EP0475827A1 - Dispositif de transfert d'articles divers en vue de leur conditionnement - Google Patents
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- EP0475827A1 EP0475827A1 EP91402387A EP91402387A EP0475827A1 EP 0475827 A1 EP0475827 A1 EP 0475827A1 EP 91402387 A EP91402387 A EP 91402387A EP 91402387 A EP91402387 A EP 91402387A EP 0475827 A1 EP0475827 A1 EP 0475827A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
Definitions
- the subject of the present invention is a device intended for the transfer of articles, or other objects, with a view to subjecting them to a certain number of treatments or operations, these operations and / or treatments being designated in the following by the term generic "conditioning".
- All known devices for the transfer of unitary objects comprise a conveyor consisting of endless chains, provided with transverse plates, integral with two parallel chains and having orifices capable of receiving and maintaining, for example by their edges, the various objects. to transfer.
- These systems make it possible to drive successive rows of containers passing in front of the work stations located on or under the conveyor plates which, by virtue of the principle of transfer, are obliged to pass over on or under the conveyor for their return to the original position, these plates having an invariable length.
- the return part of such conveyors is equal in elements to the active part and has no other object than that of considerably increasing the price of the machine.
- An object of the present invention is to remedy the drawbacks exposed above of the machines of the prior art by producing a transfer device not comprising a conveyor chain while being capable of presenting multiple industrial applications, in particular in the field of various packaging, in particular those of containers.
- Means are also provided for, during the rotational movements of the end pivoting elements, preventing any friction between a support plate received in one of said elements and the adjacent support plate.
- the device for transferring various articles consists of a system of horizontal slides 1 consisting of two parallel hollow profile slides 1a and 1b mounted on a frame B, this system of slides 1 cooperates with a system of vertical slides 2 consisting of two profiled elements 2a and 2b of the same type as the slides 1a, 1b of the horizontal slide system 1, all of these profiled slide elements being parallel to each other and having the same spacing .
- a number of support plates 3 are slidably mounted on which the articles to be treated are positioned, for example cylindrical oblong containers 4 which rest by their peripheral flange or flange 4a on the peripheral bore areas 3a with a diameter slightly larger than that of the containers 4.
- the number of support plates is not critical but is a function of the number of operations and treatments that the articles must undergo.
- the length of the slides 1, 2 can be increased by means of similar elements provided that the relationships of parallelism and orthogonality are satisfied, just as a relationship indicating that the length of the slides must be satisfied be substantially a multiple of the cumulative lengths of the support plates mounted thereon.
- each end element 5, 6 At each end of the slides 1, 2 are respectively mounted two elements 5, 6 intended to receive the support plates 3 in order to make them undergo an appropriate rotation in one direction or the other but always so as to come in the extension of the slides 1 and 2 respectively.
- each end element 5, 6 consists of elements identical to the profiled elements 1a, 1b; 2a, 2b, these elements 6a, 6b being joined by respective bracing structures 5c; 6c.
- the end elements 5, 6 are secured respectively to support parts 7 which are themselves secured to a pivoting axis 9 under the action of a bi-crank system 10, 11 actuated by motor means 12.
- the clockwise translation movement of the support plates 3 in the slides 1 and 2 and in the end elements of corresponding shapes 5 and 6 with which the said slides cooperate is produced by a device consisting of a pusher element 13 driven in translation by a connecting rod system 14 cooperating with a roller 15 moving in a light 16 formed in an actuator 17 which is on the one hand secured to a sliding rod 18 extending inside the pivoting hollow shaft 9, and on the other hand to the push rod 13, the roller rod system is driven by a rotary actuator 19.
- the cooperation in movement of the various elements 14, 15, 17, 18 specified above allows a gradual start in translation from a speed V0 to a speed V1 to then tend towards the original speed V0. This produces a clocked translation of the support plates 3 from one station to another.
- a fixed stop 20 intended to limit the stroke of the push rod of the translational movement necessary for passing a support plate 3 from one station to another.
- This stop 20 comes to rest at the end of its travel against the wall 21 of the casing C through which the push rod 13 slides; between a rear face of the stop 20, relative to the direction of thrust movement, and a stop 22 integral with the actuator 17 is provided a helical spring 23.
- FIGS. 1 to 7 These various sequences are more particularly represented in FIGS. 1 to 7 illustrating the different sequences of scrolling of the plates.
- This embodiment is obviously given purely by way of illustration of the invention and does not limit it in any way.
- a container R1 has been introduced, at the start of a filling sequence, in a plate 3 adjacent to the plate located in the end element 5.
