EP0440883A1 - Brandlöscheinrichtung für ein Regallager - Google Patents

Brandlöscheinrichtung für ein Regallager Download PDF

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EP0440883A1
EP0440883A1 EP90120029A EP90120029A EP0440883A1 EP 0440883 A1 EP0440883 A1 EP 0440883A1 EP 90120029 A EP90120029 A EP 90120029A EP 90120029 A EP90120029 A EP 90120029A EP 0440883 A1 EP0440883 A1 EP 0440883A1
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fire
extinguishing
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conveyor vehicle
unit
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/002—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for warehouses, storage areas or other installations for storing goods

Definitions

  • the invention relates to a fire extinguishing device of the type mentioned in the preamble of claim 1 for a rack storage.
  • a known fire extinguishing device of this type is a sprinkler system in which, in the event of a fire, water is sprayed or sprayed directly at the location of the fire.
  • sprinkler systems In such sprinkler systems, however, there is often great damage from the fire water.
  • they cannot be used in deep-freeze stores because the supply of extinguishing water is not possible there. So far, only fire-fighting has been customary in freezer storage. However, this has the disadvantage that firefighting may start very late.
  • the invention has for its object to provide a fire extinguishing device of the type in question for a shelf warehouse that works automatically, simple in construction and reliable in use and can also be used in particular in deep-freeze warehouses.
  • the invention is based on the idea of using the conveyor vehicle for fire fighting.
  • There is one Extinguishing unit is provided, which is stored in the same way as stored goods at a predetermined storage location, and therefore also has the corresponding dimensions for this.
  • the storage vehicle controlled by a control unit, drives to the storage location with the extinguishing unit, picks it up and then drives to the location of the fire, where the extinguishing unit is triggered and the extinguishing process takes place.
  • This deletion can generally be done with any extinguishing agent.
  • suitable extinguishing agents can also be used in deep-freeze racks, for example powder, gas (halon) or the like.
  • the location of the fire can be controlled in various ways. One possibility is the teaching of claim 2.
  • the means for determining the fire then determine the location of the fire. They then emit a corresponding location signal to the control unit which, depending on this, controls the conveyor vehicle directly to the location of the fire. The conveyor vehicle therefore drives to the fire site under external control.
  • the fixing means have a heat sensor camera which detects the location of the fire relative to the vehicle and emits a location signal to the control unit which, depending on this, determines the path of the vehicle to the fire location.
  • the location of the fire can thus be largely targeted.
  • An expedient training is specified in claim 7.
  • This teaching relates to the case that, in the event of a fire, stored goods are on the conveyor vehicle, which precludes the extinguishing unit from being picked up directly. Therefore, according to this teaching, the fire engine is first cleared by driving to an empty storage location, depositing the stored goods there and then continuing to the storage location with the extinguishing unit.
  • the storage space for the extinguishing unit is expediently located at the lowest possible position on a shelf and also preferably on the outside most to the side. At these points, fire interference is most unlikely. In addition, it is advisable to design the storage area for the extinguishing unit to be fire-protected.
  • the extinguishing unit shown in Fig. 1 has the shape of a pallet 1, as is common for storing stored goods.
  • a container 2 with extinguishing agent On the pallet 1 there is a container 2 with extinguishing agent, a steel frame 3, in which propellant bottles 4 and 5 for the extinguishing agent are located in the container 2.
  • a pivotable extinguishing monitor 6, a color camera 7 and a heat sensor camera 8 are arranged on the steel frame 3.
  • there is a plug connector 9 on the pallet with plugs which, when the pallet 1 is received by a conveyor vehicle, engage in corresponding sockets of a socket connector on an conveyor vehicle and thus provide an electrical connection for connecting the electrical devices 6 located on the pallet 1, 7, 8 manufacture.
  • Fig. 2 shows a warehouse 10 with shelves 11, between which there are aisles 12, in each of which a conveyor vehicle 14 is vertically movable on a vertical guide 13.
  • the guides 13 can also be moved horizontally in the aisles 12 in the upper region on rails 15 and in the lower region on the floor 16, so that all storage spaces 17 can be approached.
  • FIG. 4 schematically shows a side view of a shelf 11, in which a spiral path of the conveyor vehicle 14 in the event of a fire to find a fire location is shown by lines 20 with arrows.
  • means (not shown) for detecting a fire determine the location of the fire depending on the location and give a signal to the conveyor vehicle 14, so that it controls the storage space 18 with the pallet 1 and receives it, the plug of the connector strip 9 being connected to a control unit, not shown.
  • the conveyor vehicle 14 then drives to the fire site in a targeted manner based on the signal about the fire site.
  • the exact location of the fire is also determined by the heat sensor camera 8.
  • a visual check can be carried out by the color camera 7 if a guard, for example a night watchman, observes the fire. At the location of the fire, the conveyor vehicle is stopped and the fire monitor 6 is put into operation.

