EP0418389A1 - Method and device for x-ray separation of raw material - Google Patents

Method and device for x-ray separation of raw material Download PDF

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EP0418389A1
EP0418389A1 EP89909454A EP89909454A EP0418389A1 EP 0418389 A1 EP0418389 A1 EP 0418389A1 EP 89909454 A EP89909454 A EP 89909454A EP 89909454 A EP89909454 A EP 89909454A EP 0418389 A1 EP0418389 A1 EP 0418389A1
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EP
European Patent Office
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pieces
raw material
ray
monolayer
piece
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP89909454A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0418389A4 (en
Inventor
Mikhail Ivanovich Krotkov
Vladimir Ivanovich Revnivtsev
Irik Shagitovich Sataev
Nikolai Fedorovich Vasiliev
Vladimir Sergeevich Ponomarev
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VSESOJUZNY NAUCHNO-ISSLEDOVATELSKY PROEKTNY INSTITUT MEKHANICHESKOI OBRABOTKI POLEZNYKH ISKOPAEMYKH "MEKHANOBR"
Original Assignee
VSESOJUZNY NAUCHNO-ISSLEDOVATELSKY PROEKTNY INSTITUT MEKHANICHESKOI OBRABOTKI POLEZNYKH ISKOPAEMYKH "MEKHANOBR"
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Filing date
Publication date
Application filed by VSESOJUZNY NAUCHNO-ISSLEDOVATELSKY PROEKTNY INSTITUT MEKHANICHESKOI OBRABOTKI POLEZNYKH ISKOPAEMYKH "MEKHANOBR" filed Critical VSESOJUZNY NAUCHNO-ISSLEDOVATELSKY PROEKTNY INSTITUT MEKHANICHESKOI OBRABOTKI POLEZNYKH ISKOPAEMYKH "MEKHANOBR"
Publication of EP0418389A1 publication Critical patent/EP0418389A1/en
Publication of EP0418389A4 publication Critical patent/EP0418389A4/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/346—Sorting according to other particular properties according to radioactive properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for X-ray controlled raw material separation and can be used for the preparation of mineral raw materials, secondary metal raw materials etc.
  • a method for X-ray controlled cutting of usable minerals (SU, A, 952384) is known, according to which pieces of a raw material to be separated are passed in front of an X-ray source, the fluorescent X-ray radiation and the X-ray radiation scattered by a piece are measured simultaneously, the intensity ratio of the fluorescent X-ray radiation to the determining usable component and the scattered radiation of each piece is determined and can be separated according to the value of the said ratio by comparing it with a predetermined threshold value.
  • the intensity of the scattered radiation is recorded in an energetic range that corresponds to a photo tip of this radiation.
  • the method is carried out by a device (SU, A, 952384) which contains an isotope housed in a collimator and X-ray detectors which are designed as proportional counter tubes and are arranged on both sides of the isotope. Pieces of the raw material to be separated are passed in front of the isotope and in front of the counter tubes in free fall.
  • a device SU, A, 952384
  • a disadvantage of this method or this device is that pieces of raw material pass the isotope and the detectors along different drop curves, therefore one has to arrange these elements and adjusting mechanisms with the help of which pieces of raw material are separated at a sufficient distance from the mean movement path of the pieces so that the latter do not touch any of these elements. This leads to the increased performance of the adjusting mechanisms, which reduces the economics of the method, as well to reduce sensitivity when recording the secondary radiation.
  • the sensitivity of the recording of the secondary X-ray radiation is also reduced by the fact that pieces of raw material that pass the isotope and the proportional counter tubes in free fall are randomly oriented towards them, i.e. they can face both wide and narrow edges. Since the pieces are only exposed to X-rays for a very short time, this arbitrary orientation of the pieces with respect to their direction of movement can cause a piece whose content of useful components exceeds a threshold value to face the isotope with a narrow edge is judged to be inferior and ends up in waste. All of this lowers the effectiveness of a divorce.
  • a method for X-ray-controlled raw material separation is also known, which is described in the scientific and technical information collection "Obogaschenie rud" No. 3 (178), 1985 (Leningrad), A, P.Chernov and others. "Rudosortirowochnyi avtomat dlya pokuskovogo obogaschenia mineralnogo syrya", p.31 to 33) described facility is carried out.
  • the method consists in arranging the pieces of the raw material to be separated on a conveying surface in a monolayer in a stable position, as a result of which these pieces move progressively on the transport surface in stabilized paths without tipping over or separating from this surface.
  • pieces are irradiated by X-ray radiation, the secondary X-ray radiation that passes through the pieces is measured and high-quality pieces are picked out according to an intensity value of the secondary radiation.
  • the device contains the sequentially arranged along the direction of movement of a raw material: a loading bunker, a transport device consisting of a weakly inclined high-speed feeder and a belt conveyor, as well as pneumatic actuating mechanisms.
  • a stabilizer arranged in the form of a brush conveyor, which presses the pieces against the belt and brings them into a stable position.
  • X-ray radiation sources distributed uniformly over the entire bandwidth and coaxially with them above the belt are arranged under the conveyor belt in the direction of movement of raw material.
  • the latter also function as a coordinate system by determining the dimensions of the pieces and their position on the belt.
  • There is also a computer the inputs of which are connected to the outputs of the detectors and the outputs of which are connected to adjusting mechanisms.
  • the x-ray radiation sources and detectors form individual viewing zones over the width of the moving raw material flow, and adjusting mechanisms are arranged in each of the said viewing zones at discharge sections from the conveyor belt.
  • the chute bottom of the high-speed vibratory feeder has a stepped acceleration profile, which increases the speed of movement of the raw material pieces, the height of the flow of the raw material decreases accordingly, and pieces move in a monolayer at the feeder exit.
  • raw material pieces are pressed against the belt surface by means of stabilizer brushes and then set on edges, which ensure a stable position of pieces during the movement.
  • detectors When pieces of raw material pass by X-ray sources, detectors record the intensity of the secondary radiation that has passed through the pieces, the computer processes detector signals which are proportional to the content of the pieces of usable components and issues commands to switch on the corresponding actuating mechanisms for picking up the usable pieces. A number of the actuating mechanisms that are switched on correspond to the dimensions of the pieces to be harvested.
  • pieces are arranged on the conveyor in the stable position, they face the X-ray sources with an edge, although it does not have a maximum area, but are sufficiently large, thereby eliminating measurement errors inherent in the method and the device according to SU, A, 952384 are. Nevertheless, the above-described method and device do not have a high effectiveness in cutting, since detectors record X-rays that have passed through pieces and this radiation has only a weak dependence on the concentration of usable components in pieces. With regard to the concentration of usable components in a raw material, their secondary fluorescence X-ray radiation is more meaningful.
  • the invention has for its object to develop a method for X-ray controlled raw material separation and to create a corresponding device with the help of which a secondary fluorescent X-ray radiation of the raw material pieces can be measured without interference from background radiation, the pieces being passed through in front of X-ray radiation sources and detectors and before Setting mechanisms, with the help of which usable pieces are harvested, are guaranteed in stabilized paths, which increases effectiveness of the divorce and the energy expenditure for the work of the adjusting mechanisms are reduced.
  • This object is achieved in a method for X-ray-controlled raw material cutting, which consists in placing pieces of a raw material to be separated on a transport surface in a monolayer, arranging them in a stable position, determining the dimensions of the pieces and their position over the width of the monolayer, and irradiating the pieces by X-radiation are, the secondary X-ray radiation is measured from each piece and the usable pieces are extracted based on the measurement results, solved according to the invention in that the pieces are conveyed in a monolayer while maintaining their position in relation to the direction of movement without support, and the Determination of the dimensions of pieces and their position over the monolayer width, the irradiation by X-rays, the measurement of the secondary radiation and the harvesting of usable pieces in the course of said further transport of the pieces without support be carried out.
  • the object is also achieved in a device for X-ray-controlled raw material cutting with a loading bunker, a transport device containing a weakly inclined high-speed vibrating feeder for placing the raw material pieces to be separated in a monolayer, a stabilizer arranged above the transport device for bringing the pieces into the stable position, a coordinate system Determination of the dimensions of the pieces and their position over the monolayer width, X-ray sources, X-ray detectors, actuating mechanisms for extracting usable pieces and a computer, the inputs of which are connected to outputs of the coordinate system and the X-ray detectors and the outputs of which are connected to the actuating mechanisms, according to the invention in that the transport device additionally contains a strongly inclined high-speed feeder, which is arranged in the direction of movement of the raw material pieces after and with the weakly inclined feeder is coupled, the device also having a stabilizer which is above the coupling tion portion of the weakly inclined and the strongly inclined high-speed feeder is arranged to compensate for the torques of pieces that arise when
  • the effectiveness of the separation is increased in the method according to the invention and the corresponding device in that the secondary fluorescent X-ray radiation of usable components in pieces and a scattered radiation of pieces without interference from background radiation can be registered with a movement of the raw material without support, as in the method according to SU, A, 952384 .
  • raw material pieces move without support while maintaining their position in relation to the direction of movement, i.e. without rotation and in stabilized tracks. This movement without support is achieved in the device according to the invention by a strongly inclined high-speed feeder and the second stabilizer.
  • the process according to the invention for separating raw materials consists of the following. Pieces of a raw material to be separated within a certain size range are placed on a transport surface that has a small incline. On this transport surface, the pieces are placed in a monolayer by means of vibration feeders and separated from one another across the river width. With further movement of the pieces on the transport surface, each of them is in a stable position, i.e. on such an edge that it continues to support this edge (even if only in three points) without rolling while constantly resting this edge. This edge cannot have a maximum area in comparison with all edges of a piece, it is just any edge which, as a supporting edge, has an area sufficient for the further stable movement of a piece without rollers.
  • any piece is ensured by a method for extracting pieces of rock, be it mining with chamber explosions or crushing by splitting.
  • Large clods of rock are split in the two cases according to the lines of greatest weakening (micro cracks) or according to linear directions of the greatest compressive stress. For this reason, it is not the round shape that is usual for rock pieces, but a wedge, lamella or rod shape or the shape of a relatively isometric irregular polyhedron.
  • pieces are transferred from a slightly inclined to a strongly inclined transport surface, whereupon they are additionally accelerated and each piece separates from another.
  • the torques of the pieces that occur during acceleration which are caused by their transition to a strongly inclined movement path and by sliding friction, are, for example, with the help of mechanical methods for torque compensation or when moving over the strongly inclined surface by no sliding but by one Vibration feed eliminated.
  • Pieces of a plane which represents a continuation of the strongly inclined transport surface, face the same edges which, after the pieces were attached to the stable position on the transport surface, served as supporting edges.
  • each piece is irradiated by X-ray radiation, a secondary fluorescent X-ray radiation of usable components in each piece is measured, and usable pieces are extracted based on the measurement results. Thanks to the stabilization of the movement paths of the pieces, operations for measuring and chasing the pieces are carried out with an optimal removal of the corresponding elements from these pieces. In addition, a measurement of the secondary X-ray radiation of pieces in the course of their movement without support ensures a reduction in the interference due to background radiation.
  • the device for X-ray controlled raw material separation contains a loading bunker 1 (Fig. 1) with a collecting container and an outlet mechanism (not shown), a transport device with three high-speed vibrating feeders 2, 3 and 4, stabilizers 5 and 6, and a coordinate system 7 for determining the dimensions of pieces and their position across the width of the moving river, X-ray sources 8, X-ray detectors 9, adjusting mechanisms, for example compressed air valves 10, receptacles 11 and 12 for separated pieces and a computer 13.
  • the coordinate system 7, the X-ray sources 8 and the X-ray detectors 9 and the computer 13 represent generally known devices, as indicated below, therefore they are only indicated in the drawing.
  • the rapid vibrating feeders 2 and 3 have slightly inclined wings and the rapid vibrating feeder 4 has a strongly inclined wing, the latter having a curvilinear section 14 in the upper part which is coupled to the surface of the rapid vibrating conveyor 3.
  • the distances of the stabilizers 5 and 6 from surfaces of the corresponding high-speed feeder are so too dimensioned that pieces are pressed against these surfaces without significant braking.
  • the coordinate system 7, the sources 8 and the detectors 9 of the X-ray radiation as well as the adjusting mechanisms 10 are arranged in the direction of movement of the raw material pieces after the strongly inclined high-speed feeder 4.
  • the coordinate system 7 contains the light sources arranged over the flow width of the moving raw material pieces and light receivers arranged opposite them on the other side of the path of movement of the pieces.
  • Such systems are e.g. used in subways to let passengers pass, count objects moving on a conveyor, etc. their mode of operation is based on the registration of the shadow of an object as it moves past the light source.
  • X-ray tubes or radionuclides can be used as X-ray radiation sources 8, and proportionality, scintillation or. Semiconductor counters are used.
  • the sources 8 and the detectors 9 of the X-rays and the compressed air valves 10, like elements of the coordinate system 7, are evenly distributed over the flow width of the raw material pieces.
  • Inputs of the computer 13 are with outputs of the coordinate system 7 or outputs of the detectors 9 and outputs the compressed air valves 10 coupled.
  • the computer 13 contains a pulse height analyzer, a processor and working memory and a control unit for processor coupling with light receivers of the coordinate system and the adjusting mechanisms.
  • Such devices are generally known and described, for example, in SU, A, 915558 and SU, A, 646737.
  • the setup works as follows.
  • a raw material in a certain size range of the pieces is fed via the feed bunker 1 to the first, slightly inclined, quick-bucket feeder 2 and then to the second, slightly inclined, fast-vibrating feeder 3, which achieves a higher transport speed than the first, whereby pieces are placed in a monolayer.
  • the rapid oscillation feeder 3 checks 5 raw material pieces together with the stabilizer for positional stability. For this purpose, 3 steps with a height equal to 0.1 to 0.2 of the average piece size of the class to be separated are provided on the surface of the high-speed feeder. When a piece of raw material passes these steps, it is inclined and its center of gravity shifts in relation to the support points of a supporting edge.
  • the corresponding support edge ensures sufficient stability during the further movement of the piece, supported on this edge. If the position of a piece is unstable, it tilts on another edge on the next step and continues until it lies on a "stable" edge.
  • 3 other devices for attaching the raw material pieces to a stable position e.g. Cross rollers, ribs, etc. are provided.
  • the pieces are also separated from one another across the river width, for example by expanding the area of the high-speed feeder 3 in the Bewe direction of the pieces or by arranging diverging guides thereon.
  • pieces reach the strongly inclined high-speed feeder 4 and under the brush of the stabilizer 6.
  • the speed of the brush conveyor in the stabilizer 6 is the same as the vibratory feed rate of the feeder 3 and the direction of rotation is selected such that the lower piece faces the transported pieces
  • the conveyor belt runs in the same direction as the pieces.
  • the brush presses pieces against surfaces of the high-speed vibrating feeder 3 and 4 on their adjacent sections and quasi accompanied pieces without producing a stronger braking. Torques of the pieces, which are caused by their transition to the strongly inclined transport surface, are damped and pieces move on the high-speed feeder 4 with support on the same edges as on the high-speed feeder 3.
  • pieces On the strongly inclined high-speed feeder 4, pieces are accelerated and separated from subsequent pieces, creating conditions for piecewise measurements in the monolayer.
  • the coordinate system 7 determines the dimensions of each piece or, more precisely, its projection surface, which is “visible” with the aid of light receivers and sources 8 and detectors 9 of the X-rays. Furthermore, pieces are irradiated by an x-ray radiation from the sources 8 and the detectors 9 register a secondary radiation from each piece, and indeed a characteristic line spectrum of a usable component and a continuous (polyenergetic) spectrum of the scattered radiation from one piece.
  • Signals from the detectors 9, which are proportional to the content of a piece of a usable component, as well as signals from the coordinate system 7 are input into the computer 13, which after processing these signals determines the value of each piece on the monolayer width and commands to switch on those compressed air valves outputs whose position corresponds to the position of usable pieces across the monolayer width.
  • usable pieces get into the receptacle 12 and scrap pieces into the container 11.
  • a stabilization of the movement paths of pieces of raw material and their position in relation to the direction of movement enables the sources 8 and the detectors 9 of the X-rays as well as the compressed air valves 10 to be arranged at an optimal distance from these pieces. This increases the sensitivity of the measurements, as a result of which raw materials with a usable component content can be separated down to 0.5% and reduces the energy expenditure for valve work.
  • compressed air valves can be arranged at a distance of 1 to 2 cm from pieces, while in the known method when the pieces are unstabilized in the arrangement area of the compressed air valves, this distance must be at least 5 to 8 cm. Accordingly, an air throughput for compressed air valves in the method according to the invention is reduced by 15 to 20 times because the impact force of an air jet decreases inversely proportional to the square of the distance between a valve and a piece of raw material.
  • the invention is intended for the preparation and sorting of raw material pieces in a large range of 15 to 200 mm, in which usable components with an atomic number of not more than 20 are contained.
  • the invention can be used in processing plants, in circular flow streets for the processing of ore raw materials and in technological plants for processing metallic secondary raw materials.

