EP0418164A1 - Installation de distribution d'articles tels que des cassettes vidéo - Google Patents

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EP0418164A1
EP0418164A1 EP90402538A EP90402538A EP0418164A1 EP 0418164 A1 EP0418164 A1 EP 0418164A1 EP 90402538 A EP90402538 A EP 90402538A EP 90402538 A EP90402538 A EP 90402538A EP 0418164 A1 EP0418164 A1 EP 0418164A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receptacle
plate
installation according
articles
arm
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90402538A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Dominique Denoel
Guy Jean Maurice Denoel
Pascal Claude Charles Denoel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANDROMAC TECHNOLOGIES
Original Assignee
ANDROMAC TECHNOLOGIES
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANDROMAC TECHNOLOGIES filed Critical ANDROMAC TECHNOLOGIES
Publication of EP0418164A1 publication Critical patent/EP0418164A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/069—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by box-like containers, e.g. videocassettes, books

Definitions

  • the present invention relates to a distribution and / or recovery installation of articles such as video cassettes, audio cassettes, books, for sale or rental, according to the preamble of the first claim.
  • patent FR-A-2 574 381 CREBIER comprises cassettes storage assemblies, constituted by shelves provided with partition elements. This requires extremely precise positioning when placing a cassette, which requires control of a corresponding precision of the handling means.
  • this handling means is constituted by a gripping member movable vertically on a double rail itself guided horizontally at each of its ends on a high rail and on a low rail. The double vertical rail controls the pivoting of the gripping member.
  • This embodiment has a number of drawbacks; in particular, it requires very precise and simultaneous control of the lower end and the upper end of the double rail supporting the gripping means. Such an order is complicated and delicate to carry out, which makes it expensive. In addition, the reliability is very low.
  • EP-A-0 191 636 an installation is also known, the cassette storage assemblies of which are formed from very complicated profiles defining both the location of a cassette and a passage for the gripping means.
  • the profiles forming these locations are of a relatively complicated shape; to save space, they are very close together, which requires not only precise manufacture and assembly of these profiles but also of the gripping means which, moreover, has a structure similar to that of the document analyzed previously with the same drawbacks.
  • the two existing installations are of complicated construction, both at the level of the accommodation receiving the products or cassettes, and at the level of the means of handling and gripping the products.
  • the object of the present invention is to create a distributor allowing the distribution and / or the recovery of articles such as video cassettes, audio cassettes, books or similar articles, that is to say having a constant or rendered form. constant of rectangular parallelepiped, to allow either their sale, or their rental with return of the articles at the end of the rental period, installation which is of an extremely simple realization, presents a significant storage capacity per unit of volume, simplifying the realization and constitution of storage assemblies to make them modular if necessary and allow simplified automatic operation of the dispenser both for distribution and for retrieving items.
  • the invention relates to an installation of the above type, characterized by the means set out in the characterizing part of the first claim.
  • the storage assembly of the installation has an extremely simple structure to make and a very small footprint or vice versa with a maximum storage capacity.
  • the cells allow the extraction and especially the introduction of articles in an extremely simple manner which also has repercussions on the level of the control of the handling means; the rounding of the rods, laterally delimiting the cells, forms an entry guide path for the rectangular articles and ensures self-centering of these articles even if the position is slightly deviated from the theoretical position which is inevitable in practice. This also allows for simpler handling and ordering means, overall resulting in a reduction in cost.
  • the handling means that it is possible to produce to cooperate with such a storage assembly is very simple since it serves the two storage assemblies located on either side of the corridor in which this means moves.
  • the trolley is first positioned opposite this housing by a corresponding vertical movement of the arm carrying the trolley and a translational movement of the trolley along the arm. Then the cart presents the forceps in front of the cell to extract an article or deliver an article. The clamp then performs a translational movement along the path carried by the plate of the carriage to come and take the article which protrudes from the cell.
  • the transfer means that is to say the entry and exit, occupies the location of one or more cells, this considerably simplifies the maneuvers since in terms of controls and movement of the carriage all happens as if the transfer means were a cell, which also allows a very significant space saving.
  • the combination of the upright in the form of a vertical rail and the arm in the form of a horizontal rail constitutes a very rigid although light assembly, allowing precise positioning of the carriage, both loaded and unloaded.
  • the drive of the clamp holder is particularly simple.
  • the transfer means can be simplified.
  • it includes a means of ejecting the articles, self-propelled, directly actuated ment and only by the weight of the article, composed of a receptacle in the form of an angle whose two branches form the receptacle for receiving each time an article, this receptacle being connected by means of bearings to a rod allowing the sliding and the rotation of the bearings, the receptacle also comprises a roller cooperating with a circular cam carried by the rod, as well as an ejection stop placed on the path of the receptacle for ejecting the article when the receptacle reaches the end of its travel, a return spring acting on the receptacle (by the bearing) controlling the return movement of the discharged receptacle.
  • the above transfer means allows different embodiments and in particular the connection by rotation and translation between the rod and the receptacle is constituted by a groove in the form of a thread not cooperating with a finger carried by the receptacle.
  • the width of the shelves forming the storage assemblies is less than the length of the articles to be distributed so that these articles protrude forward in the corridor to allow easy installation of the clamp and prevent it from risk of hit the shelves.
  • control means receiving the information from the user; these means can be constituted by a keyboard with or without a magnetic card reader; via the keyboard, the customer or the user enters their contact details into the machine as well as the choice of article.
  • the electronic control circuit not detailed, since it is made up of usual means, then controls the handling means to take a product going into the alveolus and delivering it to the outlet or returning an item returned to its location.
