EP0411098A1 - Arrangement for the projection of a controlled-flow coating product. - Google Patents

Arrangement for the projection of a controlled-flow coating product.

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EP0411098A1
EP0411098A1 EP90903378A EP90903378A EP0411098A1 EP 0411098 A1 EP0411098 A1 EP 0411098A1 EP 90903378 A EP90903378 A EP 90903378A EP 90903378 A EP90903378 A EP 90903378A EP 0411098 A1 EP0411098 A1 EP 0411098A1
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EP
European Patent Office
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coating product
installation
projector
spraying
conduits
Prior art date
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EP90903378A
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German (de)
French (fr)
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EP0411098B1 (en
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Andre Frene
Eric Prus
Caryl Thome
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Sames SA
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Sames SA
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Publication date
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Application filed by Sames SA filed Critical Sames SA
Publication of EP0411098A1 publication Critical patent/EP0411098A1/en
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Publication of EP0411098B1 publication Critical patent/EP0411098B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1616—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material
    • B05B5/1625—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom
    • B05B5/1633—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom the arrangement comprising several supply lines arranged in parallel, each comprising such an intermediate container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet

Definitions

  • the invention relates to an installation for spraying a coating product, such as for example a paint or a varnish, at a controlled rate; it proposes improvements making it possible to precisely control the flow rate of said coating product during a spraying phase and the quantity stored, without the elements for circulating the latter or the elements for measuring the flow rate or the quantity stored being liable to 'be damaged by said product. It relates more particularly to an installation of this type making it possible to very quickly change the coating product.
  • the flow rate of the coating product feeding the projector is desirable to constantly adapt the flow rate of the coating product feeding the projector, as a function of the surface to be covered per unit of time.
  • the flow rate of coating product must be lower, all other things being equal.
  • the paint flow rate should be able to be changed at will throughout a spraying phase.
  • the amount needed to paint a given object may vary.
  • the product to be sprayed can be abrasive and / or chemically aggressive. Consequently, precision devices ensuring metering and controlling the flow rate, such as pumps, geared sensors, pressure regulators, must be able to resist the action of such products.
  • the product to be sprayed can be a non-liquid
  • the invention provides a generally satisfactory solution with regard to all these problems thanks to the integration of a particular type of intermediate tank in an installation designed to allow very rapid change of coating product, which constitutes a necessity. absolute in certain industrial fields, in particular the automobile industry.
  • the invention makes it possible to avoid, in such an installation, bringing the vulnerable control or measurement members into contact with the coating product by placing them in a hydraulic circuit for controlling the flow and / or metering associated with each intermediate tank.
  • the invention therefore relates to a coating product projection installation comprising at least one projector of said product placed opposite a location or passage path for an object to be coated, and intermediate tanks capable of each receiving a predetermined quantity of such a product and connected to supply said projector, characterized in that it comprises two branches for distributing said coating product arranged in parallel between a coating product change unit and said projector and each incorporating an intermediate tank mentioned above and in that each intermediate reservoir contains a movable or deformable wall separating two adjacent chambers, a chamber of coating product inserted in the branch corresponding between said color changing unit and said projector and an actuation chamber filled with a controllable volume of liquid by being connected to means for supplying a controlled flow rate, of such a liquid.
  • the installation which has just been defined above is particularly suitable for the case of electrostatic spraying of a conductive coating product, such as for example a water-based paint.
  • the single figure is a block diagram of a coating product spraying installation implementing the improvements of the invention.
  • the installation comprises a coating product changing unit 211, known per se, also called a color changing unit and at least one electrostatic projector 213 isolated from the ground and connected to a high voltage source 214 adjustable and / or interruptible , which may be taken out of service outside of product projection periods.
  • a coating product changing unit 211 known per se, also called a color changing unit
  • at least one electrostatic projector 213 isolated from the ground and connected to a high voltage source 214 adjustable and / or interruptible , which may be taken out of service outside of product projection periods.
  • the installation comprises two similar distribution branches 200a, 200b each incorporating an intermediate tank 212a, 212b, respectively. These two branches are arranged in parallel between the coating product change unit 211 and the electrostatic projector 213.
  • the similar elements belonging to such and such a distribution branch will bear the same reference numerals with the index a or, respectively.
  • Each intermediate reservoir 212a, 212b has a variable volume coating product chamber 216a, 216b, inserted between the outlet of the color changing unit 211 and the electrostatic projector 213.
  • the projector 213 is of the type known from. rotating "bowl". It has two nozzles directed towards the rotating part and capable of projecting the coating product into said rotating part. The two nozzles correspond to the two distribution branches mentioned above.
  • Each intermediate tank is connected to the color changing unit via a conduit 218a, 218b made of insulating material and a controlled valve 219a, 2Î9b located in the immediate vicinity of the intermediate tank and controlling the introduction of the product coating in the corresponding chamber 216a, 216b.
  • An outlet from this same chamber is connected to the projector by a controlled valve 220a, 220b, located in the immediate vicinity of the corresponding intermediate tank and a conduit made of insulating material 224a, 224b.
  • corrugated valves 226a, 226b are respectively inserted between the conduits 224a, 224b and the projector.
  • Another controlled valve 221a, 221b is interconnected between each conduit 218a, 218b, respectively and a discharge conduit 217a, 217b made of insulating material.
  • the valves 221a, 221b are close to the valves 219a, 219b, respectively.
  • These two evacuation conduits open into a common conduit connected to drain means 222 connected to the ground.
  • the valves 226a, 226b are in the immediate vicinity of the projector and mounted on the same block 227 as the projector isolated from the ground.
  • each conduit 224a, 224b, connected to the valve 226a, 226b is also connected to the purge means 222 via a controlled valve 228a, 228b carried by the block 227 and a conduit made of insulating material 229a, 22913 respectively. These two conduits meet in a common conduit 229 connected to the purge means 222 mentioned above.
  • the two intermediate tanks 212a, 212b are part of a set 230, here installed at a fixed station, electrically isolated from the ground. The two intermediate tanks are also isolated from each other. Valves 219, 220 and 221 are also part of this isolated assembly as well as injection valves of cleaning product 232a, 232b, ordered.
  • valves 232a (here two in number) associated with the tank 212a have their inputs interconnected and supplied in common by a cleaning unit 234a (external and connected to the ground) via a conduit made of insulating material 233a.
  • valves 232b associated with the intermediate tank 212b have their inputs interconnected and supplied in common by a cleaning unit 234b, via a conduit made of insulating material 233b.
  • the valves 232 are respectively connected to injectors (not visible in the diagram) opening into the corresponding coating product chamber 216 at locations and according to chosen orientations.
  • Each of these valves thus interposed between a cleaning unit 234a or 234b and an injector, is here directly mounted on the side of the case of the intermediate tank, in the immediate vicinity of the corresponding injector.
  • a discharge valve 223a, 223b is connected between the chamber 216a, 216b and the discharge conduit 217a, 217b, respectively.
  • a bypass valve 225a, 225b is connected between the common inputs of the valves 232a, 232b and the evacuation pipe
  • Each cleaning unit 234a, 234b and others which will be mentioned later, comprises controlled connection means, constituted here by valves 240, 241, able to put successively and sequentially in communication with the chamber 216 (via the conduit 233 ) either a circuit for the circulation of cleaning product 242, under pressure, or a compressed air distribution circuit 243.
  • the cleaning product can be water added with alcohol.
  • Each intermediate reservoir 212a, 212b contains a movable wall consisting of a deformable membrane 245a, 245b in the form of a disc, dividing the internal space of the intermediate reservoir into two adjacent chambers, the coating product chamber 216a, 216b with which the valves 219, 220, 223 and 232 and an actuation chamber 246a, 246b, respectively, whose role will be analyzed below.
  • the chambers 216 and 246 each have the shape of a spherical cap when the membrane is in its middle position in the absence of stress, as shown in the drawing.
  • the radius of curvature of the fixed wall of each chamber is determined so that the membrane can be applied against this wall, if necessary, and thus reduce the volume of said chamber to a practically zero residual value.
  • the two in ectors are substantially diametrically opposite and open into the chamber 216, along the perimeter of the membrane and close to the latter. They can be oriented approximately tangentially. Their role is to create swirling movements of air and / or cleaning product in chamber 216 to obtain rapid and effective cleaning.
  • a controlled valve 231a, 231b, located in the vicinity of the valve 220a, 220b is connected between the conduit 224a, 224b and a cleaning unit 235a, 235b via a conduit 237a, 237b made of insulating material, respectively.