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Abstract

Brandlöscheinrichtung für ein Regallager, mit einem zwischen den Regalen horizontal und vertikal durch eine Steuereinrichtung gesteuert fahrenden Förderfahrzeug zur Einlagerung und Entnahme von Lagergut, und mit Mitteln zur Feststellung eines Brandes. Zur gezielten Löschung eines Brandes ist in einem vorbestimmten Lagerplatz eines Regals eine frei entnehmbare, unabhängig arbeitende Löscheinheit vorgesehen, die im Brandfalle von dem Förderfahrzeug aufgenommen und zum Brandort gefahren wird, wo die Löscheinheit in Tätigkeit gesetzt wird. Die Löscheinheit kann dabei beliebige Löschmittel aufweisen, insbesondere also auch solche, die für Tiefkühlregallager geeignet sind, z.B. Pulver, Gas (Halon) oder dergleichen. Die Einrichtung arbeitet voll automatisch, ist einfach im Aufbau und zuverlässig im Einsatz. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Brandlöscheinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art für ein Regallager.
  • Für Regallager ist es bekannt, den Brandort selbsttätig ortsabhängig festzustellen und bei Eintreffen eines Brandsignals eine Löscheinrichtung automatisch und ortsabhängig auszulösen. Eine bekannte Brandlöscheinrichtung dieser Art ist eine Sprinkleranlage, bei der im Brandfalle unmittelbar am Brandort Wasser versprüht oder verspritzt wird. Bei derartigen Sprinkleranlagen ergeben sich jedoch häufig große Schäden durch das Löschwasser. Sie sind außerdem nicht in Tiefkühllagern anwendbar, weil dort die Zuführung von Löschwasser nicht möglich ist. In Tiefkühlregallagern war daher bisher lediglich eine personenbezogene Brandbekämpfung üblich. Diese hat aber den Nachteil einer unter Umständen sehr verspätet einsetzenden Brandbekämpfung.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Brandlöscheinrichtung der betreffenden Art für ein Regallager zu schaffen, das automatisch arbeitet, einfach im Aufbau und zuverlässig im Einsatz und darüber hinaus auch insbesondere in Tiefkühlregallagerhäusern einsetzbar ist.
  • Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die im Krennzeichen des Anspruchs 1 angegebene Lehre gelöst.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, das Förderfahrzeug zur Brandbekämpfung einzusetzen. Dazu ist eine Löscheinheit vorgesehen, die genauso wie Lagergut an einem vorbestimmten Lagerplatz gelagert ist, also auch die entsprechenden Abmessungen hierzu hat. Im Brandfalle fährt das Lagerfahrzeug, gesteuert durch eine Steuereinheit, den Lagerplatz mit der Löscheinheit an, nimmt diese auf und fährt dann gesteuert zum Brandort, wo die Löscheinheit ausgelöst wird und der Löschvorgang erfolgt. Diese Löschung kann grundsätzlich mit beliebigen Löschmitteln erfolgen. Das bedeutet, daß bei Tiefkühlregallagern auch hierfür geeignete Löschmittel verwendet werden können, also z.B. Pulver, Gas (Halon) oder dergleichen.
  • Das Ansteuern des Brandortes kann in verschiedener Weise erfolgen. Eine Möglichkeit besteht in der Lehre des Anspruchs 2. Danach stellen die Mittel zum Feststellen des Brandes den Ort des Brandes fest. Sie geben dann ein entsprechendes Ortssignal an die Steuereinheit ab, die in Abhängigkeit davon das Förderfahrzeug unmittelbar an den Ort des Brandes steuert. Das Förderfahrzeug fährt also fremdgesteuert den Brandort an.
  • Eine andere Möglichkeit der Steuerung des Förderfahrzeuges im Brandfalle ist im Anspruch 3 angegeben. Danach wird das Förderfahrzeug im Brandfalle veranlaßt, einen vorgegebenen Weg abzufahren. An der Löscheinheit sind Feststellmittel vorgesehen, die in der Lage sind, einen Brand festzustellen und die dann das Fahrzeug anhalten und die Löscheinheit in Betrieb setzen. Es handelt sich also um eine Eigensteuerung.
  • Zur Durchführung dieser Eigensteuerung ist die Lehre des Anspruchs 4 anwendbar. Danach weisen die Feststellmittel eine Wärmefühlerkamera auf, die den Ort des Brandes relativ zum Fahrzeug feststellt und ein Ortssignal an die Steuereinheit abgibt, die in Abhängigkeit davon den Weg des Fahrzeugs zum Brandort bestimmt. Der Brandort kann somit weitgehend gezielt angefahren werden.
