écran de l'ordinateur, avec des valeurs de décadrage et de fibre neutre mesurées pour une certaine longueur de bande.
  • En se reportant plus particulièrement à la figure 1, on voit une machine selon l'invention permettant le contrôle en continu de la vitesse locale de défilement d'une bande sans fin B destinée à permettre ultérieurement l'impression de motifs quelconques sur une bande de tissu (non représentée) reposant sur et entraînée par ladite bande.
  • La bande B, si son contrôle s'avère satisfaisant, pourra être transférée sur une machine d'impression (non représentée), ou bien, sans sortir du cadre de l'invention, la machine d'impression peut être intégrée à la machine de contrôle visible sur la figure 1.
  • Cette machine de contrôle comprend un bâti 1 supportant deux cylindres ou rouleaux permettant l'entraînement en rotation de la bande B suivant la flèche F, et à savoir un cylindre motorisé ou avant 2 et un cylindre arrière ou de traction 3.
  • Le cylindre arrière 3 est monté amovible sur un chariot autotracté 4 engrenant avec une crémaillère 5 solidaire du bâti 1. Le cylindre avant 2 est monté amovible sur un support 6 fixé, par tout moyen approprié, sur le bâti 1 de la machine. Sur ce support fixe est monté un moteur 7 d'entraînement en rotation du cylindre 2, et un codeur 8 est mécaniquement relié à l'arbre du moteur 7.
  • Le codeur 8 est électriquement relié par une file- rie 9 à deux systèmes d'injection 10, 11 de colorant, tel que par exemple de l'encre, et à deux caméras vidéo 12, 13, comme on le voit bien sur les figures 1, 2 et 3.
  • On a montré en 14 sur la figure 1 un premier portique situé du côté du cylindre avant ou motorisé 2, ce portique supportant, par tout moyen approprié, les deux caméras 12, 13 et l'un 11 des deux systèmes d'injection de colorant. L'autre système 10 d'injection de colorant est solidaire d'un deuxième portique 15 qui, tout comme le portique 14 est muni d'un accès 16 et d'un pupitre de commande 17.
  • Les portiques 14 et 15 sont montés roulant ou coulissant sur le bâti 1 de la machine et les systèmes d'injection 10 et 11, ainsi que les caméras 12 et 13 sont portés par ces portiques au-dessus et à l'aplomb de la bande sans fin B, étant entendu que le chariot autotracté 4 peut passer sous lesdits portiques 14,15, comme on le décrira ultérieurement.
  • Un ordinateur 0 montré schématiquement sur les figures 2 et 3 et relié aux caméras vidéo 12 et 13 permet le calcul du décadrage et de la position de la fibre neutre de la bande B, comme on le décrira en détail plus loin.
  • Mais on expliquera tout d'abord, en s'aidant de la figure 1, comment s'effectue la mise en place d'une bande sans fin B à contrôler sur la machine qui vient d'être décrite.
  • Les deux portiques 14 et 15 sont reculés sur le bâti 1 vers l'extrémité droite de cette figure, et le chariot autotracté 4 supportant le cylindre arrière 3 est avancé sur le bâti 1, en passant sous les portiques 14 et 15, vers et relativement près du support 6 portant le cylindre motorisé 2.
  • Ce cylindre motorisé 2 est détaché, par l'une de ses extrémités du support 6, et on enfile la bande sans fin B à contrôler (montrée en traits pointillés sur la partie gauche de la figure 1) sur le cylindre 2 que l'on remet ensuite en place sur son support 6.
  • Puis à l'aide d'un coussin d'air ou engin analogue, le cylindre arrière 3, préalablement démonté du chariot 4, est enfilé à l'intérieur de la bande B, comme on le voit en 3a sur la figure 1.
  • Ensuite, on utilise un pont roulant, palan ou analogue, représenté schématiquement en 18 pour remonter le cylindre arrière 3 (ou 3a) enfilé dans la bande B, sur le chariot autotracté 4 se situant tout près du support 6 portant le cylindre avant2. La bande B étant ainsi en place, c'est-à-dire entourant les cylindres 2 et 3, on ramène les deux portiques 14 et 15 vers la gauche la figure 1, dans la position visible sur cette figure en passant au-dessus de la bande B. Puis le chariot 4 est ramené vers la droite de la figure 1 pour prendre la position visible sur cette figure, étant entendu que la bande B sera, grâce au chariot 4, mise en tension. La tension de la bande sera ajustée au moyen de vérins (non représentés) par un opérateur qui contrôlera la valeur prescrite de tension sur des indicateurs repérés en 19 sur la figure 1.
