EP0461636A1 - Ring spinning or twisting machine - Google Patents

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Publication number
EP0461636A1
EP0461636A1 EP91109633A EP91109633A EP0461636A1 EP 0461636 A1 EP0461636 A1 EP 0461636A1 EP 91109633 A EP91109633 A EP 91109633A EP 91109633 A EP91109633 A EP 91109633A EP 0461636 A1 EP0461636 A1 EP 0461636A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spinning
program
values
run
spindles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91109633A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0461636B1 (en
Inventor
Markus Erni
Peter Toggweiler
Franz Mächler
Fritz Grob
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0461636A1 publication Critical patent/EP0461636A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0461636B1 publication Critical patent/EP0461636B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
    • D01H1/34—Driving or stopping arrangements for complete machines with two or more speeds; with variable-speed arrangements, e.g. variation of machine speed according to growing bobbin diameter

Definitions

  • the invention relates to an operating method for a machine according to the preamble of claim 1 and a ring spinning or ring twisting machine for performing the operating method.
  • German published patent application 34 02 225 it is proposed to reduce the operating speed of the spindles with a speed limiting device for the use of new ring rotors and, in addition, to use a speed increasing device which reduces the operating speed reduced after replacing the ring rotors to increased values.
  • a speed limiting device for the use of new ring rotors
  • a speed increasing device which reduces the operating speed reduced after replacing the ring rotors to increased values.
  • this does not take into account that when using new spinning rings in a ring spinning machine, the operating speed of the spindles must be reduced according to different criteria than when using new ring travelers.
  • a device for changing the operating speed of the spindles is provided in a spinning machine with spinning rings and runners arranged thereon, which guide the yarn around spinning bobbins, the changes preferably being in the phase of Infeed of thread-guiding parts on the spinning machine, characterized in that temporally variable reference values for the operating speed of the spindles and also variable reduction values for these reference values are retrieved on the one hand depending on the condition of the spinning rings and on the other hand depending on the condition of the ring travelers, and that from the Reference values and reduction values, temporally variable setpoints are formed for a controller that influences the operating speed of the spindles.
  • Reference values for the operating speeds of a spinning program, a ring run-in program and a rotor run-in program can also be taken continuously from memory and compared with one another during the spinning process, the smallest value provided at a given time being the relevant target value for a controller for a drive shaft, which is the operating speed the spindle is used.
  • the operating speeds of the spindles can also be changed by taking reference values for the operating speeds of the spindles from a memory for the spinning program and by taking differential values by which the operating speed reference values of the spindles are to be reduced from another memory for the ring run-in program.
  • speed reduction values are taken from a further memory, which, multiplied by reference values for the operating speed of the spindles, give difference values during the runner run-in or ring run-in, and that the larger difference value or both difference values are subtracted from the respective reference value for the operating speed of the spindles, and that the remaining value after deduction is used as the decisive setpoint for a controller that determines the speed of the drive shaft.
  • Several ring run-in programs, runner run-in programs and spinning programs can also be called up in a memory, depending on the spinning yarn and / or on the type or condition of the spinning rings.
  • the state of the spinning rings and runners can, for example, by a temperature measuring head that is moved along the spinning positions can be detected.
  • the ring run-in program can be modified so that the speed reduction is canceled more quickly, so that the program ends earlier.
  • the determination of the runner failure rates by a moving sensor can also provide information about the success of the specified ring run-in program.
  • the ring entry program can be changed automatically. Before each further increase in the operating speed of the spindles, a change of the rotor can be requested and displayed by the controller, whereupon the spinning machine for the rotor change is temporarily stopped.
  • the ring run-in program and the runner run-in program can the run-in of the spinning rings be completed in a very short time and then produced again at an increased speed level.
  • different ring run-in programs can be called up, for example depending on the design of the spinning ring during installation, which may differ in shape and / or surface quality, for example.
  • a comparator 22 is assigned three memories, namely a memory 23 for the spinning program, a memory 24 for the ring running program and a memory 25 for the runner running program.
  • the memories are linked to the comparator, which can be, for example, a computer or microprocessor, by control lines 23a, 24a, 25a.
  • a control line 22a leads from the comparator 22 to the setpoint generator 21 for the controller 20 of a motor 14, with connecting control lines 21a and 20a are provided.
  • the motor 14 is chosen to represent any type of drive for the spindles in the spinning machine.
  • the spinning spindles can all be driven separately by individual motors or by a common motor 14, as shown in FIG. 1a.
  • an input device 26 and an output device 27 with control lines 26a, 27a are also connected to the setpoint generator 21; but they can also be connected directly to the comparator or computer 22.
  • a drive shaft 12 leads from the motor 14 to the gear 11 of the spinning machine.
  • a tachometer generator 19 on the shaft 12 measures the respective speed of the drive shaft 12 and returns the actual values of the speed to the controller 20 via the line 19a. All components for program-based control of the operating speed of the spindles are collectively referred to as device 2.
  • FIG. 1a schematically shows a conventional drive for a spinning machine 1 with a motor 14 which drives a pair of pulleys 13a via a shaft 15, the distance between the pulleys 13a, 13b being adjustable from one another.
  • a belt 13c leads to a second pair of pulleys 13b, one of the pulleys 13b being adjustable by a driver 18 via a pivot lever 17 fixed in the bearing 17a.
  • An actuator 16 which is connected to the controller 20 via a control line 20a, serves for the adjustment.
  • the drive shaft 12 in the pair of pulleys 13b leads into the gear 11 of the spinning machine, which is connected to the spindles 12 'for receiving spinning bobbins via further drive elements, not shown individually.
  • a possible variant for the speed adjustment is a frequency converter 28 according to FIG. 1b.
  • Fig. 2 shows the target speed or operating speed curve of the spindles over time t during the run-in of new spinning rings after two different programs.
  • the operating speed of the spindles is gradually increased up to a maximum value after a stair curve.
  • the values of the operating speed v shown in the diagram in FIG. 2 are maximum speed values M which must not be exceeded while a spinning program is running. However, they can be undercut if the speed curve s, shown in FIG. 3a, provides for this during the course of a spinning program.
  • maximum values s20, s21, s22, s23 etc. of the operating speed v are permitted in succession.
  • the operating speed is briefly reduced, for example between the values s22 and s23 from point C 'to point D'. After lowering the speed, it is increased again according to line s1 to point E '.
  • the sixth rotor change L6 takes place during the ring entry program.
  • the times of the rotor changes are marked at the bottom in FIG. 2 with the points L1, L2, L3 etc.
  • the lower speed curve in the diagram in FIG. 2 applies to another yarn, for example a tricot yarn, in which a lower maximum speed with the value s30 is predetermined from the outset.
  • 3a contains a diagram in which the operating speed during a spinning program, during the construction of a spinning cop, is indicated with the line s over time along the points A, B, C, E, F. At the time point C is reached, there is a change of runners. After the associated standstill of the spinning machine, the operating speed is increased to the value s11 up to point E. Up to the end of the spinning program in this variant Operating speed of the spindles no longer increased, but returned to the value 0 via point F when the cop assembly was completed. After doffing and placing new spinning sleeves on the spindles 12 ', the speed is continuously increased again, the point G being passed through. The spindle speed according to line s110 can then be increased so that the normal operating speed of the spindles according to line s is reached again at point I.
  • the operating speed of the spindles can also be slowly increased according to line s1 between points D and E. After reaching point E, the operating speed is reduced again because the spinning program has ended before the cop change. The next time the cop is set up, the speed curve s is run through point G to point H, then the speed is increased according to line s10 with values below the line s to point I. The spinning program then runs again at a non-reduced operating speed.
  • Fig. 3b below the line s for a normal spinning program different speed curves are drawn, which are decisive during the execution of the ring running program.
  • a maximum speed with the value s20 is prescribed.
  • the operating speed of the spindles is first increased according to the line s in FIG. 3b until the operating speed v has reached the value s20. There is no increase in the operating speed.
  • the operating speed v is increased up to the value s21 in FIG. 3b.
  • the operating speed v can be increased up to the value s22, the line course s being traversed up to the point B '.
  • 3c finally shows in a diagram the speed curve of the spindles 12 'during two cycles in the working process of the spinning machine. It is assumed that, according to the diagram in FIG. 2, the ring entry program runs after the upper line in FIG. 2 and that the last runner change took place at time L5. After changing the cops, the operating speed v is initially increased over time t according to the line s up to point B '. The relevant maximum speed of the spindles 12 'is limited to the value s22 up to this point in time. This maximum value of the operating speed is maintained until point C 'is reached, whereupon a next rotor change L6, as marked in FIG. 2, takes place.
  • the operating speed is increased again via line s1 to point E' and then reduced according to line s, whereupon a bobbin change takes place.
  • the operating speed is increased again according to line s in FIG. 3c to point H ', further according to line s110, where the slopes of line s1 and s110 can be identical.
  • the ring run-in program provides a new maximum value s23 for the operating speed v of the spindles. Therefore the operating speed of the spindles will not exceed the value s23 until point K 'is reached.
  • the speed curves over time shown in FIGS. 2, 3a, 3b, 3c are the target values determined by the comparator or computer 22 from the various programs for the controller 20, which controls the speed of the motor 14 in FIG. 1 or the drive shaft 12 determined in Fig. 1a via the actuator 16.
  • FIG. 4 finally shows a modified operating method for the spinning machine during the ring run-in or rotor run-in, the operating speeds of the spindles not being set according to temporally constant but variable setpoints, depending on the sequence of the ring run-in program.
  • the line s represents the course of the operating speed for a normal spinning program outside the phase of the ring run-in
  • the lines sr1, sr2, sr3 ... indicate speed curves for the different phases of the ring run-in process, whereby with increasing progress of this process higher values for the Operating speeds apply.
  • the computer 22 determines the reduction value provided depending on the execution of the spinning program, starting from the normal setpoint for the operating speed s.
  • the applicable ratio values s / sr1, s / sr2 etc. can be stored in the ring run-in program and in the runner run-in program, as well as the reduction values s11 / sr3, s12 / sr3, s13 / sr3, etc. which are valid if another runner change takes place during the ring run-in program , for example the rotor change L3 in FIG. 4, is carried out.
  • These reduction values or reduction factors for the calculation of the respective setpoint value multiplied by the instantaneous operating speed value then result in the relevant setpoint value for the controller 20.
  • the speed profiles for several spinning cycles are shown in solid form, with a ring change being carried out at time R1 to a reduction in the speed values of the line train s the line sr1 leads over time.
  • a first rotor change L1 after the ring change R1 the speed is gradually increased to values according to the line sr2.
  • the speed curve sr2 in the ring entry program continues to be decisive until another rotor change L2 takes place. Then, in the next step of the ring entry program, the speed is increased to values according to the line sr3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