  • Eine andere Möglichkeit ist in Anspruch 5 angegeben. Danach liegen auf dem vorgegebenen Weg, über den das Förderfahrzeug im Brandfalle gesteuert wird, alle Lagerplätze oder doch so viele Lagerplätze, daß das Förderfahrzeug mit Sicherheit auf seinem Weg den Brandort überfährt. Die Feststellmittel setzen dann bei Erreichen des Brandortes das Förderfahrzeug still und schalten die Löscheinheit ein. Natürlich ist es möglich, die Lehre nach Anspruch 4 und Anspruch 5 gleichzeitig anzuwenden. Als vorgegebener Weg für das Förderfahrzeug ist beispielsweise ein spiralförmiger Weg zweckmäßig.
  • Eine zweckmäßige Weiterbildung ist in Anspruch 7 angegeben. Diese Lehre bezieht sich auf den Fall, daß sich im Brandfalle Lagergut auf dem Förderfahrzeug befindet, das eine unmittelbare Aufnahme der Löscheinheit ausschließt. Daher wird nach dieser Lehre das Löschfahrzeug zunächst freigemacht, indem es einen freien Lagerplatz ansteuert, dort das Lagergut absetzt und dann zu dem Lagerplatz mit der Löscheinheit weiterfährt.
  • Der Lagerplatz für die Löscheinheit befindet sich zweckmäßigerweise an einer tiefstmöglichen Stelle eines Regals und auch vorzugsweise seitlich am weitesten außen. An diesen Stellen ist die Beeinträchtigung durch einen Brand am unwahrscheinlichsten. Zusätzlich ist es zweckmäßig, den Lagerplatz für die Löscheinheit brandgeschützt auszubilden.
  • Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
    • Fig. 1
    zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Löscheinheit zur Verwendung bei einer Brandlöscheinrichtung für ein Regallager,
    Fig. 2
    zeigt einen Querschnitt durch ein Regallager mit einer Brandlöscheinrichtung,
    Fig. 3
    zeigt einen Grundriß des Regallagers gemäß Fig. 2 und
    Fig. 4
    zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Regals des Regallagers gemäß den Fig. 2 und 3 mit einer Darstellung des Bewegungsweges des Förderfahrzeugs im Brandfalle.
  • Die in Fig. 1 gezeigte Löscheinheit hat die Form einer Palette 1, wie sie allgemein zum Lagern von Lagergut üblich ist. Auf der Palette 1 befindet sich ein Behälter 2 mit Löschmittel, ein Stahlrahmen 3, in dem sich Treibmittelflaschen 4 und 5 für das Löschmittel in dem Behälter 2 befinden. Auf dem Stahlrahmen 3 sind ein schwenkbarer Löschmonitor 6, eine Farbkamera 7 und eine Wärmefühlerkamera 8 angeordnet. Außerdem befindet sich auf der Palette eine Steckerleiste 9 mit Steckern, die bei Aufnahme der Palette 1 durch ein Förderfahrzeug in entsprechende Buchsen einer Buchsenleiste an ein em Förderfahrzeug in Eingriff kommen und so eine elektrische Verbindung zum Anschluß der auf der Palette 1 befindlichen elektrischen Geräte 6, 7, 8 herstellen.
  • Fig. 2 zeigt ein Lagerhaus 10 mit Regalen 11, zwischen denen sich Gänge 12 befinden, in denen jeweils an einer vertikalen Führung 13 ein Förderfahrzeug 14 vertikal bewegbar ist. Die Führungen 13 sind außerdem im oberen Bereich an Schienen 15 und im unteren Bereich am Boden 16 horizontal in den Gängen 12 verfahrbar, so daß alle Lagerplätze 17 anfahrbar sind.
  • Am weitesten unten befindet sich in dem Regal 11 jeweils im Bereich eines Ganges 12 ein Lagerplatz 18 für eine Löscheinheit in Form einer Palette 1 gemäß Fig. 1. Aus Fig. 3 ist zu ersehen, daß sich dieser Lagerplatz 18 seitlich ganz außen befindet, dazu noch von den übrigen Regalplätzen 17 durch ein Treppenhaus 19 getrennt, so daß die Wahrscheinlichkeit minimal ist, daß der Lagerplatz 18 mit der Löscheinheit gemäß Fig. 1 im Brandfalle vor Aufnehmen durch das Förderfahrzeug 14 beeinträchtigt wird. Fig. 4 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Regals 11, in dem durch mit Pfeilen versehene Linien 20 ein spiralförmiger Fahrweg des Förderfahrzeugs 14 im Brandfalle zum Auffinden eines Brandortes dargestellt ist.
  • Im Brandfalle stellen nicht dargestellte Mittel zur Feststellung eines Brandes ortsabhängig den Brandort fest und geben ein Signal an das Förderfahrzeug 14, so daß dieses den Lagerplatz 18 mit der Palette 1 ansteuert und diese aufnimmt, wobei die Stecker der Steckerleiste 9 mit einer nicht dargestellten Steuereinheit verbunden werden. Das Förderfahrzeug 14 fährt dann gezielt aufgrund des Signals über den Brandort den Brandort an. Der genaue Ort des Brandes wird dabei zusätzlich durch die Wärmefühlerkamera 8 bestimmt. Zusätzlich kann eine visuelle Kontrolle durch die Farbkamera 7 erfolgen, falls eine Wachperson, z.B. ein Nachtwächter, den Brand beobachtet. Am Brandort wird das Förderfahrzeug stillgesetzt und der Löschmonitor 6 in Betrieb gesetzt.

