FR2642992A2 - Installation for spraying a coating product with a controlled flow rate - Google Patents

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FR2642992A2 FR8901821A FR8901821A FR2642992A2 FR 2642992 A2 FR2642992 A2 FR 2642992A2 FR 8901821 A FR8901821 A FR 8901821A FR 8901821 A FR8901821 A FR 8901821A FR 2642992 A2 FR2642992 A2 FR 2642992A2
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Abstract

Installation for spraying a coating product allowing a rapid change of the said coating product. According to the invention, two delivery branches 200a, 200b are provided, each including an intermediate reservoir 212a, 212b, the said branches being arranged in parallel between a unit 211 for changing the coating product and at least one electrostatic spray device 213, a system of valves switching over the branches and cleaning them. Application to electrostatic painting using conducting coating products.

Description

"Installation de projection de produit de revêtement à
débit contrôlé"
L'addition se rapporte à une installation de projection de produit de revêtement du type décrit dans le brevet principal et comportant au moins un réservoir intermédiaire susceptible d'alimenter un ou plusieurs projecteurs avec un produit de revêtement tel que par exemple une peinture à base d'eau."Installation for spraying coating product at
controlled flow "
The addition relates to a coating product spraying installation of the type described in the main patent and comprising at least one intermediate tank capable of supplying one or more projectors with a coating product such as for example a paint based on 'water.

Dans le brevet principal, on a décrit une installation de projection de produit de revêtement comportant au moins un projecteur dudit produit placé en regard d'un emplacement ou trajet de passage d'un objet à revêtir, et au moins un réservoir intermédiaire susceptible de recevoir une quantité prédéterminée d'un produit et connecté pour alimenter ledit projecteur. Le réservoir intermédiaire renferme une paroi mobile ou déformable séparant deux chambres adjacentes, une chambre de produit de revêtement susceptible de renfermer un tel produit de revêtement choisi et une chambre d'actionnement recevant un liquide. La chambre d'actionnement est remplie d'un volume contrôlable de ce liquide par l'intermédiaire de moyens d'alimentation à débit contrôlé.La chambre de produit de revêtement est alimentée en produit de revêtement par une unité de changement de produit de revêtement, connue en soi. In the main patent, a coating product projection installation has been described comprising at least one projector of said product placed opposite a location or passage path for an object to be coated, and at least one intermediate tank capable of receiving a predetermined quantity of a product and connected to supply said projector. The intermediate reservoir contains a movable or deformable wall separating two adjacent chambers, a coating product chamber capable of enclosing such a chosen coating product and an actuation chamber receiving a liquid. The actuation chamber is filled with a controllable volume of this liquid by means of controlled flow supply means. The coating product chamber is supplied with coating product by a coating product changing unit, known per se.

L'addition propose une installation plus complète permettant de changer très rapidement de produit de revêtement. The addition offers a more complete installation allowing to quickly change the coating product.

Plus précisément, l'addition concerne donc une installation de projection de produit de revêtement selon le brevet principal, caractérisée en ce qu'elle comporte deux branches de distribution dudit produit de revêtement, incorporant chacune un réservoir intermédiaire, respectivement, lesdites branches étant agencées en parallèle entre une unité de changement de produit de revêtement et au moins un projecteur. More specifically, the addition therefore relates to a coating product spraying installation according to the main patent, characterized in that it comprises two branches for distributing said coating product, each incorporating an intermediate reservoir, respectively, said branches being arranged in parallel between a coating product changing unit and at least one projector.

L'installation qui vient d'être définie cidessus convient particulièrement au cas de la projection par voie électrostatique d'un produit de revêtement conducteur, tel que par exemple une peinture à base d'eau. The installation which has just been defined above is particularly suitable for the case of electrostatic projection of a conductive coating product, such as for example a water-based paint.

L'addition sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'une installation conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence au dessin dans lequel:
- la figure unique est un schéma de principe d'une installation de projection de produit de revêtement mettant en oeuvre les perfectionnements de l'addition.The addition will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an installation in accordance with its principle, given solely by way of example and made with reference to the drawing in which:
- The single figure is a block diagram of a coating product projection installation implementing the improvements of the addition.

Le mode de réalisation de l'installation, décrite en référence au dessin, permet de réduire le temps des opérations de changement de couleur par rapport à l'installation qui est décrite en référence à la figure 1 du brevet principal. The embodiment of the installation, described with reference to the drawing, makes it possible to reduce the time of the color change operations compared to the installation which is described with reference to FIG. 1 of the main patent.

L'installation comporte, comme dans le brevet principal, une unité de changement de produit de revêtement 211, connue en soi, encore appelée unite de changement de couleur et au moins un projecteur électrostatique 213 isolé de la terre et relié à une source de haute tension 214 réglable et/ou interruptible, susceptible d'être mise hors service en dehors de périodes de projection du produit. The installation comprises, as in the main patent, a coating product changing unit 211, known per se, also called a color changing unit and at least one electrostatic projector 213 isolated from the ground and connected to a source of high adjustable and / or interruptible voltage 214, capable of being put out of service outside of projection periods of the product.

