EP0424424A1 - Thread storage and dispensing device. - Google Patents

Thread storage and dispensing device.

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Publication number
EP0424424A1
EP0424424A1 EP89907714A EP89907714A EP0424424A1 EP 0424424 A1 EP0424424 A1 EP 0424424A1 EP 89907714 A EP89907714 A EP 89907714A EP 89907714 A EP89907714 A EP 89907714A EP 0424424 A1 EP0424424 A1 EP 0424424A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive shaft
axis
sleeve
storage drum
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP89907714A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0424424B1 (en
Inventor
Lars Helge Gottfrid Tholander
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iro AB
Original Assignee
Iro AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iro AB filed Critical Iro AB
Publication of EP0424424A1 publication Critical patent/EP0424424A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0424424B1 publication Critical patent/EP0424424B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
    • B65H51/22—Reels or cages, e.g. cylindrical, with storing and forwarding surfaces provided by rollers or bars

Definitions

  • the invention relates to a thread storage and
  • Thread storage and delivery device of a different type the winding element stands still, while the storage drum consisting of an inner and a toothed outer rod drum is driven to wind the thread.
  • the axis of the inner curling drum is skewed in relation to the axis of the outer rod drum or the drive shaft, i.e. it is arranged obliquely and eccentrically. From the measure of
  • the slope of the axis of the inner bar drum determines the axial stroke that each bar of the inner bar drum performs in one revolution.
  • the plane in which the axis is very inclined must be circumferentially offset from the direction of the eccentricity, namely
  • each rod also moves axially over the circumferential section in which it occurs
  • Circumferential section in which it withdraws behind the rods of the outer rod drum, is moved axially backwards again. If the eccentricity lies in the plane of the inclined position of the axis or offset by 180 ° to it, then each rod of the inner rod drum also protrudes over the rods of the outer rod drum and carries out the axial forward and backward movement; however, it is first moved forward by a certain distance and then backwards again by the same amount over the leading section, so that the thread lifted from the outer rod drum is deposited on the outer rod drum again at the same axial height after the leading section. The feed is then zero. If the offset is between 0 ° and 90 °, the amount of the feed stroke becomes between zero and a maximum value
  • a sleeve which has cylindrical inner and outer surfaces which are axially parallel to one another, but which are arranged eccentrically to one another. In the sleeve there is a skewed position of the axis of the inner bar drum
  • the sleeve can be loosened in the
  • Delivery device can only be driven in one direction of rotation. Threads with an S or a Z twist, however, require opposite to each other
  • Thread delivery device can therefore only process threads of one type or another.
  • Thread storage and delivery device with a stationary storage drum consisting of interlocking inner and outer rod drums
  • the extent of the feed in the axial forward direction can be by
  • a hub which is coaxial to it is rotatably mounted on the drive shaft and a non-rotatable sleeve is fastened to its end flange with a cap screw.
  • the sleeve contributes to her
  • the cap screw forms a joint arrangement between the hub body and the sleeve.
  • the head screw is diametrically opposite a grub screw in the end flange 4, which presses against the end face of the sleeve. The further the grub screw is screwed in, the more the sleeve tilts in the
  • Storage drum known to turn the inclined axis of the inner bar drum with respect to the drive shaft and with respect to the eccentricity by 180 ° when reversing the direction of rotation, again in the new direction of rotation to achieve a forward feed movement for the thread.
  • the disadvantage here is that the rods of the inner rod drum between the rods of the outer rod drum require a lot of space in the circumferential direction because they have to be tilted by twice the fixed inclined position of the axis between the rods of the outer rod drum. There are therefore unnecessarily large gaps when the thread delivery device is working, which allows the dirt to penetrate.
  • Storage drum known to store the inner rod drum on an eccentric outer surface rotatably holding sleeve centrally on a ball joint of the drive shaft and an obliquely attached to the drive shaft
  • the circular surface can be rotated about the drive shaft axis, the sleeve being tilted on the ball joint. By turning the circular area to both sides from a neutral position, the axis of the inner one can be found
  • the invention has for its object a
  • Thread storage and delivery device of the latter type to improve in terms of a structurally simple, sensitive and precise adjustment of the feed and adjustment of the feed to the respective direction of rotation of the thread storage and delivery device, with a clean, low-vibration running of the rotating components in all Settings should be guaranteed, and the components provided for the adjustment in the usual dimensions of such
  • Devices can be easily accommodated so that it is possible to retrofit thread storage and delivery devices that are already in operation with little effort.
  • Gaps from the inside by an elastic Filler be closed, which has to take part in these movements. Becomes the second articulation point
  • the solution according to claim 7 is characterized in that the actuating axis is resilient and free of play
  • Torque transmission between the drive shaft and the sleeve produces that the sleeve can be securely fixed in all setting positions, and that when adjusting the inclined axis only moves in the plane, so that the bars of the inner bar drum only little space between the bars of the outer bar drum
  • the reading according to claim 8 has the advantage that the component primarily responsible for the extent of the feed movement and the feed effect, namely the eccentricity, is displaced during the adjustment without at the same time closing the cylinder axis in the direction of rotation shift, which is positioned from the outset so that it is inclined in a certain relative position to the point at which the thread is placed on the storage drum.
  • the adjustment can be very
  • the spherical joint parts and the spherical or tapered abutments on the sleeve are technically simple to manufacture and ensure a cleanly centered fit of the sleeve and a smooth adjustment movement.
  • Holding forces between the sleeve and the ball joint parts are transferred over a large area and in a form-fitting manner.
  • a particularly simple adjustment option is given in the embodiment according to claim 3, because the second ball joint part can be rotated sensitively on the drive shaft and the second articulation point is shifted while changing the inclination of the axis of the sleeve.
  • the second ball joint part is pivoted about the adjusting salmon. There is a distance between the adjusting axis and the center of the second ball joint part, the second articulation point is moved back and forth in a plane perpendicular to the adjusting axis in order to change the inclination of the axis of the sleeve or to bring it from one side of the neutral position to the other if the direction of rotation of the
  • Thread storage and delivery device is reversed.
  • Embodiment according to claim 5 where the second pivot point is displaced transversely to the drive shaft axis when the second ball joint part of the
  • Adjustment device is applied.
  • the measure of claim 6 is advantageous because, owing to the curvature of the guideway at
  • Adjustment maintains a consistently firm bracket for the sleeve.
  • the axis of the inclined cylindrical surface specifies the incline of the axis of the hub body. Relative to this slope, the eccentricity is rotated during the adjustment and thus the feed is adjusted or the feed is adapted to the respective direction of rotation of the thread feeding and delivery device
  • the embodiment according to claim 10 is also advantageous because the components that determine the eccentricity and the incline of the axis can be produced separately and can be easily attached to the drive shaft.
  • the Rotary coupling fulfills a double function in that it permanently fixes the sleeve body, which determines the slope, to the drive shaft, whereas the sleeve, which determines the eccentricity and the position of the eccentricity in relation to the slope, only in operation of the
  • Thread storage and delivery device specifies, on the other hand releases when adjusting for adjustment.
  • Mating coupling part of the sleeve is brought into engagement.
  • Fig. 1 shows a longitudinal section through a
  • Thread storage and delivery device in which an adjusting device for the feed and for adapting the feed to the direction of rotation is provided,
  • Fig. 3 shows a section in the plane
  • FIG. 4 shows another embodiment
  • Fig. 5 shows a section in the plane
  • Fig. 6 shows another embodiment
  • Fig. 7 shows a section in the plane
  • Fig. 8 shows another embodiment
  • Fig. 9 shows a section in the plane
  • Fig. 10 is a longitudinal section through a further embodiment of an adjusting device, wherein Figs. 1 to 10 are schematic and for the sake of clarity always on the right representations, although such devices usually work approximately horizontally.
  • a thread storage and delivery device 1 according to FIG. 1 has a stationary housing 2 which is fastened to a holder 3.
  • a holder 3 In the housing 2 is a
  • Drive motor 4 is provided for a partially hollow drive shaft 5 which is rotatably mounted in the housing 2 and has a longitudinal drive shaft 6 axis.
  • the storage drum 8 consists of an outer drum body 9 distributed over the circumference. longitudinally extending and outwardly open recesses 31 and an inner rod drum 10, the
  • spoke-like arms longitudinal, rod-shaped feed elements 12 carries.
  • the drum body 9 and the inner rod drum 10 are inserted into one another so that the feed elements 12 into the recesses 31st
  • the axis of the drum body 9 is aligned with the axis 6 of the drive shaft 5.
  • Drum body 9 with a hub body 14 rotatably supported via pivot bearing 15. Furthermore, on the
  • Shaft extension 13 non-rotatably connected sleeve 18 mounted.
  • the axis of the sleeve 18, designated 19, is inclined with respect to the axis 6.
  • the sleeve 18 has conical or spherical at both ends
  • Abutment 23 or 24 The abutment 23 is seated on a ball joint part 20 or on its spherical surface 22.
  • the ball joint part 20 is non-rotatably coupled to the shaft extension 13 with a fastening element 21.
  • the other abutment 24 of the sleeve 18 sits on the spherical surface of a second ball joint part 25, which is arranged on the shaft extension 3 so that it can be rotated about the axis 6 after loosening a fastener 26.
  • a stop 28 which engages in a recess 27 in the drive shaft 5, 13
  • Ball joint part 25 is eccentric to axis 6 by dimension e1.
  • Ball surface 22 of first ball joint part 20 is also eccentric with respect to axis 6, but offset by approximately 90 to eccentricity e1, i.e. 1 in front of or behind the plane of the drawing.
  • Magnets 30 are arranged on the drum body 9, which cooperate with magnets 29 arranged in a stationary manner in the housing 2 such that the drum body 9 and, via the engagement of the feed elements 12, also the inner one
  • Bar drum 10 stand still when the drive shaft 5 rotates.
  • Thread turns on the feeder drum 8 used.
  • a larger or smaller feed and thus a larger or smaller pitch of the thread turns on the
  • the feed that is, the axial distance between the thread turns, can be adjusted.
  • -Delivery device 1 are driven in the opposite direction of rotation, i.e. in Fig. 1 that would have to be
  • Adjustment device V changed so that the eccentricity in turn follows behind the plane in which the axis 19 is inclined away from the axis 6.
  • the adjusting device V rotates the axis 19 relative to the eccentricity about the axis 6, not only the relative inclination of the axis 19 with respect to the axis 6 changing, but also the phase between the eccentricity and the inclined axis 19.
  • FIG. 2 shows a section rotated by 90 in the axis 6. It can be seen from this that the first ball joint part 20 has its ball center M e eccentric to the axis 6 by a dimension e. The center of the sphere M simultaneously represents the first articulation point M for the axis 19 of the sleeve 18, which with respect to the
  • Ball joint part 25 is spaced from the axis 6 is not visible in FIG. 2, but can only be seen from FIG. 3.
  • This point designated P represents the second articulation point for the axis 19 of the sleeve 18.
  • the first articulation point M leads in the direction of rotation D of the drive shaft 5, 13 to the second articulation point P of the axis 19 by approximately 90.
  • the achievable feed has a certain dimension.
  • the adjustment device according to FIGS. 4 and 5 differs from the previous one in that the second ball-and-socket joint part 25 'can be pivoted back and forth in the direction of a double arrow about an adjusting axis 33 passing through the axis 6 perpendicularly.
  • the actuating axis 33 is approximately aligned with the
  • the second ball joint part 25 ' is with a
  • Connecting arm 32 mounted on the actuating axis 33, so that there is a distance A between the actuating axis 33 and the center of the ball, which is also the second pivot point P.
  • Allow ball joint part 25 ' this is provided with a recess 31 for the drive shaft 5, 13.
  • the eccentricity e is not variable, the feed caused in each case is determined by the inclined position of the axis 19, which in turn depends on how far the ball joint part 25 'is pivoted about the adjusting axis 33 to one side or the other.
  • the second ball joint part 25 ′′ can be moved back and forth in a positioning plane E running transversely to the axis 6 and transversely to the drive shaft 5, 13.
  • Neutral position, in which the second pivot point P coincides with the axis 6 in FIG. 6, is not a feed
  • Articulation point P to the side of the axis 6.
