EP0429941A2 - Apparatus for cutting piles of sheets - Google Patents
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Definitions
- the carrier 15 is formed in two parts, a first tubular carrier element 15a is connected to the free end of the carrier 14 and provided with guide rollers 15b for a further carrier element 15c which can be displaced in the longitudinal direction of the carrier element 15a.
- a pneumatically operated swivel cylinder 7 engages on the carrier 14 and on the carrier element 15a, with which the carrier element 15a can be pivoted from the position perpendicular to the carrier 14 into the extended position.
- the carrier element 15c has in the region of its free end perpendicular to its longitudinal extension and parallel to the input field 12b upper and lower guides 18, in which a gripper carrier plate 17 is slidably mounted.
- the gripper carrier plate 17 is displaced via a further pneumatic cylinder 8, which acts on the one hand on the carrier element 15c and on the other hand on a bearing ring 9 of the gripper carrier plate 17.
- the length of the guides 18 is dimensioned such that the gripper carrier plate 17 - based on the illustration in FIG. 1 - can be moved between a position adjacent to the portal 11a and such a position symmetrically to the center of the entry field.
- Two gripper receptacles 10 are connected to the gripper carrier plate 17 at a distance from one another.
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut (25), mit einem Tisch (12), dessen Oberfläche ein Arbeitsfeld, über dem sich ein Schneidmesser (2) und ein Preßbalken (3) befinden, dahinter ein Eingangsfeld zur Aufnahme des zu schneidenden Guts und davor ein Ausgangsfeld zur Aufnahme des geschnittenen Guts aufweist, mit einer Vorschubeinrichtung für das zu schneidende Gut. Um kraftzehrende, mechanische und ergonomisch schädliche Arbeiten beim Drehen des zu schneidenden Gutes, insbesondere im Zusammenhang mit dem Randbeschneiden des Gutes zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß im Bereich des Eingangsfeldes ein Greifersystem (29) zum Drehen des zu schneidenden Gutes in der Ebene der Tischoberfläche vorgesehen ist. <IMAGE>The invention relates to a device for cutting stacked, sheet - like material (25), having a table (12), the surface of which is a working area, above which there is a cutting knife (2) and a press beam (3), an input field for receiving the Good to be cut and in front of it has an exit field for receiving the cut good, with a feed device for the good to be cut. In order to avoid power-consuming, mechanical and ergonomically harmful work when turning the material to be cut, in particular in connection with the edge trimming of the material, the invention proposes that in the area of the input field a gripper system (29) for rotating the material to be cut in the plane of the Table surface is provided. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut, mit einem Tisch, dessen Oberfläche ein Arbeitsfeld, über dem sich ein Schneidmesser und ein Preßbalken befinden, dahinter ein Eingangsfeld zur Aufnahme des zu schneidenden Gutes und davor ein Ausgangsfeld zur Aufnahme des geschnittenen Gutes aufweist, mit einer Vorschubeinrichtung für das zu schneiden Gut.The invention relates to a device for cutting stacked, sheet-like material, with a table, the surface of which is a working field, above which there is a cutting knife and a press beam, behind it an input field for receiving the material to be cut and, in front of it, an output field for receiving the cut material has, with a feed device for the material to be cut.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS 31 01 911 bekannt. Bei dieser wird üblicherweise der Stapel beim Randbeschneiden nach einem Randschnitt von der sich im Bereich des Ausgangsfeldes aufhaltenden Bedienperson auf das Ausgangsfeld gezogen, dort um 90° gedreht, wieder auf das Eingangsfeld zurückgeschoben und dort mittels der Vorschubeinrichtung definiert unter dem Schneidmesser plaziert, so daß der nächste Randschnitt erfolgen kann, an den sich entsprechende Randschnitte anschließen, bis schließlich alle Ränder des Stapels beschnitten sind. Eine derartige Arbeitsweise erfordert kräftezehrende manuelle Arbeiten, wobei die Bewegungsabläufe unter ergonomischem Aspekt überaus ungünstig sind, da die Bedienperson das schwergewichtige Gut außerhalb der üblichen Armreichweite, das heißt mit vorgebeugtem Oberkörper an sich ziehen und dann drehen muß. Dies gilt nicht nur für die beschriebenen Randschnitte sondern generell dann, wenn es erforderlich ist, das zu schneidende Gut im Bereich des Eingangsfeldes zu drehen.Such a device is known for example from DE-OS 31 01 911. In this case, the stack is usually pulled during the edge trimming after an edge cut by the operator who is in the area of the exit field onto the exit field, where it is rotated by 90 ° and back onto the entry field pushed back and placed there under the cutting knife by means of the feed device so that the next edge cut can be made, followed by corresponding edge cuts until finally all edges of the stack have been cut. Such a way of working requires exhausting manual work, the movements being extremely unfavorable from an ergonomic point of view, since the operator has to pull the heavy weight outside of the usual arm range, i.e. with his upper body bent forward, and then turn it. This applies not only to the described edge cuts, but generally when it is necessary to turn the material to be cut in the area of the entry field.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der genannten Art so weiter zu bilden, daß kräftezehrende manuelle und ergonomisch schädliche Arbeiten beim Drehen des zu schneidenden Gutes, insbesondere im Zusammenhang mit dem Randbeschneiden des Gutes vermieden werden.It is an object of the present invention to develop a device of the type mentioned so that strenuous manual and ergonomically harmful work when turning the material to be cut, in particular in connection with the edge trimming of the material, are avoided.
Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß im Bereich des Eingangsfeldes ein Greifersystem zum Drehen des zu schneidenden Gutes in der Ebene der Tischoberfläche vorgesehen ist. Das Greifersystem ermöglicht es, alle im Bereich des Eingangsfeldes anfallenden Arbeiten vollautomatisch durchzuführen. So kann mittels des Greifersystems das zu schneidende Gut im Zusammenhang mit Randbeschnitten gedreht werden, darüber hinaus kann mittels des Greifersystems das zu schneidende Gut in Richtung der Vorschubeinheit zurückgezogen und auch in Richtung des Schneidmessers vorgeschoben werden, wodurch die geordnete Plazierung des zu schneidenden Stapels wesentlich vereinfacht wird. Zusätzlich kann dabei ein Luftdüsensystem im Tisch, insbesondere im Bereich des Eingangsfeldes zur Verringerung der Verschiebekräfte vorgesehen sein.The object is achieved in that a gripper system for rotating the material to be cut is provided in the plane of the table surface in the area of the input field. The gripper system enables all work in the area of the entrance area to be carried out fully automatically. Thus, the material to be cut can be rotated in connection with edge trimming by means of the gripper system, moreover, the material to be cut can be pulled back in the direction of the feed unit and also advanced in the direction of the cutting knife by means of the gripper system, which considerably simplifies the orderly placement of the stack to be cut becomes. In addition, an air nozzle system can be provided in the table, in particular in the area of the input field, in order to reduce the displacement forces.
Das Greifersystem selbst sollte zweckmäßig mindestens eine parallel und senkrecht zur Tischoberfläche verfahrbare Greiferzange aufweisen, mit parallel zur Tischoberfläche orientierter Greifebene. Die Greiferzange faßt damit den zu schneidenden Stapel seitlich, bei einer Verwendung von zwei Greiferzangen können die den Stapel an einer Seite oder gegenüberliegenden Seiten erfassen.The gripper system itself should expediently have at least one gripper tongs that can be moved parallel and perpendicular to the table surface, with a gripping plane oriented parallel to the table surface. The gripper tongs thus grips the stack to be cut laterally; if two gripper tongs are used, they can grip the stack on one side or on opposite sides.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vorrichtung einen über das Eingangsfeld auskragenden ersten Träger aufweist, dessen freies Ende einen parallel zur Tischoberfläche schwenkbaren, zweiten Träger aufnimmt, der seinerseits die Greiferzange senkrecht zur Tischoberfläche verfahrbar aufnimmt. Zweckmäßig reicht der erste Träger etwa bis zur Mitte des Eingangsfeldes, so daß der zweite Träger nur geringfügig länger sein muß, wie die halbe Länge der Längserstreckung des Eingangsfeldes. In diesem Zusammenhang wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der zweite Träger längenveränderlich ausgebildet ist, womit Verfahrzeiten der Vorschubeinrichtung für das zu schneidende Gut reduziert werden können, da der zweite Träger beim Drehen des Stapels und überlagerter Einfahrbewegung des Trägers sowie Folgebewegung der Vorschubeinrichtung den Stapel näher benachbart zum Schneidmesser positionieren kann.According to a particular embodiment of the invention it is provided that the device has a first support projecting over the input field, the free end of which receives a second support which can be pivoted parallel to the table surface and which in turn receives the gripper tongs movable perpendicular to the table surface. The first beam expediently extends approximately to the middle of the input field, so that the second beam only has to be slightly longer than half the length of the longitudinal extent of the input field. In this context, it is considered to be advantageous if the second carrier is designed to be variable in length, with which travel times of the feed device for the material to be cut can be reduced, since the second carrier moves closer to the stack when the stack is rotated and the carrier movement is superimposed, as well as the subsequent movement of the feed device can position adjacent to the cutting knife.
