EP0412286B1 - Méthode de reproduction sélective suivant l'itinéraire de messages numériques routiers transmis d'un émetteur vers un récepteur pour véhicule ainsi que récepteur pour véhicule - Google Patents

Méthode de reproduction sélective suivant l'itinéraire de messages numériques routiers transmis d'un émetteur vers un récepteur pour véhicule ainsi que récepteur pour véhicule Download PDF

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EP0412286B1
EP0412286B1 EP90112540A EP90112540A EP0412286B1 EP 0412286 B1 EP0412286 B1 EP 0412286B1 EP 90112540 A EP90112540 A EP 90112540A EP 90112540 A EP90112540 A EP 90112540A EP 0412286 B1 EP0412286 B1 EP 0412286B1
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transit
time
transmitters
route
values
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EP90112540A
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Peter Dipl.-Ing. Brägas
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G08G1/093—Data selection, e.g. prioritizing information, managing message queues, selecting the information to be output
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H60/00—Arrangements for broadcast applications with a direct linking to broadcast information or broadcast space-time; Broadcast-related systems
    • H04H60/35—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users
    • H04H60/49—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying locations
    • H04H60/51—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying locations of receiving stations
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    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H04H20/55—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for traffic information
    • H—ELECTRICITY
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    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H2201/00—Aspects of broadcast communication
    • H04H2201/10—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system
    • H04H2201/13—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system radio data system/radio broadcast data system [RDS/RBDS]

Definitions

  • the "Travel Pilot” needs additional devices in the vehicle, such as wheel sensors and magnetic field sensors.
  • the clock is restarted after each repetition of the first arriving bit, so that no high demands have to be made on the absolute time base.
  • Fig. 1 shows a map section of the southern part of the state of Lower Saxony, in which the existing federal highways, larger cities and transmitter locations Stadthagen, Hanover and Harz are entered.
  • the three stations broadcast the program from NDR2, namely Stadthagen on 102.6 MHz, Hanover on 96.2 MHz and Harz on 92.1 MHz.
  • the program identification code D3C2 is assigned to all three transmitters for the NDR2 program.
  • the on the coordinate intersection X3 and Y4 the following group of runtime values: for 96.2 MHz 73.3 ⁇ sec, for 102.6 MHz 170.7 ⁇ sec and for 92.1 MHz 186.7 ⁇ sec. If this group of values is referred back to the transmitter with the lowest transit time, a short table results, in which the frequency 96.2 MHz the transit time value 0, the frequency 102.6 MHz the transit time value 93.4 usec and the frequency 92.1 MHz Runtime value 109.4 usec is assigned.
  • This short table is sufficient for the location determination and has the advantage that it requires a third less storage capacity in the runtime value memory of the receiver.
  • the determined runtime values are compared with the stored runtime values.
  • the value group is selected that has the greatest agreement for all three values.
  • the coordinate point assigned to this value group then corresponds to the location of the recipient or the vehicle.
  • Position can be determined by interpolation of the four coordinates. For an area-wide application of the method, it would be necessary to extend the coordinate network further than shown here on the map section and to record and save all receivable synchronized transmitters with regard to their runtime values in corresponding tables.