  • the projector 213 is capable of being placed in communication by a controlled valve 248a and a conduit 249a made of insulating material with a cleaning unit 250a.
  • the valve 248a is connected to the outlet of the valve 226a and in the immediate vicinity thereof.
  • the projector 213 is capable of being put in communication, by a controlled valve 248b and a conduit
  • the cleaning units 250a, 250b are therefore more specifically responsible for cleaning the projector 213, alternately, during successive color change cycles.
  • the coating product change unit 211 comprises a set of selection valves 210 making it possible to put its outlet manifold 2 ′ 52 (connected to the conduits 218a and 218b via a gate valve three-way 215) in communication with one of the following circuits:
  • Controlled drying valves 238a, 238b are interconnected between the compressed air distribution circuit 243 and each of the outputs of the three-way valve 215, respectively.
  • At least one of the conduits made of insulating material connecting the color change unit 211 or a cleaning unit 234, 235, 250, to the insulated assembly 230 comprises a section S shaped as a serpentine.
  • a serpentine section is provided on each of these conduits 218, 233, 237 and 249.
  • Similar serpentine sections S are provided on the conduits 217 and 229 returning to the purging means 222 and on the conduits 224 connecting the intermediate tanks to the projector.
  • Each coil S is preferably oriented so that its axis is substantially horizontal. This prevents the formation of a continuous film of liquid inside the conduit when it is not full.
  • the electrical "path” is thus cut at each turn and the droplets of residual liquid are "trapped” while waiting for their complete evaporation in the substantially horizontal parts of the coil.
  • means are provided for permanently blowing air into the aforementioned insulating material conduits, for at least part of the time during which the high voltage is applied to one or other of the branches of distribution 200a, 200b, via the projector 213, brought to high voltage and the conductive coating product. This is done by leaving some of the valves described above open to let air circulate in these conduits between the air distribution circuit 243 and the purge means 222.
  • the action chamber between 246a, 246b of each intermediate reservoir 212a, 212b is filled with a variable volume of actuating liquid by means of supply means with controlled flow 260.
  • supply means comprise a tank 258 for the storage of actuating liquid 257, a pump 261 connected between this reservoir and the inlet of a three-way valve 264 and two conduits made of insulating material 259a, 259b respectively connected to each of the outlets of the three-way valve • tracks 264.
  • These two conduits open respectively into the actuation chambers 246a, 246b.
  • Flow sensors 262a, 262b are respectively inserted in the conduits 259a, 259b. These are sensors
  • volumemetric whose structure is very similar to that of a gear pump.
  • the pump 261 is also preferably a positive displacement pump such as for example a gear pump. It is driven by a self-piloted synchronous motor M and protected against overpressure by a limiter 280.
  • Return valves 266a, 266b, controlled are respectively interconnected between each of the outputs of the three-way valve 264 and the tank 258.
  • the elements supply means 260 are grounded as is the reservoir 258.
  • the liquid 257 is an insulating liquid, not tonic, such as oil, so that no particular precaution is to be taken with regard to concerns the electrical insulation between said supply means, the reservoir 258 and the intermediate reservoirs 212,
  • the installation also comprises means for controlling the flow of liquid when the latter flows towards one or the other of rooms 246a, 246b.
  • control means include the sensors 262a, 262b and control the pump 261. They include transducers 268a, 268b coupled respectively to the sensors 262a, 262b and deliver usable electrical signals, a comparator 269 and a computer 270. The setpoint signal of the comparator is developed by the computer. The output of the comparator 269 is applied to a motor control input M which drives the pump 261.
  • the signals delivered by the sensors 262a, 262b are alternately selected by the computer and applied to the comparator 269.
  • the flow sensors 262a, 262b can be used regardless of the direction of circulation of the actuating liquid in the conduits 259a, 259b, respectively. In a direction corresponding to the filling of a chamber 246, the sensor is part of the pump flow control chain. In the other direction of circulation, it only measures the quantity of liquid returning to the reservoir 258, which makes it possible to know at any time the volume of coating product introduced into the corresponding chamber 216.
  • the computer 270 also controls the sequencing of all the valves of the installation and selects the transducer 268a, 268b depending on whether it is to fill the actuation chamber 246a or 246b.
  • the computer 270 can contain and / or receive all the data making it possible to determine the law of variation of the flow rate of the coating product when it is discharged towards the projector 213, by acting on the filling of the actuation chamber 246a , 246b corresponding.
  • the computer controls the filling of the chamber 216a, 216b by controlling the opening of the valve 266a, 266b of the valve 210 and of the corresponding valve 219a, 219b thus that the positioning of the three-way valve 264 and by controlling the quantity of coating product introduced into a chamber 216 via the measurement of the quantity of actuating liquid returning to the reservoir.
  • the computer 270 is programmed to control the sequencing of all the valves according to a sequence which will now be described. 11
  • the projector 213 is supplied with coating product contained in the intermediate tank 212b.
  • the valves 232b, 219b and 223b are closed. Valves 220b and 226b are open.
  • the pump 261 delivers actuating liquid into the conduit 259b via the three-way valve 264 and the flow sensor 262b.
  • the coating product is therefore discharged into the conduit 224b and the actuation chamber 246b is filled with actuation liquid.
  • the coating product is therefore applied by the electrostatic headlamp 213 brought to high voltage.
  • another coating product supplied by the coating product changing unit 211 passes through the three-way valve 215 and flows into the conduit 218a.
  • the coating product is introduced into the chamber 216a through the open valve 219â.
  • the actuating liquid is expelled from the chamber 246a and returns to the reservoir 258 by passing through the flow sensor 262a and the valve 266a.
  • the insulation is maintained in the duct 218b by a flow of air flowing from the valve 238b, open, to the purge means 222, the valve 221b being open.
  • valve 219a Towards the end of the period tank • use of intermediate 212b and when a predetermined amount of coating material was introduced into the tank 11 via 212a, the valve 219a is closed and the cleaning agent and air flow in the conduit 218a, from the coating product change unit to the purge means 222, the valve 221a being open.
  • the projector 213 When the projector is not facing any object to be painted, the projector 213 itself is cleaned and dried, from the cleaning unit 250b and from the conduit 249b, the valve 248b being open and the valve 226b being closed.
  • the cleaning of the duct 224b is carried out simultaneously from the cleaning unit 235b, the cleaning product and the air flowing successively through the duct 237b and the valve * 231b, the valve 228b being open towards the means of purge.
  • it begins to circulate new coating product through the conduit 224a by introducing actuating liquid into the chamber 246a, the valve 226a being open and the two valves 248a and 228a being closed.
  • the actuating liquid is discharged to the reservoir 258 via the conduit 259b, the flow sensor 262b and the valves 266b, 219b and 210.
  • the computer controls the closing of the valve 266b.
  • the intermediate tank 212b is then full and ready for a new use.
  • the conduit 218b begins to be cleaned from the coating product change unit 211, the valve 221b being open.
  • the high voltage is cut and cleaning of the projector is started through the conduit 249a and cleaning of the conduit 224a from the cleaning unit 235a.
  • Actuating liquid is injected into the chamber 246b of the intermediate reservoir 212b to prime 13 the discharge of the new coating product to the projector.
  • the valves 248a and 228a are then closed and the projector 213 is ready to paint a new object from a coating product coming from the intermediate tank 212b.
  • the same operations are then repeated in the same order indicated above.

Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

Installation de projection de produit de revêtement permettant un changement rapide dudit produit de revêtement. Selon l'invention, on prévoit deux branches de distribution (200a, 200b) agencées en parallèle et comportant chacune un réservoir intermédiaire (212a, 212b) à piston ou membrane définissant une chambre d'actionnement (246a, 246b) actionnée par un liquide, lesdites branches étant connectées, par l'intermédiaire de vannes entre une unité de changement de produit de revêtement (211) et au moins un projecteur (213) de produit de revêtement. Application à la projection électrostatique de produits de revêtements conducteurs.Coating product spraying installation allowing rapid change of said coating product. According to the invention, two distribution branches (200a, 200b) are provided arranged in parallel and each comprising an intermediate reservoir (212a, 212b) with piston or membrane defining an actuation chamber (246a, 246b) actuated by a liquid, said branches being connected, by means of valves between a coating product changing unit (211) and at least one projector (213) of coating product. Application to electrostatic spraying of conductive coating products.

