EP0447599A1

EP0447599A1 - Electrical operator for canopy type doors

Info

Publication number: EP0447599A1
Application number: EP90105599A
Authority: EP
Inventors: Kurt Berner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1991-09-25
Anticipated expiration: 2010-03-23
Also published as: ATE106981T1; EP0447599B1; DE59006063D1

Abstract

Electrical drive for canopy-type doors of differing dimensions, simple handling and mounting and low susceptibility to faults, the door segments (5, 6) of which are arranged, in the opened state, horizontally and level with the door upper edge, the upper door segment (5) having to be pivoted on the lintel through approximately 90 DEG about a pivot axis (3) with two centres of rotation on the sides of a door, having - a flat closed drive unit (11) which is fastened fixedly in terms of rotation to the building so that the flat side is parallel to the axis of rotation (3) of the door, - said drive unit having as an output member a bush which is mounted in the drive unit (11) in parallel with the flat sides of the latter and which is accessible, at least on one side, from outside the drive unit (11), and - with at least one connecting element which is located between the bush of the drive unit (11) and the upper door segment (5) and which transmits the rotation of the bush in an axis-parallel manner to the rotation of the upper door segment (5) about the axis of rotation (3). <IMAGE>

Description

Nach oben öffnende Falttore sind beispielsweise in Nord-Europa als Garagentore weit verbreitet. Ein solches Falttor besteht beispielsweise aus zwei Segmenten, die gelenkig miteinander verbunden sind und wobei das obere Segment in der Nähe der Oberkante seitlich in der Torwandung schwenkbar gelagert ist. Das untere Segment ist dabei mittels einer Rolle, die sich in der Nähe der Unterkante des unteren Segmentes befindet, in einer seitlichen Führungsschiene geführt.Folding doors that open upwards are widely used as garage doors in Northern Europe, for example. Such a folding door consists, for example, of two segments which are connected to one another in an articulated manner and the upper segment is pivotally mounted laterally in the door wall in the vicinity of the upper edge. The lower segment is guided in a lateral guide rail by means of a roller which is located in the vicinity of the lower edge of the lower segment.

Zum Öffnen des Tores wird das untere Segment angehoben, wobei sich die gelenkige Verbindung zwischen den Torsegmenten in das Innere des Gebäudes bewegt und die Rolle des unteren Segments in der seitlichen Führungsschiene nach oben gleitet, bis die beiden Segmente parallel aneinanderliegend etwa waagerecht in Höhe der Toroberkante liegen. Dieser Öffnungsvorgang wird in aller Regel durch einen Gasdruckdämpfer unterstützt, welcher beispielsweise zwischen dem oberen Torsegment und einem gebäudefesten Punkt angeordnet ist. Die Erfindung betrifft nun einen elektrischen, nachrüstbaren Antrieb für derartige Tore.To open the door, the lower segment is raised, whereby the articulated connection between the door segments moves into the interior of the building and the role of the lower segment in the side guide rail slides up until the two segments lie parallel to each other, approximately horizontally at the level of the upper edge of the door lie. This opening process is generally supported by a gas pressure damper, which is arranged, for example, between the upper door segment and a point fixed to the building. The invention now relates to an electrical, retrofittable drive for such gates.

Bei den in der BRD am meisten verbreiteten, nach oben und innen aufschwingenden Garagentoren mit einteiligem Türblatt, wird zum Zwecke eines elektrischen Antriebs meist an der Decke der Garage ein Zugelement wie etwa eine Kette oder ein Zahnelement verwendet, welche mittels eines Verbindungselementes mit dem Torblatt verbunden ist und dieses nach hinten und damit in die geöffnete Stellung aufzieht. Ein derartiger Antrieb wäre für ein nach offnendes Segmenttor jedoch ungeeignet, da dessen Segmente sich beim Öffnungsvorgang im wesentlichen nach oben bewegen und wesentlich weniger in den Innenraum des Gebäudes hinein als einteilige Schwingtore.In the most widespread garage doors in Germany, which swing upwards and inwards, with a one-piece door leaf, a pulling element such as a chain or a toothed element is used for the purpose of an electric drive on the ceiling of the garage, which is connected to the door leaf by means of a connecting element and pulls it backwards and thus into the open position. Such a drive would, however, be unsuitable for a segment gate opening afterwards, since its segments essentially move upwards during the opening process and much less into the interior of the building than one-piece swing gates.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebseinheit der beschriebenen Tore zu schaffen, welche für nach obnende Segmenttore unterschiedlicher Abmessungen einsetzbar ist und in Handhabung und Montage möglichst geringen Aufwand erfordert, wobei gleichzeitig die Störanfälligkeit gering gehalten werden soll.It is therefore the object of the present invention to provide a drive unit for the gates described which can be used for different dimensions of the segment gates mentioned and which requires as little effort as possible in handling and assembly, while at the same time keeping the susceptibility to faults to a minimum.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments result from the subclaims.

Empfindliche Teile des Antriebes wie etwa die Steuerung in Form einer elektrischen Schaltung, elektromechanisch wirkende Endschalter sowie freiliegende Getriebeteile sind im Inneren einer geschlosenen Antriebseinheit untergebracht, und dadurch während der Montage vor Beschädigungen und während des Betriebes vor Verschmutzung und dadurch bedingte Störungen geschützt. Da diese Antriebseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung drehfest mit dem Gebäude verbunden werden muß, muß die Antriebseinheit wenigstens in einer Dimension sehr flach gebaut werden, da seitlich neben der Toröffnung oder oberhalb der Toröffnung also in Richtung des Sturzes, oft nur wenig Raum zur Verfügung steht.Sensitive parts of the drive, such as the control in the form of an electrical circuit, electromechanical limit switches and exposed gear parts, are housed inside a closed drive unit, thereby protecting them from damage during installation and from contamination and the resulting malfunctions during operation. Since this drive unit must be connected to the building in a rotationally fixed manner according to the present invention, the drive unit must be built very flat at least in one dimension, since there is often little space available to the side of the door opening or above the door opening in the direction of the lintel.

Diese Antriebseinheit umfaßt eine Motor-Getriebeeinheit, den hierfür notwendigen Transformator, eine Platine mit der entsprechenden Steuerung für die gesamte Einheit sowie die notwendige zusätzliche Übersetzung der Motor-Abtriebswelle auf ein Maß, wie es für den Abtrieb der gesamten Antriebseinheit notwendig ist.This drive unit comprises a motor-gear unit, the transformer required for this, a circuit board with the appropriate control for the entire unit and the necessary additional translation of the motor output shaft to a dimension that is necessary for the output of the entire drive unit.

Als Abtrieb der Antriebseinheit dient eine Buchse, die die Antriebseinheit in ihrer kleinsten Ausdehnung, also parallel zu den Schmalseiten, durchläuft und auf einer ihrer Stirnseiten eine unrunde oder vieleckige Kontur aufweist, an welche formschlüssig ein Übertragungselement zur Abnahme der abgegebenen Drehbewegung angeschlossen werden kann.The output of the drive unit is a bushing, which runs through the drive unit in its smallest dimension, i.e. parallel to the narrow sides, and has an out-of-round or polygonal contour on one of its end faces, to which a transmission element can be connected in a form-fitting manner to decrease the rotational movement emitted.

Ist diese Buchse parallel zu den Schmalseiten der Antriebseinheit eingebaut, so bietet dies den Vorteil, daß bei einer Befestigung der Antriebsbox neben der Höhlung für das Tor nur einen Platzbedarf zwischen Höhlung und Außenwand oder Höhlung und Decke entsprechend der Schmalseite der Box benötigt wird, und dennoch die drehende Buchse achsparallel zur Drehachse des oberen Tores verläuft. Somit ist durch Verbindung der Buchse mit dem oberen Torelement durch wenigstens ein Verbindungselement eine achsparallele Weitergabe der Drehbewegung der Buchse an das obere Torsegment möglich, was einen nicht geringeren technischen Aufwand erfordert als die zusätzliche Umlenkung der Drehachse.If this socket is installed parallel to the narrow sides of the drive unit, this offers the advantage that when the drive box is fastened in addition to the cavity for the gate, only a space requirement between the cavity and the outer wall or cavity and ceiling corresponding to the narrow side of the box is required, and yet the rotating bush runs parallel to the axis of rotation of the upper gate. Thus, by connecting the socket to the upper gate element by at least one connecting element, an axially parallel transmission of the rotary movement of the socket to the upper gate segment is possible, which requires no less technical effort than the additional deflection of the axis of rotation.