  • the guideway 36, on which the second ball joint part 25 ′′ is displaced, can be curved around the first articulation point M, or as indicated by dashed lines at 36 ′
  • the sleeve 18 is securely held in all positions of the second ball joint part 25 ".
  • the latter is provided with a recess 35
  • the sleeve 18, as indicated in FIG. 1 can have coaxial inner and outer peripheral surfaces, the inner peripheral surface expediently being a conical surface. Eccentricity is not necessary between the inner and outer peripheral surfaces. However, it is
  • the eccentricity in the 1 to 7 is determined by the first ball joint part 20, can also be achieved in that the outer surface of the sleeve 18 is eccentric to the two abutments 23 and 24.
  • the ball joint part 20 could then be formed coaxially with the axis 6. It just has to
  • the sleeve 18 ' is equipped with an inner cylindrical surface 40, which is coaxial with the axis 6 in the illustrated neutral position, while an outer cylindrical surface 39 of the sleeve 18' with the
  • Eccentricity e extends eccentrically to the inner circumferential surface 40 and is parallel to the axis 6.
  • the sleeve 18 ' is coupled to the drive shaft 5, 13 in a rotationally fixed and pivotable manner via an actuating axis 37 which approximately intersects the axis 6.
  • the inner circumferential surface 40 can be widened downwards in a conical shape.
  • the second articulation point P of the axis 19 of the sleeve 18 ' is coupled to the adjusting element 34 via an extension 38 such that the sleeve 18' is in FIG
  • Adjustment axis 37 can pivot clockwise or counterclockwise.
  • Articulation point P is adjusted, is approximately perpendicular to the actuating axis 37, which is approximately aligned with the eccentricity e. In the position of the sleeve 18 'shown there is none
  • Feed can be effected. However, if the second articulation point P is shifted from the position shown in FIG. 9 to the left (P +) or to the right (P-), then there is an angular displacement between the eccentricity e and the second articulation point P, from which the extent of
  • the adjustment device shown in FIG. 10 has a sleeve body 42 on the drive shaft 5, 13, the outer cylinder surface 43 of which is inclined relative to the axis 6 such that the axis 19 of the
  • Cylinder surface 43 deviates obliquely upwards from the point of intersection with axis 6.
  • the sleeve 18" has an inner cylindrical surface 52 and one to it
  • the eccentricity is chosen so that it lies in front of or behind the plane of the drawing in FIG. 10.
  • the rotary bearings 17 for the hub body 16 are attached to the outer cylinder surface 44.
  • a longitudinal groove 54 is provided in the drive shaft 5, 13 and extends from outside the drum body 9 (not shown) into the sleeve body 42.
  • a wedge 46 is seated in the groove 54 and has a recess 47 in the sleeve body 42 into one
  • a pull rod 48 engages, which carries an extension 49 outside the drum body 9, on which an adjusting element 50, not shown, engages in such a way that the wedge 46 in the direction of
  • Double arrow can be moved up and down.
  • the upper end of the sleeve 18 "ends at a distance from a sleeve 41, which is also mounted on the drive shaft 5, 13 and carries the rotary bearing 15 of the drum body 19, so that the wedge 46 can be pulled upwards until it comes out of the counter-coupling recess 45 emerges, but is still in the slot-shaped recess 47.
  • Stop ring 51 ensures that the sleeve 18 "does not slide upwards on the inclined cylinder surface 43. As soon as the wedge 46 has released the counter-coupling recess 45, and a tool into one of several depressions 53 distributed over the circumference of the sleeve 18"
  • Drive shaft 5, 13 is coupled.
  • the eccentricity of the outer cylinder surface 44 By rotating the eccentricity of the outer cylinder surface 44, the peripheral section, via which the feed elements 12 protrude from the rods 11, is rotated relative to the inclined position of the axis 19, which is fixed with respect to the drive shaft 5, 13.

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Abstract

Dispositif de stockage et de distribution de fil, où, dans le tambour de stockage (8), des éléments d'amenée (12) d'un corps de moyeu (16) incliné de manière excentrique par rapport au tambour de stockage et à l'arbre moteur (5, 13) effectuent un mouvement de nutation excentrique en mode opérationnel de manière à séparer et à faire avancer les spires de fil sur le tambour de stockage, et où un dispositif de réglage est prévu pour régler un manchon (18, 18', 18''), dans lequel le corps de moyeu (16) est logé rotativement de manière à modifier l'amenée ou à adapter l'amenée au sens de rotation. Ledit manchon est supporté en une des extrémités de son axe en un premier point de support fixe (M) et en son extrémité opposée en un second point de support (P) agencé sur l'arbre moteur; ce second point de support (P) peut soit se déplacer de manière rotative par rapport à l'axe de l'arbre moteur et relativement à l'arbre moteur ou avec un déplacement angulaire par rapport à la course de l'excentrique (e) et obliquement par rapport à l'axe de l'arbre moteur, soit basculer autour d'un axe de réglage traversant obliquement l'arbre moteur et en alignement approximatif avec la course de l'excentrique. De plus, le manchon (18') peut être couplé solidaire en rotation à l'arbre moteur (5, 13) au moyen d'un axe de réglage coupant l'axe de l'arbre moteur (6) de manière pratiquement perpendiculaire et en alignement approximatif avec la course de l'excentrique (e), et peut pivoter dans un plan de réglage contenant l'axe de l'arbre moteur; alternativement, la course de l'excentrique (e) peut être déplacée d'un côté de l'axe (19) du manchon à ses autres côtés, l'axe du manchon étant oblique et fixe du point de vue de son angle et de sa position de rotation par rapport à l'arbre moteur (5, 13). L'amenée peut ainsi être réglée de manière précise ou adaptée au sens de rotation grâce à une structure simple à réaliser.Device for storing and distributing yarn, where, in the storage drum (8), feed elements (12) of a hub body (16) inclined eccentrically with respect to the storage drum and to the 'drive shaft (5, 13) perform an eccentric nutation movement in operational mode so as to separate and advance the turns of wire on the storage drum, and where an adjuster is provided for adjusting a sleeve (18, 18 ', 18' '), in which the hub body (16) is housed rotatably so as to modify the feed or to adapt the feed to the direction of rotation. Said sleeve is supported at one end of its axis at a first fixed support point (M) and at its opposite end by a second support point (P) arranged on the motor shaft; this second support point (P) can either move in a rotary manner with respect to the axis of the motor shaft and relatively to the motor shaft or with an angular displacement with respect to the stroke of the eccentric (e) and obliquely with respect to the axis of the motor shaft, or tilt around an adjustment axis obliquely crossing the motor shaft and in approximate alignment with the stroke of the eccentric. In addition, the sleeve (18 ') can be coupled in rotation to the motor shaft (5, 13) by means of an adjustment pin intersecting the axis of the motor shaft (6) in a substantially perpendicular manner and in approximate alignment with the stroke of the eccentric (e), and can pivot in an adjustment plane containing the axis of the motor shaft; alternatively, the stroke of the eccentric (e) can be moved from one side of the axis (19) of the sleeve to its other sides, the axis of the sleeve being oblique and fixed from the point of view of its angle and of its position of rotation relative to the motor shaft (5, 13). The feed can thus be adjusted precisely or adapted to the direction of rotation thanks to a structure that is simple to produce.

Description

Fadenspeicher- und -liefervorrichtung. Beschreibung  Thread storage and delivery device. description
Die Erfindung betrifft eine Fadenspeicher- und The invention relates to a thread storage and
-liefervorrichtung der im Oberbegriff der -Delivery device in the preamble of
nebengeordneten Ansprüche 1, 7 und 8 angegebenen Art. secondary claims 1, 7 and 8 specified Art.
Bei einer aus der CH-PS 38 16 22 bekannten In one known from CH-PS 38 16 22
Fadenspeicher- und -liefervorrichtung einer anderen Art steht das Aufwickelelement still, während die aus einer inneren und einer damit verzahnten äußeren Stabtrommel bestehende Spei chert rommel angetrieben wi rd, um den Faden aufzuwickeln. Die Achse der inneren Strabtrommel steht windschief in Relation zur Achse der äußeren Stabtrσnmel bzw. der Antriebswelle, d.h. sie ist schräg und exzentrisch dazu angeordnet. Aus dem Maße der  Thread storage and delivery device of a different type, the winding element stands still, while the storage drum consisting of an inner and a toothed outer rod drum is driven to wind the thread. The axis of the inner curling drum is skewed in relation to the axis of the outer rod drum or the drive shaft, i.e. it is arranged obliquely and eccentrically. From the measure of
Exzentrizität resultiert das Bogenmaß des Eccentricity results in the radian of the
Umfangsabschnittes der Speichertrommel, über den die Stäbe der inneren Stabtrommel über die Stäbe der äußeren Stabtrommel radial vortreten, um den Faden anzuheben. Die Schräge der Achse de r inneren Stabtrommel bestimmt den axialen Hub, den jeder Stab der inneren Stabtrommel bei einem Umlauf ausführt. Die Ebene, in der die Achse sehräggestellt ist, muß in Umfangsrichtung versetzt zu der Richtung de r Exzentrizität liegen, und zwar Circumferential portion of the storage drum over which the rods of the inner rod drum protrude radially over the rods of the outer rod drum to raise the thread. The slope of the axis of the inner bar drum determines the axial stroke that each bar of the inner bar drum performs in one revolution. The plane in which the axis is very inclined must be circumferentially offset from the direction of the eccentricity, namely
annähernd um 90º. Dann bewegt sich jeder Stab über den Umfangsabschnitt, in dem er vortritt, auch axial approximately 90º. Then each rod also moves axially over the circumferential section in which it occurs
vorwärts, während er über den verbleibenden forward while going over the remaining
Umfangsabschnitt, in dem er hinter die Stäbe de r äußeren Stabtrommel zurücktritt, axial wieder nach rückwärts bewegt wird. Liegt die Exzentrizität in de r Ebene de r Schräglage der Achse oder um 180º dazu versetzt, dann tritt ebenfalls jeder Stab der inneren Stabtrommel über die Stäbe der äußeren Stabtrommel vor und führt die axiale Vorwärts- und Rückwärtsbewegung aus; jedoch wird er über den Vortrittabschnitt zuerst um ein bestimmtes föaß vorwärts und dann gleich wieder um das gleiche Maß rückwärts bewegt, so daß der von der äußeren Stabtrommel abgehobene Faden nach dem Vortrittabschnitt wieder auf derselben axialen Höhe auf der äußeren Stabtrommel abgelegt wird. Der Vorschub ist dann Null. Liegt die Versetzung zwischen 0º und 90º, dann wird das Ausmaß des Vorschubhubs zwischen Null und einem Maximalwert Circumferential section, in which it withdraws behind the rods of the outer rod drum, is moved axially backwards again. If the eccentricity lies in the plane of the inclined position of the axis or offset by 180 ° to it, then each rod of the inner rod drum also protrudes over the rods of the outer rod drum and carries out the axial forward and backward movement; however, it is first moved forward by a certain distance and then backwards again by the same amount over the leading section, so that the thread lifted from the outer rod drum is deposited on the outer rod drum again at the same axial height after the leading section. The feed is then zero. If the offset is between 0 ° and 90 °, the amount of the feed stroke becomes between zero and a maximum value
betragen. So läßt sich der Vorschub be. This is how the feed can be
fadenqualitatsabhängig verstellen und zwar mittels einer Hülse, die zwar zueinander achsparallele zylindrische Innen- und Außenflächen aufweist, die jedoch zueinander exzentrisch angeordnet sind. In der Hülse ist eine die S ch rägstel lung der Achse der inneren Stabtrommel Adjust depending on the thread quality by means of a sleeve which has cylindrical inner and outer surfaces which are axially parallel to one another, but which are arranged eccentrically to one another. In the sleeve there is a skewed position of the axis of the inner bar drum
bestimmende, unverdrehbare Hohlwelle gehalten. Die Hülse läßt sich nach Lösen von Klemmschrauben in der determining, non-rotatable hollow shaft held. The sleeve can be loosened in the
Antriebswelle soweit verdrehen, daß die Exzentrizität gegenüber der Ebene der Schräge der Achse der inneren Stabtrommel zwischen 90º und 0º versetzt wird. Die Turn the drive shaft so that the eccentricity is offset between 90º and 0º with respect to the plane of the slope of the axis of the inner bar drum. The
Liefervorrichtung läßt sich nur in einer Drehrichtung antreiben. Fäden mit einem S- oder nit einem Z-Twist benötigen jedoch einander entgegengesetzte Delivery device can only be driven in one direction of rotation. Threads with an S or a Z twist, however, require opposite to each other
Wiekelrichtungen. Auf der bekannten Directions of rotation. On the well-known
Fadenliefervorrichtung lassen sich demzufolge nur Fäden der einen oder anderen Art verarbeiten.  Thread delivery device can therefore only process threads of one type or another.