In a spinning machine (1), there is a device (2) for changing the operating speed of the spindles and therefore of the travellers on the spinning rings, which contains a memory (23) for a spinning program, a memory (24) for a ring run-in program and a memory (25) for a traveller run-in program. Values from the various programs of the memories (23, 24, 25) are compared with one another, or desired values for the operating speed of the spindles are determined from these values, these desired values variable as a function of time being transmitted to a controller (20) for the speed of a driveshaft (12) which determines the operating speed of the spindles. The operating process makes it possible simultaneously to process a spinning program, a ring run-in program and a traveller run-in program and thus allow the particular most advantageous operating state of the spinning machine, whilst both new spinning rings and new travellers can be run in carefully and the production of the spinning machine is continued free of faults at a reduced operating speed of the spindles. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Maschine gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine zur Durchführung des Betriebsverfahrens.The invention relates to an operating method for a machine according to the preamble of claim 1 and a ring spinning or ring twisting machine for performing the operating method.

Es ist bekannt, bei Spinnmaschinen nach dem Einsatz neuer Ringläufer und/oder Spinnringe die Betriebsdrehzahl zu senken, da bei der Verwendung neuer Spinnringe bzw. Läufer sonst von Anfang an erhöhter Verschleiss auftreten würde.It is known to lower the operating speed in spinning machines after the use of new ring rotors and / or spinning rings, since otherwise increased wear would occur from the beginning when using new spinning rings or rotors.

In der deutschen Offenlegungsschrift 34 02 225 wird vorgeschlagen, für den Einsatz neuer Ringläufer die Betriebsdrehzahl der Spindeln mit einer Drehzahlbegrenzungsvorrichtung herabzusetzen und daneben eine Drehzahlerhöhungsvorrichtung einzusetzen, welche die nach dem Auswechseln der Ringläufer reduzierte Betriebsdrehzahl wieder auf erhöhte Werte zurückführt. Dabei wird aber nicht berücksichtigt, dass beim Einsatz neuer Spinnringe in einer Ringspinnmaschine die Betriebsdrehzahl der Spindeln nach anderen Kriterien reduziert werden muss als beim Einsatz neuer Ringläufer.In German published patent application 34 02 225 it is proposed to reduce the operating speed of the spindles with a speed limiting device for the use of new ring rotors and, in addition, to use a speed increasing device which reduces the operating speed reduced after replacing the ring rotors to increased values. However, this does not take into account that when using new spinning rings in a ring spinning machine, the operating speed of the spindles must be reduced according to different criteria than when using new ring travelers.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Betriebsverfahren für eine Ringspinnmaschine zu schaffen, bei dem während des Einlaufens neuer Spinnringe bei reduzierter Drehzahl zusätzlich eine Aenderung der Betriebsbedingungen ohne Eingriff von aussen ermöglicht wird, wenn neue Ringläufer während des Einlaufprozesses der Spinnringe auf die Spinnmaschine gebracht worden sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die technische Lehre aus den Patentansprüchen gelöst.It is an object of the present invention to provide an operating method for a ring spinning machine, in which, during the running-in of new spinning rings at a reduced speed, a change in the operating conditions is additionally made possible without external intervention if new ring travelers have been brought onto the spinning machine during the running-in process of the spinning rings are. According to the invention, this object is achieved by the technical teaching from the patent claims.