  • These electronic control means can also be connected to a central unit ensuring the management of a network of such installations.
  • the invention relates to a vending machine for products of parallelepiped shape such as video cassettes, books, or more generally boxes.
  • this distributor is in the form of a cabinet 1 containing two storage assemblies formed by two storage modules 2, 3, separated by a corridor 4 in which moves an automatic handling device, controlled and taking products to be distributed (not shown) in the storage modules 2, 3 to transfer them to the input / output device 5 or bring them back.
  • FIG 2a shows the user dialogue module.
  • This dialogue module with the operator 1a comprises a screen 1a1, a keyboard 1a2, a means of identifying the client 1a3, for example a magnetic badge reader, and a ticket receptacle 1a4.
  • Figures 3 and 4 show the structure of a storage module 2, 3.
  • the two modules are identical and mainly consist of shelves 7 connected by rods 8 of circular section, which pass through the shelves and delimit between them and with the shelves, cells 9 for receiving a parallelepipedic article to distribute (article not shown).
  • FIG. 4 shows the arrangement of the rods 8 which clearly delimit a cell 9.
  • These rods, two in number, on each side of the location of a cell 9, are sufficient to delimit each cell 9 and the rounded shape of the rods facilitates the introduction of an article. Conversely, this allows to leave very little play in the transverse direction, and thus gives a greater degree of occupancy for a given volume.
  • One or more of the cells receives the device 5 for leaving / entering the installation.
  • the rounding of the stems is important for both the stems located at the front and those located at the rear; this makes it possible to compensate even for very slight misalignments of the products to be reinserted in the housings, after their return. It should also be noted that the width of the shelves 7 is less than the length L of the articles whose position is represented by a line 10.
  • FIG. 5 shows the schematic form of the handling means.
  • This means placed in corridor 4, consists of a fixed upright 11, placed at the front or rear of corridor 4 and carrying a horizontal arm 12 movable in vertical translation (double arrow A) along the upright 11; this cantilevered arm 12 itself carries a carriage 13 movable in translation (double arrow B) along the arm and equipped with a clamp holder shown only by the clamp 14 formed by the two plates 141, 142 .
  • the plate provided with the clamps 14 can pivot by 180 ° around the vertical axis ZZ as indicated by the double circular arrow C. In fact, the clamp holder moves ⁇ ⁇ / 2 relative to the axis XX of the arm 12 to come opposite one or the other storage assembly 2, 3.
  • Figure 6 is a horizontal sectional view of the upright 11 which is a rectangular or square tube, carrying two logs 15, 16 and a front surface 17 together forming a rail.
  • Figure 7 is a vertical sectional view of the horizontal arm 12.
  • This arm consists of a profiled tube 22 whose two side faces are provided with grooves for example in dovetail 23, 24, in which partially rests a roller 25, 26, respective, carried by the plate 27 of the carriage 13.
  • FIGS. 6 and 7 show that the guidance, both vertical of the arm 12 on the upright 11 and the horizontal guidance of the carriage 13 along the arm 12, are particularly stable and precise.
  • the drive of the arm 12 along the upright 11 and that of the carriage 13 along the arm 12 is provided by motors and toothed belt transmissions.
  • the arm 12 is balanced by a counterweight.
  • Figure 8 shows in detail the carriage 13 and the clamp holder 32, in particular the plate 27 and the rollers 25, 26, each doubled.
  • the device comprises a plate 28 mounted on a pivot (not shown) of the plate 27 and which can rotate relative to the latter.
  • the plate 27 comprises a motor and a pinion; a pinion of the plate 28 meshes with the pinion of the motor of the plate 27 so as to rotate the plate 28 by ⁇ ⁇ / 2 relative to the axis XX of the arm 12.
  • the plate 28 itself carries a path of bearing 29 comprising two rails 30, 31 along which the clamp holder 32 fitted with the clamp 14 has two plates 141, 142. Brakes formed by leaf springs 200, 201 terminated by a stop brake then limit the movement by back and forth limit switch holder 32.
  • FIG. 9 gives a detailed view of the plate 28 and of the path 29 as well as of the drive pinion 33. This view also shows thrust ball bearings 34, 35, which precisely limit the position of the path 29 to the one or other of its pivot limit switches to ⁇ ⁇ / 2.
  • the clamp holder 32 is shown separately in Figure 10 to show its side facing the rails 30,31. This face of the clamp holder 32 comprises two lower rollers 35 and two upper rollers 36 as well as a drive roller 37 carried by the motor output axis.
  • the rollers 35, 36 respectively bear on the rails 30, 31 to guide the clamp holder 32.
  • the roller 37 rotates the upper rollers 36, it controls the translational movement of the clamp holder 32.
  • the bottom of the interval between the plates 141, 142 includes a limit switch 202 which detects the presence of an article between the plates 141, 142 and above all the fact that the article is correctly positioned at the bottom of this interval.
  • FIGS. 10A and 10B show the connection means between the roller 37 and the axis 39 of the outlet of the motor 38.
  • This axis 39 carries two flats 39A, 39B taken between the two branches 40A, 40B of a hairpin spring 40 fixed by a pin 41 connected to the roller 37.
  • the axis 39 passes through a window 42 of the roller 37 At rest, the parts occupy the position of FIG. 10A while in operation, when the motor 38 drives the carriage, and at the start or at the end of the race, to absorb the starting and stopping movements, the branches 40A , 40B of the spring 40 can deviate and allow the end of the axis 39 to take the position shown in Figure 10B operating an elastic damping over-rotation.
  • FIG. 11 shows a sectional view of the clamp holder 32 revealing in particular the upper rail 31 against which the rollers 36 bear.