- the pusher 13 (see Figure 7) was activated and the container R1 was translated to the neighboring station while a container R2 was loaded into the plate previously located on the pivoting element 5 which is then deprived of plate.
- the actuator device shown in Figure 7 acts on the push rod of so as to introduce a support plate into the slide 2 and by successive actions to supply support plates with the pivoting element 5 while maintaining the intervals d1 and d2 which will allow reverse rotation of the assembly 5, 6, 7, 8, 9 so as, as shown in Figure 6, replenish the first station with plates, the horizontal chain then containing a number of containers, three in the figure, the container having undergone all the operations and / or treatments envisaged and which is located in the immediate vicinity of the pivoting element 6 then being removed according to arrow F3.
- the cycle can then start again according to the sequences of Figures 3, 4 and 5.
- the rotation of the plates is 90 °, it is also possible to envisage another angle of rotation provided that the return trajectory of the plates is not prevented, for example a rotation of 180 °.
- the plate return system is advantageous associated with an automatic plate cleaning and drying device.
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
L'invention a pour objet un dispositif de transfert d'articles divers, par exemple des récipients, en vue du conditionnement à l'intérieur desdits récipients d'un produit ou d'un mélange de produits, ainsi que pour la réalisation des opérations annexes, telles que le capsulage, la soudure, la pose de capsule, de datage et autres opérations homologues et analogues, ce dispositif comportant : un certain nombre de plaques-support (3), mobiles et indépendantes les unes des autres sur lesquelles sont positionnés lesdits articles (R1, R2, R3,... Rn), ces plaques (3) se déplaçant dans un système horizontal de glissière (1) et étant mues en translation cadencée par des premiers moyens actionneurs (14, 15, 17, 19) de façon à pouvoir occuper successivement un certain nombre de postes de travail où sont effectuées un certain nombre d'opérations ; des moyens pivotants constitués par deux éléments supports (5, 6) solidarisés à un arbre creux (9) entraînés en pivotement par des seconds moyens actionneurs (10, 11a, 11b, 12) et montés respectivement à chaque extrémités du système de glissière. <IMAGE>
Description
- La présente invention a pour objet un dispositif destiné au transfert d'articles, ou autres objets, en vue de leur faire subir un certain nombre de traitements ou d'opérations, ces opérations et/ou traitements étant désignés dans ce qui suit par le terme générique "conditionnement".
- Tous les dispositifs connus pour le transfert d'objets unitaires comprennent un convoyeur constitué de chaînes sans fin, munies de plaques transversales, solidaires de deux chaînes parallèles et comportant des orifices susceptibles de recevoir et de maintenir, par exemple par leurs bords, les divers objets à transférer. Ces systèmes permettent l'entraînement de rangées successives de récipients passant devant les postes de travail situés sur ou sous les plaques du convoyeur qui, de par le principe du transfert, sont obligés de repasser sur ou sous le convoyeur pour leur retour en position primitive, ces plaques présentant une longueur invariable. Il est également à noter que la partie retour de tels convoyeurs est égale en éléments à la partie active et n'a d'autre objet que celui d'augmenter considérablement le prix de la machine. En outre, il est impossible de changer rapidement le format des plaques du convoyeur de même que leur positionnement. Il convient également de rappeler que le retour desdites plaques de convoyeur gêne les postes de travail tout en limitant les possibilités d'accès, par exemple pour une maintenance ou une réparation ou un nettoyage.
- Un objet de la présente invention est de remédier aux inconvénients exposés ci-dessus des machines de l'art antérieur en réalisant un dispositif de transfert ne comportant pas de chaîne convoyeuse tout en étant susceptible de présenter de multiples applications industrielles, notamment dans le domaine des divers conditionnement, en particulier ceux des récipients.
- La présente invention a donc pour objet un dispositif de transfert d'articles divers, par exemple des récipients, en vue du conditionnement d'un produit ou d'un mélange de produits ainsi que les opérations annexes telles que capsulage, soudure, pose de capsule, datage et opérations homologues et analogues, ce dispositif comportant :
- un certain nombre de plaques-support mobiles indépendantes les unes des autres sur lesquelles sont positionnés lesdits articles, ces plaques se déplaçant dans un système horizontal de glissière et étant déplacées en translation cadencée par des premiers moyens actionneurs de façon à pouvoir occuper successivement un certain nombre de postes de travail où sont effectuées un certain nombre d'opérations ;
- des moyens pivotants montés en bout de glissière et destinés à réceptionner les plaques support avant de leur faire subir une rotation appropriée, par exemple de 90°, vers le bas ou le haut par l'intermédiaire de seconds moyens actionneurs coopérant avec des troisièmes moyens actionneurs qui entraînent lesdites plaques en translation cadencée dans un système de glissières parallèles verticales les renvoyant à un poste de réception où on leur fait subir sous l'action desdits seconds moyens actionneurs une rotation inverse de façon à les replacer au niveau du système horizontal de glissière.