Als Verbindungselement zwischen der Antriebseinheit und dem oberen Torsegment dient dabei vorzugsweise ein Hebel, welcher mit seinem einen Ende drehfest mit der Buchse verbunden ist und im wesentlichen parallel zum oberen Torsegment verläuft. Das andere Ende des Hebels ist in der Nähe der Unterkante des oberen Torsegmentes mit diesem verbunden, indem ein an der Innenseite des oberen Torsegmentes befestigter Zapfen in einem Langloch des Hebels läuft.As a connecting element between the drive unit and the upper door segment, a lever is preferably used, which is connected at one end to the socket in a rotationally fixed manner and extends essentially parallel to the upper door segment. The other end of the lever is connected to the lower edge of the upper gate segment by a pin attached to the inside of the upper gate segment running in an elongated hole of the lever.

Bei geschlossenem Tor ist also ein Verschwenken des auf der Innenseite des Tores parallel nach unten verlaufenden Hebels um die waagerecht liegende Achse der Buchse um ca. 90° notwendig, um hierdurch das obere Segment des Tores in die geöffnete, waagerechte Lage zu bewegen.When the door is closed, the lever on the inside of the door, which runs parallel and downwards, can be pivoted about the horizontal axis of the socket by approx. 90 ° necessary to move the upper segment of the door into the open, horizontal position.

Der Vorteil dieses Verbindungselementes liegt in seiner geringen Störanfälligkeit und den geringen Kosten, sowie in der Tatsache, daß ein solcher Hebel sehr leicht an die unterschiedlichen Dimensionen des oberen Torsegmentes je nach Torgröße, Torhersteller etc., angepaßt werden kann.The advantage of this connecting element lies in its low susceptibility to malfunction and the low costs, and in the fact that such a lever can be very easily adapted to the different dimensions of the upper door segment depending on the door size, door manufacturer, etc.

Die Nachrüstbarkeit der Antriebseinheit ist praktisch jederzeit möglich, da auf der Rückseite des Tores lediglich ein Winkeleisen oder ähnliches mit dem parallel zum Tor und waagerecht verlaufenden Zapfen verschraubt werden muß, während die Antriebseinheit in der Nähe der Oberkante des Tores seitlich der torhölung am Gebäude befestigt werden muß.The drive unit can be retrofitted practically at any time, since only an angle iron or the like has to be screwed to the pin parallel to the door and horizontally on the back of the door, while the drive unit is fastened to the building near the upper edge of the door to the side of the door cavity got to.

Hierzu bietet sich u.U. direkt der Anlenkwinkel an, der ebenfalls auf einer oder gar beiden Seiten der Torhöhlung am Gebäude befestigt ist und in den Gebäudeinnenraum vorspringt, da an dessen vorstehendem Ende der Gasdruckdämpfer befestigt ist, welcher mit seinem anderen Ende am Torblatt gelagert ist, um dessen Öffnung und Halten in der geöffneten Position zu erleichtern. Befindet sich dieser Anlenkwinkel in einer geeigneten Position, so kann hieran unmittelbar die Antriebseinheit verschraubt werden. Selbstverständlich sind zusätzlich zu der Antriebseinheit noch Schalter oder ähnliches außen sowie innen am Gebäude anzubringen, die mit der Antriebseinheit über elektrische Leitungen zu verbinden sind. Hierauf kann verzichtet werden, wenn die Antriebseinheit einen Empfänger enthält, welcher mittels eines Handsenders angesteuert werden kann.This may be an option. directly to the articulation angle, which is also attached to the building on one or both sides of the door cavity and projects into the building interior, since at its protruding end the gas pressure damper is attached, which is supported at its other end on the door leaf to open and hold it to facilitate in the open position. If this articulation angle is in a suitable position, the drive unit can be screwed directly to it. Of course, in addition to the drive unit, switches or the like must also be attached to the outside and inside of the building, which are to be connected to the drive unit via electrical lines. This can be dispensed with if the drive unit contains a receiver which can be controlled by means of a hand transmitter.

Vorzugsweise wird der beschriebene Hebel etwa in der Mitte der Torbreite angeordnet werden, um aufgrund der einseitigen Beaufschlagung besonders bei breiten Toren kein Verklemmen des Tores in den Führungsschienen zu ermöglichen. Zu diesem Zweck ist die mit dem Hebel zu verbindende Buchse bis zur Tormitte zu verlängern, was auch durch eine sich über die gesamte Torbreite erstreckende und beidseitig gelagerte Verlängerungsstaqnge geschehen kann. In diesem Fall können mit der Verlängerungsstange nicht nur ein sondern mehrere Hebel an verschiedenen Stellen des Tores, beispielsweise an beiden Seitenkanten angeordnet werden, was mit zunehmender Breite und Gewicht des Tores empfehlenswert wird.Preferably, the lever described will be arranged approximately in the middle of the door width, in order not to do so due to the one-sided loading, particularly in the case of wide doors To allow the gate to jam in the guide rails. For this purpose, the socket to be connected to the lever must be extended to the center of the door, which can also be done by means of an extension rod that extends over the entire door width and is supported on both sides. In this case, not only one but several levers can be arranged at different points on the door, for example on both side edges, with the extension rod, which is recommended with increasing width and weight of the door.

Zum Öffnen des Tores ist somit eine Drehung der als Abtrieb der Antriebseinheit dienenden Buchse von lediglich ca. 90° erforderlich.To open the gate, a rotation of the socket serving as the output of the drive unit is therefore only required of approximately 90 °.

Dies bedeutet, daß innerhalb der Antriebseinheit eine extrem starke Untersetzung des Elektromotors stattfinden muß, der im Vergleich zu den beabsichtigten Bewegungen um maximal 90° sehr schnell dreht.This means that an extremely strong reduction of the electric motor must take place within the drive unit, which rotates very quickly by a maximum of 90 ° in comparison to the intended movements.

Da der Elektromotor entlang seiner Längsachse eine größere Abmessung besitzt, als bei der Antriebseinheit zwischen Unterteil und Deckel, also der Schmalseite, erwünscht ist, kann der Elektromotor auf dem Unterteil nur liegend untergebracht werden. Da die Achse der als Abtrieb dienenden Buchse hierzu rechtwinklig bzw. windschief verläuft, ist eine einmalige Umlenkung um 90° für die Drehbewegung erforderlich.Since the electric motor has a larger dimension along its longitudinal axis than is desired in the drive unit between the lower part and cover, that is to say the narrow side, the electric motor can only be accommodated lying on the lower part. Since the axis of the bushing used as the output is perpendicular or skewed, a one-time deflection of 90 ° is required for the rotary movement.

Da zusätzlich eine möglichst starke Untersetzung für den vorliegenden Fall notwendig ist, wird ein Elektromotor mit angeflanschtem Schneckengetriebe verwendet, da Schneckengetriebe die hier notwendigen Bedingungen einer Umlenkung der Drehbewegung um 90° und einer starken Übersetzung optimal erfüllen.As the gear ratio required to be as strong as possible is also required for the present case, an electric motor with a flanged worm gear is used, since worm gear optimally fulfills the conditions required here for a deflection of the rotary movement by 90 ° and a strong transmission ratio.

Als Zukaufteil erhältliche Motor-Getriebeeinheiten mit Schneckengetriebe als Untersetzung - wobei natürlich auch jedes andere Getriebe verwendet werden kann, so lange es die beiden genannten Bedingungen erfüllt - weisen jedoch immer noch keine so starke Gesamtuntersetzung auf, wie sie für die Antriebseinheit erforderlich ist. Doch selbst bei Verfügbarkeit einer derart großen Übersetzung würde sich hierdurch ein Durchmesser des Schneckenrades ergeben, der eine möglichst kleine Ausbildung der Antriebseinheit verhindern würde.Motor gear units with a worm gear as a reduction available as a purchased part - although of course any other gear can be used as long as it fulfills the two conditions mentioned - still do not have the overall reduction as strong as is required for the drive unit. But even if such a large transmission ratio is available, this would result in a diameter of the worm wheel, which would prevent the drive unit from being made as small as possible.