  • FIG. 2 shows a diagram to illustrate the combination of carrier oscillation, bit, block and group in the RDS data telegram.
  • 48 oscillation periods correspond to one bit.
  • 26 bits form a block and 4 blocks form an RDS group. From the context it follows that the RDS groups of 87.578 msec are repeated.
  • FIG. 3 illustrates the process sequence of the method according to the invention.
  • At least three transmitters are received by a vehicle receiver and here the RDS data telegrams are fed to a decoder.
  • a clock with the round trip time of 87.578 msec is started at transmitter A with the lowest transit time and time marks are set on the time scale by the bits of the other transmitters B and C.
  • the time stamps result in the runtime differences between the receiver location and the locations of the individual transmitters.
  • the closest values are determined using a short table, to which a specific location with the coordinates X and Y assigned.
  • the determined coordinates are now used to address a comparator for location addresses, which allows to select from the traffic messages available in the so-called traffic message channel (TMC) and still unselected those that are relevant for the intended route of the driver.
  • TMC traffic message channel
  • FIG. 4 shows the block diagram of a vehicle receiver, the illustration being limited to the reproduction of the structural unit that is required to display traffic news.
  • a receiving device 14 can be tuned to the transmitters receivable in a reception area.
  • the receiving device 14 either contains a plurality of receiving parts tuned simultaneously to different transmitters or a receiving part which can be switched over in multiplex mode.
  • the receiving device 14 is followed by a decoder 10 which decodes the digitally encoded data stream.
  • the so-called traffic message channel (TMC) which contains the traffic news, is evaluated in particular.
  • the decoder also evaluates the Reception frequency and the program identification code.
  • the decoder 10 can also consist of several parallel decoder parts or can be designed as a decoder which can be switched over in multiplex mode.
  • the decoder 10 is followed by a comparator 12, to which the complete transmitted traffic messages are supplied on the one hand by the decoder 10 and, on the other hand, features of the route are entered. From these two pieces of information, those traffic messages that are relevant for the intended route are selected by comparison and these traffic messages are conveyed to the driver optically or acoustically via the output device 18.
  • the indication of the route is determined by determining the location by measuring the transit time of the receivable transmitter. For this purpose, a periodically transmitted bit in the digital data stream is fed from the decoder 10 to a transit time measuring device 16. The bit arrives several times, both from the transmitter with the lowest transit time and from the other transmitters with longer transit times. Due to the time differences between the arrival of the periodically recurring bits runtime values or runtime difference values are determined, which are fed to a runtime comparator 22.
  • the transit time measuring device 16 comprises a control circuit 26 which controls a clock 24.
  • the clock 24 is started via the control circuit 26 by the bit transmitted by the transmitter with the lowest transit time.
  • the bits transmitted by the other transmitters cause time stamps to be set on the time scale of the clock 24.
  • the clock 24 with the time scale stands here symbolically for a time measuring device which e.g. can be realized by appropriately controlled counters, but is restarted depending on the repetition time of the transmitted control bits, and thus does not itself have to meet any requirements for a precise time base.
  • the determined transit time values as well as the frequencies of the received transmitters and their program identification codes are fed to a transit time comparator 22, which also receives information from a transit time value memory 20.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Claims (15)