Der zweite Träger sollte im Bereich seines freien Endes in Führungen einen senkrecht zu diesem, parallel zur Tischoberfläche verschiebbaren Greiferträger aufnehmen, in dem ein Hubelement gelagert ist, mit dem die Greiferzange verbunden ist. Aufgrund der verschiebbaren Lagerung des Greiferträgers kann die Greiferzange in unterschiedlichen Abständen vom Arbeitsfeld den zu schneidenden Stapel ergreifen, insbesondere in der Mitte der zu ergreifenden Stapelseite. Daneben wird es als vorteilhaft angesehen, wenn mit dem Greiferträger zwei beabstandet zueinan der angeordnete Greiferzangen verbunden sind, die den Stapel dann nicht in der Mitte der Stapelseite erfassen, sondern weiter außen. Das der jeweiligen Greiferzange zugeordnete Hubelement zum Absenken und Anheben der Greiferzange sollte vorteilhaft als Hubzylinder ausgebildet sein, der pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagt wird. Es besteht daneben selbstverständlich die Möglichkeit, die Greiferzange mittels einer Spindel oder dgl. zu verfahren.In the region of its free end in guides, the second carrier should receive a gripper carrier which can be displaced perpendicularly to this and parallel to the table surface and in which a lifting element is mounted, to which the gripper tongs are connected. Due to the displaceable mounting of the gripper carrier, the gripper tongs can grip the stack to be cut at different distances from the work area, in particular in the middle of the stack side to be gripped. In addition, it is considered advantageous if the gripper carrier is spaced two apart the arranged gripper tongs are connected, which then do not grip the stack in the middle of the stack side, but further outside. The lifting element assigned to the respective gripper tongs for lowering and lifting the gripper tongs should advantageously be designed as a lifting cylinder which is acted upon pneumatically or hydraulically. There is of course also the possibility of moving the gripper tongs by means of a spindle or the like.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der auskragende Träger stationär ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß der auskragende Träger parallel zur Längserstreckung von Schneidmesser und Preßbalken verschieblich ist. Der auskragende Träger kann beispielsweise mit einem das Schneidmesser und den Preßbalken aufnehmenden Ständer verbunden sein. Statt dessen besteht aber auch die Möglichkeit, daß der auskragende Träger mit einem hinter oder neben dem Ausgangsfeld angeordneten Ständer verbunden ist. Gerade dann, wenn der Träger hinter dem Ausgangsfeld angeordnet ist, kann die Greiferzange bzw. können die Greiferzangen die Funktion der Vorschubeinrichtung übernehmen. Überdies können der erste und der zweite Träger ein Kniegelenk bilden, mit dessen freiem Ende bevorzugt der Greiferträger mit den zwei senkrecht zur Tischoberfläche verfahrbaren Greiferzangen verbunden ist. Dem Greifersystem kommt damit nicht nur die Funktion zu, den Stapel zu drehen, sondern auch vorzuschieben bzw. es besteht sogar die Möglichkeit, mittels des Greifersystem das zu schneidende Gut von einem Peripheriegerät zur Vorrichtung zu überführen. Bei einer Beweglichkeit der Greifer zueinander kann dem Greifersystem überdies die Funktion eines Drehsattels zukommen, der Winkellagentoleranzen des Stapels ausgleicht.A preferred embodiment of the invention provides that the projecting carrier is stationary. According to a further embodiment it is provided that the cantilever is displaceable parallel to the longitudinal extension of the cutting knife and press beam. The cantilevered carrier can be connected, for example, to a stand which receives the cutting knife and the press beam. Instead, there is also the possibility that the cantilever beam is connected to a stand arranged behind or next to the starting field. Especially when the carrier is arranged behind the exit field, the gripper tongs can take over the function of the feed device. In addition, the first and the second carrier can form a knee joint, with the free end of which is preferably connected to the gripper carrier with the two gripper tongs that can be moved perpendicular to the table surface. The gripper system thus not only has the function of rotating the stack, but also advancing it, or there is even the possibility of using the gripper system to transfer the material to be cut from a peripheral device to the device. If the grippers are movable relative to one another, the gripper system can also have the function of a rotating saddle which compensates for angular position tolerances of the stack.
Jede Greiferzange weist zweckmäßig eine untere, relativ zu dieser stationäre Greiferzunge sowie eine obere, relativ zu dieser senkrecht zur Tischoberfläche durch ein Hubelement, insbesondere einen Hubzylinder, verfahrbare Greiferzunge auf. Um sicherzustellen, daß das zu schneidende Gut mittels der Greiferzange sicher erfaßt werden kann, sollte der Tisch im Eingangsfeld eine Mulde zur Aufnahme der unteren Greiferzunge aufweisen. Daneben bzw. zusätzlich kann der Tisch im Eingangsfeld in diesem gelagerte Hebezylinder aufweisen, deren Kolbenstangen aus dem Tisch ausfahrbar sind und damit bei einer entsprechenden Positionierung des zu schneidenden Stapels diesen im Randbereich anheben, so daß die untere Greiferzunge unter den Stapel gefahren werden kann.Each gripper tongs expediently has a lower, relative to this stationary gripper tongue and an upper, relative to This gripper tongue movable perpendicular to the table surface by a lifting element, in particular a lifting cylinder. To ensure that the material to be cut can be securely gripped using the gripper tongs, the table in the entrance area should have a recess for receiving the lower gripper tongue. In addition or in addition, the table in the input field can have lifting cylinders mounted in it, the piston rods of which can be extended out of the table and thus, when the stack to be cut is appropriately positioned, lift it in the edge area so that the lower gripper tongue can be moved under the stack.
Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht schließlich vor, daß der Tisch mit mindestens einem unter die Tischoberfläche absenkbaren bzw. abklappbaren Seitenanschlag zum Ausrichten des zu schneidenden Gutes versehen ist. Es besteht damit die Möglichkeit, auch solche Stapel auf dem Eingangsfeld der Vorrichtung zu drehen, deren Diagonale größer ist als die Breite des Eingangsfeldes und infolgedessen beim Drehen im Bereich deren Ecke über die seitliche Begrenzung des Eingangsfeldes hinausstehen.Finally, a special embodiment of the invention provides that the table is provided with at least one side stop which can be lowered or folded down under the table surface for aligning the material to be cut. It is thus possible to also rotate stacks on the input field of the device whose diagonal is larger than the width of the input field and consequently, when rotating in the area of the corner thereof, protrude beyond the lateral boundary of the input field.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are shown in the description of the figures and in the subclaims, it being noted that all individual features and all combinations of individual features are essential to the invention.
In den Figuren ist die Erfindung schematisch anhand mehrerer Ausführungsformen beispielsweise dargestellt, ohne auf diese beschränkt zu sein. Es stellt dar:
- Figur 1
- eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Ansicht, gezeigt in einer Draufsicht,
Figur 2- eine Ansicht X gemäß Figur 1 des oberen Bereiches der Vorrichtung,
Figur 3- eine Ansicht Y gemäß Figur 1 des oberen Bereiches der Vorrichtung,
- Figur 4
- eine Darstellung gemäß
Figur 3 für eine geringfügig abgewandelte Lagerung des Greifersystems, Figur 5- eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, gezeigt in einer Draufsicht,
Figur 6- eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, gezeigt in einer Draufsicht und
- Figur 7
- eine Prinzipdarstellung eines aus zwei Greiferzangen gebildeten Greifers.
- Figure 1
- 1 a first embodiment of the device according to the invention in a schematic view, shown in a top view,
- Figure 2
- 2 shows a view X according to FIG. 1 of the upper area of the device,
- Figure 3
- 2 shows a view Y according to FIG. 1 of the upper area of the device,
- Figure 4
- 3 for a slightly modified mounting of the gripper system,
- Figure 5
- 2 shows a schematic representation of a second embodiment of the device according to the invention, shown in a top view,
- Figure 6
- is a schematic representation of a third embodiment of the device according to the invention, shown in a plan view and
- Figure 7
- a schematic diagram of a gripper formed from two gripper tongs.
Die in den Figuren beschriebene Vorrichtung bezieht sich auf eine eine Baueinheit bildende Papierschneidemaschine. Diese besitzt, wie bezüglich der ersten Ausführungsform gemäß der Figuren 1 bis 4 beschrieben, in bekannter Art und Weise einen Tisch 12, dessen Oberfläche ein Arbeitsfeld 12a, über dem sich ein Schneidmesser 2 und ein Preßbalken 3 befinden, dahinter ein Eingangsfeld 12b zur Aufnahme des zu schneidenden Gutes 25 bzw. 25' und davor ein Ausgangsfeld 12c zur Aufnahme des nicht näher gezeigten geschnittenen Gutes aufweist. Zum Verschieben des zu schneidenden Gutes dient ein spindelgetriebener Vorschubsattel 13, der in Längserstreckung des Tisches 12 über das Eingangsfeld 12b verschoben werden kann. Die Figuren zeigen darüber hinaus den Maschinenständer 11 der Papierschneidemaschine, dessen oberhalb des Tisches 12 angeordnetes Portal 11a an seiner Unterseite das Schneidmesser 2 und den Preßbalken 3 aufnimmt. Mit der Bezugsziffer 4 ist ein am Maschinenständer 11 angeflanschter Elektromotor zum Antreiben der Papierschneidemaschine 1 bezeichnet.The device described in the figures relates to a paper cutting machine forming a structural unit. As described in relation to the first embodiment according to FIGS. 1 to 4, this has, in a known manner, a table 12, the surface of which has a working
