EP0439080A1

EP0439080A1 - Earth-drilling device

Info

Publication number: EP0439080A1
Application number: EP91100640A
Authority: EP
Inventors: Michael Cals; Hermann-Josef Von Wirth
Original assignee: Wirth Maschinen und Bohrgeraete Fabrik GmbH
Current assignee: Mhwirth GmbH
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1991-01-19
Publication date: 1991-07-31
Anticipated expiration: 2011-01-19
Also published as: DE59100617D1; EP0439080B1; ATE97709T1; DE4001681C1

Abstract

In a drilling device which has at least one free-fall winch and a control-line system with actuating and control elements by means of which the free-fall winch can be put into the state "free-fall operation", at least one safety-switch element (37; 47), apart from an actuating element (35 or 36), is provided in a control line (34, 31 or 33) for a control member (30 or 32). In this arrangement, a predeterminable position of the safety-switch element (37; 47) is a prerequisite for activation of the control member (30 or 32) for the state "free-fall operation". In particular, a safety-switch element (47) is allocated to an actuating system (42, 43, 44, 45, 46) for the rotary mechanism of the drilling device and/or to an actuating system for the travelling mechanism of the drilling device. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bohrgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drilling device according to the preamble of claim 1.

Die zu einem Seilzug oder Seilsystem eines Bohrgeräts gehörende Winde ist meist eine sog. Freifallwinde, d.h. eine Winde, die sich in einen Betriebszustand einstellen oder schalten läßt, in dem das Seil zumindest unterhalb einer vorgebbaren Maximalgeschwindigkeit ungehindert ablaufen kann, so daß eine am Seil hängende Last frei fällt.The winch belonging to a cable or cable system of a drilling rig is usually a so-called free-fall winch, i.e. a winch that can be set or switched into an operating state in which the rope can run freely at least below a predeterminable maximum speed, so that a load hanging on the rope falls freely.

Es gibt nun bei einem Bohrgerät Betriebszustände und Positionen, bei denen ein Freifall-Betrieb einer Winde unterbleiben muß, um Menschen und Material nicht zu gefährden. Entsprechende Vorschriften für die Bedienung des Bohrgeräts können einen unzulässigen Freifall-Betrieb jedoch nicht ausschließen.There are now operating states and positions in a drilling rig in which a free fall operation of a winch must be avoided in order not to endanger people and material. Appropriate regulations for the operation of the drilling machine cannot rule out an impermissible free fall operation.

Aufgabe der Erfindung ist es, dem Rechnung zu tragen und Bohrgeräte der genannten Art so auszubilden, daß die Einleitung des Freifall-Betriebs einer Winde zumindest bedienungsmäßig so erschwert wird, daß sich eine erhöhte Sicherheit ergibt. Insbesondere soll erreicht werden, daß ein Freifall-Betrieb nur unter vorgebbaren Bedingungen möglich ist bzw. bei bestimmten Gegebenheiten als unzulässig sogar sicher verhindert wird. Die Erfindung strebt dabei auch eine günstige Ausbildung von Sicherungen gegen unzulässigen Freifall-Betrieb im einzelnen an. Weitere mit alledem zusammenhängende Probleme, mit denen sich die Erfindung befaßt, ergeben sich aus der jeweiligen Erläuterung der aufgezeigten Lösung.The object of the invention is to take this into account and to design drilling devices of the type mentioned in such a way that the initiation of free-fall operation of a winch is at least so difficult in terms of operation that increased safety results. In particular, it should be achieved that free-fall operation only under predefinable conditions is possible or is even prevented as inadmissible under certain circumstances. The invention also strives for a cheap design of safeguards against inadmissible free-fall operation in detail. Further problems connected with all of this, with which the invention is concerned, result from the respective explanation of the indicated solution.

Die Erfindung sieht vor, daß außer einem vom Bedienungsmann des Bohrgeräts zu betätigenden Element für die Herbeiführung des Freifall-Betriebes wenigstens ein Sicherheits-Schaltelement in einer Steuerleitung für ein Steuerorgan oder in einer Schaltleitung vorhanden ist und dabei eine vorgebbare Position des Sicherheits-Schaltelements Voraussetzung für eine Aktivierung des Steuerorgans für den Zustand "Freifallbetrieb" ist. Dadurch ist es möglich gemacht, Sicherheitsanforderungen je nach Bedarf in beschränktem Maße oder auch in weitem Umfang zu erfüllen.The invention provides that in addition to an element to be actuated by the operator of the drilling device for bringing about the free-fall operation, at least one safety switching element is present in a control line for a control element or in a switching line, and a predefinable position of the safety switching element is a prerequisite for this an activation of the control member for the state "free fall operation". This makes it possible to meet security requirements to a limited extent or to a large extent as required.

Das Sicherheits-Schaltelement kann ein zweites Betätigungselement sein, wobei beide Betätigungselemente an einem Bedienungsplatz räumlich getrennt voneinander angeordnet sind. Das zweite Betätigungselement kann insbesondere ein Handhebel, eine Taste od.dgl. oder auch ein Pedal, Fußschalter od.dgl. sein. Durch die Notwendigkeit, auf zwei Betätigungselemente einwirken zu müssen, wird vom Bedienungsmann eine erhöhte Aufmerksamkeit bzw. eine besondere Überlegung verlangt, so daß eine unbeabsichtigte Auslösung eines Freifall-Betriebs einer Winde verhindert ist.The safety switching element can be a second actuating element, the two actuating elements being arranged spatially separated from one another at an operating position. The second actuating element can in particular be a hand lever, a button or the like. or a pedal, foot switch or the like. be. Due to the need to act on two actuating elements, increased attention or special consideration is required from the operator, so that an unintentional triggering of a free fall operation of a winch is prevented.

Das Steuerorgan, das für den Freifallbetrieb der Winde vorgesehen ist, kann insbesondere ein elektrisch betätigbares hydraulisches Wegeventil sein, wobei dann sowohl das Betätigungselement als auch des Sicherheits-Schaltelement elektrische Schalter oder solche enthaltende Aggregate sind.The control element, which is provided for the free-fall operation of the winch, can in particular be an electrically actuable hydraulic directional control valve, in which case both the actuating element and the safety switching element are electrical switches or units containing such.

Bei einem Bohrgerät mit einer Steuerung für das Drehwerk eines den Mast und die Freifallwinde tragenden Oberteils des Bohrgeräts sieht die Erfindung ein Drehwerks-Sicherheits-Schaltelement vor, das durch einen der Drehwerk-Steuerung zugeordneten Sensor od.dgl. im Sinne eines Unterbrechens einer zugehörigen Steuerleitung bei Betätigung des Drehwerks beeinflußbar ist. Dadurch läßt sich in vorteilhafter Weise verhindern, daß während einer Drehung des Oberteils ein Freifallbetrieb ausgelöst wird.In the case of a drilling device with a control for the slewing gear of an upper part of the drilling device carrying the mast and the free-fall winch, the invention provides a slewing gear safety switching element or the like which is assigned by a sensor assigned to the slewing gear control. can be influenced in the sense of an interruption of an associated control line when the slewing gear is actuated. This advantageously prevents free-fall operation from being triggered while the upper part is rotating.