Demnach wird in einer Spinnmaschine mit Spinnringen und darauf angeordneten Läufern, die das Garn um Spinnkopse führen, eine Einrichtung zum Aendern der Betriebsdrehzahl der Spindeln vorgesehen, wobei die Aenderungen vorzugsweise die Phase des Einlaufens von fadenführenden Teilen an der Spinnmaschine betreffen, dadurch gekennzeichnet, dass aus Datenspeichern zeitlich variable Referenzwerte für die Betriebsdrehzahl der Spindeln und ebenfalls variable Reduktionswerte für diese Referenzwerte einerseits abhängig vom Zustand der Spinnringe und andererseits abhängig vom Zustand der Ringläufer abgerufen werden, und dass aus den Referenzwerten und Reduktionswerten zeitlich variable Sollwerte für einen Regler gebildet werden, der die Betriebsdrehzahl der Spindeln beeinflusst. Es können auch laufend während des Spinnprozesses Referenzwerte für die Betriebsdrehzahlen eines Spinnprogramms, eines Ringeinlaufprogramms und eines Läufereinlaufprogramms aus Speichern entnommen und miteinander verglichen werden, wobei der jeweils kleinste zu einem gegebenen Zeitpunkt vorgesehene Wert als massgeblicher Sollwert für einen Regler für eine Antriebswelle, welche die Betriebsdrehzahl der Spindel bestimmt, verwendet wird. Die Betriebsdrehzahlen der Spindeln können auch dadurch verändert werden, dass aus einem Speicher für das Spinnprogramm Referenzwerte für die Betriebsdrehzahlen der Spindeln entnommen werden, und dass aus einem anderen Speicher für das Ringeinlaufprogramm Differenzwerte, um welche die Betriebsdrehzahlreferenzwerte der Spindeln reduziert werden sollen, entnommen werden, und dass aus einem weiteren Speicher Drehzahlreduktionswerte entnommen werden, welche mit Referenzwerten für die Betriebsdrehzahl der Spindeln multipliziert Differenzwerte während des Läufereinlaufes bzw. Ringeinlaufs ergeben, und dass der jeweils grössere Differenzwert oder auch beide Differenzwerte vom jeweiligen Referenzwert für die Betriebsdrehzahl der Spindeln abgezogen werden, und dass der nach Abzug verbleibende Restwert als massgebender Sollwert für einen Regler verwendet wird, der die Drehzahl der Antriebswelle bestimmt. In einem Speicher können auch mehrere Ringeinlaufprogramme, Läufereinlaufprogramme und Spinnprogramme aufrufbar sein, und zwar in Abhängigkeit vom Spinngarn und/oder von der Art bzw. dem Zustand der Spinnringe. Der Zustand der Spinnringe und Läufer kann beispielsweise durch einen Temperaturmesskopf, der entlang der Spinnstellen bewegt wird, erfasst werden. Durch Vergleich der gemessenen Temperaturen mit Erfahrungswerten in einem Komperator kann festgestellt werden, ob die Einlaufprozedur zu schnell oder zu langsam abläuft und in der Folge eine Anpassung der Reduktionswerte erfolgen. Liegen die Ringtemperaturen beispielsweise unter einem erwarteten Niveau von Grenzwerten, kann das Ringeinlaufprogramm so abgeändert werden, dass die Drehzahlreduktion rascher zurückgenommen werden, so dass das Programm früher beendet ist. Einen Aufschluss über den Erfolg des vorgegebenen Ringeinlaufprogramms kann auch die Bestimmung der Läuferausfallraten durch einen wandernden Sensor geben. Abhängig von der Anzahl der ausgefallenen Läufer kann das Ringeinlaufprogramm automatisch abgeändert werden. Jeweils vor einer weiteren Steigerung der Betriebsdrehzahl der Spindeln kann ein Wechsel der Läufer vom Regler verlangt und angezeigt werden, worauf die Spinnmaschine für den Läuferwechsel vorübergehend stillgesetzt wird.Accordingly, a device for changing the operating speed of the spindles is provided in a spinning machine with spinning rings and runners arranged thereon, which guide the yarn around spinning bobbins, the changes preferably being in the phase of Infeed of thread-guiding parts on the spinning machine, characterized in that temporally variable reference values for the operating speed of the spindles and also variable reduction values for these reference values are retrieved on the one hand depending on the condition of the spinning rings and on the other hand depending on the condition of the ring travelers, and that from the Reference values and reduction values, temporally variable setpoints are formed for a controller that influences the operating speed of the spindles. Reference values for the operating speeds of a spinning program, a ring run-in program and a rotor run-in program can also be taken continuously from memory and compared with one another during the spinning process, the smallest value provided at a given time being the relevant target value for a controller for a drive shaft, which is the operating speed the spindle is used. The operating speeds of the spindles can also be changed by taking reference values for the operating speeds of the spindles from a memory for the spinning program and by taking differential values by which the operating speed reference values of the spindles are to be reduced from another memory for the ring run-in program. and that speed reduction values are taken from a further memory, which, multiplied by reference values for the operating speed of the spindles, give difference values during the runner run-in or ring run-in, and that the larger difference value or both difference values are subtracted from the respective reference value for the operating speed of the spindles, and that the remaining value after deduction is used as the decisive setpoint for a controller that determines the speed of the drive shaft. Several ring run-in programs, runner run-in programs and spinning programs can also be called up in a memory, depending on the spinning yarn and / or on the type or condition of the spinning rings. The state of the spinning rings and runners can, for example, by a temperature measuring head that is moved along the spinning positions can be detected. By comparing the measured temperatures with empirical values in a comparator, it can be determined whether the running-in procedure is too fast or too slow and the reduction values are subsequently adjusted. If, for example, the ring temperatures are below an expected level of limit values, the ring run-in program can be modified so that the speed reduction is canceled more quickly, so that the program ends earlier. The determination of the runner failure rates by a moving sensor can also provide information about the success of the specified ring run-in program. Depending on the number of failed runners, the ring entry program can be changed automatically. Before each further increase in the operating speed of the spindles, a change of the rotor can be requested and displayed by the controller, whereupon the spinning machine for the rotor change is temporarily stopped.