Description

"Installation de projection de produit de revêtement à débit contrôlé" "Installation for spraying coating product with controlled flow"
L'invention se rapporte à une installation de projection de produit de revêtement, tel que par exemple une peinture ou un vernis, à débit contrôlé; elle propose des perfectionnements permettant de contrôler avec précision le débit dudit produit de revêtement pendant une phase de projection et la quantité stockée, sans que les éléments de mise en circulation de ce dernier ou les éléments de mesure du débit ou de la quantité stockée risquent d'être détériorés par ledit produit. Elle concerne plus particulièrement une installation de ce type permettant de changer très rapidement de produit de revêtement.The invention relates to an installation for spraying a coating product, such as for example a paint or a varnish, at a controlled rate; it proposes improvements making it possible to precisely control the flow rate of said coating product during a spraying phase and the quantity stored, without the elements for circulating the latter or the elements for measuring the flow rate or the quantity stored being liable to 'be damaged by said product. It relates more particularly to an installation of this type making it possible to very quickly change the coating product.
Pour revêtir, en particulier automatiquement et de façon satisfaisante des objets par projection de produit de revêtement pulvérisé, il est souhaitable d'adapter en permanence le débit du produit de revêtement alimentant le projecteur, en fonction de la surface à recouvrir par unité de temps. A titre d'exemple, dans le cas d'une carrosserie d'automobile défilant à vitesse constante devant des projecteurs fixes ou animés de mouvements de balayage plus ou moins complexes, le débit de produit de revêtement doit être plus faible, toutes choses égales par ailleurs, lorsqu'on peint les montants de portière que lorsqu'on peint des surfaces plus grandes comme des capots ou des toits, par exemple. Par conséquent, idéalement, le débit de peinture doit pouvoir être modifié à volonté tout au long d'une phase de pulvérisation. De plus, suivant la couleur de la peinture, la quantité nécessaire pour peindre un objet donné peut varier. Dans un système à changement de couleur connu, oii la quantité de peinture nécessaire pour peindre un objet ou un groupe d'objets dans une couleur prédéterminée, est stockée momentanément dans un réservoir intermédiaire, on est généralement confronté au double problème du contrôle du débit de peinture pendant la phase de pulvérisation et du dosage de la quantité de peinture nécessaire, à introduire , dans le réservoir intermédiaire avant la phase de pulvérisation.To coat, in particular automatically and satisfactorily objects by spraying sprayed coating product, it is desirable to constantly adapt the flow rate of the coating product feeding the projector, as a function of the surface to be covered per unit of time. For example, in the case of an automobile body moving at a constant speed in front of fixed headlights or driven by more or less complex sweeping movements, the flow rate of coating product must be lower, all other things being equal. elsewhere, when painting door jambs than when painting larger surfaces such as hoods or roofs, for example. Therefore, ideally, the paint flow rate should be able to be changed at will throughout a spraying phase. In addition, depending on the color of the paint, the amount needed to paint a given object may vary. In a known color change system, where the quantity of paint necessary to paint an object or a group of objects in a predetermined color is temporarily stored in an intermediate tank, we are generally faced with the double problem of controlling the flow of paint during the spraying phase and dosing of the quantity of paint required, to be introduced, in the intermediate tank before the spraying phase.
Or, ce type d'installation à réservoir!s) intermédiaire{s) constitue une solution attrayante dans le cas de l'application électrostatique de produits de revêtement électriquement conducteurs, comme certaines peintures métallisées ou des peintures à base d'eau. Il est alors plus facile d'isoler électriquement le réservoir intermédiaire et le projecteur, des autres sous-ensembles nécessairement reliés à la terre, pendant une phase de pulvérisation où le projecteur est nécessairement porté à .une haute tension.However, this type of tank installation! S) intermediate (s) constitutes an attractive solution in the case of the electrostatic application of electrically conductive coating products, such as certain metallic paints or water-based paints. It is then easier to electrically isolate the intermediate tank and the projector from the other subassemblies necessarily connected to the ground, during a spraying phase where the projector is necessarily brought to a high voltage.
De nombreuses installations à réservoir!s) intermédiaire!s) , prévues pour l'application électrostatique ou non, sont connues. A titre d'exemple, on peut citer la demande de brevet français N° 2 572 662.Numerous installations with reservoir! S) intermediate! S), intended for electrostatic application or not, are known. By way of example, mention may be made of French patent application No. 2,572,662.
Dans un tel contexte, il est possible de gérer le débit de produit de revêtement et ses variations ainsi qu'éventuellement le dosage de produit de revêtement introduit dans un réservoir intermédiaire, à partir d'un ordinateur. Encore faut-il que les organes assurant le contrôle du débit et/ou du dosage, soient performants et fiables dans le temps. Lorsque ces organes (pompes, régulateurs de débit, capteurs de débit, etc..) sont insérés dans des circuits de circulation des produits de revêtement, ils doivent être très performants et donc onéreux pour atteindre la fiabilité et la longévité requises. On peut notamment mettre en cause les phénomènes suivants:In such a context, it is possible to manage the flow rate of coating product and its variations as well as possibly the metering of coating product introduced into an intermediate tank, from a computer. It is also necessary that the organs ensuring the control of the flow rate and / or the metering, are efficient and reliable over time. When these organs (pumps, flow regulators, flow sensors, etc.) are inserted into circuits for circulation of the coating products, they must be very efficient and therefore expensive to achieve the required reliability and longevity. We can notably question the following phenomena:
- Le produit à pulvériser peut être abrasif et/ou chimiquement agressif. Par conséquent, des organes de précision assurant le dosage et le contrôle du débit, tels que les pompes, les capteurs à engrenage, les régulateurs de pression, doivent pouvoir résister à l'action de tels produits. - Le produit à projeter peut être un liquide non- The product to be sprayed can be abrasive and / or chemically aggressive. Consequently, precision devices ensuring metering and controlling the flow rate, such as pumps, geared sensors, pressure regulators, must be able to resist the action of such products. - The product to be sprayed can be a non-liquid
Newtonien (c'est le cas de certaines peintures à l'eau notamment). Dans ce cas, le contrôle du débit par l'intermédiaire du contrôle de la pression en amont d'un ajutage calibré n'est plus possible. Il faut donc r'βcourir à d'autres dispositifs tels que les pompes et/ou capteurs à engrenage, lesquels sont particulièrement Sensibles à la nature du produit qui les traverse (notamment ses caractéristiques abrasives) . Le problème devient difficile à résoudre lorsqu'on désire mettre en oeuvre une application électrostatique d'une peinture à base d'eau avec changement de couleur rapide car on se trouve à la fois confronté aux difficultés de dosage, d'isolement et d'utilisation d'un produit relativement abrasif.Newtonian (this is the case with certain water paintings in particular). In this case, the flow control by via pressure control upstream of a calibrated nozzle is no longer possible. It is therefore necessary to resort to other devices such as pumps and / or gear sensors, which are particularly sensitive to the nature of the product which passes through them (in particular its abrasive characteristics). The problem becomes difficult to solve when one wishes to implement an electrostatic application of a water-based paint with rapid color change because one is at the same time confronted with the difficulties of dosing, isolation and use. of a relatively abrasive product.
L'invention propose une solution globalement satisfaisante vis-à-vis de tous ces problèmes grâce à l'intégration d'un type particulier de réservoir intermédiaire dans une installation conçue pour permettre de changer très rapidement de produit de revêtement, ce qui constitue une nécessité absolue dans certains domaines industriels, notamment l'industrie automobile. L'invention permet d'éviter, dans une telle installation de mettre*"les organes de commande ou de mesure vulnérables en contact avec le produit de revêtement en les plaçant dans un circuit hydraulique de commande de débit et/ou de dosage associé à chaque réservoir intermédiaire.The invention provides a generally satisfactory solution with regard to all these problems thanks to the integration of a particular type of intermediate tank in an installation designed to allow very rapid change of coating product, which constitutes a necessity. absolute in certain industrial fields, in particular the automobile industry. The invention makes it possible to avoid, in such an installation, bringing the vulnerable control or measurement members into contact with the coating product by placing them in a hydraulic circuit for controlling the flow and / or metering associated with each intermediate tank.