  • This view shows the roller 37 provided with two toric seals 37A, 37B in order to encourage the driving of the rollers 36.
  • This figure also shows the flats 39A, 39B of the end of the axis 39 of the motor 38.
  • Figure 12 is a top view of the clamp holder 32 showing the clamp 14 in the form of plates 141, 142 pivoting about the vertical axes 43, 44.
  • the rear end 141A, 142A is connected by a respective link 45, 46 to the rod 47 of an electromagnet 48.
  • the axes 42, 43 are located substantially mid-length of the plates 141, 142 the ends of which have been shown cut in FIG. 12, which makes it possible to control the pivoting movement of the plates 141, 142 of the clamp 14 while amplifying the force of the electromagnet and reducing their size since the electromagnet 48 is housed between the plates 141, 142.
  • the motor and the electromagnet are arranged inside the clamp, giving the whole a maximum compactness.
  • Figure 13 is a view of the plate 27 of the carriage. It shows the axis 49 receiving the plate 28 of the clamp holder 32 as well as the end of the axis 50 of the motor 51 driving the pinion 33 ( Figure 9).
  • This plate 27 also includes two braking and end of stroke springs 52, 53 which brake and limit the pivoting of the clamp holder 32 in the positions ⁇ ⁇ / 2 and of the ball thrust bearings 54, 55 to cooperate with the positioning cups 34, 35 of plate 28 ( Figure 9).
  • the input / output device comprises, in the case where it functions only as a distributor, a means allowing the article to be tilted automatically, without means of control and under the simple action of its weight. distribute in the outlet chute knowing that this transfer means occupies the location of a cell and that the chute is perpendicular to the direction of the cells.
  • this means consists of a receptacle 56 having a horizontal branch 56A and a vertical branch 56B for receiving a rectangular article 6.
  • the receptacle 56 is carried by two bearings 57, 58, sliding on a rod 59, vertical or possibly inclined.
  • the rod 59 is fixed relative to the installation and the bearings 57, 58 can slide and pivot on this rod 59.
  • One of the bearings, for example the bearing 58, is connected to a return spring 60.
  • the rod 59 integrally carries a circular cam 61 with which a roller 62 cooperates carried by the receptacle 56.
  • a fixed stop 63 ejects the article 6 from the receptacle 56, thanks to the notch 64 produced at the corresponding location of the parts 56A, B of the receptacle 56.
  • FIGs 16 and 17 show two variants of the embodiment of Figures 14, 15.
  • connection between the receptacle 56 and the rod 59 is formed by a groove in thread 61A and the roller 62 is replaced by a finger 62A.
  • connection is ensured by a ball bearing of which a part 61B and the other part 62B are integral with the receptacle 56.
  • the installation is implemented by keyboard control means, selection keys and, if necessary, a magnetic card.
  • the various commands and operations are managed by electronics which are not shown and which can be linked to a centralized management system allowing instant knowledge of the operating status of an installation or a fleet of installations, the movements of articles and the stocks.
  • the device can include a display panel, for example of light-emitting diodes with, if necessary, a representation of the product (title or reduction of the jacket) next to the indicator light. This lights up for example to indicate a state (cassette available) and goes out for the other state (cassette not available). We can also consider two different colored lights.
  • This airlock is delimited by two shutters, one of which can open while the other remains closed.
  • the control of these two flaps is not completely simultaneous so that when one of the flaps opens, the other is already closed.
  • This control can be done either by a mechanism such as a sliding link or also by an electromechanical or electro-pneumatic control with timing of one of the flaps relative to the other.

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Abstract

b) installation caractérisée en ce que : - chaque ensemble de stockage (2,3) est formé par des étagères (7) reliées par des tiges (8) à section arrondie délimitant des alvéoles pour recevoir les articles, - l'une ou plusieurs des alvéoles comportent le moyen de transfert (5) qui intervient comme une alvéole pour les moyens de manutention, - le moyen de manutention est formé d'un montant vertical (11) fixe prévu à l'une des extrémités du couloir (4), portant un bras horizontal (12) mobile en translation verticale et sur lequel se déplace en translation un chariot (13) portant la pince (14), - le chariot (13) est constitué d'une platine (27) roulant le long du bras horizontal (12) et portant à pivotement une plaque (28) munie d'un chemin (29) recevant un porte-pinces (32), équipé des pinces, mobile en translation le long du chemin, la plaque (28) pouvant elle-même pivoter par rapport à la platine (27) d'un angle de ± p/2 par rapport à l'axe longitudinal X-X du bras.

Description

  • La présente invention concerne une installation de distribution et/ou de récupération d'articles tels que des cassettes vidéo, des cassettes audio, des livres, pour leur vente ou leur location, selon le préambule de la première revendication.
  • Une telle installation de distribution est notamment connue par le brevet FR 84 18 851 et concerne le stockage, la distribution et la remise en place automatique de cassettes, livres ou articles similaires. Il existe également d'autres documents définissant l'art antérieur comme le brevet FR 80 22 783 concernant un terminal permettant de visionner et de passer commande de vidéo cassettes et de vidéo disques préenregistrés et le brevet EP-A-­0 068 642 concernant un terminal de distribution.