Handelt es sich um einen hydraulischen Antrieb für das Drehwerk mit einer Druckmittel-Steuerung, die ein in Abhängigkeit von der Betätigung eines Pedals, Handhebels od.dgl. ansteuerbares Wegeventil aufweist, so ist das Drehwerks-Sicherheits-Schaltelement zweckmäßig ein Druckschalter und der Sensor ein mit der Druckmittel-Steuerung verbundenes Wechselventil.Is it a hydraulic drive for the slewing gear with a pressure medium control, or the like depending on the actuation of a pedal, hand lever. has controllable directional control valve, the rotating mechanism safety switching element is expediently a pressure switch and the sensor is a shuttle valve connected to the pressure medium control.

Bei einem Bohrgerät mit einer Meßvorrichtung für den Drehwinkel eines den Mast und die Freifallwinde tragenden Oberteils relativ zu einem Unterwagen oder Fahrwerk sieht die Erfindung ein Winkelpositions-Sicherheits-Schaltelement vor, das durch ein mit der Drehwinkel-Meßvorrichtung verknüpftes Auswerte-und/oder Schaltgerät im Sinne eines Unterbrechens der zugehörigen Steuerleitung bei außerhalb eines vorgebbaren Winkelwertes oder Winkelbereiches liegenden Drehpositionen des Bohrgeräte-Oberteils beeinflußbar ist.In the case of a drilling device with a measuring device for the angle of rotation of an upper part carrying the mast and the free-fall winch relative to an undercarriage or undercarriage, the invention provides an angular position safety switching element, which by means of an evaluation and / or switching device linked to the angle of rotation measuring device In the sense of an interruption of the associated control line when the rotary positions of the upper part of the drilling device lie outside a predeterminable angular value or angular range.

Hierdurch ist sichergestellt, daß ein Freifall nur dann möglich ist, wenn sich der Oberteil mit dem Mast in einer bestimmten Position befindet bzw. eine Position innerhalb eines eng begrenzten Winkelbereiches einnimmt. Dies ist insbesondere eine Position, bei der sich das Lastaufnahmeende des zur Winde gehörenden Seiles in der Achse eines Bohrloches befindet. Dies ist nachstehend auch als "Bohrloch-Mitten-Position" bezeichnet. Beim Seil der Hauptwinde ist dies normalerweise die mittlere oder Ausgangsposition des Oberteils relativ zum Unterwagen. Bei einem über einen Ausleger laufenden Seil einer Hilfswinde ist der Oberwagen um einen Winkel aus der Ausgangsposition gedreht, entsprechend der Winkelstellung des Auslegers am Mast. Das Auswerte-und/oder Schaltgerät ist so ausgebildet, daß die entsprechenden Winkel oder Winkelbereiche eingestellt und dann schalt- und steuerungsmäßig beim Betrieb berücksichtigt werden. Ein solches Auswerte- und/oder Schaltgerät kann der Fachmann mit den ihm zur Verfügung stehenden Mitteln ohne weiters konzipieren. Das Gerät kann insbesondere einen Grenzwertschalter od. dgl. enthalten, so daß entsprechende Ansprechbereiche bzw. Toleranz- oder Hysteresewerte möglich sind.This ensures that a free fall is only possible if the upper part with the mast is in a certain position or occupies a position within a narrowly limited angular range. This is in particular a position in which the load-bearing end of the rope belonging to the winch is in the axis of a Borehole is located. This is also referred to below as the "downhole center position". For the main winch rope, this is usually the middle or starting position of the upper part relative to the undercarriage. In the case of a rope of an auxiliary winch running over a boom, the superstructure is rotated by an angle from the starting position, corresponding to the angular position of the boom on the mast. The evaluation and / or switching device is designed such that the corresponding angles or angular ranges are set and then taken into account in terms of switching and control during operation. The person skilled in the art can easily design such an evaluation and / or switching device using the means available to him. The device can in particular contain a limit switch or the like, so that corresponding response ranges or tolerance or hysteresis values are possible.

Bei einem Bohrgerät mit einer Steuerung für wenigstens einen Fahrmotor sieht die Erfindung ein Fahrwerks-Sicherheits-Schaltelement vor, das durch einen der Fahrmotor-Steuerung zugeordneten Sensor od.dgl. im Sinne eines Unterbrechens einer Schalt- oder Steuerleitung bei Betätigung des Fahrmotors beeinflußbar ist.In the case of a drilling device with a control for at least one traction motor, the invention provides a chassis safety switching element, or the like, which is assigned by a sensor assigned to the traction motor control. can be influenced in the sense of an interruption of a switching or control line when the drive motor is actuated.

Dadurch ist erreicht, daß ein Freifallbetrieb nicht möglich ist, wenn das Bohrgerät fährt bzw. ein Fahrmotor in Betrieb ist. Dies stellt eine besondere Sicherung dar.It is thereby achieved that free-fall operation is not possible when the drilling machine is running or a traction motor is in operation. This is a special safeguard.

Handelt es sich um ein Bohrgerät mit hydraulischem Fahrmotor und einer Druckmittel-Steuerung, die ein in Abhängigkeit von der Betätigung eines Pedals, Handhebels od.dgl. ansteuerbares Wegeventil aufweist, so ist vorteilhaft das Fahrwerks-Sicherheits-Schaltelement ein Druckschalter und der Sensor ein mit der Druckmittel-Steuerung verbundenes Wechselventil.Is it a drill with a hydraulic drive motor and a pressure medium control, or the like depending on the actuation of a pedal, hand lever. has controllable directional valve, the chassis safety switching element is advantageously a pressure switch and the sensor is a shuttle valve connected to the pressure medium control.

Weiter oben wurde eine Sicherung erläutert, die einen Freifallbetrieb dann verhindert, wenn sich der Oberteil des Bohrgeräts nicht in einer Bohrloch-Mitten-Position befindet, sei es mit Bezug auf das Seil der Hauptwinde, sei es hinsichtlich des Seiles einer Hilfswinde. Dies kann vorteilhaft mit einer Sicherung kombiniert sein, die einen Freifallbetrieb beim Betätigen eines Fahrmotors ausschließt.A fuse has been discussed above which prevents free fall operation when the top of the drill is not in a downhole center position, either with respect to the main winch rope or with the aid of an auxiliary winch rope. This can advantageously be combined with a fuse that precludes free-fall operation when a driving motor is actuated.

Eine günstige Ausführung hierfür besteht darin, daß das Fahrwerks-Sicherheits-Schaltelement schaltungsmäßig mit dem Auswerte- und/oder Schaltgerät derart verknüpft bzw. in dasselbe integriert ist, daß das Winkelpositions-Sicherheits-Schaltelement bei geöffnetem Fahrwerks-Sicherheits-Schaltelement ebenfalls geöffnet ist bzw. wird. Dies stellt eine zweckmäßige Ausführung dar. Wenn das Fahrwerks-Sicherheits-Schaltelement infolge der Betätigung eines Fahrmotors geöffnet ist, bewirkt dies durch entsprechende schaltungsmäßige Ausbildung des Auswerte- un/oder Schaltgeräts, daß das Winkelpositions-Sicherheits-Schaltelement nicht eine den Freifallbetrieb zulassende Stellung einnehmen kann, auch nicht, wenn eine Bohrloch-Mitten-Position des Oberteil gegeben ist, in der sonst der Freifallbetrieb möglich ist.A favorable embodiment for this is that the chassis safety switching element is connected in terms of circuitry to the evaluation and / or switching device or is integrated into the same in such a way that the angular position safety switching element is also open or open when the chassis safety switching element is open . becomes. This is an expedient embodiment. If the undercarriage safety switching element is opened as a result of the actuation of a driving motor, this causes the evaluation and / or switching device to have an appropriate circuit configuration so that the angular position safety switching element does not assume a position permitting free-fall operation cannot, even if there is a hole in the middle of the upper part of the borehole, in which free-fall operation is otherwise possible.

