EP0478638A1 - Automatic bobbin-winding and -changing machine for lockstitch machines - Google Patents

Automatic bobbin-winding and -changing machine for lockstitch machines

Info

Publication number
EP0478638A1
EP0478638A1 EP19900909632 EP90909632A EP0478638A1 EP 0478638 A1 EP0478638 A1 EP 0478638A1 EP 19900909632 EP19900909632 EP 19900909632 EP 90909632 A EP90909632 A EP 90909632A EP 0478638 A1 EP0478638 A1 EP 0478638A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
bobbin
shaft
magazine
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19900909632
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Reinders
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Schmale GmbH and Co
Original Assignee
Carl Schmale GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Schmale GmbH and Co filed Critical Carl Schmale GmbH and Co
Publication of EP0478638A1 publication Critical patent/EP0478638A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
    • D05B59/04—Devices for changing the bobbin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/10—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers
    • B65H54/18—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers forming spools to be loaded into sewing, lace, embroidery, or like machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a machine for the automatic winding and changing of lower thread bobbins for lockstitch sewing machines, in which empty bobbins are removed from a magazine, wound with thread and placed in a further magazine for full bobbins, from which they are exchanged with a replaceable head Spuien capsule carrier of the lockstitch sewing machine can be used after removing an empty bobbin from the Spuien capsule carrier.
  • Such automatic machines have long been used in winding machines, where special, electronically controlled movable maintenance devices are used for the automatic bobbin change and thread tying (eg DE-PS 886 115).
  • the invention is based on the task of creating a machine for automatic winding and changing of bobbin bobbins, which works reliably and with high precision, especially for lockstitch sewing machines that run at high speed.
  • Figure 1 is a schematic overall view of the machine in plan view for winding coils.
  • Figure 2 is a schematic overall view of the machine for changing bobbins.
  • FIG. 3 shows a schematic view of additional devices on the machine according to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a detail on the magazine according to FIG. 3.
  • a magazine 1 which is perpendicular to the longitudinal axis 19 of the machine and which is thus perpendicular to the plane of the drawing contains the coils 1, which, however, do not necessarily have to be empty, they can also carry remnants of threads.
  • a pneumatic restraint device 3 is attached transversely to the magazine 1 and ensures that only the lowest of the coils 2 which are pushed down under the force of gravity can be called up.
  • a second pneumatic device 4 is also provided transversely to the magazine 1, which causes the bottom coil 2 to be clamped.
  • a shaft 5 is arranged in the longitudinal axis 19 of the machine and can be rotated by a motor and moved axially by a pneumatic drive in the direction of the magazine 1.
  • the shaft 5 carries at its end a shoulder 6 for receiving the coil 2, this shoulder 6 being provided with a bore 6 '.
  • Each bobbin 2 is provided with means for holding the beginning of the thread.
  • the shaft 5 is driven by a motor 7 with the interposition of a clutch 12 and can be moved axially on a slide 8 by means of a pneumatic adjusting device.
  • the attachment 6 receives the coil 2, the clamping of which is released by the clamping device 4, so that the coil 2 can rotate freely.
  • This is followed by a short rotation of the shaft 5 about its axis by the motor 7 in order to position the coil 2 with the slot usually provided on it.
  • the shaft 5 is then moved by the pneumatic actuator on its slide 8 further axially into the winding position, special means being provided to position the shaft 5 exactly axially in a defined position and to prevent rotation.
  • a device 15 for threading the thread into the bobbin 2 is provided, which is also used for suctioning off any thread residues on the bobbin 2.
  • the winding of the thread on the bobbin 2 takes place with automatic traversing, which is made possible by the fact that a carriage 16 on which the device 15 can be moved is at a certain angle to the longitudinal axis 19 of the machine.
  • the desired amount of thread to be wound on the bobbin 2 is monitored by a conventional thread quantity counter, the motor 7 being switched off after the thread quantity has been reached.
  • the device 15 is provided with a threading nozzle 18 for threading the thread into the bobbin 2 and with a suction nozzle 17, the nozzles being able to be supplied with compressed air or suction air.
  • the suction nozzle 17 is connected to suction air, the threading nozzle 18 having at the same time reached the threading position.
  • the suction air at the suction nozzle 17 is switched off, whereupon the device 15 on the carriage 16 returns to the starting position.
  • the device 15 can also be present several times.
  • a cutting device 20, which is connected to a clamping device 21, can be moved pneumatically across the device 15. When the bobbin 2 is completely wound, the shaft 5 moves back into its starting position and strips off the full bobbin 2, which is discharged into the transverse magazine 22.
  • the shaft 5 has a drive pulley 10 which is connected to an output pulley of the motor 7.
  • a groove 11 is milled into the drive disk 10 along a segment of a circle.
  • a pin 9 can be axially pressed pneumatically against the drive pulley.
  • the groove 11 has a bore 13 at its end, into which the pin 9 can snap when the shaft 5 rotates.
  • the motor 7 is uncoupled via the clutch 12 and the shaft 5 is held in the desired position. When the pin 9 has engaged in the bore 13, any further rotation of the shaft 5 is prevented.
  • the clamping device 21 clamps the thread between the bobbin 2 and the cutting device 20, whereupon the scissors of the cutting device 20 the thread cuts.
  • the thread is still clamped between the bobbin 2 and the cutting device 20, while the thread end coming out of the threading nozzle 18 hangs loosely.
  • the cutting device 20 After cutting, the cutting device 20 returns on its carriage to the starting position, the clamping device opening.
  • a retaining device 23 is articulated, which has the purpose of preventing uncontrolled emergence of coils 2 from the magazine 1, which at the same time serves as a stop for the full coil 2.
  • a movable U-shaped flap 24 is provided which is actuated by the end of the shaft 5 and is under the influence of a spring 25.
  • This spring 25 is connected at its other end to the slide 8 of the shaft 5, so that it is in the reverse gear of the shaft. 5 pulls the flap 24 back.
  • Continuous thread holes 14, which are offset from one another by 90 °, can be provided in the core of the bobbin 2 as means for holding the thread start.
  • a winding around the bobbin core with the beginning of the thread as a means of holding the beginning of the thread on the bobbin, which winding is applied by a specially provided winch device 54.
  • FIG. 2 shows the machine for exchanging the bobbins 2.
  • the magazine 22 in FIG. 1 can be removed from the machine when it is completely filled with full bobbins 2. It then works together with the interchangeable head 27, which removes full bobbins 2 and, after a pneumatically effected rotation about a vertical axis of rotation 40, swings its longitudinal axis 39 into the axis of the hook of the sewing machine and the full bobbin 2 with the Spuienkapsellust 35 uses.
  • the interchangeable head 27 can be moved out laterally on a carriage 26, ie from the The sewing machine can be moved away in the axial direction 39.
  • the interchangeable head 27 has a receptacle 34 for the Spuienkapselany 35.
  • a resilient shaft extension 37 is arranged in this receptacle 34.
  • Appropriate actuation of the pneumatic cylinders 28, 29 enables the two-armed gripping lifts! 30, 31 can be actuated either individually or together. If only the right gripping lever 31 is actuated, a pawl 38, which is usually present in the spool capsule carrier 35, is released, so that the coil 2 can be removed freely.
  • the change head 27 is arranged tiltable about a horizontal axis 41.
  • the interchangeable head 27 can be rotated further about its longitudinal axis 39 by means of a pneumatic actuating cylinder 42 in order to be able to thread the thread of the bobbin 2 into the spool capsule carrier 35.