Wie der Darstellung der Figuren 1 bis 3 zu entnehmen ist, ist mit dem Portal 11a ein Greifersystem 29 verbunden. Im Detail ist am Portal 11a auf der dem Eingangsfeld 12b zugewandten Seite ein auskragender erster Träger 14 angeflanscht. Dieser erstreckt sich senkrecht zum Portal 11a in der Symmetrieebene 5 des Tisches 12 bis nahezu zur Tischmitte. Das freie Ende des Trägers 14 ist mit zwei parallel zueinander angeordneten Backen 14 versehen, die ein senkrecht zum Eingangsfeld 12b orientierter Bolzen 6 durchsetzt. Zwischen den Backen 14 ist um den Bolzen 6 ein zweiter Träger 15 schwenkbar, der über nicht näher gezeigte Arretierungsmittel in einer ersten, in den Figuren 1 bis 3 gezeigten, zum Portal 11a parallelen Stellung und einer um einen rechten Winkel hierzu vom Portal 11a verschwenkten zweiten Stellung arretierbar ist (Doppelpfeil A in Figur 1). Der Träger 15 ist zweiteilig ausgebildet, ein erstes rohrförmiges Trägerelement 15a ist mit dem freien Ende des Trägers 14 verbunden und mit Führungsrollen 15b für ein in Längsrichtung des Trägerelementes 15a verschiebbares weiteres Trägerelement 15c versehen. Am Träger 14 und am Trägerelement 15a greift ein pneumatisch betriebener Schwenkzylinder 7 an, mit dem das Trägerelement 15a aus der bezüglich des Trägers 14 rechtwinkligen Stellung in die gestreckte Stellung verschwenkt werden kann. Zwischen dem Trägerelement 15a und dem Trägerelement 15c ist ein pneumatisch wirkender Zylinder 16 angeordnet, der dem Aus- bzw. Einfahren des Trägerelementes 15c dient. Die Bauverhältnisse bezüglich des zweiten Trägers 15c sind so bemessen, daß die Möglichkeit besteht, ihn möglichst weit einzufahren, andererseits aber auch so weit auszufahren, daß er über die Seitenkante 12d des Tisches 12 übersteht, andererseits in der gestreckten Position bis zum Vorschubsattel 13 reicht.As can be seen from the illustration in FIGS. 1 to 3 a
Das Trägerelement 15c weist im Bereich seines freien Endes senkrecht zu dessen Längserstreckung und parallel zum Eingangsfeld 12b verlaufende obere und untere Führungen 18 auf, in denen eine Greiferträgerplatte 17 verschieblich gelagert ist. Die Verschiebung der Greiferträgerplatte 17 erfolgt über einen weiteren pneumatischen Zylinder 8, der einerseits am Trägerelement 15c, andererseits an einem Lagerring 9 der Greiferträgerplatte 17 angreift. Die Länge der Führungen 18 ist so bemessen, daß die Greiferträgerplatte 17 - bezogen auf die Darstellung der Figur 1 - zwischen einer Position benachbart dem Portal 11a und einer solchen symmetrisch zur Eingangsfeldmitte bewegt werden kann. Mit der Greiferträgerplatte 17 sind beabstandet zueinander zwei Greiferaufnahmen 10 verbunden. Jede weist eine senkrecht zum Eingangsfeld 12b verlaufende Aufnahme auf, die eine Führungsstange 21 durchsetzt, die ihrerseits an ihrem unteren Ende eine Greiferzange 22 aufnimmt. In jeder Greiferaufnahme 10 ist ferner ein pneumatischer Hubzylinder 19 gelagert, der an der Greiferzange 22 angreift. Die Greiferzange 22 weist eine untere Greiferzunge 22a auf, die fest mit dem unteren Ende der Führungsstange 21 und der Kolbenstange 19a des Hubzylinders 19 verbunden ist. Eine obere Greiferzange 22b ist mit zwei nicht näher gezeigten Bohrungen versehen, die die Führungsstange 21 und die Kolbenstange 19a führend durchsetzen, ein oberhalb der oberen Greiferzunge 22b mit der Führungsstange 21 verbundener weiterer pneumatischer Hubzylinder 20 greift mit seiner Kolbenstange 20a an der oberen Greiferzunge 22b an. Der Hubzylinder 20 ermöglicht es damit, die obere Greiferzunge 22b bezüglich der relativ stationären unteren Greiferzunge 22a zu bewegen und damit zu schneidendes Gut 25 zu packen bzw. freizugeben.The
Den Figuren 1 und 2 ist zusätzlich zu entnehmen, daß die Papierschneidemaschine 1 im Bereich der linken Seitenkante 12d des Eingangsfeldes 12b ein versenkbares Seitenlineal 23 aufweist. Benachbart zu diesem Seitenlineal 23 sind in jeweils gleichem Abstand zur Seitenkante 12d mehrere Hebezylinder 24 unterhalb des Tisches 12 gelagert, deren Kolbenstangen 24a nicht näher bezeichnete Durchgangsbohrungen im Eingangsfeld 12b des Tisches 12 durchsetzen und bei ausgefahrenen Kolbenstangen 24a, wie insbesondere in der Figur 2 gezeigt, über die Oberfläche des Tisches 12 hinausstehen.It can additionally be seen from FIGS. 1 and 2 that the paper cutting machine 1 has a
