EP0401446A1 - Dispositif d'accouplement amovible pour chariots - Google Patents

Dispositif d'accouplement amovible pour chariots Download PDF

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EP0401446A1
EP0401446A1 EP89401550A EP89401550A EP0401446A1 EP 0401446 A1 EP0401446 A1 EP 0401446A1 EP 89401550 A EP89401550 A EP 89401550A EP 89401550 A EP89401550 A EP 89401550A EP 0401446 A1 EP0401446 A1 EP 0401446A1
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axis
ramp
carriages
key
drum
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EP89401550A
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Robert Maloeuvre
Jean-Yves Loirat
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Individual
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G07F7/0636—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts in which the trolleys or carts are kept in a restricted zone such as a coral-like enclosure, or are passing a gate before use is possible
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F10/00—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for
    • A47F10/02—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for self-service type systems, e.g. supermarkets
    • A47F10/04—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for self-service type systems, e.g. supermarkets for storing or handling self-service hand-carts or baskets
    • A47F10/045—Row-length limitation means for stored shopping trolleys
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B73/00—Devices for locking portable objects against unauthorised removal; Miscellaneous locking devices
    • E05B73/0005—Devices for locking portable objects against unauthorised removal; Miscellaneous locking devices using chains, cables or the like
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G07F7/0627—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts in which the trolleys or carts are kept fixed or linked onto a rail or barrier

Definitions

  • the present invention relates to a removable coupling device, in particular for guarding station for mobiles such as containers, transport carts or the like, such as those which are used for the transport of goods or foodstuffs and made available users whenever they have to carry heavy loads, and in particular in so-called big box stores, airports, stations, etc.
  • the invention therefore has for its object a removable coupling device, in particular for interlocking type transport carriages, eliminating inter-carriages coupling but allowing the individual carriages to be coupled, after interlocking at a station comprising a defined number of locations corresponding to the length of the authorized available area, without the possibility of increasing the number of trolleys initially planned for this station.
  • the invention also aims to provide a device forcing the storage and coupling of the carriages in the station, one after the other, from the station head, without the possibility of using a free location other than the one immediately following the last carriage in the queue which is thus established continuously from the station head.
  • the coupling device comprises a ramp on which the carriages can come to couple in a determined order.
  • a ramp device is described in US-A-2 753 970, but the carriages can be coupled to said ramp, parallel to each other, without the possibility of nesting.
  • FR-A-2 582 605 describes a mobile lockout installation, consisting of a ramp comprising a plurality of locking members, a lockout device being fixed with a flexible link on each of the carriages or mobiles. At each mobile location, a shutter may be erased if the previous location is already occupied by a cart. However, the attachment of a locker at the end of a flexible element, itself connected to a carriage, leads to problems of use.
  • WO 86/04174 describes a removable coupling device comprising a fixed ramp on which keys are fixed by flexible links, according to a pitch defined by the size of two carriages after fitting.
  • the carriages can be placed anywhere on the ramp, and there is no guarantee that the available space will be used in optimal conditions.
  • the object of the present invention is to overcome the drawbacks of known devices.
  • the removable coupling device in particular for mobile guarding station, carrying on a ramp locking-unlocking means able to cooperate with a locker fixed on a carriage, is characterized in that the locking means - unlocking included in the ramp include a key, connected by a flexible link of determined length, to a spindle, said spindle being in radial position relative to an axis whose length is equal to the distance separating two lockers after fitting of the carriages, each axis being provided with locking means and mechanical connection means with the preceding and following axes.
  • each axis has, from front to rear, a radial stop, a flat which can be inserted in a slot of a bearing, said flat being followed by a drum carrying a lifting cam, and a crankpin.
  • a radial stop a flat which can be inserted in a slot of a bearing, said flat being followed by a drum carrying a lifting cam, and a crankpin.
  • the station head key remains accessible at all times, that is to say that it remains permanently in the working position, while the following keys can successively take three positions.
  • the mechanism according to the invention comprises, from the bottom upwards, at each carriage location, a key 1 connected by a chain 2 at one end of a spindle 3.
  • a spindle 3 can take three positions: a low vertical position, a substantially horizontal average position, and a high position, the passage from the low position to the medium position being done automatically.
  • the second end of the spindle 3 is fixed to a horizontal shaft 4.
  • the shaft 4 can rotate in two bearings 5. It is terminated by a drum 8 carrying a cam 9.
  • On the drum 8 is also mounted a crank pin 13, the function of which will be explained later, cooperating with a radial stop 12 of the next axis.
  • the length of the chain 2 is such that the key 1 can only be introduced into a locker when the corresponding pin 3 is in the high position. This position is shown in dashed lines on the left of Figure 1.
  • the shaft 4a has been released from the drum 8 in FIG. 1, and the axis 4a has been moved to the left, the flat part 6 having to be at the level of the slot 7. But in practice, the front end of the shaft 4a enters the cam 9 of the shaft 4, as shown in FIG. 3.
  • the pins 3, the chains 2 and the keys 1, rest by gravity inside housings 18 formed in the feet 15 or in a casing 20 provided for this purpose, these housings being integral with a cross member 21.
  • the keys 1 have a guard 1a, housings 19 are also provided for the introduction of the keys.
  • a single key appears available on the entire ramp, except when the station is full.
  • the height of the ramp 14 is preferably adjustable to adjust the height of the locking key to the height of the trolley locker.
  • the feet 15 are, for this purpose, slidably mounted on uprights 22 sealed to the ground at 23. The desired height can be blocked by a nut 24 or similar means.
  • the length of the chains 2 and of the pins 3 is such that the key can only be inserted into the locker when a carriage is suitably placed against the ramp and parallel to it, or between rows of parallel ramps.
  • the key 1 of the station head is always available, that is to say that it is either in the high position or in the medium position, and can pivot freely. That is to say that it projects out of the ramp and is ready for introduction into a locker 10.
  • the key 1 is lifted so as to penetrate into the locker. This lifting produces a pivoting of the shaft 4 clockwise. This pivoting of the shaft 4 results in an uplift of the shaft 4a, uplift due to the bearing of the end of the shaft 4a against the cam 9. This elevation of the shaft 4a releases the flat 6 of the slot 7.
  • the shaft 4a can now rotate inside the orifice 7a.
  • the customer can approach the last trolley in the queue. At this time, he enters a deposit in the deposit box 10, which releases the corresponding key. Under its own weight, the key 10 falls inside the housing 18, 19, which rotates the shaft 4 in the opposite direction to the previous direction, that is to say in the anticlockwise direction of a shows, and the flat part 6 enters the slot 7 after having returned the crank pin 13, from the previous location, to its original position. The assembly is thus blocked. When a new customer picks up the cart located in the previous station, the same process is repeated, which returns pin 3 to the working position.