  • FIG. 3 shows, in a schematic representation, additional devices on the machine according to FIG. 1.
  • the interchangeable head 27 transfers the empty spool 2 to a magazine rod 57, whereupon the interchangeable head 27 moves to the side 58 of the magazine 22 for full spools 2 pivots to grip a full spool.
  • the winch device 54 is mounted on the carriage 16 which it can be moved in the direction of the machine longitudinal axis 19.
  • a base plate 63 of the wind device 54 On a base plate 63 of the wind device 54, two pliers 43, 44, two nozzles 51, 52, a drive motor 47, an eccentric disk 45 and a pneumatic cylinder 46 are attached.
  • the first pliers 43 can be actuated electrically and the second pliers 44 pneumatically.
  • the first nozzle 51 is a suction air nozzle and the second nozzle 52 is a compressed air nozzle.
  • the second pliers 44 are guided by the eccentric disc 45 while rotating around the coil 2, the coil 2 rotating with it.
  • the pneumatic cylinder 45 controls the movement of the second pliers 44.
  • a frame 53 with thread cones a-e can be moved on a carriage 48. These thread cones consistently have prepared thread beginnings 49.
  • a keyboard 50 causes the frame 53 to be displaceable transversely to the axis of the nozzles 51, 52 in order to call up the desired cone.
  • the magazine 22 has a side 57 for empty bobbins and a side 58 for full bobbins. It can be moved on a carriage 60 in order to reach the desired position.
  • a slot 59 is provided on the side 58 for the full bobbins 2, into which the loose thread end is inserted via the device 20, 21 already prescribed above.
  • the electrically operated first pliers 43 can be supplied with different electrical voltages, such that the thread is clamped at a high voltage, while the pliers 43 acts as a thread brake at a low voltage.
  • the magazine 22 can be locked via an axially pivotable gill device, which. cooperates with a pneumatic cylinder 56 and can release or retain coils 2 via levers 55.
  • FIG. 4 shows a detail on the magazine 22.
  • a suction nozzle 61 is attached to the side of this magazine 22 and sucks the thread hanging out of the slot 59.
  • a pair of pliers 62 is provided, which can be actuated pneumatically and tensions the thread in such a way that the thread is automatically threaded when the interchangeable head 27 is pivoted by 90 ".
  • the pneumatic pliers 62 guide it Movement to release the thread, whereupon the change head 27 uses the full bobbin 2 in the sewing machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Une machine sert à bobiner et à remplacer automatiquement les canettes de machines à coudre. A cet effet, un arbre (5) agencé dans le sens de l'axe longitudinal de la machine peut être mis en rotation par un moteur électrique et axialement déplacé par un mécanisme pneumatique vers un magasin (1). L'arbre (5) retire la canette (2) du magasin (1) et l'amène à la position de bobinage. Un dispositif (15) agencé transversalement à l'arbre (5) comprend des organes d'enfilement du fil sur la canette (2) et d'aspiration de restes de fils. Un dispositif de coupe (20) et un dispositif de serrage (21) sont agencés transversalement au dispositif (15). La canette est bobinée pendant son remplacement automatique. La canette pleine (2) est entreposée dans un magasin amovible (22). Les éléments de retenue du début du fil sur la canette (2) peuvent être deux orifices (14) ménagés dans le noyau de la canette (2) ou un enroulement appliqué par un dispositif d'enroulement (54). Une tête de remplacement (27) pourvue de leviers de préhension pneumatiques (30, 31) sert à remplacer la canette. La tête de remplacement peut pivoter ou tourner autour d'axes divers et peut se déplacer latéralement vers l'extérieur sur un patin.A machine is used to automatically wind and replace the cans of sewing machines. For this purpose, a shaft (5) arranged in the direction of the longitudinal axis of the machine can be rotated by an electric motor and axially moved by a pneumatic mechanism towards a store (1). The shaft (5) removes the bobbin (2) from the magazine (1) and brings it to the winding position. A device (15) arranged transversely to the shaft (5) comprises members for threading the thread onto the bobbin (2) and for sucking up thread remains. A cutting device (20) and a clamping device (21) are arranged transversely to the device (15). The bobbin is wound during its automatic replacement. The full can (2) is stored in a removable magazine (22). The elements for retaining the start of the thread on the bobbin (2) may be two holes (14) formed in the core of the bobbin (2) or a winding applied by a winding device (54). A replacement head (27) with pneumatic gripping levers (30, 31) is used to replace the bobbin. The replacement head can pivot or rotate around various axes and can move laterally outward on a shoe.

Description

Maschine zum automatischen Bewickeln und Auswechseln von Unterfaden-Spulen für Steppstich-Nähmaschinen.Machine for automatic winding and changing of lower thread bobbins for lockstitch sewing machines.
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Bewickeln und Aus¬ wechseln von Unterfaden-Spulen für Steppstichnähmaschinen, bei der leere Spulen aus einem Magazin entnommen, mit Faden bewickelt und in ein weiteres Magazin für volle Spulen abgelegt werden, von dem sie mit einem Wechselkopf in einen Spuienkapselträger der Steppstichnähmaschine nach Entnahme einer leeren Spule aus dem Spuienkapselträger eingesetzt werden.The invention relates to a machine for the automatic winding and changing of lower thread bobbins for lockstitch sewing machines, in which empty bobbins are removed from a magazine, wound with thread and placed in a further magazine for full bobbins, from which they are exchanged with a replaceable head Spuien capsule carrier of the lockstitch sewing machine can be used after removing an empty bobbin from the Spuien capsule carrier.
Der zunehmende Preisdruck im Wettbewerb, insbesondere Importe von Textilien aus Billigländern haben die Hersteller von Textilien zu immer umfassenderen Ma߬ nahmen auf dem Gebiete der Rationalisierung gezwungen. Dazu kam noch der stetige Anstieg der Lohnkosten, der schließlich auch auf diesem Gebiet zu einer weitgehenden Automatisierung führte. Bei Nähanlagen mit ihren heutigen hohen Geschwindigkeiten ergab sich für die Unterfaden-Spule, mit ihrem wegen des be¬ schränkten Raumes kleinen Fadenvolumen, die Notwendigkeit, einen Automaten zu schaffen, mit dem leere oder fast leere Spulen aus der Nähmaschine entnommen und durch volle Spulen ersetzt werden können, wobei gleichzeitig ein automatischer Aufwickelvorgang für die leere Spule einsetzt.The increasing price pressure in the competition, in particular imports of textiles from cheap countries, has forced the manufacturers of textiles to take ever more extensive measures in the area of rationalization. Added to this was the steady increase in wage costs, which ultimately led to extensive automation in this area too. In sewing systems at today's high speeds, the lower thread bobbin, with its small thread volume due to the limited space, made it necessary to create an automatic machine with which empty or almost empty bobbins were removed from the sewing machine and replaced by full bobbins can be, whereby at the same time an automatic winding process for the empty spool begins.
Derartige automatische Maschinen hat man schon seit langem in Spulmaschinen eingesetzt, wo für den selbsttätigen Spulenwechsel und das Fadenknüpfen be¬ sondere, elektronisch gesteuerte verfahrbare Wartungsgeräte eingesetzt werden (z.B. DE-PS 886 115). Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, für insbesondere schnei lauf ende Stepp¬ stichnähmaschinen eine Maschine zum automatischen Aufwickeln und Auswechseln von Unterfadenspulen zu schaffen, die zuverlässig und mit hoher Präzision arbeitet.Such automatic machines have long been used in winding machines, where special, electronically controlled movable maintenance devices are used for the automatic bobbin change and thread tying (eg DE-PS 886 115). The invention is based on the task of creating a machine for automatic winding and changing of bobbin bobbins, which works reliably and with high precision, especially for lockstitch sewing machines that run at high speed.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale. Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige weitere Ausbildungen.The features characterized in claim 1 serve to solve this problem. The subclaims contain useful further training.