Im vorliegenden Fall ist deshalb auf die Abtriebswelle der Motor-Getriebeinheit zusätzlich ein Planetengetriebe zur weiteren Untersetzung installiert, welches mit einem vergleichsweise großen Zahnrad kämmt, welches koaxial und drehfest mit der Buchse verbunden ist. Aufgrund dieser drehfesten Kopplung dar auch dieses große Zahnrad zwischen der geöffneten und der geschlossenen Stellung eine Drehbewegung um lediglich 90° vollziehen. Die Achse des Planetengetriebes ist dabei parallel zur Achse der Buchse und somit parallel zu den Schmalseiten der Antriebseinheit und senkrecht zu Unterteil und Deckel des Gehäuses der Antriebseinheit.In the present case, a planetary gear is therefore additionally installed on the output shaft of the motor-gear unit for further reduction, which meshes with a comparatively large gearwheel, which is connected coaxially and non-rotatably to the bushing. Because of this rotationally fixed coupling, this large gear wheel also rotates by only 90 ° between the open and the closed position. The axis of the planetary gear is parallel to the axis of the socket and thus parallel to the narrow sides of the drive unit and perpendicular to the lower part and cover of the housing of the drive unit.

Das Planetengetriebe besteht dabei -betrachtet von der aus der Stirnseite der Getriebeeinheit austretenden Abtriebswelle - aus zwei Ebenen: In der ersten Ebene dreht die Motor-Abtriebswelle über ein aufgestecktes Ritzel mehrere Planetenräder, die außen in einem innen verzahnten Ring abrollen. Im Zentrum der Planetenräder sind Achsen drehbar gelagert, die in die zweite Ebene des Planetengetriebes reichen, welches aus einem Zentralrad besteht, so daß dieses Zentralrad mit den Zentren der Planetenräder drehfest verbunden ist. Das Zentralrad ist hohl ausgebildet und in dieser Mittelbohrung mittels Gleitlager auf dem Außendurchmesser eines Flansches gelagert, welcher außen auf den Deckel aufgeschraubt wird und in das Gehäuseinnere ragt. Dieses Zentralrad ist außen mit einer Verzahnung versehen, die mit der Verzahnung am Umfang des in der gleichen Ebene liegenden großen Zahnrades kämmt, was die letzte Untersetzungsstufe darstellt.The planetary gear consists of two levels - viewed from the output shaft emerging from the front of the gear unit: In the first level, the motor output shaft rotates several planet gears via an attached pinion, which roll on the outside in an internally toothed ring. In the center of the planet gears, axles are rotatably supported, which extend into the second plane of the planetary gear, which consists of a central gear, so that this central gear is connected to the centers of the planet gears in a rotationally fixed manner. The central wheel is hollow and in this center hole by means of plain bearings on the outer diameter of a flange stored, which is screwed onto the outside of the cover and protrudes into the inside of the housing. This central wheel is provided on the outside with a toothing which meshes with the toothing on the circumference of the large gearwheel lying in the same plane, which represents the last reduction stage.

Das große Zahnrad läuft auf einem Außenumfang der beschriebenen Buchse ab, mit welcher es drehfest über Paßstifte verbunden ist. Die Buchse selbst ist an ihren Enden am Außendurchmesser gegenüber dem Innendurchmesser jeweils eines Lagerflansches gleitgelagert, welcher jeweils von außen auf den Deckel bzw. das Gehäuseunterteil der Antriebseinheit aufgeschraubt ist und durch eine entsprechende Ausnehmung in das Innere des Gehäuses hineinragt.The large gear runs on an outer circumference of the socket described, with which it is rotatably connected via dowel pins. The socket itself is slidably supported at its ends on the outer diameter relative to the inner diameter of a respective bearing flange, which is screwed onto the cover or the lower housing part of the drive unit from the outside and projects into the interior of the housing through a corresponding recess.

Gehäuseunterteil und Deckel bestehen aus Metallplatten mit vorzugsweise aufgebogenen Rändern, welche über Distanzstücke miteinander verschraubt sind. Innerhalb der umgebogenen Ränder können vor dem Verschrauben Seitenwände, beispielsweise aus durchsichtigem Kunststoff, eingesetzt werden, so daß nach Anbringen einer Beleuchtungsquelle innerhalb der Antriebseinheit die Funktion der Antriebseinheit ohne deren Öffnung beobachtet und überprüft werden kann.Lower part of housing and cover consist of metal plates with preferably bent edges, which are screwed together using spacers. Inside the bent edges, side walls, for example made of transparent plastic, can be inserted before screwing, so that the function of the drive unit can be observed and checked without opening it after attaching a lighting source within the drive unit.

Die die Buchse und das große Zahnrad verbindenden Paßstifte sind in einem der beiden Teile mittels Preßsitz oder Verschraubung axial fest gehalten, im anderen Teil dagegen axial verschieblich. Zusätzlich weist die Buchse eine Schulter auf, zwischen der und der dem großen Zahnrad gegenüberliegenden Außenwand des Gehäuses eine Druckfeder angeordnet ist, so daß die Buchse in Anlage an Zahnrad gehalten wird. Durch eine umlaufende Nut der Buchse zwischen der Feder und dem Zahnrad und eine in diese Nut eingreifende Gabel kann die Buchse durch Betätigung der Gabel gegen die Kraft der Feder von dem großen Zahnrad abgehoben werden, bis die Paßstifte bei einem der beiden Teile außer Eingriff geraten, so daß keine drehfeste Verbindung zwischen Buchse und großem Zahnrad mehr vorhanden ist. Diese Gabel zum Ausrücken der Buchse aus dem Zahnrad dient als Notbetätigung bei Stromausfall oder Defekt des Motors, so daß nach Lösen der Buchse und damit des gessamten zu bewegenden Tores von der Motor-Getriebeeinheit nach wie vor ein Öffnen des Tores von Hand möglich ist. Auf diese Art und Weise wird eine äußerst einfach zu realisierende Notschaltung des gesamten Antriebes gewährleistet.The dowel pins connecting the socket and the large gearwheel are held axially fixed in one of the two parts by means of a press fit or screw connection, but axially displaceable in the other part. In addition, the bush has a shoulder, between which and the outer wall of the housing opposite the large gear, a compression spring is arranged so that the bush is held in contact with the gear. By a circumferential groove of the socket between the spring and the gear and a fork engaging in this groove, the socket can be actuated by Fork against the force of the spring from the large gearwheel until the dowel pins disengage from one of the two parts, so that there is no longer a rotationally fixed connection between the bushing and the large gearwheel. This fork for disengaging the socket from the gear serves as an emergency actuation in the event of a power failure or a defect in the motor, so that after loosening the socket and thus the entire gate to be moved by the motor-gear unit, the gate can still be opened by hand. In this way, an extremely easy to implement emergency switching of the entire drive is guaranteed.