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Abstract

Dispositif d'accouplement amovible de chariots sur une rampe, les chariots étant munis d'un consigneur et la rampe portant un ensemble de clés. Une clé fait saillie hors de la rampe si, et seulement si, l'emplacement précédent le long de la rampe est occupé par un chariot.

Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif d'accouplement amovible, notamment pour station de gardiennage de mobiles tels que des containers, chariots de transport ou analogues, tels que ceux qui sont utilisés pour les transports de marchandises ou de denrées et mis à la disposition des utilisateurs chaque fois que ceux-ci doivent porter des charges lourdes, et notamment dans les commerces dits de grande surface, les aéroports, les gares, etc...
  • Il convient, avant d'aborder les dispositions principales de l'invention, de rappeler les difficultés rencontrées à l'occasion de la mise à la disposition du public de chariots. Ces chariots, en dehors de leur période d'utilisation, sont rangés en files par emboîtement les uns dans les autres pour constituer ce qui sera appelé par la suite une station. Après utilisation, les usagers sont censés ramener le chariot utilisé dans l'une des stations prévues à cet effet le plus souvent sur une aire de stationnement pour véhicules automobiles.
  • Dans les faits, une partie seulement des usagers respectent cette procédure, les autres abandonnent leurs chariots en un endroit quelconque de l'aire de stationnement et parfois même en un endroit éloigné de l'aire autorisée. Devant ces difficultés ont été développés différents types de dispositifs d'incitation au rangement des chariots en question, ces dispositifs incluant généralement un consigneur à gage solidarisé du chariot, et comportant un organe d'accouplement susceptible d'être libéré lorsqu'un gage de nature quelconque est introduit dans la serrure. L'organe d'accouplement sera désigné, dans ce qui suit, par le mot "clé", et il peut être verrouillé ou déverrouillé. On notera par ailleurs que le gage, généralement une pièce de monnaie, introduit dans le consigneur est également un organe de verrouillage ou de déverrouillage.
  • Les dispositifs de ce genre les plus répandus permettent un accouplement de chariot à chariot, lorsque ceux-ci sont emboîtés les uns dans les autres, une clé solidaire d'un consigneur étant accouplée au consigneur du chariot précédent. Un ensemble de chariots accouplés constitue une file.
  • Mais de telles files, de longueurs incontrôlées, peuvent empiéter sur des espaces réservés à d'autres fonctions, en particulier au stationnement d'automobiles ou à leur circulation.
  • On a tenté d'obvier à cette difficulté en limitant la longueur des files de chariots accouplés, en disposant au sol des chicanes ou des bornes de limitation de file. Ces moyens, peu efficaces, permettent la constitution de files sauvages non contrôlées, gênant d'une part les usagers des chariots, et d'autre part les propriétaires des véhicules qui sont successivement les mêmes. Par ailleurs, l'encombrement des stations de ce type ne permet pas de les placer dans des emplacements libres plus exigus et n'empiétant pas sur les places réservées à d'autres usages ou au stationnement des véhicules.
  • L'invention a, en conséquence, pour but, un dispositif d'accouplement amovible notamment pour des chariots de transport du type à emboîtement, supprimant l'accouplement inter-chariots mais permettant l'accouplement individuel des chariots, après emboîtement à une station comportant un nombre d'emplacements défini correspondant à la longueur de l'aire disponible autorisée, sans possibilité d'augmenter le nombre des chariots initialement prévu pour cette station.
  • L'invention a également pour but de fournir un dispositif obligeant le rangement et l'accouplement des chariots dans la station, les uns à la suite des autres, à partir de la tête de station, sans possibilité d'utiliser un emplacement libre autre que celui qui suit immédiatement le dernier chariot de la file qui est ainsi établie de façon continue à partir de la tête de station.
  • A cet effet, le dispositif d'accouplement selon l'invention comprend une rampe sur laquelle peuvent venir s'accoupler les chariots dans un ordre déterminé.