Ist keine Einrichtung der angegebenen Art vorgesehen, die einen Freifallbetrieb nur bei bestimmten Winkelpositionen des Bohrgeräte-Oberteil ermöglicht, jedoch eine Einrichtung, die einen Freifallbetrieb während einer Betätigung des Drehwerks für den Oberteil verhindert, so kann das Fahrwerks-Sicherheits-Schaltelement auch mit einer solchen Einrichtung kombiniert sein. Die Erfindung schließt alle für die verschiedenen Anforderungen sinnvollen Kombinationen von Sicherheits-Schaltelementen ein.If no device of the specified type is provided, which enables free-fall operation only at certain angular positions of the upper part of the drilling device, but a device which prevents free-fall operation during actuation of the rotating mechanism for the upper part, the chassis safety switching element can also be used with such a device Facility can be combined. The invention includes all combinations of safety switching elements that make sense for the different requirements.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen, aus der zugehörigen Zeichnung und aus den Ansprüchen. Es zeigen:

Fig. 1 ein Bohrgerät in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2 eine Rückansicht des Bohrgeräts nach Fig. 1 ohne Mast,
Fig. 3 ein Schema zur Veranschaulichung von Drehpositionen,
Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Bedienungsplatz,
Fig. 5 einen Steuerhebel in Ansicht,
Fig. 6 eine Ausführung einer Sicherheitsvorrichtung,
Fig. 7 eine weitere Ausführung einer Sicherheitsvorrichtung,
Fig. 8 eine weitere Ausführung einer Sicherheitsvorrichtung,
Fig. 9 eine weitere Ausführung einer Sicherheitsvorrichtung,
Fig. 10 einen Teil einer weiteren Ausführung einer Sicherheitsvorrichtung und
Fig. 11 eine weitere Ausführung einer Sicherheitsvorrichtung.

Further details, features and advantages of the invention result from the following explanation of exemplary embodiments, from the associated drawing and from the claims. Show it:

1 is a drill in perspective view,
2 shows a rear view of the drilling device according to FIG. 1 without a mast,
3 is a diagram illustrating rotational positions,
4 is a plan view of an operator station,
5 a control lever in view,
6 shows an embodiment of a safety device,
7 shows a further embodiment of a safety device,
8 shows a further embodiment of a safety device,
9 shows a further embodiment of a safety device,
10 shows a part of a further embodiment of a safety device and
11 shows a further embodiment of a safety device.

Das in den Figuren 1 und 2 wiedergegebene Bohrgerät enthält einen Unterwagen 1 mit Raupenfahrwerk 2, einen relativ zum Unterwagen 1 mittels steuerbaren Antriebs um eine Drehachse D (Fig. 2) drehbaren, z.B. auf einem Drehkranz gelagerten Oberwagen oder Oberteil 3 mit Fahrerkabine 14, einen Mast 4 mit Mastkopf 5 und einem Auslegerarm 6 daran, einen Vorschubzylinder 7 im Mast 4, einen am Mast 4 verfahrbaren Schlitten 8 mit einem Kraftdrehkopf 9, eine erste Freifallwinde 10 (Hauptwinde) mit Hauptseil 11 und eine zweite Freifallwinde 12 (Hilfswinde) mit Hilfsseil 13, das über eine Rolle im Auslegerarm 6 läuft. In der Fahrerkabine 14 befindet sich ein Bedienungspult 17 mit Betätigungs- und Schaltelementen, einschließlich solcher für den "Freifallbetrieb" der beiden Winden 10 und 12.The drilling device shown in FIGS. 1 and 2 contains an undercarriage 1 with a crawler chassis 2, and a drive that can be rotated relative to the undercarriage 1 about an axis of rotation D (FIG. 2), e.g. on a slewing ring superstructure or upper part 3 with driver's cab 14, a mast 4 with mast head 5 and a cantilever arm 6 thereon, a feed cylinder 7 in the mast 4, a carriage 8 which can be moved on the mast 4 with a power rotary head 9, a first free-fall winch 10 (main winch) with main rope 11 and a second free fall winch 12 (auxiliary winch) with auxiliary rope 13, which runs over a roller in the boom arm 6. In the driver's cab 14 there is a control panel 17 with actuating and switching elements, including those for the "free fall operation" of the two winches 10 and 12.

In den Figuren 1 und 3 ist mit dem Buchstaben B ein Bohrloch und mit dem Buchstaben M dessen Mitte bezeichnet.In Figures 1 and 3 the letter B denotes a borehole and the letter M the center thereof.

Wie Figur 2 veranschaulicht, ist für den Drehwinkel, den der Oberteil 3 relativ zum Unterteil 1 ausführen kann, eine Meßvorrichtung vorgesehen, die einen Rotor 21 und einen Winkelgeber 22 enthält. Dieser liefert ein Signal, das in eine Zahlenangabe für den Drehwinkel an einem Anzeigegerät 23 umgewandelt wird. In Fig. 2 ist als Beispiel der Wert von 360° mit einer zusätzlichen Zehntelstelle eingezeichnet. Das Anzeigegerät befindet sich in der Fahrerkabine 14.As illustrated in FIG. 2, a measuring device is provided for the angle of rotation that the upper part 3 can make relative to the lower part 1, which includes a rotor 21 and an angle sensor 22. This provides a signal which is converted into a number for the angle of rotation on a display device 23. 2 shows the value of 360 ° with an additional tenth digit as an example. The display device is located in the driver's cab 14.

Figur 3 zeigt schematisch eine Situation, bei der sich das Lastaufnahmeende des zur ersten Freifallwinde 10 gehörenden Hauptseiles 11 über der Mitte M des Bohrloches B befindet. Die Winkelanzeige am Anzeigegerät kann dann auf "Null" gestllt werden. Nach Verlassen dieser Position durch Drehen des Oberteiles 3 relativ zum Unterteil 1, um z.B. einen anderen Arbeitsvorgang auszuführen, kann die Bohrlochmitte M leicht dadurch wiedergefunden werden, daß der Oberteil so lange gedreht wird, bis die Winkelanzeige erneut "Null" ist.FIG. 3 schematically shows a situation in which the load-receiving end of the main cable 11 belonging to the first free-fall winch 10 is located above the center M of the borehole B. The angle display on the display device can then be set to "zero". After leaving this position by rotating the upper part 3 relative to the lower part 1, For example, to carry out another operation, the center of the borehole M can easily be found by rotating the upper part until the angle display is again "zero".

Das Hilfsseil 13 der zweiten Freifallwinde 12 ist über den Auslegerarm 6 geführt. Steht das Hauptseil 11 in der Bohrlochmitte M, so befindet sich infolgedessen das Lastaufnahmeende des Hilfsseiles 13 an der Stelle S, die gegenüber der Bohrlochmitte M um einen Winkel a versetzt ist. Dieser kann z.B. 15° betragen.The auxiliary rope 13 of the second free fall winch 12 is guided over the extension arm 6. If the main cable 11 is located in the center of the borehole M, the load-bearing end of the auxiliary cable 13 is consequently located at the point S which is offset by an angle a from the center of the borehole M. This can e.g. 15 °.