Claims (10)

  1. Brandlöscheinrichtung für ein Regallager, mit einem zwischen den Regalen horizontal und vertikal durch eine Steuereinrichtung gesteuert fahrendes Förderfahrzeug zur Einlagerung und Entnahme von Lagergut, mit Mitteln zur Feststellung eines Brandes und mit Mitteln zum gezielten Löschen eines Brandes, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum gezielten Löschen eines Brandes eine in einem vorbestimmten Lagerplatz (18) eines Regals (11) angeordnete, frei entnehmbare, unabhängig arbeitende Löscheinheit (1-9) aufweisen, daß die Steuereinheit für das Förderfahrzeug (14) mit den Mitteln (8) zur Feststellung eines Brandes verbunden ist und bei Eintreffen eines Brandsignals das Förderfahrzeug (14) so steuert, daß dieses zunächst den vorbestimmten Lagerplatz (18) für die Löscheinheit (1-9) anfährt, die Löscheinheit (1-9) aufnimmt und mit dieser den Brandort anfährt, und daß Mittel vorgesehen sind, die die Löscheinhei (1-9) bei Erreichen des Brandortes in Tätigkeit setzen.
  2. Brandlöscheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Feststellen eines Brandes den Ort des Brandes feststellen und ein entsprechendes Ortssignal an die Steuereinheit abgeben, die das Förderfahrzeug (14) unmittelbar an den Ort des Brandes steuert.
  3. Brandlöscheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit das Förderfahrzeug (14) bei Eintreffen eines Brandsignals über einen vorgegebenen Weg steuert, daß die Löscheinheit (1-9) Feststellmittel aufweist, die einen Brand feststellen, das Förderfahrzeug 4 anhalten und die auf ihm befindliche Löscheinheit (1-9) in Betrieb setzen.
  4. Brandlöscheinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellmittel eine Wärmefühlerkamera (8) aufweisen, die den Ort des Brandes relativ zum Förderfahrzeug (14) feststellt und ein Ortssignal an die Steuereinheit abgibt, die in Abhängigkeit davon den Weg des Förderfahrzeugs (14) zum Brandort bestimmt.
  5. Brandlöscheinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem vorgegebenen Weg alle Lagerplätze (17) liegen.
  6. Brandlöscheinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Weg spiralförmig ist (Fig. 4).
  7. Brandlöscheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit bei Eintreffen eines Brandsignals bei Anwesenheit von Lagergut auf dem Förderfahrzeug (14) dieses zu einem vorzugsweise auf dem Wege zum Brandort liegenden freien Lagerplatz steuert, dort das Lagergut ablegen läßt und dann weiter zum Brandort steuert.
  8. Brandlöscheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Lagerplatz (18) für die Löscheinheit ein tiefstmöglicher eines Regals (11) ist.
  9. Brandlöscheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Lagerplatz (18) für die Löscheinheit ein seitlich am weitesten außen liegender Lagerplatz ist.
  10. Brandlöscheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Lagerplatz (18) für die Löscheinheit (1-9) brandgeschützt ist.
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