Durch die erfindungsgemäße Maschine ist es möglich, auch bei schnei laufenden In¬ dustrie-Nähmaschinen die Unterfaden-Spule automatisch -und zuverlässig mit Faden zu bewickeln sowie ein selbsttätiges Auswechseln leerer Spulen gegen volle Spulen zu bewerkstel ligen.With the machine according to the invention, it is possible to automatically and reliably wind the lower thread bobbin with thread even in industrial sewing machines that run at high speed, and to automatically replace empty bobbins with full bobbins.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht der Maschine in Draufsicht zum Bewickeln von Spulen;Figure 1 is a schematic overall view of the machine in plan view for winding coils.
Fig. 2. eine schematische Gesamtansicht der Maschine zum Auswechseln von Spulen;Figure 2 is a schematic overall view of the machine for changing bobbins.
Fig. 3 eine schematische Ansicht zusätzlicher Einrichtungen an der Ma¬ schine nach Fig. 1 ;3 shows a schematic view of additional devices on the machine according to FIG. 1;
Fig. 4 ein Detail am Magazin nach Fig. 3.4 shows a detail on the magazine according to FIG. 3.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf die gesamte Maschine zum Aufwickeln von Unter¬ faden-Spulen für Nähmaschinen. Ein senkrecht zur Maschinenlängsachse 19 stehen¬ des Magazin 1 , das somit senkrecht zur Zeichenebene steht, enthält die Spulen 1 , die jedoch nicht unbedingt leer sein müssen, sie könnnen vielmehr auch noch Reste von Fäden tragen. Quer zu dem Magazin 1 ist eine pneumatische Rückhaltevorrich¬ tung 3 angebracht, die dafür sorgt, daß von den unter der Schwerkraft nach unten drängenden Spulen 2 jeweils nur die unterste abgerufen werden kann. Eine zweite pneumatische Vorrichtung 4 ist ebenfalls quer zu dem Magazin 1 vorgesehen, die ein Festklemmen der untersten Spule 2 bewirkt. In der Maschinenlängsachse 19 ist eine Wel le 5 angeordnet, die motorisch drehbar und axial durch einen pneumati¬ schen Antrieb in Richtung zum Magazin 1 verfahrbar ist. Die Welle 5 trägt an ihrem Ende einen Ansatz 6 zur Aufnahme der Spule 2, wobei dieser Ansatz 6 mit einer Bohrung 6' versehen ist.1 shows a plan view of the entire machine for winding bobbin bobbins for sewing machines. A magazine 1 which is perpendicular to the longitudinal axis 19 of the machine and which is thus perpendicular to the plane of the drawing contains the coils 1, which, however, do not necessarily have to be empty, they can also carry remnants of threads. A pneumatic restraint device 3 is attached transversely to the magazine 1 and ensures that only the lowest of the coils 2 which are pushed down under the force of gravity can be called up. A second pneumatic device 4 is also provided transversely to the magazine 1, which causes the bottom coil 2 to be clamped. A shaft 5 is arranged in the longitudinal axis 19 of the machine and can be rotated by a motor and moved axially by a pneumatic drive in the direction of the magazine 1. The shaft 5 carries at its end a shoulder 6 for receiving the coil 2, this shoulder 6 being provided with a bore 6 '.
Jede Spule 2 ist mit Mitteln zum Halten des Fadenanfangs versehen. Die Welle 5 ist von einem Motor 7 unter Zwischenschaltung einer Kupplung 12 angetrieben und mittels einer pneumatischen Stel lvorrichtung auf einem Schlitten 8 axial verfahr¬ bar. Durch das axiale Verfahren nimmt der Ansatz 6 die Spule 2 auf, deren Klem¬ mung durch die Klemmvorrichtung 4 gelöst wird, so daß sich die Spule 2 frei drehen kann. Hierauf erfolgt eine kurze Drehung der Welle 5 um ihre Achse durch den Motor 7, um die Spule 2 mit dem an ihr üblicherweise angebrachten Schlitz zu positionieren. Die Welle 5 wird hierauf durch die pneumatische Stel lvorrichtung auf ihrem Schlitten 8 weiter axial bis in die Spulposition verschoben, wobei besondere Mittel vorgesehen sind, um die Wel le 5 axial genau in einer definierten Lage zu positionieren und eine Drehung zu verhindern.Each bobbin 2 is provided with means for holding the beginning of the thread. The shaft 5 is driven by a motor 7 with the interposition of a clutch 12 and can be moved axially on a slide 8 by means of a pneumatic adjusting device. By means of the axial method, the attachment 6 receives the coil 2, the clamping of which is released by the clamping device 4, so that the coil 2 can rotate freely. This is followed by a short rotation of the shaft 5 about its axis by the motor 7 in order to position the coil 2 with the slot usually provided on it. The shaft 5 is then moved by the pneumatic actuator on its slide 8 further axially into the winding position, special means being provided to position the shaft 5 exactly axially in a defined position and to prevent rotation.
Quer zur Wel le 5 ist eine Vorrichtung 15 zum Einfädeln des Fadens in die Spule 2 vorgesehen, die gleichzeitig zum Absaugen von etwaigen Fadenresten auf der Spule 2 dient.Transverse to the Wel le 5, a device 15 for threading the thread into the bobbin 2 is provided, which is also used for suctioning off any thread residues on the bobbin 2.
Das Aufwickeln des Fadens auf der Spule 2 erfolgt unter selbsttätigem Changieren, das dadurch ermöglicht wird, daß ein Schlitten 16, auf dem die Vorrichtung 15 verfahrbar ist, in einem bestimmten Winkel zur Maschinenlängsachse 19 steht. Die gewünschte Fadenmenge, die auf die Spule 2 aufgewickelt werden soll, wird durch einen üblichen Faden mengenzähler überwacht, wobei nach Erreichen der je¬ weiligen Fadenmenge der Motor 7 abgeschaltet wird.The winding of the thread on the bobbin 2 takes place with automatic traversing, which is made possible by the fact that a carriage 16 on which the device 15 can be moved is at a certain angle to the longitudinal axis 19 of the machine. The desired amount of thread to be wound on the bobbin 2 is monitored by a conventional thread quantity counter, the motor 7 being switched off after the thread quantity has been reached.
Die Vorrichtung 15 ist mit einer Einfädeldüse 18 zum Einfädeln des Fadens in die Spule 2 und mit einer Absaugdüse 17 versehen, wobei die Düsen mit Preßluft bzw. Saugluft versorgbar sind. Beim Einfahren der Vorrichtung 15 auf ihrem Schlitten 16 wird die Absaugdüse 17 an Saugluft angeschlossen, wobei gleichzeitig die Einfädel¬ düse 18 die Einfädelposition erreicht hat. Kurz vor dem Einfädeln des Fadens in die Spule 2 wird die Saugluft an der Absaugdüse 17 abgeschaltet, worauf die Vor¬ richtung 15 auf dem Schlitten 16 in die Ausgangsstellung zurückfährt.The device 15 is provided with a threading nozzle 18 for threading the thread into the bobbin 2 and with a suction nozzle 17, the nozzles being able to be supplied with compressed air or suction air. When the device 15 is retracted on its carriage 16, the suction nozzle 17 is connected to suction air, the threading nozzle 18 having at the same time reached the threading position. Shortly before threading the thread into the bobbin 2, the suction air at the suction nozzle 17 is switched off, whereupon the device 15 on the carriage 16 returns to the starting position.