Die insoweit beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Nach dem Randbeschnitt der Schmalkante 25a des zu schneidenden Gutes 25 befindet sich die Schmalkante 25a in der Messerschnittebene 27 und es liegt die Längskante 25b des zu schneidenden Gutes 25 am Seitenlineal 23 an. Es wird der Vorschubsattel 13 in die zurückgefahrene, in Figur 1 gezeigte Endposition verfahren, anschließend werden die Kolbenstangen 24a der Hebezylinder 24 so weit ausgefahren, daß ein Untergreifen des zu schneidenden Gutes 25 mittels der unteren Greiferzunge 22a möglich ist. Zunächst werden die beiden Greifer 22 so weit nach unten gefahren, bis sich die untere Greiferzunge 22 auf gleichem Niveau befindet wie der Spalt zwischen dem zu schneidenden Gut 25 und dem Tisch 12. Die obere Greiferzunge 22b ist entsprechend der Stapelstärke von der unteren Greiferzunge 22a weggefahren. Es wird dann das Trägerelement 15c so weit in das Trägerelement 15a eingefahren, bis die beiden Greiferzangen 22 den zu schneidenden Stapel 25 vollständig umschließen. Je nach der Länge des zu schneidenden Stapels kann es erforderlich sein, die Greifer vor dem Einführen in den Stapel entlang der Führungen 18 zu verschieben, so daß sichergestellt ist, daß die Greiferzangen 22 symmetrisch zur zugeordneten Symmetrieachse des zu schneidenden Stapels 25 positioniert sind. Nach dem Schließen der Greiferzangen 22 durch Absenken der Greiferzunge 22b auf den Stapel 25 erfolgt das Einfahren der Kolbenstangen 24a der Hebezylinder 24. Es wird dann, um den nötigen Schwenkraum für das zu schneidende Gut 25 zu schaffen, das Trägerelement 15c in das Trägerelement 15a teilweise eingefahren, so daß der Stapel 25 in etwa symmetrisch zur Tischlängsachse zu liegen kommt. Dann wird die im Bereich des Bolzens 6 befindliche Arretierung aufgehoben und der Träger 15 um 90° verschwenkt, im Bereich des Eingangsfeldes im Tisch angeordnete, nicht näher verdeutlichte Luftdüsen reduzieren dabei die Reibung zwischen Stapel und Tisch. Der Träger 15 bildet in dieser Position eine Gerade mit dem Träger 14, in der die beiden Träger 14 und 15 wieder miteinander verrastet werden. Während der Schwenkbewegung des Trägers 15 erfolgt zweckmäßig bereits das Ausfahren des Trägerelementes 15c aus dem Trägerelement 15a und das Verfahren der Greiferträgerplatte 17 in den Führungen 18, so daß das zu schneidende Gut nach Abschluß der Schwenkbewegung benachbart zur Seitenkante 12d des Tisches zu liegen kommt und die Längsseite 25c in geringfügigem Abstand zur Messerschneidebene 27 auf dem Eingangsfeld 12b positioniert ist. Es wird dann das versenkbare Seitenlineal 23 wieder in die in den Figuren 2 und 3 gezeigte ausgefahrene Stellung überführt und der nunmehr gedrehte Schneidgutstapel 25' durch geringfügiges Verfahren der Greiferträgerplatte 17 in den Führungen vollends an den Seitenanschlag angelegt. Die Greiferzangen 22 werden nach dem Lösen aus dem Stapel 25' verfahren und der Träger 15 wieder in die in Figur 1 gezeigte Stellung verschwenkt. Mittels des Vorschubsattels 13 kann dann das zu schneidende Gut 25' bis zur gewünschten Schnittebene unter das Schneidmesser 2 vorgefahren werden. Nach den Niederdrücken des Preßbalkens 3 erfolgt dann der Schnitt. Der nächste Randbeschnitt schließt sich in der beschriebenen Arbeitsfolge an. Der vorbeschriebene Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht es, mit dieser nicht nur zu schneidendes Gut 25 bzw. 25' zu drehen, insesondere um einen rechten Winkel, sondern es kann das Greifersystem auch die Funktion des Vorschubsattels übernehmen. In der gestreckten Position von Träger 14 und 15 erfassen nämlich die Greiferzangen 22 das zu schneidende Gut 25 bzw. 25' an der Hinterkante und es läßt sich damit durch Einfahren des Trägerelementes 15c in das Trägerelement 15a das zu schneidende Gut vorschieben bzw. bei einer entgegengesetzten Bewegung zurückziehen. Darüber hinaus besteht selbstverständlich bei einer entsprechenden konstruktiven Ausbildung der Vorrichtung die Möglichkeit, den Träger 15 nicht nur um einen Winkel von 90° aus der in Figur 1 gezeigten Stellung herauszuverschwenken, sondern um einen Winkel von 180°, so daß ein weiterer Randbeschnitt vorgenommen werden kann, ohne daß die Greiferzangen 22 gelöst werden müssen.The device described so far works as follows: after the edge trimming of the
Figur 4 zeigt eine geringfügige Abwandlung der insoweit in den Figuren 1 bis 3 beschriebenen Papierschneidemaschine. Bei dieser ist der Träger 14 parallel zur Längserstreckung von Schneidmesser 2 und Preßbalken 3 in sich über die Gesamtlänge des Portals 11a erstreckenden Führungen 26 verschieblich gelagert. Verschoben wird der Träger 14 mittels eines in dieser Ansicht nicht sichtbaren pneumatischen Zylinders. Die Verschiebbarkeit des Trägers ermöglicht es beispielsweise, einen Stapel von einem Periepheriegerät zu entnehmen bzw. an dieses abzugeben.FIG. 4 shows a slight modification of the paper cutting machine described so far in FIGS. 1 to 3. In this case, the