  • Après avoir effectué un premier essai de défilement de la bande B pour régler le guidage et pour rôder la bande, on procédera aux opérations de contrôle qui seront décrites ci-après en se reportant plus particulièrement aux figures 2 à 4.
  • Le drap ayant été rôdé, on découpe les bords et on mesure approximativement la longueur à plus ou moins à un centimètre près, ce qui permet par la suite, de déterminer un nombre d'intervalles réguliers de mesure, chaque intervalle étant d'environ 1 mètre.
  • Une bande de film adhésif 20 bien visible sur la figure 1 est collée sur la bande sans fin B afin de servir de support d'impression pour les gouttes d'encre sortant des systèmes d'injection 10 et 11.
  • Lorsque ceci a été fait, la mesure du décadrage et de la fibre neutre pourra s'effectuer simultanément, ces deux mesures étant décrites ci-après en se référant tout d'abord à la figure 2 pour ce qui concerne le décadrage, et ensuite à la figure 3 pour ce qui concerne la fibre neutre, étant entendu que la figure 4 exprime les résultats pour les deux mesures.
  • On observera ici que le système est conçu d'origine pour donner 900000 points du codeur 8 par tour du cylindre d'entraîneur 2. Ainsi, le codeur 8 donne l'ordre aux systèmes d'injection 10 et 11 pour chaque déplacement p de la bande B, d'imprimer simultanément une goutte a,b sur le drap, ce après quoi, le décadrage engendré par les irrégularités de la bande sera contrôlé par la caméra 12, en aval du système d'injection 11.
  • Plus précisément, les écarts Xi entre deux gouttes ab sont mesurés par la caméra 12 reliée à l'ordinateur 0 dans lequel est mémorisée chaque valeur d'écart entre deux gouttes.
  • Il faut noter ici que les systèmes d'injection 10 et 11 sont quelque peu décalés transversalement à la bande, comme on le voit en partie supérieure de la figure 4. Ainsi, en cas d'absence totale de décadrage, une goutte a du système d'injection 10 devrait se trouver exactement au même endroit sur la bande B que la goutte b;+m émanant du système d'injection 11, m étant égal au nombre d'intervalles L de 1 mètre entre les systèmes 10 et 11.
  • L'ordinateur calcule la moyenne des différents écarts Xi mesurés par la caméra 12, c'est-à-dire :
    Figure imgb0001
  • Et l'ordinateur 0 effectuera la différence entre l'écart Xi actuellement mesuré par la caméra 12 et la moyenne précitée des écarts X, pour donner la valeur di du décadcrage, soit :
    Figure imgb0002
  • Comme on le voit sur la figure 4, l'écran de l'ordinateur 0 indiquera sous la forme d'un graphique les différentes valeurs de di suivant la position de la bande B. On voit parfaitement sur la courbe illustrant la valeur du décadrage en fonction de la distance le long de la bande B que le décadrage est nul pour deux gouttes a,b se situant exactement au même endroit, alors qu'il s'inscrit en positif ou en négatif pour un certain décalage de ces gouttes. Il est important de dire ici, qu'avec le système de l'invention, on pourra mesurer le décadrage avec assez de précision pour pouvoir détecter avec pertinence un décadrage de 0,1 mm.
  • On se reportera maintenant à la figure 3 pour décrire la mesure de la position de la fibre neutre f dans la bande B.
  • Ici, on utilise un seul système d'injection d'encre, à savoir le système 11, et les deux caméras vidéo 12 et 13 identiques et à lecture simultanée qui sont montées sur le portique 14 au-dessus du drap B et espacées d'une distance D = 1000 mm. On peut utiliser une règle-étalon (non représentée) qui permettra de connaître très précisément la distance D entre ces deux caméras.
  • Ainsi, lorsque le drap défile, les caméras 12 et 13 peuvent mesurer avec précision la valeur p, qui est la distance entre deux gouttes successives déposées par le système d'injection d'encre 11.
  • On a donc en relation :
    Figure imgb0003
    dans laquelle :
    • - p est mesuré par les deux caméras 12 et 13 et vaut, comme on le voit bien sur la figure 3,
      Figure imgb0004
    • - R qui est le rayon du cylindre entraîneur 2 est bien entendu connu et constant;
    • - 0 qui est l'angle de rotation du cylindre entraîneur 2 correspondant à p, est lui aussi connu et constant, puisqu'il est fixé par le codeur 8.
  • Dans ces conditions, on peut donc calculer la valeur de la fibre neutre, soit :
    Figure imgb0005
  • En réalité, l'objectif est de déterminer la position ou la valeur moyenne de la fibre neutre f, ce qui constitue un paramètre particulièrement utile pour les opérateurs utilisant des machines d'impression de tissu avec une bande sans fin du type de celles considérées présentement.