Erst mit der Ueberlagerung vorgegebener Sollwerte für das normale Spinnprogramm, das Ringeinlaufprogramm und das Läufereinlaufprogramm gelingt es, in kürzester Zeit den Einlauf der Spinnringe abzuschliessen und dann wieder auf erhöhtem Drehzahlniveau zu produzieren. Je nach den Bedingungen können verschiedene Ringeinlaufprogramme aufgerufen werden, beispielsweise abhängig von der Ausführung des Spinnrings beim Einbau, welcher z.B. in der Form und/oder Oberflächenbeschaffenheit unterschiedlich sein kann. Es ist auch möglich, das Läufereinlaufprogramm von vornherein im Ringeinlaufprogramm zu integrieren, so dass beim Ablauf des Ringeinlaufprogrammes zu bestimmten Zeitpunkten ein Läuferwechsel vorgeschrieben wird, der eine Drehzahlreduktion für eine im Verhältnis zur Gesamtdauer des Ringeinlaufprogrammes kurze Zeitdauer nach sich ziehen kann. Diese zusätzliche Drehzahlreduktion nach Einsatz neuer Ringläufer ermöglicht ein besonders schonendes und effizientes Einlaufen der neuen Spinnringe innerhalb kürzester Zeit.Only with the superimposition of specified setpoints for the normal spinning program, the ring run-in program and the runner run-in program can the run-in of the spinning rings be completed in a very short time and then produced again at an increased speed level. Depending on the conditions, different ring run-in programs can be called up, for example depending on the design of the spinning ring during installation, which may differ in shape and / or surface quality, for example. It is also possible to integrate the runner run-in program from the start in the ring run-in program, so that when the ring run-in program runs, a runner change is prescribed at certain times, which can result in a speed reduction for a short period of time in relation to the total duration of the ring run-in program. This additional speed reduction after the use of new ring travelers enables a particularly gentle and efficient running-in of the new spinning rings within a very short time.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren im Detail beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
ein Schema für die Einrichtung zum Aendern der Betriebsdrehzahl einer Spinnmaschine,
Fig. 1a,1b
ein Detail aus dem Schema in Fig. 1 für eine Spinnmaschine mit einem herkömmlichen Uebersetzungsgetriebe bzw. einem elektronisch gesteuerten Antrieb,
Fig. 2
den zeitlichen Ablauf der Betriebsdrehzahl für zwei verschiedene Programme,
Fig. 3a
den Betriebsdrehzahlverlauf bei einem Läuferwechsel,
Fig. 3b
den Verlauf der Betriebsdrehzahl während eines Kopsaufbaues nach dem Einsatz neuer Spinnringe und bei einem Läuferwechsel,
Fig. 3c
einen möglichen Betriebsdrehzahlverlauf während des Ablaufs zweier Spinnprogramme hintereinander mit einem Läuferwechsel und mit Einsatz neuer Spinnringe, und
Fig. 4
den Verlauf der Sollwerte der Betriebsdrehzahlen während eines Ringeinlaufprogrammes mit Läuferwechsel nach einer anderen Betriebsart der Ringspinnmaschine.
The invention is described in detail below with reference to the figures. Show it:
Fig. 1
a diagram for the device for changing the operating speed of a spinning machine,
1a, 1b
1 shows a detail from the diagram in FIG. 1 for a spinning machine with a conventional transmission gear or an electronically controlled drive,
Fig. 2
the timing of the operating speed for two different programs,
Fig. 3a
the operating speed curve when changing the rotor,
Fig. 3b
the course of the operating speed during a cop assembly after the use of new spinning rings and when changing the rotor,
Fig. 3c
a possible operating speed curve during the course of two spinning programs in succession with a rotor change and with the use of new spinning rings, and
Fig. 4
the course of the setpoints of the operating speeds during a ring run-in program with a rotor change according to another operating mode of the ring spinning machine.

In Fig. 1 sind einem Komparator 22 drei Speicher zugeordnet, nämlich ein Speicher 23 für das Spinnprogramm, ein Speicher 24 für das Ringeinlaufprogramm und ein Speicher 25 für das Läufereinlaufprogramm. Die Speicher sind mit dem Komparator, der beispielsweise ein Rechner oder Mikroprozessor sein kann, durch Steuerleitungen 23a,24a,25a verknüpft. Vom Komparator 22 führt eine Steuerleitung 22a zum Sollwertgeber 21 für den Regler 20 eines Motors 14, wobei verbindende Steuerleitungen 21a und 20a vorgesehen sind. Der Motor 14 ist stellvertretend für eine beliebige Antriebsart der Spindeln in der Spinnmaschine gewählt. Die Spinnspindeln können alle separat durch Einzelmotoren oder durch einen gemeinsamen Motor 14, wie in Fig. 1a dargestellt, angetrieben werden. In Fig. 1 sind weiterhin ein Eingabegerät 26 und ein Ausgabegerät 27 mit Steuerleitungen 26a,27a mit dem Sollwertgeber 21 verbunden; sie können aber auch direkt an den Komparator bzw. Rechner 22 angeschlossen sein. Vom Motor 14 führt eine Antriebswelle 12 zum Getriebe 11 der Spinnmaschine. Ein Tachogenerator 19 an der Welle 12 misst die jeweilige Drehzahl der Antriebswelle 12 und gibt die Ist-Werte der Drehzahl über die Leitung 19a an den Regler 20 zurück. Sämtliche Komponenten zur programmgemässen Steuerung der Betriebsdrehzahl der Spindeln werden zusammenfassend als Einrichtung 2 bezeichnet.1, a comparator 22 is assigned three memories, namely a memory 23 for the spinning program, a memory 24 for the ring running program and a memory 25 for the runner running program. The memories are linked to the comparator, which can be, for example, a computer or microprocessor, by control lines 23a, 24a, 25a. A control line 22a leads from the comparator 22 to the setpoint generator 21 for the controller 20 of a motor 14, with connecting control lines 21a and 20a are provided. The motor 14 is chosen to represent any type of drive for the spindles in the spinning machine. The spinning spindles can all be driven separately by individual motors or by a common motor 14, as shown in FIG. 1a. 1, an input device 26 and an output device 27 with control lines 26a, 27a are also connected to the setpoint generator 21; but they can also be connected directly to the comparator or computer 22. A drive shaft 12 leads from the motor 14 to the gear 11 of the spinning machine. A tachometer generator 19 on the shaft 12 measures the respective speed of the drive shaft 12 and returns the actual values of the speed to the controller 20 via the line 19a. All components for program-based control of the operating speed of the spindles are collectively referred to as device 2.

Fig. 1a zeigt schematisch einen herkömmlichen Antrieb für eine Spinnmaschine 1 mit einem Motor 14, der über eine Welle 15 ein Riemenscheibenpaar 13a antreibt, wobei der Abstand der Riemenscheiben 13a,13b zueinander verstellbar ist. Ein Riemen 13c führt zu einem zweiten Riemenscheibenpaar 13b, wobei eine der Riemenscheiben 13b durch einen Mitnehmer 18 über einen im Lager 17a festgelegten Schwenkhebel 17 verstellbar ist. Zur Verstellung dient ein Stellantrieb 16, der über eine Steuerleitung 20a mit dem Regler 20 verbunden ist. Die Antriebswelle 12 beim Riemenscheibenpaar 13b führt in das Getriebe 11 der Spinnmaschine, das mit den Spindeln 12' zur Aufnahme von Spinnkopsen über weitere nicht einzeln dargestellte Antriebsglieder verbunden ist. Eine mögliche Variante für die Drehzahlverstellung bildet ein Frequenzumrichter 28 gemäss Fig. 1b.1a schematically shows a conventional drive for a spinning machine 1 with a motor 14 which drives a pair of pulleys 13a via a shaft 15, the distance between the pulleys 13a, 13b being adjustable from one another. A belt 13c leads to a second pair of pulleys 13b, one of the pulleys 13b being adjustable by a driver 18 via a pivot lever 17 fixed in the bearing 17a. An actuator 16, which is connected to the controller 20 via a control line 20a, serves for the adjustment. The drive shaft 12 in the pair of pulleys 13b leads into the gear 11 of the spinning machine, which is connected to the spindles 12 'for receiving spinning bobbins via further drive elements, not shown individually. A possible variant for the speed adjustment is a frequency converter 28 according to FIG. 1b.