Abstract

In a method for X-ray separation of a raw material its pieces are laid down on a transporting surface in one layer and, after obtaining their stabilized position, are brought into a regime of non-supported movement along stabilized trajectories without their rotation. Subjecting the pieces to the X-ray radiation and measuring their secondary emission are effected in the course of their non-supported movement. A device for X-ray separation of a raw material comprises a steeply-inclined vibrofeeder (4) conjugating with a preceding slightly-inclined vibrofeeder (3) above which is mounted a stabilizer (5) for putting the pieces of the raw material into a stabilized position. Above the conjugation section (14) between the vibrofeeder (3, 4) is located a second stabilizer (6) providing for compensation of torsional moments of the pieces generated at the moment when they come on the vibrofeeder (4). Downstream of the vibrofeeder (4), along the passage of the raw material, are mounted: a coordinate system (7), sources (8) and detectors (9) of the X-ray radiation and actuating mechanisms (10) intended for selection of standard pieces.

Description

Gebiet der TechnikTechnical field

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum röntgenstrahlgesteurten Rohstoffscheiden und kann zum Voraufbereiten von Mineralrohstoffen, sekundären Metallrohgütern usw. zum Einsatz kommen.The invention relates to a method and a device for X-ray controlled raw material separation and can be used for the preparation of mineral raw materials, secondary metal raw materials etc.