L'installation se distingue principalement du brevet principal en ce qu'elle comporte deux branches de distribution analogues 200a, 200b incorporant chacune un réservoir intermédiaire 212a, 212b, respectivement. Ces deux branches sont agencées en parallele entre l'unité de changement de produit de revêtement 211 et le projecteur électrostatique 213. The installation differs mainly from the main patent in that it comprises two similar distribution branches 200a, 200b each incorporating an intermediate tank 212a, 212b, respectively. These two branches are arranged in parallel between the coating product changing unit 211 and the electrostatic headlamp 213.

Dans la suite de la description, les éléments analogues appartenant à telle ou telle branche de distribution porteront les mêmes références numériques avec l'indice a ou k, respectivement. In the following description, similar elements belonging to this or that branch of distribution will bear the same reference numbers with the index a or k, respectively.

Chaque réservoir intermédiaire 212a, 212k comporte une chambre de produit de revêtement 216a, 216b å volume variable, insérée entre la sortie de I'unité de changement de couleur 211 et le projecteur électrostatique 213. Dans l'exemple décrit, le projecteur 213 est du type connu à "bol" tournant. I1 comportedeux buses dirigées vers la partie tournante et susceptibles de projeter le produit de revêtement dans ladite partie tournante Les deux buses correspondent aux deux branches de distribution mentionnées ci-dessus. Each intermediate reservoir 212a, 212k has a coating product chamber 216a, 216b of variable volume, inserted between the outlet of the color changing unit 211 and the electrostatic headlamp 213. In the example described, the headlamp 213 is of the known type with rotating bowl. I1 has two nozzles directed towards the rotating part and capable of projecting the coating product into said rotating part. The two nozzles correspond to the two distribution branches mentioned above.

Chaque réservoir intermédiaire est relié à l'unité de changement de couleur par l'intermédiaire d'un conduit 218a, 218b en matériau isolant et d'une vanne commandée 219a, 219k située à proximité immédiate du réservoir intermédiaire et commandant l'introduction du produit de revêtement dans la chambre Z16a, 216b correspondante. Une sortie de cette même chambre est reliée au projecteur par une vanne commandée 220a, 220b, située à proximité immédiate du réservoir intermédiaire correspondant et un conduit en matériau isolant 224a, 224b. Du côté du projecteur 213, des vannes commandées 226a, 226k sont respectivement insérées entre les conduits 224a, 224k et le projecteur.Une autre vanne commandée 221a, 221b est interconnectée entre chaque conduit 218a, 218k, respectivement et un conduit dlevacuation 217a, 217b en matériau isolant. Les vannes 221a, 221b sont à proximité des vannes 219a, 219k, respectivement. Ces deux conduits d'evacuation débouchent dans un conduit commun relié à des moyens de purge 222 reliés à la terre. Les vannes 226a, 226b sont à proximité immédiate du projecteur et montées sur un même bloc 227 que le projecteur isolé de la terre. Each intermediate tank is connected to the color changing unit via a conduit 218a, 218b made of insulating material and a controlled valve 219a, 219k located in the immediate vicinity of the intermediate tank and controlling the introduction of the product coating in the corresponding chamber Z16a, 216b. An outlet from this same chamber is connected to the projector by a controlled valve 220a, 220b, located in the immediate vicinity of the corresponding intermediate tank and a conduit made of insulating material 224a, 224b. On the projector side 213, controlled valves 226a, 226k are respectively inserted between the conduits 224a, 224k and the projector. Another controlled valve 221a, 221b is interconnected between each conduit 218a, 218k, respectively and a discharge conduit 217a, 217b at insulating material. The valves 221a, 221b are close to the valves 219a, 219k, respectively. These two evacuation conduits open into a common conduit connected to drain means 222 connected to the ground. The valves 226a, 226b are in the immediate vicinity of the projector and mounted on the same block 227 as the projector isolated from the ground.

L'extrémité de chaque conduit 224a, 224k, connectee à la vanne 226a, 226k est aussi connectée aux moyens de purge 222 via une vanne commandée 228a, 228k portee par le bloc 227 et un conduit en matériau isolant 229a, 229b, respectivement. Ces deux conduits se rejoignent en un conduit commun 229 relié aux moyens de purge 222 mentionnés ci-dessus. Les deux réservoirs intermédaires 212a, 212b font partie d'un ensemble 230, ici installé à poste fixe, électriquement isolé de la terre. Les deux réservoirs intermédiaires sont également isolés l'un de l'autre. Les vannes 219, 220 et 221 font aussi partie de cet ensemble isolé ainsi que des vannes d'injection de produit de nettoyage 232a, 232k, commandées.Les vannes 232a (ici au nombre de deux) associées au réservoir 212a ont leurs entrées interconnectees et alimentées en commun par une unité de nettoyage 234a (extérieure et reliée å la terre) via un conduit en matériau isolant 233a. De même, les vannes 232b associees au réservoir intermédiaire 212b ont leurs entres interconnectées et alimentées en commun par une unité de nettoyage 234k, via un conduit en matériau isolant 233b. Les vannes 232 sont respectivement reliées à des injecteurs (non visibles sur le schéma) débouchant dans la chambre de produit de revêtement 216 correspondante en des emplacements et suivant des orientations choisies.The end of each conduit 224a, 224k, connected to the valve 226a, 226k is also connected to the purge means 222 via a controlled valve 228a, 228k carried by the block 227 and a conduit made of insulating material 229a, 229b, respectively. These two conduits meet in a common conduit 229 connected to the purge means 222 mentioned above. The two intermediate tanks 212a, 212b are part of a set 230, here installed at a fixed station, electrically isolated from the ground. The two intermediate tanks are also isolated from each other. Valves 219, 220 and 221 are also part of this isolated assembly as well as valves for injecting cleaning product 232a, 232k, controlled. Valves 232a (here two in number) associated with tank 212a have their inputs interconnected and supplied jointly by a cleaning unit 234a (external and earthed) via a pipe made of insulating material 233a. Likewise, the valves 232b associated with the intermediate tank 212b have their intakes interconnected and supplied in common by a cleaning unit 234k, via a conduit made of insulating material 233b. The valves 232 are respectively connected to injectors (not visible in the diagram) opening into the corresponding coating product chamber 216 at locations and according to chosen orientations.