Bei einer aus der DE-OS 25 14 669 bekannten In one known from DE-OS 25 14 669
Fadenspeicher- und -liefervorrichtung mit stillstehender Speichertrommel, bestehend aus ineinander verzahnten inneren und äußeren Stabtrornmeln, wird das Thread storage and delivery device with a stationary storage drum, consisting of interlocking inner and outer rod drums, will
Aufwickelorgan um die Speichertrommeloberfläche mittels der Antriebswelle angetrieben. Das Ausmaß des Vorschubs in axialer Vorwärtsrichtung läßt sich durch eine Winding member driven around the storage drum surface by means of the drive shaft. The extent of the feed in the axial forward direction can be by
Verstellung der Schräglage der exzentrischen Achse der inneren Stabtrommel verändern. Auf der Antriebswelle ist eine zu ihr koaxiale Nabe drehbar gelagert, an deren Endflansch eine Hülse undrehbar mit einer Kopfschraube befestigt ist. Die Hülse trägt auf ihrer zur  Change the inclination of the eccentric axis of the inner bar drum. A hub which is coaxial to it is rotatably mounted on the drive shaft and a non-rotatable sleeve is fastened to its end flange with a cap screw. The sleeve contributes to her
Antriebswelle exzentrischen Umfangsflache ein Drehlager für die innere Stabtrommel. Die Kopfschraube bildet eine Gelenkanordnung zwischen dem Nabenkörper und der Hülse. Der Kopfschraube liegt im Endflansch 4 diametral eine Madenschraube gegenüber, die gegen die Stirnseite der Hülse drückt. Je weiter die Madenschraube eingedreht wird, desto stärker kippt die Hülse in der Drive shaft eccentric circumferential surface a pivot bearing for the inner bar drum. The cap screw forms a joint arrangement between the hub body and the sleeve. The head screw is diametrically opposite a grub screw in the end flange 4, which presses against the end face of the sleeve. The further the grub screw is screwed in, the more the sleeve tilts in the
Gelenkanordnung relativ zur Antriebswellenachse. Mit der liadenschraube wird die Schräge der Achse der inneren Stabtrommel zwischen einer zur Antriebswellenachse parallelen Lage und einer maximalen Schräge verstellt. Die Fadenspeicher- und -liefervorrichtung kann jedoch nur in einer Drehrichtung betrieben werden, weil bei Umkehr der Drehrichtung auch die Joint arrangement relative to the drive shaft axis. With the loading screw, the slope of the axis of the inner bar drum is adjusted between a position parallel to the drive shaft axis and a maximum slope. However, the thread storage and delivery device can only be operated in one direction of rotation, because when the direction of rotation is reversed, the
Vorschubbewegungsrichtung umgekehrt würde. Feed direction would be reversed.
In der Praxis ist es bei solchen Fadenspeicher- und -liefervorrichtungen üblich, bei einer Umkehr der In practice, it is common with such thread storage and delivery devices, with a reversal of the
Drehrichtung die Fadenliefervorrichtung zu zerlegen und Bauteile einzusetzen, die die Schräge der Achse und die Versetzung zwischen der Schräge und der Exzentrizität umkehren. Dies ist aber mühsam. Disassemble the thread delivery device and insert components that reverse the slope of the axis and the offset between the slope and the eccentricity. But this is tedious.
Aus der US-PS 46 32 154 ist es bei einer Fadens peieher- und -liefervorrichtung mit stillstehender From US-PS 46 32 154 it is in a thread peieher and delivery device with a stationary
Speichertrommel bekannt, bei Umkehr der Drehrichtung die schräggestellte Achse der inneren Stabtrommel bezüglich der Antriebswelle und bezüglich der Exzentrizität um 180º zu verdrehen, um bei der neuen Drehrichtung wieder eine nach vorwärts gerichtete Vorschubbewegung für den Faden zu erreichen. Nachteilig ist dabei, daß bei der Verstellung die Stäbe der inneren Stabtrommel zwischen den Stäben der äußeren Stabtrommel in Umfangsrichtung viel Platz benötigen, weil sie um das doppelte Maß der festen Schräglage der Achse zwischen den Stäben der äußeren Stabtrommel gekippt werden müssen. Es ergeben sich daher beim Arbeiten der Fadenliefervorrichtung unnötig große Zwischenräume, die den Schmutz eindringen lassen. Storage drum known to turn the inclined axis of the inner bar drum with respect to the drive shaft and with respect to the eccentricity by 180 ° when reversing the direction of rotation, again in the new direction of rotation to achieve a forward feed movement for the thread. The disadvantage here is that the rods of the inner rod drum between the rods of the outer rod drum require a lot of space in the circumferential direction because they have to be tilted by twice the fixed inclined position of the axis between the rods of the outer rod drum. There are therefore unnecessarily large gaps when the thread delivery device is working, which allows the dirt to penetrate.
Aus der EP-A1 024 4511 ist es bei einer Fadenspeichei- und -liefervorrichtung mit stillstehender From EP-A1 024 4511 it is in a thread storage and delivery device with a stationary
Speichertrommel bekannt, die die innere Stabtrommel auf einer exzentrischen Außenfläche drehbar haltende Hülse mittig auf einem Kugelgelenk der Antriebswelle zu lagern und eine an der Antriebswelle schräg angebrachte Storage drum known to store the inner rod drum on an eccentric outer surface rotatably holding sleeve centrally on a ball joint of the drive shaft and an obliquely attached to the drive shaft
Kreisfläche an ein eine schräge Kreis ringfläche Circular area on an oblique circular ring area
aufweisendes Folgeglied der Hülse axial anzudrücken. Die Kreisfläche ist um die Antriebswellenachse verdrehbar, wobei die Hülse auf dem Kugelgelenk schräggestellt wird. Durch Verdrehen der Kreisfläche nach beiden Seiten aus einer Neutrallage läßt sich die Achse der inneren having the following link of the sleeve axially. The circular surface can be rotated about the drive shaft axis, the sleeve being tilted on the ball joint. By turning the circular area to both sides from a neutral position, the axis of the inner one can be found
Stabtrommel relativ zur Exzentrizität zu deren einen oder anderen Seite schragstellen, damit je nach der gewählten Drehrichtung der Antriebswelle eine vorwärts gerichtete Vorschubbewegung für den Faden entsteht, deren Ausmaß vom Ausmaß der Verdrehung der Kreisfläche aus der Neutrallage abhängt. Nachteilig sind hier ein vielteiliger, komplizierter Aufbau, die eine sichere Halterung der inneren Stabtrommel gefährdende Tilt the rod drum relative to the eccentricity on one side or the other, so that depending on the selected direction of rotation of the drive shaft, a forward feed movement for the thread occurs, the extent of which depends on the extent of the rotation of the circular area from the neutral position. The disadvantage here is a multi-part, complicated structure that jeopardizes the secure mounting of the inner rod drum
kraftschlϋssige Kopplung der Kreis- und Kreisringflache und die bei schräggestellter Achse starken non-positive coupling of the circular and circular ring surface and the strong one with an inclined axis
Unwuchtkräfte. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Unbalance forces. The invention has for its object a
Fadenspeicher- und -liefervorrichtung der letztgenannten Art im Hinblick auf eine baulich einfache, feinfühlig und präzis vorzunehmende Verstellung des Vorschubs und Anpassung des Vorschubs an die jeweilige Drehrichtung der Fadenspeicher- und -liefervorrichtung zu verbessern, wobei ein sauberer, vibrationsarmer Lauf der rotierenden Komponenten in allen Einstellungen gewährleistet sein soll, und wobei die für die Verstellung vorgesehenen Komponenten in den üblichen Abmessungen solcher  Thread storage and delivery device of the latter type to improve in terms of a structurally simple, sensitive and precise adjustment of the feed and adjustment of the feed to the respective direction of rotation of the thread storage and delivery device, with a clean, low-vibration running of the rotating components in all Settings should be guaranteed, and the components provided for the adjustment in the usual dimensions of such
Vorrichtungen problemlos unterzubringen sind, damit es möglich wird, auch bereits betriebene Fadenspeicher- und -liefervorrichtungen mit geringem Aufwand nachträglich umzurüsten. Devices can be easily accommodated so that it is possible to retrofit thread storage and delivery devices that are already in operation with little effort.
Die gestellte Aufgabe wird mit den jeweils im The given task is with the in each case
kennzeichnenden Teil der nebengeordneten Ansprüche 1, 7 und 8 angegebenen Merkmalen gelöst. characterizing part of the independent claims 1, 7 and 8 specified features.
Bei der Lösung gemäß Anspruch 1 ergibt sich eine In the solution according to claim 1 there is a
saubere, großflächige und mit langen Hebelarmen stabil wirksame Abstützung und formschlüssige Zentrierung der Hülse in jeder Einstellage. Die Verstellung läßt sich dank de r Schwenkverstellbarkeit an beiden Enden der Achse de r Hülse leichtgängig und feinfühlig durchführen. Sowohl die Exzentrizität als auch die Schräge der Achse des Nabenkörpers werden durch dieselben Komponenten, d.h. die beiden Anlenkpunkte, definiert. Eei der clean, large-area support with long lever arms, effective support and positive centering of the sleeve in every setting position. The adjustment can be carried out smoothly and sensitively thanks to the swivel adjustability at both ends of the axis of the sleeve. Both the eccentricity and the slope of the axis of the hub body are controlled by the same components, i.e. the two articulation points. Either
Verstellbewegung des zweiten Anlenkpunkt es wird Adjustment movement of the second articulation point it will
zumindest vorübergehend die Schräge de r Achse des at least temporarily the slope of the axis of the
Nabenkörpers relativ zur Antriebswellenachse verringert, so daß die Stäbe der inneren Stabtrommel zwischen den Stäben de r äußeren Stabtrommel wenig Platz beanspruchen, was insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn die Reduced hub body relative to the drive shaft axis, so that the rods of the inner rod drum between the rods de r outer rod drum take up little space, which is particularly advantageous if the
Zwischenräume von innen durch einen elastischen Füllkörper verschlossen werden, der diese Bewegungen mitzumachen hat. Wird de r zweite Anlenkpunkt Gaps from the inside by an elastic Filler be closed, which has to take part in these movements. Becomes the second articulation point
querverschoben oder in der Stellebene geschwenkt, dann weicht die Achse de s Tragkörpers kaum nennenswert zur Seite aus, was den Platzbedarf der Stäbe weiter transversely shifted or swiveled in the level, then the axis of the support body hardly deviates significantly to the side, which further takes up the space required by the bars
verringert. decreased.