Vorhergehender Stand der TechnikPrevious state of the art

Es ist ein Verfahren zum röntgenstrahlgesteuerten Scheiden von nutzbaren Mineralien (SU, A, 952384) bekannt, wonach Stücke eines zu scheidenden Rohstoffs vor einer Röntgenstrahlquelle geführt werden, man die Fluoreszenzröntgenstrahlung und die von einem Stück gestreute Röntgenstrahlung gleichzeitig mißt, das Intensitätsverhältnis der Fluoreszenzröntgenstrahlung der zu bestimmenden nutzbaren Komponente und der Streustrahlung von jedem Stück ermittelt und ein Scheiden nach dem Wert des besagten Verhältnisses erfolgen läßt, indem es mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird. Dabei wird die Intensität der Streustrahlung in einem energetischen Bereich aufgezeichnet, der einer Photospitze dieser Strahlung entspricht.A method for X-ray controlled cutting of usable minerals (SU, A, 952384) is known, according to which pieces of a raw material to be separated are passed in front of an X-ray source, the fluorescent X-ray radiation and the X-ray radiation scattered by a piece are measured simultaneously, the intensity ratio of the fluorescent X-ray radiation to the determining usable component and the scattered radiation of each piece is determined and can be separated according to the value of the said ratio by comparing it with a predetermined threshold value. The intensity of the scattered radiation is recorded in an energetic range that corresponds to a photo tip of this radiation.

Das Verfahren wird durch eine Einrichtung (SU, A, 952384) durchgeführt, die ein in einem Kollimator untergebrachtes Isotop und Röntgenstrahlungsdetektoren enthält, die als Proportionalzählrohre ausgeführt und beiderseits des Isotops angeordent sind. Stücke des zu scheidenden Rohstoffes werden vor dem Isotop und vor den Zählrohren im freien Fall vorbeigeführt.The method is carried out by a device (SU, A, 952384) which contains an isotope housed in a collimator and X-ray detectors which are designed as proportional counter tubes and are arranged on both sides of the isotope. Pieces of the raw material to be separated are passed in front of the isotope and in front of the counter tubes in free fall.

Ein Nachteil dieses Verfahrens bzw. dieser Einrichtung besteht darin, daß Rohrstoffstücke am Isotop und an den Detektoren längs verschiedener Fallkurven vorbeigehen, daher hat man diese Elemente sowie Stellmechanismen, mit deren Hilfe Rohstoffstücke abgeschieden werden, in einer ausreichenden Entfernung von der mittleren Bewegungsbahn der Stücke anzuordnen, damit die letzteren keine besagte Elemente berühren. Dies führt zur gesteigerten Leistung der Stellmechanismen, wodurch die Wirtschaftlichkeit des Verfahrens herabgesetzt wird, sowie zur Empfindlichkeitssenkung bei Aufzeichnung der Sekundärstrahlung.A disadvantage of this method or this device is that pieces of raw material pass the isotope and the detectors along different drop curves, therefore one has to arrange these elements and adjusting mechanisms with the help of which pieces of raw material are separated at a sufficient distance from the mean movement path of the pieces so that the latter do not touch any of these elements. This leads to the increased performance of the adjusting mechanisms, which reduces the economics of the method, as well to reduce sensitivity when recording the secondary radiation.

Die Empfindlichkeit der Aufzeichnung der Sekundärröntgenstrahlung wird auch dadurch herabgesetzt, daß Rohstoffstücke, die am Isotop und an den Proportionalzählrohren im freien Fall vorbeigehen, gegenüber diesen willkürlich orientiert sind, d.h. ihnen sowohl mit breiten als auch mit schmalen Kanten zugekehrt sein können. Da die Stücke der Röntgenstrahlung nur im Laufe einer sehr kurzen Zeit ausgesetzt sind, kann diese willkürliche Orientierung der Stücke in bezug auf ihre Bewegungsrichtung bewirken, daß ein Stück, dessen Gehalt an nutzbaren Komponenten einen Schwellenwert überschreitet, doch das dem Isotop mit einer schmalen Kante zugekehrt ist, als ein minderwertiger beurteilt wird und in Abfälle gelangt. All dies senkt die Effektivität eines Scheidens.The sensitivity of the recording of the secondary X-ray radiation is also reduced by the fact that pieces of raw material that pass the isotope and the proportional counter tubes in free fall are randomly oriented towards them, i.e. they can face both wide and narrow edges. Since the pieces are only exposed to X-rays for a very short time, this arbitrary orientation of the pieces with respect to their direction of movement can cause a piece whose content of useful components exceeds a threshold value to face the isotope with a narrow edge is judged to be inferior and ends up in waste. All of this lowers the effectiveness of a divorce.

Es ist auch ein Verfahren zum röntgenstrahlgesteuerten Rohstoffscheiden bekannt, das durch eine im wissenschaftlichtechnischen Informationssammelwerk "Obogaschenie rud" Nr.3 (178), 1985 (Leningrad), A,P.Chernov u.a. "Rudosortirowochnyi avtomat dlya pokuskovogo obogaschenia mineralnogo syrya", S.31 bis 33) beschriebene Einrichtung durchgeführt wird. Das Verfahren besteht darin, daß die Stücke des zu scheidenden Rohstoffs auf einer Förderfläche in einer Monoschicht in einer stabilen Lage angeordnet werden, wodurch diese Stücke sich auf der Transportfläche in stabiisierten Bahnen fortschreitend bewegen, ohne umzukippen bzw. sich von dieser Fläche zu trennen. Bei Bewegung auf der Transportfläche werden Stücke durch Röntgenstrahlung bestrahlt, man mißt die sekundäre Röntgenstrahlung, die durch die Stücke hindurchgeht und klaubt hockwertige Stücke nach einem Intensitätswert der Sekundärstrahlung aus.A method for X-ray-controlled raw material separation is also known, which is described in the scientific and technical information collection "Obogaschenie rud" No. 3 (178), 1985 (Leningrad), A, P.Chernov and others. "Rudosortirowochnyi avtomat dlya pokuskovogo obogaschenia mineralnogo syrya", p.31 to 33) described facility is carried out. The method consists in arranging the pieces of the raw material to be separated on a conveying surface in a monolayer in a stable position, as a result of which these pieces move progressively on the transport surface in stabilized paths without tipping over or separating from this surface. When moving on the transport surface, pieces are irradiated by X-ray radiation, the secondary X-ray radiation that passes through the pieces is measured and high-quality pieces are picked out according to an intensity value of the secondary radiation.

Die Einrichtung enthält die längs der Bewegungsrichtung eines Rohstoffes sequentiell angeordneten: einen Beschickungsbunker, eine Transportvorrichtung, bestehend aus einem schwachgeneigten Schnellschwingspeiser und einem Bandförderer, sowie pneumatische Stellmechanismen. Über dem Förderband ist ein Stabilisator in Form eines Bürstenförderers angeordnet, der die Stücke gegen das Band drückt und sie in eine stabile Lage bringt. Nach dem Stabilisator sind in der Bewegungsrichtung von Rohstoff unter dem Förderband gleichmäßig über die ganze Bandbreite verteilte Röntgenstrahlungsquellen und koaxial mit diesen über dem Band Röntgenstrahlungsdetektoren angeordnet. Die letzteren üben auch Funktion eines Koordinatensystems aus, indem sie Abmessungen der Stücke und ihre Position am Band ermitteln. Es ist auch ein Rechner vorhanden, dessen Eingänge mit Ausgängen der Detektoren und dessen Ausgänge mit Stellmechanismen verbunden sind.The device contains the sequentially arranged along the direction of movement of a raw material: a loading bunker, a transport device consisting of a weakly inclined high-speed feeder and a belt conveyor, as well as pneumatic actuating mechanisms. Is above the conveyor belt a stabilizer arranged in the form of a brush conveyor, which presses the pieces against the belt and brings them into a stable position. After the stabilizer, X-ray radiation sources distributed uniformly over the entire bandwidth and coaxially with them above the belt are arranged under the conveyor belt in the direction of movement of raw material. The latter also function as a coordinate system by determining the dimensions of the pieces and their position on the belt. There is also a computer, the inputs of which are connected to the outputs of the detectors and the outputs of which are connected to adjusting mechanisms.