Chacune de ces vannes ainsi intercalée entre une unité de nettoyage 234a ou 234k et un injecteur, est ici directement montée sur le côté du boîtier du réservoir intermédiaire, â proximité immédiate de l'injecteur correspondant. Une vanne d'évacuation 223a, 223k est connectée entre la chambre 216a, 216b et le conduit d'évacuation 217a, 217k, respectivement. Une vanne de dérivation 225a, 225k est connectée entre les entrées communes des vannes 232a, 232b et le conduit d'évacuation 217a, 217k, respectivement.Chaque unité de nettoyage 234a, 234b et dartres qui seront mentionnées plus loin, comporte des moyens de connexion commandés, constitués ici par des vannes 240, 241, aptes à mettre successivement et sequentiellement en communication avec la chambre 216 (via le conduit 233) soit un circuit de circulation de produit de nettoyage 242, sous pression, soit un circuit de distribution d'air comprimé 243. Dans le cas d'une peinture à base d'eau, le produit de nettoyage peut être de l'eau additionnée d'alcool. Each of these valves thus interposed between a cleaning unit 234a or 234k and an injector, is here directly mounted on the side of the intermediate tank housing, in close proximity to the corresponding injector. A discharge valve 223a, 223k is connected between the chamber 216a, 216b and the discharge conduit 217a, 217k, respectively. A bypass valve 225a, 225k is connected between the common inlets of the valves 232a, 232b and the evacuation conduit 217a, 217k, respectively. Each cleaning unit 234a, 234b and dartres which will be mentioned later, has connection means controlled, constituted here by valves 240, 241, able to put successively and sequentially in communication with the chamber 216 (via the conduit 233) either a circuit for circulation of cleaning product 242, under pressure, or a distribution circuit for compressed air 243. In the case of a water-based paint, the cleaning product may be water containing alcohol.

Chaque réservoir intermédiaire 212a, 212k renferme une paroi mobile constituée d'une membrane déformable 245a, 245b en forme de disque, séparant l'espace interne du réservoir intermédiaire en deux chambres adjacentes, la chambre de produit de revêtement 216a, 216b avec laquelle communiquent les vannes 219, 220, 223 et 232 et une chambre d'actionnement 246a, 246b, respectivement, dont le rôle sera analysé plus loin. Les chambres 216 et 246 ont chacune la forme d'une calotte sphérique lorsque la membrane est dans sa position médiane en l'absence de contrainte, comme représenté.sur le dessin.Le rayon de courbure de la paroi fixe de chaque chambre est déterminé pour que la membrane puisse s'appliquer contre cette paroi, si nécessaire, et réduire ainsi le volume de ladite chambre à une valeur résiduelle pratiquement nulle. Les deux injecteurs sont sensiblement diamétralement opposés et debouchent dans la chambre 216, le'long du périmètre de la membrane et a proximité de celle-ci. Ils peuvent être orientés approximativement tangentiellement. Leur rôle est de créer des mouvements tourbillonnaires d'air et/ou de produit de nettoyage dans la chambre 216 pour obtenir un nettoyage rapide et efficace. Each intermediate reservoir 212a, 212k contains a movable wall consisting of a deformable membrane 245a, 245b in the form of a disc, dividing the internal space of the intermediate reservoir into two adjacent chambers, the coating product chamber 216a, 216b with which the valves 219, 220, 223 and 232 and an actuation chamber 246a, 246b, respectively, the role of which will be analyzed later. The chambers 216 and 246 each have the shape of a spherical cap when the membrane is in its middle position in the absence of stress, as shown in the drawing. The radius of curvature of the fixed wall of each chamber is determined for that the membrane can be applied against this wall, if necessary, and thus reduce the volume of said chamber to a practically zero residual value. The two injectors are substantially diametrically opposite and open into the chamber 216, along the perimeter of the membrane and close to the latter. They can be oriented approximately tangentially. Their role is to create swirling movements of air and / or cleaning product in chamber 216 to obtain rapid and effective cleaning.

