EP0443285B1 - Machine à roder, et plateau de rodage à sillon à pas variable pour une telle machine - Google Patents
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- EP0443285B1 EP0443285B1 EP90403811A EP90403811A EP0443285B1 EP 0443285 B1 EP0443285 B1 EP 0443285B1 EP 90403811 A EP90403811 A EP 90403811A EP 90403811 A EP90403811 A EP 90403811A EP 0443285 B1 EP0443285 B1 EP 0443285B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
- B24B37/11—Lapping tools
- B24B37/20—Lapping pads for working plane surfaces
- B24B37/26—Lapping pads for working plane surfaces characterised by the shape of the lapping pad surface, e.g. grooved
Definitions
- the invention relates to lapping plates for plane lapping machines and lapping machines equipped with such trays.
- Lapping is a machining operation in which the removal of material is obtained using a abrasive (silicon carbide, alumina, diamond, etc.) suspension in a fluid (water, oil, petroleum, etc.) deposited on a surface (plate) animated by a movement relative to that of the parts to be lapped.
- abrasive particles relative to the surface of the parts causes the material to be removed, while the suspensive liquid which can be completed with a liquid lubricant promotes cutting, allows the evacuation of lapping debris, lowers direct friction between surface of the plate and the surface of the parts and allows the dissipation of calories from cutting.
- a pressure applied to the rear of the parts to be ground allows modulate the material removal speed.
- the quality of the flatness obtained on the surface parts is directly related to the flatness of the plate used as lapping support, and the ratio between the diameter of the parts and the diameter of the lapping plate.
- rings generally metallic which allow the containment of their displacement on the surface of the plate.
- a disk metallic rests (sometimes with the intermediary of a felt) on the rear side of the parts and transmits pressure to them developed by a jack or a series of weights. Rings are distributed angularly around the axis of the plate at equal distances from its axis. They are generally among of 3 or 4, their axes being fixed relative to that of tray and located on 120 ° spokes (three rings) or 90 ° (four rings).
- the lapping plates In the case of fine running-in of parts made of materials hard (ceramic 7) where we are looking for flatnesses order, or better than 0.6 ⁇ m and a roughness of the order, or better than 0.25 ⁇ m Ra, the lapping plates have on their surface a spiral-shaped groove (of constant geometry) which allows rapid evacuation lapping debris thus preventing the formation of a film thick between the pieces and the tray which could harm the flatness.
- the object of the invention is to overcome the disadvantages mentioned above, thanks to a geometry of the plate which spontaneously lends itself to regular wear in aforementioned conditions of employment.
- Figures 1 to 3 together represent the main elements of a lapping machine marked 1 in its together.
- This machine has a plate 2 driven in rotation around an X-X axis, in vertical practice, by any suitable known training means shown schematically in 3 in its together.
- This plate comprises an annular useful portion 4, commonly called a "strip", delimited by an outer circle of diameter D 0 and by an inner circle of diameter D 1 .
- lapping parts 100 for example pellets cylindrical ceramic, arranged inside rings 5, here three in number, angularly offset by 120 ° the relative to each other.
- pressure discs 6 generally provided with a layer of felt 7, coaxial with these rings, subjected to the thrust P of cylinders or weights not shown. Maintaining the position of these discs participate in themselves in maintaining the position of rings.
- the plate 2 is arranged in a circular opening in a work table 8 whose upper surface is flush with the useful surface of the tray, which allows loading and unloading easy pieces on the shelf or out of this one, by simple sliding.
- a groove in spiral 10 is formed in the useful surface of the plate.
- the pitch of this groove is not constant but varies for keep constant, for each value of the distance to the X-X axis, the ratio between the surface of the part to be lapped and the facing surface of the tray.
- the inner circle of the rings 5 is approximately tangent to the circles of diameters D 1 and D 0 preferably by projecting freely outside the strip 4.
- a value of minimum lift which is lower with the outer periphery (point C of line 4 and figure 5C) than near the inner periphery (point A in Figure 4 and Figure 5A), the lift value being maximum halfway between these peripheries (point B in Figure 4 and Figure 5B).