Für den motorischen Antrieb des Tores sind weiterhin Endschalter notwendig.Die Endschalter, die das Erreichen der geöffneten bzw. geschlossenen Position und damit das Abschalten des Motors bewirken sollen, können zwar direkt am Tor angeordnet werden, so daß dann unmittelbar das Erreichen der geöffneten und geschlossenen Position des Tores angezeigt wird,
Im vorliegenden Fall sind diese Endschalter jedoch innerhalb des Gehäuses der Antriebseinheit untergebracht, da die gegen Verschmutzung und Beschädigung sehr empfindlichen Endschalter innerhalb des schützenden Gehäuses eine wesentlich längere, störungsfreie Lebensdauer besitzen. Da die Drehung des großen Zahnrades um lediglich plus minus 90° mit der Drehung des oberen Torsegmentes um seine Drehachse korrespondiert, werden die beiden Endschalter für die Anzeige der geöffneten und geschlossenen Stellung im Wirkungsbereich des großen Zahnrades angeordnet, und zwar so, daß sich deren Schaltelemente bezüglich der Drehachse des großen Zahnrades um etwa 180° gegeneinander versetzt befinden. Die mit dem großen Zahnrad fest verbundenen Auslöserelemente sind dagegen nur um 90° versetzt angeordnet, so daß eines der Auslöserelemente in der geschlossenen Stellung auf den einen Endschalter und das andere Auslöserelement bei der geöffneten Stellung auf den anderen Endschalter einwirkt.Limit switches are still required for the motorized operation of the gate. The limit switches, which are supposed to achieve the open or closed position and thus switch off the motor, can be arranged directly on the gate, so that the open and closed positions are reached immediately Position of the gate is displayed
In the present case, however, these limit switches are accommodated within the housing of the drive unit, since the limit switches within the protective housing, which are very sensitive to contamination and damage, have a considerably longer, trouble-free service life. Since the rotation of the large gear by only plus or minus 90 ° corresponds to the rotation of the upper gate segment about its axis of rotation, the two limit switches for displaying the open and closed position are arranged in the effective range of the large gear, so that their switching elements are offset by about 180 ° with respect to the axis of rotation of the large gear. The trigger elements firmly connected to the large gearwheel, on the other hand, are only offset by 90 °, so that one of the trigger elements in the closed position on the a limit switch and the other trigger element acts on the other limit switch in the open position.

Als Auslöserelement kann hier jeder Hebel dienen, der radial vom großen Zahnrad weggragt in Richtung auf das Betätigungselement des zugeordneten Endschalters. Vorzugsweise werden auf dem großen Zahnrad zu diesem Zweck jeweils ein kleines Winkelelement befestigt, durch dessen von dem Zahnrad wegstrebenden Schenkel sich eine Gewindebohrung befindet, durch die ein Gewindebolzen geschraubt und mittels Mutter festgelegt werden kann. Dadurch ist der Überstand des Gewindebolzens über die Vorderkante des Profils stufenlos einstellbar, welche zur Feineinstellung der Auslösung der Endschalter dient. Als Endschalter werden Zukaufteile mit vorstehender Zunge als Betätigungselement verwendet, die auf dem Gehäuse aufgeschraubt werden, so daß die Zunge in den Bereich des Gewindebolzens am großen Zahnrad ragt. Somit wird die Endabschaltung durch einfache Zukaufteile bewerkstelligt, was geringe Produktionskosten der gesamten Antriebseinheit als gewünschte Folge hat.Any lever that projects radially away from the large gearwheel in the direction of the actuating element of the associated limit switch can serve as the trigger element. For this purpose, a small angle element is preferably attached to the large gearwheel, through the leg of which protrudes from the gearwheel there is a threaded hole through which a threaded bolt can be screwed and fixed by means of a nut. As a result, the protrusion of the threaded bolt over the front edge of the profile is infinitely adjustable, which is used to fine-tune the triggering of the limit switches. Purchased parts with the protruding tongue are used as the actuating element as limit switches, which are screwed onto the housing so that the tongue protrudes into the area of the threaded bolt on the large gear. Thus, the final shutdown is accomplished by simple purchased parts, which has the desired consequence of low production costs for the entire drive unit.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1: eine Seitenansicht eines geöffneten Tores mit erfindungsgemäßem elektrischen Antrieb,
Fig. 2: eine Aufsicht auf eine Antriebseinheit bei abgenommenem Deckel und
Fig. 3: eine Schnittdarstellung durch die Antriebseinheit entlang der Schnittlinie A-A.

An embodiment according to the invention is described in more detail below by way of example. Show it

Fig. 1: 2 shows a side view of an open gate with an electric drive according to the invention,
Fig. 2: a top view of a drive unit with the cover removed and
Fig. 3: a sectional view through the drive unit along the section line AA.

In Fig. 1 ist zunächst teilweise das Gebäude zu erkennen, bestehend aus der Decke 1 und dem Sturz 2, sowie der Torhöhlung 46, in der das Tor angeordnet ist.In Fig. 1, the building can first be partially recognized, consisting of the ceiling 1 and the lintel 2, and the door cavity 46 in which the door is arranged.

Das Tor besteht aus dem oberen Torsegment 5 und dem unteren Torsegment 6, welche über ein Gelenk 4 drehbar miteinander verbunden sind. In der Darstellung der Fig. 1 befindet sich das Tor in der vollständig geöffneten Position, während gestrichelt eine nur teilweise geöffnete Position dargestellt ist.The gate consists of the upper gate segment 5 and the lower gate segment 6, which are rotatably connected to one another via a joint 4. In the illustration in FIG. 1, the gate is in the fully open position, while a position that is only partially open is shown in broken lines.

Das obere Torsegment ist in der Nähe seiner Oberkante entlang einer Drehachse 3 an zwei Lagerstellen, also jeweils auf einer Seite des Tores, in der Wand des Gebäudes gelagert, während das untere Segment über eine jeweils seitlich angebrachte Rolle 14 in ebenfalls seitlich in der Torhöhlung senkrecht verlaufenden Führungsschiene 13 geführt wird. Das Öffnen und Halten des Tores in der geöffneten Position wird durch Gasdruckdämpfer 8 unterstützt, welche einerseits mit dem oberen Torsegment 5 und andererseits mit einem gebäudefesten Anlenkwinkel 7 neben der Torhölung verbunden sind.The upper door segment is mounted near its upper edge along an axis of rotation 3 at two bearing points, that is to say on each side of the gate, in the wall of the building, while the lower segment is perpendicular to the side of the door cavity via a roller 14 which is attached to the side in each case extending guide rail 13 is guided. The opening and holding of the door in the open position is supported by gas pressure dampers 8, which are connected on the one hand to the upper door segment 5 and on the other hand to a hinge bracket 7 fixed to the building next to the door cavity.

Fig. 1 zeigt ferner die Anordnung der Antriebseinheit 11 im Gebäudeinneren neben der Torhöhlung. Die Antriebseinheit 11 ist in einer solchen Höhe montiert, daß der eingezeichnete Vierkant 44 der Buchse der Antriebseinheit oberhalb des der geöffneten, also waagerechten Stellung befindlichen oberen Torsegmentes 5 liegt. Aufgrund dieser Lage kann die buchse über den Vierkant 44 oder eine andere kraft- oder formschlüssige Verbindung mit der Buchse mit einer koaxialen Verlängerungsstange drehfest verbunden werden, die sich oberhalb des Tores über die gesamte Breite des Tores erstreckt, so daß von dieser Verlängerungsstange aus an mehreren Stellen eine Verbindung zum oberen Torsegment möglich ist. Vorzugsweise wird dies auf beiden Seiten des Tores erfolgen, wenn es sich um große, breite und damit schwere Tore handelt.Fig. 1 also shows the arrangement of the drive unit 11 inside the building next to the door cavity. The drive unit 11 is mounted at a height such that the square 44 of the socket of the drive unit shown above the upper gate segment 5 which is in the open, ie horizontal position. Because of this position, the socket can be connected in a rotationally fixed manner via the square 44 or another non-positive or positive connection to the socket with a coaxial extension rod which extends above the gate over the entire width of the gate, so that several of this extension rod Make a connection to the upper gate segment is possible. This is preferably done on both sides of the Gates are made when the gates are large, wide and therefore heavy.

Für kleinere Tore ist eine einzige Verbindung zwischen dem Vierkant 44 und dem oberen Torsegment 5 ausreichend, die beispielsweise etwa in der Mitte der Breite des Tores angeordnet sein kann.For smaller gates, a single connection between the square 44 and the upper gate segment 5 is sufficient, which can be arranged, for example, approximately in the middle of the width of the gate.