In den folgenden Figuren sind Betriebsdrehzahlverläufe v über der Zeit t qualitativ dargestellt. Fig. 2 zeigt den Solldrehzahl- bzw. Betriebsdrehzahlverlauf der Spindeln über der Zeit t während des Einlaufens neuer Spinnringe nach zwei verschiedenen Programmen. Die Betriebsdrehzahl der Spindeln wird sukzessive nach einer Treppenkurve bis zu einem Maximalwert gesteigert. Die im Diagramm der Fig. 2 dargestellten Werte der Betriebsdrehzahl v sind maximale Drehzahlwerte M, welche während des Durchlaufens eines Spinnprogramms nicht überschritten werden dürfen. Sie können aber unterschritten werden, wenn die Drehzahlkurve s, in Fig. 3a dargestellt, dies während des Ablaufs eines Spinnprogrammes vorsieht. In der oberen Kurve des Diagramms in Fig. 2 werden nacheinander maximale Werte s20,s21,s22,s23 usw. der Betriebsdrehzahl v zugelassen. Dazwischen findet bei einem Läuferwechsel eine kurzzeitige Absenkung der Betriebsdrehzahl statt, beispielsweise zwischen den Werten s22 und s23 vom Punkt C' zum Punkt D'. Nach Absenken der Drehzahl wird diese wiederum gemäss der Linie s1 bis zum Punkt E' gesteigert. Zum Zeitpunkt, an dem der Punkt C' erreicht ist, findet der sechste Läuferwechsel L6 während des Ringeinlaufprogrammes statt. Die Zeitpunkte der Läuferwechsel sind unten in Fig. 2 mit den Punkten L1,L2,L3 usw. markiert. Die untere Drehzahlkurve im Diagramm in Fig. 2 gilt für ein anderes Garn, beispielsweise ein Tricot-Garn, bei dem von vorneherein eine niedrigere Maximaldrehzahl mit dem Wert s30 vorgegeben ist. Bei jedem Läuferwechsel wird auch hier die Betriebsdrehzahl der Spindeln kurzzeitig abgesenkt und anschliessend wieder gemäss Linie s1' auf den ursprünglichen Wert zurückgeführt. Je nach Garn ergeben sich verschiedene Programme, wobei die Drehzahlkurven für feinere Garne über jenen für grobere Garne liegen.In the following figures, operating speed curves v are shown qualitatively over time t. Fig. 2 shows the target speed or operating speed curve of the spindles over time t during the run-in of new spinning rings after two different programs. The operating speed of the spindles is gradually increased up to a maximum value after a stair curve. The values of the operating speed v shown in the diagram in FIG. 2 are maximum speed values M which must not be exceeded while a spinning program is running. However, they can be undercut if the speed curve s, shown in FIG. 3a, provides for this during the course of a spinning program. In the upper curve of the diagram in FIG. 2, maximum values s20, s21, s22, s23 etc. of the operating speed v are permitted in succession. In between, when the rotor changes, the operating speed is briefly reduced, for example between the values s22 and s23 from point C 'to point D'. After lowering the speed, it is increased again according to line s1 to point E '. At the time point C 'is reached, the sixth rotor change L6 takes place during the ring entry program. The times of the rotor changes are marked at the bottom in FIG. 2 with the points L1, L2, L3 etc. The lower speed curve in the diagram in FIG. 2 applies to another yarn, for example a tricot yarn, in which a lower maximum speed with the value s30 is predetermined from the outset. Each time the rotor is changed, the operating speed of the spindles is briefly reduced and then returned to the original value according to line s1 '. There are different programs depending on the yarn, with the speed curves for finer yarns being higher than for coarser yarns.

Fig. 3a beinhaltet ein Diagramm, in dem die Betriebsdrehzahl während eines Spinnprogrammes, während des Aufbauens eines Spinnkopses, mit dem Linienzug s über der Zeit entlang der Punkte A,B,C,E,F angegeben ist. Zum Zeitpunkt, bei dem der Punkt C erreicht ist, findet ein Läuferwechsel statt. Nach dem damit verbundenen Stillstand der Spinnmaschine wird die Betriebsdrehzahl bis zum Punkt E auf den Wert s11 gesteigert. Bis zum Ablauf des Spinnprogramms wird in dieser Variante die Betriebsdrehzahl der Spindeln nicht mehr weiter gesteigert, sondern über den Punkt F bei Beendigung des Kopsaufbaues auf den Wert 0 zurückgeführt. Nach dem Doffen und Aufstecken neuer Spinnhülsen auf den Spindeln 12' wird die Drehzahl wieder kontinuierlich gesteigert, wobei der Punkt G durchlaufen wird. Anschliessend kann die Spindeldrehzahl gemäss der Linie s110 so gesteigert werden, dass beim Punkt I wieder die normale Betriebsdrehzahl der Spindeln gemäss dem Linienzug s erreicht ist.3a contains a diagram in which the operating speed during a spinning program, during the construction of a spinning cop, is indicated with the line s over time along the points A, B, C, E, F. At the time point C is reached, there is a change of runners. After the associated standstill of the spinning machine, the operating speed is increased to the value s11 up to point E. Up to the end of the spinning program in this variant Operating speed of the spindles no longer increased, but returned to the value 0 via point F when the cop assembly was completed. After doffing and placing new spinning sleeves on the spindles 12 ', the speed is continuously increased again, the point G being passed through. The spindle speed according to line s110 can then be increased so that the normal operating speed of the spindles according to line s is reached again at point I.

Die Betriebsdrehzahl der Spindeln kann nach dem Start auch nach Linie s1 zwischen den Punkten D und E langsam gesteigert werden. Nach Erreichen des Punktes E wird die Betriebsdrehzahl wieder gesenkt, da das Spinnprogramm vor dem Kopswechsel beendet ist. Beim nächsten Kopsaufbau wird die Drehzahlkurve s über den Punkt G bis zum Punkt H durchlaufen, dann wird die Drehzahl gemäss Linie s10 mit Werten unterhalb des Linienzuges s bis zum Punkt I gesteigert. Anschliessend läuft wieder das Spinnprogramm bei nicht reduzierter Betriebsdrehzahl ab.After the start, the operating speed of the spindles can also be slowly increased according to line s1 between points D and E. After reaching point E, the operating speed is reduced again because the spinning program has ended before the cop change. The next time the cop is set up, the speed curve s is run through point G to point H, then the speed is increased according to line s10 with values below the line s to point I. The spinning program then runs again at a non-reduced operating speed.