In Figur 4 ist ein Bedienungsplatz 20 wiedergegeben, wie er sich in der Kabine 14 (Fig. 1 und 2) befinden kann. Dabei sind u.a. vorhanden: ein Steuerpult 17, ein Fahrersitz 19 mit an dessen Seitenteilen 18a und 18b befindlichen Bedienungs- und Steuerelementen sowie eine Anordnung 24 von mehreren Pedalen. Nachstehend werden nur diejenigen Elemente näher erläutert, die im Zusammenhang mit der Sicherung des Winden-Betriebs stehen.FIG. 4 shows an operator station 20 as it can be in the cabin 14 (FIGS. 1 and 2). Among other things, available: a control panel 17, a driver's seat 19 with operating and control elements located on the side parts 18a and 18b thereof, and an arrangement 24 of several pedals. Only those elements which are related to securing the winch operation are explained in more detail below.

Ein Handhebel 15 im Bereich der rechten Hand des Fahrers dient zum Betrieb der ersten oder Hauptwinde 10, während ein zweiter, neben dem Hebel 15 angeordneter Handhebel 16 zum Betrieb der zweiten oder Hilfswinde 12 dient. Jeder der beiden Hebel kann aus einer neutralen Mittelstellung nach vorne und nach hinten geschwenkt werden, um die betreffende Winde über den zugehörigen Antrieb im Aufwärts- und Abwärtsbetrieb zu betätigen, wobei die Größe der Hebel-Auslenkung der Windengeschwindigkeit entspricht. In Figur 5 ist der Handhebel 15 gezeigt. Der Handhebel 16 ist ähnlich ausgebildet.A hand lever 15 in the area of the driver's right hand serves to operate the first or main winch 10, while a second hand lever 16 arranged next to the lever 15 serves to operate the second or auxiliary winch 12. Each of the two levers can be pivoted forwards and backwards from a neutral central position in order to operate the winch in question via the associated drive in upward and downward operation, the size of the lever deflection corresponding to the winch speed. The hand lever 15 is shown in FIG. The hand lever 16 is of similar design.

Der Freifall-Zustand der Hauptwinde 10 wird ausgelöst durch Drücken eines seitlich am Handhebel 15 vorgesehenen elektrischen Tastschalters 35, wobei sich der Handhebel 15 in seiner neutralen Mittelstellung befinden muß. Durch einen entsprechenden elektrischen Tastschalter 36 am Handhebel 16 kann in der neutralen Mittelstellung desselben bei der Hilfswinde 12 der Freifall-Zustand ausgelöst werden. Durch Loslassen des jeweiligen Tastschalters 35 bzw. 36 wird bei der betreffenden Winde der Freifall wieder aufgehoben.The free fall state of the main winch 10 is triggered by pressing an electrical pushbutton switch 35 provided on the side of the hand lever 15, the hand lever moving 15 must be in its neutral middle position. The free-fall state can be triggered by a corresponding electrical pushbutton switch 36 on the hand lever 16 in the neutral central position thereof in the auxiliary winch 12. By releasing the respective button 35 or 36, the free fall is released again in the winch in question.

Mit der Zahl 37 ist ein am linken Seitenteil 18b und somit im Bereich der linken Hand des Fahrers befindlicher elektrischer Tastschalter 37 bezeichnet, der als Sicherheitsschalter für den Wnden-Freifallbetrieb dient, wie im einzelnen noch erläutert werden wird. Dieser Tastschalter 37 kann ein Element für sich bilden oder aber auch mit einem Steuerorgan für ein anderes Aggregat des Bohrgeräts kombiniert sein. Bei dem gezeigten vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist der Tastschalter 37 an einem schwenkbaren Handhebel 40 für den Betrieb des Kraftdrehkopfes 9 (Fig. 1) vorgesehen.The number 37 denotes an electrical key switch 37 located on the left side part 18b and thus in the area of the driver's left hand, which serves as a safety switch for the wall-free operation, as will be explained in more detail below. This key switch 37 can form an element in itself or can also be combined with a control element for another unit of the drilling device. In the advantageous exemplary embodiment shown, the key switch 37 is provided on a pivotable hand lever 40 for the operation of the power rotary head 9 (FIG. 1).

Die Anordnung 24 enthält mehrere Pedale, u.a. für den Betrieb des Fahrwerks des Bohrgeräts. Jede der beiden Raupen 2 ist für sich mittels eines Motors antreibbar. Dabei dient ein Pedal 38 zum Betätigen des Antriebs für die linke Raupe und ein Pedal 39 zum Betätigen des Antriebs für die rechte Raupe. Jedes Pedal wird für den Vorwärtslauf der Raupe nach vorne und für den Rückwärtslauf der Raupe nach hinten niedergetreten. Die Steuerung der Fahrmotoren wird weiter unten in Verbindung mit Fig. 10 näher erläutert. Ein Pedal 25 dient zum Beeinflussen des Drehwerks für das Oberteil 3 des Geräts. Die Steuerung dazu wird in Verbindung mit Fig. 7 erläutert. Ein Niedertreten des Pedals 25 nach vorne bewirkt dabei ein Drehen des Oberteils im Uhrzeigersinn (nach rechts) und ein Niedertreten nach hinten ein Drehen des Oberteils 3 entgegen dem Uhrzeigersinn (nach links). Über ein weiteres Pedal der Anordnung 24, z.B. das in Figur 4 ganz linke Pedal, kann der Oberteil 3 abgebremst werden.The arrangement 24 contains several pedals, inter alia for the operation of the chassis of the drilling device. Each of the two caterpillars 2 can be driven by means of a motor. A pedal 38 is used to actuate the drive for the left caterpillar and a pedal 39 is used to actuate the drive for the right caterpillar. Each pedal is depressed to run the caterpillar forward and backward to caterpillar. The control of the traction motors is explained in more detail below in connection with FIG. 10. A pedal 25 is used to influence the slewing gear for the upper part 3 of the device. The control for this is explained in connection with FIG. 7. Depressing the pedal 25 to the front causes the upper part to be rotated clockwise (to the right) and depressing the pedal to the rear causes the upper part 3 to be rotated counterclockwise (to the left). Via another pedal of the arrangement 24, for example the leftmost pedal in FIG. 4, the upper part 3 can be braked.

Im Bedienungspult 17 ist eine noch zu erläuternde Einrichtung 51 mit dem Anzeigegerät 23 für die Winkelstellung des Oberteils 3 raltiv zum Unterwagen 1 vorgesehen.In the control panel 17, a device 51 to be explained is provided with the display device 23 for the angular position of the upper part 3 relative to the undercarriage 1.

Nachstehend werden einige vorteilhafte Ausführungen von Absicherungen erläutert, durch die verhindert werden kann, daß eine oder beide Winden 10 und 12 unbeabsichtigt oder unter nicht erwünschten sonstigen Bedingungen in den Zustand "Freifallbetrieb" gebracht wird bzw. werden. Dabei wird jeweils eine Freifallwinde bekannter Art vorausgesetzt, die hydraulisch aktiviert werden kann.Some advantageous embodiments of safeguards are explained below, by means of which one or both winches 10 and 12 can be prevented from being brought into the “free-fall operation” state unintentionally or under undesired other conditions. A free-fall winch of a known type is required, which can be activated hydraulically.