- the path of the groove from ⁇ is for example carried out using a digital control (horizontal or vertical depending on the diameter of the plate).
- the path section is chosen in depending on the application of the plate (diamond lapping, Borazon ).
- the path of the furrow supposes a additional information regarding a, b or P.
- b is chosen at a constant value (approximately 2 mm in the example considered); we can easily deduce the relationship between P (or a) and ⁇ .
- the groove section is chosen according to the application of the plate (diamond lapping, Borazon ...); the tool is fixed on the carriage of a control lathe digital (horizontal or vertical depending on the diameter of the tray).
- the invention has been found to lead to a very advanced platform optimization since, instead to have to periodically provide for a rectification of plateau (for example every ten hours of machine operation) in the case of a step groove constant, we were able to continue the use without interruption of the plate of Figures 5A to 5C until almost complete wear (almost complete consumption of "teeth" between turns of the furrow), which corresponded to a duration of more 100 hours of machine operation.
- variable pitch groove trays allowed to dispense any specific means for training the rings in rotation around their respective axes.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
L'invention concerne des plateaux de rodage
pour machines à roder plan et des machines de rodage
équipées de tels plateaux.
La réalisation de surfaces très planes de
grande qualité nécessite généralement l'utilisation de la
technique du rodage.
Le rodage est une opération d'usinage dans
laquelle l'enlèvement de matière est obtenu à l'aide d'un
abrasif (carbure de silicium, alumine, diamant, etc...) en
suspension dans un fluide (eau, huile, pétrole, etc...)
déposé sur une surface (plateau) animée d'un mouvement
relatif vis-à-vis de celle des pièces à roder. Le déplacement
des particules d'abrasif par rapport à la surface des
pièces provoque l'enlèvement de matière, tandis que le
liquide suspensif qui peut être complété d'un liquide
lubrifiant favorise la coupe, permet l'évacuation des
débris de rodage, abaisse le frottement direct entre la
surface du plateau et la surface des pièces et permet la
dissipation des calories dégagées par la coupe. Une
pression appliquée à l'arrière des pièces à roder permet de
moduler la vitesse d'enlèvement de matière.
La qualité de la planéité obtenue à la surface
des pièces est directement liée à la planéité du plateau
utilisé comme support de rodage, et au rapport entre le
diamètre des pièces et le diamètre du plateau de rodage.
Les machines à roder plan sont construites de
manière à ce que la trajectoire des pièces à la surface du
plateau soit la résultante de la combinaison de deux
mouvements circulaires :
- la rotation du plateau autour de son axe, et
- la rotation des pièces par rapport à des axes perpendiculaires à la surface du plateau et décalés vis à vis du centre de celui-ci.
Les pièces sont placées en vrac ou dans des
plaques circulaires alvéolées, a l'intérieur d'anneaux
généralement métalliques qui permettent le confinement de
leur déplacement à la surface du plateau. Un disque
métallique repose (avec parfois l'intermédiaire d'un feutre)
sur la face arrière des pièces et leur transmet la pression
développée par un vérin ou une série de poids. Les anneaux
sont distribués angulairement autour de l'axe du plateau à
égales distances de son axe. Ils sont généralement au nombre
de 3 ou 4, leurs axes étant fixes par rapport à celui du
plateau et situés sur des rayons a 120° (trois anneaux) ou
90° (quatre anneaux).
Le mouvement de rotation des anneaux peut être
obtenu :
- librement : entraínement par la force résultante des forces de frottement différentielles générées par les vitesses linéaires relatives des pièces par rapport au centre du plateau,
- de façon forcée : entraínement par un moteur ou par une roue dentée entraínée par le plateau et engrenant dans une denture taillée dans le pourtour des anneaux.
Dans le cas de rodage fin de pièces en matériaux
durs (céramiques ...) où l'on recherche des planéités de
l'ordre, ou meilleure que 0,6 µm et une rugosité de l'ordre,
ou meilleure que 0,25 µm Ra, les plateaux de rodage
comportent à leur surface un sillon en forme de spirale (de
pas et de géométrie constants) qui permet l'évacuation rapide
des débris de rodage évitant ainsi la formation d'un film
épais entre les pièces et le plateau qui pourrait nuire à la
planéité.