Die Röntgenstrahlungsquellen und -detektoren bilden über die Breite des sich bewegenden Rohstofflusses einzelne Durchsichtszonen und Stellmechanismen sind in jeder der besagten Durchsichtszonen an Ablaufabschnitten vom Förderband angeordnet. Der Schurrenboden des Schnellschwingspeisers weist ein gestuftes Beschleunigungsprofil auf, wodurch die Bewegungsgeschwindigkeit der Rohstoffstücke ansteigt, die Höhe des Flusses des Rohstoffs dementsprechend abnimmt und am Speiserausgang sich Stücke in einer Monoschicht bewegen. Am Bandförderer werden Rohstoffstücke durch Stabilisatorbürsten gegen die Bandoberfläche gedrückt und darauf unter Abstützung auf Kanten eingestellt, die eine stabile Lage von Stücken im Laufe der Bewegung sicherstellen. Wenn Rohstoffstücke an Röntgenstrahlquellen vorbeigehen, zeichnen Detektoren die Intensität der durch Stücke hindurchgegangenen Sekundärstrahlung auf, der Rechner verarbeitet Detektorensignale, die zum Gehalt der Stücke an nutzbaren Komponenten proportional sind, und gibt Befehle zum Einschalten der entsprechenden Stellmechanismen zum Klauben der nutzbaren Stücke aus. Dabei entspricht eine Anzahl der eingeschalteten Stellmechanismen den Abmessungen der auszuklaubenden Stücke.The x-ray radiation sources and detectors form individual viewing zones over the width of the moving raw material flow, and adjusting mechanisms are arranged in each of the said viewing zones at discharge sections from the conveyor belt. The chute bottom of the high-speed vibratory feeder has a stepped acceleration profile, which increases the speed of movement of the raw material pieces, the height of the flow of the raw material decreases accordingly, and pieces move in a monolayer at the feeder exit. On the belt conveyor, raw material pieces are pressed against the belt surface by means of stabilizer brushes and then set on edges, which ensure a stable position of pieces during the movement. When pieces of raw material pass by X-ray sources, detectors record the intensity of the secondary radiation that has passed through the pieces, the computer processes detector signals which are proportional to the content of the pieces of usable components and issues commands to switch on the corresponding actuating mechanisms for picking up the usable pieces. A number of the actuating mechanisms that are switched on correspond to the dimensions of the pieces to be harvested.

Da Stücke am Förderer in der stabilen Lage angeordnet werden, sind sie den Röntgenstrahlungsquellen mit einer wenn auch keine maximale Fläche aufweisenden, doch ausreichend großen Kante zugekehrt, wodurch Meßfehler ausgeschlossen werden, die dem Verfahren und der Einrichtung gemäß SU, A, 952384 eigen sind. Trotzdem stellen die vorstehend beschriebenen ein Verfahren und eine Einrichtung keine hohe Effektivität beim Scheiden, da Detektoren eine durch Stücke hindurchgegangene Röntgenstrahlung aufzeichnen und diese Strahlung nur eine schwache Abhängigkeit von der Konzentration nutzbarer Komponenten in Stücken aufweist. In bezug auf Konzentration nutzbarer Komponenten in einem Rohstoff ist ihre sekundäre Fluoreszenzröntgenstrahlung aussagekräftiger. In der beschriebenen Einrichtung wird eine Aufzeichnung dieses Strahlung, wenn man Röntgenstrahlungsquellen und -detektoren auf ein und derselben Seite von Stücken, und zwar oberhalb des Förderbandes anordnet, kein erwünschtes Ergebnis liefern, weil das Förderband eine hohe Untergrundstrahlung erzeugen wird, die sich auf eine Genauigkeit der Messungen negativ auswirkt. Aus diesen Gründen läßt das beschriebene Verfahren keine Stücke mit einem niedrigen Erzgehalt (unter 10%) scheiden und kann nur bei Erzaufbereitung bzw. zum Scheiden von mineralischen Kontrastrohstoffen (Schiefer, Kohle) zum Einsatz kommen.Since pieces are arranged on the conveyor in the stable position, they face the X-ray sources with an edge, although it does not have a maximum area, but are sufficiently large, thereby eliminating measurement errors inherent in the method and the device according to SU, A, 952384 are. Nevertheless, the above-described method and device do not have a high effectiveness in cutting, since detectors record X-rays that have passed through pieces and this radiation has only a weak dependence on the concentration of usable components in pieces. With regard to the concentration of usable components in a raw material, their secondary fluorescence X-ray radiation is more meaningful. In the device described, recording this radiation when placing X-ray sources and detectors on one and the same side of pieces above the conveyor belt will not give a desirable result because the conveyor belt will produce high background radiation, which will be accurate which has a negative impact on measurements. For these reasons, the process described does not cut pieces with a low ore content (below 10%) and can only be used for ore processing or for cutting mineral contrast raw materials (slate, coal).

Ein anderer Nachteil des beschriebenen Verfahrens und der entsprechenden Einrichtung besteht darin, daß Rohstoffstücke das Förderband in unstabilisierten Bahnen verlassen, daher sollen Stellmechanismen, wie im Verfahren gemäß SU, A, 952394, in einer ausreichenden Entfernung von zukommenden Stücken angeordnet werden und in Verbindung damit eine größere Leistung aufweisen.Another disadvantage of the described method and the corresponding device is that pieces of raw material leave the conveyor belt in unstabilized tracks, so adjusting mechanisms, as in the method according to SU, A, 952394, should be arranged at a sufficient distance from incoming pieces and in connection with it have greater performance.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum röntgenstrahlgesteuerten Rohstoffscheiden zu entwickeln und eine entsprechende Einrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe man eine sekundäre Fluoreszenzröntgenstrahlung der Rohstoffstücke ohne Störungen durch eine Untergrundstrahlung messen kann, wobei ein Durchlauf der Stücke vor Röntgenstrahlungsquellen und -detektoren sowie vor Stellmechanismen, mit deren Hilfe nutzbare Stücke ausgeklaubt werden, in stabilisierten Bahnen gewährleistet wird, wodurch die Effektivität des Scheidens gesteigert und der Energieaufwand für die Arbeit der Stellmechanismen gesenkt werden.The invention has for its object to develop a method for X-ray controlled raw material separation and to create a corresponding device with the help of which a secondary fluorescent X-ray radiation of the raw material pieces can be measured without interference from background radiation, the pieces being passed through in front of X-ray radiation sources and detectors and before Setting mechanisms, with the help of which usable pieces are harvested, are guaranteed in stabilized paths, which increases effectiveness of the divorce and the energy expenditure for the work of the adjusting mechanisms are reduced.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zum röntgenstrahlgesteuerten Rohstoffscheiden, bestehend darin, daß Stücke eines zu scheidenden Rohstoffes auf einer Transportfläche in einer Monoschicht gelegt, sie in einer stabilen Lage angeordnet, Abmessungen der Stücke und ihre Lage über die Monoschichtbreite festgestellt, die Stücke durch Röntgenstrahlung bestrahlt werden, die sekundäre Röntgenstrahlung von jedem Stück gemessen wird und die nutzbare Stücke anhand der Meßergebnisse ausgeklaubt werden, erfindungsgenäß dadurch gelöst, daß die Stücke nach Ablaufen von der Transportfläche in einer Monoschicht unter Beibehaltung ihrer Lage in bezug auf die Bewegungsrichtung ohne Abstützung weiterfördert werden und die Ermittlung der Abmessungen von Stücken und ihrer Lage über die Monoschichtbreite, die Bestrahlung durch Röntgenstrahlung, die Messung der Sekundärstrahlung und das Ausklauben nutzbarer Stücke im Laufe der besagten Weiterbeförderung der Stücke ohne Abstützung durchgeführt werden.This object is achieved in a method for X-ray-controlled raw material cutting, which consists in placing pieces of a raw material to be separated on a transport surface in a monolayer, arranging them in a stable position, determining the dimensions of the pieces and their position over the width of the monolayer, and irradiating the pieces by X-radiation are, the secondary X-ray radiation is measured from each piece and the usable pieces are extracted based on the measurement results, solved according to the invention in that the pieces are conveyed in a monolayer while maintaining their position in relation to the direction of movement without support, and the Determination of the dimensions of pieces and their position over the monolayer width, the irradiation by X-rays, the measurement of the secondary radiation and the harvesting of usable pieces in the course of said further transport of the pieces without support be carried out.

Die Aufgabe wird auch bei einer Einrichtung zum röntgenstrahlgesteuerten Rohstoffscheiden mit einem Beschickungsbunker, einer Transportvorrichtung, enthaltend einen schwach geneigten Schnellschwingspeiser zum Legen der zu scheidenden Rohstoffstücke in eine Monoschicht, einem über der Transportvorrichtung angeordneten Stabilisator zum Brigen der Stücke in die stabile Lage, einem Koordinatensystem zur Ermittlung der Abmessungen der Stücke und ihrer Lage über die Monoschichtbreite, Röntgenstrahlquellen, Röntgenstrahldetektoren, Stellmechanismen zum Ausklauben nutzbarer Stücke und einem Rechner, dessen Eingänge an Ausgänge des Koordinatensystems und der Röntgenstrahldetektoren und dessen Ausgänge an die Stellmechanismen angeschlossen sind, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Transportvorrichtung zusätzlich einen stark geneigten Schnellschwingspeiser enthält, der in der Bewegungsrichtung der Rohstoffstücke nach dem schwach geneigten Speiser angeordnet und mit diesem gekoppelt ist, wobei die Einrichtung noch einen Stabilisator aufweist, der über dem Kopp lungsabschnitt des schwach geneigten und des stark geneigten Schnellschwingspeisers zur Kompensation der Drehmomente von Stücken angeordnet ist, die bei ihren Übergang auf den stark geneigten Speiser entstehen, und daß das Koordinatensystem, Röntgenstrahlquellen und -detektoren sowie Stellmechanismen in der Bewegungsrichtung der Rohstoffstücke nach dem stark geneingten Schnellschwingspeiser angeordnet sind.The object is also achieved in a device for X-ray-controlled raw material cutting with a loading bunker, a transport device containing a weakly inclined high-speed vibrating feeder for placing the raw material pieces to be separated in a monolayer, a stabilizer arranged above the transport device for bringing the pieces into the stable position, a coordinate system Determination of the dimensions of the pieces and their position over the monolayer width, X-ray sources, X-ray detectors, actuating mechanisms for extracting usable pieces and a computer, the inputs of which are connected to outputs of the coordinate system and the X-ray detectors and the outputs of which are connected to the actuating mechanisms, according to the invention in that the transport device additionally contains a strongly inclined high-speed feeder, which is arranged in the direction of movement of the raw material pieces after and with the weakly inclined feeder is coupled, the device also having a stabilizer which is above the coupling tion portion of the weakly inclined and the strongly inclined high-speed feeder is arranged to compensate for the torques of pieces that arise when they are transferred to the strongly inclined feeder, and that the coordinate system, X-ray sources and detectors and adjusting mechanisms in the direction of movement of the raw material pieces after the strongly narrowed high-speed feeder are arranged.