Die Lösung gemäß Anspruch 7 zeichnet sich dadurch aus, daß die Stellachse eine belastbare und spielfreie The solution according to claim 7 is characterized in that the actuating axis is resilient and free of play
Drehmomentübertragung zwischen der Antriebswelle und der Hülse herstellt, daß die Hülse in allen Einstellagen sicher festgelegt werden kann, und daß beim Verstellen die schräge Achse sich nur in der Stellebene bewegt, so daß die Stäbe der inneren Stabtrommel nur wenig Platz zwischen den Stäben der äußeren Stabtrommel Torque transmission between the drive shaft and the sleeve produces that the sleeve can be securely fixed in all setting positions, and that when adjusting the inclined axis only moves in the plane, so that the bars of the inner bar drum only little space between the bars of the outer bar drum
beanspruchen. Es ergibt sich ferner eine Möglichkeit zur Anzeige de r jeweils eingestellten Schräge de r Achse des Nabenkörpers. Die Stellbewegung quer zur claim. There is also a possibility of displaying the respectively set incline of the axis of the hub body. The positioning movement across
Antriebswellenachse hat den wichtigen Vorteil, daß zum Verstellen keine Teile der Fadenspeichei- und Drive shaft axis has the important advantage that no parts of the thread storage and
-liefervorrichtung relativ zueinander verdreht werden müssen. Auf diese Weise kann mittels radialen Eingriffs an de r VerstelIvorrichtung sehr feinfühlig und exakt verstellt werden. Außerdem wird die Gefahr vermieden, daß unter dem von der Antriebswelle übertragenen delivery device must be rotated relative to each other. In this way, it can be adjusted very delicately and precisely by means of radial intervention on the adjusting device. In addition, the risk is avoided that under that transmitted by the drive shaft
Drehmoment sich im Betrieb der Vorrichtung die die Torque itself during the operation of the device
Schräge de r Achse bestimmenden Komponenten relativ zueinander verstellen und die Schräge ungewollt Adjust the bevel of the components determining the axis relative to each other and the bevel unintentionally
verändern. change.
Die Lesung gemäß Anspruch 8 hat schließlich den Vorteil, daß die primär für das Ausmaß der Vorschubbewegung und die Vorschubwirkung verantwortliehe Komponente, nämlich die Exzentrizität, beim Verstellen verlagert wird, ohne gleichzeitig die Zylinderachse in Drehrichtung zu verlagern, die von vornherein so positioniert ist, daß sie in einer bestimmten Relativlage zu dem Punkt schräg geneigt ist, an dem der Faden auf die Speichertrommel aufgelegt wird. Die Verstellung läßt sich sehr Finally, the reading according to claim 8 has the advantage that the component primarily responsible for the extent of the feed movement and the feed effect, namely the eccentricity, is displaced during the adjustment without at the same time closing the cylinder axis in the direction of rotation shift, which is positioned from the outset so that it is inclined in a certain relative position to the point at which the thread is placed on the storage drum. The adjustment can be very
feinfühlig von außen vornehmen und kontrollieren. Diese Lösung baut auf der bekannten Lehre der Verstellung des Vorschubs auf und entwickelt das Prinzip so weiter, daß es den Einsatz der Fadenspeicher- und -liefervorrichtung ohne Demontage für S- und Z-Twist-Fäden, d.h. in beiden Drehrichtungen, ermöglicht. Diese Lösung ist baulich einfach, besonders bedienungsfreundlich und zuverlässig. Carry out and check sensitively from the outside. This solution builds on the well-known teaching of the adjustment of the feed and further develops the principle so that the use of the thread storage and delivery device without disassembly for S and Z twist threads, i.e. in both directions. This solution is structurally simple, particularly user-friendly and reliable.
Alle vorgenannten Lösungen kommen mit dem bei den gegebenen Abmessungen der Vorrichtung verfügbaren Platz aus und lassen sich mit einem baulich leicht zu All of the aforementioned solutions manage with the space available for the given dimensions of the device and can be easily constructed with one
realisierenden Zugriff von außen problemlos verstellen. Dadurch lassen sich bereits betriebene Fadenspei eher- und -liefervorrichtungen dieser Art nachträglich Realizing external access can be easily adjusted. As a result, thread feeders of this type that are already in operation can be retrofitted
umrüsten. convert.
Die Kugelgelenkteile und die kugeligen oder kegeligen Widerlager an der Hülse sind he rstellungs technisch einfach und sorgen für einen sauber zentrierten Sitz der Hülse und eine leichtgängige Verstellbewegung. Die The spherical joint parts and the spherical or tapered abutments on the sleeve are technically simple to manufacture and ensure a cleanly centered fit of the sleeve and a smooth adjustment movement. The
Haltekräfte zwischen der Hülse und den Kugelgelenkteilen werden großflächig und formschlüssig übertragen. Holding forces between the sleeve and the ball joint parts are transferred over a large area and in a form-fitting manner.
Eine besonders einfache Verstellmöglichkeit ist bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 gegeben, weil sich der zweite Kugelgelenkteil feinfühlig auf der Antriebswelle verdrehen läßt und dabei den zweiten Anlenkpunkt unter Verändern de r Schräge der Achse der Hülse verlagert. A particularly simple adjustment option is given in the embodiment according to claim 3, because the second ball joint part can be rotated sensitively on the drive shaft and the second articulation point is shifted while changing the inclination of the axis of the sleeve.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 wird der zweite Kugelgelenkteil um die Stel lachse geschwenkt. Da zwischen der Stellachse und dem Zentrum des zweiten Kugelgelenkteils ein Abstand vorliegt, wird der zweite Anlenkpunkt in einer zur Stellachse senkrechten Ebene hin- und herbewegt, um die Schräge der Achse der Hülse zu verändern bzw. von einer Seite der Neutrallage zur anderen zu bringen, wenn die Drehrichtung der In the embodiment according to claim 4, the second ball joint part is pivoted about the adjusting salmon. There There is a distance between the adjusting axis and the center of the second ball joint part, the second articulation point is moved back and forth in a plane perpendicular to the adjusting axis in order to change the inclination of the axis of the sleeve or to bring it from one side of the neutral position to the other if the direction of rotation of the
Fadenspeicher- und -liefervorrichtung umgekehrt wird. Thread storage and delivery device is reversed.
Eine ähnlich günstige Verstellung ist bei der A similarly favorable adjustment is with the
Ausführungsform gemäß Anspruch 5 gegeben, wo der zweite Anlenkpunkt quer zur Antriebswellenachse verschoben wird, wenn der zweite Kugelgelenkteil von der Embodiment according to claim 5, where the second pivot point is displaced transversely to the drive shaft axis when the second ball joint part of the
Verstellvorrichtung beaufschlagt wird. Adjustment device is applied.
Günstig ist dabei die Maßnahme von Anspruch 6, weil aufgrund der Krümmung der Führungsbahn bei der The measure of claim 6 is advantageous because, owing to the curvature of the guideway at
Verstellung eine gleichbleibend feste Halterung für die Hülse erhalten bleibt. Adjustment maintains a consistently firm bracket for the sleeve.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 9 gibt die Achse der schrägstehenden Zylinderfläche die Schräge der Achse des Nabenkörpers vor. Relativ zu dieser Schräge wird beim Verstellen die Exzentrizität verdreht und damit der Vorschub verstellt bzw. der Vorschub an die jeweilige Drehrichtung der Fadenspeiehei- und -liefervorrichtung angepaßt, über die Drehkupplung ist im Betrieb der In the embodiment according to claim 9, the axis of the inclined cylindrical surface specifies the incline of the axis of the hub body. Relative to this slope, the eccentricity is rotated during the adjustment and thus the feed is adjusted or the feed is adapted to the respective direction of rotation of the thread feeding and delivery device
Vorrichtung eine selbsttätige Verlagerung der Device an automatic relocation of the
Exzentrizität verhindert. Sobald die Drehkupplung gelöst ist, läßt sich die Exzentrizität im gewünschten Maß verdrehen. Prevents eccentricity. As soon as the rotary coupling is released, the eccentricity can be rotated to the desired degree.
Baulich ist ferner die Ausführungsform gemäß Anspruch 10 vorteilhaft, weil die die Exzentrizität und die Schräge der Achse bestimmenden Komponenten getrennt herstellbar und einfach auf der Antriebswelle anbringbar sind. Die Drehkupplung erfüllt eine Doppelfunktion, indem sie den Hülsenkörper, der die Schräge bestimmt, permanent an der Antriebswelle festlegt, hingegen die Hülse, die die Exzentrizität und die Lage der Exzentrizität in bezug auf die Schräge bestimmt, nur im Betrieb der In terms of construction, the embodiment according to claim 10 is also advantageous because the components that determine the eccentricity and the incline of the axis can be produced separately and can be easily attached to the drive shaft. The Rotary coupling fulfills a double function in that it permanently fixes the sleeve body, which determines the slope, to the drive shaft, whereas the sleeve, which determines the eccentricity and the position of the eccentricity in relation to the slope, only in operation of the
Fadenspeicher- und -liefervorrichtung festlegt, hingegen beim Verstellen zum Verstellen freigibt. Thread storage and delivery device specifies, on the other hand releases when adjusting for adjustment.
Zweckmäßig sind schließlich die Maßnahmen gemäß Anspruch 11, weil mit einem einfachen Werkzeug, das radial in die Fadenspeicher- und -liefervorrichtung eingesetzt wird, die von der Antriebs welle abgekuppelte Hülse Finally, the measures according to claim 11 are expedient because, with a simple tool that is inserted radially into the thread storage and delivery device, the sleeve uncoupled from the drive shaft
festgehalten wird, solange die Antriebswelle mit dem darauf angeordneten Hülsenkörper verdreht und is held as long as the drive shaft with the sleeve body arranged thereon rotates and
schließlich die Drehkupplung wieder in einen finally the rotary coupling back into one
Gegenkupplungsteil der Hülse zum Eingriff gebracht wird. Mating coupling part of the sleeve is brought into engagement.
Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen: Embodiments of the subject matter of the invention are explained with the aid of the drawings. Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Fig. 1 shows a longitudinal section through a
Fadenspeicher- und -liefervor- richtung, bei der eine Verstellvorrichtung für den Vorschub und zum Anpassen des Vorschubs an die Drehrichtung vorgesehen ist,  Thread storage and delivery device, in which an adjusting device for the feed and for adapting the feed to the direction of rotation is provided,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausf üh rungsf er m einer solchen Verstellvorrichtung, 2 shows a longitudinal section through a further embodiment of such an adjustment device,
Fig. 3 einen Schnitt in der Ebene Fig. 3 shows a section in the plane
III-III von Fig. 2, Fig. 4 eine weitere Ausführungsform III-III of Fig. 2, Fig. 4 shows another embodiment
einer Verstellvorrichtung,  an adjusting device,
Fig, 5 einen Schnitt in der Ebene Fig. 5 shows a section in the plane
V-V von Fig. 4,  V-V of Fig. 4,
Fig. 6 eine weitere Ausführungsform Fig. 6 shows another embodiment
einer Verstellvorrichtung.  an adjusting device.
Fig. 7 einen Schnitt in der Ebene Fig. 7 shows a section in the plane
VII-VII von Fig. 6,  VII-VII of Fig. 6,
Fig, 8 eine weitere Ausführungsform Fig. 8 shows another embodiment
einer Verstellvorrichtung,  an adjusting device,
Fig. 9 einen Schnitt in der Ebene Fig. 9 shows a section in the plane
IX-XI von Fig. 8, und  IX-XI of Fig. 8, and
Fig. 10 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform einer Verstellvorrichtung, wobei die Fig. 1 bis 10 schematische und der Übersichtlichkeit halber stets auf recht stehende Darstellungen sind, obwohl solche Vorrichtungen üblicherweise annähernd horizontal liegend arbei ten. Fig. 10 is a longitudinal section through a further embodiment of an adjusting device, wherein Figs. 1 to 10 are schematic and for the sake of clarity always on the right representations, although such devices usually work approximately horizontally.
