EP0421177A2 - Overhead conveyor - Google Patents

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EP0421177A2
EP0421177A2 EP90117808A EP90117808A EP0421177A2 EP 0421177 A2 EP0421177 A2 EP 0421177A2 EP 90117808 A EP90117808 A EP 90117808A EP 90117808 A EP90117808 A EP 90117808A EP 0421177 A2 EP0421177 A2 EP 0421177A2
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EP
European Patent Office
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overhead conveyor
conveyor according
rail support
drive means
chassis
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90117808A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0421177A3 (en
Inventor
Christian Flütsch
Isidor Fritschi
Reto Braunschweiler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

A running gear (17) is driven in a positively locking manner by a drive, a wire cable (10) or a chain (29), the cable or the chain (29) being surrounded by the profile of a rail support (5). The coupling between the drive means and the running gear (17) taking place preferably in the vertical plane (4) in which the centre of gravity of the running gear (17) is usually also located. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Hängeförderer gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. Die Erfindung ist nützlich bei Textilmaschinen und insbesondere beim Transport von Vorgarnspulen entlang dem Gatter einer Ringspinnmaschine.The invention relates to a overhead conveyor according to the preamble of claim 1. The invention is useful in textile machines and in particular in the transport of roving bobbins along the creel of a ring spinning machine.

Aus der DE 3728843 sind Hängeförderer bekannt, die durch Reibantriebe auf die Laufrollen über dem Schienenträger­profil fortbewegt werden. Besonders bei Verwendung von beidseitig vom Trägerprofil angeordneten Laufrollen, deren Rotationsachsen einen Winkel mit der Horizontalen machen, kann, beim Reibantrieb an nur einer Trägerprofilseite, das Fahrgestell aus seiner zugedachten Bahn verschoben werden. Durch Verkanten und durch den bei einem Reibrollenantrieb inhärenten Schlupf muss viel Energie aufgewendet werden. Auch sind die Reibantriebe besonders verschleissanfällig. Bei der Anwendung von Hängeförderern in dem textilen Be­reich muss immer die Verschmutzung durch Flug und Staub in Betracht gezogen werden. Die obengenannten Reibantriebe fördern hingegen die Verstaubung der Umgebung.From DE 3728843 overhead conveyors are known which are moved by friction drives on the rollers above the rail support profile. Particularly when using rollers arranged on both sides of the carrier profile, the axes of rotation of which make an angle with the horizontal, the chassis can be displaced from its intended path with the friction drive on only one carrier profile side. Tilting and the inherent slippage of a friction roller drive means that a lot of energy has to be used. The friction drives are also particularly susceptible to wear. When using overhead conveyors in the textile area, contamination by flight and dust must always be taken into account. The above-mentioned friction drives, however, promote the dustiness of the environment.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Hängeförderer vorzuschlagen, der formschlüssig und energiefreundlich antreibbar ist und von einfacher und ro­buster Konstruktion und verschleissfest ist und möglichst in seiner zugedachten Bahn bleibt. Diese Aufgabe wird ge­löst durch das Kennzeichen des Anspruches 1. Weitere Lehren und Vorteile sind der nachfolgenden Beschreibung zu ent­nehmen. Die Erfindung wird nunmehr anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:

  • Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Fahrgestell und einen Schienenträger gemäss einer ersten Ausführung,
  • Fig. 2 einen Schnitt gemäss der Linie gemäss I-I aus Fig. 1 und
  • Fig. 3 einen Querschnitt durch ein Fahrgestell und einen Schienenträger gemäss einer weiteren Ausführung.
It is therefore an object of the present invention to propose a overhead conveyor which can be driven in a form-fitting and energy-friendly manner and which is of simple and robust construction and is wear-resistant and, if possible, remains in its intended path. This object is achieved by the characterizing part of claim 1. Further teachings and advantages can be found in the following description. The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. They show schematically:
  • 1 shows a cross section through a chassis and a rail support according to a first embodiment,
  • Fig. 2 shows a section along the line according to II of Fig. 1 and
  • Fig. 3 shows a cross section through a chassis and a rail support according to another embodiment.