In Fig. 3b sind unterhalb des Linienzuges s für ein normales Spinnprogramm verschiedene Drehzahlkurven eingezeichnet, die während des Ablaufes des Ringeinlaufprogramms massgebend sind. Nach dem dritten Läuferwechsel L3 gemäss Fig. 2 ist eine Maximaldrehzahl mit dem Wert s20 vorgeschrieben. Während eines Kopsaufbaues wird dann zunächst die Betriebsdrehzahl der Spindeln gemäss dem Linienzug s in Fig. 3b gesteigert, bis die Betriebsdrehzahl v den Wert s20 erreicht hat. Darüber findet keine Steigerung der Betriebsdrehzahl statt. Nach dem nächsten Läuferwechsel L4 wird die Betriebsdrehzahl v bis zum Wert s21 in Fig. 3b gesteigert. Nach einem weiteren Läuferwechsel kann die Betriebsdrehzahl v bis zum Wert s22 gesteigert werden, dabei wird der Linienzug s bis zum Punkt B' durchlaufen. Es wird angenommen, dass der nächste Läuferwechsel L6 gemäss Fig. 2 zum Zeitpunkt bei dem Punkt C' in Fig. 3b stattfindet. Dieser Läuferwechsel zieht eine Absenkung der Betriebsdrehzahl v zum Punkt D' hin nach sich. Die Absenkung der Betriebsdrehzahl kann vom Rechner 22 beispielsweise jeweils nach der augenblicklichen Maximaldrehzahl, im vorliegenden Fall s22, errechnet werden. Der Reduktionswert kann dabei einen bestimmten Prozentsatz des augenblicklichen Maximalwertes s22 der Betriebsdrehzahl betragen. Der Reduktionswert ergibt sich aus Fig. 3b als Differenz der Ordinatenwerte der Punkte C' und D'. Nach Erreichen des Punktes D' im Ringeinlaufprogramm kann die Drehzahl wieder gemäss Linie s1 gesteigert werden, bis Punkt E' des Linienzuges s erreicht ist. Anschliessend läuft wieder das normale Spinnprogramm gemäss Linienzug s bis zum Ende des Kopsaufbaues ab.In Fig. 3b below the line s for a normal spinning program different speed curves are drawn, which are decisive during the execution of the ring running program. After the third rotor change L3 according to FIG. 2, a maximum speed with the value s20 is prescribed. During a cop assembly, the operating speed of the spindles is first increased according to the line s in FIG. 3b until the operating speed v has reached the value s20. There is no increase in the operating speed. After the next rotor change L4, the operating speed v is increased up to the value s21 in FIG. 3b. After another rotor change, the operating speed v can be increased up to the value s22, the line course s being traversed up to the point B '. It is assumed that the next rotor change L6 according to FIG. 2 takes place at the point C ′ in FIG. 3b. This change of rotor reduces the operating speed v towards point D '. The lowering of the operating speed can be calculated by the computer 22, for example in each case according to the current maximum speed, in the present case s22. The reduction value can be a certain percentage of the instantaneous maximum value s22 of the operating speed. The reduction value results from FIG. 3b as the difference between the ordinate values of the points C 'and D'. After reaching point D 'in the ring entry program, the speed can be increased again according to line s1 until point E' of line s is reached. Then the normal spinning program according to line s runs again until the end of the cop assembly.

Fig. 3c zeigt schliesslich in einem Diagramm den Drehzahlverlauf der Spindeln 12' während zweier Zyklen im Arbeitsprozess der Spinnmaschine. Es wird angenommen, dass gemäss Diagramm in Fig. 2 das Ringeinlaufprogramm nach dem oberen Linienzug in Fig. 2 abläuft, und dass der letzte Läuferwechsel zum Zeitpunkt L5 stattgefunden hat. Nach dem Kopswechsel wird die Betriebsdrehzahl v über der Zeit t zunächst gemäss Linienzug s bis zum Punkt B' gesteigert. Die massgebliche Maximaldrehzahl der Spindeln 12' ist bis zu diesem Zeitpunkt auf den Wert s22 begrenzt. Dieser Maximalwert der Betriebsdrehzahl wird bis zum Erreichen des Punktes C' beibehalten, worauf ein nächster Läuferwechsel L6, wie in Fig. 2 markiert, stattfindet. Nach Absenken der Betriebsdrehzahl bis zum Punkt D' wird die Betriebsdrehzahl wieder über Linie s1 bis zum Punkt E' gesteigert und anschliessend gemäss Linienzug s gesenkt, worauf ein Kopswechsel stattfindet. Während des nächsten Spinnprogrammes bzw. Spinnzyklus wird die Betriebsdrehzahl wieder gemäss Linienzug s in Fig. 3c bis zum Punkt H' gesteigert, weiter gemäss Linienzug s110, wobei die Steigungen der Linienzüge s1 und s110 identisch sein können. Nach Erreichen des Punktes I' ist durch das Ringeinlaufprogramm ein neuer Maximalwert s23 für die Betriebsdrehzahl v der Spindeln vorgesehen. Demnach wird die Betriebsdrehzahl der Spindeln bis zum Erreichen des Punktes K' den Wert s23 nicht überschreiten.3c finally shows in a diagram the speed curve of the spindles 12 'during two cycles in the working process of the spinning machine. It is assumed that, according to the diagram in FIG. 2, the ring entry program runs after the upper line in FIG. 2 and that the last runner change took place at time L5. After changing the cops, the operating speed v is initially increased over time t according to the line s up to point B '. The relevant maximum speed of the spindles 12 'is limited to the value s22 up to this point in time. This maximum value of the operating speed is maintained until point C 'is reached, whereupon a next rotor change L6, as marked in FIG. 2, takes place. After the operating speed has been reduced to point D ', the operating speed is increased again via line s1 to point E' and then reduced according to line s, whereupon a bobbin change takes place. During the next spinning program or spinning cycle, the operating speed is increased again according to line s in FIG. 3c to point H ', further according to line s110, where the slopes of line s1 and s110 can be identical. After point I 'has been reached, the ring run-in program provides a new maximum value s23 for the operating speed v of the spindles. Therefore the operating speed of the spindles will not exceed the value s23 until point K 'is reached.

Die in den Fig. 2, 3a,3b,3c dargestellten Drehzahlverläufe über der Zeit sind die vom Komparator bzw. Rechner 22 aus den verschiedenen Programmen ermittelten Sollwerte für den Regler 20, der die Drehzahl des Motors 14 in Fig. 1 bzw. der Antriebswelle 12 in Fig. 1a über den Stellantrieb 16 bestimmt.The speed curves over time shown in FIGS. 2, 3a, 3b, 3c are the target values determined by the comparator or computer 22 from the various programs for the controller 20, which controls the speed of the motor 14 in FIG. 1 or the drive shaft 12 determined in Fig. 1a via the actuator 16.