Figur 6 zeigt ein 4/2-Wegeventil 30 mit einem elektromagnetisch zu betätigenden Vorsteuerventil. In der gezeigten Position kann zugeführtes Druckmedium über eine Leitung 26 zur Winde 10 (Fig. 1) fließen und z.B. zur Schmierung dienen, während über die Leitung 27 ein Rückfluß zum Tank erfolgt. In der anderen Position des Ventils 30 strömt Druckmedium in die Leitung 27, wodurch die Winde in den Zustand "Freifallbetrieb" gebracht wird. Die Leitung 26 ist dann Rücklauf.Figure 6 shows a 4/2-way valve 30 with an electromagnetically actuated pilot valve. In the position shown, pressure medium supplied can flow via a line 26 to the winch 10 (FIG. 1) and e.g. serve for lubrication, while a return flow to the tank takes place via line 27. In the other position of the valve 30, pressure medium flows into the line 27, as a result of which the winch is brought into the “free-fall operation” state. The line 26 is then return.

Für die zweite Freifallwinde 12 (Fig. 1) ist in entsprechender Weise ein zweites 4/2-Wegeventil 32 (Fig. 6) mit zur Winde führenden Hydraulikleitungen 28 und 29 vorgesehen.For the second free-fall winch 12 (FIG. 1), a second 4/2-way valve 32 (FIG. 6) with hydraulic lines 28 and 29 leading to the winch is provided in a corresponding manner.

In Figur 6 ist eine elektrische Steuerleitung 34 erkennbar, die sich in zu den Ventilen 30 und 32 führende Steuerleitungen 31 und 33 verzweigt. In der Steuerleitung 31 ist der bereits erwähnte, von Hand zu betätigende Tastschalter 35 (vgl. auch Fig. 4 und 5) als Betätigungselement für das Ventil 30 zum Aktivieren der Freifall-Funktion der Winde 10 vorgesehen. Ebenso ist in der Steuerleitung 33 der handbetätigte Tastschalter 36 (vgl. Fig. 4) als Betätigungselement für die Freifall-Funktion der Winde 12 angeordnet.An electrical control line 34 can be seen in FIG. 6, which branches into control lines 31 and 33 leading to the valves 30 and 32. In the control line 31 is the already mentioned, manually operated push button switch 35 (see also FIGS. 4 and 5) as an actuating element for the valve 30 for activating the free fall function of the Winch 10 provided. Likewise, the manually operated pushbutton switch 36 (cf. FIG. 4) is arranged in the control line 33 as an actuating element for the free-fall function of the winch 12.

Außerdem ist in der Steuerleitung 34, also dem gemeinsamen Leitungsteil, der von Hand zu betätigende Tastschalter 37 (vgl. auch Fig. 4) als Sicherheits-Schaltelement vorgesehen. Dieser Tastschalter 37 ist also am Bedienungsplatz 20 in der Fahrerkabine 14 (Fig. 1) räumlich getrennt von den Tastschaltern 35 und 36 angeordnet, und zwar so, daß mit einer Hand der Tastschalter 35 bzw. 36 und mit der anderen Hand der Tastschalter 37 betätigt werden muß, um die Hauptwinde 10 oder die Hilfswinde 12 in Freifallbetrieb zu schalten. Der Bedienungsmann wird durch eine solche Zweihandbedienung zur Aufmerksamkeit gezwungen. Eine unbeabsichtigte Herbeiführung des Freifall-Zustandes der einen oder der anderen Winde ist damit ausgeschlossen.In addition, in the control line 34, that is, the common line part, the manually operated pushbutton switch 37 (cf. also FIG. 4) is provided as a safety switching element. This key switch 37 is thus arranged at the operator station 20 in the driver's cab 14 (FIG. 1) spatially separated from the key switches 35 and 36, in such a way that the key switches 35 and 36 are actuated with one hand and the key switch 37 is actuated with the other hand must be to switch the main winch 10 or the auxiliary winch 12 in free fall operation. The operator is forced to pay attention by such two-hand operation. An unintentional bringing about the free-fall condition of one or the other winch is therefore excluded.

In Figur 7 ist eine Ausführung dargestellt, die eine Freifall-Aktivierung einer Winde, z.B. der Winde 10 des Bohrgeräts nach Fig. 1, verhindert, solange der Oberteil 3 des Bohrgeräts in der einen oder anderen Richtung gedreht wird. Es ist auch hier ein Wegeventil 30 für die Beeinflussung der Winde vorgesehen. Das bei der Ausführung nach Fig. 6 dazu Gesagte gilt hier sinngemäß und entsprechend.In Figure 7, an embodiment is shown that a free fall activation of a winch, e.g. 1, prevents the winch 10 of the drilling device as long as the upper part 3 of the drilling device is rotated in one direction or the other. Here too, a directional control valve 30 is provided for influencing the winch. The statements made in the embodiment according to FIG. 6 apply here analogously and accordingly.

Das Drehwerk enthält bei diesem Beispiel einen Hydraulikmotor 41, ein zu dessen Steuerung dienendes 6/3-Wegeventil 42 mit hydraulisch betätigten Vorsteuerventilen, zu denen Steuerleitungen 43 und 44 führen. Diese gehen von Ventilen 45 und 46 aus, die durch das Pedal 25 (Fig. 4) zu betätigen sind. Die Ventile 45, 46 sind an eine Druckmittel-Zuleitung P und eine Abströmleitung T angeschlossen. Je nach Betätigung des einen oder des anderen Ventils wird der Oberteil 3 des Bohrgeräts mittels des Motors 41 in der einen oder der anderen Richtung gedreht.In this example, the slewing gear contains a hydraulic motor 41, a 6/3-way valve 42 serving to control it and having hydraulically operated pilot valves to which control lines 43 and 44 lead. These are based on valves 45 and 46 which can be actuated by the pedal 25 (FIG. 4). The valves 45, 46 are connected to a pressure medium supply line P and an outflow line T. Depending on the actuation of one or the other valve the upper part 3 of the drill is rotated in one direction or the other by means of the motor 41.

Mit den Leitungen 43 und 44 ist ein Wechselventil 48 verbunden, an das über eine Leitung 49 ein Druckschalter 47 angeschlossen ist, der in der Steuerleitung 34, 31 für das Ventil 30 angeordnet ist. Der Druckschalter 47 kann beispielsweise so ausgebildet sein, daß er normalerweise geschlossen ist und bei einem Steuerdruck von etwa 1 bar in der Leitung 49 anspricht und dann die Steuerleitung 34, 31 durch Öffnen des Kontaktes unterbricht. Eine Betätigung des Tastschalters 35 hat dann keine Wirkung, d.h. die Winde kann nicht in den Freifall-Zustand gebracht werden, solange eine Drehung des Oberteiles 3 des Bohrgerätes erfolgt. Fällt der Steuerdruck bei Beendigung der Drehbewegung wieder ab, kann sich der Schalter 47 wieder schließen.A line valve 48 is connected to lines 43 and 44, to which a pressure switch 47 is connected via line 49 and is arranged in control line 34, 31 for valve 30. The pressure switch 47 can, for example, be designed such that it is normally closed and responds at a control pressure of approximately 1 bar in the line 49 and then interrupts the control line 34, 31 by opening the contact. Actuation of the push button 35 then has no effect, i.e. the winch cannot be brought into the free-fall state as long as the upper part 3 of the drilling device rotates. If the control pressure drops again at the end of the rotary movement, the switch 47 can close again.