Die Figuren 5 und 6 zeigen Prinzipdarstellungen weiterer Ausführungsformen einer Papierschneidemaschine 1 mit entsprechend in Arbeitsfeld 12a, Eingangsfeld 12b und Ausgangsfeld 12c unterteiltem Tisch sowie Messerschnittebene 27. Parallel zur Messerschnittebene 27 ist hinter dem Tisch eine Führung 28 vorgesehen, in der ein ähnliches Greifersystem 29 verschiebbar ist. Eine Grundplatte 30 des Greifersystems ist in der Führung 28 verschiebbar, mit dieser ist ein auf die Messerschnittebene 27 zu gerichteter erster Träger 31 starr verbunden. Entsprechend der Funktion von Träger 14 und 15 gemäß der ersten Ausführungsform ist im Träger 31 ein zweiter Träger 32 verschiebbar gelagert. Das freie Ende des Trägers 32 nimmt eine Greiferträgerplatte 33 auf, die um eine senkrecht zum Eingangsfeld 12b orientierte Achse 34 schwenkbar ist. Die Kraftmittel zum Verfahren der Grundplatte 30, zum Ausfahren des Trägers 32 und zum Verschwenken der Greiferträgerplatte 33 sind in der Figuren nicht verdeutlicht. Die Greiferträgerplatte 33 stimmt in ihrem Aufbau und ihrer Funktion mit der Greiferträgerplatte 17 gemäß der zuvor beschriebenen Ausführungsform überein, in dieser sind zwei Greiferzangen entsprechend der genannten Ausführungsform parallel zur Ebene des Eingangsfeldes 12b und senkrecht zu dieser verschiebbar gelagert. Bei der in Figur 5 beschriebenen Ausführungsform erfolgt das Drehen des zu schneidenden Gutes 25 nach dem Ergreifen durch eine Überlagerung der Verfahrbewegung der Grundplatte 30 mit der Ausfahr- bzw. Einfahrbewegung des Trägers 32 und der Schwenkbewegung der Greiferträgerplatte 33. I zeigt das seitlich ergriffene, zu schneidende Gut 25 bei ausgefahrenem Träger 32 und in der Flucht des Trägers 32 liegender Greiferträgerplatte 33. II zeigt eine Zwischenstellung mit teilweise eingefahrenem Träger 32 und um einen Winkel von 45° bezüglich der gestreckten Ausgangssituation verschwenkter Greiferträgerplatte 33. III zeigt das um 90° gedrehte zu schneidende Gut 25' bei weitgehend eingefahrenem Träger 32 und um 90° verschwenkter Greiferträgerplatte 33. Der Einfahrbewegung des Trägers 32 und der Schwenkbewegung der Greiferträgerplatte 33 zwischen den Betriebszuständen I und III ist eine Verfahrbewegung der Grundplatte 30 überlagert. Nach Erreichen der gedrehten Position kann durch definiertes Verfahren der Grundplatte 30 und des Trägers 32 das zu schneidende Gut 25' an das zugeordnete Seitenlineal 23 benachbart der Messerschnittebene 27 angelegt werden. Der definierte Vorschub des zu schneidenden Gutes 25' zur Trennstelle kann dann nach dem Verfahren des Greifersystems 29 aus dem Bereich des Vorschubsattels 13 durch diesen erfolgen. Wie zu der vorherigen Ausführungsform beschrieben, kann das Greifersystem 29 den Vorschubsattel 13 ersetzen und damit dem Vorschieben des zu schneidenden Gutes dienen, durch die verschwenkbare Lagerung der Greiferträgerplatte 33 kann diese zusätzlich die Funktionen eines Drehsattels vollführen.FIGS. 5 and 6 show basic representations of further embodiments of a paper cutting machine 1 with a table correspondingly subdivided into
Figur 6 verdeutlicht anhand einer weiteren Ausführungsform, daß die zur Ausführungsform nach der Figur 5 beschriebenen teleskopierbaren Träger 31 und 32 auch durch einen zweiteiligen Kniehebel 35 ersetzt werden können. So ist ein Hebelteil 35a um eine senkrecht zum Tisch 12 orientierte und hinter dem Eingangsfeld 12b angeordnete Achse 36 der verfahrbaren Grundplatte 30 schwenkbar. Mit dem der Achse 36 abgewandten Ende des Hebelteils 35a ist ein Hebelteil 35b um eine parallel zur Achse 36 angeordnete Achse 37 schwenkbar, das dieser Achse abgewandte Ende des Hebelteiles 35b nimmt wiederum die Greiferträgerplatte 33 auf, die um eine parallel zur Achse 37 angeordnete Achse 34 schwenkbar ist. Entsprechend der Ausführungsform nach der Figur 5 nimmt die Greiferträgerplatte 33 wiederum zwei in der Ebene des Tisches und senkrecht hierzu verschiebbare Greiferzangen auf. Die Kraftmittel zum Verschwenken des Kniehebels 35 insgesamt und darüber hinaus der Hebelteile 