Un exemple de plateau de rodage à sillon en
spirale est donné par le document US-A-2.762.172. Le (ou les)
sillon(s) sont chargé(s) à l'aide d'un matériau d'abrasion ou
de rodage.
Différentes machines disponibles sur le marché
mondial utilisent les principes décrits précédemment
(SPEEDFAM, PETER WOLTERS, STAHLI...).
On conçoit qu'avec une telle disposition, un
arrangement correct des pièces à l'intérieur des anneaux
permet que celles-ci balayent la totalité de la surface du
plateau et tendent à l'user dans son ensemble.
Toutefois, cette disposition est suffisante
lorsque l'on ne recherche pas une planéité très précise, mais
elle s'avère insuffisante dès lors que l'on veut obtenir en
grandes séries une planéité précise. Dans ce cas, il est
nécessaire de maintenir plan le plateau de rodage et de
compenser les phénomènes d'usure différentielle qu'il subit
(creusement du plateau).
Pour éviter l'usure irrégulière du plateau,
plusieurs méthodes sont utilisées :
- inversion à intervalles réguliers du sens de rotation (forcée) des anneaux par rapport à la surface du plateau,
- précontrainte en bombé du plateau que l'on libère au fur et à mesure de son creusement,
- positionnement réglable de l'axe de rotation de chaque anneau par rapport au centre du plateau.
Mais il est apparu que toutes ces méthodes sont
peu efficaces et surtout peu productives. Si l'on peut
partiellement compenser ou ralentir l'usure différentielle du
plateau, c'est au prix de manipulations coûteuses,
génératrices de temps morts, et nécessitant un personnel très
qualifié effectuant régulièrement des contrôles sur les
plateaux.
Une autre solution est proposée par le document
WO 90/14926, à prendre en considération du point de vue
nouveauté en vertu de l'Article 54(3) CBE ; ce document
enseigne, pour aplanir une pièce unique, de mouvement connu
et de forme de préférence rectangulaire, de ménager sur un
plateau une série circonférentielle de zones d'usure en forme
d'oignon, ou de forme approchant autant que possible cette
forme d'oignon. Selon une solution dégradée, ne pouvant
prétendre à la perfection théorique, le plateau est muni d'un
certain nombre de sillons circulaires ou spirales, dont la
largeur, minimale à mi-chemin des périphéries interne et
externe, augmente en direction de celle-ci.
L'invention a pour objet de pallier les
inconvénients précités, grâce à une géométrie du plateau qui
se prête spontanément à une usure régulière dans les
conditions d'emploi précitées.
Elle propose à cet effet, une machine à roder
comportant un plateau de rodage adapté à tourner autour d'un
axe principal et présentant une surface utile de rodage de
forme annulaire comprise entre un cercle interne et un cercle
externe et dans laquelle est taillé un sillon en spirale, au
moins un anneau de confinement disposé en regard de la
surface utile annulaire en étant adapté à tourner autour d'un
axe fixe parallèle à l'axe principal, cet anneau de confinement
étant destiné à entourer des pièces à roder et à en
confiner le déplacement le long de ladite surface utile, et
un disque d'application coaxial à chaque anneau de confinement
pour presser axialement lesdites pièces contre cette
surface utile, cette machine étant caractérisée en ce que le
pas de ce sillon est variable, étant tel que, entre ces
cercles interne et externe et à l'exclusion de ceux-ci, pour
toute distance R à l'axe principal et pour laquelle α est
définie et non nulle, on a
λ = K.α
où :
De manière préférée :
- ledit anneau de confinement déborde radialement de part et d'autre de la surface utile annulaire,
- le diamètre interne de l'anneau de confinement vaut entre 101 et 105 % de la distance entre les cercles interne et externe en étant sensiblement centré à mi-chemin entre ces cercles,
- le taux de portance auprès du cercle interne est compris entre le taux de portance, minimal, auprès du cercle externe et le taux de portance, maximal, sensiblement à mi-chemin entre ces cercles,
- le taux de portance est supérieur à un seuil minimum de 25 %,
- l'anneau de confinement est monté libre en rotation autour de son axe,
- cet anneau de confinement fait partie d'une pluralité d'anneaux de confinement identiques régulièrement distribués angulairement autour de l'axe principal à égales distances de celui-ci.