  • Ces différentes solutions connues, réalisées ou non, présentent un certain nombre d'inconvénients et en particulier leur encombrement ou, à l'inverse, leur faible capacité par unité de volume. Or, il est souhaitable, voire nécessaire, de permettre à l'installation de distributeur d'articles tels que des vidéo cassettes, des livres, ou bien d'articles délivrables soit unitairement, soit conditionnés, soit pour la vente, soit pour la location, dans des endroits où l'encombrement est nécessairement limité, comme dans des vidéo clubs, des commerces de proximité, des galeries marchandes, des lieux fréquentés etc. Or, pour qu'un tel distributeur présente un certain attrait, il faut nécessairement que sa capacité soit relativement grande à la fois pour offrir au client une grande diversité de produits et pour présenter une réserve de stockage suffisante ne nécessitant pas le réassortiment trop fréquent des ensembles de stockage du distributeur lorsque le distributeur est prévu pour la vente. Le même inconvénient existe lorsque le distributeur est prévu pour la location avec retour des cassettes ou des articles car dans ce cas, si la capacité est trop réduite, le choix des locataires d'articles est très vite limité par l'épuisement des articles disponibles.
  • De manière plus détaillée, le brevet FR-A-­2 574 381 CREBIER comporte des ensembles de stockage des cassettes, constitués par des étagères munies d'éléments de cloison. Cela nécessite un positionnement extrêmement précis au moment de la mise en place d'une cassette, ce qui demande une commande d'une précision correspondante du moyen de manutention. Or, ce moyen de manutention est constitué par un organe de préhension mobile verticalement sur un double rail lui-même guidé horizontalement à chacune de ses extrémités sur un rail haut et sur un rail bas. Le double rail vertical commande le pivotement de l'organe de préhension.
  • Cette réalisation présente un certain nombre d'inconvénients ; elle nécessite notamment une commande très précise et simultanée de l'extrémité basse et de l'extrémité haute du double rail supportant le moyen de préhension. Une telle commande est compliquée et délicate à réaliser, ce qui la rend coûteuse. De plus, la fiabilité est très faible.
  • Il est également connu selon EP-A-0 191 636 une installation dont les ensembles de stockage des cassettes sont formés de profilés très compliqués définissant à la fois l'emplacement d'une cassette et un passage pour le moyen de préhension. Les profilés formant ces emplacements sont d'une forme relativement compliquée ; pour gagner de la place ils sont très rapprochés, ce qui nécessite non seulement une fabrication et un montage précis de ces profilés mais également du moyen de préhension qui d'ailleurs a une structure analogue à celle du document analysé précédemment avec les mêmes inconvénients.
  • En conclusion, les deux installations existantes sont d'une réalisation compliquée, tant au niveau des logements recevant les produits ou cassettes, qu'au niveau des moyens de manutention et de préhension des produits.
  • En outre, les installations connues sont d'une réalisation et d'une gestion relativement compliquées ce qui les rend coûteuses et freine leur diffusion à cause de problèmes économiques tels que la rentabilité.
  • La présente invention a pour but de créer un distributeur permettant la distribution et/ou la récupération d'articles tels que des cassettes vidéo, des cassettes audio, des livres ou articles similaires, c'est-à-dire ayant une forme constante ou rendue constante de parallélépipède rectangle, pour permettre soit leur vente, soit leur location avec retour des articles à la fin de la période de location, installation qui soit d'une réalisation extrêmement simple, présente une capacité de stockage importante par unité de volume, simplifiant la réalisation et la constitution des ensembles de stockage pour les rendre le cas échéant modulaires et permettre un fonctionnement automatique simplifié du distributeur tant pour la distribution que pour la récupération des articles.
  • A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus, caractérisée par les moyens énoncés dans la partie caractérisante de la première revendication.
  • L'ensemble de stockage de l'installation présente une structure extrêmement simple à réaliser et d'un encombrement très faible ou inversement d'une capacité de stockage maximale. De plus, les alvéoles permettent l'extraction et surtout l'introduction des articles de manière extrêmement simple ce qui se répercute également au niveau de la commande des moyens de manutention ; l'arrondi des tiges, délimitant latéralement les alvéoles, forme un chemin de guidage d'entrée des articles parallélépipédiques et assure un autocentrage de ces articles même si la position est légèrement déviée par rapport à la position théorique ce qui est inévitable en pratique. Cela permet également des moyens de manutention et de commande plus simples se traduisant globalement par une réduction du coût.
  • Le moyen de manutention qu'il est possible de réaliser pour coopérer avec un tel ensemble de stockage est très simple puisqu'il dessert les deux ensembles de stockage situés de part et d'autre du couloir dans lequel se déplace ce moyen.
  • Pour extraire un article d'un logement, le chariot se positionne tout d'abord en face de ce logement par un mouvement vertical correspondant du bras portant le chariot et un mouvement de translation du chariot le long du bras. Puis le chariot présente la pince en face de l'alvéole pour en extraire un article ou remettre un article. La pince exécute alors un mouvement de translation le long du chemin porté par la plaque du chariot pour venir prendre l'article qui dépasse de l'alvéole.
  • Le mouvement de remise en place se fait dans les mêmes conditions.
  • Comme par ailleurs le moyen de transfert, c'est-à-dire d'entrée et de sortie, occupe l'empla­cement d'une ou plusieurs alvéoles, cela simplifie considérablement les manoeuvres puisque sur le plan des commandes et du mouvement du chariot tout se passe comme si le moyen de transfert était une alvéole, ce qui autorise en plus un gain de place très important.
  • L'unicité du bras vertical n'implique qu'un seul réglage, le nombre de pièces, donc les coûts.
  • La combinaison du montant en forme de rail vertical et du bras en forme de rail horizontal constitue un ensemble très rigide bien que léger, permettant un positionnement précis du chariot tant chargé que non chargé.
  • L'entraînement du porte-pince est particu­lièrement simple.