- Le dispositif de transfert d'articles divers selon l'invention est en outre remarquable par les points suivants :
- les premiers et troisièmes moyens actionneurs entraînant les plaques en translation cadencée sont constitués de préférence par des poussoirs entraînés par un système bielle-galet ;
- les moyens agissant en bout de glissière pour faire subir aux plaques support la rotation de 90° sont avantageusement constitués par un dispositif constitué de deux éléments mobiles en rotation et disposés respectivement à chaque bout de la chaîne, ces éléments, qui sont constitués de longueurs de glissières coopérant respectivement, selon qu'il soient en position horizontale ou en position verticale, avec les systèmes de glissières horizontaux et verticaux du dispositif de l'invention, étant amenés conjointement de la position horizontale à la position verticale, et viceversa, par pivotement autour d'un axe horizontal, les positions respectives verticales et horizontales des éléments en question étant commandées en fonction de la séquence d'opération et/ou de traitement des articles à conditionner.
- Des moyens sont également prévus pour, lors des mouvements de rotation des éléments pivotants d'extrémité, empêcher tout frottement entre une plaque support reçue dans un desdits éléments et la plaque support adjacente.
- D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation non limitative d'un dispositif de transfert d'articles selon l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- Les Figures 1 à 6 représentent les divers stades d'un mode de fonctionnement d'un dispositif de transfert d'article selon l'invention ; et
- La Figure 7 représente une vue schématique d'une forme de réalisation du dispositif de transfert selon l'invention.
- Sur les dessins, on voit que le dispositif de transfert d'articles divers selon la présente invention est constitué d'un système de glissières horizontales 1 constituées de deux glissières profilées en creux parallèles la et 1b montées sur un bâti B, ce système de glissières 1 coopère avec un système de glissières verticales 2 constitué de deux éléments profilés 2a et 2b du même type que les glissières 1a, 1b du système de glissières horizontales 1, tous ces éléments profilés de glissières étant parallèles les uns aux autres et présentant le même écartement.
- Dans ces systèmes de glissières, sont montés à coulissement un certain nombre de plaques support 3 sur lesquelles sont positionnés les articles à traiter, par exemple des récipients oblongs cylindriques 4 qui reposent par leur rebord ou bride périphérique 4a sur les zones périphériques d'alésage 3a présentant un diamètre légèrement supérieur à celui des récipients 4.
- Il est à noter que le nombre de plaques support n'est pas critique mais est fonction du nombre d'opérations et de traitement que doivent subir les articles. C'est ainsi que la longueur des glissières 1, 2 peut être augmentée au moyen d'éléments semblables pourvu que les relations de parallèlisme et d'orthogonalité soient satisfaites, de même que peut être éventuellement satisfaite une relation indiquant que la longueur des glissières doit être sensiblement un multiple des longueurs cumulées des plaques support qui y sont montées.
- A chaque extrémité des glissières 1, 2 sont respectivement montés deux éléments 5, 6 destinés à recevoir les plaques support 3 afin de leur faire subir une rotation appropriée dans un sens ou dans l'autre mais toujours de manière à venir dans le prolongement des glissières 1 et 2 respectivement. Pour ce faire, chaque élément d'extrémité 5, 6 est constitué d'éléments identiques aux éléments profilés 1a, 1b ; 2a, 2b, ces éléments 6a, 6b étant réunis par des structures d'entretoisement respectives 5c ; 6c.
- Les éléments d'extrémité 5, 6 sont solidarisés respectivement à des pièces support 7 elles-mêmes solidaires d'un axe 9 pivotant sous l'action d'un système biellemanivelle 10, 11 actionné par des moyens moteur 12.