Une vanne commandée 23 la, 231k, située au voisinage de la vanne 220a, 220b est connectée entre le conduit 224a, 224k et une unité de nettoyage 235a, 235b via un conduit 237a, 237b en matériau isolant, respectivement. Le projecteur 213 est susceptible d'être mis en communication par une vanne commandée 248a et un conduit 249a en matériau isolant avec une unite de nettoyage 250a. La vanne 248a est connectée à la sortie de la vanne 226a et à proximité immédiate de celle-ci. A controlled valve 23a, 231k, located in the vicinity of the valve 220a, 220b is connected between the conduit 224a, 224k and a cleaning unit 235a, 235b via a conduit 237a, 237b made of insulating material, respectively. The projector 213 is capable of being brought into communication by a controlled valve 248a and a conduit 249a made of insulating material with a cleaning unit 250a. The valve 248a is connected to the outlet of the valve 226a and in the immediate vicinity thereof.

De même, le projecteur 213 est susceptible d'être mis en communication, par une vanne commandée 248b et un conduit 249b en matériau isolant avec une unité de nettoyage 250b. La vanne 248b est connectée à la sortie de la vanne 226b et à proximité immédiate de celle-ci.Likewise, the projector 213 is capable of being put in communication, by a controlled valve 248b and a conduit 249b made of insulating material with a cleaning unit 250b. The valve 248b is connected to the outlet of the valve 226b and in the immediate vicinity thereof.

Les vannes 248a, 248k sont portées par le bloc isolant 227. Les unites de nettoyage 250a, 250k sont donc plus spécifiquement chargées de nettoyer le projecteur 213, alternativement, au cours de cycles de changement de couleur successifs.The valves 248a, 248k are carried by the insulating block 227. The cleaning units 250a, 250k are therefore more specifically responsible for cleaning the projector 213, alternately, during successive color change cycles.

De façon connue, l'unité de changement de produit de revêtement 211 comporte un ensemble de vannes de selection 210 permettant de mettre son collecteur de sortie 252 (relié aux conduits 218a et 218b par l'intermédiaire d'une vanne à trois voies 215) en communication avec l'un des circuits suivants:
- soit un circuit de circulation de produit de revêtement 254A, 254B ... chaque circuit correspondant à une couleur donnée,
- soit le circuit de circulation de produit de nettoyage 242,
- soit le circuit de distribution d'air comprimé 243.In known manner, the coating product changing unit 211 comprises a set of selection valves 210 making it possible to put its outlet manifold 252 (connected to the conduits 218a and 218b via a three-way valve 215) in communication with one of the following circuits:
- either a circuit for circulation of coating product 254A, 254B ... each circuit corresponding to a given color,
- either the cleaning product circulation circuit 242,
- or the compressed air distribution circuit 243.

Des vannes de séchage commandées 238a, 238k sont interconnectées entre le circuit de distribution d'air comprimé 243 et chacune des sorties de la vanne & trois voies 215, respectivement. Controlled drying valves 238a, 238k are interconnected between the compressed air distribution circuit 243 and each of the outputs of the three-way valve 215, respectively.

Selon une solution avantageuse, au moins l'un des conduits en matériau isolant reliant l'unité de changement de couleur 211 ou une unité de nettoyage 234, 235, 250, à l'ensemble isolé 230, comporte un tronçon S conformé en serpentin. Dans l'exemple décrit, un tel tronçon en serpentin est prévu sur chacun de ces conduits 218, 233, 237 et 249. Des tronçons S en serpentin analogues sont prévus sur les conduits 217 et 229 faisant retour vers les moyens de purge 222 et sur les conduits 224 reliant les réservoirs intermédiaires au projecteur. Chaque serpentin S est de préférence oriente de façon que son axe soit sensiblement horizontal. On empêche ainsi la formation d'un film continu de liquide à l'intérieur du conduit lorsqu'il n'est pas plein.Le "chemin" électrique est ainsi coupe à chaque spire et les gouttelettes de liquide résiduel sont npiégees" en attendant leur évaporation complete dans les parties sensiblement horizontales du serpentin. According to an advantageous solution, at least one of the conduits made of insulating material connecting the color change unit 211 or a cleaning unit 234, 235, 250, to the insulated assembly 230, comprises a section S shaped as a serpentine. In the example described, such a serpentine section is provided on each of these conduits 218, 233, 237 and 249. Similar serpentine sections S are provided on the conduits 217 and 229 returning to the purging means 222 and on the conduits 224 connecting the intermediate tanks to the projector. Each coil S is preferably oriented so that its axis is substantially horizontal. This prevents the formation of a continuous film of liquid inside the duct when it is not full. The electrical "path" is thus cut at each turn and the droplets of residual liquid are trapped "pending their complete evaporation in the substantially horizontal parts of the coil.