  • La réalisation de la pince et du porte-pince constitue une solution très compacte puisque l'écartement des plaques formant la pince est utilisé pour la tringlerie de commande de pivotement des pinces et le positionnement du moteur entraînant cette tringlerie. Cela permet également un bon équilibrage du porte-pinces pratiquement en son milieu.
  • Lorsque l'installation est utilisée comme distributeur servant à la distribution ou à la vente sans retour des articles, le moyen de transfert peut être simplifié. Dans ce cas, il comporte un moyen d'éjection des articles, automoteur, actionné directe­ ment et uniquement par le poids de l'article, composé d'un réceptacle en forme de cornière dont les deux branches forment le réceptacle pour recevoir chaque fois un article, ce réceptacle étant relié par l'intermédiaire de paliers à une tige permettant le coulissement et la rotation des paliers, le réceptacle comporte également un galet coopérant avec une came circulaire portée par la tige, ainsi qu'une butée d'éjection placée sur la trajectoire du réceptacle pour éjecter l'article lorsque le réceptacle arrive en fin de course, un ressort de rappel agissant sur le réceptacle (par le palier) commandant le mouvement de rappel du réceptacle déchargé.
  • Le moyen de transfert ci-dessus permet différents modes de réalisation et en particulier la liaison par rotation et translation entre la tige et le réceptacle est constituée par une gorge en forme de pas de vis coopérant avec un doigt porté par le réceptacle.
  • La largeur des étagères formant les ensembles de stockage est inférieure à la longueur des articles à distribuer de manière que ces articles dépassent vers l'avant dans le couloir pour permettre une mise en place facile de la pince et éviter que celle-ci ne risque de buter contre les étagères.
  • Il est également à remarquer que l'installa­tion de distribution comporte des moyens de commande recevant les informations de l'utilisateur ; ces moyens peuvent être constitués par un clavier avec ou non un lecteur de cartes magnétiques ; par le clavier le client ou l'utilisateur introduit ses coordonnées dans la machine ainsi que le choix de l'article. Le circuit électronique de commande, non détaillé, puisque composé de moyens usuels, assure alors la commande du moyen de manutention pour prélever un produit allant dans l'alvéole et le fournir à la sortie ou remettre un article rendu à son emplacement.
  • Ces moyens de commande électroniques peuvent également être reliés à une unité centrale assurant la gestion d'un réseau de telles installations.
  • D'autres caractéristiques avantageuses font l'objet des autres revendications.
  • La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels :
    • - la figure 1 est une vue en perspective de l'instal­lation.
    • - la figure 2 est une vue de face.
    • - la figure 2a est une vue en perspective qui montre le module de dialogue avec l'opérateur.
    • - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie d'un module de stockage.
    • - la figure 4 est une vue en coupe de la figure 3.
    • - la figure 5 est une vue en perspective simplifiée du moyen de manutention automatique.
    • - la figure 6 est une vue en coupe du montant de la figure 5.
    • - la figure 7 est une vue en coupe du bras horizontal de la figure 5.
    • - la figure 8 est une vue en perspective schématique du chariot du moyen de manutention automatique.
    • - la figure 9 est une vue en perspective du rail por­tant le chariot.
    • - la figure 10 est une vue en perspective du porte-­pinces.
    • - les figures 10A et 10B sont des vues de détails de la figure 10.
    • - la figure 11 est une vue en coupe de la figure 10.
    • - la figure 12 est une vue de dessus du porte-pinces.
    • - la figure 13 est une vue en perspective de la plati­ ne du chariot.
    • - les figures 14, 15 montrent respectivement en vue de côté et en vue de dessus, une partie du dispositif d'entrée/sortie.
    • - la figure 16 est une vue de côté d'une variante du mode de réalisation des figures 14, 15.
    • - la figure 17 montre une autre variante des figures 14, 15.
  • L'invention concerne un distributeur automa­tique de produits de forme parallélépipédique tels que des cassettes vidéo, des livres, ou plus généralement des boîtes.
  • Selon la figure 1, ce distributeur se présente sous la forme d'une armoire 1 contenant deux ensembles de stockage formés par deux modules de stockage 2, 3, séparés par un couloir 4 dans lequel se déplace un dispositif de manutention automatique, commandé et prenant des produits à distribuer (non représentés) dans les modules de stockage 2, 3 pour les transférer au dispositif entrée/sortie 5 ou les en rapporter.
  • En vue de face, le distributeur apparaît comme cela est indiqué à la figure 2.
  • La figure 2a montre le module de dialogue avec l'utilisateur. Ce module de dialogue avec l'opérateur 1 a comporte un écran 1a1, un clavier 1a2, un moyen d'identification du client 1a3, par exemple un lecteur de badge magnétique, et un réceptacle à ticket 1a4.
  • Les figures 3 et 4 montrent la structure d'un module de stockage 2, 3. Les deux modules sont identiques et se composent principalement d'étagères 7 reliées par des tiges 8 de section circulaire, qui traversent les étagères et délimitent entre elles et avec les étagères, des alvéoles 9 pour recevoir un article parallélépipédique à distribuer (article non représenté).
  • La vue en coupe de la figure 4 montre la disposition des tiges 8 qui délimitent nettement une alvéole 9. Ces tiges, au nombre de deux, de chaque côté de l'emplacement d'une alvéole 9, sont suffisantes pour délimiter chaque alvéole 9 et la forme arrondie des tiges facilite l'introduction d'un article. A contrario, cela permet de ne laisser que très peu de jeu dans le sens transversal, et donne ainsi un degré d'occupation plus grand pour un volume donné.
  • L'une ou plusieurs des alvéoles reçoit le dispositif 5 de sortie/entrée de l'installation.