Plus précisément, l'invention concerne donc une installation de projection de produit de revêtement comportant au moins un projecteur dudit produit placé en regard d'un emplacement ou trajet de passage d'un objet à revêtir, et des réservoirs intermédiaires susceptibles de recevoir chacun une quantité prédéterminée d'un tel produit et connectés pour alimenter ledit projecteur, caractérisée en ce qu'elle comporte deux branches de distribution dudit produit de revêtement agencées en parallèle entre une unité de changement de produit de revêtement et ledit projecteur et incorporant chacune un réservoir intermédiaire précité et en ce que chaque réservoir intermédiaire renferme une paroi mobile ou déformable séparant deux chambres adjacentes, une chambre de produit de revêtement insérée dans la branche correspondante entre ladite unité de changement de couleur et ledit projecteur et une chambre d'actionnement remplie d'un volume contrôlable de liquide en étant connectée à des moyens d'alimentation à débit contrôlé, d'un tel liquide. L'installation qui vient d'être définie ci-dessus convient particulièrement au cas de la projection par voie électrostatique d'un produit de revêtement conducteur, tel que par exemple une peinture à base d'eau.More specifically, the invention therefore relates to a coating product projection installation comprising at least one projector of said product placed opposite a location or passage path for an object to be coated, and intermediate tanks capable of each receiving a predetermined quantity of such a product and connected to supply said projector, characterized in that it comprises two branches for distributing said coating product arranged in parallel between a coating product change unit and said projector and each incorporating an intermediate tank mentioned above and in that each intermediate reservoir contains a movable or deformable wall separating two adjacent chambers, a chamber of coating product inserted in the branch corresponding between said color changing unit and said projector and an actuation chamber filled with a controllable volume of liquid by being connected to means for supplying a controlled flow rate, of such a liquid. The installation which has just been defined above is particularly suitable for the case of electrostatic spraying of a conductive coating product, such as for example a water-based paint.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'une installation conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence au dessin dans lequel:The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an installation in accordance with its principle, given solely by way of example and made with reference to the drawing in which:
- la figure unique est un schéma de principe d'une installation de projection de produit de revêtement mettant en oeuvre les perfectionnements de l'invention.- The single figure is a block diagram of a coating product spraying installation implementing the improvements of the invention.
L'installation comporte une unité de changement de produit de revêtement 211, connue en soi, encore appelée unité de changement de couleur et au moins un projecteur électrostatique 213 isolé de la terre et relié à une source de haute tension 214 réglable et/ou interruptible, susceptible d'être mise hors service en dehors de périodes de projection du produit.The installation comprises a coating product changing unit 211, known per se, also called a color changing unit and at least one electrostatic projector 213 isolated from the ground and connected to a high voltage source 214 adjustable and / or interruptible , which may be taken out of service outside of product projection periods.
L'installation comporte deux branches de distribution analogues 200a, 200b incorporant chacune un réservoir intermédiaire 212a, 212b, respectivement. Ces deux branches sont agencées en parallèle entre l'unité de changement de produit de revêtement 211 et le projecteur électrostatique 213. Dans la suite de la description, les éléments analogues appartenant à telle ou telle branche de distribution porteront les mêmes références numériques avec l'indice a ou , respectivement.The installation comprises two similar distribution branches 200a, 200b each incorporating an intermediate tank 212a, 212b, respectively. These two branches are arranged in parallel between the coating product change unit 211 and the electrostatic projector 213. In the following description, the similar elements belonging to such and such a distribution branch will bear the same reference numerals with the index a or, respectively.
Chaque réservoir intermédiaire 212a, 212b comporte une chambre de produit de revêtement 216a, 216b à volume variable, insérée entre la sortie de l'unité de changement de couleur 211 et le projecteur électrostatique 213. Dans l'exemple décrit, le projecteur 213 est du type connu à. "bol" tournant. Il comporte deux buses dirigées vers la partie tournante et susceptibles de projeter le produit de revêtement dans ladite partie tournante. Les deux buses correspondent aux deux branches de distribution mentionnées ci-dessus.Each intermediate reservoir 212a, 212b has a variable volume coating product chamber 216a, 216b, inserted between the outlet of the color changing unit 211 and the electrostatic projector 213. In the example described, the projector 213 is of the type known from. rotating "bowl". It has two nozzles directed towards the rotating part and capable of projecting the coating product into said rotating part. The two nozzles correspond to the two distribution branches mentioned above.
Chaque réservoir intermédiaire est relié à l'unité de changement de couleur par l'intermédiaire d'un conduit 218a, 218b en matériau isolant et d'une vanne commandée 219a, 2Î9b située à proximité immédiate du réservoir intermédiaire et commandant l'introduction du produit de revêtement dans là chambre 216a, 216b correspondante. Une sortie de cette même chambre est reliée au projecteur par une vanne commandée 220a, 220b, située à proximité immédiate du réservoir intermédiaire correspondant et un conduit en matériau isolant 224a, 224b. Du côté du projecteur 213, des vannes corrahandées 226a, 226b sont respectivement insérées entre les conduits 224a, 224b et le projecteur. Une autre vanne commandée 221a, 221b est interconnectée entre chaque conduit 218a, 218b, respectivement et un conduit d'évacuation 217a, 217b en matériau isolant. Les vannes 221a, 221b sont à proximité des vannes 219a, 219b, respectivement. Ces deux conduits d'évacuation débouchent dans un conduit commun relié à des moyens de purge 222 reliés à la terre. Les vannes 226a, 226b sont à proximité immédiate du projecteur et montées sur un même bloc 227 que le projecteur isolé de la terre. L'extrémité de chaque conduit 224a, 224b, connectée à la vanne 226a, 226b est aussi connectée aux moyens de purge 222 via une vanne commandée 228a, 228b portée par le bloc 227 et un conduit en matériau isolant 229a, 22913 respectivement. Ces deux conduits se rejoignent en un conduit commun 229 relié aux moyens de purge 222 mentionnés ci-dessus. Les deux réservoirs intermedaires 212a, 212b font partie d'un ensemble 230, ici installé à poste fixe, électriquement isolé de la terre. Les deux réservoirs intermédiaires sont également isolés l'un de l'autre. Les vannes 219, 220 et 221 font aussi partie de cet ensemble isolé ainsi que des vannes d'injection de produit de nettoyage 232a, 232b, commandées. Les vannes 232a (ici au nombre de deux) associées au réservoir 212a ont leurs entrées interconnectées et alimentées en commun par une unité de nettoyage 234a (extérieure et reliée à la terre) via un conduit en matériau isolant 233a. De même, les vannes 232b associées au réservoir intermédiaire 212b ont leurs entrées interconnectées et alimentées en commun par une unité de nettoyage 234b, via un conduit en matériau isolant 233b. Les vannes 232 sont respectivement reliées à des injecteurε (non visibles sur le schéma) débouchant dans la chambre de produit de revêtement 216 correspondante en des emplacements et suivant des orientations choisies. Chacune de ces vannes ainsi intercalée entre une unité de nettoyage 234a ou 234b et un injecteur, est ici directement montée sur le côté du boîtier du réservoir intermédiaire, à proximité immédiate de 1'injecteur correspondant. Une vanne d'évacuation 223a, 223b est connectée entre la chambre 216a, 216b et le conduit d'évacuation 217a, 217b, respectivement. Une vanne de dérivation 225a, 225b est connectée entre les entrées communes des vannes 232a, 232b et le conduit d'évacuationEach intermediate tank is connected to the color changing unit via a conduit 218a, 218b made of insulating material and a controlled valve 219a, 2Î9b located in the immediate vicinity of the intermediate tank and controlling the introduction of the product coating in the corresponding chamber 216a, 216b. An outlet from this same chamber is connected to the projector by a controlled valve 220a, 220b, located in the immediate vicinity of the corresponding intermediate tank and a conduit made of insulating material 224a, 224b. On the side of the projector 213, corrugated valves 226a, 226b are respectively inserted between the conduits 224a, 224b and the projector. Another controlled valve 221a, 221b is interconnected between each conduit 218a, 218b, respectively and a discharge conduit 217a, 217b made of insulating material. The valves 221a, 221b are close to the valves 219a, 219b, respectively. These two evacuation conduits open into a common conduit connected to drain means 222 connected to the ground. The valves 226a, 226b are in the immediate vicinity of the projector and mounted on the same block 227 as the projector isolated from the ground. The end of each conduit 224a, 224b, connected to the valve 226a, 226b is also connected to the purge means 222 via a controlled valve 228a, 228b carried by the block 227 and a conduit made of insulating material 229a, 22913 respectively. These two conduits meet in a common conduit 229 connected to the purge means 222 mentioned above. The two intermediate tanks 212a, 212b are part of a set 230, here installed at a fixed station, electrically isolated from the ground. The two intermediate tanks are also isolated from each other. Valves 219, 220 and 221 are also part of this isolated assembly as well as injection valves of cleaning product 232a, 232b, ordered. The valves 232a (here two in number) associated with the tank 212a have their inputs interconnected and supplied in common by a cleaning unit 234a (external and connected to the ground) via a conduit made of insulating material 233a. Likewise, the valves 232b associated with the intermediate tank 212b have their inputs interconnected and supplied in common by a cleaning unit 234b, via a conduit made of insulating material 233b. The valves 232 are respectively connected to injectors (not visible in the diagram) opening into the corresponding coating product chamber 216 at locations and according to chosen orientations. Each of these valves thus interposed between a cleaning unit 234a or 234b and an injector, is here directly mounted on the side of the case of the intermediate tank, in the immediate vicinity of the corresponding injector. A discharge valve 223a, 223b is connected between the chamber 216a, 216b and the discharge conduit 217a, 217b, respectively. A bypass valve 225a, 225b is connected between the common inputs of the valves 232a, 232b and the evacuation pipe
217a, 217b, respectivement. Chaque unité de nettoyage 234a, 234b et d'autres qui seront mentionnées plus loin, comporte des moyens de connexion commandés, constitués ici par des vannes 240, 241, aptes à mettre successivement et séquentiellement en communication avec la chambre 216 (via le conduit 233) soit un circuit de.circulation de produit de nettoyage 242, sous pression, soit un circuit de distribution d'air comprimé 243. Dans le cas d'une peinture à base d'eau, le produit de nettoyage peut être de l'eau additionnée d'alcool.217a, 217b, respectively. Each cleaning unit 234a, 234b and others which will be mentioned later, comprises controlled connection means, constituted here by valves 240, 241, able to put successively and sequentially in communication with the chamber 216 (via the conduit 233 ) either a circuit for the circulation of cleaning product 242, under pressure, or a compressed air distribution circuit 243. In the case of a water-based paint, the cleaning product can be water added with alcohol.
