EP0484591A1 - Sewing machine - Google Patents

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Publication number
EP0484591A1
EP0484591A1 EP90124189A EP90124189A EP0484591A1 EP 0484591 A1 EP0484591 A1 EP 0484591A1 EP 90124189 A EP90124189 A EP 90124189A EP 90124189 A EP90124189 A EP 90124189A EP 0484591 A1 EP0484591 A1 EP 0484591A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crank
drive
output
shaft
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90124189A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0484591B1 (en
Inventor
Rudolf Dietl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
J Strobel & Sohne & Co GmbH
Original Assignee
J Strobel & Sohne & Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J Strobel & Sohne & Co GmbH filed Critical J Strobel & Sohne & Co GmbH
Priority to AT9090124189T priority Critical patent/ATE104705T1/en
Publication of EP0484591A1 publication Critical patent/EP0484591A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0484591B1 publication Critical patent/EP0484591B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D05B27/22—Work-feeding means with means for setting length of stitch
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B1/00—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/24—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making blind-stitch seams
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D05B27/10—Work-feeding means with rotary circular feed members
    • D05B27/14—Work-feeding means with rotary circular feed members rotating discontinuously
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B85/00—Needles
    • D05B85/06—Curved needles

Definitions

  • the invention relates to a sewing machine of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the drive crank which is pivotably mounted at one end, is pivoted back and forth via a connecting rod which engages at the other end by means of an eccentric of the drive shaft, which rotates synchronously with the main sewing machine shaft.
  • the output crank protrudes radially from the output shaft on which it is attached.
  • One or the other end of the link is articulated to the connecting rod end of the drive crank and to the free end of the output crank.
  • the output shaft has a radial arm, at the free end of which one end of a support bar carrying the sewing material pusher is articulated. At the other end, the support bar interacts with a second eccentric, which rotates synchronously with the first eccentric for the intermittent lifting of the material feeder in time with its intermittent movement in the material feed direction.
  • the pivot axis of the drive crank is adjusted to adjust the length of each movement of the sewing material pusher in the sewing material feed direction and thus the stitch length. If this pivot axis is aligned with the axis about which the handlebar and the output crank are mutually pivotable, then the drive crank and the handlebar pivot about the same axis while the drive shaft rotates and the handlebar cannot move the output crank, so that the output shaft stands still, which is the Stitch length corresponds to 0. The further the pivot axis of the drive crank is deflected from this position away from the drive shaft to the output shaft, which forms the pivot axis of the output crank, the greater the stitch length.
  • the pivot axis of the drive crank is adjusted by means of the stitch length adjustment device, which is one for the drive shaft and one for Output shaft has parallel actuating shaft with a radial arm which carries the pin-shaped pivot axis of the drive crank parallel to the actuating shaft.
  • the stitch length adjusting device can have a manually rotatable adjusting disk which interacts with the adjusting shaft via a linkage, the linkage additionally being able to be actuated by means of a lever which can be pivoted by hand independently of the adjusting disk for seam locking in order to turn the adjusting shaft against the effect of a spring load that the pivot axis of the drive crank moves away from the output shaft via the position corresponding to the stitch length 0, with the result that the material pusher always moves in the opposite direction to the normal material feed direction when raised.
  • an upper and a lower sewing material auxiliary slide can be driven, to each of which an actuating shaft is assigned, which is coupled to the actuating shaft for the sewing material main slide via a linkage, whereby these two linkages can be adjusted in themselves for a specific differential transport to effect the sewing material (DE-A 26 25 152).
  • the stitch length adjusting device can also have a double-acting compressed air cylinder for actuating the adjusting shaft in one and in the other direction, the strokes of which are the same in both directions and can be adjusted according to the desired stitch length by means of an adjusting sleeve which can be rotated by hand on the cylinder housing .
  • the piston rod of the compressed air cylinder is articulated to a radial arm of the actuating shaft (DE-C 29 16 642).
  • the stitch length adjusting device can also have a digitally operating compressed air cylinder for actuating the actuating shaft and a control device for the compressed air cylinder, into which the respectively desired stitch length can be entered by means of a control panel.
  • a lower and possibly an upper sewing material auxiliary slide can also be provided in order to enable differential transport of the sewing material, the lower sewing material auxiliary slide or both sewing material auxiliary slides being driven in the same way as for the main sewing material slide and an additional actuating shaft for the sewing material auxiliary slide or slides, which is provided also by means of a digital air cylinder controlled in the same way is adjustable, which acts on a radial arm of the actuating shaft.
  • the purely mechanical stitch length adjusting device can be assigned to the main sewing material slide instead of said electropneumatic stitch length adjusting device (DE-A 31 18 964).
  • a stitch length adjusting device with an electric stepper motor is further provided in another known sewing machine, which differs slightly from the sewing machines described, in that the drive crank is pivotally mounted on an arm of an angle lever, on the other arm of which the stepper motor engages via a rod to pivot the angle lever and thus adjust the pivot axis of the drive crank. Furthermore, the output crank is rotatably mounted on its pivot axis and provided with a hub, from which an arm projects radially, which, with its fork-shaped free end, engages around a pin at the adjacent end of a crossbar of the material pusher, around this crossbar end on a guide pin extending in the material feed direction to postpone. At the other end, which is adjacent to the material slide, the crossbeam rests with a lower nose on the eccentric for lifting the material slide. An adjusting shaft and an output shaft are missing from this sewing machine (DE-A 33 21 215).
  • the invention has for its object to provide a sewing machine of the type specified in the preamble of claim 1, in which the drive shaft and the output shaft extremely close to each other and the drive crank, the link and the output crank can be arranged symmetrically to one and the same shaft transverse plane, further on simple way direct proportionality between the movement of the actuator associated with the adjustable pivot axis and the resulting change in the movement of the output shaft caused by the drive shaft can be achieved and such a design is possible which allows the transmission ratio between the drive shaft and the output shaft to be simple Way to change.
  • the possibility of being able to arrange the drive shaft and the output shaft at a very small distance side by side in the sewing machine according to the invention proves to be particularly advantageous if it is a blind sewing machine with a bow needle and fabric flexor for bulging the material into the path of movement of the bow needle , and also because their fabric flexor drive shaft can also be used as a material feed drive shaft.
  • the symmetrical arrangement of the drive crank, the handlebar and the output crank with respect to a plane oriented transversely to the drive shaft and the output shaft, which the sewing machine according to the invention also enables, is very favorable with regard to the transmission of power from the drive shaft to the output shaft and prevents the occurrence of dynamic forces.
  • the possibility of being able to change the transmission ratio between the drive shaft and the output shaft makes it possible to assign different maximum stitch lengths and the desired maximum stitch length to the same swivel angle of the drive shaft only by providing the appropriate gear ratio, the maximum stitch length being the upper limit of the range within which the stitch length can be changed and adjusted.
  • the blind sewing machine shown has an upper arm 1, a head 2 projecting from the same and a fabric support arm 3 which extends essentially parallel to the upper arm 1.
  • a needle plate 4 is attached to the head 2.
  • it is provided with a curved needle, not shown, which can be swiveled back and forth above the needle plate 4 by means of a shaft 5 of the head 2 along an arc-shaped path which runs concentrically to the shaft 5 and tangents the needle plate 4.
  • the fabric support arm 3 is provided with a fabric flexor 6 and two sewing material sliders 7, 8 and can be pivoted downward about a horizontal axis parallel to its longitudinal axis from the position according to FIG.
  • the fabric flexor 6 serves to bulge the material through an opening 9 of the needle plate 4 into the path of movement of the bow needle. It is plate-shaped, extends along the plane 5 containing the longitudinal axis of the shaft 5 oriented transversely to the upper arm 1 and the fabric support arm 3 and perpendicular to the throat plate 4, and can be pivoted back and forth in the same by means of a shaft 10 of the fabric support arm 3, which is parallel extends to the longitudinal axis of the fabric support arm 3.
  • the two sewing material pushers 7, 8 are used for the gradual advancement of the material to be sewn along the needle plate 4, specifically transverse to the path of movement of the curved needle. They are arranged on both sides of the fabric flexor 6, spring-loaded on the throat plate 4 and can be moved intermittently in the material feed direction, namely together by means of a further shaft 11 of the fabric support arm 3, which also extends parallel to its longitudinal axis.
  • Each sewing material pusher 7 or 8 consists of an endless belt 12 or 13, which wraps around a drive wheel 14 or 15 fastened on the shaft 11 and a guide lever 16 or 17 which is rotatably mounted on the shaft 11 and by a helical tension spring 18 or 19 is loaded on the throat plate 4, the helical tension spring 18 and 19 on the one hand on a downwardly projecting arm 20 and 21 of a hub 22 and 23 of the guide lever 16 and 17 on the other hand on an arm 24 and 25 of the Support arm 3 attacks.
  • the fabric flexor 6 oscillates together with its drive shaft 10 in the direction of the arrows 28, 29 and the two material pushers 7, 8 or bands 12 move , 13 gradually in the direction of arrows 30, the associated shaft 11 rotating gradually in the direction of arrow 31.
  • the vibrations of the bow needle, the oscillations of the fabric flexor 6 and the movement steps of the material slider 7, 8 or bands 12, 13 are coordinated with one another in the usual manner, so that the bow needle, the fabric flexor 6 and the material slider 7, 8 or bands 12, 13 act on the material not shown in the required sequence, which extends between the throat plate 4 and the material pusher 7, 8 or bands 12, 13.
  • the shaft 10, which is rotatably mounted in the fabric support arm 3, serves not only to drive the fabric flexor 6, but also to drive the two slider 7, 8 or belts 12, 13 via the associated shaft 11, which is also rotatably mounted in the fabric support arm 3.
  • the drive shaft 10 is provided at the end facing away from the fabric flexor 6 with a radially projecting drive crank 32 which cooperates with the adjacent end of the shaft 11 to be driven in such a way that the angle by which the shaft 11 moves with each step in the direction of the Arrow 31 rotates, and thus the length of the movement of the sewing material pusher 7, 8 or bands 12, 13, which is identical to the stitch length, can be changed with each step in the direction of the arrows 30 by means of a stitch length adjusting device 33, as can be seen from FIGS. 3 to 5.