In Fig. 1 ist ferner zu erkennen, daß die Verbindung ausin einem Hebelarm 9 besteht, welcher auf der einen Seite drehfest mit dem Vierkant 44 und dann mit der Buchse verbunden ist und parallel zur Rückseite des oberen Torsegmentes 5 verläuft. Diesem Hebel 9 ist in der Nähe seines anderen Endes ein Langloch 10 in Längsrichtung des Hebels 9 eingearbeitet. In dieses Langloch ragt ein Zapfen 47 hinein, welcher waagerecht und parallel zur Hinterseite des oberen Torsegmentes 5 verläuft und mit diesem über einen Winkel 48 fest verbunden ist. Wird nun der Hebel 9 aus seiner waagerechten Position um den Vierkant 44 herum um etwa 90° in eine nach unten ragende, senkrechte Position verschwenkt, so wird hierdurch auch das obere Torsegment 5 und damit das gesamte Tor in seine senkrechte, geschlossene Position gebracht.In Fig. 1 it can also be seen that the connection consists of a lever arm 9 which is rotatably connected on one side to the square 44 and then to the socket and runs parallel to the rear of the upper door segment 5. This lever 9 is machined in the longitudinal direction of the lever 9 near its other end. A pin 47 protrudes into this elongated hole, which runs horizontally and parallel to the rear of the upper door segment 5 and is firmly connected to the latter via an angle 48. If the lever 9 is now pivoted from its horizontal position around the square 44 by approximately 90 ° into a downwardly projecting, vertical position, this also brings the upper gate segment 5 and thus the entire gate into its vertical, closed position.

Durch die einfache, kaum störanfällige Zapfen-/Langlochverbindung ist es möglich, hinsichtlich des Hebels 9 nur eine grobe Längenabstimmung vorzunehmen, da die Feinabstimmung der Entfernung zwischen dem Zapfen 47 am oberen Torsegment und dem Drehpunkt der Buchse, also dem Vierkant 44 in der jeweiligen Position des Tores durch das Langloch 10 ausgeglichen wird. Dies ermöglicht ferner eine relativ ungenaue Montage der Antriebseinheit hinsichtlich deren Höhenlage, was deshalb vorteilhaft ist, weil nicht jede exakt gewünschte Montageposition einnehmbar ist, da Behinderungen durch vorhandene elektrische Leitungen etc. bei nachträglicher Montage eines Antriebes oft vorkommen.Due to the simple, hardly fault-prone pin / slot connection, it is possible to make only a rough length adjustment with regard to the lever 9, since the fine adjustment of the distance between the pin 47 on the upper gate segment and the pivot point of the socket, i.e. the square 44 in the respective position the gate through the slot 10 is balanced. This also enables a relatively inaccurate assembly of the drive unit with regard to its altitude, which is advantageous because not every exactly desired assembly position can be assumed, since obstacles due to existing electrical lines etc. often occur when a drive is subsequently installed.

Fig. 2 zeigt eine Aufsicht auf eine geöffnete Antriebseinheit 11, also bei abgenommenem Deckel 16, so daß zu erkennen ist, wie die einzelnen Aggregate auf dem Unterteil l5 angeordnet sind.Fig. 2 shows a plan view of an open drive unit 11, that is, with the cover 16 removed, so that it can be seen how the individual units are arranged on the lower part l5.

Fig. 3 zeigt eine Aufsicht auf das Unterteil 15 der Antriebseinheit, in der einige Elemente nur symbolisch dargestellt sind, so z.B. die Platine 18, auf der die Steuerung für die gesamte elektrische Antriebseinheit untergebracht ist und die mittels elektrischer Leitungen von einem handbetätigten Schalter oder auch mittels eines drahtlos arbeitenden Handsenders angesteuert werden kann, sofern sie einen entsprechenden Empfänger beihaltet. Weiteren großen Raum auf dem Unterteil 15 nimmt der Transformator 19 ein, der den meist nur verfügbaren Hochspannungswechselstrom in Gleichstrom für die Motor-Getriebeeinheit 20 umwandelt.Fig. 3 shows a top view of the lower part 15 of the drive unit, in which some elements are only shown symbolically, e.g. the circuit board 18, on which the control for the entire electric drive unit is accommodated and which can be controlled by means of electrical lines from a manually operated switch or also by means of a wireless hand transmitter, provided that it contains a corresponding receiver. The transformer 19 takes up a further large space on the lower part 15 and converts the usually only available high-voltage alternating current into direct current for the motor-transmission unit 20.

Die Motor-Getriebeeinheit 20 ist auf dem Unterteil 15 so angeordnet, daß die Längsachse des Motors parallel zum Unterteil 15 verläuft und die Achse des Abtriebs der Einheit hierzu senkrecht, also parallel z den in der Fig. 2 nur auf zwei Seiten dargestellten schmalen Seitenwände 50. Dadurch liegt die Achsrichtung des Abtriebs der Motor-Getriebeeinheit bereits parallel zur Achsrichtung der als Abtrieb der gesamten Antriebseinheit 11 dienenden Buchse 30 mit dem Innenvierkant 44.The motor-transmission unit 20 is arranged on the lower part 15 such that the longitudinal axis of the motor runs parallel to the lower part 15 and the axis of the output of the unit is perpendicular thereto, that is to say parallel to the narrow side walls 50 shown in FIG. 2 only on two sides As a result, the axial direction of the output of the motor-gear unit is already parallel to the axial direction of the socket 30 serving as the output of the entire drive unit 11 with the inner square 44.

Diese Buchse 30 wird von der Abtriebswelle der Motor-Getriebeeinheit 20, deren Getriebeteil in vorteilhafter Weise ein bereits stark untersetzendes Schneckenradgetriebe aufweist, nicht direkt angetrieben, sondern über eine weitere Untersetzung 21, wie am besten in Fig. 3 zu erkennen.This bushing 30 is not driven directly by the output shaft of the motor-gear unit 20, the gear part of which advantageously has a worm gear that is already strongly reducing, but via a further reduction 21, as can best be seen in FIG. 3.

Dabei ist die Abtriebswelle der Motor-Getriebeeinheit 20, die auf dem Unterteil 15 verschraubt ist, soweit verlängert, daß sie sich bis durch den gegenüberliegenden Deckel 16 hindurch erstreckt und dort zusätzlich über einer Gleitlagerbuchse in einer Lagerbuchse 27 gelagert ist, welche außen auf den Deckel 16 aufgeschraubt ist und sich durch eine entsprechende Ausnehmung im Deckel etwas in den Innenraum des Gehäuses hineinerstreckt, um eine ausreichende axiale Lagerlänge an ihrem Innendurchmesser sowie am Außendurchmesser zu bieten. Im unmittelbaren Anschluß an die Motor-Getriebeeinheit ist die hervorstehende Motor-Abtriebswelle außen verzahnt und dient als Zentralritzel 22 einer planeten-Getriebestufe, und kämmt mit mehreren Planetenrädern 23, welche außen in einem umfassenden, innen verzahnten Außenring 24 abrollen.The output shaft of the motor-gear unit 20, which is screwed onto the lower part 15, is extended to such an extent that it extends through the opposite cover 16 and is additionally supported there via a slide bearing bush in a bearing bush 27 which is on the outside of the cover 16 is screwed on and extends somewhat through a corresponding recess in the cover into the interior of the housing in order to offer a sufficient axial bearing length on its inside diameter and on the outside diameter. In direct connection to the motor gear unit, the protruding motor output shaft is toothed on the outside and serves as the central pinion 22 of a planetary gear stage, and meshes with a plurality of planet gears 23 which roll outside in a comprehensive, internally toothed outer ring 24.

Diese Planetenräder 23 besitzen jeweils Paßstifte 25 als koaxiale Achsen, welche sich in axialer Richtung von der Motor-Getriebeeinheit weg aus diesen Planetenräder hinaus erstrecken und in der nächsten axialen Stufe - von der Motor-Getriebeeinheit 20 weggehend - in entsprechende Ausnehmungen eines Zentralrades 26 hineinragen. Dieses koaxial auf dem Außenumfang der Lagerbuchse 27 und damit koaxial zur Motor-Abtriebswelle gelagerte Zentralrad befindet sich somit zwischen der Planeten-Getriebe-Stufe und dem Deckel 16, wodurch der Zwischenraum zwischen der Motor-Getriebeeinheit 20 und dem Deckel 16 in axialer Richtung annähernd vollständig angefüllt wird.These planet gears 23 each have dowel pins 25 as coaxial axes, which extend in the axial direction away from the motor gear unit out of these planet gears and, in the next axial stage - projecting from the motor gear unit 20 - protrude into corresponding recesses in a central gear 26. This central wheel, which is mounted coaxially on the outer circumference of the bearing bush 27 and thus coaxially with the motor output shaft, is thus located between the planetary gear stage and the cover 16, as a result of which the gap between the motor gear unit 20 and the cover 16 in the axial direction is almost completely complete is filled.