L'invention propose également un plateau de
rodage pour machine à roder, comportant une surface utile
annulaire comprise entre un cercle interne et un cercle
externe et dans laquelle est taillé un sillon en spirale,
caractérisé en ce que le pas de ce sillon est variable, et en
ce que, entre ces cercles interne et externe et à l'exclusion
de ceux-ci on a, pour toute distance R à l'axe principal pour
laquelle α est définie et non nulle :
λ = K.α
où :
Des objets, caractéristiques et avantages de
l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à
titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins
annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue partielle de dessus d'une machine à roder, sans disques de pression,
- la figure 2 en est une vue verticale en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 passant par l'axe de rotation du plateau de rodage et l'axe de rotation d'un des anneaux de confinement,
- la figure 3 est une vue schématique de dessus du plateau de rodage et d'un anneau,
- la figure 4 est un graphique montrant la corrélation entre le taux de portance du plateau et la longueur d'arc intercepté par l'anneau en diverses distances par rapport à l'axe,
- les figures 5, 5A à 5C sont des vues partielles en coupe du plateau, en une portion radialement interne, en une portion centrale et en une portion radialement externe de celui-ci.
Les figures 1 à 3 représentent conjointement les
principaux éléments d'une machine à roder notée 1 dans son
ensemble.
Cette machine comporte un plateau 2 entraíné en
rotation autour d'un axe X-X, en pratique vertical, par tout
moyen d'entraínement connu approprié schématisé en 3 dans son
ensemble.
Ce plateau comporte une portion utile annulaire
4, couramment appelée "bandeau", délimitée par un cercle
extérieur de diamètre D0 et par un cercle intérieur de
diamètre D1.
Contre cette surface annulaire utile sont
appliquées des pièces à roder 100, par exemple des pastilles
cylindriques en céramique, disposées à l'intérieur d'anneaux
5, ici au nombre de trois, décalés angulairement de 120° les
uns par rapport aux autres.
Pour des raisons de lisibilité de la figure 2,
les pièces qui y sont représentées sont largement distantes
les unes des autres. En pratique, elles sont plutôt contigues
ainsi que cela est schématisé à la figure 1.
Ces anneaux, adaptés à tourner autour de leurs
axes, sont fixes, parallèles à l'axe X-X, notés Y1-Y1, Y2-Y2
et Y3-Y3, distants d'une même distance H vis à vis de l'axe
X-X.
Si DA est le diamètre interne des anneaux et d le
diamètre des pièces, on a
DA ≤ D0 - D1 2 + d
Ces anneaux confinent le déplacement des pièces
sur la surface libre du plateau, entre les cercles de
diamètres D0 et D1.
La pression d'application des pièces 100 contre
la surface utile du plateau leur est transmise par des
disques de pression 6 généralement munis d'une couche de
feutre 7, coaxiaux à ces anneaux, soumis à la poussée P de
vérins ou poids non représentés. Le maintien en position de
ces disques participe en soi au maintien en position des
anneaux.
En pratique, le plateau 2 est disposé dans une
ouverture circulaire ménagée dans une table de travail 8
dont la surface supérieure affleure la surface utile du
plateau, ce qui permet un chargement et un déchargement
aisé des pièces sur le plateau ou vers l'extérieur de
celui-ci, par simple glissement.
Ces dispositions, classiques en soi, ne seront
pas ici détaillées plus avant.
De manière également classique, un sillon en
spirale 10 est ménagé dans la surface utile du plateau.
Mais à la différence des solutions classiques,
le pas de ce sillon n'est pas constant mais varie pour
maintenir constant, pour chaque valeur de la distance à
l'axe X-X, le rapport entre la surface de pièce à roder et
la surface de plateau en regard.
Ce choix résulte de l'analyse approfondie des
causes de l'usure différentielle des plateaux connus à
sillon à pas constant.