  • Un dispositif à rampe est décrit dans US-A-2 753 970, mais les chariots peuvent être accouplés à ladite rampe, parallèlement les uns aux autres, sans possibilité d'emboîtement.
  • FR-A-2 582 605 décrit une installation de consignation de mobiles, constituée par une rampe comportant une pluralité d'organes de verrouillage, un dispositif de consignation étant fixé à l'aide d'un lien souple sur chacun des chariots ou mobiles. A chaque emplacement de mobiles, un obturateur est susceptible de s'effacer si l'emplacement précédent est déjà occupé par un chariot. Mais, l'accrochage d'un consigneur à l'extrémité d'un élément souple, lui-même relié à un chariot, conduit à des problèmes d'utilisation.
  • WO 86/04174 décrit un dispositif d'accouplement amovible comprenant une rampe fixe sur laquelle sont fixées des clés par des liens souples, selon un pas défini par l'encombrement de deux chariots après emboîtement. Toutefois, les chariots peuvent être disposés en un endroit quelconque de la rampe, et rien ne permet d'assurer que l'espace disponible sera utilisé dans des conditions optimales.
  • La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients des dispositifs connus.
  • Selon la présente invention, le dispositif d'accouplement amovible, notamment pour station de gardiennage de mobiles, portant sur une rampe des moyens de verrouillage-déverrouillage aptes à coopérer avec un consigneur fixé sur un chariot, est caractérisé en ce que les moyens de verrouillage-déverrouillage inclus dans la rampe comprennent une clé, reliée par un lien souple de longueur déterminée, à une broche, ladite broche étant en position radiale par rapport à un axe dont la longueur est égale à la distance séparant deux consigneurs après emboîtement des chariots, chaque axe étant muni de moyens de blocage et de moyens de liaison mécanique avec les axes précédent et suivant.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque axe présente, de l'avant vers l'arrière, une butée radiale, un méplat pouvant s'insérer dans une fente d'un palier, ledit méplat étant suivi d'un tambour portant une came de levée, et un maneton. Ainsi, à l'intérieur de la rampe, des axes sont sensiblement alignés et restent dans une position longitudinale déterminée. Par contre, à l'intérieur de la rampe les axes vont pouvoir se soulever et tourner.
  • Grâce au processus itératif impliqué par la présente invention, à tout moment une clé et une seule est disponible sur la rampe, sauf lorsque que la station est complétement pleine. A cet effet, la clé de la tête de station demeure accessible à tout moment, c'est-à-dire qu'elle reste en permanence en position de travail, alors que les clés suivantes peuvent prendre successivement trois positions.
  • Il est ainsi possible d'adapter la longueur de la rampe à tout emplacement disponible.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures qui représentent :
    • - La figure 1, une vue éclatée d'un dispositif selon l'invention ;
    • - La figure 2, une vue du réglage de la hauteur de la rampe ;
    • - La figure 3, une vue en perspective de deux arbres adjacents ;
    • - La figure 4, une vue de la disposition des chariots le long d'une rampe selon l'invention.
  • Sur la figure 1, la rampe 14 repose sur des pieds 15. Elle est recouverte par un capot 16. Le mécanisme selon l'invention comprend, du bas vers le haut, à chaque emplacement de chariot, une clé 1 reliée par une chaîne 2 à l'une des extrémités d'une broche 3. Une broche 3 peut prendre trois positions : une position basse verticale, une position moyenne sensiblement horizontale, et une position haute, le passage de la position basse à la position moyenne se faisant automatiquement. La seconde extrémité de la broche 3 est fixée sur un arbre 4 horizontal. L'arbre 4 peut tourner dans deux paliers 5. Il est terminé par un tambour 8 portant une came 9. Sur le tambour 8 est également monté un maneton 13, dont la fonction sera expliquée par la suite, coopérant avec une butée radiale 12 de l'axe suivant. La longueur de la chaîne 2 est telle que la clé 1 ne puisse être introduite dans un consigneur que lorsque la broche 3 correspondante est en position haute. Cette position est représentée en traits mixtes sur la gauche de la figure 1.