35a und 35b sowie der Greiferträgerplatte 33 sind in der Zeichnung der Figur 6 nicht verdeutlicht. I zeigt das seitlich ergriffene, zu schneidende Gut 25 bei gestrecktem Kniehebel 35. II zeigt den zu schneidenden Stapel in einer teilweise gedrehten Position, bei der der Kniehebel 35 teilweise geknickt und die Greiferträgerplatte 33 aus der Ausgangsposition um einen Winkel von 45° verschwenkt ist. III zeigt einen weiter eingeknickten Kniehebel 35 mit um 90° aus der Ausgangsposition verschwenkter Greiferträgerplatte 33 und damit um 90° gedrehtem, zu schneidendem Gut 25'. Während der Drehung des zu schneidenden Gutes kann die Schwenkbewegung von Greiferträgerplatte 33 und Kniehebel 35 durch eine Verschiebebewegung der Grundplatte 30 überlagert werden, um das zu schneidende Gut 25' wieder an einen Seitenanschlag anzulegen. Es ist im Rahmen dieser Ausführungsform denkbar, die Hebelteile 35a/35b längenveränderlich auszubilden, wobei die Längenveränderung wiederum über Kraftmittel erfolgt.FIG. 6 illustrates on the basis of a further embodiment that the
Figur 7 zeigt eine als Klemmbalken 40 ausgebildete Greifersystemvariante. Der Klemmbalken 40 weist ein erstes Balkenteil 40a auf, das an den zuvor beschriebenen Greiferträgerplatten 17 bzw. 33 befestigt ist und in dem über nicht näher gezeigte Vertell mittel ein weiteres Balkenteil 40b längsverschieblich gelagert ist. Zwei nach unten gerichtete Backen 38 des Klemmbalkens 40 sind mit der zuvor beschriebenen Greiferzange 22 versehen. Die beiden Greiferzangen 22 sind aufeinanderzu gerichtet und erlauben damit ein beidseitig Erfassen des zu schneidenden Gutes 25. Figur 7 zeigt rechts einen Hebezylinder 24 mit ausgefahrener Kolbenstange 24a, links ist für eine andere Variante statt dessen das Einfangsfeld 12b des Tisches 12 mit einem Muldenbereich 39 versehen, in den die untere Greiferzunge 22a eingeführt ist, so daß ein separates Anheben des zu schneidenden Gutes 25 im Greiferbereich nicht erforderlich ist.FIG. 7 shows a gripper system variant designed as a clamping
- 1 1
- PapierschneidemaschinePaper cutter
- 2 2nd
- SchneidmesserCutting knife
- 3 3rd
- PreßbalkenPress beam
- 4 4th
- ElektromotorElectric motor
- 5 5
- SymmetrieebenePlane of symmetry
- 6 6
- Bolzenbolt
- 7 7
- pneumatischer Schwenkzylinderpneumatic swivel cylinder
- 8 8th
- pneumatischer Zylinderpneumatic cylinder
- 9 9
- LagerringBearing ring
- 10 10th
- GreiferaufnahmeGripper holder
- 11 11
- MaschinenständerMachine stand
- 11a 11a
- Portalportal
- 12 12
- Tischtable
- 12a 12a
- ArbeitsfeldField of work
- 12b 12b
- EingangsfeldEntrance field
- 12c 12c
- AusgangsfeldStarting field
- 12d 12d
- SeitenkanteSide edge
- 13 13
- VorschubsattelFeed saddle
- 14 14
- erster Trägerfirst carrier
- 14a 14a
- Backento bake
- 15 15
- zweiter Trägersecond carrier
- 15a 15a
- TrägerelementCarrier element
- 15b 15b
- FührungsrolleLeadership role
- 15c 15c
- TrägerelementCarrier element
- 16 16
- pneumatischer Zylinderpneumatic cylinder
- 17 17th
- GreiferträgerplatteGripper carrier plate
- 18 18th
- Führungguide
- 19 19th
- pneumatischer Hubzylinderpneumatic lifting cylinder
- 19a 19a
- KolbenstangePiston rod
- 20 20th
- pneumatischer Hubzylinderpneumatic lifting cylinder
- 20a 20a
- KolbenstangePiston rod
- 21 21
- FührungsstangeGuide rod
- 22 22
- GreiferzangeGripper pliers
- 22a 22a
- untere Greiferzungelower hook tongue
- 22b 22b
- obere Greiferzungeupper gripper tongue
- 23 23
- SeitenlinealSide ruler
- 24 24th
- HebezylinderLifting cylinder
- 24a 24a
- KolbenstangePiston rod
- 25 25th
- zu schneidendes Gutgood to be cut
- 25' 25 '
- zu schneidendes Gutgood to be cut
- 25a 25a
- SchmalkanteNarrow edge
- 25b 25b
- LängskanteLong edge
- 25c 25c
- LängskanteLong edge
- 26 26
- Führungguide
- 27 27th
- MesserschnittebeneKnife cutting plane
- 28 28
- Führungguide
- 29 29
- GreifersystemGripper system
- 30 30th
- GrundplatteBase plate
- 31 31
- erster Trägerfirst carrier
- 32 32
- zweiter Trägersecond carrier
- 33 33
- GreiferträgerplatteGripper carrier plate
- 34 34
- Achseaxis
- 35 35
- KniehebelToggle
- 35a 35a
- HebelteilLever part
- 35b 35b
- HebelteilLever part
- 36 36
- Achseaxis
- 37 37
- Achseaxis
- 38 38
- Backento bake
- 39 39
- Muldetrough
- 40 40
- KlemmbalkenClamp bar
- 40a 40a
- BalkenteilBeam part
- 40b 40b
- BalkenteilBeam part
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