Fig. 1 zeigt einen Schienenträger 5 in Form eines bezüglich seiner horizontalen 3 und auch seiner vertikalen Mittelli­nie 4 symmetrischen, fix montierten Profils. In der oberen Flanschpartie 6 ist der obere Trum 8 und in der unteren Flanschpartie 7 ist der untere Trum 9 eines langge­streckten, flexiblen Antriebsmittels in Form eines in einer vertikalen Ebene verlaufenden, umlaufenden Drahtseils 10 innerhalb des Profils 5 angeordnet. Laufrollen 14, an bei­den Seiten des Profils 5 angeordnet und mit ihren Rotati­onsachsen in einem Winkel zur Horizontalen, sind über einen Bügel bzw. ein Joch 15 miteinander verbunden. Eine Quer­traverse 16 unterhalb des Bügels 15 und andere Bügel und Quertraversen bilden zusammen ein Fahrgestell bzw. Träger­zug bzw. Laufwagen bzw. Trolley 17. Am Drahtseil 10 sind ein oder mehrere vertikal ausgerichtete Mitnehmer 20 schlupffrei befestigt, die wenigstens teilweise, innerhalb des Profils 5 liegen, oder anders gesagt, mindestens teil­weise vom Profil 5 umschlossen bzw. umfasst werden. Beson­ders vorteilhaft ist dabei, dass das Seil 10 und die Mit­nehmer 20 vor Flug und Staub geschützt sind. In der oberen Flanschpartie 7 sind schräg abwärts gerichtete Öffnungen 19 vorgesehen, die als Entfernungskanäle für Flug und Staub dienen. Am Bügel 15 ist ein Nocken bzw. Anschlag 21 vorge­sehen, die den Mitnehmer 20 U-förmig umschliesst. Natürlich ist es auch möglich, die Quertraverse 16 höher anzuordnen, wie die gestrichelt gezeichnete Quertraverse 16.1 zeigt. Dann ist es durchaus denkbar, die Nocken auf dieser Quer­traverse 16.1 anzuordnen. An der Quertraverse 16 ist ein Lasthalter 22, ein Trägerzapfen für eine Vorgarnspule, teilweise gezeigt. Es ist also wichtig, dass der Mitnehmer 20, der Nocken 21 und der Lasthalter 22 in einer vertikalen Ebene (repräsentiert durch die Mittellinie 4) liegen, wo vorzugsweise auch der Schwerpunkt des Fahrgestells 17 lie­gen soll. Dadurch wird ein Verkanten weitgehend vermieden. Die U-Form des Nockens 21 trägt zusätzlich dazu bei, ein Verkanten zu verhindern. Da der Mitnehmer 20 am Antrieb­mittel 10 formschlüssig mit den Nocken 21 kooperiert bzw. in letzteren eingreift, ist ein Schlupf eliminiert. Auch dadurch kann der Trolley 17 energiesparend angetrieben werden.Fig. 1 shows a rail support 5 in the form of a symmetrically fixed with respect to its horizontal 3 and also its vertical center line 4 profile. In the upper flange section 6, the upper run 8 and in the lower flange section 7, the lower run 9 of an elongated, flexible drive means in the form of a circumferential wire rope 10 running in a vertical plane is arranged within the profile 5. Rollers 14, arranged on both sides of the profile 5 and with their axes of rotation at an angle to the horizontal, are connected to one another via a bracket or a yoke 15. A crossbar 16 below the bracket 15 and other brackets and crossbars together form a chassis or carrier train or trolley 17. On the wire rope 10 one or more vertically oriented drivers 20 are attached slip-free, which are at least partially within the profile 5 , or in other words, at least partially enclosed or encompassed by the profile 5. It is particularly advantageous that the rope 10 and the carriers 20 are protected from flight and dust. In the upper flange section 7 obliquely downward openings 19 are provided, which serve as removal channels for flight and dust. A cam or stop 21 is provided on the bracket 15, which surrounds the driver 20 in a U-shape. Of course, it is also possible to arrange the crossbar 16 higher, as shown by the dashed crossbar 16.1. Then it is quite conceivable to arrange the cams on this crossbar 16.1. A load holder 22, a support pin for a roving bobbin, is partially shown on the crossbar 16. It is therefore important that the driver 20, the cam 21 and the load holder 22 lie in a vertical plane (represented by the center line 4), where the center of gravity of the chassis 17 should preferably also be. This largely prevents canting. The U-shape of the cam 21 also contributes to Prevent canting. Since the driver 20 on the drive means 10 cooperates positively with the cams 21 or engages in the latter, slippage is eliminated. This also allows the trolley 17 to be driven in an energy-saving manner.