Chaque réservoir intermédiaire 212a, 212b renferme une paroi mobile constituée d'une membrane déformable 245a, 245b en forme de disque, séparant l'espace interne du réservoir intermédiaire en deux chambres adjacentes, la chambre de produit de revêtement 216a, 216b avec laquelle communiquent les vannes 219, 220, 223 et 232 et une chambre d'actionnement 246a, 246b, respectivement, dont le rôle sera analysé plus loin. Les chambres 216 et 246 ont chacune la forme d'une calotte sphérique lorsque la membrane est dans sa position médiane en l'absence de contrainte, comme représenté sur le dessin. Le rayon de courbure de la paroi fixe de chaque chambre est déterminé pour que la membrane puisse s'appliquer contre cette paroi, si nécessaire, et réduire ainsi le volume de ladite chambre à une valeur résiduelle pratiquement nulle. Les deux in ecteurs sont sensiblement diamétralement opposés et débouchent dans la chambre 216, le long du périmètre de la membrane et à proximité de celle-ci. Ils peuvent être orientés approximativement tangentiellement. Leur rôle est de créer des mouvements tourbillonnaires d'air et/ou de produit de nettoyage dans la chambre 216 pour obtenir un nettoyage rapide et efficace.Each intermediate reservoir 212a, 212b contains a movable wall consisting of a deformable membrane 245a, 245b in the form of a disc, dividing the internal space of the intermediate reservoir into two adjacent chambers, the coating product chamber 216a, 216b with which the valves 219, 220, 223 and 232 and an actuation chamber 246a, 246b, respectively, whose role will be analyzed below. The chambers 216 and 246 each have the shape of a spherical cap when the membrane is in its middle position in the absence of stress, as shown in the drawing. The radius of curvature of the fixed wall of each chamber is determined so that the membrane can be applied against this wall, if necessary, and thus reduce the volume of said chamber to a practically zero residual value. The two in ectors are substantially diametrically opposite and open into the chamber 216, along the perimeter of the membrane and close to the latter. They can be oriented approximately tangentially. Their role is to create swirling movements of air and / or cleaning product in chamber 216 to obtain rapid and effective cleaning.
Une vanne commandée 231a, 231b, située au voisinage de la vanne 220a, 220b est connectée entre le conduit 224a, 224b et une unité de nettoyage 235a, 235b via un conduit 237a, 237b en matériau isolant, respectivement. Le projecteur 213 est susceptible d'être mis en communication par une vanne commandée 248a et un conduit 249a en matériau isolant avec une unité de nettoyage 250a. La vanne 248a est connectée à la sortie de la vanne 226a et à proximité immédiate de celle-ci. De même, le projecteur 213 est susceptible d'être mis en communication, par une vanne commandée 248b et un conduitA controlled valve 231a, 231b, located in the vicinity of the valve 220a, 220b is connected between the conduit 224a, 224b and a cleaning unit 235a, 235b via a conduit 237a, 237b made of insulating material, respectively. The projector 213 is capable of being placed in communication by a controlled valve 248a and a conduit 249a made of insulating material with a cleaning unit 250a. The valve 248a is connected to the outlet of the valve 226a and in the immediate vicinity thereof. Similarly, the projector 213 is capable of being put in communication, by a controlled valve 248b and a conduit
249b en matériau isolant avec une unité de nettoyage 250b. La vanne 248b est connectée à la sortie de la vanne 226b et à proximité immédiate de celle-ci. Les vannes 248a, 248b sont portées par le bloc isolant 227. Les unités de nettoyage 250a, 250b sont donc plus spécifiquement chargées de nettoyer le projecteur 213, alternativement, au cours de cycles de changement de couleur successifs.249b made of insulating material with a cleaning unit 250b. The valve 248b is connected to the outlet of the valve 226b and in the immediate vicinity thereof. The valves 248a, 248b are carried by the insulating block 227. The cleaning units 250a, 250b are therefore more specifically responsible for cleaning the projector 213, alternately, during successive color change cycles.
De façon connue, l'unité de changement de produit de revêtement 211 comporte un ensemble de vannes de sélection 210 permettant de mettre son collecteur de sortie 2'52 (relié aux conduits 218a et 218b par l'intermédiaire d'une vanne à trois voies 215) en communication avec l'un des circuits suivants:In known manner, the coating product change unit 211 comprises a set of selection valves 210 making it possible to put its outlet manifold 2 ′ 52 (connected to the conduits 218a and 218b via a gate valve three-way 215) in communication with one of the following circuits:
- soit un circuit de circulation de produit de revêtement 254A, 254B ... chaque circuit correspondant à une couleur donnée,- either a circuit for circulation of coating product 254A, 254B ... each circuit corresponding to a given color,
- soit le circuit de circulation de produit de nettoyage 242,- either the cleaning product circulation circuit 242,
- soit le circuit de distribution d'air comprimé 243. Des vannes de séchage commandées 238a, 238b sont interconnectées entre le circuit de distribution d'air comprimé 243 et chacune des sorties de la vanne à trois voies 215, respectivement.- Or the compressed air distribution circuit 243. Controlled drying valves 238a, 238b are interconnected between the compressed air distribution circuit 243 and each of the outputs of the three-way valve 215, respectively.
Selon une solution avantageuse, au moins l'un des conduits en matériau isolant reliant l'unité de changement de couleur 211 ou une unité de nettoyage 234, 235, 250, à l'ensemble isolé 230, comporte un tronçon S conformé en serpentin. Dans l'exemple décrit, un tel tronçon en serpentin est prévu sur chacun de ces conduits 218, 233, 237 et 249. Des tronçons S en serpentin analogues sont prévus sur les conduits 217 et 229 faisant retour vers les moyens de purge 222 et sur les conduits 224 reliant les réservoirs intermédiaires au projecteur. Chaque serpentin S est de préférence orienté de façon que son axe soit sensiblement horizontal. On empêche ainsi la formation d'un film continu de liquide à l'intérieur du conduit lorsqu'il n'est pas plein. Le "chemin" électrique est ainsi coupé à chaque spire et les gouttelettes de liquide résiduel sont "piégées" en attendant leur évaporâtion complète dans les parties sensiblement horizontales du serpentin. Pour accélérer le séchage, on prévoit des moyens pour souffler de l'air en permanence dans les conduits en matériau isolant précités, pendant au moins une partie du temps pendant lequel la haute tension est appliquée à l'une ou l'autre des branches de distribution 200a, 200b, via le projecteur 213, porté à la haute tension et le produit de revêtement conducteur. Ceci est réalisé en laissant certaines des vannes décrites ci- dessus ouvertes pour laisser circuler l'air dans ces conduits entre le circuit de distribution d'air 243 et les moyens de purge 222.According to an advantageous solution, at least one of the conduits made of insulating material connecting the color change unit 211 or a cleaning unit 234, 235, 250, to the insulated assembly 230, comprises a section S shaped as a serpentine. In the example described, such a serpentine section is provided on each of these conduits 218, 233, 237 and 249. Similar serpentine sections S are provided on the conduits 217 and 229 returning to the purging means 222 and on the conduits 224 connecting the intermediate tanks to the projector. Each coil S is preferably oriented so that its axis is substantially horizontal. This prevents the formation of a continuous film of liquid inside the conduit when it is not full. The electrical "path" is thus cut at each turn and the droplets of residual liquid are "trapped" while waiting for their complete evaporation in the substantially horizontal parts of the coil. To accelerate the drying, means are provided for permanently blowing air into the aforementioned insulating material conduits, for at least part of the time during which the high voltage is applied to one or other of the branches of distribution 200a, 200b, via the projector 213, brought to high voltage and the conductive coating product. This is done by leaving some of the valves described above open to let air circulate in these conduits between the air distribution circuit 243 and the purge means 222.