On a pu ainsi constater que l'usure est la
combinaison de deux phénomènes :
- une usure plus importante du bandeau au fur et à mesure que l'on va de D0 vers D1 (vers le centre du plateau) : creusement du plateau ;
- une usure plus importante de la zone centrale du bandeau par rapport à ses bords avec usure maximum à proximité de la zone contenant l'axe des anneaux.
Ceci peut s'expliquer comme suit.
Tout d'abord la quantité de matière du plateau
est moins importante en son centre par rapport à sa
périphérie vis-à-vis des pièces situées le long des
anneaux : en effet, aux limites pour une bande de plateau
de largeur dx, on a une surface de :
- πD1
- dx au bord interne du bandeau
- πD0
- dx au bord externe du bandeau
Dans la suite on appellera :
- P
- le pas du sillon 10 à la distance R de l'axe X-X,
- a
- la partie pleine du pas à cette distance R,
- b
- la partie creuse du pas à cette distance R,
- λ
- le taux de portance du plateau à cette distance
R, défini par
- α
- l'angle de l'arc de rayon R intercepté par l'anneau de diamètre DA et de centre distant de H par rapport à l'axe X-X ; et
- L
- la longueur de cet arc.
Pour toute valeur de R comprise entre D1 et D0
(ou lorsque DA est trop petit, entre H-DA/2 et H + DA/2),
on peut écrire, en négligeant les interstices entre pièces
contigues à l'intérieur des anneaux, qu'il y a une aire :
L.dR = α.R.dR
de pièces à roder pour chaque anneau ; si N est le nombre
d'anneaux on a pour chaque valeur de R une aire :
dS1 = N.α.R.dR
de pièce à roder.
Pour effectuer ce rodage, le plateau présente une
bande annulaire de rayon R ayant, compte tenu de la valeur
locale de la portance, une aire efficace d'abra-sion :
dS2 = 2π.λ.R.dR
Pour obtenir une usure uniformément répartie de
la surface utile du plateau, l'invention enseigne de
maintenir le rapport dS1/dS2 constant, ce qui se traduit,
après simplification, par :
λ = K.α.
où K est un coefficient arbitraire constant.
Le développement de l'expression de α en fonction
de la variable R et des paramètres DA et H est à la portée de
l'homme de métier. A titre d'Exemple on peut partir des
relations des triangles quelconques, appliquées au triangle
OAO' de la figure 3 :
tg (α/2) = (p - OA) (p - OO')p (p-O'A)
ou p est le demi périmètre de ce triangle, c'est-à-dire :
p = (H + DA /2 + R)/2
Si l'on pose :
X = H + DA /2 et Y = H - DA /2
l'expression contenant α devient :
tg (α/2) = (X - R) (R - Y)(X + R) (R + Y)
d'où l'on déduit l'expression de α et donc celle de λ :
λ = 2.K.Arc tg ( (X - R) (R - Y)(X + R) (R + Y) )
on observe que cette expression devient nulle pour les
valeurs extrêmes de R, à savoir X ou Y. C'est pourquoi
l'invention préconise de ne respecter l'expression précitée
que pour des valeurs de R distinctes de X et Y et comprises
entre elles.
Plusieurs solutions sont possibles pour le
choix du taux de portance auprès de ces valeurs extrêmes X
et Y. On peut ainsi notamment choisir de rendre constant ce
taux de portance à une valeur de seuil prédéterminé (par
exemple 1/3, 1/4 voire 1/5...). On peut aussi choisir de
rendre brutalement nul ce taux de portance à proximité de
ces valeurs extrêmes, ce qui revient à choisir D1/2
légèrement supérieur (de quelques pour cents) à Y et D0/2
légèrement inférieur (de quelques pour cents) à X.
En pratique le choix de telle ou telle solution
est d'une importance assez faible, dès lors que la relation
précitée est respectée pour la quasi-totalité de l'intervalle
(Y, X) par exemple sur 90 % voire 95 % de cet
intervalle.
On peut observer que dans l'exemple des figures
1 à 3, on a choisi la deuxième des solutions précitées,
c'est-à-dire que DA est (de peu) supérieur à (D0 - D1)/2.
L'amplitude de la différence est choisie en fonction du
diamètre des pièces à roder (en pratique les pièces doivent
toujours être en majorité (plus de 50 %) en regard de la
surface utile du plateau).