Die Effektivität des Scheidens wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der entsprechenden Einrichtung dadurch gesteigert, daß man bei einer Rohstoffbewegung ohne Abstützung die sekundäre Fluoreszenzröntgenstrahlung nutzbarer Komponenten in Stücken und eine Streustrahlung von Stücken ohne Störungen durch Untergrundstrahlung wie beim Verfahren gemäß SU, A, 952384 registrieren kann. Doch im Unterschied vom besagten Verfahren bewegen sich Rohstoffstücke ohne Abstützung unter Beibehaltung ihrer Lage in bezug auf die Bewegungsrichtung, d.h. ohne Drehbewegung und in stabilisierten Bahnen. Diese Bewegung ohne Abstützung wird in der erfindungsgemäßen Einrichtung durch einen stark geneigten Schnellschwingspeiser und den zweiter Stabilisator erzielt. Die Bewegung der Rohstoffstücke an Röntgenstrahlungsquellen und - detektoren sowie am Koordinatensystem und an den Stellmechanismen in stablisierten Bahnen vorbei ermöglicht die nähere Anordnung der besagten Elemente gegenüber den zu analysierenden Rohstoffstücken, wodurch die Empfindlichkeit der Aufzeichnung der sekundären Röntgenstrahlung gesteigert und die Leistung der Stellmechanismen gesenkt werden können.The effectiveness of the separation is increased in the method according to the invention and the corresponding device in that the secondary fluorescent X-ray radiation of usable components in pieces and a scattered radiation of pieces without interference from background radiation can be registered with a movement of the raw material without support, as in the method according to SU, A, 952384 . However, in contrast to the said method, raw material pieces move without support while maintaining their position in relation to the direction of movement, i.e. without rotation and in stabilized tracks. This movement without support is achieved in the device according to the invention by a strongly inclined high-speed feeder and the second stabilizer. The movement of the raw material pieces past x-ray radiation sources and detectors as well as past the coordinate system and the actuating mechanisms in established paths enables the said elements to be arranged closer to the raw material pieces to be analyzed, which increases the sensitivity of the recording of the secondary x-ray radiation and reduces the performance of the adjusting mechanisms .

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung anhand einer ausführlichen Beschreibung der besten Ausführungsvariante unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1
schematisch eine erfindungsgemäße Einrichtung zum röntgenstrahlgesteuerten Rohstoffscheiden und
Fig.2a-2c
die Bewegung der Rohstoffstücke über den stark geneigten Schnellschwingförderer in der Einrichtung nach Fig.1.
The invention is explained in more detail below on the basis of a detailed description of the best variant with reference to drawings. It shows:
Fig. 1
schematically an inventive device for X-ray controlled raw material cutting and
Fig.2a-2c
the movement of the raw material pieces over the strongly inclined high-speed conveyor in the device according to Fig. 1.

Beste Ausführungsvariante der EinrichtungBest version of the facility

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Rohstoffscheiden besteht im Folgenden. Stücke eines zu scheidenden Rohstoffes innerhalb eines bestimmten Größenbereichs werden auf eine Transportfläche aufgegeben, die eine kleine Neigung aufweist. Auf dieser Transportfläche werden die Stücke mittels Vibrationsvorschubs in eine Monoschicht gelegt und voneinander über die Flußbreite getrennt. Bei einer weiteren Bewegung der Stücke auf der Transportfläche stellt sich jedes davon in eine stabile Lage, d.h. auf solch eine Kante ein, daß es sich auf diese Kante (sei es nur in drei Punkten) abstützend ohne Rollen beim konstanten Aufliegen dieser Kante weiter bewegt. Diese Kante kann keine maximale Fläche im Vergleich mit allen Kanten eines Stücks aufweisen, sie ist eben eine beliebige Kante, die als Stützkante eine zur weiteren stabilen Bewegung eines Stücks ohne Rollen ausreichende Fläche aufweist. Das Vorhandensein derartiger Kanten bei einem beliebigen Stück wird durch ein Verfahren zur Gewinnung von Gesteinstücken sichergestellt, sei es Abbau mit Kammersprengungen bzw. Zerkleinerung durch Aufspalten. Große Gesteinschollen werden in den beiden Fällen nach Linien der größten Abschwächung (Mikrorisse) bzw. nach linearen Richtungen der größten Druckbeanspruchung gespalten. Daher sind für Gesteinstücke keine rundliche Form, sondern eine Keil-, Lamellen- bzw. Stabform oder die Form eines verhältnismäßig isometrischen unregelmäßigen Polyeders üblich.The process according to the invention for separating raw materials consists of the following. Pieces of a raw material to be separated within a certain size range are placed on a transport surface that has a small incline. On this transport surface, the pieces are placed in a monolayer by means of vibration feeders and separated from one another across the river width. With further movement of the pieces on the transport surface, each of them is in a stable position, i.e. on such an edge that it continues to support this edge (even if only in three points) without rolling while constantly resting this edge. This edge cannot have a maximum area in comparison with all edges of a piece, it is just any edge which, as a supporting edge, has an area sufficient for the further stable movement of a piece without rollers. The presence of such edges in any piece is ensured by a method for extracting pieces of rock, be it mining with chamber explosions or crushing by splitting. Large clods of rock are split in the two cases according to the lines of greatest weakening (micro cracks) or according to linear directions of the greatest compressive stress. For this reason, it is not the round shape that is usual for rock pieces, but a wedge, lamella or rod shape or the shape of a relatively isometric irregular polyhedron.

Danach werden Stücke von einer schwach geneigten auf eine stark geneigte Transportfläche übergeben, worauf sie zusätzlich beschleunigt werden und jedes Stück sich von einem anderen trennt. Die bei der Beschleunigung entstehenden Drehmomente der Stücke, die durch ihre Übergang auf eine stark geneigte Bewegungsbahn und durch eine Gleitreibung bedingt sind, werden z.B. mit Hilfe von mechanischen Verfahren zur Drehmomentkompensation bzw. bei Bewegung über die stark geneigte Fläche durch kein Gleiten, sondern durch einen Vibrationsvorschub beseitigt.Then pieces are transferred from a slightly inclined to a strongly inclined transport surface, whereupon they are additionally accelerated and each piece separates from another. The torques of the pieces that occur during acceleration, which are caused by their transition to a strongly inclined movement path and by sliding friction, are, for example, with the help of mechanical methods for torque compensation or when moving over the strongly inclined surface by no sliding but by one Vibration feed eliminated.

Nachdem sie die stark geneigte Transportfläche verlassen haben, bewegen sich Stücke in einer Monoschicht ohne Abstützung, wobei sie im Ergebnis der vorstehend beschriebenen Maßnahmen eine konstante Bewegungsbahn ohne Lageänderung in bezug auf die Flußbreite und auf die Bewegungsrichtung, d.h. ohne Drehbewegung beibehalten. Dabei sind Stücke einer Ebene, die eine Fortsetzung der stark geneigten Transportfläche darstellt, mit denselben Kanten zugekehrt, die nach Anbringung der Stücke in die stabile Lage auf der Transportfläche als Stützkanten gedient haben.After leaving the highly inclined transport surface, pieces move in a monolayer without support, and as a result of the measures described above, they have a constant trajectory without changing position with respect to the river width and the direction of movement, i.e. maintained without rotation. Pieces of a plane, which represents a continuation of the strongly inclined transport surface, face the same edges which, after the pieces were attached to the stable position on the transport surface, served as supporting edges.