In Fig. 4 ist schliesslich ein abgewandeltes Betriebsverfahren für die Spinnmaschine während des Ringeinlaufs bzw. Läufereinlaufs gezeigt, wobei die Betriebsdrehzahlen der Spindeln nicht nach zeitlich konstanten, sondern variablen Sollwerten eingestellt werden, und zwar in Abhängigkeit vom Ablauf des Ringeinlaufprogrammes. Während der Linienzug s den Verlauf der Betriebsdrehzahl für ein normales Spinnprogramm ausserhalb der Phase des Ringeinlaufes darstellt, geben die Linienzüge sr1,sr2,sr3... Drehzahlverläufe für die verschiedenen Phasen des Ringeinlaufprozesses an, wobei mit fortschreitender Dauer dieses Prozesses jeweils höhere Werte für die Betriebsdrehzahlen gelten. Der Rechner 22 ermittelt in diesem Fall ausgehend vom normalen Sollwert für die Betriebsdrehzahl s den abhängig vom Ablauf des Spinnprogrammes vorgesehenen Reduktionswert. Im Ringeinlaufprogramm und im Läufereinlaufprogramm können die jeweils gültigen Verhältniswerte s/sr1, s/sr2 usw. abgespeichert sein, weiterhin die Reduktionswerte s11/sr3, s12/sr3, s13/sr3, usw. welche gültig sind, wenn während des Ringeinlaufprogrammes ein weiterer Läuferwechsel, beispielsweise der Läuferwechsel L3 in Fig. 4, durchgeführt wird. Diese Reduktionswerte bzw. Reduktionsfaktoren für die Errechnung des jeweiligen Sollwertes multipliziert mit dem augenblicklichen Betriebsdrehzahlwert ergeben dann den jeweils massgeblichen Sollwert für den Regler 20. In Fig. 4 sind ausgezogen die Drehzahlverläufe für mehrere Spinnzyklen dargestellt, wobei zum Zeitpunkt R1 ein Ringwechsel durchgeführt wird, der zu einer Reduktion der Drehzahlwerte vom Linienzug s zunächst auf den Linienzug sr1 über der Zeit führt. Nach einem ersten Läuferwechsel L1 nach dem Ringwechsel R1 wird die Drehzahl allmählich auf Werte gemäss dem Linienzug sr2 gesteigert. Nach dem Doffvorgang D1 ist weiterhin die Drehzahlkurve sr2 im Ringeinlaufprogramm massgebend, bis ein weiterer Läuferwechsel L2 stattfindet. Anschliessend, beim nächsten Schritt des Ringeinlaufprogrammes, wird die Drehzahl auf Werte gemäss dem Linienzug sr3 gesteigert. Für den Zeitabschnitt nach dem zweiten Doffvorgang D2, sowie nach dem Läuferwechsel L3, ist eine weitere Betriebsart dargestellt, bei der aufgrund des Läuferwechsels L3 nicht mehr die Drehzahlkurve gemäss Linienzug sr3 gültig ist, sondern die rechts in Fig. 4 dargestellte, treppenartige Kurve gemäss den Linienzügen s11,s12,s13. Für jeweils kurze Zeitabstände werden verschiedene Reduktionswerte aus dem Läufereinlaufprogramm verarbeitet, die dann schliesslich zur effektiven Treppenkurve s11,s12 usw. für die Sollwerte der Betriebsdrehzahl führen.4 finally shows a modified operating method for the spinning machine during the ring run-in or rotor run-in, the operating speeds of the spindles not being set according to temporally constant but variable setpoints, depending on the sequence of the ring run-in program. While the line s represents the course of the operating speed for a normal spinning program outside the phase of the ring run-in, the lines sr1, sr2, sr3 ... indicate speed curves for the different phases of the ring run-in process, whereby with increasing progress of this process higher values for the Operating speeds apply. In this case, the computer 22 determines the reduction value provided depending on the execution of the spinning program, starting from the normal setpoint for the operating speed s. The applicable ratio values s / sr1, s / sr2 etc. can be stored in the ring run-in program and in the runner run-in program, as well as the reduction values s11 / sr3, s12 / sr3, s13 / sr3, etc. which are valid if another runner change takes place during the ring run-in program , for example the rotor change L3 in FIG. 4, is carried out. These reduction values or reduction factors for the calculation of the respective setpoint value multiplied by the instantaneous operating speed value then result in the relevant setpoint value for the controller 20. In FIG. 4, the speed profiles for several spinning cycles are shown in solid form, with a ring change being carried out at time R1 to a reduction in the speed values of the line train s the line sr1 leads over time. After a first rotor change L1 after the ring change R1, the speed is gradually increased to values according to the line sr2. After the doffing process D1, the speed curve sr2 in the ring entry program continues to be decisive until another rotor change L2 takes place. Then, in the next step of the ring entry program, the speed is increased to values according to the line sr3. For the period after the second doffing process D2, as well as after the rotor change L3, a further operating mode is shown in which, due to the rotor change L3, the speed curve according to the line sr3 is no longer valid, but the step-like curve shown on the right in Fig. 4 according to the Lines s11, s12, s13. Various reduction values from the rotor run-in program are processed for short intervals, which then ultimately lead to the effective stair curve s11, s12 etc. for the setpoints of the operating speed.

LegendeLegend

11
SpinnmaschineSpinning machine
1111
Getriebetransmission
1212
Antriebswelledrive shaft
12'12 '
SpindelnSpindles
1313
Uebersetzungsgetriebe, variabelGearbox, variable
13a,b13a, b
RiemenscheibePulley
13c13c
Riemenbelt
1414
Motorengine
1515
Wellewave
1616
StellantriebActuator
1717th
SchwenkhebelSwivel lever
1818th
MitnehmerCarrier
1919th
TachogeneratorTachometer generator
2020th
ReglerRegulator
2121
SollwertgeberSetpoint generator
21a21a
SteuerleitungControl line
2222
KomparatorComparator
2323
Speicher für SpinnprogrammMemory for spinning program
23a23a
SteuerleitungControl line
2424th
Speicher für RingeinlaufprogrammRing entry program memory
24a24a
SteuerleitungControl line
2525th
Speicher für LäufereinlaufprogrammMemory for runner run-in program
25a25a
SteuerleitungControl line
2626
EingabegerätInput device
2727th
AusgabegerätOutput device
20a..27a20a..27a
SteuerleitungenControl lines
2828
Frequenzumrichterfrequency converter
vv
Betriebsdrehzahl der SpindelnOperating speed of the spindles
tt
Zeittime
ss
Linienzug für Spinnprogramm bzw. Läufergeschwindigkeit während KopsaufbauLine train for spinning program or runner speed while building the cop
s1,s11s1, s11
Linienzug für reduzierte Läufergeschwindigkeit bei LäufereinlaufLine train for reduced runner speed at the run-in

Claims (12)