En règle générale on peut écrire que le cercle
intérieur des anneaux 5 est approximativement tangent aux
cercles de diamètres D1 et D0 de préférence en débordant
librement hors du bandeau 4.
De manière préférée on choisit une valeur de
portance minimale qui est plus faible auprès de la
périphérie externe (point C de la ligne 4 et figure 5C)
qu'auprès de la périphérie interne (point A de la figure 4
et figure 5A), la valeur de portance étant maximale à mi-chemin
entre ces périphéries (point B de la figure 4 et
figure 5B).
Sur cette figure 4 est représentée la relation
linéaire existant selon l'invention entre λ et α ; cette
droite est à comparer à la ligne horizontale en pointillés,
représentative d'un taux de portance constant, correspondant
à l'état de la technique.
Les figures 5A à 5C montrent le profil d'un
exemple de plateau, selon un rayon. On observe que, à
partir de la périphérie externe le taux de portance
augmente à partir d'une valeur minimale d'environ 1/3
(figure 5C) jusqu'à un maximum d'environ 2/3 (figure 5B)
pour redescendre à environ 1/2 (figure 5A). Ces valeurs
correspondent aux valeurs suivantes :
- D1 =
- 214 mm
- D0 =
- 801 mm
- H =
- 257 mm
- DA/2 =
- 153 mm
On notera que l'écart entre D1/2 et (H - DA/2)
vaut environ 3 mm et que l'écart entre (H + DA/2) et D0/2
vaut environ 9,5 mm.
Il est à la portée de l'homme de métier de
déterminer le tracé du sillon à partir de λ. L'usinage de
ce sillon est par exemple effectué à l'aide d'une machine à
commande numérique (horizontal ou vertical selon le
diamètre du plateau). La section du sillon est choisie en
fonction de l'application du plateau (rodage diamant,
Borazon...).
En fait, le tracé du sillon suppose une
information complémentaire en ce qui concerne a, b ou P.
En pratique, pour des raisons de facilité
d'usinage on choisit b à une valeur constante (environ 2 mm
dans l'exemple considéré) ; on en déduit aisément la
relation entre P (ou a) et λ.
A titre d'exemple, on impose à la périphérie
externe une valeur de départ pour le taux de portance
arbitrairement choisie, on en déduit la valeur de K puis on
trace le sillon tour par tour, en calculant le pas P par
récurrence.
La section du sillon est choisie en fonction de
l'application du plateau (rodage diamant, Borazon...) ;
l'outil est fixé sur le chariot d'un tour à commande
numérique (horizontal ou vertical selon le diamètre du
plateau).
Le choix de la valeur initiale du pas permet de
déterminer la capacité de "coupe" du plateau :
- Pe faible =
- plateau efficace, mais durée de vie courte,
- Pe fort =
- plateau moins efficace ou nécessitant des machines puissantes (vérins pneumatiques pour appuyer sur les pièces et moteur d'entraínement du plateau puissant), mais durée de vie améliorée.
L'invention s'est révélée conduire à une
optimisation très poussée des plateaux puisque, au lieu
d'avoir à prévoir périodiquement une rectification de
plateau (par exemple toutes les dix heures de temps de
fonctionnement machine) dans le cas d'un sillon à pas
constant, on a pu poursuivre sans interruption l'utilisation
du plateau des figures 5A à 5C jusqu'à usure quasi-complète
(consommation quasi-complète des "dents" entre les
spires du sillon), ce qui a correspondu à une durée de plus
de 100 heures de fonctionnement machine.
Il est apparu que la mise en oeuvre de tels
plateaux à sillon à pas variable permettait de se dispenser
de tout moyen spécifique pour l'entraínement des anneaux en
rotation autour de leurs axes respectifs.
Il va de soi que la description qui précède n'a
été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif.