  • the drive crank 32 is connected in an articulated manner by a link 34 to an output crank 35, which is pivotably mounted in a carrier 36 and interacts with the output shaft 11 via a gear 37 and a freewheel-type locking mechanism 38.
  • the carrier 36 is rotatably mounted on the output shaft 11 and is adjustable by means of the stitch length adjusting device 33.
  • the drive crank 32, the link 34, the output crank 35, the carrier 36, its gear 37 and the locking mechanism 38 are arranged symmetrically to the plane defined by the line IV-IV in FIG. 3, which is transverse to the drive shaft 10 and the output shaft 11 is oriented.
  • the drive crank 32 is designed as a U-shaped bracket and engages around the carrier 36, which in turn includes the output crank 35, which in turn includes the handlebar 34.
  • the gear 37 is partially enclosed in the output crank 35 and together with the locking mechanism 38 partially in the carrier 36.
  • the link 34 is pivotally mounted at one end on a first bolt fastened in the drive crank 32 and at the other end on a second bolt fastened in the output crank 35. These two bolts form the pivot axis 39 and 40, respectively.
  • the mutual distance between the longitudinal axes of these two bolt-shaped pivot axes 39, 40 is identical to the mutual distance of the longitudinal axis of the bolt-shaped pivot axis 39 and the longitudinal axis of the drive shaft 10, so that the effective length of the Handlebar 34 corresponds exactly to that of the drive crank 32.
  • the carrier 36 for the output crank 35 has two substantially circular side disks 42, each with a hub 43 penetrated by the output shaft 11, which are connected to one another by two transverse webs 44, which are arranged diametrically opposite one another on one or the other side of the output shaft 11 are. Between the two side disks 42 there extends a bolt which is firmly connected to them and which forms the pivot axis 41 of the output crank 35.
  • the gear 37 is designed as a toothed belt drive with an endless toothed belt 45 and two toothed belt wheels 46, 47.
  • the two toothed belt wheels 46, 47 wrapped around by the toothed belt 45 are each rotatably mounted on the pivot axis 41 of the output crank 35 within the same or via the locking mechanism 38 on the output shaft 11 between the two side disks 42 of the carrier 36 of the output crank 35, the two transverse webs 44 of which are located extend on both sides of the toothed belt 45 and the toothed belt wheel 47 on the output shaft side.
  • the output crank 35 has two mutually parallel legs 48, which extend on both sides of the link 34 and the toothed belt wheel 46 on the output crank side. They are formed in one piece with this toothed belt wheel 46 and protrude radially therefrom. At their free ends, the legs 48 are connected to one another by the bolt which forms the pivot axis 40 for the handlebar 34.
  • the locking mechanism 38 provided between the output shaft 11 and the toothed belt wheel 47 arranged thereon is designed such that it is the toothed belt wheel 47 couples only with the output shaft 11 when pivoting in the direction of arrow 31 to take the latter and rotate in the direction of arrow 31, while it remains ineffective when pivoting the toothed belt wheel 47 in the opposite direction, so that the toothed belt wheel 47 drives the output shaft 11 can't take with you, which then stands still.
  • the stitch length adjustment device 33 has a slide 49 oriented transversely to the output shaft 11 and engaging on the carrier 36 and a manually rotatable adjusting knob 50 with a threaded spindle 52 which can be screwed into a threaded bore 51 of the slide 49 for the axial adjustment of the slide 49.
  • the threaded spindle 52 is provided with a collar 53 and a thread-free end 54, which is received in a bore 55 of the front wall 56 of the box-shaped end of the fabric support arm 3, which the drive crank 32 of the drive shaft 10 and the adjacent end of the output shaft 11 together with the carrier 36 , Transmission 37 with locking mechanism 38, output crank 35 and handlebar 34 encloses.
  • the adjusting knob 50 On the portion of the threaded spindle end 54 protruding outward from the bore 55, the adjusting knob 50 is fastened, which includes the front wall 56 with the collar 53 of the threaded spindle 52.
  • the slider 49 acts on the end facing away from the adjusting knob 50, which projects between the two side windows 42 of the carrier 36 of the output crank 35, so that the slider 49 cannot rotate about its longitudinal axis, together with a transverse web 44 of the carrier 36, around the latter to be adjusted in conjunction with a helical tension spring 57 on the output shaft 11.
  • the carrier 36 for the output crank 35 also has a stop 59 which interacts with a stop 58 of the fabric support arm 3 and which is of bolt-shaped design and extends transversely between the two side disks 42 of the carrier 36.
  • the stop 58 of the fabric support arm 3 is designed as a threaded pin which runs parallel to the threaded spindle 52 of the adjusting knob 50 of the stitch length adjusting device 33 and can be screwed into a threaded bore 60 of the front wall 56 of the box-shaped fabric support arm end.
  • a rod 61 which is actuated by means of a pedal, not shown, is also articulated on a side window 42 of the carrier 36 can be to rotate the carrier 36 against the action of the coil spring 57 on the output shaft 11 until its stop 59 abuts the stop 58 of the fabric arm 3.
  • the carrier 36 of the output crank 35 is infinitely adjustable between the two rotational positions on the output shaft 11 illustrated in FIGS. 4 and 5.
  • the slide 49 of the stitch length adjusting device 33 is furthest away from its adjusting knob 50, the stop 59 of the carrier 36 lies against the stop 58 of the fabric support arm 3 and the pivot axis 41 of the output crank 35 is in such a position, that the pivot axis 40 is aligned with the drive shaft 10 between the link 34 and the output crank 35.
  • the carrier 36 of the output crank 35 can be brought into the rotational position assigned to stitch length 0 according to FIG. 4 by moving the rod 61 in the direction of arrow 62 with the aid of the pedal mentioned, contrary to the action of the tension spring 57 for seam locking, for seam locking without changing the stitch length specified by means of the stitch length adjusting device 33, with which the blind sewing machine continues to work when the pedal is released, so that the carrier 36 and the rod 61 can return to the original positions under the action of the coil tension spring 57 on two arms 63, 64 of the carrier 36 and the fabric support arm 3.
  • the transmission 37 has the transmission ratio 1, namely the two toothed belt wheels 46, 47 of the toothed belt drive have the same diameter
  • the change in the angle by which the output shaft 11 rotates in the direction of arrow 31 with each step also corresponds to this adjustment angle of the carrier 36
  • the length of the movement steps of the two sewing material pushers 7, 8 in the sewing material feed direction 30 changes in accordance with the change in the shaft rotation angle and the diameter of the two drive wheels 14, 15 of the endless belts 12, 13.
  • the stitch length adjusting device 33 can have, in addition to the slide 49 and the adjusting knob 50 interacting therewith via the threaded spindle 52, or instead an electric stepping motor (not shown) for adjusting the carrier 36 of the output crank 35 in accordance with the stitch length entered into a control circuit by means of a control panel. It is also possible to provide the grub screw forming the stop 58 of the fabric support arm 3 with an adjusting knob analogous to the adjusting knob 50 of the threaded spindle 52, in order to be able to screw the grub screw into the associated threaded bore 60, so that it adjusts the rotational position of the shaft illustrated in FIG Carrier 36 guaranteed. However, the stop 58 can also be positioned differently in order to ensure a very short stitch length for the seam locking instead of the stitch length 0.
  • the two bolt-shaped pivot axes 39, 40 between the drive crank 32 or the output crank 35 and the link 34 can also be firmly connected to the latter and be rotatably supported in the drive crank 32 or in the output crank 35, just as it is possible for the bolt-shaped pivot axis 41 to firmly connect the output crank 35 to the associated toothed belt wheel 46 of the toothed belt drive and to mount it rotatably in the output crank carrier 36.
  • the toothed belt wheel 47 assigned to the output shaft 11 can also be fastened to the output shaft 11 and between the same and each drive wheel 14 or 15 for the endless belt 12 or 13 of one or the other sewing material pusher 7 or 8, a locking mechanism 38 can be provided.
  • the gear 37 need not necessarily be a toothed belt drive be designed and to change the gear ratio, instead of replacing the gear elements or the toothed belt wheels 46, 47 and the toothed belt 45 of the toothed belt drive, other measures can also be taken, which can consist, for example, of designing the toothed belt drive as a continuously variable transmission, namely the toothed belt 45 as a V-belt and the two toothed belt wheels 46, 47 each as a mutually adjustable pair of V-pulleys.
  • the output shaft 11 can also cooperate with one or more sewing material pushers in the form of a wheel or a roller, as well as with one or more back and forth movable sewing material pushers for back and forth movement thereof in the sewing material feed direction 30 or in the opposite direction .
  • the clamping ratchet 38 must be omitted and measures must also be taken to raise the sewing material pusher (s) perpendicularly to it each time it is moved and to lower it perpendicularly to it with each subsequent movement.
  • the output shaft 11 additionally interact with one or more upper sewing material slides. If a plurality of sewing material pushers are to be driven with the aid of the output shaft 11, measures can be taken to enable differential feeding of the sewing material.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Nähmaschine mit einem Nähgutschieber (7, 8) für den schrittweisen Nähgutvorschub und mit einer hin- und herschwenkbaren Antriebswelle (10) zur intermittierenden Bewegung des Nähgutschiebers (7, 8) in der Nähgutvorschubrichtung (30), welche eine radial abstehende Antriebskurbel (32) aufweist, die durch einen Lenker (34) gleicher Länge mit einer an einem Träger (36) um eine zur Antriebswelle (10) parallele Achse (41) schwenkbar gelagerten Abtriebskurbel (35) verbunden ist. Der Träger (36) ist auf einer mit dem Nähgutschieber (7, 8) zusammenwirkenden Abtriebswelle (11) drehbar gelagert und mittels einer Stichlängeneinstellvorrichtung (33) verstellbar. Die Abtriebswelle (11) erstreckt sich ebenfalls parallel zur Antriebswelle (10) und wird von der Abtriebskurbel (35) über ein Getriebe (37) mitgenommen, womit der Träger (36) versehen ist. Es lassen sich eine sehr kompakte Bauweise und eine sehr günstige Kraftübertragung zwischen Antriebswelle (10) und Abtriebswelle (11) erzielen. <IMAGE>Sewing machine with a sewing material pusher (7, 8) for the gradual feeding of material and with a drive shaft (10) which can be swiveled back and forth for intermittent movement of the material pusher (7, 8) in the material feeding direction (30), which has a radially projecting drive crank (32) which is connected by a link (34) of the same length to an output crank (35) pivotally mounted on a support (36) about an axis (41) parallel to the drive shaft (10). The carrier (36) is rotatably mounted on an output shaft (11) which interacts with the sewing material pusher (7, 8) and is adjustable by means of a stitch length adjusting device (33). The output shaft (11) also extends parallel to the drive shaft (10) and is carried by the output crank (35) via a gear (37), with which the carrier (36) is provided. A very compact design and very favorable power transmission between the input shaft (10) and the output shaft (11) can be achieved. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Nähmaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a sewing machine of the type specified in the preamble of claim 1.