Um auch bei stehendem Drehwerk eine besondere Sicherheit gegen unbeabsichtigen Freifall-Betrieb der zugehörigen Winde zu haben, kann in der Steuerleitung 34, 31 ein Tastschalter 37 als zusätzliches Sicherheits-Schaltelement vorgesehen sein. Die Erläuterungen zur Ausführung nach Fig. 6 gelten hierzu entsprechend.In order to have a special security against unintentional free-fall operation of the associated winch even when the slewing gear is stationary, a push button switch 37 can be provided in the control line 34, 31 as an additional safety switching element. The explanations for the embodiment according to FIG. 6 apply accordingly.

Die Ausführung nach Fig. 7 eignet sich auch für die Absicherung von zwei Winden, so einer Hauptwinde 10 und einer Hilfswinde 12. Es ist dabei (wie in Fig. 6) eine zwischen den Schaltern 37 und 35 abgehende Steuerleitung 33 mit dem Schalter 36 und dem Ventil 32 vorhanden.The embodiment according to FIG. 7 is also suitable for protecting two winches, such as a main winch 10 and an auxiliary winch 12. It is (as in FIG. 6) a control line 33 going out between the switches 37 and 35 with the switch 36 and the valve 32 is present.

In Fig. 8 ist eine Ausführung gezeigt, bei der ein Freifall-Betrieb einer oder zweier vorhandener Winden zunächst nur ermöglicht wird, wenn sich das Lastaufnahmeende des betreffenden Seiles über der Mitte M eines Bohrloches B (Fig. 1 und 3) befindet.8 shows an embodiment in which free-fall operation of one or two existing winches is initially only possible if the load-bearing end of the rope in question is located above the center M of a borehole B (FIGS. 1 and 3).

Wie bei der Ausführung nach Fig. 6 sind Steuerleitungen 34 und 31 bzw. 33, Tastschalter 35 und 36 sowie Ventile 30 und 32 vorhanden. Mit der Zahl 51 ist eine Auswerte- und Schalteinrichtung bezeichnet, an die eine Drehwinkel-Meßvorrichtung für den Oberteil 3 des Bohrgeräts, insbesondere eine Vorrichtung 21, 22, wie sie weiter oben in Verbindung mit Fig. 2 erläutert wurde, angeschlossen ist. Die Einrichtung 51 enthält zweckmäßig gleichzeitig die Anzeigeeinrichtung 23 für den Winkelwert. Bei der Zahl 52 ist eine "Reset"-Taste angedeutet, mit der eine Einstellung der Anzeige auf "Null" erfolgen kann.6, control lines 34 and 31 and 33, pushbutton switches 35 and 36 and valves 30 and 32 are present. The number 51 denotes an evaluation and switching device to which a rotation angle measuring device for the upper part 3 of the drilling device, in particular a device 21, 22, as was explained further above in connection with FIG. 2, is connected. The device 51 expediently also contains the display device 23 for the angle value. The number 52 indicates a "reset" button with which the display can be set to "zero".

Die Auswerte- und Schalteinrichtung 51 ist über eine Steuerleitung 54 mit einem Schalter 55 in der zum Ventil 30 gehenden Steuerleitung 34, 31 mit Tastschalter 35 und über eine Steuerleitung 57 mit einem Schalter 56 in der zum Ventil 32 gehenden Steuerleitung 34, 33 mit Tastschalter 36 verbunden.The evaluation and switching device 51 is via a control line 54 with a switch 55 in the control line 34, 31 going to the valve 30 with push button switch 35 and via a control line 57 with a switch 56 in the control line 34, 33 going to the valve 32 with push button switch 36 connected.

Steht der Oberteil 3 des Bohrgeräts so, daß sich das Lastaufnahmeende des Hauptseiles 11 über der Mitte M des Bohrloches B befindet, kann durch die Reset-Taste 52 die Anzeige 23 in der Einrichtung 51 auf "Null" gestellt werden. Bei dieser in der Einrichtung 51 vorgegebenen Einstellung geht von ihr über die Leitung 54 ein Kommando aus, durch das der Schalter 55 geschlossen wird. Dies stellt eine Freigabe für eine Aktivierung des Freifall-Betriebes dar, was nun durch Betätigen des Schalters 35 geschehen kann.If the upper part 3 of the drilling device is such that the load-bearing end of the main cable 11 is above the center M of the borehole B, the reset button 52 can be used to set the display 23 in the device 51 to "zero". With this setting specified in the device 51, it issues a command via the line 54, by means of which the switch 55 is closed. This represents a release for activation of the free fall operation, which can now be done by actuating the switch 35.

Wird der Oberteil 3 des Bohrgeräts gedreht und dadurch die Bohrloch-Mitten-Position des Hauptseiles 11 verlassen, erlischt das von der Einrichtung 51 ausgehende Signal für den Schalter 55, so daß dieser die Stromzufuhr zum Ventil 30 über die Leitung 31 unterbricht und damit die Freifall-Funktion beendet.If the upper part 3 of the drilling device is rotated, thereby leaving the hole-center position of the main cable 11, the signal for the switch 55 which goes out from the device 51 goes out, so that this switches the power supply to Valve 30 interrupts via line 31 and thus ends the free fall function.

Im der Auswerte- und Schalteinrichtung 51 ist außer dem Wert "Null", der zum Schließen des Schalters 55 führt, ein zweiter Winkelwert eingegeben, der derjenigen Drehstellung des Oberteiles 3 des Bohrgeräts entspricht, bei der sich das Lastaufnahmeende des Hilfsseiles 13 der Winde 12 bzw. die entsprechende Stelle des Auslegerarmes 6 über der Mitte M des Bohrloches B befindet. Ist eine solche Position erreicht, gibt die Einrichtung 51 über die Leitung 57 ein Kommando zum Schalter 56, um diesen zu schließen und dadurch den Freifall-Betrieb der Hilfswinde 12 freizugeben. Dieser kann dann durch Betätigen des Schalters 36 bewirkt werden.In the evaluation and switching device 51, in addition to the value "zero", which leads to the closing of the switch 55, a second angle value is entered, which corresponds to the rotational position of the upper part 3 of the drilling device at which the load-bearing end of the auxiliary cable 13 of the winch 12 or the corresponding point of the cantilever arm 6 is located above the center M of the borehole B. Once such a position has been reached, the device 51 issues a command to the switch 56 via the line 57 in order to close the switch 56 and thereby release the free-fall operation of the auxiliary winch 12. This can then be effected by actuating the switch 36.

In Fig. 9 ist eine abgewandelte Ausführung zu Fig. 8 gezeigt, die auch nach Verlassen der Bohrloch-Mitten-Position im Bedarfsfall einen Freifall-Betrieb ermöglicht. In Fig. 9 ist dies ebenso wie in Fig. 8 für zwei Winden dargestellt.FIG. 9 shows a modified version of FIG. 8, which enables free-fall operation even after leaving the borehole center position if necessary. This is shown in FIG. 9 as well as in FIG. 8 for two winches.

Sowohl in der Steuerleitung 31 für die Winde 30 als auch in der Steuerleitung 33 für die Winde 32 ist ein Schalter 37 vorhanden. Beide Schalter sind der Einfachheit halber zur gemeinsamen Betätigung miteinander verbunden bzw. es handelt sich um zwei Kontaktsätze eines Schalters, d.h. in der Fahrerkabine 14 befindet sich eine einzige Taste 37, die räumlich getrennt von den Tastschaltern 35 und 36 angeordnet ist.A switch 37 is provided both in the control line 31 for the winch 30 and in the control line 33 for the winch 32. For the sake of simplicity, both switches are connected to one another for actuation or there are two contact sets of a switch, i.e. In the driver's cab 14 there is a single button 37, which is arranged spatially separated from the push buttons 35 and 36.