Wenn mehrere Fadenfarben gespult werden müssen, kann die Vorrichtung 15 auch mehrfach vorhanden sein. Quer zur Vorrichtung 15 ist eine Schneidvorrichtung 20 pneumatisch verfahrbar, die mit einer Klemmvorrichtung 21 verbunden ist. Wenn die Spule 2 vollständig bewickelt ist, fährt die Welle 5 in ihre Ausgangsstellung zurück und streift dabei die volle Spule 2 ab, wobei diese in das querliegende Magazin 22 abgegeben wird.If several thread colors have to be wound, the device 15 can also be present several times. A cutting device 20, which is connected to a clamping device 21, can be moved pneumatically across the device 15. When the bobbin 2 is completely wound, the shaft 5 moves back into its starting position and strips off the full bobbin 2, which is discharged into the transverse magazine 22.
Die Welle 5 hat eine Antriebsscheibe 10, die mit einer Abtriebsscheibe des Motors 7 in Verbindung steht. In der Antriebsscheibe 10 ist eine Nut 11 längs eines Kreissegments eingefräst. Ein Stift 9 ist pneumatisch gegen die Antriebsscheibe axial anpreßbar. Die Nut 11 weist an ihrem Ende eine Bohrung 13 auf, in. die der Stift 9 bei Drehung der Welle 5 einrasten kann. Dabei wird gleichzeitig der Motor 7 über die Kupplung 12 abgekuppelt und die Welle 5 in der gewünschten Stellung festgehalten. Wenn der Stift 9 in die Bohrung 13 eingerastet hat, wird jede weitere Drehung der Welle 5 verhindert.The shaft 5 has a drive pulley 10 which is connected to an output pulley of the motor 7. A groove 11 is milled into the drive disk 10 along a segment of a circle. A pin 9 can be axially pressed pneumatically against the drive pulley. The groove 11 has a bore 13 at its end, into which the pin 9 can snap when the shaft 5 rotates. At the same time, the motor 7 is uncoupled via the clutch 12 and the shaft 5 is held in the desired position. When the pin 9 has engaged in the bore 13, any further rotation of the shaft 5 is prevented.
Die Klemmvorrichtung 21 klemmt den Faden zwischen der Spule 2 und der Schneidvorrichtung 20, worauf die Schere der Schneidvorrichtung 20 den Faden schneidet. Dabei ist der Faden zwischen Spule 2 und Schneidvorrichtung 20 noch geklemmt, während das aus der Einfädeldüse 18 kommende Fadenende lose hängt. Nach dem Schneiden kehrt die Schneidvorrichtung 20 auf ihrem Schlitten in die Ausgangsstel lung zurück, wobei die Klemmvorrichtung öffnet.The clamping device 21 clamps the thread between the bobbin 2 and the cutting device 20, whereupon the scissors of the cutting device 20 the thread cuts. The thread is still clamped between the bobbin 2 and the cutting device 20, while the thread end coming out of the threading nozzle 18 hangs loosely. After cutting, the cutting device 20 returns on its carriage to the starting position, the clamping device opening.
Im Ausgang des Magazins 1 ist eine Rückhaltevorrichtung 23 federnd angelenkt, die den Zweck hat, ein unkontrolliertes Austreten von Spulen 2 aus dem Magazin 1 zu verhindern, wobei sie gleichzeitig als Anschlag für die volle Spule 2 dient.In the outlet of the magazine 1, a retaining device 23 is articulated, which has the purpose of preventing uncontrolled emergence of coils 2 from the magazine 1, which at the same time serves as a stop for the full coil 2.
Um das Einführen der vollen Spule 2 in das Magazin 22 zu erleichtern, ist eine bewegliche U-förmige Klappe 24 vorgesehen, die vom Ende der Wel le 5 betätigt wird und unter dem Einfluß einer Feder 25 steht. Diese Feder 25 ist mit ihrem anderen Ende mit dem Schlitten 8 der Welle 5 verbunden, so daß sie beim Rück¬ wärtsgang der Welle. 5 die Klappe 24 zurückzieht.In order to facilitate the insertion of the full spool 2 into the magazine 22, a movable U-shaped flap 24 is provided which is actuated by the end of the shaft 5 and is under the influence of a spring 25. This spring 25 is connected at its other end to the slide 8 of the shaft 5, so that it is in the reverse gear of the shaft. 5 pulls the flap 24 back.
Als Mittel zum Halten des Fadenanfangs können im Kern der Spule 2 durchgehende Fadenlöcher 14 vorgesehen sein, die um 90° gegeneinander versetzt sind. Um auch eine normale, handelsübliche Spule verwenden zu können, kann man als Mittel zum Halten des Fadenanfangs auf der Spule auch eine Umwindung des Spulenkerns mit dem Fadenanfang verwenden, die durch eine speziell dafür vorgesehene Windevor¬ richtung 54 aufgebracht wird.Continuous thread holes 14, which are offset from one another by 90 °, can be provided in the core of the bobbin 2 as means for holding the thread start. In order to also be able to use a normal, commercially available bobbin, one can also use a winding around the bobbin core with the beginning of the thread as a means of holding the beginning of the thread on the bobbin, which winding is applied by a specially provided winch device 54.
Fig. 2 zeigt die Maschine zum Auswechseln der Spulen 2. Das Magazin 22 in Fig. 1 ist von der Maschine abnehmbar, wenn es ganz mit vollen Spulen 2 gefüllt ist. Es arbeitet dann zusammen mit dem Wechselkopf 27, der daraus volle Spulen 2 entni mmt und nach einer pneumatisch bewirkten Drehung um eine senkrechte Dreh¬ achse 40 mit seiner Längsachse 39 in die Achse des Greifers der Nähmaschine ein¬ schwenkt und die volle Spule 2 mit dem Spuienkapselträger 35 einsetzt. Der Wechselkopf 27 ist auf einem Schlitten 26 seitlich herausfahrbar, d.h. von der Nähmaschine in Achsrichtung 39 wegfahrbar. Er besteht aus zwei" pneumatischen Zylindern 28,29, die auf je einen zweiarmigen Greifhebel 30,31 wirken, wobei die Greif hebel 30,31 von Federn 32,33 belastet sind, die das' Öffnen der Greifhebel 30,31 bewirken, während die pneumatischen Zylinder 28,29 zum Schließen der Greifhebel 30,31 dienen.FIG. 2 shows the machine for exchanging the bobbins 2. The magazine 22 in FIG. 1 can be removed from the machine when it is completely filled with full bobbins 2. It then works together with the interchangeable head 27, which removes full bobbins 2 and, after a pneumatically effected rotation about a vertical axis of rotation 40, swings its longitudinal axis 39 into the axis of the hook of the sewing machine and the full bobbin 2 with the Spuienkapselträger 35 uses. The interchangeable head 27 can be moved out laterally on a carriage 26, ie from the The sewing machine can be moved away in the axial direction 39. It consists of two " pneumatic cylinders 28,29, each acting on a two-armed gripping lever 30,31, the gripping lever 30,31 being loaded by springs 32,33, which cause the ' opening of the gripping lever 30,31 while the pneumatic cylinders 28,29 serve to close the gripping levers 30,31.