Derartige Nähmaschinen sind bekannt. Dabei wird die am einen Ende schwenkbar gelagerte Antriebskurbel über eine am anderen Ende angreifende Pleuelstange mittels eines Exzenters der Antriebswelle hin- und hergeschwenkt, welche synchron mit der Nähmaschinenhauptwelle umläuft. Die Abtriebskurbel steht radial von der Abtriebswelle ab, auf welcher sie befestigt ist. An das pleuelstangenseitige Ende der Antriebskurbel und an das freie Ende der Abtriebskurbel ist das eine bzw. das andere Ende des Lenkers angelenkt. Die Abtriebswelle weist einen radialen Arm auf, an dessen freies Ende das eine Ende eines den Nähgutschieber tragenden Supportbalkens angelenkt ist. Am anderen Ende wirkt der Supportbalken mit einem zweiten Exzenter zusammen, welcher zum intermittierenden Anheben des Nähgutschiebers im Takte seiner intermittierenden Bewegung in der Nähgutvorschubrichtung synchron mit dem ersten Exzenter umläuft.Such sewing machines are known. The drive crank, which is pivotably mounted at one end, is pivoted back and forth via a connecting rod which engages at the other end by means of an eccentric of the drive shaft, which rotates synchronously with the main sewing machine shaft. The output crank protrudes radially from the output shaft on which it is attached. One or the other end of the link is articulated to the connecting rod end of the drive crank and to the free end of the output crank. The output shaft has a radial arm, at the free end of which one end of a support bar carrying the sewing material pusher is articulated. At the other end, the support bar interacts with a second eccentric, which rotates synchronously with the first eccentric for the intermittent lifting of the material feeder in time with its intermittent movement in the material feed direction.

Zur Einstellung der Länge jeder Bewegung des Nähgutschiebers in der Nähgutvorschubrichtung und somit der Stichlänge wird die Schwenkachse der Antriebskurbel verstellt. Wenn diese Schwenkachse mit derjenigen Achse fluchtet, um welche der Lenker und die Abtriebskurbel gegenseitig verschwenkbar sind, dann verschwenken die Antriebskurbel und der Lenker bei umlaufender Antriebswelle also um dieselbe Achse und kann der Lenker die Abtriebskurbel nicht bewegen, so daß die Abtriebswelle stillsteht, was der Stichlänge 0 entspricht. Je weiter die Schwenkachse der Antriebskurbel aus dieser Stellung von der Antriebswelle weg auf die Abtriebswelle zu ausgelenkt wird, welche die Schwenkachse der Abtriebskurbel bildet, umso größer wird die Stichlänge. Die Verstellung der Schwenkachse der Antriebskurbel erfolgt mittels der Stichlängeneinstellvorrichtung, welche eine zur Antriebswelle und zur Abtriebswelle parallele Stellwelle mit einem radialen Arm aufweist, der die zur Stellwelle parallele, bolzenförmige Schwenkachse der Antriebskurbel trägt.The pivot axis of the drive crank is adjusted to adjust the length of each movement of the sewing material pusher in the sewing material feed direction and thus the stitch length. If this pivot axis is aligned with the axis about which the handlebar and the output crank are mutually pivotable, then the drive crank and the handlebar pivot about the same axis while the drive shaft rotates and the handlebar cannot move the output crank, so that the output shaft stands still, which is the Stitch length corresponds to 0. The further the pivot axis of the drive crank is deflected from this position away from the drive shaft to the output shaft, which forms the pivot axis of the output crank, the greater the stitch length. The pivot axis of the drive crank is adjusted by means of the stitch length adjustment device, which is one for the drive shaft and one for Output shaft has parallel actuating shaft with a radial arm which carries the pin-shaped pivot axis of the drive crank parallel to the actuating shaft.

Die Stichlängeneinstellvorrichtung kann eine von Hand verdrehbare Stellscheibe aufweisen, welche über ein Gestänge mit der Stellwelle zusammenwirkt, wobei das Gestänge zusätzlich mittels eines von Hand verschwenkbaren Hebels unabhängig von der Stellscheibe zur Nahtverriegelung betätigbar sein kann, um die Stellwelle entgegen der Wirkung einer Federbelastung so zu verdrehen, daß die Schwenkachse der Antriebskurbel sich über die der Stichlänge 0 entsprechende Stellung von der Abtriebswelle weg bewegt, was zur Folge hat, daß der Nähgutschieber sich immer dann, wenn angehoben, entgegengesetzt zur normalen Nähgutvorschubrichtung bewegt. Jeweils auf dieselbe Art und Weise können ein oberer und ein unterer Nähguthilfsschieber angetrieben werden, denen je eine Stellwelle zugeordnet wird, welche mit der Stellwelle für den Nähguthauptschieber über ein Gestänge gekoppelt ist, wobei diese beiden Gestänge in sich verstellt werden können, um einen bestimmten Differentialtransport des Nähgutes zu bewirken (DE-A 26 25 152).The stitch length adjusting device can have a manually rotatable adjusting disk which interacts with the adjusting shaft via a linkage, the linkage additionally being able to be actuated by means of a lever which can be pivoted by hand independently of the adjusting disk for seam locking in order to turn the adjusting shaft against the effect of a spring load that the pivot axis of the drive crank moves away from the output shaft via the position corresponding to the stitch length 0, with the result that the material pusher always moves in the opposite direction to the normal material feed direction when raised. In each case in the same way, an upper and a lower sewing material auxiliary slide can be driven, to each of which an actuating shaft is assigned, which is coupled to the actuating shaft for the sewing material main slide via a linkage, whereby these two linkages can be adjusted in themselves for a specific differential transport to effect the sewing material (DE-A 26 25 152).

Statt dessen kann die Stichlängeneinstellvorrichtung auch einen doppelt wirkenden Druckluftzylinder zur Betätigung der Stellwelle in der einen und in der anderen Richtung aufweisen, dessen Hübe in den beiden Richtungen gleich sind und mittels einer auf dem Zylindergehäuse von Hand verdrehbaren Stellhülse entsprechend der jeweils gewünschten Stichlänge eingestellt werden können. Die Kolbenstange des Druckluftzylinders ist an einen radialen Arm der Stellwelle angelenkt (DE-C 29 16 642).Instead, the stitch length adjusting device can also have a double-acting compressed air cylinder for actuating the adjusting shaft in one and in the other direction, the strokes of which are the same in both directions and can be adjusted according to the desired stitch length by means of an adjusting sleeve which can be rotated by hand on the cylinder housing . The piston rod of the compressed air cylinder is articulated to a radial arm of the actuating shaft (DE-C 29 16 642).

Auch kann die Stichlängeneinstellvorrichtung einen digital arbeitenden Druckluftzylinder zur Betätigung der Stellwelle und eine Steuereinrichtung für den Druckluftzylinder aufweisen, in welche die jeweils gewünschte Stichlänge mittels eines Bedienfeldes eingegeben werden kann. Dabei können auch ein unterer sowie gegebenenfalls ein oberer Nähguthilfsschieber vorgesehen werden, um einen Differentialtransport des Nähgutes zu ermöglichen, wobei der Antrieb des unteren Nähguthilfsschiebers bzw. beider Nähguthilfsschieber genauso wie beim Nähguthauptschieber erfolgt und eine zusätzliche Stellwelle für den bzw. die Nähguthilfsschieber vorgesehen wird, welche ebenfalls mittels eines auf dieselbe Weise angesteuerten, digital arbeitenden Druckluftzylinders verstellbar ist, der an einem radialen Arm der Stellwelle angreift. Bei dieser Ausgestaltung kann dem Nähguthauptschieber auch eine rein mechanische Stichlängeneinstellvorrichtung statt der besagten elektropneumatischen Stichlängeneinstellvorrichtung zugeordnet werden (DE-A 31 18 964).The stitch length adjusting device can also have a digitally operating compressed air cylinder for actuating the actuating shaft and a control device for the compressed air cylinder, into which the respectively desired stitch length can be entered by means of a control panel. A lower and possibly an upper sewing material auxiliary slide can also be provided in order to enable differential transport of the sewing material, the lower sewing material auxiliary slide or both sewing material auxiliary slides being driven in the same way as for the main sewing material slide and an additional actuating shaft for the sewing material auxiliary slide or slides, which is provided also by means of a digital air cylinder controlled in the same way is adjustable, which acts on a radial arm of the actuating shaft. In this embodiment, the purely mechanical stitch length adjusting device can be assigned to the main sewing material slide instead of said electropneumatic stitch length adjusting device (DE-A 31 18 964).

Es ist ferner bekannt, bei Nähmaschinen der in Rede stehenden Art besondere Maßnahmen zu treffen, um bestimmte Funktionen zu erzielen, nämlich eine Naht bis genau an eine vorgegebene Stelle nähen zu können (DE-C 31 50 141, DE- A 33 24 715 und DE-C 33 42 391) oder zwei gleichgemusterte Stofflagen mustergerecht zusammennähen zu können (DE-C 33 46 163). Dabei kann ein elektrischer Schrittmotor zur Anwendung kommen (DE-A 33 24 715), und zwar auch zur Stellscheibenverdrehung (DE-C 33 46 163).It is also known to take special measures in sewing machines of the type in question in order to achieve certain functions, namely to be able to sew a seam exactly to a predetermined point (DE-C 31 50 141, DE-A 33 24 715 and DE-C 33 42 391) or two layers of the same pattern can be sewn together according to the pattern (DE-C 33 46 163). An electric stepper motor can be used (DE-A 33 24 715), and also for turning the adjusting disc (DE-C 33 46 163).

Eine Stichlängeneinstellvorrichtung mit einem elektrischen Schrittmotor ist weiterhin bei einer anderen bekannten Nähmaschine vorgesehen, welche sich geringfügig von den geschilderten Nähmaschinen unterscheidet, und zwar dadurch, daß die Antriebskurbel an einem Arm eines Winkelhebels schwenkbar gelagert ist, an dessen anderem Arm der Schrittmotor über eine Stange angreift, um den Winkelhebel zu verschwenken und somit die Schwenkachse der Antriebskurbel zu verstellen. Ferner ist die Abtriebskurbel auf ihrer Schwenkachse drehbar gelagert und mit einer Nabe versehen, von welcher ein Arm radial absteht, der mit seinem gabelförmigen freien Ende einen Zapfen am benachbarten Ende eines Querbalkens des Nähgutschiebers umgreift, um dieses Querbalkenende auf einem sich in der Nähgutvorschubrichtung erstreckenden Führungszapfen zu verschieben. Am anderen, dem Nähgutschieber benachbarten Ende ruht der Querbalken mit einer unteren Nase auf dem Exzenter zum Anheben des Nähgutschiebers. Eine Stellwelle und eine Abtriebswelle fehlen bei dieser Nähmaschine (DE-A 33 21 215).A stitch length adjusting device with an electric stepper motor is further provided in another known sewing machine, which differs slightly from the sewing machines described, in that the drive crank is pivotally mounted on an arm of an angle lever, on the other arm of which the stepper motor engages via a rod to pivot the angle lever and thus adjust the pivot axis of the drive crank. Furthermore, the output crank is rotatably mounted on its pivot axis and provided with a hub, from which an arm projects radially, which, with its fork-shaped free end, engages around a pin at the adjacent end of a crossbar of the material pusher, around this crossbar end on a guide pin extending in the material feed direction to postpone. At the other end, which is adjacent to the material slide, the crossbeam rests with a lower nose on the eccentric for lifting the material slide. An adjusting shaft and an output shaft are missing from this sewing machine (DE-A 33 21 215).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung zu schaffen, bei welcher die Antriebswelle und die Abtriebswelle außerordentlich eng nebeneinander und die Antriebskurbel, der Lenker und die Abtriebskurbel symmetrisch zu ein und derselben Wellenquerebene angeordnet werden können, ferner auf einfache Weise direkte Proportionalität zwischen der Bewegung des der verstellbaren Schwenkachse zugeordneten Stellorgans und der dadurch bedingten Änderung der durch die Antriebswelle bewirkten Bewegung der Abtriebswelle erreicht werden kann und eine solche Ausbildung möglich ist, welche es erlaubt, das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle auf einfache Weise zu ändern.The invention has for its object to provide a sewing machine of the type specified in the preamble of claim 1, in which the drive shaft and the output shaft extremely close to each other and the drive crank, the link and the output crank can be arranged symmetrically to one and the same shaft transverse plane, further on simple way direct proportionality between the movement of the actuator associated with the adjustable pivot axis and the resulting change in the movement of the output shaft caused by the drive shaft can be achieved and such a design is possible which allows the transmission ratio between the drive shaft and the output shaft to be simple Way to change.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Nähmaschine sind in den restlichen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of patent claim 1. Advantageous embodiments of the sewing machine according to the invention are specified in the remaining claims.