Dieses außen verzahnte Zentralrad 26 wird über die Verbindung mit den Planetenrädern 23 mit deren Umlauf in Drehung versetzt und kämmt mit seiner Außenverzahnung mit dem in der gleichen Ebene laufenden großen Zahnrad 28, welches im Normalfall drehfest mit der als Abtrieb der Antriebseinheit 11 dienenden Buchse 30 verbunden ist.This externally toothed central gear 26 is rotated via the connection with the planet gears 23 with their rotation and meshes with its external toothing with the large gear 28 running in the same plane, which is normally connected in a rotationally fixed manner to the socket 30 serving as the output of the drive unit 11 is.

Dieses große Zahnrad 28 liegt ebenso wie das Zentralrad 26 parallel und unmittelbar anschließend an den Deckel 16 und wird in dieser axialen Lage bereits dadurch gehalten, daß ein Axialversatz in die dem Deckel gegenüberliegende Richtung durch die Planeten-Getriebe-Stufe begrenzt wird, die einen größeren Außendurchmesser als das darunter liegende, mit dem großen Zahnrad 28 kämmende Zentralrad 26 besitzt und damit über das große Zahnrad 28 teilweise hinwegragt.This large gear 28, like the central gear 26, is parallel and immediately adjacent to the cover 16 and is already held in this axial position in that an axial offset in the direction opposite the cover is limited by the planetary gear stage, which is a larger one Has outer diameter than the underlying central gear 26 which meshes with the large gear 28 and thus partially projects beyond the large gear 28.

Die Paßstifte 25 zwischen der Planten-Getriebe-Stufe und dem in der nächsten Stufe hierzu koaxial laufenden Zentralrad 26 müssen daher entweder im Zentralrad 26 einen Preßsitz aufweisen und in den Planetenrädern 23 gleitgelagert sein oder umgekehrt.The dowel pins 25 between the planetary gear stage and the central gear 26 running coaxially in the next stage must therefore either have a press fit in the central gear 26 and be slide-mounted in the planet gears 23 or vice versa.

Ebenso wie das große Zahnrad 28 zwischen der Planeten-Getriebe-Stufe und dem Deckel 16 gehalten wird, wird die Planeten-Getriebe-Stufe zwischen dem großen Zahnrad 28 und der Planenendfläche der Motor-Getriebeeinheit 20 gehalten, aus der deren Abtriebswelle hervorragt.Just as the large gear 28 is held between the planetary gear stage and the cover 16, the planetary gear stage is held between the large gear 28 and the tarpaulin end surface of the motor gear unit 20 from which the output shaft protrudes.

Das große Zahnrad 28 ist nicht unmittelbar gelagert, sondern sitzt koaxial auf einem Außenumfang der Buchse 30, und ist mit dieser über zwei Paar Stifte 29 drehfest verbunden. Da diese Verbindung lösbar ausgebildet ist, sitzen die Paßstifte 29 entweder in der Buchse 30 oder in dem großen Zahnrad 28 mit Preßsitz fest, während sie in dem jeweils anderen Teil eine Spielpassung besitzen und somit axial verschieblich sind.The large gear 28 is not directly supported, but sits coaxially on an outer circumference of the bush 30, and is connected to it in a rotationally fixed manner via two pairs of pins 29. Since this connection is designed to be detachable, the dowel pins 29 are press-fit either in the socket 30 or in the large gearwheel 28, while they have a clearance fit in the other part and are therefore axially displaceable.

Die Buchse 30 selbst ist auf beiden Seiten, also beim Unterteil 15 und beim Deckel 16 jeweils in einem Lagerflansch 34 gleitgelagert, welcher jeweils außen auf das Unterteil 15 bzw. den Deckel aufgeschraubt ist und sich durch eine entsprechende Ausnehmung etwas in das Innere des Gehäuses hineinerstreckt, so daß sich eine ausreichende axiale Lagerbreite für die Buchse 30 ergibt. Zwischen der Buchse 30 und dem Lagerflansch 34 sind jeweils Gleitlagerbuchsen 42 angeordnet.The socket 30 itself is slidingly supported on both sides, that is to say with the lower part 15 and with the cover 16, in a bearing flange 34, which is screwed onto the outside of the lower part 15 and the cover, and extends somewhat into the interior of the housing through a corresponding recess Extends the housing so that there is a sufficient axial bearing width for the bush 30. Plain bearing bushes 42 are arranged between the bushing 30 and the bearing flange 34.

Damit ist die Antriebseinheit 11 in etwa so flach wie der Abstand zwischen dem Unterteil 15 und dem Deckel 16, da über deren Abstand hinaus lediglich Schraubenköpfe ragen, mittels deren beispielsweise die Motor-Getriebeeinheit 20 am Unterteil 15 vrschraubt ist oder die durch unterteil 15 und Deckel 16 hindurch mit einem Distanzstück 41 zu deren Verbindung verschraubt sind. Auch die Lagerflansche 34 und die Lagerbuchse 27 ragen nicht weiter über die Außenkanten von Unterteil 15 und Deckel 16 hervor als die Köpfe dieser Schrauben. Ebenso schließt die Buchse 30 am Unterteil mit der Außenfläche des Lagerflansches 34 ab, während sie auf der Seite des Deckels 16 einige Millimeter über die Außenfläche des Lagerflansches 34 hinausragt. Dies hat seinen Grund darin, daß die Buchse 30 mittels einer auf Druck belasteten Feder 33 in Form einer Spiralfeder, welche zwischen dem Flansch 34 des Unterteiles 15 und einer entsprechenden Schulter der Buchse 30 angeordnet ist, im Normalfall gegen das große Zahnrad 28 und damit den Deckel 16 gedrückt wird. Die Buchse 30 kann jedoch entgegen der Kraft dieser Feder soweit axial verschoben werden, daß die gehärteten Paßstifte entweder mit der Buchse 30 oder mit dem großen Zahnrad 28 keine formschlüssige Verbindung mehr halten. Dadurch wird das anzutreibende Tor, welches in aller Regel formschlüssig mit der Buchse 30 und dessen Innenvierkant 44 verbunden ist, von der Motor-Getriebeeinheit 20 getrennt, so daß das Tor bei deren ausfall frei beweglich ist und von Hand geöffnet werden kann. Eine solche Axialverschiebung der Buchse 30 entgegen der Kraft der Feder 33 kann dadurch bewerkstelligt werden, daß eine in Fig. 3 nicht dargestellte Gabel in eine umlaufende, radiale Nut 31 der Buchse 30 eingreift, die sich zwischen der Schulter 32 und dem großen Zahnrad 28 befindet. Eine solche Gabel 43 ist schwenkbar um eine Achse, die senkrecht bzw. windschief zur Längsachse der Buchse 30 verläuft, so daß durch Verschwenken der Gabel um ihre Achse, welche beispielsweise mittels Seilzug von Hand durch eine Bedienerperson geschehen kann, die Buchse 30 axial verschoben und damit außer Eingriff mit dem großen Zahnrad 28 gebracht werden kann, um das Tor von Hand zu öffnen. Um auch im Falle dieser Axialverschiebung eine ausreichende Lagerbreite der Buchse 30 in dem Lagerflansch 34 des Deckels 16 zu gewährleisten, muß die Buchse 30 in der Normalposition außen über die Kante dieses Lagerflansches etwas hinausragen.Thus, the drive unit 11 is approximately as flat as the distance between the lower part 15 and the cover 16, since beyond this distance only screw heads protrude, by means of which, for example, the motor-gear unit 20 is screwed to the lower part 15 or through the lower part 15 and cover 16 are screwed through with a spacer 41 for their connection. The bearing flanges 34 and the bearing bush 27 do not protrude further beyond the outer edges of the lower part 15 and cover 16 than the heads of these screws. Likewise, the bushing 30 closes on the lower part with the outer surface of the bearing flange 34, while on the side of the cover 16 it projects a few millimeters beyond the outer surface of the bearing flange 34. The reason for this is that the bush 30 by means of a spring 33 loaded under pressure in the form of a spiral spring which is arranged between the flange 34 of the lower part 15 and a corresponding shoulder of the bush 30, normally against the large gear 28 and thus the Lid 16 is pressed. However, the bushing 30 can be axially displaced against the force of this spring to such an extent that the hardened dowel pins no longer hold a positive connection either with the bushing 30 or with the large gearwheel 28. As a result, the door to be driven, which is generally connected to the socket 30 and its inner square 44 in a form-fitting manner, is separated from the motor-gear unit 20, so that the door can move freely when it fails and can be opened by hand. Such an axial displacement of the bush 30 against the force of the spring 33 can be accomplished in that a fork, not shown in FIG. 3, engages in a circumferential, radial groove 31 of the bush 30, which is located between the shoulder 32 and the large gear 28. Such a fork 43 is pivotable about an axis which is perpendicular or skewed to the longitudinal axis of the bush 30, so that by pivoting the fork about its axis, which can be done by an operator, for example by means of a cable, the bush 30 is axially displaced and so that it can be disengaged from the large gear 28 to open the gate by hand. In order to ensure a sufficient bearing width of the bushing 30 in the bearing flange 34 of the cover 16 even in the case of this axial displacement, the bushing 30 in the normal position must protrude somewhat beyond the edge of this bearing flange.