Die schon in Verbindung mit Fig. 8 erläuterten Schalter 55 und 56 liegen bei der Ausführung nach Fig. 9 parallel zu den Schaltern 37 in entsprechenden Steuerleitungszweigen.The switches 55 and 56 already explained in connection with FIG. 8 are in the embodiment according to FIG. 9 parallel to the switches 37 in corresponding control line branches.

Bei der Ausführung nach Fig. 9 ist somit ein Freifall-Betrieb auch dann möglich, wenn die erläuterte Bohrloch-Mitten-Position, sei es für die Hauptwinde 10, sei es für die Hilfswinde 12, durch Drehen des Oberteils 3 des Geräts verlassen ist, und zwar durch gleichzeitige Betätigung der Tastschalter 37 und 35 bzw. 36, was infolge der räumlichen Trennung der beiden Schalter nur mit beiden Händen des Bedienungsmannes und somit nur mit besonderer Aufmerksamkeit erfolgen kann.In the embodiment according to FIG. 9, free-fall operation is thus also possible if the explained borehole center position, whether for the main winch 10 or for the auxiliary winch 12, is left by rotating the upper part 3 of the device, by simultaneous actuation of the pushbutton switches 37 and 35 or 36, which, because of the spatial separation of the two switches, can only be done with both hands of the operator and thus only with special attention.

Für die Winkelwerte, bei denen der Grenzwertschalter 51 den Schalter 55 oder den Schalter 56 betätigt, können je nach den Umständen auch gewisse Hysterese- oder Toleranzbereiche zugelassen werden, beispielsweise +/- 0,5°. Dies läßt sich an der Auswerte- und Schalteinrichtung 51 durch einen Drehknopf 53 einstellen.For the angle values at which the limit switch 51 actuates the switch 55 or the switch 56, depending on the circumstances, certain hysteresis or tolerance ranges can also be permitted, for example +/- 0.5 °. This can be set on the evaluation and switching device 51 by means of a rotary knob 53.

Ist nur eine Freifallwinde vorhanden, so gilt das Gesagte entsprechend, wobei die Elemente 32, 33, 36, 56, und 57 wegfallen.If only one free-fall winch is present, what has been said applies accordingly, with elements 32, 33, 36, 56, and 57 being eliminated.

Um ganz besonderen Sicherheitsbedürfnissen zu genügen, läßt sich vorsehen, daß ein Freifall-Betrieb auch dann nicht möglich ist, wenn einer oder mehrere Fahrwerksantriebe des Bohrgeräts eingeschaltet sind. Eine dazu geeignete Ausführung zeigt Fig. 10.In order to meet very special safety requirements, it can be provided that free-fall operation is not possible even if one or more undercarriage drives of the drilling device are switched on. A suitable embodiment is shown in FIG. 10.

Das Fahrwerk enthält bei diesem Beispiel einen Hydraulikmotor 61 zum Antrieb der linken der beiden Raupen 2 und einen Hydraulikmotor 71 zum Antrieb der rechten Raupe. Zur Steuerung des Motors 61 dient ein 6/3-Wegeventil 62 mit hydraulisch betätigten Vorsteuerventilen, zu denen Steuerleitungen 63 und 64 führen. Diese gehen von Ventilen 65 und 66 aus, die durch das Pedal 38 (Fig. 4) zu betätigen sind. Die Ventile 65, 66 sind an eine Druckmittel-Zuleitung P und eine Abströmleitung T angeschlossen. Je nach Betätigung des einen oder des anderen Ventils wird die linke Raupe des Fahrwerks 2 des Bohrgeräts mittels des Motors 61 vorwärts oder rückwärts bewegt. Mit den Leitungen 63 und 64 ist ein Wechselventil 68 verbunden, an das über eine Leitung 69 ein Druckschalter 67 angeschlossen ist.In this example, the undercarriage contains a hydraulic motor 61 for driving the left of the two tracks 2 and a hydraulic motor 71 for driving the right track. A 6/3-way valve 62 with hydraulically operated pilot valves, to which control lines 63 and 64 lead, is used to control the motor 61. These start from valves 65 and 66, which are actuated by the pedal 38 (FIG. 4). The valves 65, 66 are on a pressure medium supply line P and a discharge line T connected. Depending on the actuation of one or the other valve, the left caterpillar of the chassis 2 of the drilling device is moved forwards or backwards by means of the motor 61. With the lines 63 and 64, a shuttle valve 68 is connected to which a pressure switch 67 is connected via a line 69.

In entsprechender Weise sind bei der Steuerung für den Motor 71 vorhanden: ein 6/3-Wegeventil 72 mit hydraulisch betätigten Vorsteurventilen, Steuerleitungen 73 und 74, dem Pedal 39 zugeordnete Ventile 75 und 76, ein Wechselventil 78 und ein über eine Leitung 79 daran angeschlossener Druckschalter 77. Je nach Betätigung des einen oder anderen Ventils 75 bzw. 76 wird die rechte Raupe des Fahrwerks 2 des Bohrgeräts vorwärts oder rückwärts bewegt.Correspondingly, the control for the motor 71 has: a 6/3-way valve 72 with hydraulically operated pilot valves, control lines 73 and 74, valves 75 and 76 assigned to the pedal 39, a shuttle valve 78 and a line 79 connected to it Pressure switch 77. Depending on the actuation of one or the other valve 75 or 76, the right caterpillar of the chassis 2 of the drilling device is moved forwards or backwards.

Jeder der normalerweise geschlossenen Druckschalter 68 und 78 ist so ausgebildet, daß er bei einem vorgegebenen Steuerdruck, z.B. von etwa 1 bar, in der Leitung 69 bzw. 79 anspricht, also den zugehörigen Kontakt öffnet und dadurch eine angeschlossene Leitung an dieser Stelle unterbricht. Bei dieser Leitung kann es sich unmittelbar um eine Steuerleitung für den Freifall-Betrieb der Winde bzw. Winden handeln oder um eine ein weiteres System beeinflussende Leitung. Dabei bestehen verschiedene Möglichkeiten.Each of the normally closed pressure switches 68 and 78 is designed to operate at a given control pressure, e.g. of about 1 bar, responds in line 69 or 79, i.e. opens the associated contact and thereby interrupts a connected line at this point. This line can be directly a control line for free-fall operation of the winch or winches or a line influencing a further system. There are various options.

Bei der Ausführung nach Figur 10 sind die beiden Druckschalter 67 und 77 in einer Leitung 80 angeordnet, die an die Auswerte- und Schalteinrichtung 51 angeschlossen ist. Der Schließ- oder Öffnungszustand eines der Druckschalter kann dabei in der Einrichtung 51 einen Steuer- oder Schaltvorgang auslösen, der einen Freifall-Betrieb einer oder beider Winden auch dann verhindert, wenn die sonstigen Bedingungen für die Freigabe des Freifalls erfüllt sind. Dies gilt insbesondere für eine der Bohrloch-Mitten-Position entsprechende Stellung des Oberteils 3 des Bohrgeräts bzw. für eine Einstellung dieser Position an der Einrichtung 51, etwa mittels der Reset-Taste 52. Eine solche Ausführung ist in den Figuren 8 und 9 mit dargestellt.In the embodiment according to FIG. 10, the two pressure switches 67 and 77 are arranged in a line 80 which is connected to the evaluation and switching device 51. The closed or open state of one of the pressure switches can trigger a control or switching process in the device 51, which prevents free-fall operation of one or both winches even when the other conditions for the release of free fall are met. This applies in particular to a position of the upper part 3 of the drilling device corresponding to the center of the borehole or to a setting of this position on the device 51, for example by means of the reset button 52. Such an embodiment is also shown in FIGS. 8 and 9 .