Der Wechselkopf 27 hat eine Aufnahme 34 für den Spuienkapselträger 35. In dieser Aufnahme 34 ist ein federnder Wellenansatz 37 angeordnet. Durch entsprechende Betätigung der pneumatischen Zylinder 28,29 können die zweiarmigen Greif hebe! 30,31 wahlweise einzeln oder auch gemeinsam betätigt "werden. Bei Betätigung nur des rechten Greifhebels 31 wird eine Klinke 38, die üblicherweise im Spuienkapsel¬ träger 35 vorhanden ist, gelöst, so daß die Spule 2 frei herausnehmbar ist.The interchangeable head 27 has a receptacle 34 for the Spuienkapselträger 35. A resilient shaft extension 37 is arranged in this receptacle 34. Appropriate actuation of the pneumatic cylinders 28, 29 enables the two-armed gripping lifts! 30, 31 can be actuated either individually or together. If only the right gripping lever 31 is actuated, a pawl 38, which is usually present in the spool capsule carrier 35, is released, so that the coil 2 can be removed freely.
Der Wechsel köpf 27 ist um eine waagrechte Achse 41 kippbar angeordnet. Auf dem Schlitten 26 kann in der Längsachse 39 oder auch in einem Winkel dazu ein zweiter Wechselkopf 27' angeordnet sein, wodurch es möglich wird, beim Aus¬ schwenken des ersten Wechselkopfes 27 mit einer leeren Spule 2 im Spuienkapsel¬ träger 35 einen weiteren Spuienkapselträger 35' mit einer vollen Spule 2" einzu¬ setzen.The change head 27 is arranged tiltable about a horizontal axis 41. A second interchangeable head 27 'can be arranged on the slide 26 in the longitudinal axis 39 or also at an angle to it, which makes it possible to swivel the first interchangeable head 27 with an empty coil 2 in the Spuienkapsel¬ carrier 35, another Spuienkapselträger 35th 'to be used with a full coil 2 ".
Der Wechselkopf 27 ist weiter um seine Längsachse 39 mittels eines pneumatischen Stellzyiinders 42 drehbar, um den Faden der Spule 2 in den Spuienkapselträger 35 einfädeln zu können.The interchangeable head 27 can be rotated further about its longitudinal axis 39 by means of a pneumatic actuating cylinder 42 in order to be able to thread the thread of the bobbin 2 into the spool capsule carrier 35.
Fig. 3 zeigt in sc emati scher Darstellung zusätzliche Einrichtungen an der Maschine nach Fig. 1. Beim Schwenken um seine senkrechte Achse 40 übergibt der Wechselkopf 27 die leere Spule 2 an eine Magazinstange 57, worauf der Wechsel¬ kopf 27 zur Seite 58 des Magazins 22 für volle Spulen 2 schwenkt, um eine volle Spule zu greifen. Die Windevorrichtung 54 ist auf dem Schlitten 16 montiert, auf dem sie in Richtung zur Maschinenlängsachse 19 verfahrbar ist.3 shows, in a schematic representation, additional devices on the machine according to FIG. 1. When pivoting about its vertical axis 40, the interchangeable head 27 transfers the empty spool 2 to a magazine rod 57, whereupon the interchangeable head 27 moves to the side 58 of the magazine 22 for full spools 2 pivots to grip a full spool. The winch device 54 is mounted on the carriage 16 which it can be moved in the direction of the machine longitudinal axis 19.
Auf einer Grundplatte 63 der Windevorrichtung 54 sind zwei Zangen 43,44 zwei Düsen 51 ,52, ein Antriebsmotor 47, eine Exzenterscheibe 45 und ein pneumatischer Zylinder 46 angebracht.On a base plate 63 of the wind device 54, two pliers 43, 44, two nozzles 51, 52, a drive motor 47, an eccentric disk 45 and a pneumatic cylinder 46 are attached.
Von diesen Zangen ist die erste Zange 43 elektrisch und die zweite Zange 44 pneumatisch betätigbar. Von den beiden Düsen ist die erste Düse 51 eine Saug¬ luftdüse und die zweite Düse 52 eine Druckluftdüse. Die zweite Zange 44 ist von der Exzenterscheibe 45 geführt, während sie um die Spule 2 rotiert, wobei die Spule 2 sich mitdreht. Der pneumatische Zylinder 45 steuert die Bewegung der zweiten Zange 44.Of these pliers, the first pliers 43 can be actuated electrically and the second pliers 44 pneumatically. Of the two nozzles, the first nozzle 51 is a suction air nozzle and the second nozzle 52 is a compressed air nozzle. The second pliers 44 are guided by the eccentric disc 45 while rotating around the coil 2, the coil 2 rotating with it. The pneumatic cylinder 45 controls the movement of the second pliers 44.
Auf einem Schlitten 48 ist ein Gestell 53 mit Fadenkonen a-e fahrbar. Diese Fadenkonen haben durchweg vorbereitete Fadenanfänge 49. Eine Tastatur 50 be¬ wirkt, daß das Gestell 53 quer zur Achse der Düsen 51 ,52 verfahrbar ist, um den jeweils gewünschten Konus abzurufen. Das Magazin 22 hat eine Seite 57 für leere Spulen und eine Seite 58 für volle Spulen. Es ist auf einem Schlitten 60 verfahr¬ bar, um die gewünschte Position zu erreichen. An der Seite 58 für die vollen Spulen 2 ist ein Schlitz 59 vorgesehen, in den das lose Fadenende über die vorste¬ hend bereits veschriebene Vorrichtung 20,21 eingelegt wird.A frame 53 with thread cones a-e can be moved on a carriage 48. These thread cones consistently have prepared thread beginnings 49. A keyboard 50 causes the frame 53 to be displaceable transversely to the axis of the nozzles 51, 52 in order to call up the desired cone. The magazine 22 has a side 57 for empty bobbins and a side 58 for full bobbins. It can be moved on a carriage 60 in order to reach the desired position. A slot 59 is provided on the side 58 for the full bobbins 2, into which the loose thread end is inserted via the device 20, 21 already prescribed above.
Die elektrisch betätigte erste Zange 43 kann mit unterschiedlicher elektrischer Spannung versorgt werden, derart, daß bei hoher Spannung der Faden festgeklemmt wird, während bei niedriger Spannung die Zange 43 als Fadenbremse wirkt.The electrically operated first pliers 43 can be supplied with different electrical voltages, such that the thread is clamped at a high voltage, while the pliers 43 acts as a thread brake at a low voltage.