Wie Fig. 3 ferner zeigt, ist die Buchse 30 hohl ausgebildet, so daß sich der Innenvierkant 44 durch die gesamte Länge der Buchse hindurcherstreckt. Dies hat den Vorteil, daß - je nach Montagemöglichkeit der Antriebseinheit 11 - wahlweise in beide Seiten des Innenvierkants 44 ein entsprechender Außenvierkant formschlüssig eingesetzt werden kann, welcher ebenfalls formschlüssig und damit drehfest mit einem Ende des Hebels 9 der Fig. 1 verbunden ist.3 also shows, the socket 30 is hollow, so that the inner square 44 extends through the entire length of the socket. This has the advantage that - depending on the possibility of mounting the drive unit 11 - a corresponding outer square can optionally be inserted in both sides of the inner square 44, which is also positively and thus non-rotatably connected to one end of the lever 9 of FIG. 1.

Die Montagemöglichkeiten der Antriebseinheit 11 an einem anzutreibenden Tor werden dadurch wesentlich erleichtert.The mounting options of the drive unit 11 on a gate to be driven are thereby made considerably easier.

Fig. 3 zeigt weiterhin die umgebogenen Ränder 17 des Unterteiles 15 sowie des Deckels 16, welche durch das Distanzstück 41 im Abstand zueinander gehalten werden, in deren Stirnseiten die durch Unterteil 15 bzw. Deckel reichenden Befestigungsschrauben eingedreht sind.Fig. 3 also shows the bent edges 17 of the lower part 15 and the lid 16, which are kept at a distance from each other by the spacer 41, in whose end faces the fastening screws reaching through the lower part 15 or lid are screwed.

Eine der Montage der gesamten Antriebseinheit erfolgt dadurch, daß der Deckel 16 abgenommen wird, wodurch nacheinander sämtliche Zahnräder von den sie tragenden Wellen abgezogen und auch die Hülse 30 sowie die Feder 33 entnommen werden können. Damit ist durch Lösen nur weniger Schrauben eine komplette Demontage und das Auswechseln einzelner Funktionsteile möglich, ohne daß Preßsitze gelöst oder andere aufwendige Verbindungen getrennt werden müssen.One of the assembly of the entire drive unit is carried out in that the cover 16 is removed, whereby all the gears from the ones carrying them one after the other Waves withdrawn and the sleeve 30 and the spring 33 can be removed. This makes it possible to completely dismantle and replace individual functional parts by loosening only a few screws, without having to loosen the press fits or disconnect other complex connections.

Die Seitenflächen 49 des Gehäuses zwischen dem Unterteil 15 und dem Deckel 16 werden durch zwischengelegte Seitenwände 15 geschlossen, wobei es sich - je nach Montagelage der Antriebseinheit - zumindest auf der Unterseite um durchsichtigen Kunststoff handeln kann. Auf diese Art und Weise ist ohne Demontage der Antriebseinheit durch Anordnung einer Lichtquelle innerhalb des Gehäuses jederzeit eine Funktionskontrolle möglich.The side surfaces 49 of the housing between the lower part 15 and the cover 16 are closed by interposed side walls 15, which - depending on the mounting position of the drive unit - can be transparent plastic, at least on the underside. In this way, a function check is possible at any time without dismantling the drive unit by arranging a light source within the housing.

Fig. 2 zeigt neben der Zuordnung des großen Zahnrades 28 zur Motor-Getriebeeinheit 20 und der nachgeordneten Planeten-Getriebe-Stufe auch die Anordnung der Endschalter 35, die zum selbstätigen Abschalten des Antriebs dienen, wenn das Tor die vollständig geschlossene bzw. vollständig geöffnete Position erreicht hat.Fig. 2 shows in addition to the assignment of the large gear 28 to the motor-gear unit 20 and the downstream planetary gear stage, the arrangement of the limit switches 35, which serve to automatically switch off the drive when the gate is in the fully closed or fully open position has reached.

Da das große Zahnrad 28 und damit auch die im Normalfall hiermit drehfest verbundene Hülse 30 jeweils nur eine Drehumg um etwa 90° von der geöffneten zur geschlossenen Position des Tores durchlaufen müssen, sind die Endschalter 35 außerhalb des Umfanges des großen Zahnrades 28 so angeordnet, daß ihre auszulösenden Zungen 40 in den Umfangsbereich des großen Zahnrades 28, allerdings hierzu axial versetzt, hineinreichen.Since the large gear 28 and thus also the sleeve 30, which is normally connected to it in a rotationally fixed manner, only have to pass through a rotation of about 90 ° from the open to the closed position of the gate, the limit switches 35 are arranged outside the circumference of the large gear 28 so that their tongues 40 to be released extend into the circumferential area of the large gear 28, but axially offset from this.

In der Radialebene der Zungen 40 sind wiederum mit dem großen Zahnrad 28 Betätigungselemente fest verbunden, welche bei Erreichen einer Drehlage entsprechend der Position der Zunge diese auslösen. Würde das große Zahnrad 28 bei Betrieb des Tores dagegen mehrere Umdrehungen zu durchlaufen haben, so wäre die Anordnung der Endschalter wesentlich komplizierter, da diese nur bei einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen betätigt werden dürften.In the radial plane of the tongues 40, actuation elements are in turn firmly connected to the large gear 28, which trigger them when a rotational position is reached in accordance with the position of the tongue. In contrast, the large gearwheel 28 would turn several turns during operation of the gate would have passed through, the arrangement of the limit switches would be much more complicated, since they should only be operated at a certain number of revolutions.

Im vorliegenden Fall sind daher auf der dem Unterteil zugewandten Fläche des Zahnrades 28 im Abstand von etwa 90° jeweils ein Winkel 36 befestigt, dessen vom Zahnrad 28 abstrebender Schenkel eine durchgehende Gewindebohrung aufweist, durch welche eine Schraube 37 hindurch verschraubt und in einer bestimmten Drehlage mittels einer Mutter 38 festgelegt wird. Die freie Stirnfläche der Schraube 37 bestätigt jeweils eine der um etwa 180° versetzt angeordneten Zungen 40 der Endschalter 38 aus. Die Feineinstellung der Endschalter geschieht dadurch, daß die Schraube 37 in der Gewindebohrung soweit verschraubt wird, bis die Schraube um das gewünschte Maß über den Schenkel des Winkels hervorragt.In the present case, therefore, an angle 36 is fastened on the surface of the gear 28 facing the lower part at a distance of approximately 90 °, the leg of the gear 28 which struts from the gear has a continuous threaded bore through which a screw 37 is screwed and in a certain rotational position by means of a mother 38 is set. The free end face of the screw 37 confirms one of the tongues 40 of the limit switches 38, which are offset by approximately 180 °. The fine adjustment of the limit switches takes place in that the screw 37 is screwed into the threaded bore until the screw protrudes by the desired amount over the leg of the angle.