- Le mouvement de translation cadencée des plaques support 3 dans les glissières 1 et 2 et dans les éléments d'extrémité de formes correspondantes 5 et 6 avec lesquelles lesdites glissières coopèrent, est réalisé par un dispositif constitué d'un élément de poussoir 13 entraîné en translation par un système de bielle 14 coopérant avec un galet 15 se déplaçant dans une lumière 16 ménagée dans un actionneur 17 qui est d'une part solidarisé à une tige coulissante 18 s'étendant à l'intérieur de l'arbre creux pivotant 9, et d'autre part à la tige poussoir 13, le système bielle galet est entraîné par un vérin rotatif 19. La coopération en mouvement des divers éléments 14, 15, 17, 18 spécifiés ci-dessus permet un démarrage progressif en translation à partir d'une vitesse V0 jusqu'à une vitesse V1 pour tendre par la suite vers la vitesse V0 d'origine. On réalise ainsi une translation cadencée des plaques support 3 d'un poste à un autre. Pour éviter les frottements entre les plaques support venant en appui dans les éléments d'extrémité rotatifs 5, 6, respectivement, on a prévu sur la tige poussoir 13 une butée fixe 20 destinée à limiter la course du poussoir du mouvement translatif nécessaire pour faire passer une plaque support 3 d'un poste à l'autre. Cette butée 20 vient en appui de fin de course contre la paroi 21 du carter C à travers laquelle coulisse la tige poussoir 13 ; entre la face arrière de la butée 20, par rapport à la direction de mouvement de poussée, et une butée 22 solidaire de l'actionneur 17 est prévu un ressort hélicoïdal 23. Lorsque la butée 20 vient en aboutement contre la paroi 21, l'équipage mobile constitué par l'actionneur 17, la tige 18 coulissant dans le tube 9 sollicite dans le mouvement le ressort 23 en compression pour permettre un déplacement permettant de créer un écart d1 entre la plaque se trouvant par exemple sur l'élément pivotant 5 et la plaque adjacente disposée sur les glissières 1 ou bien 2, évitant ainsi tout frottement intempestif et nuisible entre les deux plaques, chaque écart d1 ou d2 pour la zone d'extrémité 6 ayant été considérablement aggrandi à des fins illustratives sur la Figure 7 du dessin. Il est clair que pour des raisons de simplicité un seul dispositif actionneur et ses éléments constitutifs et coopérant a été repréenté sur la Figure 7, mais que le même dispositif existe symétriquement par rapport à l'axe de la machine de façon à d'une part réaliser le transfert cadencé des plaques 3 à travers le système de glissière 2 et à d'autre part réaliser un écart des deux entre la plaque supportée par l'élément pivotant 6 et celle adjacente située dans la glissière 2.
- Il est évident qu'un tel système est pourvu des éléments et moyens de synchronisation permettant le défilement cadencé des plaques support d'un poste à l'autre.
- Ces diverses séquences sont plus particulièrement représentées sur les Figures 1 à 7 illustrant les différentes séquences de défilement des plaques. Ce mode de réalisation est évidemment donné à titre purement illustratif de l'invention et ne la limite en aucune façon. On voit sur la Figure 1 qu'un récipient R1 a été introduit, au début d'une séquence de remplissage, dans une plaque 3 voisine de la plaque située dans l'élément d'extrémité 5. Sur la Figure 2, le poussoir 13 (voir Figure 7) a été actionné et le récipient R1 a été translaté au poste voisin tandis qu'un récipient R2 a été chargé dans la plaque précédemment située sur l'élément pivotant 5 qui se trouve alors démuni de plaque. Sur la Figure 3, l'élément 5 conjointement avec l'élément 6 qui lui est solidarisé par l'intermédiaire du tube pivotant 9, subit une rotation vers le bas dans laquelle les éléments d'extrémité 5 et 6 viennent s'ajuster dans le prolongement du système de glissière 2. Comme représenté sur la Figure 4, le dispositif actionneur représenté sur la Figure 7 agit sur la tige de poussoir de façon à introduire une plaque support dans la glissière 2 et par actions successives à approvisionner en plaques support l'élément pivotant 5 tout en conservant les intervalles d1 et d2 qui permettront une rotation inverse de l'ensemble 5, 6, 7, 8, 9 de façon à, comme représenté sur la Figure 6, réapprovisionner en plaques le premier poste, la chaîne horizontale renfermant alors un certain nombre de récipients, trois sur la figure, le récipient ayant subi toutes les opérations et/ou traitements envisagés et qui se trouve au voisinage immédiat de l'élément pivotant 6 étant alors prélevé selon la flèche F3. Le cycle peut alors recommencer selon les séquences des Figures 3, 4 et 5.
- Ainsi se trouve résolu par la coopération de mouvements translationnels cadencés et de mouvements pivotants, le problème du transfert d'articles divers en séquence cadencée d'un poste de travail à l'autre.
- Il est clair que l'invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation représentée aux dessins, mais qu'elle englobe toutes les modifications et variantes à la portée de l'homme de l'art. C'est ainsi que plusieurs structures de réception des articles peuvent être prévues sur les plaques support, par exemple on peut envisager sur une seule plaque support quatre alésages de forme appropriée dans lesquels l'on disposerait quatre récipients à conditionner.