Eine Fadenspeicher- und -liefervorrichtung 1 gemäß Fig. 1 weist ein stationäres Gehäuse 2 auf, das an einer Halterung 3 befestigt ist. Im Gehäuse 2 ist ein A thread storage and delivery device 1 according to FIG. 1 has a stationary housing 2 which is fastened to a holder 3. In the housing 2 is a
Antriebsmotor 4 für eine teilweise hohle Antriebswelle 5 vorgesehen, die im Gehäuse 2 drehbar gelagert ist und eine längsdurchgehende Antriebs wellenachse 6 besitzt. An der Antriebswelle 5 ist ein radial und schräg nach außen gehendes, hohles Aufwickelorgan 7 angeordnet, dessen freies Ende der Oberfläche einer Speichertrommel 8 benachbart ist. Die Speiehertrommel 8 besteht aus einem äußeren Trommelkörper 9 mit über den Umfang verteilten. längsverlaufenden und nach außen offenen Ausnehmungen 31 sowie aus einer inneren Stabtrommel 10, die an Drive motor 4 is provided for a partially hollow drive shaft 5 which is rotatably mounted in the housing 2 and has a longitudinal drive shaft 6 axis. Arranged on the drive shaft 5 is a radially and obliquely outward, hollow winding member 7, the free end of which is adjacent to the surface of a storage drum 8. The storage drum 8 consists of an outer drum body 9 distributed over the circumference. longitudinally extending and outwardly open recesses 31 and an inner rod drum 10, the
speichenartigen Armen längsverlaufende, stabförmige Vorschubelemente 12 trägt. Der Trommelkörper 9 und die innere Stabtrommel 10 sind so ineinander gesteckt, daß die Vorschubelemente 12 in die Ausnehmungen 31  spoke-like arms longitudinal, rod-shaped feed elements 12 carries. The drum body 9 and the inner rod drum 10 are inserted into one another so that the feed elements 12 into the recesses 31st
eingreifen. Die Achse des Trommelkörpers 9 fluchtet mit der Achse 6 der Antriebswelle 5. Auf einem verlängernden Wellenabschnitt 13 der Antriebswelle 5 ist der intervention. The axis of the drum body 9 is aligned with the axis 6 of the drive shaft 5. On an extending shaft section 13 of the drive shaft 5 is the
Trommelkörper 9 mit einem Nabenkörper 14 über Drehlager 15 drehbar gelagert. Ferner ist auf der Drum body 9 with a hub body 14 rotatably supported via pivot bearing 15. Furthermore, on the
Wellenverlängerung 13 die innere Stabtrommel 10 mit einem Nabenkörper 16 über zwei beabstandete Drehlager 17 drehbar auf einer mit der Antriebswelle 5 bzw. der Shaft extension 13, the inner rod drum 10 with a hub body 16 via two spaced rotary bearings 17 rotatable on one with the drive shaft 5 or
Wellenverlängerung 13 undrehbar verbundenen Hülse 18 gelagert. Die mit 19 bezeichnete Achse der Hülse 18 steht schräg in bezug auf die Achse 6. Die Hülse 18 besitzt an beiden Enden kegelige oder kugelige Shaft extension 13 non-rotatably connected sleeve 18 mounted. The axis of the sleeve 18, designated 19, is inclined with respect to the axis 6. The sleeve 18 has conical or spherical at both ends
Widerlager 23 bzw. 24. Das Widerlager 23 sitzt auf einem Kugelgelenkteil 20 bzw. auf dessen Kugelfläche 22 auf. Der Kugelgelenkteil 20 ist mit einem Befestigungselement 21 undrehbar mit der Wellenverlängerung 13 gekuppelt. Das andere Widerlager 24 der Hülse 18 sitzt auf der Kugelflache eines zweiten Kugelgelenkteils 25 auf, der auf der Wellenverlängerung 3 so angeordnet ist, daß er sich nach Lösen eines Befestigungselementes 26 um die Achse 6 verdrehen läßt. Ein Anschlag 28, der in eine Vertiefung 27 der Antriebswelle 5, 13 eingreift, Abutment 23 or 24. The abutment 23 is seated on a ball joint part 20 or on its spherical surface 22. The ball joint part 20 is non-rotatably coupled to the shaft extension 13 with a fastening element 21. The other abutment 24 of the sleeve 18 sits on the spherical surface of a second ball joint part 25, which is arranged on the shaft extension 3 so that it can be rotated about the axis 6 after loosening a fastener 26. A stop 28 which engages in a recess 27 in the drive shaft 5, 13
begrenzt die relative Verdrehbarkeit des zweiten Kugelgelenkteils 25. Die Kugelfläche des zweiten limits the relative rotatability of the second Ball joint part 25. The spherical surface of the second
KugelgelenkteiIs 25 steht um das Maß e1 exzentrisch zur Achse 6. Die Kugelfläche 22 des ersten Kugelgelenkteils 20 steht ebenfalls exzentrisch bezüglich der Achse 6, jedoch um annähernd 90 versetzt zur Exzentrizität e1, d.h. in Fig. 1 vor oder hinter der Zeichenebene. Ball joint part 25 is eccentric to axis 6 by dimension e1. Ball surface 22 of first ball joint part 20 is also eccentric with respect to axis 6, but offset by approximately 90 to eccentricity e1, i.e. 1 in front of or behind the plane of the drawing.
Am Trommelkörper 9 sind Magneten 30 angeordnet, die mit im Gehäuse 2 stationär angeordneten Magneten 29 derart zusammenwirken, daß der Trommelkörper 9 und über den Eingriff der Vorschubelemente 12 auch die innere Magnets 30 are arranged on the drum body 9, which cooperate with magnets 29 arranged in a stationary manner in the housing 2 such that the drum body 9 and, via the engagement of the feed elements 12, also the inner one
Stabtrommel 10 bei einer Drehbewegung der Antriebswelle 5 stillstehen. Bar drum 10 stand still when the drive shaft 5 rotates.
Durch die aus Fig. 1 erkennbare, windschiefe Lage der Achse 19 in bezug auf die Achse 6 führt bei einer 1, skewed position of the axis 19 in relation to the axis 6 leads to a
Drehung der Antriebswelle 5 die innere Stabtrommel 10 eine Taumelbewegung aus, bei der in Abhängigkeit von der Exzentrizität und der Schräge der Achse 19 die Rotation of the drive shaft 5, the inner rod drum 10 from a wobble movement in which, depending on the eccentricity and the slope of the axis 19
Vorschubelemente 12 über einen vorbestimmten Feed elements 12 over a predetermined
Umfangsabschnitt der Speichertrommel 8 gegenüber den Oberflächenteilen oder -Stäben 11 des Tromrnelkörpers 9 vortreten und dabei eine in Fig. 1 nach oben gerichtete Eewegung ausführen, über den verbleibenden Advance circumferential portion of the storage drum 8 against the surface parts or rods 11 of the drum body 9 and thereby perform an upward movement in FIG. 1, over the remaining one
Umfangsabschnitt der Speieherflache treten die Circumferential section of the memory area occur
Vorschubelemente 12 dann in die Ausnehmungen 31 hinter die Stäbe 11 zurück und bewegen sich dabei in Fig. 1 nach unten. Diese Bewegung wird zum Vorschieben von durch das Fadenaufwickelorgan 7 aufgelegten Feed elements 12 then back into the recesses 31 behind the rods 11 and move downwards in FIG. 1. This movement is used for advancing the thread winding member 7
Fadenwindungen auf der Speiehertrommel 8 benutzt. In Abhängigkeit von dem Maß der Exzentrizität und der Schräge der Achse 19 bezüglich der Achse 6 wird ein größerer oder kleinerer Vorschub und damit eine größere oder kleinere Steigung der Fadenwindungen auf der Thread turns on the feeder drum 8 used. Depending on the degree of eccentricity and the slope of the axis 19 with respect to the axis 6, a larger or smaller feed and thus a larger or smaller pitch of the thread turns on the
Speieherflache erreicht. Durch eine Veränderung der Exzentrizität und/oder der Schräge der Achse 19 läßt sich der Vorschub, d.h., der axiale Abstand zwischen den Fadenwindungen, verstellen. Storage area reached. By changing the Eccentricity and / or the inclination of the axis 19, the feed, that is, the axial distance between the thread turns, can be adjusted.
Die Vorschubwirkung tritt jedoch nur dann ein, wenn zwischen der Exzentrizität und der Schräge eine However, the feed effect only occurs if there is one between the eccentricity and the slope
WinkeIversetzung vorliegt, derart, daß die Exzentrizität in Drehrichtung nacheilt. In Fig. 1 bedeutet dies, daß bei der gezeigten Schräge der Achse 19, die nach rechts oben geneigt ist, die Exzentrizität vor der Zeichenebene liegen muß, vorausgesetzt, daß sich das Aufwickelorgan 7 links in die Zeichenebene hineindreht. There is an angular displacement such that the eccentricity lags in the direction of rotation. In Fig. 1, this means that with the slope of the axis 19 shown, which is inclined upward to the right, the eccentricity must lie in front of the plane of the drawing, provided that the winding member 7 rotates left into the plane of the drawing.
Für Fäden mit einem bestimmten Twist wäre diese For threads with a certain twist this would be
Drehrichtung der Fadenspeicher- und -liefervorrichtung 1 gemäß Fig. 1 nachteilig, weil sich diese Fäden beim Speichern und Liefern unerwünscht verformen könnten. Direction of rotation of the thread storage and delivery device 1 according to FIG. 1 disadvantageous because these threads could deform undesirably during storage and delivery.
Deshalb muß für diese Fäden die Fadenspeicher- und Therefore, the thread storage and
-liefervorrichtung 1 mit entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben werden, d.h., in Fig. 1 müßte dann das -Delivery device 1 are driven in the opposite direction of rotation, i.e. in Fig. 1 that would have to be
Fadenwickelorgan 7 aus der Zeichenebene herausdrehen. Dann würde allerdings der Vorschub in Fig. 1 nicht nach oben sondern nach unten gerichtet sein. Damit der Unscrew the thread winding element 7 from the drawing plane. Then, however, the feed in Fig. 1 would not be directed upwards but downwards. So that
Vorschub nach wie vor in Fig. 1 nach oben gerichtet bleibt, wird die Lage der Achse 19 mittels der Feed remains directed upward in Fig. 1, the position of the axis 19 by means of
Verstellvorrichtung V so verändert, daß in Drehrichtung wiederum die Exzentrizität hinter der Ebene folgt, in die die Achse 19 von der Achse 6 weg schräg gestellt ist. In Fig. 1 wird mit der Verstellvorrichtung V die Achse 19 relativ zur Exzentrizität um die Achse 6 gedreht, wobei sich nicht nur die relative Schräge der Achse 19 bezüglich der Achse 6 sondern auch die Phase zwischen der Exzentrizität und der schrägen Achse 19 verändert. Dies wird anhand der Fig. 2 und 3 im Detail erläutert. Fig. 2 stellt einen um 90 gedrehten Schnitt in der Achse 6 dar. Es ist daraus erkennbar, daß der erste Kugelgelenkteil 20 seinen KugeImittelpunkt M um ein Maß e exzentrisch zur Achse 6 aufweist. Der Kugelmittelpunkt M stellt gleichzeitig den ersten Anlenkpunkt M für die Achse 19 der Hülse 18 dar, der bezüglich der Adjustment device V changed so that the eccentricity in turn follows behind the plane in which the axis 19 is inclined away from the axis 6. In FIG. 1, the adjusting device V rotates the axis 19 relative to the eccentricity about the axis 6, not only the relative inclination of the axis 19 with respect to the axis 6 changing, but also the phase between the eccentricity and the inclined axis 19. This is explained in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 shows a section rotated by 90 in the axis 6. It can be seen from this that the first ball joint part 20 has its ball center M e eccentric to the axis 6 by a dimension e. The center of the sphere M simultaneously represents the first articulation point M for the axis 19 of the sleeve 18, which with respect to the
Antriebswelle 5, 13 festgelegt ist. Die Exzentrizität e1, mit der der KugeImittelpunkt des zweiten Drive shaft 5, 13 is fixed. The eccentricity e1 with which the center of the ball of the second
Kugelgelenkteils 25 von der Achse 6 beabstandet ist, ist in Fig. 2 nicht sichtbar, sondern erst aus Fig. 3 zu entnehmen. Dieser mit P bezeichnete Punkt stellt den zweiten Anlenkpunkt für die Achse 19 der Hülse 18 dar. Der erste Anlenkpunkt M eilt in Drehrichtung D der Antriebswelle 5, 13 dem zweiten Anlenkpunkt P der Achse 19 um annähernd 90 voraus. Der erzielbare Vorschub hat ein bestimmtes Maß. Wird nach Lösen des Ball joint part 25 is spaced from the axis 6 is not visible in FIG. 2, but can only be seen from FIG. 3. This point designated P represents the second articulation point for the axis 19 of the sleeve 18. The first articulation point M leads in the direction of rotation D of the drive shaft 5, 13 to the second articulation point P of the axis 19 by approximately 90. The achievable feed has a certain dimension. After loosening the
Befestigungselementes 26 der zweite Kugelgelenkteil 25 in Richtung des Doppelpfeiles im oder gegen den Fastening element 26 of the second ball joint part 25 in the direction of the double arrow in or against the
Uhrzeigersinn verdreht, dann verändert sich die Turned clockwise, then the changes
Versetzung zwischen P und M, wodurch die Schräge der Achse 19 im Raum relativ zur Achse 6 verändert und der erzielbare Vorschub verstellt wird. Wird die Offset between P and M, whereby the incline of the axis 19 in space changes relative to the axis 6 and the achievable feed is adjusted. Will the
Drehrichtung der Antriebswelle 5, 13 umgekehrt in die Drehrichtung D1, dann ist es erforderlich, den zweiten KugeIgelenkteil 25 soweit zu drehen, daß der zweite Anlenkpunkt, P z.B., die Position P' erreicht, in der wiederum die 90º-Versetzung zwischen M und P' vorliegt. Zwischenstellungen des zweiten Anlenkpunktes P' sind dann natürlich möglich. Es muß nur sichergestellt sein, daß sich der zweite Anlenkpunkt P' in Fig. 3 oberhalb die durch den ersten Anlenkpunkt M und der Achse 6 definierte Ebene verlegt. Direction of rotation of the drive shaft 5, 13 reversed in the direction of rotation D1, then it is necessary to rotate the second ball joint part 25 so that the second articulation point, P, for example, reaches the position P ', in which in turn the 90 ° offset between M and P 'is present. Intermediate positions of the second pivot point P 'are then of course possible. It only has to be ensured that the second articulation point P 'in FIG. 3 is above the plane defined by the first articulation point M and the axis 6.