Das Magazin 22 ist über eine axial schwenkbare Kiemmeinrichtung arretierbar, die . mit einem pneumatischen Zylinder 56 zusammenarbeitet und über Hebel 55 Spulen 2 freigeben oder zurückhalten kann. Fig. 4 zeigt ein Detail am Magazin 22. Seitlich an diesem Magazin 22 ist eine Saugdüse 61 angebracht, die den aus dem Schlitz 59 heraushängenden Faden an¬ saugt. Zwischen dem Magazin 22 und der Saugdüse 61 ist eine Zange 62 vorge¬ sehen, die pneumatisch zu betätigen ist und den Faden derart spannt, daß bei einem Schwenken des Wechselkopfes 27 um 90" der Faden selbsttätig eingefädelt wird. Die pneumatische Zange 62 führt darauf eine Bewegung zur Freigabe des Fadens aus, worauf der Wechsel köpf 27 die volle Spule 2 in die Nähmaschine einsetzt. The magazine 22 can be locked via an axially pivotable gill device, which. cooperates with a pneumatic cylinder 56 and can release or retain coils 2 via levers 55. FIG. 4 shows a detail on the magazine 22. A suction nozzle 61 is attached to the side of this magazine 22 and sucks the thread hanging out of the slot 59. Between the magazine 22 and the suction nozzle 61, a pair of pliers 62 is provided, which can be actuated pneumatically and tensions the thread in such a way that the thread is automatically threaded when the interchangeable head 27 is pivoted by 90 ". The pneumatic pliers 62 guide it Movement to release the thread, whereupon the change head 27 uses the full bobbin 2 in the sewing machine.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Maschine zum automatischen Bewickeln und Auswechseln von Unterfaden-Spulen für Steppstichnähmaschinen, bei der leere Spulen (2) aus einem Magazin (1) entnommen, mit Faden bewickelt und in ein weiteres Magazin (22) für volle Spulen (2) abgelegt werden, von dem sie mit einem Wechselkopf (27) in einen Spuienkapselträger (35) der Steppstichnähmaschine, nach Entnahme einer leeren Spule (2) aus dem Spuienkapselträger (35), eingesetzt werden,1. machine for the automatic winding and changing of bobbin bobbins for lockstitch sewing machines, in which empty bobbins (2) are removed from a magazine (1), wound with thread and placed in another magazine (22) for full bobbins (2), from which they are inserted with an interchangeable head (27) into a Spuien capsule carrier (35) of the lockstitch sewing machine after an empty bobbin (2) has been removed from the Spuien capsule carrier (35),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
- daß das Magazin (1) über der Maschinenlängsachse (19) senkrecht stehend ange¬ ordnet ist, wobei die darin enthaltenen Spulen (2), die leer sind oder noch Fadenreste tragen, übereinander gestapelt, der Schwerkraft folgend, zum unte¬ ren Ausgang des Magazins (1) gelangen, wo quer zum Magazin (1) eine pneu¬ matische Rückhaltevorrichtung (3) und ebenfalls quer zum Magazin (1) eine zweite pneumatische Vorrichtung (4) angebracht ist, die ein Festklemmen der jeweils untersten Spule (2) bewirkt,- That the magazine (1) is arranged vertically above the longitudinal axis of the machine (19), the spools (2) contained therein, which are empty or still carry thread remnants, stacked on top of one another, following gravity, to the bottom exit of the Magazine (1) arrive, where a pneumatic restraining device (3) is attached transversely to the magazine (1) and a second pneumatic device (4) is also attached transversely to the magazine (1), which causes the bottom coil (2) to be clamped in place ,
- daß in der Maschinenlängsachse (19) eine Welle (5) angeordnet ist, die elektro¬ motorisch drehbar und pneumatisch axial in Richtung zum Magazin (1) verfahr¬ bar ist, wobei die Welle (5) an ihrem Ende einen Ansatz (6) zur Aufnahme der Spule (2) besitzt, der eine Bohrung (6') aufweist, während jede Spule (2) mit Mitteln zum Halten des Fadenanfangs versehen ist,- That in the machine longitudinal axis (19) a shaft (5) is arranged, which can be rotated by an electric motor and pneumatically axially in the direction of the magazine (1), the shaft (5) having an extension (6) at its end for receiving the bobbin (2), which has a bore (6 '), while each bobbin (2) is provided with means for holding the beginning of the thread,
- daß die Welle (5) von einem Motor (7) unter Zwischenschaltung einer Kupplung (12) angetrieben ist und mittels einer pneumatischne Stellvorrichtung auf einem Schlitten (8) axial verfahrbar ist,- That the shaft (5) by a motor (7) with the interposition of a clutch (12) is driven and by means of a pneumatic actuator on a Carriage (8) is axially movable,
- daß durch das axiale Verfahren der Welle (5) die unterste Spule (2) auf den Ansatz (6) der Welle (5) aufgenommen wird, deren Klemmung durch die Klemmvorrichtung (4) gelöst wird, so daß sich die Spule (2) frei drehen kann,- That by the axial movement of the shaft (5), the lowest coil (2) on the shoulder (6) of the shaft (5) is received, the clamping of which is released by the clamping device (4), so that the coil (2) can turn freely,
- daß die Wel le (5), angetrieben durch den Motor (7), eine kurze Drehung aus¬ führt, um die Spule (2) mit dem an ihr üblicherweise angebrachten Schlitz zu positionieren,- That the Wel le (5), driven by the motor (7), performs a short turn to position the coil (2) with the slot usually attached to it,
- daß hierauf die Welle (5) durch die pneumatische Stellvorrichtung auf ihrem Schlitten (8) weiter axial bis in die Spulposition verschoben wird, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Welle (5) axial genau zu positionieren und eine Dre¬ hung zu verhindern,- The shaft (5) is then further axially displaced on its carriage (8) by the pneumatic adjusting device, into the winding position, means being provided to position the shaft (5) axially precisely and to prevent rotation,
- daß quer zur Welle (5) eine Vorrichtung (15) zum Einfädeln des Fadens in die Spule (2) vorgesehen ist, die gleichzeitig zum Absaugen von etwaigen Faden¬ resten auf der Spule (2) dient,- That a device (15) for threading the thread into the bobbin (2) is provided transversely to the shaft (5) and serves at the same time for suctioning off any thread residues on the bobbin (2),
- daß das Aufwickeln des Fadens auf die Spule (2) unter selbsttätigem Changie¬ ren erfolgt, wobei die Fadenmenge durch einen üblichen Fadenmengenzähler überwacht und nach Erreichen der gewünschten Faden menge der Motor (7) ab¬ gestellt wird,- that the thread is wound onto the bobbin (2) with automatic traversing, the thread quantity being monitored by a conventional thread quantity counter and the motor (7) being switched off after the desired thread quantity has been reached,
- daß die Vorrichtung (15) mit einer Einfädeldüse (18) zum Einfädeln des Fadens in die Spule (2) und mit einer Absaugdüse (17) versehen ist, die mit Preßluft bzw. Saugluft versorgt sind, wobei die Vorrichtung (15) für mehrere Farben auch mehrfach vorhanden sein kann,- That the device (15) with a threading nozzle (18) for threading the thread into the bobbin (2) and with a suction nozzle (17), which are supplied with compressed air or suction air, the device (15) for several Colors can also exist more than once,
- daß quer zur Vorrichtung (15) eine Schneidvorrichtung (20) pneumatisch ver¬ fahrbar ist, die mit einer Klemmvorrichtung (21) verbunden ist, und - daß bei der Rückführung der Welle (5) in ihre Ausgangsstellung die volle Spule (2) abgestreift und in das queriiegende Magzin (22) abgegeben wird, wobei das Magazin (22) von der Maschine abnehmbar ist,- That a cutting device (20) is pneumatically movable transversely to the device (15), which is connected to a clamping device (21), and - That when the shaft (5) is returned to its starting position, the full spool (2) is stripped off and released into the transverse magazine (22), the magazine (22) being removable from the machine,
2. Maschine nach Anspruch 1,2. Machine according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
- daß die Welle (5) eine Antriebsscheibe (10) aufweist, die mit einer Abtriebs¬ scheibe des Motors (7) in Verbindung steht, wobei in dieser Antriebsscheibe (10) eine Nut (11) über ein Kreissegment eingefräst ist, und wobei ein Stift (9) vorgesehen ist, der pneumatisch gegen die Antriebsscheibe (10) gepreßt wird und wobei die Nut (11) an ihrem einen Ende eine Bohrung (13) für den Stift (9) aufweist, und- That the shaft (5) has a drive pulley (10) which is connected to a driven pulley of the motor (7), in which drive pulley (10) a groove (11) is milled over a segment of a circle, and a Pin (9) is provided, which is pressed pneumatically against the drive disk (10) and wherein the groove (11) has at one end a bore (13) for the pin (9), and
- daß bei Drehung der Welle (5) der Stift (9) in die Nut (11) und die Bohrung (13) einfällt, wobei gleichzeitig der Motor (7) über die Kupplung (12) abgekup¬ pelt und die Welle (5) in einer bestimmen Stellung positioniert wird.- That when the shaft (5) rotates, the pin (9) falls into the groove (11) and the bore (13), the motor (7) simultaneously being uncoupled via the coupling (12) and the shaft (5) is positioned in a certain position.