  • Aussi, le système selon l'invention donnera les valeurs actuelles ou individuelles fi de la fibre neutre en fonction de la position sur le drap B, et l'ordinateur 0 calculera et donnera la valeur moyenne de la fibre neutre, soit :
    Figure imgb0006
  • Tout ceci sera indiqué sur l'écran de l'ordinateur 0, comme illustré en partie basse de la figure 4 où la valeur moyenne de la fibre neutre f est donnée en fonction de la distance le long de B.
  • Grâce au système selon l'invention, on pourra mesurer la position moyenne de la fibre neutre avec une précision de plus ou moins 5/100 mm.
  • On a donc réalisé suivant l'invention un procédé et une machine de contrôle en continu d'une bande sans fin pour machine d'impression de tissus, ce procédé et cette machine permettant la mesure avec une grande précision du décadrage et de la position moyenne de la fibre neutre de la bande.
  • Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple.
  • C'est ainsi que l'équipement de la machine selon l'invention comprendra notamment des systèmes d'injection d'encre, des caméras vidéo et un codeur possédant une précision et une résolution élevées de façon à obtenir la précision requise dans les résultats de la mesure, et à garantir ainsi les utilisateurs de machines d'impression de tissu contre tout défaut de bande qui serait préjudiciable à l'impression des tissus.
  • Egalement, la machine selon l'invention pourrait être incorporée ou combinée à une machine d'impression de tissu de toute manière appropriée quelconque.
  • C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit.

Claims (9)

1- Procédé de contrôle en continu d'une bande sans fin, par exemple destinée à entraîner un tissu devant recevoir des impressions successives dont le décadrage doit être nul ou réduit au minimum, caractérisé en ce qu'il consiste à déposer périodiquement sur un brin tendu de la bande (B) entraînée à vitesse constante des gouttes de colorant, tel que par exemple de l'encre, à mesurer en continu les écarts entre deux gouttes et à comparer ces écarts à une valeur de référence, pour contrôler ainsi la régularité de la vitesse locale actuelle de défilement de la bande et donc son homogénéité de structure.
2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on dépose périodiquement et simultanément sur le brin tendu de la bande (B) deux gouttes espacées de colorant provenant respectivement d'un système d'injection amont (10) et d'un système d'injection aval (11) de façon à obtenir sur le brin tendu de la bande des groupes successifs de deux gouttes adjacentes (a,b), et on mesure en continu et en aval du système d'injection aval (11) l'écart entre ces deux gouttes adjacentes, pour permettre l'évaluation très précise des décadrages qui seraient obtenus sur un tissu entraîné et imprimé à l'aide de ladite bande.
3- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à mémoriser chaque valeur mesurée (Xi) d'écart entre les deux gouttes adjacentes précitées (a,b), à calculer la moyenne (X) des différents écarts mesurés et à effectuer la différence (di) entre l'écart actuellement mesuré et ladite moyenne.
4- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on dépose périodiquement sur le brin tendu de la bande une goutte de colorant provenant d'un seul système d'injection (11) de façon à obtenir sur le brin tendu de la bande (B) une succession de gouttes, et on mesure en continu et en aval du système d'injection les écarts (p) entre les gouttes succesives pour déterminer la valeur moyenne de la position de la fibre neutre (f) dans la bande.
5- Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, et du type comprenant un bâti (1) supportant deux cylindres (2,3) susceptibles d'entraîner en rotation une bande sans fin (B) à contrôler, caractérisée en ce que ledit bâti porte, au dessus de la bande, au moins un système d'injection de colorant (10,11) et au moins une caméra (12,13) reliée à un ordinateur (0), tandis qu'un codeur (8) est mécaniquement relié à l'arbre d'un moteur (7) d'entraînement en rotation de l'un des deux cylindres et est électriquement relié audit système d'injection et à ladite caméra.
6- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que sur le bâti précité (1) est monté roulant, engrenant ou analogue un premier portique (14) situé du côté du cylindre (2) entraîné par le moteur (7) et supportant un premier système (11) d'injection de colorant et deux caméras (12,13), et un deuxième portique (15) situé du côté de l'autre cylindre (3) et supportant un deuxième système (10) d'injection de colorant.
7- Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que l'autre cylindre précité (3) est monté amovible sur un chariot (4) roulant ou engrenant sur le bâti (1) et susceptible de passer sous les deux portiques précités (14,15).
8- Machine selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le cylindre (2) entraîné par le moteur (7) est monté amovible sur un support (6) fixé sur le bâti (1) et portant le moteur (7) et le codeur 8 précités.
9- Machine selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'elle est fonctionnellement associée à un machine d'impression de tissus ou analogues pour en réguler la vitesse.
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