Die Verstellvorrichtung gemäß den Fig. 4 und 5 unterscheidet sich von der vorhergehenden dadurch, daß der zweite Kugelgelenkteil 25' um eine die Achse 6 senkrecht durchsetzende Stellachse 33 in Richtung eines Doppelpfeiles hin- und herschwenkbar ist. Die Stellachse 33 liegt hierbei annähernd ausgerichtet mit der The adjustment device according to FIGS. 4 and 5 differs from the previous one in that the second ball-and-socket joint part 25 'can be pivoted back and forth in the direction of a double arrow about an adjusting axis 33 passing through the axis 6 perpendicularly. The actuating axis 33 is approximately aligned with the
Exzentrizität e (Fig. 5), die zwischen dem ersten Eccentricity e (Fig. 5) between the first
Anlenkpunkt M und der Achse 6 vorliegt. In der gezeigten Lage der Achse 19 gemäß den Fig. 4 und 5 ergibt sich kein nutzbarer Vorschub, weil trotz der Exzentrizität e und der Schräge der Achse 19 (der zweite Anlenkpunkt P liegt in der Achse 6) jedes Vorschubelement 12 (Fig. 1) über den Umfangsabschnitt der Speichertrommel 8, über den es gegenüber den Stäben 11 vortritt, zunächst eine ansteigende Bewegung (in Fig. 1 nach oben) und vor dem Zurücktreten hinter die Stäbe 11 eine nach unten Articulation point M and axis 6 is present. In the position of the axis 19 shown in FIGS. 4 and 5 there is no usable feed because, despite the eccentricity e and the inclination of the axis 19 (the second articulation point P lies in the axis 6), each feed element 12 (FIG. 1) Over the circumferential section of the storage drum 8, via which it steps towards the rods 11, first an increasing movement (upwards in FIG. 1) and before the backward movement behind the rods 11, a downward movement
gerichtete Bewegung ausführt, so daß der angehobene Faden beim Auflegen auf die Stäbe 11 an der gleichen axialen Höhe liegt wie beim Anheben. executes directional movement, so that the raised thread when placed on the rods 11 is at the same axial height as when lifting.
Der zweite Kugelgelenkteil 25' ist mit einem The second ball joint part 25 'is with a
Verbindungsarm 32 auf der Stellachse 33 gelagert, so daß zwischen der Stellachse 33 und dem Kugelmittelpunkt, der gleichzeitig der zweite Anlenkpunkt P ist, ein Abstand A vorliegt. Wird nun mittels eines Verstellorgans, Connecting arm 32 mounted on the actuating axis 33, so that there is a distance A between the actuating axis 33 and the center of the ball, which is also the second pivot point P. Is now using an adjusting element,
beispielsweise einer Schraubspindel 34, der zweite for example, a screw 34, the second
Kugelgelenkteil 25' zur einen oder zur anderen Seite verschwenkt, dann gelangt der zweite Anlenkpunkt P in Fig. 5 nach links oder nach rechts von der Achse 6, so daß eine Uinkelversetzung zwischen der Exzentrizität e und dem zweiten Anlenkpunkt P entsteht, aufgrund derer in Abhängigkeit von der jeweiligen Drehrichtung der Antriebswelle 5, 13 der gewünschte Vorschub für den Faden entsteht. Um die Schwenkbewegung des zweiten Ball joint part 25 'pivoted to one or the other side, then the second articulation point P in Fig. 5 comes to the left or to the right of the axis 6, so that there is an angular displacement between the eccentricity e and the second articulation point P, due to which in dependence depending on the direction of rotation of the drive shaft 5, 13, the desired feed for the thread is produced. To the pivotal movement of the second
Kugelgelenkteils 25' zu gestatten, ist dieser mit einer Ausnehnmung 31 für die Antriebswelle 5, 13 versehen. Da die Exzentrizität e nicht veränderlich ist, wird der jeweils bewirkte Vorschub durch die Schräglage der Achse 19 bestimmt, die sich wiederum danach richtet, wie weit der Kugelgelenkteil 25' um die Stellachse 33 zur einen oder zur anderen Seite geschwenkt ist. Allow ball joint part 25 ', this is provided with a recess 31 for the drive shaft 5, 13. There If the eccentricity e is not variable, the feed caused in each case is determined by the inclined position of the axis 19, which in turn depends on how far the ball joint part 25 'is pivoted about the adjusting axis 33 to one side or the other.
Bei der Verstellvorrichtung gemäß den Fig. 6 und 7 ist der zweite Kugelgelenkteil 25" in einer quer zur Achse 6 verlaufenden Stellebene E und quer zur Antriebswelle 5, 13 hin- und herschiebbar. In der dargestellten 6 and 7, the second ball joint part 25 ″ can be moved back and forth in a positioning plane E running transversely to the axis 6 and transversely to the drive shaft 5, 13. In the illustrated
Neutrallage, in der in Fig. 6 der zweite Anlenkpunkt P mit der Achse 6 zusammenfällt, ist kein Vorschub Neutral position, in which the second pivot point P coincides with the axis 6 in FIG. 6, is not a feed
erzielbar. Wird hingegen der zweite KugeIcelenkteil 25" mittels des VerstelIgliedes 34 in Fig. 6 nach links oder nach rechts aus der gezeichneten Stellung verlagert, so ergibt sich die Winkelversetzung zwischen der achievable. If, on the other hand, the second ball-and-socket joint part 25 "is shifted to the left or to the right from the position shown by means of the adjusting member 34 in FIG. 6, the angular displacement between the
Exzentrizität e, definiert durch den ersten Eccentricity e defined by the first
Kugelgelenkteil 20, und der Lage des zweiten Ball joint part 20, and the location of the second
Anlenkpunktes P seitlich der Achse 6. Die Führungsbahn 36, auf der der zweite Kugelgelenkteil 25" verschoben wird, kann eben oder auch wie bei 36' strichliert angedeutet um den ersten Anlenkpunkt M gekrümmt Articulation point P to the side of the axis 6. The guideway 36, on which the second ball joint part 25 ″ is displaced, can be curved around the first articulation point M, or as indicated by dashed lines at 36 ′
verlaufen, so daß die Hülse 18 in allen Stellungen des zweiten KugeIgelenkteiIs 25" sicher gehalten ist. Damit die Verschiebebewegung des zweiten Kugelgelenkteils 25" möglich ist, ist dieser mit einer Ausnehmung 35 extend so that the sleeve 18 is securely held in all positions of the second ball joint part 25 ". In order for the displacement movement of the second ball joint part 25" to be possible, the latter is provided with a recess 35
versehen. Mistake.
Bei allen vorerwähnten Ausführungsformen kann die Hülse 18, so wie in Fig. 1 angedeutet, koaxiale innere und äußere Umfangsflächen aufweisen, wobei zweckmäßigerweise die innere Umfangsfläche eine Kegelfläche ist. Eine Exzentrizität ist zwischen der inneren und äußeren Umfangsfläche nicht notwendig. Es ist jedoch In all of the above-mentioned embodiments, the sleeve 18, as indicated in FIG. 1, can have coaxial inner and outer peripheral surfaces, the inner peripheral surface expediently being a conical surface. Eccentricity is not necessary between the inner and outer peripheral surfaces. However, it is
hervorzuheben, daß die Exzentrizität, die in den vorerwähnten Ausführungsbeispielen gemäß der Fig. 1 bis 7 durch den ersten Kugelgelenkteil 20 bestimmt wird, auch dadurch erreicht werden kann, daß die Außenfläche der Hülse 18 exzentrisch zu den beiden Widerlagern 23 und 24 ist. Der Kugelgelenkteil 20 könnte dann koaxial mit der Achse 6 ausgebildet sein. Es muß nur to emphasize that the eccentricity in the 1 to 7 is determined by the first ball joint part 20, can also be achieved in that the outer surface of the sleeve 18 is eccentric to the two abutments 23 and 24. The ball joint part 20 could then be formed coaxially with the axis 6. It just has to
sichergestellt bleiben, daß beim Verstellen die Hülse 18 sich nicht relativ zur Antriebswelle 5, 13 verdreht. ensure that when adjusting the sleeve 18 does not rotate relative to the drive shaft 5, 13.
Bei der Ausführungsform der Verstellvorrichtung gemäß den Fig. 8 und 9 ist die Hülse 18' mit einer inneren Zylinderf läche 40 ausgestattet, die in der dargestellten Meutrallage koaxial mit der Achse 6 ist, während eine äußere Zylinderfläche 39 der Hülse 18' mit der In the embodiment of the adjusting device according to FIGS. 8 and 9, the sleeve 18 'is equipped with an inner cylindrical surface 40, which is coaxial with the axis 6 in the illustrated neutral position, while an outer cylindrical surface 39 of the sleeve 18' with the
Exzentrizität e exzentrisch zur inneren Umfangsflache 40 verläuft und dabei zur Achse 6 parallel ist. Eccentricity e extends eccentrically to the inner circumferential surface 40 and is parallel to the axis 6.
Die Hülse 18' ist mit der Antriebswelle 5, 13 über eine die Achse 6 annähernd senkrecht schneidende Stellachse 37 drehfest und schwenkbar gekuppelt. Um die The sleeve 18 'is coupled to the drive shaft 5, 13 in a rotationally fixed and pivotable manner via an actuating axis 37 which approximately intersects the axis 6. To the
Schwenkbewegung zuzulassen, ist zwischen der Allow pivotal movement is between the
Innenumfangsflache 40 und der Antriebswelle 5, 13 zumindest in Richtung der Stellebene E ein Spiel Inner circumferential surface 40 and the drive shaft 5, 13 a game at least in the direction of the positioning plane E.
vorhanden. Gegebenenfalls kann die Innenumfangsfläche 40 such kegelförmig nach unten erweitert sein. available. If necessary, the inner circumferential surface 40 can be widened downwards in a conical shape.