  1. Procédé de reproduction sélective en fonction de l'itinéraire d'informations de circulation routière, en codage numérique, transmises par un émetteur à un récepteur embarqué dans un véhicule automobile, correspondant de préférence aux spécifications RDS/TMC, ces informations étant décodées dans un décodeur du récepteur, pour être comparées quant aux caractéristiques spécifiques au trajet aux caractéristiques de l'itinéraire et en cas de concordance dans des limites prédéterminées, ces informations sont transmises à l'automobiliste par une installation d'émission optique et/ou acoustique, la caractéristique de l'itinéraire servant pour l'emplacement respectif du véhicule, cet emplacement étant déterminé par des mesures de temps de parcours des émissions d'au moins trois émetteurs à modulations synchronisés, procédé caractérisé en ce que dans le récepteur on enregistre un réseau de coordonnées avec les valeurs de temps de parcours des émetteurs à réception synchronisés dans le domaine respectif et par comparaison des valeurs mesurées des temps de parcours et de valeurs enregistrées de temps de parcours, on sélectionne les coordonnées enregistrées des valeurs de temps de parcours présentant la meilleure concordance dans le réseau de coordonnées pour être l'emplacement du véhicule.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on enregistre les valeurs de temps de parcours comme valeurs de différences de temps de parcours par rapport à l'émetteur ayant le temps de parcours le plus faible, sous la forme d'une valeur de référence.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le réseau de coordonnées à une trame de préférence de 10 x 10 km et on définit les valeurs intermédiaires par interpolation de coordonnées voisines.
  4. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour mesurer le temps de parcours on utilise au moins un bit transmis de manière périodique, contenu dans le flux de données numériques, et le bit transmis par l'émetteur avec le temps de parcours le plus faible démarre une horloge avec un temps de circulation égal au temps de répétition du bit et les bits transmis alors par les autres émetteurs définissent des repères de temps sur l'échelle des temps de l'horloge.
  5. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que pour identifier les émetteurs synchronisés, on exploite leur fréquence d'émission.
  6. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que pour des émetteurs transmettant des informations de circulation routière en codage numérique dans un télégramme de données RDS, pour identifier l'émetteur synchronisé on exploite en outre le code d'identification de programme (code PI).
  7. Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'aux coordonnées on associe directement des adresses de lieu en code TMC pour le comparateur, pour des noms guides de trajet, prédéterminés.
  8. Récepteur pour véhicule comportant un décodeur (10) pour décoder des informations de circulation routière à codage numérique, reçues, transmises de préférence selon les spécifications RDS, un comparateur (12) pour des caractéristiques spécifiques au trajet contenu dans les informations de circulation, avec des caractéristiques de l'itinéraire, une installation de réception 14 et une installation de mesure de temps de parcours (16) pour au moins trois émetteurs à modulation synchronisés à l'aide desquels on peut déterminer les caractéristiques de l'itinéraire comme emplacement respectif du véhicule, ainsi qu'un installation d'émission (18) optique et/ou acoustique pour la reproduction des informations de circulation sélectionnées suivant l'itinéraire, caractérisé en ce qu'une mémoire de valeur de temps de parcours (10) du récepteur contient un réseau de coordonnées avec les valeurs des temps de parcours des émetteurs synchronisés, susceptibles d'être reçues dans un domaine respectif et en ce qu'un comparateur de temps de parcours (22) compare les valeurs mesurées des temps de parcours aux valeurs enregistrées des temps de parcours pour sélectionner les coordonnées enregistrées des valeurs de temps de parcours présentant la meilleure concordance dans le réseau de coordonnées, comme constituant l'emplacement du véhicule.
  9. Récepteur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on enregistre les valeurs des temps de parcours dans la mémoire des valeurs de temps de parcours (20) comme valeurs de différences de temps de parcours par rapport à l'émetteur ayant le temps de parcours le plus faible et constituant la valeur de référence.
  10. Récepteur selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le réseau de coordonnées enregistrées dans la mémoire de valeurs de temps de parcours (20) correspond à une trame ayant de préférence 10 x 10 km et un circuit d'interpolation est prévu pour déterminer les valeurs intermédiaires par interpolation de coordonnées voisines.
  11. Récepteur selon l'une ou plusieurs des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'installation de mesures de temps de parcours (16) comprend une horloge (24) avec une échelle des temps dont le temps de parcours est égal au temps de reproduction d'un bit transmis périodiquement dans un flux de données numériques et en ce qu'à l'aide d'un circuit de commande (26) on démarre l'horloge (24) par le bit transmis par l'émetteur présentant le temps de parcours le plus faible et par les bits transmis après par les autres émetteurs on place des repères de temps sur l'échelle des temps de l'horloge (24).
  12. Récepteur selon l'une ou plusieurs des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la mémoire à valeurs de temps de parcours (20) comprend les fréquences d'émission associées aux valeurs de temps de parcours des émetteurs à synchronisation de modulation.
  13. Récepteur selon l'une ou plusieurs des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la mémoire de valeurs de temps de parcours (20) d'émetteurs transmettant des informations de circulation routière à codage numérique dans un télégramme de données RDS, comprend les émetteurs à modulations synchronisés en plus du code d'identification de programme (code PI) associé aux valeurs de temps de parcours.
  14. Récepteur selon l'une ou plusieurs des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que les coordonnées de la mémoire de valeurs de temps de parcours (20) sont associées directement aux adresses de lieu TMC d'une mémoire (28) pour les noms guides de trajet.
  15. Procédé et récepteur pour automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisés en ce que l'émetteur indique au récepteur par un signal caractéristique si un réseau d'émetteurs ou des émetteurs distincts travaillent en modulation synchronisés.
EP90112540A 1989-08-08 1990-06-30 Méthode de reproduction sélective suivant l'itinéraire de messages numériques routiers transmis d'un émetteur vers un récepteur pour véhicule ainsi que récepteur pour véhicule Expired - Lifetime EP0412286B1 (fr)

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DE3926180A DE3926180A1 (de) 1989-08-08 1989-08-08 Verfahren zur fahrtroutenselektiven wiedergabe digital codierter, von einem sender zu einem fahrzeugempfaenger uebertragener verkehrsnachrichten sowie fahrzeugempfaenger

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EP0412286A2 EP0412286A2 (fr) 1991-02-13
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