Betriebsverfahren für eine Spinnmaschine, beispielsweise eine Ringspinn- oder Zwirnmaschine, mit Spinnringen und darauf angeordneten Läufern, die das Garn um Spinnkopse führen, mit einer Einrichtung zum Aendern der Betriebsdrehzahl der Spindeln, dadurch gekennzeichnet, dass während des Spinnprozesses laufend Referenzwerte für die Betriebsdrehzahlen eines Spinnprogramms, eines Ringeinlaufprogramms und eines Läufereinlaufprogramms aus Speichern (23,24,25) entnommen und miteinander verglichen werden, und dass der jeweils kleinste zu einem gegebenen Zeitpunkt vorgesehene Wert (s,s22,s11) als massgebender Sollwert für einen Regler (20) für eine Antriebswelle (12), welche die Betriebsdrehzahl mindestens einer Spindel bestimmt, verwendet wird.Operating method for a spinning machine, for example a ring spinning or twisting machine, with spinning rings and runners arranged thereon, which guide the yarn around spinning bobbins, with a device for changing the operating speed of the spindles, characterized in that reference values for the operating speeds of a spinning program are constantly running during the spinning process , a ring run-in program and a runner run-in program are taken from memories (23, 24, 25) and compared with one another, and that the smallest value (s, s22, s11) provided at a given point in time is the relevant target value for a controller (20) for a Drive shaft (12), which determines the operating speed of at least one spindle. Betriebsverfahren für eine Ringspinnmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus Datenspeichern (23,24,25) zeitlich variable Referenzwerte für die Betriebsdrehzahl der Spindeln und ebenfalls variable Reduktionswerte für diese Referenzwerte einerseits abhängig vom Zustand der Spinnringe und andererseits abhängig vom Zustand der Ringläufer abgerufen werden, und dass aus den Referenzwerten und Reduktionswerten zeitlich variable Sollwerte für einen Regler (20) gebildet werden, der die Betriebsdrehzahl der Spindeln (12') beeinflusst.Operating method for a ring spinning machine according to the preamble of claim 1, characterized in that time-variable reference values for the operating speed of the spindles and also variable reduction values for these reference values depend on the one hand on the state of the spinning rings and on the other hand depending on the state from data memories (23, 24, 25) the ring rotor can be called up, and that the reference values and reduction values are used to form time-variable target values for a controller (20) which influences the operating speed of the spindles (12 '). Betriebsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand der Spinnringe und Läufer durch Temperaturmessungen festgestellt wird und nach Vergleich mit Erfahrungswerten für die Temperaturen das Ringeinlauf- bzw. Läufereinlaufprogramm angepasst wird, so dass der Einlauf bei Einhaltung bestimmter Grenzwerte für die Temperaturen früher oder später im Vergleich zum vorgegebenen Programm beendet ist.Operating method according to claim 1 or 2, characterized in that the state of the spinning rings and rotors is determined by temperature measurements and after comparison with empirical values for the temperatures, the ring run-in or rotor run-in program is adapted so that the run-in while observing certain limit values for the Temperatures ended sooner or later compared to the given program. Betriebsverfahren für Spinnmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Speicher (23) für das Spinnprogramm Referenzwerte für die Betriebsdrehzahl der Spindeln entnommen werden, und dass aus einem Speicher (24) für das Ringeinlaufprogramm Differenzwerte, um welche die Betriebsdrehzahlreferenzwerte der Spindeln reduziert werden sollen, entnommen werden, und dass aus einem weiteren Speicher (25) Drehzahlreduktionswerte entnommen werden, welche mit Betriebsdrehzahlreferenzwerten multipliziert Betriebsdrehzahldifferenzwerte während des Läufereinlaufes ergeben, und dass der jeweils grössere Differenzwert oder beide Differenzwerte vom jeweiligen Referenzwert für die Betriebsdrehzahl der Spindeln aus dem Speicher (23) abgezogen wird, und dass der nach Abzug verbleibende Restwert als massgebender Sollwert für einen Regler (20) verwendet wird, der die Drehzahl einer Antriebswelle (12) bestimmt, welche zum Antrieb der Spindeln dient.Operating method for spinning machine according to claim 2, characterized in that reference values for the operating speed of the spindles are taken from a memory (23) for the spinning program, and that difference values by which the operating speed reference values of the spindles are reduced from a memory (24) for the ring run-in program are to be taken, and that speed reduction values are taken from a further memory (25) which, multiplied by operating speed reference values, result in operating speed difference values during the run-in run-in, and that the respectively larger difference value or both difference values from the respective reference value for the operating speed of the spindles from the memory (23 ) is subtracted, and that the residual value remaining after subtraction is used as the decisive target value for a controller (20) which determines the speed of a drive shaft (12) which serves to drive the spindles. Betriebsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Speicher (24) mehrere Ringeinlaufprogramme geladen sind, welche für den jeweiligen Betriebszustand der Spinnmaschine aufrufbar sind, und zwar in Abhängigkeit vom Spinngarn und/oder von der Art bzw. dem Zustand der Spinnringe.Operating method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of ring run-in programs are loaded in the memory (24) which can be called up for the respective operating state of the spinning machine, depending on the spinning yarn and / or on the type or state of the spinning rings. Betriebsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Wechsel der Spinnringe die Betriebsdrehzahlen der Spindeln je nach Ringeinlaufprogramm auf bestimmte Werte reduziert werden, und dass diese Werte (s20,s21,s22) stufenweise erhöht werden bis zum Ende des Ringeinlaufprogrammes.Operating method according to one of the preceding claims, characterized in that after changing the spinning rings, the operating speeds of the spindles are reduced to certain values depending on the ring run-in program, and that these values (s20, s21, s22) are increased in stages until the end of the ring run-in program. Betriebsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils vor einer weiteren Steigerung der Betriebsdrehzahl ein Wechsel der Läufer durchgeführt bzw. vom Regler 20 verlangt und angezeigt wird.Operating method according to claim 6, characterized in that before a further increase in the operating speed, a change of the rotor is carried out or requested and displayed by the controller 20. Betriebsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils nach einem Wechsel der Läufer in der Spinnmaschine die Betriebsdrehzahl der Spindeln um einen Wert vermindert wird, der sich aus dem augenblicklichen Referenzwert multipliziert mit einem Drehzahlreduktionswert aus dem Läufereinlaufprogramm des Speichers (25) ergibt.Operating method according to claim 7, characterized in that after each change of the rotor in the spinning machine, the operating speed of the spindles is reduced by a value which results from the instantaneous reference value multiplied by a speed reduction value from the rotor run-in program of the memory (25). Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass neben einem Speicher (23) für das Spinnprogramm mindestens ein Speicher (24) für ein Ringeinlaufprogramm und/oder ein Speicher (25) für ein Läufereinlaufprogramm vorgesehen ist, und dass diese Speicher (23,24,25) mit einem Komparator (22) verbunden sind, in welchem die Sollwerte aus den von den Speichern (23 bis 25) übermittelten Programmwerten gebildet werden, und dass der Komparator (22) mit einem Sollwertgeber (21) und dieser mit einem Regler (20) verknüpft ist, der in einer Wirkungsverbindung mit einer die Betriebsdrehzahl mindestens einer Spindel beeinflussenden Antriebswelle (12) steht.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to a memory (23) for the spinning program, at least one memory (24) for a ring running program and / or a memory (25) for a runner running program is provided, and that these memories (23, 24, 25) are connected to a comparator (22), in which the setpoints are formed from the program values transmitted from the memories (23 to 25), and that the comparator (22) is connected to a setpoint generator (21) and this to a controller (20) is linked, which is in operative connection with a drive shaft (12) influencing the operating speed of at least one spindle. Spinnmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (20) über eine Steuerleitung (20a) mit einem variablen Stellantrieb (13,16) der Spinnmaschine (1) verbunden ist.Spinning machine according to claim 9, characterized in that the controller (20) is connected via a control line (20a) to a variable actuator (13, 16) of the spinning machine (1). Spinnmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (20) über eine Steuerleitung (20a) mit einem Motor (14) verbunden ist, der mit einer Antriebswelle (12) für den Antrieb mindestens einer Spindel gekoppelt ist.Spinning machine according to claim 9, characterized in that the controller (20) is connected via a control line (20a) to a motor (14) which is coupled to a drive shaft (12) for driving at least one spindle. Spinnmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (20) über eine Steuerleitung (20a) mit einem Frequenzumrichter (28) für den Motor (14) verbunden ist.Spinning machine according to claim 9, characterized in that the controller (20) is connected via a control line (20a) to a frequency converter (28) for the motor (14).
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