La chambre d'actionne ent 246a, 246b de chaque réservoir intermédiaire 212a, 212b est remplie d'un volume variable de liquide d'actionnement par l'intermédiaire de moyens d'alimentation à débit contrôlé 260. Ces moyens d'alimentation comprennent un réservoir 258 pour le stockage de liquide d'actionnement 257, une pompe 261 connectée entre ce réservoir et l'entrée d'une vanne à trois voies 264 et deux conduits en matériau isolant 259a, 259b reliés respectivement à chacune des sorties de la vanne à trois • voies 264. Ces deux conduits débouchent respectivement dans les chambres d'actionnement 246a, 246b. Des capteurs de débit 262a, 262b sont respectivement insérés dans les conduits 259a, 259b. Il s'agit ici de capteursThe action chamber between 246a, 246b of each intermediate reservoir 212a, 212b is filled with a variable volume of actuating liquid by means of supply means with controlled flow 260. These supply means comprise a tank 258 for the storage of actuating liquid 257, a pump 261 connected between this reservoir and the inlet of a three-way valve 264 and two conduits made of insulating material 259a, 259b respectively connected to each of the outlets of the three-way valve • tracks 264. These two conduits open respectively into the actuation chambers 246a, 246b. Flow sensors 262a, 262b are respectively inserted in the conduits 259a, 259b. These are sensors
"volumétriques" dont la structure est très semblable à celle d'une pompe à engrenage. La pompe 261 est également, de préférence, une pompe volumétrique telle que par exemple une pompe à engrenage. Elle est entraînée par un moteur synchrone autopiloté M et protégée contre les surpressions par.un limiteur 280. Des vannes de retour 266a, 266b, commandées sont respectivement interconnectées entre chacune des sorties de la vanne à trois voies 264 et le réservoir 258. Les éléments des moyens d'alimentation 260 sont à la terre de même que le réservoir 258. Le liquide 257 est un liquide isolant, ne tonien, tel que de l'huile, de sorte qu'aucune précaution particulière n'est à prendre en ce qui concerne l'isolation électrique entre lesdits moyens d'alimentation, le réservoir 258 et les réservoirs intermédiaires 212, L'installation comprend aussi des moyens d'asservissement du débit de liquide lorsque celui-ci s'écoule vers l'une ou l'autre des chambres 246a, 246b. Ces moyens d'asservissement incluent les capteurs 262a, 262b et commandent la pompe 261. Ils comportent des transducteurs 268a, 268b couplés respectivement aux capteurs 262a, 262b et délivrent des signaux électriques exploitables, un comparateur 269 et un ordinateur 270. Le signal de consigne du comparateur est élaboré par l'ordinateur. La sortie du comparateur 269 est appliquée à une entrée de commande du moteur M qui entraîne la pompe 261. Les signaux délivrés par les capteurs 262a, 262b sont alternativement sélectionnés par l'ordinateur et appliqués au comparateur 269. Les capteurs de débit 262a, 262b sont utilisables quel que soit le sens de circulation du liquide d'actionnement dans les conduits 259a, 259b, respectivement. Dans un sens correspondant au remplissage d'une chambre 246, le capteur fait partie de la chaîne d'asservissement du débit de la pompe. Dans l'autre sens de circulation, il mesure seulement la quantité de liquide retournant au réservoir 258, ce qui permet de connaître à tout moment le volume de produit de revêtement introduit dans là chambre 216 correspondante. L'ordinateur 270 contrôle aussi le sequencement de toutes les vannes de l'installation et sélectionne le transducteur 268a, 268b selon qu'il s'agit de remplir la chambre d'actionnement 246a ou 246b. Ainsi, l'ordinateur 270 peut contenir et/ou recevoir toutes les données permettant de déterminer la loi de variation du débit du produit de revêtement lorsqu'il est refoulé vers le projecteur 213, en agissant sur le remplissage de la chambre d'actionnement 246a, 246b correspondante. Inversement, lorsque le produit de revêtement est admis dans un réservoir intermédiaire, l'ordinateur contrôle le remplissage de la chambre 216a, 216b en pilotant l'ouverture de la vanne 266a, 266b de la vanne 210 et de la vanne 219a, 219b correspondante ainsi que le positionnement de la vanne à trois voies 264 et en contrôlant la quantité de produit de revêtement introduite dans une chambre 216 via la mesure de la quantité de liquide d'actionnement faisant retour au réservoir."volumetric" whose structure is very similar to that of a gear pump. The pump 261 is also preferably a positive displacement pump such as for example a gear pump. It is driven by a self-piloted synchronous motor M and protected against overpressure by a limiter 280. Return valves 266a, 266b, controlled are respectively interconnected between each of the outputs of the three-way valve 264 and the tank 258. The elements supply means 260 are grounded as is the reservoir 258. The liquid 257 is an insulating liquid, not tonic, such as oil, so that no particular precaution is to be taken with regard to concerns the electrical insulation between said supply means, the reservoir 258 and the intermediate reservoirs 212, The installation also comprises means for controlling the flow of liquid when the latter flows towards one or the other of rooms 246a, 246b. These control means include the sensors 262a, 262b and control the pump 261. They include transducers 268a, 268b coupled respectively to the sensors 262a, 262b and deliver usable electrical signals, a comparator 269 and a computer 270. The setpoint signal of the comparator is developed by the computer. The output of the comparator 269 is applied to a motor control input M which drives the pump 261. The signals delivered by the sensors 262a, 262b are alternately selected by the computer and applied to the comparator 269. The flow sensors 262a, 262b can be used regardless of the direction of circulation of the actuating liquid in the conduits 259a, 259b, respectively. In a direction corresponding to the filling of a chamber 246, the sensor is part of the pump flow control chain. In the other direction of circulation, it only measures the quantity of liquid returning to the reservoir 258, which makes it possible to know at any time the volume of coating product introduced into the corresponding chamber 216. The computer 270 also controls the sequencing of all the valves of the installation and selects the transducer 268a, 268b depending on whether it is to fill the actuation chamber 246a or 246b. Thus, the computer 270 can contain and / or receive all the data making it possible to determine the law of variation of the flow rate of the coating product when it is discharged towards the projector 213, by acting on the filling of the actuation chamber 246a , 246b corresponding. Conversely, when the coating product is admitted into an intermediate tank, the computer controls the filling of the chamber 216a, 216b by controlling the opening of the valve 266a, 266b of the valve 210 and of the corresponding valve 219a, 219b thus that the positioning of the three-way valve 264 and by controlling the quantity of coating product introduced into a chamber 216 via the measurement of the quantity of actuating liquid returning to the reservoir.
Le fonctionnement de l'installation, qui vient d'être décrite, est le suivant.The operation of the installation, which has just been described, is as follows.
Comme mentionné précédemment, l'ordinateur 270 est programmé pour commander le sequencement de toutes les vannes selon un enchaînement qui va maintenant être décrit. 11As mentioned previously, the computer 270 is programmed to control the sequencing of all the valves according to a sequence which will now be described. 11
On suppose que le projecteur 213 est alimenté par du produit de revêtement contenu dans le réservoir intermédiaire 212b. Dans ce cas, les vannes 232b, 219b et 223b sont fermées. Les vannes 220b et 226b sont ouvertes. La pompe 261 refoule du liquide d'actionnement dans le conduit 259b via la vanne à trois voies 264 et le capteur de débit 262b. Le produit de revêtement est donc refoulé dans le conduit 224b et la chambre d'actionnement 246b se remplit de liquide d'actionnement. Le produit de revêtement est donc appliqué par le projecteur électrostatique 213 porté à la haute tension. Pendant ce temps, un autre produit de revêtement délivré par l'unité de changement de produit de revêtement 211 traverse la vanne à trois voies 215 et s'écoule dans le conduit 218a. Le produit de revêtement est introduit dans la chambre 216a par la vanne 219â ouverte.It is assumed that the projector 213 is supplied with coating product contained in the intermediate tank 212b. In this case, the valves 232b, 219b and 223b are closed. Valves 220b and 226b are open. The pump 261 delivers actuating liquid into the conduit 259b via the three-way valve 264 and the flow sensor 262b. The coating product is therefore discharged into the conduit 224b and the actuation chamber 246b is filled with actuation liquid. The coating product is therefore applied by the electrostatic headlamp 213 brought to high voltage. During this time, another coating product supplied by the coating product changing unit 211 passes through the three-way valve 215 and flows into the conduit 218a. The coating product is introduced into the chamber 216a through the open valve 219â.