Im Laufe der Bewegung von Rohstoffstücken ohne Abstützung werden eine Größe bzw. Abmessungen jedes Stücks und seine Lage über die Monoschichtbreite ermittelt, jedes Stück wird durch Röntgenstrahlung bestrahlt, man mißt eine sekundäre Fluoreszenzröntgenstrahlung nutzbarer Komponenten in jedem Stück und anhand der Meßergebnisse werden nutzbare Stücke ausgeklaubt. Dank Stabilisierung der Bewegungsbahnen der Stücke werden Arbeitsgänge zur Messung und zum Ausklauben der Stücke bei einer optimalen Entfernung der entsprechenden Elemente von diesen Stücken durchgeführt. Außerdem stellt eine Messung der sekundären Röntgenstrahlung von Stücken im Laufe ihrer Bewegung ohne Abstützung eine Senkung der Störungen infolge Untergrundstrahlung sicher.In the course of the movement of raw material pieces without support, a size or dimensions of each piece and its position over the monolayer width are determined, each piece is irradiated by X-ray radiation, a secondary fluorescent X-ray radiation of usable components in each piece is measured, and usable pieces are extracted based on the measurement results. Thanks to the stabilization of the movement paths of the pieces, operations for measuring and chasing the pieces are carried out with an optimal removal of the corresponding elements from these pieces. In addition, a measurement of the secondary X-ray radiation of pieces in the course of their movement without support ensures a reduction in the interference due to background radiation.

Die Einrichtung zum röntgenstrahlgesteuerten Rohstoffscheiden enthält einen Beschickungsbunker 1 (Fig.1) mit einem Sammelbehälter und einem (nicht eingezeichneten) Auslaßmechanismus, eine Transportvorrichtung mit drei Schnellschwingspeisern 2, 3 und 4, Stabilisatoren 5 und 6, ein Koordinatensystem 7 zur Ermittlung der Abmessungen von Stücken und ihrer Lage über die Breite des sich bewegenden Flusses, Röntgenstrahquellen 8, Röntgenstrahldetektoren 9, Stellmechanismen, z.B. Druckluftventile 10, Aufnahmebehälter 11 und 12 für separierte Stücke und einen Rechner 13. Das Koordinatensystem 7, die Röntgenstrahlquellen 8 und die Röntgenstrahldetektoren 9 sowie der Rechner 13 stellen, wie es nachstehend angegeben wird, allgemein bekannte Einrichtungen dar, daher sind sie in der Zeichnung nur angedeutet.The device for X-ray controlled raw material separation contains a loading bunker 1 (Fig. 1) with a collecting container and an outlet mechanism (not shown), a transport device with three high-speed vibrating feeders 2, 3 and 4, stabilizers 5 and 6, and a coordinate system 7 for determining the dimensions of pieces and their position across the width of the moving river, X-ray sources 8, X-ray detectors 9, adjusting mechanisms, for example compressed air valves 10, receptacles 11 and 12 for separated pieces and a computer 13. The coordinate system 7, the X-ray sources 8 and the X-ray detectors 9 and the computer 13 represent generally known devices, as indicated below, therefore they are only indicated in the drawing.

Die Schnellschwingspeiser 2 und 3 haben schwach geneigte Tragflächen und der Schnellschwingspeiser 4 hat eine stark geneigte Tragfläche, wobei der letztere im Oberteil einen krummlinigen Abschnitt 14 aufweist, der mit der Fläche des Schnellschwingförderers 3 gekoppelt ist.The rapid vibrating feeders 2 and 3 have slightly inclined wings and the rapid vibrating feeder 4 has a strongly inclined wing, the latter having a curvilinear section 14 in the upper part which is coupled to the surface of the rapid vibrating conveyor 3.

Der Stabilisator 5, der gemeinsam mit dem Schnellschwingspeiser 3 zur Einstellung der Rohstoffstücke in eine stabile Lage bestimmt ist, befindet sich über dem Schnellschwingspeiser 3 und ist z:B. als eine unbewegliche elastische Bürste ausgeführt. Der Stabilisator 6, der z.B. einen Bürstenförderer darstellt, ist über dem krummlinigen Abschnitt 14 des Schnellschwingspeisers 4 angeordnet und dient zur Kompensation von Drehmomenten der zu scheidenden Stücke bei ihrer Übergang vom Schnellschwingspeiser 3 auf den Schnellschwingspeiser 4. Die Abstände der Stabilisatoren 5 und 6 von Flächen der entsprechenden Schnellschwingspeiser sind so zu bemessen, daß Stücke gegen diese Flächen ohne wesentliche Bremsung gepreßt werden.The stabilizer 5, which is intended together with the rapid oscillation feeder 3 to set the raw material pieces in a stable position, is located above the rapid oscillation feeder 3 and is, for example: designed as an immovable elastic brush. The stabilizer 6, e.g. represents a brush conveyor, is arranged above the curvilinear section 14 of the high-speed feeder 4 and is used to compensate torques of the pieces to be cut during their transition from the high-speed feeder 3 to the high-speed feeder 4. The distances of the stabilizers 5 and 6 from surfaces of the corresponding high-speed feeder are so too dimensioned that pieces are pressed against these surfaces without significant braking.

Das Koordinatensystem 7, die Quellen 8 und die Detektoren 9 der Rüntgenstrahlung sowie die Stellmechanismen 10 sind in der Bewegungsrichtung der Rohstoffstücke nach dem stark geneigten Schnellschwingspeiser 4 angeordnet. Das Koordinatensystem 7 enthält die über Flußbreite der sich bewegenden Rohstoffstücke angeordneten: Lichtquellen und gegenüber diesen auf der anderen Seite von Bewegungsbahnen der Stücke angeordneten Lichtempfänger. Derartige Systeme werden z.B. in Untergrundbahnen zum Durchlassen der Fahrgäste, zum Zählen der sich auf einem Förderer bewegenden Gegenstände usw. verwendet; ihre Wirkungsweise beruht auf Registrierung des Schattens eines Gegenstandes bei seiner Bewegung an der Lichtquelle vorbei. Als Röntgenstrahlungsquellen 8 können Röntgenröhren oder Radionuklide und als Detektoren 9 Proportionalitäts-, Szintillations-bzw. Halbleiterzähler verwendet werden. Die Quellen 8 und die Detektoren 9 der Röntgenstrahlung und die Druckluftventile 10 sind wie auch Elemente des Koordinatensystems 7 über die Flüßbreite der Rohstoffstücke gleichmäßig verteilt.The coordinate system 7, the sources 8 and the detectors 9 of the X-ray radiation as well as the adjusting mechanisms 10 are arranged in the direction of movement of the raw material pieces after the strongly inclined high-speed feeder 4. The coordinate system 7 contains the light sources arranged over the flow width of the moving raw material pieces and light receivers arranged opposite them on the other side of the path of movement of the pieces. Such systems are e.g. used in subways to let passengers pass, count objects moving on a conveyor, etc. their mode of operation is based on the registration of the shadow of an object as it moves past the light source. X-ray tubes or radionuclides can be used as X-ray radiation sources 8, and proportionality, scintillation or. Semiconductor counters are used. The sources 8 and the detectors 9 of the X-rays and the compressed air valves 10, like elements of the coordinate system 7, are evenly distributed over the flow width of the raw material pieces.

Eingänge des Rechners 13 sind mit Ausgängen des Koordinatensystems 7 bzw. Ausgängen der Detektoren 9 und Ausgänge mit den Druckluftventilen 10 gekoppelt. Der Rechner 13 enthält einen Impulshöhenanalysator, einen Prozessor nebst Arbeitsspeicher und eine Steuereinheit zur Prozessorkopplung mit Lichtempfängern des Koordinatensystems und den Stellmechanismen. Derartige Einrichtungen sind allgemein bekannt und z.B. in SU, A, 915558 bzw. SU, A, 646737 beschrieben.Inputs of the computer 13 are with outputs of the coordinate system 7 or outputs of the detectors 9 and outputs the compressed air valves 10 coupled. The computer 13 contains a pulse height analyzer, a processor and working memory and a control unit for processor coupling with light receivers of the coordinate system and the adjusting mechanisms. Such devices are generally known and described, for example, in SU, A, 915558 and SU, A, 646737.

Die Einrichtung funktioniert wie folgt.The setup works as follows.