  • L'ensemble qui vient d'être décrit, et qui est représenté sur la gauche de la figure, est suivi par un second ensemble sensiblement identique. Toutefois, dans un palier 5 sur deux, suivant les deux premiers, est formée une découpe 7. Dans cette découpe peut venir s'insérer un méplat 6 formé en tête des arbres 4. L'introduction du méplat 6 dans la fente 7 réalise l'immobilisation en rotation de l'arbre 4.
  • Pour faciliter la compréhension, l'arbre 4a a été dégagé du tambour 8 sur la figure 1, et l'axe 4a a été déplacé vers la gauche, le méplat 6 devant se trouver au niveau de la fente 7. Mais dans la pratique, l'extrémité avant de l'arbre 4a pénètre dans la came 9 de l'arbre 4, comme cela apparaît sur la figure 3.
  • Dans le capot 16 sont prévues des fentes 16a permettant le débattement et le pivotement des broches 3.
  • Au repos, les broches 3, les chaînes 2 et les clés 1, reposent par gravité à l'intérieur de logements 18 formés dans les pieds 15 ou dans un carter 20 prévu à cet effet, ces logements étant solidaires d'une traverse 21.
  • Comme en général, les clés 1 présentent une garde 1a, des logements 19 sont également prévus pour l'introduction des clés. Ainsi, grâce au dispositif selon l'invention, une clé unique apparaît disponible sur l'ensemble de la rampe, sauf lorsque la station est pleine.
  • Comme cela apparaît sur la figure 2, la hauteur de la rampe 14 est de préférence réglable pour ajuster la hauteur de la clé de verrouillage à la hauteur du consigneur du chariot. Les pieds 15 sont, à cet effet, montés coulissants sur des montants 22 scellés au sol en 23. La hauteur désirée peut être bloquée par un écrou 24 ou moyen analogue. La longueur des chaînes 2 et des broches 3 est telle que la clé ne puisse être introduite dans le consigneur que lorsqu'un chariot est convenablement disposé contre la rampe et parallèlement à celle-ci, ou entre des rangées de rampes parallèles.
  • Le fonctionnement du dispositif sera maintenant décrit en regard des figures 1 et 3.
  • Comme indiqué précédemment, la clé 1 de la tête de station est toujours disponible, c'est-à-dire qu'elle est, soit en position haute, soit en position moyenne, et peut pivoter librement. C'est-à-dire qu'elle fait saillie hors de la rampe et est prête pour l'introduction dans un consigneur 10. Lorsque le premier chariot est amené à la tête de station, la clé 1 est soulevée de manière à pénétrer dans le consigneur. Ce soulèvement produit un pivotement de l'arbre 4 dans le sens horaire. Ce pivotement de l'arbre 4 se traduit par un soulèvement de l'arbre 4a, soulèvement dû à la portée de l'extrémité de l'arbre 4a contre la came 9. Cette élévation de l'arbre 4a dégage le méplat 6 de la fente 7. Ainsi l'arbre 4a peut maintenant tourner à l'intérieur de l'orifice 7a.
  • Ce mouvement de rotation est obtenu par portée du maneton 13 contre la butée radiale 12. L'arbre 4a pivote d'un angle d'environ 45°, et la clé la prend la position occupée précédemment par la clé 1. Lorsqu'un nouveau chariot est amené, il occupe la position 1a, et l'introduction de la clé dans le consigneur du chariot correspondant provoque le même mouvement sur la position 1b (non représentée). Le même processus se poursuit jusqu'à ce que tous les emplacements prévus sur la rampe soient occupés.
  • A partir de l'état quelconque d'occupation, le client peut s'approcher du dernier chariot de la file. Il introduit à ce moment un gage dans le consigneur 10, ce qui libère la clé correspondante. Sous son propre poids, la clé 10 tombe à l'intérieur du logement 18, 19, ce qui fait tourner l'arbre 4 en sens inverse du sens précédent, c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et le méplat 6 pénètre dans la fente 7 après avoir ramené le maneton 13, de l'emplacement précédent, dans sa position d'origine. L'ensemble est ainsi bloqué. Lorsqu'un nouveau client prend le chariot se trouvant dans la station précédente, le même processus se reproduit, ce qui ramène la broche 3 en position de travail.
  • Ainsi, comme cela apparaît sur la figure 4, seule la clé suivant le dernier chariot de la file est apparente et indique à un client l'endroit où il doit placer son chariot C pour récupérer sa pièce de monnaie.
  • Grâce à l'invention, la formation de files sauvages est supprimée, et les emplacements disponibles peuvent être utilisés de manière optimale.