Pour accélérer le sechage, on prevoit des moyens pour souffler de l'air en permanence dans les conduits en matériau isolant précités, pendant au moins une partie du temps pendant lequel la haute tension est appliquée à l'une ou l'autre des branches de distribution 200a, 200k, via le projecteur 213, porte à la haute tension et le produit de revêtement conducteur. Ceci est réalisé en laissant certaines des vannes décrites ci-dessus ouvertes pour laisser circuler l'air dans ces conduits entre le circuit de distribution d'air 243 et les moyens de purge 222.To accelerate drying, means are provided for blowing air permanently into the aforementioned insulating material conduits, for at least part of the time during which the high voltage is applied to one or other of the branches of distribution 200a, 200k, via projector 213, carries high voltage and conductive coating product. This is achieved by leaving some of the valves described above open to let air circulate in these conduits between the air distribution circuit 243 and the purge means 222.

La chambre d'actionnement 246a, 246b de chaque réservoir intermédiaire 212a, 212k est remplie d'un volume variable de liquide d'actionnement par l'intermédiaire de moyens d'alimentation à débit contrôlé 260. Ces moyens d'alimentation comprennent un réservoir 258 pour-le stockage de liquide d'actionnement 257, une pompe 261 connectée entre ce réservoir et l'entrée d'une vanne & trois voies 264 et deux conduits en matériau isolant 259a, 259b reliés respectivement à chacune des sorties de la vanne à trois voies 264.Ces deux conduits débouchent respectivement dans les chambres d'actionnement 246a, 246k. Des capteurs de débit 262a, 262k sont respectivement insérés dans les conduits 259a, 259k. I1 s'agit ici de capteurs "volumetriques" dont la structure est très semblable à celle d'une pompe å engrenage. La pompe 261 est également, de préférence, une pompe volumétrique telle que par exemple une pompe à engrenage. Elle est entraînée par un moteur synchrone autopiloté M et protégée contre les surpressions par un limiteur 280. The actuation chamber 246a, 246b of each intermediate reservoir 212a, 212k is filled with a variable volume of actuation liquid via supply means with controlled flow 260. These supply means comprise a reservoir 258 for the storage of actuating liquid 257, a pump 261 connected between this reservoir and the inlet of a three-way valve 264 and two conduits made of insulating material 259a, 259b respectively connected to each of the outlets of the three-way valve channels 264. These two conduits open respectively into the actuating chambers 246a, 246k. Flow sensors 262a, 262k are respectively inserted in the conduits 259a, 259k. These are "volumetric" sensors whose structure is very similar to that of a gear pump. The pump 261 is also preferably a positive displacement pump such as for example a gear pump. It is driven by a self-piloted synchronous motor M and protected against overpressure by a limiter 280.

Des vannes de retour 266a, 266k, commandées sont respectivement interconnectées entre chacune des sorties de la vanne à trois voies 264 et le réservoir 258. Les éléments des moyens d'alimentation 260 sont à la terre de même que le réservoir 258. Le liquide 257 est un liquide isolant, newtonien, tel que de l'huile, de sorte qu'aucune précaution particulière n'est à prendre en ce qui concerne l'isolation électrique entre lesdits moyens d'alimentation, le réservoir 258 et les réservoirs intermédiaires 212.Controlled return valves 266a, 266k are respectively interconnected between each of the outputs of the three-way valve 264 and the tank 258. The elements of the supply means 260 are grounded as is the tank 258. The liquid 257 is an Newtonian insulating liquid, such as oil, so that no particular precaution is to be taken with regard to the electrical insulation between said supply means, the reservoir 258 and the intermediate reservoirs 212.

L'installation comprend aussi des moyens d'asservissement du débit de liquide lorsque celui-ci s'écoule vers l'une ou l'autre des chambres 246a, 246b.  The installation also includes means for controlling the flow of liquid when it flows to one or other of the chambers 246a, 246b.

Ces moyens d'asservissement incluent les capteurs 262a, 262k et commandent la pompe 261. Ils comportent des transducteurs 268a, 268b couplés respectivement aux capteurs 262a, 262b et délivrent des signaux électriques exploitables, un comparateur 269 et un ordinateur 270. These control means include the sensors 262a, 262k and control the pump 261. They include transducers 268a, 268b coupled respectively to the sensors 262a, 262b and deliver usable electrical signals, a comparator 269 and a computer 270.