Ein Rohstoff in einem bestimmten Größenbereich der Stücke wird über den Beschickungsbunker 1 dem ersten schwach geneigten Schnellsohwingspeiser 2 und dann dem zweiten schwach geneigten Schnellschwingspeiser 3 zugeführt, der eine größere Transportgeschwindigkeit als der erste erzielt, wodurch Stücke in eine Monoschicht gelegt werden. Außerdem prüft der Schnellschwingspeiser 3 gemeinsam mit dem Stabilisator 5 Rohstoffstücke auf Lagestabilität. Zu diesem Zweck sind auf der Oberfläche des Schnellschwingspeisers 3 Stufen mit einer Höhe gleich 0,1 bis 0,2 der durchschnittlichen Stückgröße der zu scheidenden Klasse vorgesehen. Wenn ein Rohstoffstück diese Stufen passiert, wird es geneigt und sein Schwerpunkt verschiebt sich gegenüber Stützpunkten einer Tragkante. Wenn dabei kein Umkippen eines Stücks stattfindet, stellt die entsprechende Stützkante eine ausreichende Stabilität bei der weiteren Stückbewegung unter Abstützung auf diese Kante sicher. Wenn die Lage eines Stücks unstabil ist, kippt es auf der nächsten Stufe auf eine andere Kante un und dies solange, bis es sich auf eine "stabile" Kante legt. Anstelle von Stufen können auf der Tragfläche des Schnellschwingspeisers 3 andere Vorrichtungen zur Anbrigung der Rohstoffstücke in eine stabile Lage, z.B. Querrollen, Rippen usw. vorgesehen werden. Durch Regelung der Schwingungsfrequenz des Speisers 3 und der elastischen Kraft der Bürste des Stabilisators 5, indem man sie gegenüber der Oberfläche des Speisers 3 hebt bzw. senkt, kann man Bedingungen erzielen, die ein Rollen der Stücke am Ausgang des Schnellschwingspeisers 3 ausschließen.A raw material in a certain size range of the pieces is fed via the feed bunker 1 to the first, slightly inclined, quick-bucket feeder 2 and then to the second, slightly inclined, fast-vibrating feeder 3, which achieves a higher transport speed than the first, whereby pieces are placed in a monolayer. In addition, the rapid oscillation feeder 3 checks 5 raw material pieces together with the stabilizer for positional stability. For this purpose, 3 steps with a height equal to 0.1 to 0.2 of the average piece size of the class to be separated are provided on the surface of the high-speed feeder. When a piece of raw material passes these steps, it is inclined and its center of gravity shifts in relation to the support points of a supporting edge. If there is no tipping over of a piece, the corresponding support edge ensures sufficient stability during the further movement of the piece, supported on this edge. If the position of a piece is unstable, it tilts on another edge on the next step and continues until it lies on a "stable" edge. Instead of steps, 3 other devices for attaching the raw material pieces to a stable position, e.g. Cross rollers, ribs, etc. are provided. By regulating the oscillation frequency of the feeder 3 and the elastic force of the brush of the stabilizer 5 by raising or lowering it relative to the surface of the feeder 3, conditions can be achieved which prevent the pieces from rolling at the output of the high-speed feeder 3.

Auf dem Schnellschwingspeiser 3 erfolgt auch eine Trennung der Stücke voneinandet über die Flußbreite z.B. durch eine Flächenerweiterung des Schnellschwingspeisers 3 in der Bewe gungsrichtung der Stücke oder dadurch, daß darauf auseinandergehende Führungen angeordnet werden.On the high-speed feeder 3, the pieces are also separated from one another across the river width, for example by expanding the area of the high-speed feeder 3 in the Bewe direction of the pieces or by arranging diverging guides thereon.

Bei der weiteren Bewegung gelangen Stücke auf den stark geneigten Schnellschwingspeiser 4 und unter die Bürste des Stabilisators 6. Die Geschwindigkeit des Bürstenförderers im Stabilisator 6 ist der Schwingvorschubgeschwindigkeit des Speisers 3 gleich und der Drehsinn ist so gewählt, daß sich der untere, den transportierten Stücken zugekehrte Trum des Förderers in derselben Richtung wie Stücke bewegt. Die Bürste drückt Stücke gegen Oberflächen der Schnellschwingspeiser 3 und 4 auf deren benachbarten Abschnitten und quasi begleitet Stücke, ohne dabei eine stärkere Bremsung erzeugt wird. Dabei werden Drehmomente der Stücke gedämpft, die durch deren Übergang auf die stark geneigte Transportfläche bewirkt werden, und Stücke bewegen sich auf dem Schnellschwingspeiser 4 unter Abstützung auf dieselbe Kanten, wie auf dem Schnellschwingspeiser 3. Auf dem stark geneigten Schnellschwingspeiser 4 werden Stücke beschleunigt und trennen sich von nachfolgenden Stücken, wodurch Bedingungen für stückweise Messungen in der Monoschicht geschaffen werden.During further movement, pieces reach the strongly inclined high-speed feeder 4 and under the brush of the stabilizer 6. The speed of the brush conveyor in the stabilizer 6 is the same as the vibratory feed rate of the feeder 3 and the direction of rotation is selected such that the lower piece faces the transported pieces The conveyor belt runs in the same direction as the pieces. The brush presses pieces against surfaces of the high-speed vibrating feeder 3 and 4 on their adjacent sections and quasi accompanied pieces without producing a stronger braking. Torques of the pieces, which are caused by their transition to the strongly inclined transport surface, are damped and pieces move on the high-speed feeder 4 with support on the same edges as on the high-speed feeder 3. On the strongly inclined high-speed feeder 4, pieces are accelerated and separated from subsequent pieces, creating conditions for piecewise measurements in the monolayer.

Eine unveränderliche Lage der Stücke im Laufe ihrer Bewegung auf dem Schnellschwingspeiser 4 in bezug auf die Richtung dieser Bewegung kann wie folgt erklärt werden. Bei Bewegung eines Stücks durch einen Schwingvorschub über eine geneigte Fläche findet kein Gleiten des Stücks über diese Fläche statt, sondern das Stück "schreitet", d.h. berührt die Fläche nur dann, wenn diese Fläche eine Gegenbewegung zu ihm hun ausführt. Wenn zum Zeitpunkt der Berührung mit der Fläche eines Schnellschwingspeisers die ganze Stützkante eines Stücks in Berührung kommt, wird ein Stoß über den Schwerpunkt C des Stücks (Fig.2a) gerichtet. In diesem Falle weist das Stück kein Drehmoment auf.An unchangeable position of the pieces during their movement on the high-speed feeder 4 with respect to the direction of this movement can be explained as follows. When a piece is moved by an oscillating feed over an inclined surface, the piece does not slide over this surface, but rather the piece "strides", i.e. only touches the surface if this surface makes a counter movement to it. If the entire supporting edge of a piece comes into contact at the time of contact with the surface of a high-speed feeder, an impact is directed over the center of gravity C of the piece (FIG. 2a). In this case, the piece has no torque.

Wenn aus irgendeinem Grunde zum Zeitpunkt eines Zusammenstoßes der Oberfläche des Schnellschwingspeisers 4 der Vorderpunkt A der Stützfläche eines Stücks an nächsten liegt (Fig. 2b), wird dar Stück von einem Drehmoment "m" beansprucht, das entgegen seiner Vorschubrichtung wirkt. Im Falle einer Berüh rung mit dem Hinterpunkt B der Stützkante (Fig.2c) wird das Drehmoment "m" in der Bewegungsrichtung des Stücks wirken. Da die Schwingungsamplitude des Speisers 4 0,5 bis 1,0 mm und eine Frequenz 100 bis 400 Hz betragen, kann sich ein Stück im Laufe einer Schwingungsperiode höchstens um wenige Grad drehen und ein nächster Schlag vom Schnellschwingspeiser beansprucht den gegenüberliegenden Punkt derselben Stützfläche. Auf diese Weise "schreitet" ein Stück über die stark geneigte Fläche, indem es schwankt und sich allmählich stabilisiert, ohne dabei von einer geradlinigen Bahn mehr als 1 mm abzuweichen. Dies kann mit einer für die Praxis ausreichenden Genauigkeit als eine stabilisierte Bewegungsbahn gelten.If for some reason at the time of a collision of the surface of the rapid oscillation feeder 4 the front point A is closest to the supporting surface of a piece (FIG. 2b), the piece is subjected to a torque "m" which acts counter to its direction of advance. In the case of a contact tion with the rear point B of the support edge (Fig. 2c), the torque "m" will act in the direction of movement of the piece. Since the vibration amplitude of the feeder 4 is 0.5 to 1.0 mm and a frequency of 100 to 400 Hz, a piece can only rotate by a few degrees in the course of a vibration period and a next blow from the high-speed feeder takes up the opposite point of the same supporting surface. In this way, a piece "strides" over the steeply inclined surface by swaying and gradually stabilizing without deviating from a straight path of more than 1 mm. This can be regarded as a stabilized trajectory with sufficient accuracy in practice.

Nachdem Stücke den stark geneigten Schnellschwingspeiser 4 (Fig.1) verlassen haben, bewegen sie sich ohne Abstützung in einer Monoschicht mit der Beschleunigung eines freien Falles. Dabei weichen ihre ehemalige Stützkanten von stabilen Bahnen höchstens um wenige Millimeter ab, was im Vergleich mit Stückabmessungen vernachlässigbar klein ist, wodurch diese Bahnen als stabilisierte gelten dürfen.After pieces have left the strongly inclined high-speed feeder 4 (FIG. 1), they move without support in a monolayer with the acceleration of a free fall. Their former supporting edges deviate from stable sheets by a maximum of a few millimeters, which is negligibly small compared to piece dimensions, which means that these sheets can be considered stabilized.