Die Möglichkeit, bei der erfindungsgemäßen Nähmaschine die Antriebswelle und die Abtriebswelle in sehr geringem Abstand Seite an Seite anordnen zu können, erweist sich dann als besonders vorteilhaft, wenn es sich um eine Blindnähmaschine mit Bogennadel und Stoffbeuger zum Auswölben des Nähgutes in die Bewegungsbahn der Bogennadel handelt, und zwar auch deswegen, weil dabei deren Stoffbeugerantriebswelle zusätzlich als Nähgutschieberantriebswelle verwendet werden kann. Die bezüglich einer quer zur Antriebswelle und zur Abtriebswelle orientierten Ebene symmetrische Anordnung der Antriebskurbel, des Lenkers und der Abtriebskurbel, welche die erfindungsgemäße Nähmaschine ebenfalls ermöglicht, ist im Hinblick auf die Kraftübertragung von der Antriebswelle zur Abtriebswelle sehr günstig und verhindert das Auftreten dynamischer Kräfte. Die gemeinsame Verwirklichung der engen Wellenanordnung und der symmetrischen Anordnung der Wellenverbindungselemente führt zu einer außergewöhnlich kompakten Bauweise mit entsprechend geringem Platzbedarf. Wenn der Schwenkwinkel der Abtriebswelle sich beim Verdrehen des Stellorgans für die verstellbare Schwenkachse, welche bei der erfindungsgemäßen Nähmaschine der Abtriebskurbel zugeordnet ist, nämlich des Abtriebskurbel-Trägers der erfindungsgemäßen Nähmaschine auf der Abtriebswelle, entsprechend dem Winkel ändert, um den das Stellorgan bzw. der Träger der Abtriebskurbel gedreht worden ist, dann läßt sich die Stichlängeneinstellvorrichtung vereinfachen. Die Möglichkeit, das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle ändern zu können, erlaubt es, ein und demselben Schwenkwinkel der Antriebswelle unterschiedlich große maximale Stichlängen zuzuordnen und die jeweils gewünschte maximale Stichlänge allein dadurch zu erzielen, daß das entsprechende Übersetzungsverhältnis vorgesehen wird, wobei die maximale Stichlänge die obere Grenze desjenigen Bereichs ist, innerhalb dessen die Stichlänge verändert und eingestellt werden kann.The possibility of being able to arrange the drive shaft and the output shaft at a very small distance side by side in the sewing machine according to the invention proves to be particularly advantageous if it is a blind sewing machine with a bow needle and fabric flexor for bulging the material into the path of movement of the bow needle , and also because their fabric flexor drive shaft can also be used as a material feed drive shaft. The symmetrical arrangement of the drive crank, the handlebar and the output crank with respect to a plane oriented transversely to the drive shaft and the output shaft, which the sewing machine according to the invention also enables, is very favorable with regard to the transmission of power from the drive shaft to the output shaft and prevents the occurrence of dynamic forces. The joint realization of the narrow shaft arrangement and the symmetrical arrangement of the shaft connecting elements leads to an extraordinarily compact construction with a correspondingly small space requirement. If the pivoting angle of the output shaft changes during rotation of the actuator for the adjustable pivot axis, which is assigned to the output crank in the sewing machine according to the invention, namely the output crank carrier of the sewing machine according to the invention on the output shaft, according to the angle by which the actuator or the carrier the output crank has been rotated, the stitch length adjusting device can be simplified. The possibility of being able to change the transmission ratio between the drive shaft and the output shaft makes it possible to assign different maximum stitch lengths and the desired maximum stitch length to the same swivel angle of the drive shaft only by providing the appropriate gear ratio, the maximum stitch length being the upper limit of the range within which the stitch length can be changed and adjusted.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Nähmaschine anhand von Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Darin zeigt:

Fig. 1
die Vorderansicht des Kopfes und des benachbarten Endes des Stofftragarms;
Fig. 2
die Draufsicht auf das Stofftragarmende gemäß Fig. 1;
Fig. 3
die Draufsicht auf das andere Ende des Stofftragarms, teilweise geschnitten entlang den Linien IIIa-IIIa, IIIb-IIIb und IIIc-IIIc in Fig. 4, wobei die Stichlänge 0 eingestellt ist;
Fig. 4
den Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3; und
Fig. 5
den Schnitt gemäß Fig. 4, wobei die maximale Stichlänge eingestellt ist.
An embodiment of the sewing machine according to the invention is described below with reference to drawings, for example. It shows:
Fig. 1
the front view of the head and the adjacent end of the fabric support arm;
Fig. 2
the top view of the end of the fabric support arm according to FIG. 1;
Fig. 3
the top view of the other end of the fabric support arm, partially cut along the lines IIIa-IIIa, IIIb-IIIb and IIIc-IIIc in Figure 4, with the stitch length 0 is set.
Fig. 4
the section along the line IV-IV in Fig. 3; and
Fig. 5
4, the maximum stitch length being set.

Die dargestellte Blindnähmaschine weist einen oberen Arm 1, einen von demselben nach vorne abstehenden Kopf 2 und einen Stofftragarm 3 auf, welcher sich im wesentlichen parallel zum oberen Arm 1 erstreckt. Am Kopf 2 ist eine Stichplatte 4 befestigt. Außerdem ist er mit einer nicht dargestellten Bogennadel versehen, welche oberhalb der Stichplatte 4 mittels einer Welle 5 des Kopfes 2 entlang einer kreisbogenförmigen Bahn hin- und herschwenkbar ist, die konzentrisch zur Welle 5 verläuft und die Stichplatte 4 tangiert. Der Stofftragarm 3 ist mit einem Stoffbeuger 6 sowie zwei Nähgutschiebern 7, 8 versehen und um eine waagerechte, zu seiner Längsachse parallele Achse aus der Stellung gemäß Fig. 1 nach unten verschwenkbar, um den Stoffbeuger 6 und die Nähgutschieber 7, 8 von der Stichplatte 4 zu entfernen, wie zum Einlegen von Nähgut zwischen die Stichplatte 4 einerseits und den Stoffbeuger 6 sowie die Nähgutschieber 7, 8 andererseits und auch zum Nähgutherausnehmen erforderlich.The blind sewing machine shown has an upper arm 1, a head 2 projecting from the same and a fabric support arm 3 which extends essentially parallel to the upper arm 1. A needle plate 4 is attached to the head 2. In addition, it is provided with a curved needle, not shown, which can be swiveled back and forth above the needle plate 4 by means of a shaft 5 of the head 2 along an arc-shaped path which runs concentrically to the shaft 5 and tangents the needle plate 4. The fabric support arm 3 is provided with a fabric flexor 6 and two sewing material sliders 7, 8 and can be pivoted downward about a horizontal axis parallel to its longitudinal axis from the position according to FIG. 1, around the fabric flexor 6 and the sewing material slider 7, 8 from the throat plate 4 to remove, as for inserting sewing material between the needle plate 4 on the one hand and the fabric flexor 6 and the sewing material pusher 7, 8 on the other hand and also required for taking out the material.

Der Stoffbeuger 6 dient dazu, das Nähgut durch eine Öffnung 9 der Stichplatte 4 hindurch in die Bewegungsbahn der Bogennadel hinein auszuwölben. Er ist plattenförmig ausgebildet, erstreckt sich entlang der die Längsachse der quer zum oberen Arm 1 und zum Stofftragarm 3 orientierten Welle 5 enthaltenden und zur Stichplatte 4 senkrechten Ebene und ist in derselben mittels einer Welle 10 des Stofftragarms 3 hin- und herschwenkbar, welche sich parallel zur Längsachse des Stofftragarms 3 erstreckt.The fabric flexor 6 serves to bulge the material through an opening 9 of the needle plate 4 into the path of movement of the bow needle. It is plate-shaped, extends along the plane 5 containing the longitudinal axis of the shaft 5 oriented transversely to the upper arm 1 and the fabric support arm 3 and perpendicular to the throat plate 4, and can be pivoted back and forth in the same by means of a shaft 10 of the fabric support arm 3, which is parallel extends to the longitudinal axis of the fabric support arm 3.

Die beiden Nähgutschieber 7, 8 dienen dem schrittweisen Nähgutvorschub entlang der Stichplatte 4, und zwar quer zur Bewegungsbahn der Bogennadel. Sie sind beiderseits des Stoffbeugers 6 angeordnet, auf die Stichplatte 4 zu federbelastet und intermittierend in der Nähgutvorschubrichtung bewegbar, und zwar gemeinsam mittels einer weiteren Welle 11 des Stofftragarms 3, welche sich ebenfalls parallel zu dessen Längsachse erstreckt. Jeder Nähgutschieber 7 bzw. 8 besteht aus einem endlosen Band 12 bzw. 13, welches ein auf der Welle 11 befestigtes Antriebsrad 14 bzw. 15 und einen Führungshebel 16 bzw. 17 umschlingt, der auf der Welle 11 drehbar gelagert und durch eine Schraubenzugfeder 18 bzw. 19 auf die Stichplatte 4 zu belastet ist, wobei die Schraubenzugfeder 18 bzw. 19 einerseits an einem nach unten abstehenden Arm 20 bzw. 21 einer Nabe 22 bzw. 23 des Führungshebels 16 bzw. 17 und andererseits an einem Arm 24 bzw. 25 des Stofftragarms 3 angreift.The two sewing material pushers 7, 8 are used for the gradual advancement of the material to be sewn along the needle plate 4, specifically transverse to the path of movement of the curved needle. They are arranged on both sides of the fabric flexor 6, spring-loaded on the throat plate 4 and can be moved intermittently in the material feed direction, namely together by means of a further shaft 11 of the fabric support arm 3, which also extends parallel to its longitudinal axis. Each sewing material pusher 7 or 8 consists of an endless belt 12 or 13, which wraps around a drive wheel 14 or 15 fastened on the shaft 11 and a guide lever 16 or 17 which is rotatably mounted on the shaft 11 and by a helical tension spring 18 or 19 is loaded on the throat plate 4, the helical tension spring 18 and 19 on the one hand on a downwardly projecting arm 20 and 21 of a hub 22 and 23 of the guide lever 16 and 17 on the other hand on an arm 24 and 25 of the Support arm 3 attacks.