Le signal de consigne du comparateur est elaboré par l'ordinateur. La sortie du comparateur 269 est appliquée à une entrée de commande du moteur M qui entraîne la pompe 261. Les signaux délivrés par les capteurs 262a, 262k sont alternativement sélectionnés par l'ordinateur et appliqués au comparateur 269. Les capteurs de débit 262a, 262k sont utilisables quel que soit le sens de circulation du liquide d'actionnement dans les conduits 259a, 259b, respectivement. Dans un sens correspondant au remplissage d'une chambre 246, le capteur fait partie de la chaîne d'asservissement du débit de la pompe.Dans l'autre sens de circulation, il mesure seulement la quantité de liquide retournant au réservoir 258, ce qui permet de connaître à tout moment le volume de produit de revêtement introduit dans la chambre 216 correspondante. L'ordinateur 270 contrôle aussi le séquencement de toutes les vannes de l'installation et sélectionne le transducteur 268a, 268k selon qu'il s'agit de remplir la chambre d'actionnement 246a ou 246b. Ainsi, l'ordinateur 270 peut contenir et/ou recevoir toutes les données permettant de déterminer la loi de variation du débit du produit de revêtement lorsqu'il est refoulé vers le projecteur 213, en agissant sur le remplissage de la chambre d'actionnement 246a, 246b correspondante.Inversement, lorsque le produit de revêtement est admis dans un réservoir intermédiaire, l'ordinateur contrôle le remplissage de la chambre 216a, 216b en pilotant l'ouverture de la vanne 266a, 266k de la vanne 210 et de la vanne 219a, 219b correspondante ainsi que le positionnement de la vanne à trois voies 264 et en contrôlant la quantité de produit de revêtement introduite dans une chambre 216 via la mesure de la quantité de liquide d'actionnement faisant retour au réservoir.The comparator setpoint signal is generated by the computer. The output of comparator 269 is applied to a motor control input M which drives the pump 261. The signals delivered by the sensors 262a, 262k are alternately selected by the computer and applied to the comparator 269. The flow sensors 262a, 262k can be used regardless of the direction of movement of the actuating liquid in the conduits 259a, 259b, respectively. In a direction corresponding to the filling of a chamber 246, the sensor is part of the pump flow control chain. In the other direction of circulation, it measures only the quantity of liquid returning to the reservoir 258, which allows to know at any time the volume of coating product introduced into the corresponding chamber 216. The computer 270 also controls the sequencing of all the valves of the installation and selects the transducer 268a, 268k depending on whether it is to fill the actuation chamber 246a or 246b. Thus, the computer 270 can contain and / or receive all the data making it possible to determine the law of variation of the flow rate of the coating product when it is discharged towards the projector 213, by acting on the filling of the actuation chamber 246a Conversely, when the coating product is admitted into an intermediate tank, the computer controls the filling of the chamber 216a, 216b by controlling the opening of the valve 266a, 266k of the valve 210 and of the valve 219a. , 219b corresponding as well as the positioning of the three-way valve 264 and controlling the amount of coating product introduced into a chamber 216 by measuring the amount of actuating liquid returning to the reservoir.

Le fonctionnement de l'installation, qui vient d'être décrite, est le suivant. The operation of the installation, which has just been described, is as follows.

Comme mentionné précédemment, l'ordinateur 270 est programmé pour commander le séquencement de toutes les vannes selon un enchaînement qui va maintenant être décrit. As mentioned previously, the computer 270 is programmed to control the sequencing of all the valves according to a sequence which will now be described.

On suppose que le projecteur 213 est alimenté par du produit de revêtement contenu dans le réservoir intermédiaire 212b. Dans ce cas, les vannes 232b, 219b et 223k sont fermées. Les vannes 220b et 226b sont ouvertes. La pompe 261 refoule du liquide d'actionnement dans le conduit 259k via la vanne à trois voies 264 et le capteur de débit 262b. Le produit de revêtement est donc refoulé dans le conduit 224b et la chambre d'actionnement 246b se remplit de liquide d'actionnement. Le produit de revêtement est donc appliqué par le projecteur électrostatique 213 porté à la haute tension. Pendant ce temps, un autre produit de revêtement délivré par l'unité de changement de produit de revêtement 211 traverse la vanne à trois voies 215 et s'écoule dans le conduit 218a.Le produit de revêtement est introduit dans la chambre 216a par la vanne 219a ouverte. Dans le même temps, le liquide d'actionnement est expulsé de la chambre 246a et fait retour au réservoir 258 en traversant le capteur de débit 262a et la vanne 266a. Pendant ce même temps, l'isolation est maintenue dans le conduit 218b par une circulation d'air s'écoulant depuis la vanne 238b, ouverte, jusqu'au moyen de purge 222, la vanne 221k étant ouverte. It is assumed that the projector 213 is supplied with coating product contained in the intermediate tank 212b. In this case, the valves 232b, 219b and 223k are closed. Valves 220b and 226b are open. The pump 261 delivers actuating liquid into the conduit 259k via the three-way valve 264 and the flow sensor 262b. The coating product is therefore discharged into the conduit 224b and the actuation chamber 246b is filled with actuation liquid. The coating product is therefore applied by the electrostatic headlamp 213 brought to high voltage. During this time, another coating product supplied by the coating product changing unit 211 passes through the three-way valve 215 and flows into the conduit 218a. The coating product is introduced into the chamber 216a by the valve 219a open. At the same time, the actuating liquid is expelled from the chamber 246a and returns to the reservoir 258 by passing through the flow sensor 262a and the valve 266a. During this same time, the insulation is maintained in the duct 218b by a circulation of air flowing from the valve 238b, open, to the purge means 222, the valve 221k being open.

Vers la fin de la période d'utilisation du réservoir intermédiaire 212k et lorsqu'une quantité prédéterminée de produit de revêtement a été introduite dans le réservoir intermédiaire 212a, la vanne 219a se ferme et du produit de nettoyage puis de l'air circulent dans le conduit 218a, à partir de l'unité de changement de produit de revêtement jusqu'au moyen de purge 222, la vanne 221a étant ouverte. Towards the end of the period of use of the intermediate tank 212k and when a predetermined quantity of coating product has been introduced into the intermediate tank 212a, the valve 219a closes and cleaning product then air circulates in the line 218a, from the coating product change unit to the purge means 222, the valve 221a being open.