Der zweite Anlenkpunkt P der Achse 19 der Hülse 18' ist über einen Fortsatz 38 mit dem Verstellelement 34 derart gekuppelt, daß sich in Fig. 8 die Hülse 18' um die The second articulation point P of the axis 19 of the sleeve 18 'is coupled to the adjusting element 34 via an extension 38 such that the sleeve 18' is in FIG
Stellachse 37 in oder gegen den Uhrzeigersinn schwenken läßt. Die Stellebene E (Fig. 9), in der der zweite Adjustment axis 37 can pivot clockwise or counterclockwise. The level E (Fig. 9), in which the second
Anlenkpunkt P verstellt wird, liegt annähernd senkrecht zur Stellachse 37, die in etwa mit der Exzentrizität e fluchtet. In der dargestellten Lage der Hülse 18' ist kein Articulation point P is adjusted, is approximately perpendicular to the actuating axis 37, which is approximately aligned with the eccentricity e. In the position of the sleeve 18 'shown there is none
Vorschub bewirkbar. Wird jedoch der zweite Anlenkpunkt P aus der dargestellten Lage in Fig. 9 nach links (P+) oder nach rechts (P-) verlagert, dann ergibt sich eine Winkelversetzung zwischen der Exzentrizität e und dem zweiten Anlenkpunkt P, aus der die vom Ausmaß der Feed can be effected. However, if the second articulation point P is shifted from the position shown in FIG. 9 to the left (P +) or to the right (P-), then there is an angular displacement between the eccentricity e and the second articulation point P, from which the extent of
Winkelversetzung abhängige Vorrchubbewegung resultiert, sofern in Abhängigkeit von der Drehrichtung Angular displacement dependent advance movement results, if dependent on the direction of rotation
sichergestellt ist, daß das über die Stabe 11 it is ensured that the rod 11
vortretende Vorschubelement 12 sich nur vorwärts (in Fig. 1 aufwärts) bewegt oder weiter aufwärts bewegt, als es sich bis zum Zurücktreten hinter die Stäbe 11 auch wieder abwärts bewegt. Eine Anpassung an die jeweilige Drehrichtung wird durch die Verstellung des zweiten Anlenkpunktes P von der einen zur anderen Seite der in Fig. 8 gezeigten Lage bewirkt. advancing feed element 12 only moves forward (upwards in FIG. 1) or moves further upwards than it moves downwards again until it steps behind the bars 11. An adaptation to the respective direction of rotation is brought about by moving the second articulation point P from one side to the other of the position shown in FIG. 8.
Die aus Fig. 10 erkennbare Verstellvorrichtung weist auf der Antriebswelle 5, 13 einen Hülsenkörper 42 auf, dessen äußere Zylinderflache 43 relativ zur Achse 6 derart schräg gestellt ist, daß die Achse 19 der The adjustment device shown in FIG. 10 has a sleeve body 42 on the drive shaft 5, 13, the outer cylinder surface 43 of which is inclined relative to the axis 6 such that the axis 19 of the
Zylinderflache 43 vom Schnittpunkt mit der Achse 6 schräg nach oben abweicht. Auf der Zylinderflache 43 ist die Hülse 18" drehbar angeordnet. Die Hülse 18" besitzt eine innere Zylinderfläche 52 und eine zu dieser Cylinder surface 43 deviates obliquely upwards from the point of intersection with axis 6. The sleeve 18 "is rotatably arranged on the cylinder surface 43. The sleeve 18" has an inner cylindrical surface 52 and one to it
achsparal lele und exzentrische äußere Zylinderflache 44. Die Exzentrizität ist dabei so gewählt, daß sie in Fig. 10 vor oder hinter der Zeichenebenen liegt. Auf der äußeren Zylinderflache 44 sind die Drehlager 17 für den Nabenkörper 16 angebracht. axially parallel and eccentric outer cylinder surface 44. The eccentricity is chosen so that it lies in front of or behind the plane of the drawing in FIG. 10. The rotary bearings 17 for the hub body 16 are attached to the outer cylinder surface 44.
In der Antriebswelle 5, 13 ist eine längsverlaufende Nut 54 vorgesehen, die von außerhalb des nicht-dargestellten Trommelkörpers 9 bis in den Hülsenkörper 42 reicht. In der Nut 54 sitzt ein Keil 46, der durch eine Ausnehtmung 47 im Hülsenkörper 42 bis in eine A longitudinal groove 54 is provided in the drive shaft 5, 13 and extends from outside the drum body 9 (not shown) into the sleeve body 42. A wedge 46 is seated in the groove 54 and has a recess 47 in the sleeve body 42 into one
Gegenkupplungsausnehmung 45 der Hülse 18" ragt, über die innere Zylinderfläche 52 der Hülse 18" sind in  Counter-coupling recess 45 of sleeve 18 "protrudes beyond inner cylinder surface 52 of sleeve 18" in
Umfangsrichtung mehrere Gegenkupplungsvertiefungen 45 verteilt. Am Keil 46 greift eine Zugstange 48 an, die außerhalb des Trommelkörpers 9 einen Fortsatz 49 trägt, an dem ein nicht näher dargestelltes Verstellelement 50 so angreift, daß der Keil 46 in Richtung des Distributed several counter coupling recesses 45 circumferential direction. On the wedge 46 a pull rod 48 engages, which carries an extension 49 outside the drum body 9, on which an adjusting element 50, not shown, engages in such a way that the wedge 46 in the direction of
Doppelpfeiles auf- und abverfahrbar ist. Das obere Ende der Hülse 18" endet in einem Abstand von einer ebenfalls auf der Antriebswelle 5, 13 angebrachten Hülse 41, die das Drehlager 15 des Trommelkörpers 19 trägt, so daß sich der Keil 46 nach oben ziehen läßt, bis er aus der Gegenkupplungsvertiefung 45 austritt, dabei aber noch in der schlitzförmigen Ausnehmung 47 liegt. Ein Double arrow can be moved up and down. The upper end of the sleeve 18 "ends at a distance from a sleeve 41, which is also mounted on the drive shaft 5, 13 and carries the rotary bearing 15 of the drum body 19, so that the wedge 46 can be pulled upwards until it comes out of the counter-coupling recess 45 emerges, but is still in the slot-shaped recess 47. Ein
Anschlagring 51 sorgt dafür, daß die Hülse 18" nicht auf der schrägen Zylinderfläche 43 nach oben gleitet. Sobald der Keil 46 die Gegenkupplungsvertiefung 45 freigegeben hat, und ein Werkzeug in eine von mehreren über den Umfang der Hülse 18" verteilten Vertiefungen 53 Stop ring 51 ensures that the sleeve 18 "does not slide upwards on the inclined cylinder surface 43. As soon as the wedge 46 has released the counter-coupling recess 45, and a tool into one of several depressions 53 distributed over the circumference of the sleeve 18"
eingesetzt wurde, läßt sich durch Verdrehen der was used, can be by turning the
Antriebswelle 5, 13 die Hülse 18" relativ zum Drive shaft 5, 13, the sleeve 18 "relative to
Hülsenkörper 42 soweit verdrehen, daß entweder der Twist the sleeve body 42 so far that either the
Vorschub in seiner nutzbaren Größe verstellt oder beim Wechsel der Drehrichtung der Antriebswelle 5, 13 die Exzentrizität der äußeren Zylinderfläche 44 zur anderen Seite der schrägen Achse 19 verlagert ist. Dann wird der Keil 46 in eine andere Gegenkupplungsvertiefung 45 geschoben, damit die Hülse 18" drehfest mit der Feed adjusted in its usable size or when changing the direction of rotation of the drive shaft 5, 13, the eccentricity of the outer cylinder surface 44 is shifted to the other side of the inclined axis 19. Then the wedge 46 is pushed into another counter-coupling recess 45, so that the sleeve 18 ″ rotatably with the
Antriebswelle 5, 13 gekuppelt ist. Durch die Verdrehung der Exzentrizität der äußeren Zylinderfläche 44 wird der Umfangsabschnitt, über den die Vorschubelemente 12 gegenüber den Stäben 11 vortreten, relativ zur bezüglich der Antriebswelle 5, 13 feststehenden Schräglage der Achse 19 verdreht. Drive shaft 5, 13 is coupled. By rotating the eccentricity of the outer cylinder surface 44, the peripheral section, via which the feed elements 12 protrude from the rods 11, is rotated relative to the inclined position of the axis 19, which is fixed with respect to the drive shaft 5, 13.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung mit einem stationären Gehäuse, an dem eine Antriebswelle für ein Aufwickelorgan drehbar gelagert ist, mit einer zur 1. Thread storage and delivery device with a stationary housing, on which a drive shaft for a winding member is rotatably mounted, with a
Antriebswelle koaxialen Speichertrommel, die über den Umfang verteilte offene Ausnehmungen für darin Drive shaft coaxial storage drum, the open recesses distributed over the circumference for it
eingreifende Vorschubelemente aufweist, mit einem die Vorschübelemente tragenden Nabenkörper in der has engaging feed elements, with a hub body carrying the feed elements in the
Speichertrommel, der auf einer Zylinderfläche einer an der Antriebswelle gelagerten Hülse drehbar angeordnet und über die Vorschubelemente in den Ausnehmungen mit der Speiehertrommel undrehbar verbunden ist, wobei die Zylinderflache der Hülse relativ zur Antriebswellenachse schräg geneigt und exzentrisch ist und im Betrieb zwischen der Speiehertroimmel und der einenn Zylinderfläche der Hülse eine relative Drehbewegung stattfindet, derart, daß bei stillstehender Storage drum, which is rotatably arranged on a cylinder surface of a sleeve mounted on the drive shaft and is non-rotatably connected via the feed elements in the recesses to the feeder drum, the cylinder surface of the sleeve being inclined and eccentric relative to the drive shaft axis and in operation between the feeder tube and the one Cylindrical surface of the sleeve a relative rotary movement takes place, such that when stationary
Speichertrommel die Zylinderfläche taumelnd mit der Antriebswelle und dem Aufwickelorgan umläuft, oder daß bei stillstehender Zylinderfläche die das Aufwickelorgan bildende Speichertrommel mit taumelndem Nabenkörper und der Antriebswelle umläuft, und mit einer zwischen der Antriebswelle und der Hülse vorgesehenen  Storage drum revolves around the cylinder surface with the drive shaft and the winding element, or that when the cylinder surface is at rest, the storage drum forming the winding element rotates with the hub body and the drive shaft tumbling, and with one provided between the drive shaft and the sleeve
Gelenkanordnung, in der die Lage der Zylinderfläche der Hülse nach beiden Seiten aus einer zur Joint arrangement in which the position of the cylindrical surface of the sleeve on both sides from one to the
Antriebswellenachse annähernd parallelen Neutral lage mittels einer von außen betätigbaren Verstellvorrichtung verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (18) koaxiale Innen- und Außenflächen (39, 40) aufweist und mit einem Ende ihrer Achse (19) in einem in Richtung der Exzentrizität (e) neben der Antriebswellenachse (6) an der Antriebswelle (5, 13) fest angeordneten ersten Anlenkpunkt (M) und mit dem gegenüberliegenden Ende der Achse (19) an einem zweiten an der Antriebswelle (5, 13) angeordneten Anlenkpunkt (P) jeweils schwenkverstellbar abgestützt ist, und daß der zweite Anlenkpunkt (P) entweder exzentrisch zur Antriebswellenachse und relativ zur Antriebswelle (5, 13) drehbar oder winkelversetzt zur Exzentrizität (e) und quer zur Antriebswellenachse (6) verschiebbar oder um eine die Antriebswelle (5, 13) quer durchsetzende, mit der Exzentrizität (e) annähernd fluchtende Stellachse (13) kippbar ist. Drive shaft axis approximately parallel neutral position is adjustable by means of an externally actuated adjusting device, characterized in that the sleeve (18) has coaxial inner and outer surfaces (39, 40) and with one end of its axis (19) in the direction of the eccentricity ( e) next to the drive shaft axis (6) on the drive shaft (5, 13) fixedly arranged articulation point (M) and with the opposite end of the axis (19) at a second articulation point (P) arranged on the drive shaft (5, 13) in each case is pivotally adjustable, and that the second articulation point (P) is either rotatable eccentrically to the drive shaft axis and relative to the drive shaft (5, 13) or displaced at an angle to the eccentricity (e) and transversely to the drive shaft axis (6) or by a drive shaft (5, 13 ) transversely penetrating, with the eccentricity (e) approximately aligned adjusting axis (13) can be tilted.
2. Fadenspeicher- und -liefervcrrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (18) mit zwei kugeligen oder kegeligen Widerlagern (23, 24) 2. thread storage and delivery device according to claim 1, characterized in that the sleeve (18) with two spherical or conical abutments (23, 24)
ausgestattet ist, die zwischen zwei in Richtung der Antriebswellenachse (6) beabstendeten, auf der is equipped between two in the direction of the drive shaft axis (6), on which
Antriebswelle (5, 13) angebrachten Kugelgelenkteilen (20, 25, 25', 25") gehalten sind. Drive shaft (5, 13) attached ball joint parts (20, 25, 25 ', 25 ") are held.
3. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach den 3. Thread storage and delivery device according to the
Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kugelgelenkteil (20, 25) exzentrisch (e, e1) zur Claims 1 and 2, characterized in that each ball joint part (20, 25) eccentrically (e, e1) for
Antriebswellenachse (6) angeordnet ist, und daß der zweite Kugelgelenkteil (25) mit dem zweiten Anlenkpunkt (P) relativ zum ersten Kugelgelenkteil (20) verdrehbar und in wählbaren Drehstellungen festlegbar ist. Drive shaft axis (6) is arranged, and that the second ball joint part (25) with the second articulation point (P) is rotatable relative to the first ball joint part (20) and can be fixed in selectable rotational positions.
4. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach den 4. Thread storage and delivery device according to the
Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kugelgelenkteil (20) fest und exzentrisch (e) und der zweite Kugelgelenkteil (25') um die Stellachse (33) aus einer Neutrallage nach beiden Schwenkseiten Claims 1 and 2, characterized in that the first ball joint part (20) fixed and eccentric (e) and the second ball joint part (25 ') about the adjusting axis (33) from a neutral position on both swivel sides
verschwenkbar an der Antriebswelle (5, 13) angeordnet ist, wobei die Stellachse (33) vom Zentrum (Z) des zweiten KugeIgelenkteils (25') einen Abstand (a) in Richtung der Antriebswellenachse (6) aufweist. is pivotally arranged on the drive shaft (5, 13), the actuating axis (33) being at a distance (a) from the center (Z) of the second spherical joint part (25 ') in the direction of the drive shaft axis (6).
5. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach den 5. Thread storage and delivery device according to the
Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste KugeIgelenkteil (20) fest und exzentrisch und der zweite Kugelgelenkteil (25') in einer zur Exzentrizität (e) des ersten KugeIgelenkteils (20) winkeIversetzten, die Antriebswellenachse (6) enthaltenden Stellebene (E) mittels der Verstellvorrichtung quer zur Claims 1 and 2, characterized in that the first spherical joint part (20) is fixed and eccentric and the second spherical joint part (25 ') in an adjusting plane (E ) transverse to the adjustment device
Antriebswellenachse (6) aus einer üeutrallage nach beiden Seiten verschiebbar an der Antriebswelle (5, 13) angeordnet, vorzugsweise auf einer Führungsbahn (36) abgestützt, ist. Drive shaft axis (6) is displaceable from an neutral position on both sides of the drive shaft (5, 13), preferably supported on a guide track (36).
6. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite 6. thread storage and delivery device according to claim 5, characterized in that the second
KugeIgelenkteil (25') auf einer Führungsbahn (36') aufliegt, die konzentrisch zum Mittelpunkt (Z) des ersten Kugelgelenkteils (20), bzw. zum ersten Ball joint part (25 ') rests on a guideway (36') which is concentric with the center point (Z) of the first ball joint part (20), or the first
Anlenkpunkt (M), verläuft. Articulation point (M).
7. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung mit einem stationären Gehäuse, an dem eine Antriebswelle für ein Aufwickelorgan drehbar gelagert ist, mit einer zur Antriebswelle koaxialen Speichertrommel, die über den Umfang verteilte offene Ausnehmungen für darin 7. Thread storage and delivery device with a stationary housing, on which a drive shaft for a winding member is rotatably mounted, with a storage drum coaxial to the drive shaft, the circumferentially distributed open recesses for therein
eingreifende Vorschubelemente aufweist, mit einem die Vorschubelemente tragenden Nabenkörper in der engaging feed elements, with a hub body carrying the feed elements in the
Speichertrommel, der auf einer Zylinderfläche einer an der Antriebswelle gelagerten Hülse drehbar angeordnet und über die Vorschubelemente in den Ausnehmungen mit der Speichertrommel undrehbar verbunden ist, wobei die Zylinderfläche der Hülse relativ zur Antrieb wellenachse schräg geneigt und exzentrisch ist und im Betrieb zwischen der Speiehertrommel und der einen Storage drum, which is rotatably arranged on a cylindrical surface of a sleeve mounted on the drive shaft and is non-rotatably connected to the storage drum via the feed elements in the recesses, the cylindrical surface of the sleeve being inclined and eccentric relative to the drive shaft axis and in operation between the feeder drum and the one
Zylinderfläche der Hülse eine relative Drehbewegung stattfindet, derart, daß bei stillstehender Cylindrical surface of the sleeve a relative rotary movement takes place, such that when stationary
Speichertrommel die Zylinderfläche taumelnd mit der Antriebswelle und dem Aufwickelorgan umläuft, oder daß bei stillstehender Zylinderfläche die das Aufwickelorgan bildende Speichertrommel mit taumelndem Nabenkörper und der Antriebswelle umläuft, und mit einer zwischen der Antriebswelle und der Hülse vorgesehenen Storage drum revolves around the cylinder surface with the drive shaft and the winding element, or that when the cylinder surface is at rest, the storage drum forming the winding element rotates with the hub body and the drive shaft tumbling, and with one provided between the drive shaft and the sleeve
Gelenkanordnung, in der die Lage der Zylinderfläche der Hülse nach beiden Seiten aus einer zur Joint arrangement in which the position of the cylindrical surface of the sleeve on both sides from one to the
Antriebswellenachse annähernd parallelen Neutrallage mittels einer von außen betätigbaren Verstellvorrichtung verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (18') mit der Antriebswelle (5, 13) mittels einer die Antriebswellenachse (6) annähernd senkrecht The drive shaft axis, which is approximately parallel to the neutral position, can be adjusted by means of an externally actuated adjusting device, characterized in that the sleeve (18 ') with the drive shaft (5, 13) is approximately perpendicular to the drive shaft axis (6)
schneidenden, mit der Exzentrizität (e) annähernd fluchtenden Stellachse (37) drehfest gekuppelt und mittels der Verstellvorrichtung um die Stellachse (37) in einer die Antriebswellena chse (6) enthaltenden cutting actuating axis (37), which is approximately aligned with the eccentricity (e), is coupled in a rotationally fixed manner and by means of the adjusting device about the actuating axis (37) in a drive shaft (6) containing
Stellebene (E) verschwenkbar und in wählbaren Position level (E) swiveling and in selectable
Schwenkstellungen festlegbar ist. Swivel positions can be determined.
8. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung mit einem stationären Gehäuse, an dem eine Antriebswelle für ein Aufwickelorgan drehbar gelagert ist, mit einer zur 8. Thread storage and delivery device with a stationary housing, on which a drive shaft for a winding member is rotatably mounted, with a
Antriebswelle koaxialen Speichertrommel, die über den Umfang verteilte offene Ausnehmungen für darin Drive shaft coaxial storage drum, the open recesses distributed over the circumference for it
eingreifende Vorschubelemente aufweist, mit einem die Vorschubelemente tragenden Nabenkörper in der engaging feed elements, with a hub body carrying the feed elements in the
Speichertrommel, der an einer an der Antriebswelle angeordneten Hülse drehbar gelagert und über die Storage drum, which is rotatably mounted on a sleeve arranged on the drive shaft and via the
Vorschübe lemente in den Ausnehmungen mit der Feed elements in the recesses with the
Speichertrommel undrehbar verbunden ist, wobei die Hülse zwei achsparallele, zueinander exzentrische Storage drum is non-rotatably connected, the sleeve two axially parallel, eccentric to each other
Zylinderflächen besitzt, von denen die eine zur Has cylindrical surfaces, one of which is
Antriebswel lenachse exzentrische Zylinderfla he den Nabenkörper trägt und die andere Zylinderfläche mit ihrer Zylinderachse relativ zur Antriebswellenachse schräg geneigt ist, wobei im Eetrieb zwischen der Antriebswel lenachse eccentric zylinderfla he carries the hub body and the other cylinder surface with its cylinder axis is inclined relative to the drive shaft axis, in operation between the
Speiehertrommel und der einen Zylinderflache der Hülse eine relative Drehbewegung stattfindet, derart, daß bei stillstehender Speichertrommel die Zylinderflache taumelnd mit der Antriebswelle und dem Aufwickelorgan umläuft, oder daß bei stillstehender Zylinderflache die das Aufwickelorgan bildende Speiehertrommel mit Storage drum and one cylinder surface of the sleeve a relative rotary movement takes place, such that when the storage drum is stationary, the cylinder surface tumbles with the drive shaft and the winding member, or that with the cylinder surface at rest the storage drum forming the winding member
taumelndem Nabenkörper und der Antriebswelle umläuft, und mit einer von außen betätigbaren zwischen die tumbling hub body and the drive shaft rotates, and with an externally operable between the
Antriebswelle und den Nabenkörper eingreifenden Drive shaft and the hub body engaging
Verstellvorrichtung zum Verändern des Vorschubs und zum Anpassen des Vorschubs an die Drehrichtung der Adjustment device for changing the feed and for adapting the feed to the direction of rotation of the
Antriebswelle durch Verändern der relativen Drehphase der Exzentrizität bezüglich der Zylinderachse, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderachse (19) an der Antriebswelle (5, 13) im Neigungswinkel und in der Winkellage festgelegt ist, und daß zum Verstellen die Hülse (18") an der Antriebswelle (5, 13) soweit Drive shaft by changing the relative rotational phase of the eccentricity with respect to the cylinder axis, characterized in that the cylinder axis (19) on the Drive shaft (5, 13) is set in the angle of inclination and in the angular position, and that for adjusting the sleeve (18 ") on the drive shaft (5, 13) so far
verdrehbar ist, daß die Exzentrizität (e1) - radial von der Antriebswellenachse (6) aus gesehen - von einer Seite der Zylinderachee (19) zu deren anderer Seite verlägerbar ist. It can be rotated that the eccentricity (e1) - seen radially from the drive shaft axis (6) - can be displaced from one side of the cylinder axis (19) to the other side thereof.
9. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (18") zum 9. thread storage and delivery device according to claim 8, characterized in that the sleeve (18 ") for
Verstellen mit der anderen Zylinderflache (52) auf einer auf der Antriebswelle (5, 13) drehfest angeordneten, relativ zur Antriebswellenachse (6) schrägstehenden, weiteren Zylinderfläche (43) drehbar gelagert ist, und daß zwischen der Hülse (18") und der Antriebswelle (5, 13) eine von außen lösbare Drehkupplung (K) vorgesehen ist. Adjustment with the other cylinder surface (52) is rotatably mounted on a further cylinder surface (43) which is arranged on the drive shaft (5, 13) in a rotationally fixed manner and is inclined relative to the drive shaft axis (6), and that between the sleeve (18 ") and the drive shaft (5, 13) an externally detachable rotary coupling (K) is provided.
10. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach den 10. Thread storage and delivery device according to the
Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Zylinderfläche (43) auf einem auf die Claims 8 and 9, characterized in that the further cylindrical surface (43) on one on the
Antriebswelle (5, 13) aufgeschobenen Hülsenkörper (42) angeordnet ist, der mittels der Drehkupplung (K) für die Hülse (18") permanent mit der Antriebswelle (5, 13) crehfest gekuppelt ist. Drive shaft (5, 13) pushed-on sleeve body (42) is arranged, which is permanently non-rotatably coupled to the drive shaft (5, 13) by means of the rotary coupling (K) for the sleeve (18 ").
11. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach den 11. Thread storage and delivery device according to the
Ansprüchen 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (18") in Umfangsrichtung verteilte außenseitig radial zugängliche Aufnahmen (53) für ein Haltewerkzeug und Gegenkupplungsteile (45) aufweist, in die ein Claims 8 to 10, characterized in that the sleeve (18 ") in the circumferential direction has externally radially accessible receptacles (53) for a holding tool and counter-coupling parts (45) into which a
Kupplungsteil (46) der die Drehkupplung (K) wahlweise zum Eingriff bringbar ist. Coupling part (46) which can optionally bring the rotary coupling (K) into engagement.
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