Dabei sind die dem Fahrwerks-Betrieb zugeordneten Druckschalter 67 und 77 mit der Leitung 80 an die Auswerte- und Schalteinrichtung 51 angeschlossen. Deren Ausbildung ist mit Mitteln, die dem Fachmann zur Verfügung stehen, so getroffen, daß ein Kommando über die Leitung 54 zum Schließen des Schalters 55 und ein Kommando über die Leitung 57 zum Schließen des Schalters 56 nicht gegeben werden kann, wenn auch nur einer der Druckschalter 67 und 77 infolge Arbeitens eines Fahrmotors geöffnet ist. Dies bedeutet, daß beim Arbeiten eines oder beider Fahrmotore ein Freifall-Betrieb einer Winde auch dann nicht möglich ist, wenn die Bohrloch-Mitten-Position stimmt oder neu eingestellt wird, wodurch sonst bei stehendem Bohrgerät ein Freifall ausgelöst werden könnte.The pressure switches 67 and 77 assigned to the running gear operation are connected to the evaluation and switching device 51 via the line 80. Their training is made with means available to the person skilled in the art so that a command via line 54 to close switch 55 and a command via line 57 to close switch 56 cannot be given, if only one of them Pressure switch 67 and 77 is open due to the operation of a traction motor. This means that when one or both traction motors are working, a free-fall operation of a winch is not possible even if the center position of the borehole is correct or readjusted, as a result of which a free-fall could otherwise be triggered when the drill rig is stationary.

Eine andere Ausführung ist in Figur 11 gezeigt. Hier sind die beiden Druckschalter 67 und 77 in einer Steuerleitung 34 angeordnet, die sich in die zu den Ventilen 30 und 32 führenden Leitungen 31 und 33 verzweigt, wie es auch in Verbindung mit Fig. 6 erläutert wurde. Die Steuerleitung 34 wird unterbrochen, wenn sich einer der Druckschalter 67 und 77 öffnet oder wenn sich beide gleichzeitig öffnen, wie es dann der Fall ist, wenn beide Motoren 61 und 71 in Betrieb sind, um das Bohrgerät zu verfahren.Another embodiment is shown in FIG. 11. Here, the two pressure switches 67 and 77 are arranged in a control line 34, which branches into the lines 31 and 33 leading to the valves 30 and 32, as was also explained in connection with FIG. 6. The control line 34 is interrupted when one of the pressure switches 67 and 77 opens or when both open at the same time, as is the case when both motors 61 and 71 are in operation to move the drill.

Außerdem kann bei dieser Ausführung in der Steuerleitung 34 auch ein dem Drehwerks-Betrieb zugeordneter Druckschalter 47 vorgesehen sein, wie er in Verbindung mit Fig. 7 erläutert wurde. Damit ergibt sich eine Einrichtung, bei der ein Freifall-Betrieb sowohl beim Drehen des Oberteils 3 des Bohrgeräts also auch beim Arbeiten eines oder beider Fahrantriebe des Bohrgeräts verhindert ist.In addition, in this embodiment, a pressure switch 47 assigned to the slewing gear operation can also be provided in the control line 34, as is the case in connection with FIG. 7 was explained. This results in a device in which free-fall operation is prevented both when the upper part 3 of the drilling device is rotated and also when one or both travel drives of the drilling device are working.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten bzw. in der Zeichnung dargestellten Merkmale sollen, sofern der bekannte Stand der Technik es zuläßt, für sich allein oder auch in Kombinationen als unter die Erfindung fallend angesehen werden.All of the features mentioned in the above description or shown in the drawing, if the known prior art permits, should be regarded as falling within the scope of the invention on their own or in combinations.

Claims

Drilling device, in particular on or on a carrier vehicle earth boring device, with a mast, at least one cable with a free fall winch and a control line system which can be supplied with control energy from an energy source and which contains actuating and control elements by means of which the free fall winch can be put into the state "free fall operation" , characterized in that, in addition to an actuating element (35 or 36), at least one safety switching element (37; 47; 55 or 56; 67 or 77) in a control line (34, 31 or 33;) for a control element ( 30 or 32) or a switching line (80) is provided and a predefinable position of the safety switching element (37; 47; 55 or 56; 67 or 77) is a prerequisite for activating the control member (30 or 32) for is the state of "free fall operation".

Drilling device according to claim 1, characterized in that the safety switching element (37) is a second actuating element and both actuating elements (37, 35 and 36) are arranged spatially separated from one another at an operator station (20).

Drilling device according to claim 1 or 2, characterized in that the control member (30 or 32) is an electrically actuated hydraulic directional valve and both the actuating element (35 or 36) and the safety switching element (37; 47; 55 or 56 , 67 and 77) are electrical switches or contain such.

Drilling device according to one of claims 1 to 3, with a control for the slewing gear of an upper part of the drilling device carrying the mast and the free-fall winch, characterized by a slewing gear safety switching element (47), which by a sensor (48) assigned to the slewing gear control. or the like. in the sense of an interruption of an associated control line (34, 31) when the slewing gear is actuated.

Drilling device according to claim 4, with hydraulic drive for the slewing gear and a pressure medium control, or the like depending on the actuation of a pedal, hand lever. Controllable directional valve, characterized in that the rotating mechanism safety switching element (47) is a pressure switch and the sensor (48) is a shuttle valve connected to the pressure medium control.

Drilling device according to one of claims 1 to 5, with a measuring device for the angle of rotation of an upper part of the drilling device carrying the mast and the free-fall winch relative to an undercarriage or undercarriage, characterized by an angular position safety switching element (55 or 56) which is characterized by a with the rotation angle measuring device (21, 22) linked evaluation and / or switching device (51) in the sense of an interruption of the associated Control line (34, 31 or 33) can be influenced when the rotary positions of the upper part of the drilling unit (3) are outside a predeterminable angular value or angular range.

Drilling device according to claim 6, characterized in that the evaluation and / or switching device (51) contains a limit switch.

Drilling device according to one of claims 1 to 7, with a control for at least one traction motor, characterized by a chassis safety switching element (67 or 77), or the like by a sensor (68 or 78) assigned to the traction motor control . can be influenced in the sense of an interruption of a switching or control line (80) when the drive motor (61 or 71) is actuated.

Drilling device according to claim 8 with hydraulic drive motor and a pressure medium control, or the like depending on the actuation of a pedal, hand lever. Controllable directional valve, characterized in that the chassis safety switching element (67 or 77) is a pressure switch and the sensor (68 or 78) is a shuttle valve connected to the pressure medium control.

Drilling device according to claim 8 or 9 and one of claims 6 and 7, characterized in that the chassis safety switching element (67 or 77) is connected in terms of circuitry to the evaluation and / or switching device (51), such that the angular position Safety switching element (55 or 56) is also open when the chassis safety switching element is open.