Bei der abstützungsfreien Bewegung der Stücke ermittelt das Koordinatensystem 7 Abmessungen jedes Stücks oder, genauer gesagt, seine Projektionsfläche, die mit Hilfe von Lichtempfängern sowie Quellen 8 und Detektoren 9 der Röntgenstrahlung "sichtbar" ist. Des weiteren werden Stücke durch eine Röntgenstrahlung von den Quellen 8 bestrahlt und die Detektoren 9 registrieren eine Sekundärstrahlung von einem jeden Stück, und Zwar ein charakteristisches Linienspektrum einer nutzbaren Komponente und ein kontinuierliches (polyenergetisches) Spektrum der Streustrahlung von einem Stück. Signale der Detektoren 9, die zum Gehalt eines Stücks an einer nutzbaren Komponente proportional sind, werden wie auch Signale vom Koordinatensystem 7 in den Rechner 13 eingegeben, der nach Verarbeitung dieser Signale den Wert eines jeden Stücks auf der Monoschichtbreite bestimmt und Befehle zum Einschalten jener Druckluftventile ausgibt, deren Lage über die Monoschichtbreite der Lage nutzbarer Stücke entspricht. Dabei entspricht die Anzahl der Druckluftventile 10, die zum Ausklauben eines Stücks eingeschaltet werden, den Abmessungen dieses Stücks, die durch das Koordinatensystem 7 registriert worden sind. Infolgedessen gelangen nutzbare Stücke in den Aufnahmebehälter 12 und Ausschußstücke in den Behälter 11.During the support-free movement of the pieces, the coordinate system 7 determines the dimensions of each piece or, more precisely, its projection surface, which is “visible” with the aid of light receivers and sources 8 and detectors 9 of the X-rays. Furthermore, pieces are irradiated by an x-ray radiation from the sources 8 and the detectors 9 register a secondary radiation from each piece, and indeed a characteristic line spectrum of a usable component and a continuous (polyenergetic) spectrum of the scattered radiation from one piece. Signals from the detectors 9, which are proportional to the content of a piece of a usable component, as well as signals from the coordinate system 7 are input into the computer 13, which after processing these signals determines the value of each piece on the monolayer width and commands to switch on those compressed air valves outputs whose position corresponds to the position of usable pieces across the monolayer width. The corresponds to Number of compressed air valves 10 which are switched on to extract a piece, the dimensions of this piece, which have been registered by the coordinate system 7. As a result, usable pieces get into the receptacle 12 and scrap pieces into the container 11.

Eine Stabilisierung der Bewegungsbahnen von Rohstoffstücken und ihrer Lage in bezug auf die Bewegungsrichtung ermöglicht eine Anordnung der Quellen 8 und der Detektoren 9 der Röntgenstrahlung sowie der Druckluftventile 10 in einem optimalen Abstand von diesen Stücken. Dies steigert die Empfindlichkeit der Messungen, wodurch Rohstoffe mit einem Gehalt an nutzbaren Komponenten bis auf 0,5% geschieden werden können und senkt einen Energieaufwand für Arbeit der Ventile. So können beim erfindungsgemäßen Verfahren Druckluftventile in einem Abstand von 1 bis 2 cm von Stücken angeordnet werden, während bei dem bekannten Verfahren bei der unstabilisierten Bewegung der Stücke im Anordnungsbereich der Druckluftventile dieser Abstand wenigstens 5 bis 8 cm zu betragen hat. Dementsprechend wird ein Luftdurchsatz für Druckluftventile im erfindungsgemäßen Verfahren um das 15- bis 20-fache vermindert, weil die Schlagkraft eines Luftstrahls umgekehrt proportional zum Quadrat des Abstandes zwischen einem Ventil und einem Rohstoffstück abnimmt.A stabilization of the movement paths of pieces of raw material and their position in relation to the direction of movement enables the sources 8 and the detectors 9 of the X-rays as well as the compressed air valves 10 to be arranged at an optimal distance from these pieces. This increases the sensitivity of the measurements, as a result of which raw materials with a usable component content can be separated down to 0.5% and reduces the energy expenditure for valve work. Thus, in the method according to the invention, compressed air valves can be arranged at a distance of 1 to 2 cm from pieces, while in the known method when the pieces are unstabilized in the arrangement area of the compressed air valves, this distance must be at least 5 to 8 cm. Accordingly, an air throughput for compressed air valves in the method according to the invention is reduced by 15 to 20 times because the impact force of an air jet decreases inversely proportional to the square of the distance between a valve and a piece of raw material.

Industrielle AnswedbarkeitIndustrial applicability

Die Erfindung ist zur Voraufbereitung und Sortierung von Rohstoffstücken in einem Großenbereich 15 bis 200 mm bestimmt, in denen nutzbare Komponenten mit einer Atomnummer nicht über 20 enthalten sind. Die Erfindung kann in Aufbereitungsbetrieben, in Kreislauf-Fließstraßen zur Aufbereitung von Erzrohstoffen und in technologischen Anlagen zur Verarbeitung von metallischen Sekundärrohstoffen zum Einsatz kommen.The invention is intended for the preparation and sorting of raw material pieces in a large range of 15 to 200 mm, in which usable components with an atomic number of not more than 20 are contained. The invention can be used in processing plants, in circular flow streets for the processing of ore raw materials and in technological plants for processing metallic secondary raw materials.

Claims (2)

Verfahren zum röntgenstrahlgesteuerten Rohstoffscheiden, bestehend darin, daß Stücke eines zu scheidenden Rohstoffes auf einer Transportfläche in einer Monoschicht gelegt und in eine stabile Lage gebracht, Abmessungen der Stücke und ihre Lage über die Monoschichtbreite ermittelt, die Stücke durch eine Röntgenstrahlung bestrahlt werden, die sekandäre Röntgenstrahlung von jedem Stück gemessen wird und anhand der Meßergebnisse nutzbare Stücke ausgeklaubt werden, dadurch gekennzeichnet, daß nachdem Stücke die Transportfläche verlassen haben, ihre abstützungsfreie Bewegung in einer Monoschicht unter Beibehaltung der Stücklage in bezug auf die Bewegungsrichtung der Stücke bewirkt wird und die Ermittlung der Stückabmessungen und der Stücklage über die Monoschichtbreite, die Bestrahlung durch die Röntgenstrahlung, die Messung der Sekundärstrahlung und das Ausklauben der nutzbaren Stücke im Laufe der besagten abstützungsfreien Bewegung der Stücke erfolgen.Process for X-ray controlled raw material cutting, consisting in that pieces of a raw material to be separated are placed on a transport surface in a monolayer and brought into a stable position, dimensions of the pieces and their position over the width of the monolayer are determined, the pieces are irradiated by X-rays, the secondary X-rays is measured from each piece and usable pieces are extracted based on the measurement results, characterized in that after pieces have left the transport area, their support-free movement is effected in a monolayer while maintaining the piece position with respect to the direction of movement of the pieces and the determination of the piece dimensions and the piece position over the monolayer width, the radiation by the X-rays, the measurement of the secondary radiation and the harvesting of the usable pieces in the course of the said support-free movement of the pieces. Einrichtung zum röntgenstrahlgesteuerten Rohstoffscheiden mit einem Beschickungsbunker (1), einer Transportvorrichtung, enthaltend einen schwach geneigten Schnellschwingspeiser (3) zum Legen der Stücke eines zu scheidenden Rohstoffes in einer Monoschicht, einem Stabilisator (5), der über der Transportvorrichtung zum Bringen der Stücke in eine stabile Lage angeordnet ist, einem Koordinatensystem (7) zur Ermittlung der Abmessungen der Stücke und ihrer Lage über die Monoschichtbreite, Röntgenstrahlquellen (8), Röntgenstrahldetektoren (9), Stellmechanismen (10) zum Ausklauben nutzbarer Stücke und einem Rechner (13), dessen Eingänge mit Ausgängen des Koordinatensystems (7) bzw. der Röntgenstrahldetektoren (9) und dessen Ausgänge mit Stellmechanismen (10) gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung zusätzlich einen stark geneigten Schnellschwingspeiser (4) enthält, der in der Rohstoffbewegungsrichtung nach dem schwach geneigten Schnellschwingspeiser (3) angeordnet und damit gekoppelt ist und dadurch, daß sie noch einen Stabilisator (6) enthält, der über dem Kopplungsabschnitt (14) des schwach geneigten (3) und des stark geneigten (4) Schnellschwingspeisers zur Kompensation der Drehmomente von Stücken angeordnet ist, die bei ihrer Übergang auf den stark geneigten Schnellschwingspeiser (4) entstehen, und daß das Koordinatensystem (7), die Röntgenstrahlquellen (8), die Röntgenstrahldetektoren (9) und die Stellmechanismen (10) in der Richtung der Rohstoffbewegung nach dem stark geneigten Schnellschwingspeiser (4) angeordnet sind.Device for X-ray controlled raw material cutting with a loading bunker (1), a transport device, containing a weakly inclined high-speed feeder (3) for laying the pieces of a raw material to be separated in a monolayer, a stabilizer (5), which is placed over the transport device to bring the pieces into one Stable position is arranged, a coordinate system (7) for determining the dimensions of the pieces and their position over the monolayer width, X-ray sources (8), X-ray detectors (9), adjusting mechanisms (10) for picking out usable pieces and a computer (13), the inputs with outputs of the coordinate system (7) or the X-ray detectors (9) and the outputs of which are coupled to adjusting mechanisms (10), characterized in that the transport device additionally contains a strongly inclined high-speed vibrating feeder (4) which, in the direction of movement of the raw material, follows the slightly inclined high-speed vibrating feeder (3) is arranged and coupled therewith and in that it also contains a stabilizer (6) which is arranged above the coupling section (14) of the slightly inclined (3) and the strongly inclined (4) high-speed feeder to compensate for the torques of pieces which, when they transition to the strongly inclined high-speed feeder (4 ) arise, and that the coordinate system (7), the X-ray sources (8), the X-ray detectors (9) and the adjusting mechanisms (10) are arranged in the direction of the raw material movement after the strongly inclined high-speed vibrating feeder (4).
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