Lorsque le projecteur ne se trouve en regard d'aucun objet'à peindre, on procède au nettoyage et au séchage du projecteur 213 lui-même, à partir de l'unité de nettoyage 250k et du conduit 249b, la vanne 248b étant ouverte et la vanne 226b étant fermée. On procède simultanément au nettoyage du conduit 224k à partir de l'unité de nettoyage 235k, le produit de nettoyage et l'air s'écoulant successivement à travers le conduit 237k et la vanne 231k, la vanne 228k étant ouverte vers les moyens de purge. Pendant le même temps, on commence à faire circuler du nouveau produit de revêtement au travers du conduit 224a en introduisant du liquide d'actionnement dans la chambre 246a, la vanne 226a étant ouverte et les deux vannes 248a et 228a étant fermées. When the projector is not facing any object to be painted, the projector 213 itself is cleaned and dried, from the cleaning unit 250k and from the conduit 249b, the valve 248b being open and the valve 226b being closed. The cleaning of the duct 224k is carried out simultaneously from the cleaning unit 235k, the cleaning product and the air flowing successively through the duct 237k and the valve 231k, the valve 228k being open towards the purging means . At the same time, it begins to circulate new coating product through the conduit 224a by introducing actuating liquid into the chamber 246a, the valve 226a being open and the two valves 248a and 228a being closed.

Lorsqu'on rétablit la haute tension, la pulvérisation du nouveau produit de revêtement peut immédiatement commencer, le conduit 218a étant maintenu isolé par une circulation d'air au travers des vannes 238a et 22 la, la vanne 219a étant fermée. Dans le même temps, on procède au nettoyage du réservoir intermédiaire 212b désormais isolé de la haute tension. When the high voltage is restored, the spraying of the new coating product can immediately start, the duct 218a being kept isolated by an air circulation through the valves 238a and 22 la, the valve 219a being closed. At the same time, the intermediate tank 212b, now isolated from the high voltage, is cleaned.

Ce nettoyage se fait à partir de l'unité de nettoyage 234b, les vannes 232b et 223b étant les seules ouvertes pour permettre la circulation de produit de nettoyage et d'air, alternativement.This cleaning is done from the cleaning unit 234b, the valves 232b and 223b being the only ones open to allow the circulation of cleaning product and air, alternately.

Tandis que le projecteur 213 est toujours alimenté par du produit de revêtement provenant du réservoir intermédiaire 212a, un nouveau produit de revêtement est introduit dans le réservoir intermédiaire 212b. Ce produit de revêtement s'écoule depuis l'unité de changement de revêtement 211, traverse la vanne à trois voies 215 et le conduit 218b, la vanne 219b étant ouverte. Le liquide d'actionnement est refoulé vers le réservoir 258 via le conduit 259k, le capteur de débit 262k et les vannes 266k. 219k et 210. Lorsqu'une quantité prédéterminée de liquide d'actionnement a été refoulée vers le réservoir (ce qui est mesuré par le capteur de débit 262k) l'ordinateur commande la fermeture de la vanne 266k de la vanne 219b et de la vanne 210 correspondante.Le réservoir intermédiaire 212b est alors plein et prêt à une nouvelle utilisation. While the projector 213 is still supplied with coating product from the intermediate tank 212a, a new coating product is introduced into the intermediate tank 212b. This coating product flows from the coating changing unit 211, passes through the three-way valve 215 and the conduit 218b, the valve 219b being open. The actuating liquid is discharged to the reservoir 258 via the conduit 259k, the flow sensor 262k and the valves 266k. 219k and 210. When a predetermined quantity of actuating liquid has been discharged to the reservoir (which is measured by the flow sensor 262k) the computer controls the closing of the valve 266k of the valve 219b and of the valve 210 corresponding. The intermediate tank 212b is then full and ready for a new use.

A ce moment, le conduit 218b commence à être nettoyé à partir de l'unité de changement de produit de revêtement 211, la vanne 221b étant ouverte.  At this time, the conduit 218b begins to be cleaned from the coating product change unit 211, the valve 221b being open.