  • L'arrondi des tiges est important tant pour les tiges situées à l'avant que pour celles situées à l'arrière ; cela permet de compenser même de très faibles défauts d'alignement des produits à réinsérer dans les logements, après leur retour. Il convient également de remarquer que la largeur des étagères 7 est inférieure à la longueur L des articles dont la position est représentée par un trait 10.
  • La figure 5 montre la forme schématique du moyen de manutention. Ce moyen, placé dans le couloir 4, se compose d'un montant 11 fixe, placé à l'avant ou à l'arrière du couloir 4 et portant un bras horizontal 12 mobile en translation verticale (double flèche A) le long du montant 11 ; ce bras 12 en porte-à-faux porte lui-même un chariot 13 mobile en translation (double flèche B) le long du bras et équipé d'un porte-pinces figuré seulement par la pince 14 formée par les deux plaques 141, 142.
  • La platine munie des pinces 14 peut pivoter de 180° autour de l'axe vertical Z Z comme cela est indiqué par la double flèche circulaire C. En fait, le porte-pinces se déplace de ± π /2 par rapport à l'axe X X du bras 12 pour venir en regard de l'un ou l'autre ensemble de stockage 2, 3.
  • La figure 6 est une vue en coupe horizontale du montant 11 qui est un tube rectangulaire ou carré, portant deux rondins 15, 16 et une surface frontale 17 formant ensemble un rail. Des galets latéraux 18, 19, faisant avec l'axe X X un angle β compris entre 0° et 180°, s'appuient contre les rondins 15, 16 alors que deux galets frontaux 20, 21, portés comme les galets 18, 19 par l'extrémité du bras 12, s'appuient contre la surface frontale 17 du montant 11.
  • La figure 7 est une vue en coupe verticale du bras horizontal 12. Ce bras est constitué par un tube profilé 22 dont les deux faces latérales sont munies de gorges par exemple en queue d'aronde 23, 24, dans lesquelles s'appuie partiellement un galet 25, 26, respectif, porté par la platine 27 du chariot 13.
  • Les figures 6 et 7 montrent que le guidage, tant vertical du bras 12 sur le montant 11 que le guidage horizontal du chariot 13 le long du bras 12, sont particulièrement stables et précis.
  • L'entraînement du bras 12 le long du montant 11 et celui du chariot 13 le long du bras 12 est assuré par des moteurs et des transmissions à courroies crantées. De plus, le bras 12 est équilibré par un contrepoids. Les différents moyens, dont la réalisation est connue en soi et ne pose pas de problème, n'ont pas été représentés.
  • La figure 8 montre de manière détaillée le chariot 13 et le porte-pinces 32, notamment la platine 27 ainsi que les galets 25, 26, chaque fois doublés. Au-dessus de cette platine 27, le dispositif comporte une plaque 28 montée sur un pivot (non représenté) de la platine 27 et pouvant tourner par rapport à celle-­ ci. La platine 27 comporte un moteur et un pignon ; un pignon de la plaque 28 engrène avec le pignon du moteur de la platine 27 de manière à faire pivoter la plaque 28 de ± π /2 par rapport à l'axe X X du bras 12. La plaque 28 porte elle-même un chemin de roulement 29 comportant deux rails 30, 31 le long desquels se déplace le porte-pinces 32 muni de la pince 14 à deux plaques 141, 142. Des freins formés par des ressorts lames 200, 201 terminés par une butée freinent puis limitent le mouvement en fin de course aller et retour du porte-pinces 32.
  • La figure 9 donne une vue de détail de la platine 28 et du chemin 29 ainsi que du pignon d'entraînement 33. Cette vue montre également des butées à billes 34,35, qui limitent de manière précise la position du chemin 29 à l'une ou l'autre de ses fins de course de pivotement à ± π /2.
  • Le porte-pinces 32 est représenté séparément à la figure 10 pour montrer sa face tournée vers les rails 30,31. Cette face du porte-pinces 32 comporte deux galets inférieurs 35 et deux galets supérieurs 36 ainsi qu'un galet d'entraînement 37 porté par l'axe de sortie du moteur.
  • Les galets 35, 36 prennent respectivement appui sur les rails 30, 31 pour assurer le guidage du porte-pinces 32. Comme le galet 37 fait tourner les galets supérieurs 36, il commande le mouvement de translation du porte-pinces 32. Le fond de l'inter­valle entre les plaques 141, 142 comporte un interrupteur de fin de course 202 qui détecte la présence d'un article entre les plaques 141, 142 et surtout le fait que l'article soit bien positionné au fond de cet intervalle.
  • Les figures 10A et 10B montrent le moyen de liaison entre le galet 37 et l'axe 39 de sortie du moteur 38. Cet axe 39 porte deux méplats 39A, 39B pris entre les deux branches 40A, 40B d'un ressort en épingle de cheveux 40 fixé par une goupille 41 reliée au galet 37. L'axe 39 traverse une fenêtre 42 du galet 37. Au repos, les pièces occupent la position de la figure 10A alors qu'en fonctionnement, lorsque le moteur 38 entraîne le chariot, et en début ou en fin de course, pour absorber les mouvements de démarrage et d'arrêt, les branches 40A, 40B du ressort 40 peuvent s'écarter et permettre à l'extrémité de l'axe 39 de prendre la position représentée à la figure 10B opérant une sur-rotation élastique d'amortissement.
  • La figure 11 montre une vue en coupe du porte-pinces 32 laissant apparaître en particulier le rail supérieur 31 contre lequel s'appuient les galets 36. Cette vue montre le galet 37 muni de deux joints 37A, 37B toriques pour favoriser l'entraînement des galets 36. Cette figure montre également les méplats 39A, 39B de l'extrémité de l'axe 39 du moteur 38.