Dans le même temps, le liquide d'actionnement est expulsé de la chambre 246a et fait retour au réservoir 258 en traversant le capteur de débit 262a et la vanne 266a. Pendant ce même temps, l'isolation est maintenue dans le conduit 218b par une circulation d'air s'écoulant depuis la vanne 238b, ouverte, jusqu'au moyen de purge 222, la vanne 221b étant ouverte.At the same time, the actuating liquid is expelled from the chamber 246a and returns to the reservoir 258 by passing through the flow sensor 262a and the valve 266a. During this same time, the insulation is maintained in the duct 218b by a flow of air flowing from the valve 238b, open, to the purge means 222, the valve 221b being open.
Vers la fin de la période d'utilisation du réservoir • intermédiaire 212b et lorsqu'une quantité prédéterminée de produit de revêtement a été introduite dans le réservoir 11 intermédiaire 212a, la vanne 219a se ferme et du produit de nettoyage puis de l'air circulent dans le conduit 218a, à partir de l'unité de changement de produit de revêtement jusqu'au moyen de purge 222, la vanne 221a étant ouverte.Towards the end of the period tank • use of intermediate 212b and when a predetermined amount of coating material was introduced into the tank 11 via 212a, the valve 219a is closed and the cleaning agent and air flow in the conduit 218a, from the coating product change unit to the purge means 222, the valve 221a being open.
Lorsque le projecteur ne se trouve en regard d'aucun objet à peindre, on procède au nettoyage et au séchage du projecteur 213 lui-même, à partir de l'unité de nettoyage 250b et du conduit 249b, la vanne 248b étant ouverte et la vanne 226b étant fermée. On procède simultanément au nettoyage du conduit 224b à partir de l'unité de nettoyage 235b, le produit de nettoyage et l'air s'écoulant successivement à travers le conduit 237b et la vanne *231b, la vanne 228b étant ouverte vers les moyens de purge. Pendant le même temps, on commence à faire circuler du nouveau produit de revêtement au travers du conduit 224a en introduisant du liquide d'actionnement dans la chambre 246a, la vanne 226a étant ouverte et les deux vannes 248a et 228a étant fermées. Lorsqu'on rétablit la haute tension, la pulvérisation du nouveau produit de revêtement peut immédiatement commencer, le conduit 218a étant maintenu isolé par une circulation d'air au travers des vannes 238a et 221a, la vanne 219a étant fermée. Dans le même temps, on procède au nettoyage du réservoir intermédiaire 212b désormais isolé de la haute tension. Ce nettoyage se fait à partir de l'unité de nettoyage 234b, les vannes 232b et 223b étant les seules ouvertes pour permettre la circulation de produit de nettoyage et d'air, alternativement. Tandis que le projecteur 213 est toujours alimenté par du produit de revêtement provenant du réservoir intermédiaire 212a, un nouveau produit de revêtement est introduit dans le réservoir intermédiaire 212b. Ce produit de revêtement s'écoule depuis l'unité de changement de revêtement 211, traverse la vanne à trois voies 215 et le conduit 218b, la vanne 219b étant ouverte. Le liquide d'actionnement est refoulé vers le réservoir 258 via le conduit 259b, le capteur de débit 262b et les vannes 266b, 219b et 210. Lorsqu'une quantité prédéterminée de liquide d'actionnement a été refoulée vers le réservoir (ce qui est mesuré par le capteur de débit 262b) l'ordinateur commande la fermeture de la vanne 266b. de la vanne 219b et de la vanne 210 correspondante. Le réservoir intermédiaire 212b est alors plein et prêt à une nouvelle utilisation. A ce moment, le conduit 218b commence à être nettoyé à partir de l'unité de changement de produit de revêtement 211, la vanne 221b étant ouverte.When the projector is not facing any object to be painted, the projector 213 itself is cleaned and dried, from the cleaning unit 250b and from the conduit 249b, the valve 248b being open and the valve 226b being closed. The cleaning of the duct 224b is carried out simultaneously from the cleaning unit 235b, the cleaning product and the air flowing successively through the duct 237b and the valve * 231b, the valve 228b being open towards the means of purge. During the at the same time, it begins to circulate new coating product through the conduit 224a by introducing actuating liquid into the chamber 246a, the valve 226a being open and the two valves 248a and 228a being closed. When the high voltage is restored, spraying of the new coating product can immediately start, the duct 218a being kept isolated by an air circulation through the valves 238a and 221a, the valve 219a being closed. At the same time, the intermediate tank 212b, now isolated from the high voltage, is cleaned. This cleaning is done from the cleaning unit 234b, the valves 232b and 223b being the only ones open to allow the circulation of cleaning product and air, alternately. While the projector 213 is still supplied with coating product from the intermediate tank 212a, a new coating product is introduced into the intermediate tank 212b. This coating product flows from the coating changing unit 211, passes through the three-way valve 215 and the conduit 218b, the valve 219b being open. The actuating liquid is discharged to the reservoir 258 via the conduit 259b, the flow sensor 262b and the valves 266b, 219b and 210. When a predetermined quantity of actuating liquid has been discharged to the reservoir (which is measured by the flow sensor 262b) the computer controls the closing of the valve 266b. valve 219b and corresponding valve 210. The intermediate tank 212b is then full and ready for a new use. At this time, the conduit 218b begins to be cleaned from the coating product change unit 211, the valve 221b being open.
De nouveau, lorsque le projecteur ne se trouve devant aucun objet à peindre, la haute tension est coupée et on commence le nettoyage du projecteur à travers le conduit 249a et le nettoyage du conduit 224a à partir de l'unité de nettoyage 235a. Du liquide d'actionnement est injecté dans la chambre 246b du réservoir intermédiaire 212b pour amorcer 13 l'évacuation du nouveau produit de revêtement vers le projecteur. Les vannes 248a et 228a sont alors fermées et le projecteur 213 est prêt à peindre un nouvel objet à partir d'un produit de revêtement provenant du réservoir intermédiaire 212b. Les mêmes opérations se renouvellent alors dans le même ordre indiqué ci-dessus. Again, when the projector is not in front of any object to be painted, the high voltage is cut and cleaning of the projector is started through the conduit 249a and cleaning of the conduit 224a from the cleaning unit 235a. Actuating liquid is injected into the chamber 246b of the intermediate reservoir 212b to prime 13 the discharge of the new coating product to the projector. The valves 248a and 228a are then closed and the projector 213 is ready to paint a new object from a coating product coming from the intermediate tank 212b. The same operations are then repeated in the same order indicated above.

Claims

REVENDICATIONS
1- Installation de projection de produit de revêtement comportant au moins un projecteur (213) dudit produit placé en regard d'un emplacement ou trajet de passage d'un objet à revêtir, et des réservoirs intermédiaires susceptibles de recevoir chacun une quantité prédéterminée d'un tel produit et connecté pour alimenter ledit projecteur, caractérisée en ce qu'elle comporte deux branches de distribution (200a, 200b) dudit produit de revêtement agencées en parallèle entre une unité de changement de produit de revêtement (211) et- ledit projecteur (213) et incorporant chacune un réservoir intermédiaire (212a, 212b) précité et en ce que chaque réservoir intermédiaire renferme une paroi mobile ou déformable (245a, 245b) séparant deux chambres adjacentes, une chambre de produit de revêtement insérée dans la branche correspondante entre ladite unité de changement de couleur et ledit projecteur et une chambre d'actionnement (246a, 246b) remplie d'un volume contrôlable de liquide (257) en étant connectée à des moyens d'alimentation à débit contrôlé (260) d'un tel liquide.1- Installation for spraying a coating product comprising at least one projector (213) of said product placed opposite a location or passage path for an object to be coated, and intermediate tanks capable of each receiving a predetermined quantity of such a product and connected to supply said projector, characterized in that it comprises two distribution branches (200a, 200b) of said coating product arranged in parallel between a coating product change unit (211) and said projector ( 213) and each incorporating an above-mentioned intermediate reservoir (212a, 212b) and in that each intermediate reservoir contains a movable or deformable wall (245a, 245b) separating two adjacent chambers, a coating product chamber inserted in the corresponding branch between said color changing unit and said projector and an actuation chamber (246a, 246b) filled with a controlled volume able of liquid (257) by being connected to supply means with controlled flow (260) of such liquid.