De nouveau, lorsque le projecteur ne se trouve devant aucun objet à peindre, la haute tension est coupée et on commence le nettoyage du projecteur à travers le conduit 249a et le nettoyage du conduit 224a à partir de l'unité de nettoyage 235a. Du liquide d'actionnement est injecté dans la chambre 246b du réservoir intermédiaire 212k pour amorcer l'évacuation du nouveau produit de revêtement vers le projecteur. Les vannes 248a et 228a sont alors fermées et le projecteur 213 est prêt à peindre un nouvel objet à partir d'un produit de revêtement provenant du réservoir intermédiaire 212b. Les mêmes opérations se renouvellent alors dans le même ordre indiqué ci-dessus.  Again, when the projector is not in front of any object to be painted, the high voltage is cut off and cleaning of the projector is started through the conduit 249a and cleaning of the conduit 224a from the cleaning unit 235a. Actuating liquid is injected into the chamber 246b of the intermediate reservoir 212k to initiate the evacuation of the new coating product towards the projector. The valves 248a and 228a are then closed and the projector 213 is ready to paint a new object from a coating product coming from the intermediate tank 212b. The same operations are then repeated in the same order indicated above.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1- Installation de projection de produit de revêtement selon l'une des revendications 1 à 16 du brevet principal, caractérisée en ce qu'elle comporte deux branches de distribution (200a, 200k) dudit produit de revêtement, incorporant chacune un réservoir intermédiaire (212a, 212k), respectivement, lesdites branches étant agencées en parallèle entre une unité de changement de produit de revêtement (211) et au moins un projecteur (213). 1- Installation for spraying coating product according to one of claims 1 to 16 of the main patent, characterized in that it comprises two distribution branches (200a, 200k) of said coating product, each incorporating an intermediate reservoir (212a , 212k), respectively, said branches being arranged in parallel between a coating product changing unit (211) and at least one projector (213). 2- Installation de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite unité de changement de produit de revêtement est reliée aux deux réservoirs intermédiaires par une vanne à trois voies (215) et des conduits en matériau isolant (218a, 218b? reliés aux sorties de ladite vanne à trois voies, respectivement. 2- coating product spraying installation according to claim 1, characterized in that said coating product changing unit is connected to the two intermediate tanks by a three-way valve (215) and pipes made of insulating material (218a, 218b - connected to the outputs of said three-way valve, respectively. 3- Installation de projection de produit de revêtement selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'une sortie de produit de revêtement de chaque réservoir intermédiaire (212) est connectée audit projecteur par un conduit en matériau isolant (224a, 224k) spécifique, via des vannes commandées (220a, 220b, 226a, 226k) respectivement situées à proximité dudit réservoir intermédiaire et à proximité dudit projecteur. 3- installation for spraying coating product according to claim 1 or 2, characterized in that a coating product outlet from each intermediate tank (212) is connected to said projector by a conduit made of specific insulating material (224a, 224k) , via controlled valves (220a, 220b, 226a, 226k) respectively located near said intermediate tank and near said projector. 4- Installation de projection de produit de revêtement selon l'une des revendications précédentes dans laquelle, chaque réservoir intermédiaire comporte une chambre d'actionnement (246a, 246k > reliée a une pompe (261) par l'intermédiaire de deux conduits en matériau isolant respectifs (259a, 259k) et d'au moins une vanne de sélection (264), ladite pompe étant interconnectée entre lesdits conduits et un réservoir de liquide d'actionnement.  4- Installation for spraying coating product according to one of the preceding claims, in which each intermediate reservoir comprises an actuation chamber (246a, 246k> connected to a pump (261) by means of two conduits made of insulating material. respective (259a, 259k) and at least one selection valve (264), said pump being interconnected between said conduits and a reservoir of actuating liquid. 5- Installation de projection de produit de revêtement selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite vanne de sélection (264) est une vanne à trois voies dont les deux sorties sont respectivement reliées auxdits conduits (259a, 259k). 5- Installation for spraying coating product according to claim 4, characterized in that said selection valve (264) is a three-way valve whose two outputs are respectively connected to said conduits (259a, 259k). 6- Installation de projection de produit de revêtement selon la revendication 5, caractérisée en ce que des capteurs de débit (262a, 262k) sont insérés dans ces deux conduits (259a, 259k), respectivement, et en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'asservissement de ladite pompe (261), incluant ces deux capteurs de débit. 6- Installation for spraying coating product according to claim 5, characterized in that flow sensors (262a, 262k) are inserted in these two conduits (259a, 259k), respectively, and in that it further comprises means for controlling said pump (261), including these two flow sensors. 7- Installation de projection de produit de revêtement selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que des vannes de retour commandées (266a, 266k) sont interconnectées entre ces conduits (259a, 259k) et le réservoir (258) dudit liquide d'actionnement. 7- Installation for spraying coating product according to one of claims 4 to 6, characterized in that controlled return valves (266a, 266k) are interconnected between these conduits (259a, 259k) and the reservoir (258) of said actuating liquid. 8- Installation de projection de produit de revêtement, selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que ladite pompe (261) est une pompe volumétrique, de préférence du type å engrenage, entraînée par un moteur piloté par lesdits moyens d'asservissement. 8- Installation for spraying coating product, according to one of claims 4 to 7, characterized in that said pump (261) is a positive displacement pump, preferably of the gear type, driven by a motor controlled by said means d enslavement. 9- Installation. de projection de produit de revêtement, selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des unités de nettoyage (235a, 235k), respectivement reliées par des conduits respectifs (237a, 237k) en matériau isolant, aux conduits (224a, 224k) reliant les sorties desdits réservoirs intermédiaires audit projecteur, les connexions étant réalisées à proximité des sorties des réservoirs intermédiaires, via des vannes commandées.  9- Installation. for spraying coating product, according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises cleaning units (235a, 235k), respectively connected by respective conduits (237a, 237k) of insulating material, to the conduits ( 224a, 224k) connecting the outputs of said intermediate tanks to said projector, the connections being made near the outputs of the intermediate tanks, via controlled valves.
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