  • La figure 12 est une vue de dessus du porte-­pinces 32 montrant la pince 14 en forme de plaques 141, 142 pivotant autour des axes verticaux 43, 44. L'extrémité arrière 141A, 142A, est reliée par une biellette respective 45, 46 à la tige 47 d'un électro-­aimant 48.
  • Les axes 42, 43 sont situés sensiblement à mi-longueur des plaques 141, 142 dont les extrémités ont été représentées coupées à la figure 12, ce qui permet de commander le mouvement de pivotement des plaques 141, 142 de la pince 14 tout en amplifiant l'effort de l'électro-aimant et en réduisant leur encombrement puisque l'électro-aimant 48 se loge entre les plaques 141, 142.
  • Sur la figure 12, le moteur et l'électro-­aimant sont disposés à l'intérieur de la pince, conférant à l'ensemble une compacité maximum.
  • La figure 13 est une vue de la platine 27 du chariot. Elle montre l'axe 49 recevant la plaque 28 du porte-pinces 32 ainsi que l'extrémité de l'axe 50 du moteur 51 entraînant le pignon 33 (figure 9). Cette platine 27 comporte également deux ressorts de freinage et de fin de course 52, 53 qui freinent et limitent le pivotement du porte-pinces 32 dans les positions ± π /2 et des butées à billes 54, 55 pour coopérer avec les coupelles de positionnement 34, 35 de la plaque 28 (figure 9).
  • Selon les figures 14 et 15, le dispositif d'entrée/sortie comporte dans le cas où il fonctionne seulement comme distributeur, un moyen permettant de faire basculer automatiquement, sans moyen de contrôle et sous la simple action de son poids, l'article à distribuer dans la goulotte de sortie sachant que ce moyen de transfert occupe l'emplacement d'une alvéole et que la goulotte est perpendiculaire à la direction des alvéoles.
  • Selon le premier mode de réalisation, ce moyen se compose d'un réceptacle 56 ayant une branche horizontale 56A et une branche verticale 56B pour recevoir un article parallélépipédique 6. Le réceptacle 56 est porté par deux paliers 57, 58, en coulissement sur une tige 59, verticale ou éventuellement inclinée. La tige 59 est fixe par rapport à l'installation et les paliers 57, 58 peuvent glisser et pivoter sur cette tige 59. L'un des paliers, par exemple le palier 58, est relié à un ressort de rappel 60.
  • La tige 59 porte solidairement une came circulaire 61 avec laquelle coopère un galet 62 porté par le réceptacle 56.
  • Lorsqu'un article 6 a été déposé dans le réceptacle, sous l'effet du poids, l'ensemble 56, 6 pivote autour de la tige 59, le galet 62 roulant sur le chemin descendant de la came circulaire 61. Le mouvement correspond sensiblement à un quart de tour.
  • En fin de course, une butée 63 fixe éjecte l'article 6 du réceptacle 56, grâce à l'échancrure 64 réalisée à l'emplacement correspondant des parties 56A, B du réceptacle 56.
  • Lorsque le réceptacle 56 est vide, le ressort de rappel 60 le remet dans la position de la figure 14.
  • Les figures 16 et 17 montrent deux variantes du mode de réalisation des figures 14, 15.
  • Selon la figure 16, la liaison entre le réceptacle 56 et la tige 59 est réalisée par une gorge en pas de vis 61A et le galet 62 est remplacé par un doigt 62A.
  • Dans le cas de la figure 17, la liaison est assurée par un palier à billes dont une partie 61B et l'autre partie 62B sont solidaires du réceptacle 56.
  • La mise en oeuvre de l'installation se fait par des moyens de commande à clavier, touches de sélection et le cas échéant une carte magnétique.
  • Les différentes commandes et opérations sont gérées par une électronique non représentée et qui peut être reliée à une gestion centralisée permettant de connaître instantanément l'état de fonctionnement d'une installation ou d'un parc d'installations, les mouvements d'articles et les stocks.
  • Il est intéressant de visualiser rapidement la gamme des produits disponibles dans le distributeur et par exemple l'état permanent du stock en temps réel et de façon automatique pour que les clients puissent voir instantanément et sans aucune manipulation la disponibilité d'un produit (par exemple une cassette vidéo). Pour cela, de manière non représentée, l'appareil peut comporter un panneau d'affichage, par exemple de diodes électroluminescentes avec, le cas échéant, une représentation du produit (titre ou réduction de la jaquette) à côté du voyant lumineux. Celui-ci s'allume par exemple pour indiquer un état (cassette disponible) et s'éteint pour l'autre état (cassette non disponible). On peut également envisager deux voyants de couleur différente.
  • Pour améliorer la protection de l'appareil et prévenir les actes de vandalisme, il est intéressant de réaliser un sas pour l'échange ou le transfert des produits entre l'intérieur et l'extérieur de l'appareil, ou inversement. Ce sas est délimité par deux volets dont l'un peut s'ouvrir alors que l'autre reste fermé. La commande de ces deux volets se fait de manière non totalement simultanée pour que lorsque l'un des volets s'ouvre, l'autre est déjà fermé. Cette commande peut se faire soit par un mécanisme tel qu'une liaison à coulisse ou encore par une commande électromécanique ou électro-pneumatique avec temporisation de l'un des volets par rapport à l'autre.