Auf diese Art und Weise können einfache Zukaufteile als Endschalter und als Betätigungselement auf dem Zahnrad 28 verwendet werden, wodurch die Gesamtkosten der Antriebseinheit 11 gering bleiben.In this way, simple purchased parts can be used as limit switches and as actuating elements on the gearwheel 28, as a result of which the overall costs of the drive unit 11 remain low.

Selbstverständlich könnten anstelle zweier Winkel 36 mit Schrauben 37 nur ein einziger solcher Winkel mit zwei Schrauben benutzt werden, so daß dann die beiden hierdurch zu betätigenden Endschalter um nur etwa 90° voneinander getrennt positioniert werden müssten. Die eng benachbarte Lage der beiden Schrauben 37 erschwert jedoch einerseits deren Verstellung und zum anderen ist bei einer Gegenüberlage der beiden Endschalter 35, also um etwa 180° gegenüber der Mittelachse der Buchse 30, mehr Platz seitlich des großen Zahnrades 28 vorhanden, wie Fig. 2 zeigt, da diese Breite bereits durch die Nebeneinanderlage der Motor-Getriebeeinheit 20 und des Transformators 19 innerhalb des Gehäuses vorhanden ist.Of course, instead of two angles 36 with screws 37, only one such angle could be used with two screws, so that the two limit switches to be actuated thereby would then have to be positioned separated from one another by only about 90 °. However, the closely adjacent position of the two screws 37 complicates their adjustment on the one hand, and on the other hand there is more space to the side of the large gearwheel 28 when the two limit switches 35 are positioned opposite one another, i.e. by approximately 180 ° with respect to the central axis of the bush 30, as shown in FIG. 2 shows that this width is already present within the housing due to the juxtaposition of the motor-gear unit 20 and the transformer 19.

Die für die elektrische Verbindung der einzelnen Teile innerhalb der Antriebseinheit 11 sind in den Fig. 2 und 3 nicht eingezeichnet, und deren Übersichtlichkeit nicht zusätzlich zu erschweren.The ones for the electrical connection of the individual parts within the drive unit 11 are not shown in FIGS. 2 and 3, and their clarity is not additionally complicated.

Somit wird durch den erfindungsgemäßen Antrieb ein für den beschriebenen Tor-Typ jederzeit nachrüstbarer automatischer Antrieb geschaffen, der zusätzlich viele als Zukaufteile jederzeit erhältliche Einzelteile beinhaltet und darüber hinaus aufgrund der einfachen Konstruktion der Bauteile störanfällig und leicht zu warten sowie im Falle eines Defektes zu reparieren ist.Thus, the drive according to the invention creates an automatic drive that can be retrofitted at any time for the described gate type, which additionally contains many individual parts that are available at any time as purchased parts and, furthermore, is prone to failure and easy to maintain due to the simple construction of the components and can be repaired in the event of a defect .

Claims

Electric drive for upward opening folding gates, the door segments (4, 5) of which are in the open state horizontally at the level of the upper edge of the gate, with the lower gate segment (6) about 90 ° around a pivot axis (3) with two pivot points at the Sides of the gate at the lintel must be pivoted with - a flat, closed drive unit (11) which is attached to the building in a rotationally fixed manner, so that the flat side lies parallel to the axis of rotation (3) of the gate,

- Which has as an output a socket (30) which is mounted in the drive unit (11) parallel to its flat sides (50) and at least on one which is accessible from outside the drive unit (11) and

- With at least one connecting element between the socket (30) of the drive unit (11) and the upper gate segment (5), which transmits the rotation of the socket (30) axially parallel to the rotation of the upper gate segment (5) about the axis of rotation (3).

Electric drive according to claim 1,
characterized in that
the drive unit (11) is arranged so high that the socket (30) is connected coaxially in a rotationally fixed manner to a connecting rod which extends above the gate and inside the building over the entire width of the gate and via connecting elements in each case in the vicinity of the pivot points of the The axis of rotation between the outer edge of the upper door segment (5) and the sides of the door cavity (46) sets the upper door segment in rotation.

Electric drive according to claim 1 or 2,
characterized in that
A lever (9) serves as a connecting element, which is connected at one end in a rotationally fixed manner to the bushing (30) or the connecting rod and at the other end has an elongated hole (10) in its longitudinal direction, into which a pin (47) projects. which is fixed to the inside of the upper door segment (5) near its lower edge and parallel to it.

Electric drive according to claim 3,
characterized in that
there are two levers (9) near each side edge of the gate.

Drive unit according to one of claims 2 to 5,
characterized in that
the connecting rod has an outer contour corresponding to the inner contour of the socket (30) and is inserted directly into this.

Drive according to claim 5,
characterized in that
the outer contour of the connecting rod and the inner contour of the socket (30) are a square.

Drive according to one of the preceding claims,
characterized in that
the bushing (30) only rotates by approx. 90 °.

Drive according to one of the preceding claims,
characterized in that
the motor gear unit (20) contains a worm gear and is installed in the drive unit (11) such that the longitudinal axis of the motor parallel to the lower part (15) and cover (16) and the axis of rotation of the output shaft of the motor gear unit (20) is parallel to the narrow sides (50) of the housing and on the output shaft of the motor gear unit (20) for additional reduction a planetary gear and one driven by it Pinion is attached, which meshes with a large gear, which is connected coaxially rotationally fixed to the socket (30).

Drive according to claim 8,
characterized in that
the central wheel (26) is rotated by means of pins (25) which project coaxially into the planet wheels (23) underneath, through the rotation of the planet wheels (23).

Drive according to claim 8 and 9,
characterized in that
the large gearwheel (28) is connected in a rotationally fixed manner to the socket (30) via dowel pins and is seated on an outer circumference of the socket (30).

Drive according to claim 10,
characterized in that
the bushing (30) is axially displaceable and is pressed against the gearwheel (28) by the force of a spring (33), as a result of which a rotationally fixed connection via the dowel pins (29) to this gearwheel is provided.

Drive according to claim 11,
characterized in that
the bushing (30) has a circumferential groove (31) between the spring (33) and the gear wheel (28) into which a fork engages, which is pivotable about an axis perpendicular or pivotable to the longitudinal axis of the bushing (30), so that the bushing (30) can be moved axially against the force of the spring (33) by actuating the fork until the dowel pins (29) no longer represent a positive connection between the bushing (30) and gear (28).

Drive according to one of the preceding claims,
characterized in that
the bushing (30) is mounted on both sides in bearing flanges (34) which are screwed onto the outside of the lower part (15) or the cover (16) and protrude through a corresponding recess into the interior of the housing.

Drive according to one of the preceding claims,
characterized in that
the central wheel (26) is slidably mounted on the outer diameter of a coaxial bearing bush (27) which is screwed onto the cover (16) on the outside and projects into the interior of the housing through a recess in the cover.

Drive according to one of the preceding claims,
characterized in that
the lower part (15) and cover (16) are screwed together via spacers (41) and the housing is closed by side walls (50), the downward-facing side wall (50) made of transparent plastic and a switchable light source inside the housing is available.

Drive according to one of the preceding claims,
characterized in that
A receiver is additionally arranged on the circuit board (18) of the drive unit (11) and transmits control pulses wirelessly to the drive unit (11) by means of a hand transmitter.

Drive according to one of the preceding claims,
characterized in that
On the side of the large gearwheel (28) facing away from the cover (16), two actuating elements are arranged, each of which can trigger one of the two tongues (40) projecting into their area of action, two limit switches (35).

Drive according to claim 17,
characterized in that
the two actuating elements are offset by 90 ° with respect to the axis of rotation of the gearwheel (28) and the two limit switches (35) are offset from each other by approximately 180 ° next to the gearwheel (28).

Drive according to claim 18,
characterized in that
the actuating element in each case an angle (36) is screwed onto the gearwheel (28), through the striving angle of which a threaded bore runs, into which a screw (37) is screwed and secured in its rotational position by a nut (38), so that the end face trigger the associated tongue (40) of the limit switch (35) of the screw (37).