Beim Nähen schwingt die Bogennadel hin und her, wie die Pfeile 26, 27 in Fig. 1 veranschaulichen, oszilliert der Stoffbeuger 6 zusammen mit seiner Antriebswelle 10 in Richtung der Pfeile 28, 29 und bewegen sich die beiden Nähgutschieber 7, 8 bzw. Bänder 12, 13 schrittweise in Richtung der Pfeile 30, wobei die zugehörige Welle 11 sich schrittweise in Richtung des Pfeils 31 dreht. Die Schwingungen der Bogennadel, die Oszillationen des Stoffbeugers 6 und die Bewegungsschritte der Nähgutschieber 7, 8 bzw. Bänder 12, 13 sind in der üblichen Weise zeitlich aufeinander abgestimmt, so daß die Bogennadel, der Stoffbeuger 6 und die Nähgutschieber 7, 8 bzw. Bänder 12, 13 in der erforderlichen Aufeinanderfolge auf das nicht dargestellte Nähgut einwirken, welches sich zwischen der Stichplatte 4 und den Nähgutschiebern 7, 8 bzw. Bändern 12, 13 erstreckt.When sewing, the curved needle swings back and forth, as the arrows 26, 27 in FIG. 1 illustrate, the fabric flexor 6 oscillates together with its drive shaft 10 in the direction of the arrows 28, 29 and the two material pushers 7, 8 or bands 12 move , 13 gradually in the direction of arrows 30, the associated shaft 11 rotating gradually in the direction of arrow 31. The vibrations of the bow needle, the oscillations of the fabric flexor 6 and the movement steps of the material slider 7, 8 or bands 12, 13 are coordinated with one another in the usual manner, so that the bow needle, the fabric flexor 6 and the material slider 7, 8 or bands 12, 13 act on the material not shown in the required sequence, which extends between the throat plate 4 and the material pusher 7, 8 or bands 12, 13.

Die im Stofftragarm 3 drehbar gelagerte Welle 10 dient nicht nur zum Antrieb des Stoffbeugers 6, sondern auch zum Antrieb der beiden Nähgutschieber 7, 8 bzw. Bänder 12, 13 über die zugehörige Welle 11, welche ebenfalls im Stofftragarm 3 drehbar gelagert ist. Zu diesem Zweck ist die Antriebswelle 10 an dem dem Stoffbeuger 6 abgewandten Ende mit einer radial abstehenden Antriebskurbel 32 versehen, welche mit dem benachbarten Ende der anzutreibenden Welle 11 derart zusammenwirkt, daß der Winkel, um den sich die Welle 11 bei jedem Schritt in Richtung des Pfeils 31 dreht, und somit die mit der Stichlänge identische Länge der Bewegung der Nähgutschieber 7, 8 bzw. Bänder 12, 13 bei jedem Schritt in Richtung der Pfeile 30 mittels einer Stichlängeneinstellvorrichtung 33 verändert werden kann, wie aus Fig. 3 bis 5 ersichtlich.The shaft 10, which is rotatably mounted in the fabric support arm 3, serves not only to drive the fabric flexor 6, but also to drive the two slider 7, 8 or belts 12, 13 via the associated shaft 11, which is also rotatably mounted in the fabric support arm 3. For this purpose, the drive shaft 10 is provided at the end facing away from the fabric flexor 6 with a radially projecting drive crank 32 which cooperates with the adjacent end of the shaft 11 to be driven in such a way that the angle by which the shaft 11 moves with each step in the direction of the Arrow 31 rotates, and thus the length of the movement of the sewing material pusher 7, 8 or bands 12, 13, which is identical to the stitch length, can be changed with each step in the direction of the arrows 30 by means of a stitch length adjusting device 33, as can be seen from FIGS. 3 to 5.

Die Antriebskurbel 32 ist durch einen Lenker 34 mit einer Abtriebskurbel 35 gelenkig verbunden, welche in einem Träger 36 schwenkbar gelagert ist und über ein Getriebe 37 sowie ein freilaufartiges Klemmgesperre 38 mit der Abtriebswelle 11 zusammenwirkt. Der Träger 36 ist auf der Abtriebswelle 11 drehbar gelagert und mittels der Stichlängeneinstellvorrichtung 33 verstellbar. Die Achsen 39, 40 und 41, um welche jeweils die Antriebskurbel 32 und der Lenker 34 bzw. der Lenker 34 und die Abtriebskurbel 35 bzw. die Abtriebskurbel 35 und der Träger 36 gegenseitig verschwenkbar sind, erstrecken sich parallel zur Antriebswelle 10 und zur Abtriebswelle 11, welche eng nebeneinander angeordnet sind. Die Antriebskurbel 32, der Lenker 34, die Abtriebskurbel 35, der Träger 36, dessen Getriebe 37 und das Klemmgesperre 38 sind symmetrisch zu der durch die Linie IV-IV in Fig. 3 definierten Ebene angeordnet, welche quer zur Antriebswelle 10 und zur Abtriebswelle 11 orientiert ist.The drive crank 32 is connected in an articulated manner by a link 34 to an output crank 35, which is pivotably mounted in a carrier 36 and interacts with the output shaft 11 via a gear 37 and a freewheel-type locking mechanism 38. The carrier 36 is rotatably mounted on the output shaft 11 and is adjustable by means of the stitch length adjusting device 33. The axes 39, 40 and 41, about which the drive crank 32 and the link 34 or the link 34 and the output crank 35 or the output crank 35 and the carrier 36 are mutually pivotable, extend parallel to the drive shaft 10 and to the output shaft 11 , which are arranged closely next to each other. The drive crank 32, the link 34, the output crank 35, the carrier 36, its gear 37 and the locking mechanism 38 are arranged symmetrically to the plane defined by the line IV-IV in FIG. 3, which is transverse to the drive shaft 10 and the output shaft 11 is oriented.

Die Antriebskurbel 32 ist als U-förmiger Bügel ausgebildet und umgreift den Träger 36, welcher seinerseits die Abtriebskurbel 35 einschließt, die wiederum den Lenker 34 umfaßt. Das Getriebe 37 ist teilweise in der Abtriebskurbel 35 und zusammen mit dem Klemmgesperre 38 teilweise im Träger 36 eingeschlossen.The drive crank 32 is designed as a U-shaped bracket and engages around the carrier 36, which in turn includes the output crank 35, which in turn includes the handlebar 34. The gear 37 is partially enclosed in the output crank 35 and together with the locking mechanism 38 partially in the carrier 36.

Der Lenker 34 ist am einen Ende auf einem in der Antriebskurbel 32 befestigten ersten Bolzen und am anderen Ende auf einem in der Abtriebskurbel 35 befestigten zweiten Bolzen schwenkbar gelagert. Diese beiden Bolzen bilden jeweils die Schwenkachse 39 bzw. 40. Der gegenseitige Abstand der Längsachsen dieser beiden bolzenförmigen Schwenkachsen 39, 40 ist identisch mit dem gegenseitigen Abstand der Längsachse der bolzenförmigen Schwenkachse 39 und der Längsachse der Antriebswelle 10, so daß also die wirksame Länge des Lenkers 34 derjenigen der Antriebskurbel 32 genau entspricht.The link 34 is pivotally mounted at one end on a first bolt fastened in the drive crank 32 and at the other end on a second bolt fastened in the output crank 35. These two bolts form the pivot axis 39 and 40, respectively. The mutual distance between the longitudinal axes of these two bolt-shaped pivot axes 39, 40 is identical to the mutual distance of the longitudinal axis of the bolt-shaped pivot axis 39 and the longitudinal axis of the drive shaft 10, so that the effective length of the Handlebar 34 corresponds exactly to that of the drive crank 32.

Der Träger 36 für die Abtriebskurbel 35 weist zwei im wesentlichen kreisrunde Seitenscheiben 42 mit je einer von der Abtriebswelle 11 durchsetzten Nabe 43 auf, welche durch zwei Querstege 44 miteinander verbunden sind, die auf der einen bzw. anderen Seite der Abtriebswelle 11 einander diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Zwischen den beiden Seitenscheiben 42 erstreckt sich ein mit ihnen fest verbundener Bolzen, welcher die Schwenkachse 41 der Abtriebskurbel 35 bildet.The carrier 36 for the output crank 35 has two substantially circular side disks 42, each with a hub 43 penetrated by the output shaft 11, which are connected to one another by two transverse webs 44, which are arranged diametrically opposite one another on one or the other side of the output shaft 11 are. Between the two side disks 42 there extends a bolt which is firmly connected to them and which forms the pivot axis 41 of the output crank 35.

Das Getriebe 37 ist als Zahnriementrieb mit einem endlosen Zahnriemen 45 und zwei Zahnriemenrädern 46, 47 ausgebildet. Die beiden vom Zahnriemen 45 umschlungenen Zahnriemenräder 46, 47 sind jeweils auf der Schwenkachse 41 der Abtriebskurbel 35 innerhalb derselben bzw. über das Klemmgesperre 38 auf der Abtriebswelle 11 zwischen den beiden Seitenscheiben 42 des Trägers 36 der Abtriebskurbel 35 drehbar gelagert, dessen beide Querstege 44 sich beiderseits des Zahnriemens 45 und des abtriebswellenseitigen Zahnriemenrades 47 erstrecken.The gear 37 is designed as a toothed belt drive with an endless toothed belt 45 and two toothed belt wheels 46, 47. The two toothed belt wheels 46, 47 wrapped around by the toothed belt 45 are each rotatably mounted on the pivot axis 41 of the output crank 35 within the same or via the locking mechanism 38 on the output shaft 11 between the two side disks 42 of the carrier 36 of the output crank 35, the two transverse webs 44 of which are located extend on both sides of the toothed belt 45 and the toothed belt wheel 47 on the output shaft side.

Die Abtriebskurbel 35 weist zwei zueinander parallele Schenkel 48 auf, welche sich beiderseits des Lenkers 34 und des abtriebskurbelseitigen Zahnriemenrades 46 erstrecken. Sie sind einstückig mit diesem Zahnriemenrad 46 ausgebildet und stehen radial von demselben ab. An ihren freien Enden sind die Schenkel 48 durch denjenigen Bolzen miteinander verbunden, welcher die Schwenkachse 40 für den Lenker 34 bildet.The output crank 35 has two mutually parallel legs 48, which extend on both sides of the link 34 and the toothed belt wheel 46 on the output crank side. They are formed in one piece with this toothed belt wheel 46 and protrude radially therefrom. At their free ends, the legs 48 are connected to one another by the bolt which forms the pivot axis 40 for the handlebar 34.