2- Installation de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, dans laquelle ledit projecteur est relié à une source de haute tension réglable ou interruptible, caractérisée en ce que ladite unité de changement de produit de revêtement est reliée aux deux réservoirs intermédiaires via des conduits en matériau isolant {218a, 218b).2- coating product spraying installation according to claim 1, wherein said projector is connected to an adjustable or interruptible high voltage source, characterized in that said coating product changing unit is connected to two intermediate tanks via insulating material pipes (218a, 218b).
3- Installation de projection de produit de revêtement selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une sortie de produit de revêtement de chaque réservoir intermédiaire (212) est connectée audit projecteur par un conduit en matériau isolant (224a, 224b) spécifique, via des vannes commandées (220a, 220b, 226a, 226b) respectivement situées à proximité dudit réservoir intermédiaire et à proximité dudit projecteur. 4- Installation de projection de produit de revêtement selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que chaque chambre d'actionnement (246a, 246b) est reliée à une pompe (261) par l'intermédiaire de deux conduits en matériau isolant respectifs (259a, 259b) et d'au moins une vanne de sélection (264), ladite pompe étant interconnectée entre lesdits conduits et un réservoir de liquide d'actionnement isolant.3- Installation for spraying coating product according to claim 2, characterized in that a coating product outlet from each intermediate tank (212) is connected to said projector by a conduit made of specific insulating material (224a, 224b), via controlled valves (220a, 220b, 226a, 226b) respectively located near said intermediate tank and near said projector. 4- Installation for spraying coating product according to one of claims 2 or 3, characterized in that each actuation chamber (246a, 246b) is connected to a pump (261) by means of two material conduits respective insulator (259a, 259b) and at least one selection valve (264), said pump being interconnected between said conduits and a reservoir of insulating actuating liquid.
5- Installation de projection de produit de revêtement selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite vanne de sélection (264) est une vanne à trois voies dont les deux sorties sont respectivement reliées auxditε conduits (259a, 259b).5- Installation for spraying coating product according to claim 4, characterized in that said selection valve (264) is a three-way valve whose two outputs are respectively connected to said conduits (259a, 259b).
6- Installation de projection de produit de revêtement selon la revendication 5, caractérisée en ce que des capteurs de débit (262a, 262b) sont insérés dans ces deux conduits (259a, 259b), respectivement, et en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'asservissement de ladite pompe (261), incluant ces deux capteurs de débit. 7- Installation de projection de produit de revêtement selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que des vannes de retour commandées (266a, 266b) sont interconnectées entre ces conduits (259a, 259b) et le réservoir (258) dudit liquide d'actionnement. 8- Installation de projection de produit de revêtement, selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée e ce que ladite pompe (261) est une pompe volumétrique, de préférence du type à engrenage, entraînée par un moteur piloté par lesdits moyens d'asservissement. 9- Installation de projection de produit de revêtement, selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des unités de nettoyage (235a, 235b), respectivement reliées par des conduits respectifs (237a, 237b) en matériau isolant, aux conduits (224a, 224b) reliant les sorties desdits réservoirs intermédiaires audit projecteur, les connexions étant réalisées à proximité des sorties des réservoirs intermédiaires, via des vannes commandées.6- Installation for spraying coating product according to claim 5, characterized in that flow sensors (262a, 262b) are inserted in these two conduits (259a, 259b), respectively, and in that it further comprises means for controlling said pump (261), including these two flow sensors. 7- Installation for spraying coating product according to one of claims 4 to 6, characterized in that controlled return valves (266a, 266b) are interconnected between these conduits (259a, 259b) and the reservoir (258) of said actuating liquid. 8- Installation for spraying coating product, according to one of claims 4 to 7, characterized in that said pump (261) is a positive displacement pump, preferably of the gear type, driven by a motor controlled by said means d enslavement. 9- Installation for spraying coating product, according to one of claims 2 to 8, characterized in that it comprises cleaning units (235a, 235b), respectively connected by respective conduits (237a, 237b) in material insulator, to the conduits (224a, 224b) connecting the outlets of said intermediate tanks to said projector, the connections being carried out near the outlets of the intermediate tanks, via controlled valves.
10- Installation de projection de produit de revêtement selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend des unités de nettoyage (234a, 234b), respectivement reliées par des conduits respectifs (233a, 233b) en matériau isolant auxdites chambres de produits de revêtement (216a, 216b) par l'intermédiaire de vannes commandées (232a, 232b) situées à proximité desdits réservoirs intermédiaires.10- Installation for spraying coating product according to one of claims 2 to 9, characterized in that it comprises cleaning units (234a, 234b), respectively connected by respective conduits (233a, 233b) made of insulating material to said coating product chambers (216a, 216b) via controlled valves (232a, 232b) located near said intermediate reservoirs.
11- Installation de projection de produit de revêtement selon la revendication 10, caractérisée en ce que ces vannes (232a,.232b) sont respectivement reliées à des in ecteurs débouchant dans la chambre de produit de revêtement (216a, 216b) correspondante en des emplacements et suivant des orientations choisies.11- coating product spraying installation according to claim 10, characterized in that these valves (232a, .232b) are respectively connected to in ectors opening into the corresponding coating product chamber (216a, 216b) in locations and following chosen orientations.
12- Installation de projection de produit de revêtement selon la revendication 11, caractérisée en ce que chacune de ces vannes est directement montée sur le côté du boîtier du réservoir intermédiaire correspondant à proximité immédiate de l'injecteur correspondant.12. Installation for spraying coating product according to claim 11, characterized in that each of these valves is directly mounted on the side of the housing of the corresponding intermediate tank in the immediate vicinity of the corresponding injector.
13- Installation de projection de produit de revêtement selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend des unités de nettoyage (250a, 250b), respectivement reliées audit projecteur par des conduits respectifs (249a, 249b) en matériau isolant par l'intermédiaire de vannes commandées (248a, 248b) situées à proximité dudit projecteur.13- installation for spraying coating product according to one of claims 2 to 12, characterized in that it comprises cleaning units (250a, 250b), respectively connected to said projector by respective conduits (249a, 249b) in insulating material by means of controlled valves (248a, 248b) located near said projector.
14- Installation de projection de produit de revêtement selon l'une des revendications 2 à 13, caractérisée en ce qu'un conduit d'évacuation en matériau isolant (217a, 217b) est connecté entre un réservoir intermédiaire correspondant et des moyens de purge (222) reliés à la terre, par l'intermédiaire d'une vanne d'évacuation (223a, 223b) correspondante.14- Installation for spraying coating product according to one of claims 2 to 13, characterized in that a discharge pipe made of insulating material (217a, 217b) is connected between a corresponding intermediate tank and draining means ( 222) connected to earth, by means of a corresponding discharge valve (223a, 223b).
15- Installation de projection de produit de revêtement selon l'une des revendications 2, 9, 10, i'3 et 14, caractérisée en ce qu'au moins un conduit en matériau isolant cité comporte un tronçon formé en serpentin (S) de préférence agencé de façon que son axe soit sensiblement horizontal. 16- Installation de projection de produit de revêtement selon l'une des revendications 2 à 15, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour souffler de l'air dans des conduits en matériau isolant précités pendant au moins une partie du temps pendant lequel la haute tension est appliquée audit projecteur.15- Installation for spraying coating product according to one of claims 2, 9, 10, i ' 3 and 14, characterized in that at least one duct made of insulating material mentioned comprises a section formed in a serpentine (S) preferably arranged so that its axis is substantially horizontal. 16. Installation for spraying coating product according to one of claims 2 to 15, characterized in that it comprises means for blowing air into conduits of the aforementioned insulating material for at least part of the time during which high voltage is applied to said projector.
17- Installation de projection de produit de revêtement selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite paroi mobile de chaque réservoir intermédiaire est une membrane déformable (245a, 245b). 17- Installation for spraying coating product according to one of the preceding claims, characterized in that said movable wall of each intermediate tank is a deformable membrane (245a, 245b).
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