Mit der Ausführungsform gemäss Fig. 1 ist in erster Linie an eine gerade Strecke des Schienenträgers 5 gedacht. Das Seil 10 wird an den Enden des Schienenträgers 5 über bei­spielsweise Umlenkrollen oder eine gekrümmte Führung ge­lenkt. Dies ist mit dem Bezugszeichen 23 angedeutet. An einer geeigneten Stelle an der Umlaufbahn des Drahtseiles 10, beispielsweise an der Umlenkrolle, kann ein nicht dar­gestellter Motor das Drahtseil 10 antreiben. Es sollte selbstverständlich sein, dass die Auffahrt des Fahrge­stelles 17 auf den Schienenträger 5 gewährleistet sein muss; dies ist durch die Breite der Führung bzw. der Rolle 23 angedeutet.The embodiment according to FIG. 1 is primarily intended for a straight line of the rail support 5. The rope 10 is steered at the ends of the rail support 5 via, for example, deflection rollers or a curved guide. This is indicated by reference number 23. At a suitable point on the orbit of the wire rope 10, for example on the deflection roller, a motor, not shown, can drive the wire rope 10. It should be a matter of course that the ascent of the chassis 17 to the rail support 5 must be ensured; this is indicated by the width of the guide or the roller 23.

Bei einer Ringspinnmaschine kann an jeder Längsseite ein gerader Schienenträger 5 eingesetzt werden. Das Fahrgestell 17 kann dennoch durch eine nicht mit einem Antrieb ausge­stattete Kurve gefahren werden, wenn die Länge des Fahrge­stells 17 grösser ist als der Abstand über die Kurvenbahn zwischen den beiden geraden Schienenträgern 5. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die beiden Trumen 8,9 in eine Horizontalebene zu verlegen, d.h. das gesamte Antriebsmit­tel befindet sich in der unteren Flanschpartie 7 eines ge­krümmten Schienenträgers 5. Durch eine solche Anordnung kann auch ein kurzes Fahrgestell 17 über beide Längsseiten und über die damit verbundene Krümmung bzw. Kurve ange­trieben werden.In a ring spinning machine, a straight rail support 5 can be used on each long side. The undercarriage 17 can nevertheless be driven through a curve not equipped with a drive if the length of the undercarriage 17 is greater than the distance over the curved path between the two straight rail supports 5. Another possibility is to separate the two runs 8.9 in to lay a horizontal plane, ie the entire drive means is located in the lower flange section 7 of a curved rail support 5. Such an arrangement can also drive a short chassis 17 over both longitudinal sides and over the curvature or curve connected therewith.

Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform, wo eine Kette 29 als Antriebsmittel vorgesehen ist und im Schienenträger 5.1 integriert ist. Es kann sich dabei bspw. um eine Gall-, Büchsen- oder Rollenkette handeln, wobei die Verbindungs­glieder bzw. Bolzen 30 als Mitnehmer fungieren. Ein Nocken bzw. Anschlag bzw. Stift 31 greift zwischen die Bolzen 30 ein. Der Nocken 31 ist hier nicht U-förmig, aber das Ver­kanten wird zusätzlich dadurch vermieden, indem die Breite des Nockens 31 dem Abstand zwischen Seitenlaschen 32 der Kette angepasst ist. In der linken Hälfte der Fig. 3 ist als obere Führung für die Laufrollen 14 eine Leiste 36 ge­rade oberhalb der Laufrollen 14 in Laufebene derselben vorgesehen, bspw. 1 bis 2 mm, mit dem Ziel, ein Verkanten zu verhindern und die Laufrollen 14 vor Flug zu schützen. Die Leiste kann entweder einstückig mit dem Schienenträger 5.1 verbunden oder mittels Schrauben oder dergleichen lös­bar damit befestigt sein.Fig. 3 shows another embodiment, where a chain 29 is provided as a drive means and is integrated in the rail support 5.1. It can be, for example, a gall, sleeve or roller chain, the connecting links or bolts 30 acting as drivers. A cam or stop or pin 31 engages between the bolts 30. The cam 31 is not U-shaped here, but tilting is additionally avoided by adapting the width of the cam 31 to the distance between the side plates 32 of the chain. In the left half of FIG. 3, a bar 36 is provided as the upper guide for the rollers 14 just above the rollers 14 in the same plane, for example 1 to 2 mm, with the aim of preventing canting and the rollers 14 before flight to protect. The strip can either be connected in one piece to the rail support 5.1 or can be releasably attached to it by means of screws or the like.