Claims (12)
- Machine à roder (1) comportant un plateau de rodage (2) adapté à tourner autour d'un axe principal (X-X) et présentant une surface utile de rodage (4) de forme annulaire comprise entre un cercle interne (D1) et un cercle externe (D0) et dans laquelle est taillé un sillon (10) en spirale, au moins un anneau de confinement (5) dispose en regard de la surface utile annulaire (4) en étant adapté à tourner autour d'un axe fixe (Y1-Y1) parallèle à l'axe principal (X-X), cet anneau de confinement (5) étant destiné à entourer des pièces à roder (100) et à en confiner le déplacement le long de ladite surface utile (4), et un disque d'application (6) coaxial à chaque anneau de confinement (5) pour presser axialement lesdites pièces (100) contre cette surface utile (4), cette machine étant caractérisée en ce que le pas de ce sillon (10) est variable, étant tel que, entre ces cercles interne (D1) et externe (D0) et à l'exclusion de ceux-ci, pour toute distance R à l'axe principal (X-X) pour laquelle α est définie et non nulle, on aλ est le taux de portance du plateau (2) à cette distance R de l'axe principal (X-X), défini par le rapport entre la dimension radiale a de la partie pleine du pas à la dimension totale P de ce pas,α est l'amplitude angulaire d'un arc centré sur l'axe principal (X-X), de rayon égal à cette distance R et intercepté intérieurement par cet anneau de confinement (5), cet anneau de confinement (5) étant bordé intérieurement par un cercle au moins approximativement tangent à ces cercles interne (D1) et externe (D0) en étant centré au moins approximativement entre ceux ci etK est une constante indépendante de R.
- Machine à roder selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit anneau de confinement (5) déborde radialement de part et d'autre de la surface utile annulaire (4).
- Machine à roder selon la revendication 2, caractérisée en ce que le diamètre interne (DA) de l'anneau de confinement (5) vaut entre 101 et 105 % de la distance (D0/2 - D1/2) entre les cercles interne (D1) et externe (D0) en étant sensiblement centré à mi-chemin entre ces cercles.
- Machine à roder selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le taux de portance auprès du cercle interne (D1) est compris entre le taux de portance, minimal, auprès du cercle externe (D0) et le taux de portance, maximal, sensiblement à mi-chemin entre ces cercles.
- Machine à roder selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le taux de portance est supérieur à un seuil minimum de 25 %.
- Machine à roder selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'anneau de confinement (5) est monté libre en rotation autour de son axe.
- Machine à roder selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que cet anneau de confinement (5) fait partie d'une pluralité d'anneaux de confinement identiques réqulièrement distribués angulairement autour de l'axe principal (X-X) à égales distances de celui-ci.
- Plateau de rodage (2) pour machine à roder, comportant une surface utile annulaire (4) comprise entre un cercle interne (D1) et un cercle externe (D0) et dans laquelle est taillé un sillon en spirale (10), caractérisé en ce que le pas de ce sillon (10) est variable, et en ce que, entre ces cercles interne (D1) et externe (D0) et à l'exclusion de ceux-ci on a pour toute distance R à l'axe principal pour laquelle α est définie et non nulle :λ est le taux de portance de ce plateau (2) à cette distance R du centre du plateau (2), défini par le rapport entre la dimension radiale de la partie pleine du pas à la dimension totale de ce pas,α est l'amplitude d'un arc de rayon égal à cette distance R, coaxial à ce plateau (2) et intercepté intérieurement par un cercle arbitraire de référence (DA) sensiblement tangent auxdits cercles interne (D1) et externe (D0) en étant au moins approximativement centré à mi-chemin entre ces cercles, etK a une valeur sensiblement constante et indépendante de R.
- Plateau de rodage selon la revendication 8, caractérise en ce que ce cercle arbitraire de référence déborde radialement de part et d'autre de la surface utile annulaire (4).
- Plateau de rodage selon la revendication 9, caractérisé en ce que ce cercle arbitraire de référence a un diamètre valant entre 101 et 105 % de la distance (D0/2 - D1/2) entre ces cercles interne (D1) et externe (D0).
- Plateau de rodage selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce le taux de portance auprès du cercle interne (D1) est compris entre le taux de portance, minimal, auprès du cercle externe (D0) et le taux de portance, maximal, sensiblement a mi-chemin entre ces cercles.
- Plateau de rodage selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le taux de portance est supérieur à un seuil minimum de 25 %.
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