Claims (8)

1. Dispositif d'accouplement amovible notamment pour station de gardiennage de chariots comprenant une rampe à laquelle sont attachées, selon un pas défini, des clés de verrouillage-déverrouillage pouvant coopérer avec un consigneur fixé sur un chariot, caractérisé en ce que chaque clé (1) est reliée par un lien souple (2) de longueur déterminée, à une première extrémité d'une broche 3) dont l'autre extrémité est fixée sur un axe (4), de manière à ce que la broche soit radiale par rapport à l'axe (4), la rampe incluant une pluralité d'axes (4) sensiblement alignés, et dont la longueur correspond à la distance entre deux consigneurs après emboîtement des chariots, chaque axe incluant des moyens de blocage (6) et des moyens de liaison mécanique (8, 9, 12, 13) avec les axes précédent et suivant.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce chaque axe (4), comprend, de l'avant vers l'arrière, en position de montage, une butée d'entraînement (12), un méplat (6), une broche radiale (3) et, à son extrémité arrière, un tambour (8) portant une came (9) et un maneton (13).
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le lien souple (2) est constitué par une chaîne dont la longueur est telle que la clé (1) puisse pénétrer dans un consigneur (10) si la broche (3) est en position haute.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes (4) sont montés pivotants dans des paliers (5), dont au moins un sur deux présente une découpe (7) dans laquelle peut s'introduire le méplat (6) d'un axe (4).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité avant d'un axe (4) porte sur une came (9) formée dans le tambour (8) de l'axe précédent.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le maneton (13) solidaire du tambour (8) vient porter, après soulèvement de l'axe (4) hors de la fente (7a), contre une butée radiale (12).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caratérisé en ce que les broches (3), les chaînes (2), et les clés (1) sont en position de repos, incluses dans des logements verticaux (18) du côté de la rampe contre laquelle sont amenés les chariots.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les logements (18) sont formés dans un carter (20) relié aux pieds (15) par une entretoise (21).
EP89401550A 1989-06-05 1989-06-05 Dispositif d'accouplement amovible pour chariots Ceased EP0401446A1 (fr)

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