3. Maschine nach Anspruch t oder 2,3. Machine according to claim t or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
- daß die Vorrichtung (15) auf einem Schütten (16), der unter einem bestimmten Winkel zur Maschinenlängsachse (19) steht, pneumatisch zur Welle (5) verfahr¬ bar ist,- That the device (15) on a chute (16), which is at a certain angle to the machine longitudinal axis (19), pneumatically to the shaft (5) can be moved,
- daß bei diesem Verfahren die Absaugdüse (17) tätig und gleichzeitig die Ein¬ fädeldüse (18) kurzzeitig an Preßluft angeschlossen wird, wobei die Absaugdüse (17) nur so lange arbeitet, bis der Injektor der Einfädeldüse (18) die Einfädel¬ position erreicht hat, worauf der Faden in die Spule (2) eingefädelt wird und nach erfolgtem Einfädeln die Vorrichtung (15) auf dem Schlitten (16) in die Ausgangsstel lung zurückfährt.- That in this method the suction nozzle (17) is active and at the same time the threading nozzle (18) is briefly connected to compressed air, the suction nozzle (17) only working until the injector of the threading nozzle (18) reaches the threading position has, whereupon the thread is threaded into the bobbin (2) and after threading the device (15) on the carriage (16) returns to the starting position.
4. Maschine nach Anspruch 3,4. Machine according to claim 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß infolge des schrägen Winkels des Schlittens (16) zur Maschinenlängsachse (19) das Changieren des Fadens auf der Spule (2) selbsttätig erfolgt bis die von dem Faden mengenzähler vorgegebene Menge auf gewickelt ist, wobei der Motor (7) von einem Signal des Fadenmengenzählers abgeschaltet wird.that due to the oblique angle of the carriage (16) to the machine longitudinal axis (19) the traversing of the thread on the bobbin (2) takes place automatically until the amount specified by the thread quantity counter is wound up, the motor (7) from a signal from the thread quantity counter is switched off.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1-4,5. Machine according to one of claims 1-4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß die Klemmvorrichtung ( 21) den Faden zwischen der Spule (2) und der Schneidvorrichtung (20) klemmt, worauf die Schere der Schneidvorrichtung (20) den Faden schneidet, wobei der Faden zwischen Spule (2) und Schneidvorrich¬ tung (20) noch geklemmt -ist und das aus der Einfädeldüse (18) kommende Fa¬ denende lose hängt.that the clamping device (21) clamps the thread between the bobbin (2) and the cutting device (20), whereupon the scissors of the cutting device (20) cut the thread, the thread between the bobbin (2) and cutting device (20) still is clamped and the thread end coming out of the threading nozzle (18) hangs loosely.
6. Maschine nach Anspruch 5,6. Machine according to claim 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
- daß die Schneidvorrichtung (20) nach dem Schneiden auf ihrem Schlitten in die Ausgangsstellung zurückkehrt, wobei die Klemmvorrichtung (21) öffnet.- That the cutting device (20) returns after cutting on its carriage in the starting position, the clamping device (21) opens.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1-6,7. Machine according to one of claims 1-6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , - daß beim Rückgang der Welle (5) in ihre Ausgangsstellung die volle Spule (2) abgestreift wird und in dem Magazin (22) Aufnahme findet, undcharacterized , - That when the shaft (5) falls back into its starting position, the full spool (2) is stripped and in the magazine (22) is received, and
- daß am Ausgang des Magazins (1) eine Rückhalteklappe (23) federnd angelenkt ist, die ein unkontrolliertes Austreten von Spulen (2) aus dem Magazin (1) ver¬ hindert und als Anschlag für die volle Spule (2) dient.- That at the outlet of the magazine (1) a retaining flap (23) is resiliently articulated, which prevents uncontrolled escape of coils (2) from the magazine (1) and serves as a stop for the full coil (2).
8. Maschine nach Anspruch 7,8. Machine according to claim 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß zur Erleichterung des Einführens der vollen Spulen (2) in das Magazin (22) eine bewegliche, U-förmige Klappe (24) vorgesehen ist, die vom Ende der Welle (5) betätigt wird und unter dem Einfluß einer Feder (25) steht, wobei die Feder (25) mit dem Schlitten (8) der Welle (5) verbunden ist und beim Rückwärtsgang der Welle (5) die Klappe (24) zurückzieht.that to facilitate the insertion of the full spools (2) into the magazine (22) a movable, U-shaped flap (24) is provided which is actuated by the end of the shaft (5) and is under the influence of a spring (25) , wherein the spring (25) is connected to the slide (8) of the shaft (5) and retracts the flap (24) when the shaft (5) is in reverse.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1-8,9. Machine according to one of claims 1-8,
d a d u r c h g e k en n z e i c h n e t ,characterized ,
daß als Mittel zum Halten des Fadenanfangs auf der Spule (2) im Kern der¬ selben zwei durchgehende Fadenlöcher (14) vorgesehen sind, die um etwa 90° gegeneinander versetzt sind.that two continuous thread holes (14) are provided as means for holding the beginning of the thread on the spool (2) in the core thereof, which are offset by approximately 90 ° with respect to one another.
10. Maschine nach einem der Ansprüche 1-8,10. Machine according to one of claims 1-8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß als Mittel zum Halten des Fadenanfangs auf einer normalen, handelsüb¬ lichen Spule (2) eine Umwindung des Spulenkerns mit dem Fadenanfang dient, die durch eine speziell dafür vorgesehene Windevorrichtung (54) aufgebracht wird.that a means of holding the beginning of the thread on a normal, commercially available bobbin (2) serves to wind the bobbin core with the beginning of the thread, which is applied by a specially designed wind device (54).
11. Maschine nach Anspruch 10,11. Machine according to claim 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
- daß die Windevorrichtung (54) auf dem Schlitten (16) montiert ist, auf dem sie zur Maschinenl ngsachse (19) verfahrbar ist, wobei auf einer Grundplatte (63) zwei Zangen (43,44) zwei Düsen (51,52), ein Antriebsmotor (47), eine Exzenterscheibe (45) und ein pneumatischer Zylinder (46) angebracht sind,- That the wind device (54) is mounted on the carriage (16) on which it can be moved to the machine longitudinal axis (19), two pliers (43, 44), two nozzles (51, 52) on a base plate (63), a drive motor (47), an eccentric disc (45) and a pneumatic cylinder (46) are attached,
- daß die erste Zange (43) elektrisch und die zweite Zange (44) pneumatisch betätigt ist,- That the first pliers (43) are electrically and the second pliers (44) pneumatically operated,
- daß die erste Düse (51) eine Saugluftdüse und die zweite Düse (52) eine Druckluftdüse ist,- That the first nozzle (51) is a suction air nozzle and the second nozzle (52) is a compressed air nozzle,
- daß die zweite Zange (44) von der Exzenterscheibe (45) geführt und um die Spule (2) rotiert, wobei die Spule (2) mitdreht, und- That the second pliers (44) of the eccentric disc (45) and rotated around the coil (2), the coil (2) rotates, and
- daß der pneumatische Zylinder (46) in Verbindung mit der Exzenterscheibe (45) die Bewegung der zweiten Zange (44) steuert.- That the pneumatic cylinder (46) in connection with the eccentric disc (45) controls the movement of the second pliers (44).