Das zwischen der Abtriebswelle 11 und dem darauf angeordneten Zahnriemenrad 47 vorgesehene Klemmgesperre 38 ist so ausgebildet, daß es das Zahnriemenrad 47 nur beim Verschwenken in der Richtung des Pfeils 31 mit der Abtriebswelle 11 kuppelt, um letztere mitzunehmen und in Richtung des Pfeils 31 zu drehen, während es beim Verschwenken des Zahnriemenrades 47 in der entgegengesetzten Richtung wirkungslos bleibt, so daß das Zahnriemenrad 47 die Abtriebswelle 11 nicht mitnehmen kann, die dann also stillsteht.The locking mechanism 38 provided between the output shaft 11 and the toothed belt wheel 47 arranged thereon is designed such that it is the toothed belt wheel 47 couples only with the output shaft 11 when pivoting in the direction of arrow 31 to take the latter and rotate in the direction of arrow 31, while it remains ineffective when pivoting the toothed belt wheel 47 in the opposite direction, so that the toothed belt wheel 47 drives the output shaft 11 can't take with you, which then stands still.

Die Stichlängeneinstellvorrichung 33 weist einen quer zur Abtriebswelle 11 orientierten, am Träger 36 angreifenden Schieber 49 und einen von Hand verdrehbaren Stellknopf 50 mit einer in einer Gewindebohrung 51 des Schiebers 49 verschraubbaren Gewindespindel 52 zur Axialverstellung des Schiebers 49 auf. Die Gewindespindel 52 ist mit einem Bund 53 und einem gewindefreien Ende 54 versehen, welches in einer Bohrung 55 der Vorderwand 56 des kastenförmig ausgebildeten Endes des Stofftragarms 3 aufgenommen ist, das die Antriebskurbel 32 der Antriebswelle 10 und das benachbarte Ende der Abtriebswelle 11 nebst Träger 36, Getriebe 37 mit Klemmgesperre 38, Abtriebskurbel 35 und Lenker 34 umschließt. Auf dem aus der Bohrung 55 nach außen ragenden Abschnitt des Gewindespindelendes 54 ist der Stellknopf 50 befestigt, welcher mit dem Bund 53 der Gewindespindel 52 die Vorderwand 56 einschließt. Der Schieber 49 wirkt an dem dem Stellknopf 50 abgewandten Ende, welches zwischen die beiden Seitenscheiben 42 des Trägers 36 der Abtriebskurbel 35 ragt, so daß der Schieber 49 sich nicht um seine Längsachse drehen kann, mit einem Quersteg 44 des Trägers 36 zusammen, um letzteren im Verein mit einer Schraubenzugfeder 57 auf der Abtriebswelle 11 zu verstellen.The stitch length adjustment device 33 has a slide 49 oriented transversely to the output shaft 11 and engaging on the carrier 36 and a manually rotatable adjusting knob 50 with a threaded spindle 52 which can be screwed into a threaded bore 51 of the slide 49 for the axial adjustment of the slide 49. The threaded spindle 52 is provided with a collar 53 and a thread-free end 54, which is received in a bore 55 of the front wall 56 of the box-shaped end of the fabric support arm 3, which the drive crank 32 of the drive shaft 10 and the adjacent end of the output shaft 11 together with the carrier 36 , Transmission 37 with locking mechanism 38, output crank 35 and handlebar 34 encloses. On the portion of the threaded spindle end 54 protruding outward from the bore 55, the adjusting knob 50 is fastened, which includes the front wall 56 with the collar 53 of the threaded spindle 52. The slider 49 acts on the end facing away from the adjusting knob 50, which projects between the two side windows 42 of the carrier 36 of the output crank 35, so that the slider 49 cannot rotate about its longitudinal axis, together with a transverse web 44 of the carrier 36, around the latter to be adjusted in conjunction with a helical tension spring 57 on the output shaft 11.

Der Träger 36 für die Abtriebskurbel 35 weist ferner einen mit einem Anschlag 58 des Stofftragarms 3 zusammenwirkenden Anschlag 59 auf, welcher bolzenförmig ausgebildet ist und sich quer zwischen den beiden Seitenscheiben 42 des Trägers 36 erstreckt. Der Anschlag 58 des Stofftragarms 3 ist als Gewindestift ausgebildet, welcher parallel zur Gewindespindel 52 des Stellknopfes 50 der Stichlängeneinstellvorrichtung 33 verläuft und in einer Gewindebohrung 60 der Vorderwand 56 des kastenförmigen Stofftragarmendes verschraubbar ist. Auch ist an eine Seitenscheibe 42 des Trägers 36 eine Stange 61 angelenkt, welche mittels eines nicht dargestellten Pedals betätigt werden kann, um den Träger 36 entgegen der Wirkung der Schraubenzugfeder 57 auf der Abtriebswelle 11 bis zur Anlage seines Anschlags 59 am Anschlag 58 des Stofftragarms 3 zu verdrehen.The carrier 36 for the output crank 35 also has a stop 59 which interacts with a stop 58 of the fabric support arm 3 and which is of bolt-shaped design and extends transversely between the two side disks 42 of the carrier 36. The stop 58 of the fabric support arm 3 is designed as a threaded pin which runs parallel to the threaded spindle 52 of the adjusting knob 50 of the stitch length adjusting device 33 and can be screwed into a threaded bore 60 of the front wall 56 of the box-shaped fabric support arm end. A rod 61, which is actuated by means of a pedal, not shown, is also articulated on a side window 42 of the carrier 36 can be to rotate the carrier 36 against the action of the coil spring 57 on the output shaft 11 until its stop 59 abuts the stop 58 of the fabric arm 3.

Mittels der Stichlängeneinstellvorrichtung 33 ist der Träger 36 der Abtriebskurbel 35 stufenlos zwischen den beiden in Fig. 4 und 5 veranschaulichten Drehstellungen auf der Abtriebswelle 11 verstellbar.By means of the stitch length adjusting device 33, the carrier 36 of the output crank 35 is infinitely adjustable between the two rotational positions on the output shaft 11 illustrated in FIGS. 4 and 5.

In der Drehstellung gemäß Fig. 4 ist der Schieber 49 der Stichlängeneinstellvorrichtung 33 am weitesten von deren Stellknopf 50 entfernt, liegt der Anschlag 59 des Trägers 36 am Anschlag 58 des Stofftragarms 3 an und befindet sich die Schwenkachse 41 der Abtriebskurbel 35 in einer solchen Position, daß die Schwenkachse 40 zwischen dem Lenker 34 und der Abtriebskurbel 35 mit der Antriebswelle 10 fluchtet. Dieses bedeutet, daß dann, wenn die Antriebskurbel 32 zusammen mit der Antriebswelle 10 in Richtung der Pfeile 28, 29 zwischen der mit ausgezogenen Linien wiedergegebenen Stellung und der mit gestrichelten Linien angedeuteten Stellung oszilliert, der Lenker 34 ebenfalls nur entsprechend oszilliert, und zwar auf der Schwenkachse 40, ohne deren Position zu ändern und die Abtriebskurbel 35 zu bewegen, welche also stillsteht, so daß auch die Abtriebswelle 11 sich nicht bewegt, ebenso wenig wie die beiden Nähgutschieber 7, 8 bzw. Bänder 12, 13. Bei der in Fig. 4 gezeigten Drehstellung des Trägers 36 arbeitet die Blindnähmaschine also mit der Stichlänge 0.4, the slide 49 of the stitch length adjusting device 33 is furthest away from its adjusting knob 50, the stop 59 of the carrier 36 lies against the stop 58 of the fabric support arm 3 and the pivot axis 41 of the output crank 35 is in such a position, that the pivot axis 40 is aligned with the drive shaft 10 between the link 34 and the output crank 35. This means that if the drive crank 32 oscillates together with the drive shaft 10 in the direction of arrows 28, 29 between the position shown in solid lines and the position indicated by dashed lines, the link 34 also only oscillates accordingly, namely on the Swivel axis 40 without changing its position and moving the output crank 35, which is therefore stationary, so that the output shaft 11 does not move, just as the two sewing material pusher 7, 8 or belts 12, 13. In the in Fig. 4 shown rotational position of the carrier 36, the blind sewing machine works with the stitch length 0.

In der Drehstellung gemäß Fig. 5 liegt der Schieber 49 der Stichlängeneinstellvorrichtung 33 am Bund 53 ihrer Gewindespindel 52 an, ist der Anschlag 59 des Trägers 36 am weitesten vom Anschlag 58 des Stofftragarms 3 entfernt und befindet sich die Schwenkachse 41 der Abtriebskurbel 35 in einer solchen Position, daß dann, wenn die Antriebskurbel 32 zusammen mit der Antriebswelle 10 in Richtung der Pfeile 28, 29 zwischen der mit ausgezogenen Linien wiedergegebenen Stellung und der mit gestrichelten Linien angedeuteten Stellung oszilliert, die Abtriebskurbel 35 mittels des Lenkers 34 am weitesten auf ihrer Schwenkachse 41 hin- und hergeschwenkt wird, der Schwenkwinkel der Abtriebskurbel 35 also am größten ist, so daß auch die Abtriebswelle 11 und die beiden Nähgutschieber 7, 8 bzw. Bänder 12, 13 die längsten Schritte in Richtung des Pfeils 31 bzw. der Pfeile 30 ausführen. Bei der in Fig. 5 gezeigten Drehstellung des Trägers 36 arbeitet die Blindnähmaschine also mit der maximalen Stichlänge.5, the slide 49 of the stitch length adjusting device 33 bears against the collar 53 of its threaded spindle 52, the stop 59 of the support 36 is the farthest from the stop 58 of the fabric support arm 3 and the pivot axis 41 of the output crank 35 is located in such a position Position that when the drive crank 32 oscillates together with the drive shaft 10 in the direction of arrows 28, 29 between the position shown in solid lines and the position indicated by dashed lines, the output crank 35 by means of the link 34 most on its pivot axis 41 is pivoted back and forth, so the pivot angle of the output crank 35 is largest, so that the output shaft 11 and the two material feeders 7, 8 and bands 12, 13 the longest Carry out steps in the direction of arrow 31 or arrows 30. In the rotational position of the carrier 36 shown in FIG. 5, the blind sewing machine thus works with the maximum stitch length.