Claims (13)

1°) Installation de distribution et/ou de récupération d'articles tels que des cassettes vidéo, des cassettes audio, des livres, ou tout article délivrable soit unitairement soit conditionné, pour leur vente ou location, installation comprenant :
- deux ensembles de stockage d'articles, de part et d'autre d'un couloir dans lequel circule un moyen de manutention, équipé d'une prince susceptible d'effectuer un mouvement de translation et de pivotement, pour la prise et le transfert des articles vers le dispositif entrée/sortie,
- des moyens de commande recevant les informations de l'utilisateur et le cas échéant des capteurs coopérant avec les articles au moment de leur transfert,
installation caractérisée en ce que :
- chaque ensemble de stockage (2,3) est formé par des étagères (7) reliées par des tiges (8) à section arrondie délimitant des alvéoles pour recevoir les articles,
- l'une ou plusieurs des alvéoles comportent le moyen de transfert (5) qui intervient comme une alvéole pour les moyens de manutention,
- le moyen de manutention est formé d'un montant ver­tical (11) fixe prévu à l'une des extrémités du couloir (4), portant un bras horizontal (12) mobile en translation verticale et sur lequel se déplace en translation un chariot (13) portant la pince (14),
- le chariot (13) est constitué d'une platine (27) roulant le long du bras horizontal (12) et portant à pivotement une plaque (28) munie d'un chemin (29) recevant un porte-pinces (32), équipé des pinces, mobile en translation le long du chemin, la plaque (28) pouvant elle-même pivoter par rapport à la platine (27) d'un angle de ± p/2 par rapport à l'axe longitudinal X-X du bras.
2°) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras est formé d'un tube (22) dont les deux côtés latéraux comportent des rainures par exemple en queue d'aronde (23, 24) dans lesquelles roulent des galets (25, 26) portés par la platine (27) du chariot (13).
3°) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le montant formant le rail vertical (11) est un tube dont deux parois latérales opposées reçoivent des rondins (15, 16) pour le guidage de galets latéraux (18, 19) portés par le bras (12) et inclinés par rapport à l'axe X-X du bras et la surface frontale (17) forme une surface de roulement pour deux galets frontaux (20, 21) également portés par le bras (12).
4°) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la plaque (28) est montée pivotante de manière commandée par rapport à la platine (27) autour d'un axe (49) en étant entraînée par un moteur (51, 50) porté par la platine (27) et coopérant avec un pignon (33) de la face inférieure de la plaque (28).
5°) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la plaque (28) est une pièce en forme de cornière dont le côté relevé forme le chemin de roulement (29) constitué par deux rails (30, 31) et le chariot comporte un porte-pinces (32) mobile par l'intermédiaire de galets (35, 36) dans les rails (30, 31) ainsi qu'un galet d'entraînement (37) entraînant en rotation au moins l'une des paires de galets (36) en étant entraîné par un moteur (38).
6°) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'axe (39) du moteur (38) du porte-pinces (32) comporte deux méplats (39A, 39B) qui coopèrent avec le galet (37) dans le sens de l'entraînement du galet (37) par l'intermédiaire d'un organe élastique en forme d'épingle à cheveux (40) dont les deux branches élastiques (40A, 40B) enserrent l'extrémité à méplats (39A, 39B) de l'axe (39) de manière à absorber les à-coups de démarrage et de fin de course, l'axe (39) traversant une fenêtre (42) du galet d'entraînement (37) de manière à ne pas entraîner directement le galet.
7°) Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le galet (37) est muni de joints toriques (37A, 37B) pour coopérer par friction avec les galets (36).
8°) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte-pinces (32) comporte deux plaques (141, 142) formant la pince (14) plaques montées pivotantes autour d'axes verticaux (43, 44) sensiblement au milieu de la longueur des plaques, l'extrémité avant de ces plaques (141, 142) constituant le moyen de préhension, proprement dit et l'extrémité arrière (141A, 142A) étant reliée par des biellettes (43, 44) à la tige (45) d'un électro-aimant (46) placé entre la partie arrière des deux plaques (141, 142).
9°) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de transfert fonctionnant comme dispositif de sortie assurant seulement la distribution des articles, comporte un moyen d'éjection des articles composé d'un réceptacle (56, 56A, 56B) en forme de cornière dont les deux branches (56A, 56B) forment le réceptacle pour recevoir chaque fois un article (6), ce réceptacle (56) étant relié par l'intermédiaire de paliers (57, 58) à une tige (59) permettant le coulissement et la rotation des paliers (57, 58), le réceptacle comporte également un galet (62) coopérant avec une came circulaire (61) portée par la tige (52), ainsi qu'une butée d'éjection (63) placée sur la trajectoire du réceptacle (56) pour éjecter l'article lorsque le réceptacle (56) arrive en fin de course, un ressort de rappel (60) agissant sur le réceptacle (56) (par le palier 58) commandant le mouvement de rappel du réceptacle déchargé.
10°) Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la liaison par rotation et translation entre la tige (59) et le réceptacle (56) est constituée par une gorge en forme de pas de vis (61A) coopérant avec un doigt (62A) porté par le réceptacle (56).
11°) Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen de liaison de pivotement sous l'effet du poids entre le réceptacle (56) et la tige (59) est constitué par un palier à billes.
12°) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'affichage associés à des moyens d'identification des objets proposés pour indiquer si ces objets sont disponibles ou non (diodes électro-­luminescentes ; voyants allumés, éteints ou voyants doubles).
13°) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le moyen de transfert (5) qui intervient comme une alvéole pour les moyens de manutention, peut être obturé au niveau de la sortie par deux volets à commande séparée délimitant un sas d'entrée/sortie, l'un des volets étant fermé lorsque l'autre volet commence à s'ouvrir.
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