12. Maschine nach Anspruch 11,12. Machine according to claim 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
- daß auf einem Schlitten (48) ein Gestell (53) mit Fadenkonen (a-e) fahrbar ist, wobei die Fadenkonen (a-e) vorbereitete Fadenanfänge (49) haben, und- That on a carriage (48) a frame (53) with thread cones (a-e) can be moved, the thread cones (a-e) having prepared thread starts (49), and
- daß eine Tastatur (50) vorgesehen ist, mittels der das Gestell (53) quer zur Achse der Düsen (51,52) verfahrbar ist, um den gewünschten Konus abzurufen. - That a keyboard (50) is provided, by means of which the frame (53) can be moved transversely to the axis of the nozzles (51, 52) in order to call up the desired cone.
13. Maschine nach einem der Ansprüche 10-12,13. Machine according to one of claims 10-12,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
- daß das Magazin (22) eine Seite (57) für leere Spulen (2) und eine Seite (58) für volle Spulen (2) aufweist,- That the magazine (22) has a side (57) for empty bobbins (2) and a side (58) for full bobbins (2),
- daß das Magazin (22) auf einem Schlitten (60) verfahrbar ist, um die ge¬ wünschte Position zu erreichen, und- That the magazine (22) on a carriage (60) can be moved to achieve the desired position, and
- daß an der Seite (58) für volle Spulen (2) ein Schlitz (59) vorgesehen ist, in den das lose Fadenende über die Vorrichtung (20,21) eingelegt wird.- That on the side (58) for full bobbins (2) a slot (59) is provided in which the loose end of the thread is inserted via the device (20, 21).
14. Maschine nach einem der Ansprüche 10-13,14. Machine according to one of claims 10-13,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß die elektrisch betätigte erste Zange (43) mit unterschiedlicher elektrischer Spannung versorgbar ist, derart, daß bei hoher Spannung der Faden fest ge¬ klemmt wird, während bei niedriger Spannung die Zange (43) als Fadenbremse wirkt.that the electrically operated first pliers (43) can be supplied with different electrical voltages, such that the thread is firmly clamped at high voltage, while at low voltage the pliers (43) act as a thread brake.
15. Maschine nach einem der Ansprüche 10-14,15. Machine according to one of claims 10-14,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß das Magazin (22) über eine axial schwenkbare Klemmeinrichtung arretier¬ bar ist, die mit einem pneumatischen Zylinder (56) zusammenarbeitet und über Hebel (55) Spulen (2) freigeben oder zurückhalten kann. that the magazine (22) can be locked by means of an axially pivotable clamping device, which cooperates with a pneumatic cylinder (56) and can release or retain coils (2) via levers (55).
16. Maschine nach Anspruch 1,16. Machine according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
- daß mit dem Magazin (22) der Wechselkopf (27) zusammenarbeitet, der daraus volle Spulen (2) entnimmt und nach einer pneumatisch bewirkten Drehung um eine senkrechte Drehachse (40) mit seiner Längsachse (39) in die Achse des Greifers der Nähmaschine einschwenkt, und die volle Spule (2) mit dem Spuienkapselträger (35) einsetzt, und- That works with the magazine (22) of the interchangeable head (27), which takes full bobbins (2) and, after a pneumatically effected rotation about a vertical axis of rotation (40), pivots with its longitudinal axis (39) into the axis of the hook of the sewing machine , and the full coil (2) with the Spuienkapselträger (35) inserts, and
- daß der Wechselkopf (27) auf einem Schlitten (26) seitlich herausfahrbar ist und aus zwei pneumatischen Zylindern (28,29) besteht, die auf je einen zwei¬ armigen Greif hebel (30,31) wirken, wobei die Greif hebel (30,31) von Federn (32,33) belastet sind, die das Öffnen der Greif hebel (30,31) bewirken, während die pneumatischen Zylinder (28,29) zum Schließen der Greifhebel (30,31) dienen.- That the interchangeable head (27) on a carriage (26) can be moved out laterally and consists of two pneumatic cylinders (28, 29), each acting on a two-armed gripping lever (30, 31), the gripping lever (30 , 31) are loaded by springs (32, 33) which cause the gripping lever (30, 31) to open, while the pneumatic cylinders (28, 29) serve to close the gripping lever (30, 31).
17. Maschine nach Anspruch 16,17. Machine according to claim 16,
d a d u r c h g e k en n z e i c h n e t ,characterized ,
daß der Wechselkopf (27) eine Aufnahme (34) für den Spuienkapselträger (35) hat, in der ein federnder Wellenansatz (37) angeordnet ist.that the interchangeable head (27) has a receptacle (34) for the Spuienkapselträger (35) in which a resilient shaft extension (37) is arranged.
18. Maschine nach Anspruch 16 oder 17,18. Machine according to claim 16 or 17,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß die zweiarmigen Greif hebel (30,31) wahlweise einzeln oder gemeinsam betätigbar sind. that the two-armed gripping lever (30,31) can be operated individually or together.
19. Maschine nach Anspruch 18,19. Machine according to claim 18,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß bei Betätigung des rechten Greif hebeis (31) eine Klinke (38) des Spulen- kapselträgers (35) gelöst wird, so daß die Spule (2) frei und herausnehmbar ist.that when the right gripping lever (31) is actuated, a pawl (38) of the bobbin case carrier (35) is released, so that the bobbin (2) is free and removable.
20. Maschine nach einem der Ansprüche 16-19,20. Machine according to one of claims 16-19,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß der Wechselkopf (27) um eine waagrechte Achse (41) kippbar ist.that the interchangeable head (27) can be tilted about a horizontal axis (41).
21. Maschine nach einem der Ansprüche 16-20,21. Machine according to one of claims 16-20,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß auf dem Schlitten (26) in der Längsachse (39) oder in einem Winkel dazu ein zweiter Wechselkopf (27') angeordnet ist, wodurch es möglich wird, beim Ausschwenken des ersten Wechselkopfes (27) mit einer leeeren Spule (2) im Spulenkapselträger-Unterteil (35) einen weiteren Spulenkapselträger-Unterteil (35') mit einer vollen Spule (2') bei der Drehung des Wechselkopfes (27) einzu¬ setzen.that a second interchangeable head (27 ') is arranged on the slide (26) in the longitudinal axis (39) or at an angle to it, which makes it possible to swing out the first interchangeable head (27) with an empty coil (2) in the bobbin case carrier - Lower part (35) to use a further bobbin case carrier lower part (35 ') with a full bobbin (2') when the interchangeable head (27) rotates.
22. Maschine nach einem der Ansprüche 16-21,22. Machine according to one of claims 16-21,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß der Wechselkopf (27) um seine Längsachse (39) mittels eines pneuma¬ tischen Stellzylinders (42) drehbar ist, um den Faden der Spule (2) in den Spu¬ lenkapselträger-Unterteil (35) einfädeln zu können. that the interchangeable head (27) can be rotated about its longitudinal axis (39) by means of a pneumatic adjusting cylinder (42) in order to be able to thread the thread of the bobbin (2) into the bobbin case carrier lower part (35).
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