Aus dieser Drehstellung oder jeder anderen Drehstellung kann der Träger 36 der Abtriebskurbel 35 durch Bewegung der Stange 61 in Richtung des Pfeils 62 mit Hilfe des erwähnten Pedals entgegen der Wirkung der Schraubenzugfeder 57 zur Nahtverriegelung in die der Stichlänge 0 zugeordnete Drehstellung gemäß Fig. 4 gebracht werden, ohne dabei die mittels der Stichlängeneinstellvorrichtung 33 vorgegebene Stichlänge zu verändern, mit welcher die Blindnähmaschine dann weiterarbeitet, wenn das Pedal losgelassen wird, so daß der Träger 36 und die Stange 61 unter der Wirkung der Schraubenzugfeder 57 wieder in die ursprünglichen Stellungen zurückkehren können, die an zwei Armen 63, 64 des Trägers 36 bzw. des Stofftragarms 3 angreift.From this rotational position or any other rotational position, the carrier 36 of the output crank 35 can be brought into the rotational position assigned to stitch length 0 according to FIG. 4 by moving the rod 61 in the direction of arrow 62 with the aid of the pedal mentioned, contrary to the action of the tension spring 57 for seam locking, for seam locking without changing the stitch length specified by means of the stitch length adjusting device 33, with which the blind sewing machine continues to work when the pedal is released, so that the carrier 36 and the rod 61 can return to the original positions under the action of the coil tension spring 57 on two arms 63, 64 of the carrier 36 and the fabric support arm 3.

Die gegenseitige Anordnung der Antriebswelle 10, der Abtriebswelle 11 und der drei Schwenkachsen 39, 40, 41 ist so getroffen, daß jedes Verstellen des Trägers 36 der Abtriebskurbel 35 auf der Abtriebswelle 11 eine zu demjenigen Winkel direkt proportionale Änderung des Schwenkwinkels der Abtriebskurbel 35 bewirkt, um welchen der Träger 36 gedreht wurde. Da das Getriebe 37 das Übersetzungsverhältnis 1 aufweist, nämlich die beiden Zahnriemenräder 46, 47 des Zahnriementriebes denselben Durchmesser haben, entspricht auch die Änderung desjenigen Winkels, um welchen sich die Abtriebswelle 11 bei jedem Schritt in Richtung des Pfeils 31 dreht, diesem Verstellwinkel des Trägers 36. Die Länge der Bewegungsschritte der beiden Nähgutschieber 7, 8 in der Nähgutvorschubrichtung 30 ändert sich entsprechend der Wellendrehwinkeländerung und dem Durchmesser der beiden Antriebsräder 14, 15 der endlosen Bänder 12, 13. Durch Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 37 ist es möglich, den Proportionalitätsfaktor zwischen dem Schwenkwinkel der Abtriebskurbel 35 und der Schrittlänge der Nähgutschieber 7, 8 zu ändern, so daß jede gewünschte maximale Stichlänge für ein und denselben Schwenkwinkel der Antriebswelle 10 und der Antriebskurbel 32 auf einfache Weise erzielt werden kann. Zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 37 genügt es, die Getriebeelemente auszuwechseln, nämlich die Zahnriemenräder 46, 47 des Zahnriementriebes durch Zahnriemenräder entsprechend unterschiedlicher Durchmesser zu ersetzen, für die naturgemäß ein entsprechender Zahnriemen 45 vorgesehen werden muß.The mutual arrangement of the drive shaft 10, the output shaft 11 and the three pivot axes 39, 40, 41 is such that each adjustment of the carrier 36 of the output crank 35 on the output shaft 11 causes a change in the pivot angle of the output crank 35 which is directly proportional to that angle, around which the carrier 36 has been rotated. Since the transmission 37 has the transmission ratio 1, namely the two toothed belt wheels 46, 47 of the toothed belt drive have the same diameter, the change in the angle by which the output shaft 11 rotates in the direction of arrow 31 with each step also corresponds to this adjustment angle of the carrier 36 The length of the movement steps of the two sewing material pushers 7, 8 in the sewing material feed direction 30 changes in accordance with the change in the shaft rotation angle and the diameter of the two drive wheels 14, 15 of the endless belts 12, 13. By changing the transmission ratio of the gear 37, it is possible to change the proportionality factor between to change the swivel angle of the output crank 35 and the step length of the material slider 7, 8, so that any desired maximum stitch length for the same swivel angle of the drive shaft 10 and the drive crank 32 can be achieved in a simple manner. To change the transmission ratio of the gear 37, it is sufficient to replace the gear elements, namely the toothed belt wheels 46, 47 of the toothed belt drive by toothed belt wheels corresponding to different diameters to replace, for which a corresponding toothed belt 45 must naturally be provided.

Die Stichlängeneinstellvorrichtung 33 kann zusätzlich zu dem Schieber 49 und dem damit über die Gewindespindel 52 zusammenwirkenden Stellknopf 50 oder statt dessen einen nicht dargestellten elektrischen Schrittmotor zur Verstellung des Trägers 36 der Abtriebskurbel 35 entsprechend der in eine Steuerschaltung mittels eines Bedienfeldes jeweils eingegebenen Stichlänge aufweisen. Auch ist es möglich, den den Anschlag 58 des Stofftragarms 3 bildenden Gewindestift mit einem Stellknopf analog dem Stellknopf 50 der Gewindespindel 52 zu versehen, um den Gewindestift in der zugehörigen Gewindebohrung 60 verschrauben zu können, so daß er die in Fig. 4 veranschaulichte Drehstellung des Trägers 36 gewährleistet. Jedoch kann der Anschlag 58 auch anders positioniert werden, um zur Nahtverriegelung statt der Stichlänge 0 eine sehr kurze Stichlänge zu gewährleisten.The stitch length adjusting device 33 can have, in addition to the slide 49 and the adjusting knob 50 interacting therewith via the threaded spindle 52, or instead an electric stepping motor (not shown) for adjusting the carrier 36 of the output crank 35 in accordance with the stitch length entered into a control circuit by means of a control panel. It is also possible to provide the grub screw forming the stop 58 of the fabric support arm 3 with an adjusting knob analogous to the adjusting knob 50 of the threaded spindle 52, in order to be able to screw the grub screw into the associated threaded bore 60, so that it adjusts the rotational position of the shaft illustrated in FIG Carrier 36 guaranteed. However, the stop 58 can also be positioned differently in order to ensure a very short stitch length for the seam locking instead of the stitch length 0.

Die beiden bolzenförmigen Schwenkachsen 39, 40 zwischen der Antriebskurbel 32 bzw. der Abtriebskurbel 35 und dem Lenker 34 können auch mit letzterem fest verbunden und in der Antriebskurbel 32 bzw. in der Abtriebskurbel 35 drehbar gelagert werden, ebenso wie es möglich ist, die bolzenförmige Schwenkachse 41 der Abtriebskurbel 35 mit dem zugehörigen Zahnriemenrad 46 des Zahnriementriebes fest zu verbinden und im Abtriebskurbel-Träger 36 drehbar zu lagern. Desgleichen ist es möglich, das andere Zahnriemenrad 47 des Zahnriementriebes auf der Abtriebswelle 11 zu befestigen, die Abtriebskurbel 35 und das zugehörige Zahnriemenrad 46 zu trennen und das Klemmgesperre 38 zwischen denselben anzuordnen, beispielsweise zwischen einer die beiden Schenkel 48 der Abtriebskurbel 35 miteinander verbindenden und von deren bolzenförmiger Schwenkachse 41 durchsetzten Hülse und dem Zahnriemenrad 46 oder zwischen der mit den Schenkeln 48 fest verbundenen sowie im Träger 36 drehbar gelagerten Schwenkachse 41 und dem Zahnriemenrad 46. Statt dessen kann jedoch auch das der Abtriebswelle 11 zugeordnete Zahnriemenrad 47 auf der Abtriebswelle 11 befestigt und zwischen derselben sowie jedem Antriebsrad 14 bzw. 15 für das endlose Band 12 bzw. 13 des einen bzw. des anderen Nähgutschiebers 7 bzw. 8 ein Klemmgesperre 38 vorgesehen werden. Das Getriebe 37 muß nicht unbedingt als Zahnriementrieb ausgebildet sein und zur Änderung der Übersetzung können statt der Auswechslung der Getriebeelemente bzw. der Zahnriemenräder 46, 47 und des Zahnriemens 45 des Zahnriementriebes auch andere Maßnahmen getroffen werden, die beispielsweise darin bestehen können, den Zahnriementrieb als stufenlos verstellbares Getriebe auszubilden, nämlich den Zahnriemen 45 als Keilriemen und die beiden Zahnriemenräder 46, 47 jeweils als gegenseitig verstellbares Keilscheibenpaar.The two bolt-shaped pivot axes 39, 40 between the drive crank 32 or the output crank 35 and the link 34 can also be firmly connected to the latter and be rotatably supported in the drive crank 32 or in the output crank 35, just as it is possible for the bolt-shaped pivot axis 41 to firmly connect the output crank 35 to the associated toothed belt wheel 46 of the toothed belt drive and to mount it rotatably in the output crank carrier 36. Likewise, it is possible to fix the other toothed belt wheel 47 of the toothed belt drive on the output shaft 11, to separate the output crank 35 and the associated toothed belt wheel 46 and to arrange the locking mechanism 38 between them, for example between one connecting the two legs 48 of the output crank 35 and from one another whose bolt-shaped pivot axis 41 passes through the sleeve and the toothed belt wheel 46 or between the pivot axis 41 fixedly connected to the legs 48 and rotatably mounted in the carrier 36 and the toothed belt wheel 46. Instead, however, the toothed belt wheel 47 assigned to the output shaft 11 can also be fastened to the output shaft 11 and between the same and each drive wheel 14 or 15 for the endless belt 12 or 13 of one or the other sewing material pusher 7 or 8, a locking mechanism 38 can be provided. The gear 37 need not necessarily be a toothed belt drive be designed and to change the gear ratio, instead of replacing the gear elements or the toothed belt wheels 46, 47 and the toothed belt 45 of the toothed belt drive, other measures can also be taken, which can consist, for example, of designing the toothed belt drive as a continuously variable transmission, namely the toothed belt 45 as a V-belt and the two toothed belt wheels 46, 47 each as a mutually adjustable pair of V-pulleys.