- Par ailleurs, on peut prévoir des moyens simples permettant de remplacer un type de plaque par un autre type de plaque en fonction de l'emballage à conditionner. En outre, on peut prévoir de modifier l'emplacement des butées sur les moyens de poussée et subséquemment la course du poussoir afin de changer les dimensions des plaques. En outre, bien que dans la forme de réalisation illustrée par le dessin, la rotation des plaques est de 90°, on peut également envisager un autre angle de rotation pour autant que la trajectoire retour des plaques ne soit pas empêchée, par exemple une rotation de 180°. On peut aussi prévoir au moins une cassette magasin de manière à réaliser, selon un cycle particulier, une permutation automatique des plaques, par prélèvement unitaire séquentiel d'une plaque et son remplacement par une plaque de format différent. Le système de retour des plaques est avantageux associé à un dispositif de nettoyage et séchage automatique des plaques.
Claims (9)
- Dispositif de transfert d'articles divers, par exemple des récipients, en vue du conditionnement à l'intérieur desdits récipients d'un produit ou d'un mélange de produits, ainsi que pour la réalisation des opérations annexes, telles que le capsulage, la soudure, la pose de capsule, le datage et autres opérations homologues et analogues, ce dispositif comportant :- un certain nombre de plaques-support (3), mobiles et indépendantes les unes des autres sur lesquelles sont positionnés lesdits articles (R1, R2, R3,... Rn), ces plaques (3) se déplaçant dans un système horizontal de glissière (1) et étant mues en translation cadencée par des premiers moyens actionneurs (14, 15, 17, 19) de façon à pouvoir occuper successivement un certain nombre de postes de travail où sont effectuées un certain nombre d'opérations ;- des moyens pivotants constitués par deux éléments supports (5, 6) solidarisés à un arbre creux (9) entraînés en pivotement par des seconds moyens actionneurs (10, 11a, 11b, 12) et montés respectivement à chaque extrémités du système de glissière, l'un des éléments support (6) étant destiné à sélectionner par unité, les plaques supports (3) avant de leur faire subir une rotation appropriée, par exemple de 90°, par rapport à l'arbre creux (9) pour les amener en face d'un second système de glissière (2) dont le plan de translation des plaques passant par l'axe de l'arbre creux (9) n'interfère pas en projection avec le plan de translation des plaques du système horizontal (1) dans lequel elles se déplacent en translation cadencée sous l'action de troisièmes moyens actionneurs avantageusement identiques aux premiers moyens actionneurs, tandis que l'autre élément du support (5) récepteur par unité des plaques (3) leur fera subir une rotation inverse les ramenant en face du premier système de glissière où elles sont à nouveau mûes en translation cadencée par les premiers moyens actionneurs.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier système de glissière (1) et le second système de glissière sont constitués de profilés creux parallèles disposés par paires dans des plans orthogonaux, se coupant selon l'axe de l'arbre creux (9).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers et troisièmes moyens actionneurs entraînant les plaques en tranlation cadencée sont constitués par un système de bielle (14) coopérant avec un galet (15) actionné par vérin (19).
- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le galet (15) se déplace dans une lumière oblongue (16) faisant office de glissière de façon à, par un mouvement cinématique, imprimer au poussoir (13) un mouvement partant d'une vitesse V0 jusqu'à une vitesse maximale V1 et décroissant ensuite progressivement jusqu'à la vitesse V0.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens actionneurs sont constitués par un système constitué d'une bielle (10) articulée à deux tourillons (11a, 11b), l'un des tourillons (11a) entraînant en rotation l'arbre creux (9) tandis que l'autre tourillon (11b) est entraîné en rotation par des moyens moteurs (12).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que sont prévus des moyens pour, lors des mouvements de rotation des moyens pivotement, empêcher tout frottement entre une plaque support disposée sur les éléments supports pivotants (5, 6) et les plaques supports adjacentes positionnées dans les glissières (1 ; 2).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on peut remplacer un type de plaque par un autre en fonction de l'emballage à conditionner.
- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'est prévue au moins une cassette magasin de manière à réaliser, selon un cycle particulier, une permutation automatique des plaques par prélèvement unitaire séquentiel d'une plaque et son remplacement par une plaque de format différent.
- Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de retour des plaques est associé à un dispositif de nettoyage et séchage automatique des plaques.
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
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| EP91402387A Withdrawn EP0475827A1 (fr) | 1990-09-07 | 1991-09-06 | Dispositif de transfert d'articles divers en vue de leur conditionnement |
Country Status (2)
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