Selbstverständlich sind auch flexible Bänder aus Stahl oder Kunststoff als Antriebsmittel verwendbar. Alle in der Be­schreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Sachverhalte können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Of course, flexible belts made of steel or plastic can also be used as drive means. All the facts presented in the description, the claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination.

Claims (10)

1. Hängeförderer mit einem fixen Schienenträger (5), mit einem an Bügeln (15) befestigten, Laufrollen (14) und Quertraversen (16) aufweisenden Fahrgestell (17) und mit einem langgestreckten, flexiblen Antriebsmittel (10,29), dadurch gekennzeichnet, dass
Nocken (21,31) und damit kooperierende Mitnehmer (20,30) als Kopplungsmittel zwischen dem Antriebsmittel und nicht rotierenden Teilen des Fahrgestells vorgese­hen sind.1. overhead conveyor with a fixed rail support (5), with a chassis (17) attached to brackets (15), rollers (14) and cross members (16) and with an elongated, flexible drive means (10, 29), characterized in that that
Cams (21, 31) and cooperating drivers (20, 30) are provided as coupling means between the drive means and non-rotating parts of the chassis. 2. Hängeförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Antriebsmittel ein umlaufendes Seil (10) oder eine umlaufende Kette (29) ist.2. Overhead conveyor according to claim 1, characterized in that
the drive means is a circulating rope (10) or a circulating chain (29). 3. Hängeförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
sich das umlaufende Antriebsmittel in einer vertikalen oder horizontalen Ebene befindet.3. overhead conveyor according to claim 2, characterized in that
the rotating drive means is in a vertical or horizontal plane. 4. Hängeförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die Nocken und die Mitnehmer vertikal zueinander aus­gerichtet sind und vorzugsweise in der vertikalen Sym­metrieebene (4) des Fahrgestells liegen.4. overhead conveyor according to claim 2, characterized in that
the cams and the drivers are aligned vertically to one another and preferably lie in the vertical plane of symmetry (4) of the chassis. 5. Hängeförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Nocken an der Quertraverse oder am Bügel vorgesehen sind.5. overhead conveyor according to claim 1, characterized in that
the cams are provided on the crossbar or on the bracket. 6. Hängeförderer nach Anspruch 3, mit einem geraden Schienenträger, dadurch gekennzeichnet, dass6. overhead conveyor according to claim 3, with a straight rail support, characterized in that 7. Hängeförderer nach Anspruch 3, mit einem gekrümmten Schienenträger, dadurch gekennzeichnet, dass
das sich in einer horizontalen Ebene befindliche An­triebsmittel innerhalb des Profils des Schienenträgers angeordnet ist.7. overhead conveyor according to claim 3, with a curved rail support, characterized in that
the drive means located in a horizontal plane is arranged within the profile of the rail support. 8. Hängeförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
der Nocken den Mitnehmer u-förmig umfasst.8. overhead conveyor according to claim 2, characterized in that
the cam embraces the driver in a U-shape. 9. Hängeförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
der Schienenträger eine Leiste (36) aufweist, die in Fahrrichtung im kleinen Abstand von den Laufrollen (14) angeordnet ist.9. overhead conveyor according to claim 1, characterized in that
the rail support has a bar (36) which is arranged at a small distance from the rollers (14) in the direction of travel. 10. Hängeförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Leiste einstückig mit dem Schienenträger verbunden ist.10. overhead conveyor according to claim 1, characterized in that
the bar is integrally connected to the rail support.
EP19900117808 1989-10-04 1990-09-15 Overhead conveyor Withdrawn EP0421177A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH3615/89 1989-10-04
CH361589A CH679595A5 (en) 1989-10-04 1989-10-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0421177A2 true EP0421177A2 (en) 1991-04-10
EP0421177A3 EP0421177A3 (en) 1992-04-15

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EP (1) EP0421177A3 (en)
CH (1) CH679595A5 (en)

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EP0421177A3 (en) 1992-04-15

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