Die Abtriebswelle 11 kann auch mit einem oder mehreren Nähgutschiebern in Form eines Rades oder einer Walze zusammenwirken, ebenso wie mit einem oder mehreren hin und her sowie auf und ab bewegbaren Nähgutschiebern zur Hin- und Herbewegung derselben in der Nähgutvorschubrichtung 30 bzw. in der entgegengesetzten Richtung. Im letztgenannten Fall muß allerdings das Klemmgesperre 38 weggelassen werden und müssen außerdem Maßnahmen getroffen werden, um den oder die Nähgutschieber bei jeder Hinbewegung senkrecht zu derselben anzuheben und bei jeder anschließenden Herbewegung senkrecht zu derselben abzusenken. Weiterhin ist es möglich, die Abtriebswelle 11 zusätzlich mit einem oder mehreren oberen Nähgutschiebern zusammenwirken zu lassen. Wenn mehrere Nähgutschieber mit Hilfe der Abtriebswelle 11 angetrieben werden sollen, dann können Maßnahmen getroffen werden, um einen Differentialtransport des Nähgutes zu ermöglichen.The output shaft 11 can also cooperate with one or more sewing material pushers in the form of a wheel or a roller, as well as with one or more back and forth movable sewing material pushers for back and forth movement thereof in the sewing material feed direction 30 or in the opposite direction . In the latter case, however, the clamping ratchet 38 must be omitted and measures must also be taken to raise the sewing material pusher (s) perpendicularly to it each time it is moved and to lower it perpendicularly to it with each subsequent movement. Furthermore, it is possible to have the output shaft 11 additionally interact with one or more upper sewing material slides. If a plurality of sewing material pushers are to be driven with the aid of the output shaft 11, measures can be taken to enable differential feeding of the sewing material.

Schließlich ist es auch denkbar, die Erfindung in kinematischer Umkehrung dergestalt zu verwirklichen, daß statt der Antriebskurbel der Träger der Abtriebskurbel als Antriebsorgan verwendet und statt des Trägers die erstgenannte Kurbel zur Stichlängeneinstellung verstellt wird.Finally, it is also conceivable to implement the invention in a kinematic reversal in such a way that the carrier of the output crank is used as the drive member instead of the drive crank and the first-mentioned crank is adjusted instead of the carrier for adjusting the stitch length.

Claims (13)

Nähmaschine mit einem Nähgutschieber (7, 8) für den schrittweisen Nähgutvorschub und mit einer mittels einer Antriebswelle (10) hin- und herschwenkbaren Antriebskurbel (32) zur intermittierenden Bewegung des Nähgutschiebers (7, 8) in der Nähgutvorschubrichtung (30), welche über eine schwenkbar gelagerte Abtriebskurbel (35) und eine Abtriebswelle (11) mit dem Nähgutschieber (7, 8) zusammenwirkt, wobei a) die Antriebswelle (10), die Abtriebswelle (11) und die beiden Schwenkachsen (10, 41) der Antriebskurbel (32) bzw. der Abtriebskurbel (35) parallel zueinander verlaufen. b) die Antriebskurbel (32) und die Abtriebskurbel (35) durch einen Lenker (34) gelenkig miteinander verbunden sind, desen Länge derjenigen der Antriebskurbel (32) entspricht, c) die beiden Schwenkachsen (10, 41) der Antriebskurbel (32) bzw. der Abtriebskurbel (35) zur Einstellung der Länge der Nähgutschieberbewegung und somit der Stichlänge gegenseitig verstellbar sind und d) eine die Schwenkachsenverstellung bewirkende Stichlängeneinstellvorrichtung (33) vorgesehen ist,

dadurch gekennzeichnet, daß

e) die Antriebskurbel (32) radial von der Antriebswelle (10) absteht und gemeinsam mit derselben hin- und herschwenkbar ist, f) die Abtriebskurbel (35) an einem Träger (36) schwenkbar gelagert ist, welcher seinerseits auf der Abtriebswelle (11) drehbar gelagert und mittels der Stichlängeneinstellvorrichtung (33) verstellbar ist, und g) der Träger (36) für die Abtriebskurbel (35) ein Getriebe (37) zur Übertragung von deren Bewegung auf die Abtriebswelle (11) aufweist. Sewing machine with a sewing material pusher (7, 8) for the gradual feeding of the material and with a drive crank (32) which can be swiveled back and forth by means of a drive shaft (10) for intermittent movement of the material pusher (7, 8) in the material feeding direction (30), which via a pivotably mounted output crank (35) and an output shaft (11) cooperates with the sewing material pusher (7, 8), wherein a) the drive shaft (10), the output shaft (11) and the two pivot axes (10, 41) of the drive crank (32) and the output crank (35) run parallel to each other. b) the drive crank (32) and the output crank (35) are articulated to one another by a link (34), the length of which corresponds to that of the drive crank (32), c) the two swivel axes (10, 41) of the drive crank (32) and the output crank (35) for adjusting the length of the material pusher movement and thus the stitch length are mutually adjustable and d) a stitch length adjusting device (33) effecting the swivel axis adjustment is provided,

characterized in that

e) the drive crank (32) projects radially from the drive shaft (10) and can be pivoted back and forth together with the same, f) the output crank (35) is pivotally mounted on a support (36) which in turn is rotatably mounted on the output shaft (11) and is adjustable by means of the stitch length adjusting device (33), and g) the carrier (36) for the output crank (35) has a gear (37) for transmitting its movement to the output shaft (11). Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskurbel (32) bügelförmig ausgebildet ist und den Lenker (34), die Abtriebskurbel (35) sowie den Träger (36) umgreift.Sewing machine according to claim 1, characterized in that the drive crank (32) is bow-shaped and encompasses the link (34), the driven crank (35) and the carrier (36). Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebskurbel (35) zwei zueinander parallele Schenkel (48) aufweist, welche sich beiderseits des Lenkers (34) und des Getriebes (37) erstrecken.Sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the output crank (35) has two mutually parallel legs (48) which extend on both sides of the link (34) and the gear (37). Nähmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (36) zwei im wesentlichen kreisrunde Seitenscheiben (42) aufweist, welche sich beiderseits der Abtriebskurbel (35) und des Getriebes (37) erstrecken.Sewing machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the carrier (36) has two substantially circular side disks (42) which extend on both sides of the output crank (35) and the gear (37). Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (37) als Zahnriementrieb mit zwei von einem endlosen Zahnriemen (45) umschlungenen Zahnriemenrädern (46,47)ausgebildet ist, welche jeweils zur Mitnahme durch die Abtriebskurbel (35) auf deren Schwenkachse (41) bzw. zur Mitnahme der Abtriebswelle (11) auf derselben angeordnet sind.Sewing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gear (37) is designed as a toothed belt drive with two toothed belt wheels (46, 47) wrapped by an endless toothed belt (45), each of which is to be taken along by the output crank (35) whose pivot axis (41) or for driving the output shaft (11) are arranged on the same. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzung des Getriebes (37) bzw. des Zahnriementriebes veränderbar ist.Sewing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the translation of the gear (37) or the toothed belt drive can be changed. Nähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeelemente bzw. die Zahnriemenräder (46, 47) und der Zahnriemen (45) des Zahnriementriebes auswechselbar sind.Sewing machine according to claim 6, characterized in that the gear elements or the toothed belt wheels (46, 47) and the toothed belt (45) of the toothed belt drive are interchangeable. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit einem Nähgutschieber in Form eines Rades, einer Walze oder eines endlosen Bandes, gekennzeichnet durch ein zwischen a) der Abtriebskurbel (35) und dem Getriebe (37) bzw. dem mit der Abtriebskurbel (35) zusammenwirkenden Zahnriemenrad (46) des Zahnriementriebes oder b) der Abtriebswelle (11) und dem Getriebe (37) bzw. dem mit der Abtriebswelle (11) zusammenwirkenden Zahnriemenrad (47) des Zahnriementriebes oder c) der Abtriebswelle (11) und dem Rad bzw. der Walze bzw. dem Band (12; 13) vorgesehenes Klemmgesperre (38) zur Mitnahme der Abtriebswelle (11) nur in der für die Rad- bzw. Walzen- bzw. Bandbewegung in der Nähgutvorschubrichtung (30) erforderlichen Richtung (31) bzw. des Rades bzw. der Walze bzw. des Bandes (12; 13) nur in der Nähgutvorschubrichtung (30).Sewing machine according to one of claims 1 to 7 with a sewing material pusher in the form of a wheel, a roller or an endless belt, characterized by an intermediate a) the output crank (35) and the gear (37) or with the output crank (35) cooperating toothed belt wheel (46) of the toothed belt drive or b) the output shaft (11) and the gear (37) or with the output shaft (11) interacting toothed belt wheel (47) of the toothed belt drive or c) the output shaft (11) and the wheel or the roller or the belt (12; 13) provided locking mechanism (38) for driving the output shaft (11) only in the direction (31) or the wheel or the roller or the belt required for the wheel or roller or belt movement in the material feed direction (30) ( 12; 13) only in the material feed direction (30). Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stichlängeneinstellvorrichtung (33) einen quer zur Abtriebswelle (11) orientierten, am Träger (36) angreifenden Schieber (49) und einen von Hand verdrehbaren Stellknopf (50) mit einer in einer Gewindebohrung (51) des Schiebers (49) verschraubbaren Gewindespindel (52) zur Axialverstellung des Schiebers (49) aufweist.Sewing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stitch length adjusting device (33) has a slide (49) which is oriented transversely to the output shaft (11) and acts on the carrier (36) and a control knob (50) which can be rotated by hand and which has an in one Has threaded bore (51) of the slide (49) screwable threaded spindle (52) for axial adjustment of the slide (49). Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stichlängeneinstellvorrichtung (33) einen elektrischen Schrittmotor zum Drehen des Trägers (36) auf der Abtriebswelle (11) in diejenige Stellung aufweist, in welcher die Schwenkachse (41) der Abtriebskurbel (35) die der jeweils eingestellten Stichlänge entsprechende Position bezüglich der Antriebswelle (10) einnimmt.Sewing machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the stitch length adjusting device (33) has an electric stepping motor for rotating the carrier (36) on the output shaft (11) into the position in which the pivot axis (41) of the output crank (35 ) assumes the position corresponding to the set stitch length with respect to the drive shaft (10). Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (36) entgegen der Wirkung einer Feder (57) aus der durch die Stichlängeneinstellvorrichtung (33) jeweils festgelegten Drehstellung auf der Abtriebswelle (11) zur Nahtverriegelung gegen einen Anschlag (58) in eine der Stichlänge 0 oder einer sehr kurzen Stichlänge entsprechende Stellung drehbar ist.Sewing machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the carrier (36) against the action of a spring (57) from the rotational position on the output shaft (11) defined by the stitch length adjusting device (33) for locking the seam against a stop (58 ) can be rotated to a position corresponding to stitch length 0 or a very short stitch length. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch mehrere Nähgutschieber (7,8), mit denen die Abtriebswelle (11) zusammenwirkt.Sewing machine according to one of claims 1 to 11, characterized by a plurality of sewing material pushers (7, 8) with which the output shaft (11) cooperates. Blindnähmaschine mit einer Bogennadel und mindestens einem mittels einer hin- und herschwenkbaren Antriebswelle oszillierend bewegbaren Stoffbeuger nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (10) für den bzw. die Nähgutschieber (7, 8) von der Stoffbeugerantriebswelle gebildet ist.Blind sewing machine with a curved needle and at least one fabric flexor which can be moved in an oscillating manner by means of a swiveling drive shaft according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drive shaft (10) for the sewing material pusher (s) (7, 8) is formed by the fabric flexor drive shaft .
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