EP0396991A1

EP0396991A1 - Machining device for inserting in a press

Info

Publication number: EP0396991A1
Application number: EP90108157A
Authority: EP
Inventors: Dieter Dipl.-Ing. Wurster
Original assignee: WALTER WURSTER GmbH
Current assignee: WALTER WURSTER GmbH
Priority date: 1989-05-08
Filing date: 1990-04-28
Publication date: 1990-11-14
Also published as: DE8905741U1

Abstract

In order to be able to operate a press of known design, in particular an eccentric press, having a press bed (2) or the like and a tup (5) or the like for working a workpiece (24) using a plurality of working tools (12, 14) in succession or in any desired combination without having to perform a tool change, the invention proposes a working device (1) which comprises a plurality of working units (6) which are formed, in particular, immediately adjacent to one another and are preferably of essentially identical design and each of which can accommodate a complete working tool (12, 14). Belonging to each working unit (6) is an adjustable transmission element (9) which transmits the motion of the tup (5) or the like to the associated tool (12, 14) only when the latter is in its work position. A longitudinal and a transverse stop (22, 23) for the workpiece (24) are preferably also provided. In addition, there is a control, in particular a programmed control, for all important functions of this device and this control may be an extended control of the press. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungsvorrichtung zum Einsetzen in eine Presse mit einem Pressentisch od. dgl. und einem zustellbaren Pressenbär od. dgl. Solche Pressen werden zu den verschiedensten Arbeiten herangezogen, so beispielsweise zum Prägen oder Stanzen, aber auch zum Zusammenhalten mehrerer Teile für einen vorgegebenen Zeitraum, innerhalb dem eine bleibende Verbindung dieser Teile erfolgt. Das zustellbare Pressenoberteil, vielfach auch als "Bär" bezeichnet, nimmt beim Stanzen das zustellbare Werkzeugteil, beispielsweise einen Stanzstempel, auf, während sich das ortsfeste Werkzeugteil, beispielsweise die Matrize, am Pressentisch, einem Pressenuntergestell od. dgl. befindet. Im letzteren Falle verwendet man bevorzugterweise Exzenterpressen, die bei jedem Umlauf des Exzenters einen Arbeitshub ausführen.The invention relates to a processing device for insertion into a press with a press table or the like. And an adjustable press bar or the like. Such presses are used for a wide variety of work, for example for embossing or punching, but also for holding together several parts for a predetermined period of time within which these parts are permanently connected. The deliverable upper press part, often also referred to as the "bear", receives the deliverable tool part, for example a punch, during punching. while the stationary tool part, for example the die, is located on the press table, a press base or the like. In the latter case, eccentric presses are preferably used, which carry out a working stroke with each revolution of the eccentric.

Soll nun ein Werkstück an mehreren Stellen bearbeitet, also beispielsweise mit unterschiedlichen Ausstanzungen versehen werden, so muß man das Stanzwerkzeug nach jedem Arbeitshub auswechseln. Stattdessen kann man auch mehrere Pressen mit je einem Stanzwerkzeug verwenden, denen dann das Werkstück nacheinander zugeführt werden muß. Im ersteren Falle, der sich für die Einzelfertigung und kleine Serien anbietet, ist der Zeitaufwand durch das Auswechseln des Werkzeugs und das jeweils wieder notwendig werdende Ausrichten des Werkstücks gegenüber dem neu eingewechselten Werkzeug relativ hoch. Im zweiten Falle ist der Maschineneinsatz besonders aufwendig und gleichzeitig mit einem hohen Platzbedarf verbunden. Deshalb lohnt sich diese Methode nur für große Serien.If a workpiece is now to be machined at several locations, for example provided with different punchings, the punching tool must be replaced after each working stroke. Instead, you can also use several presses, each with a punch, to which the workpiece must then be fed one after the other. In the former case, which is suitable for one-off production and small series, the time required by replacing the tool and aligning the workpiece, which becomes necessary again, is relatively high compared to the newly replaced tool. In the second case, the use of the machine is particularly complex and at the same time takes up a lot of space. Therefore, this method is only worthwhile for large series.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine Bearbeitungsvorrichtung zum Einsetzen in eine Presse der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei Verwendung lediglich einer einzigen Presse einen raschen Übergang von einem Bearbeitungswerkzeug zum nächsten gestattet.The object of the invention is now to provide a machining device for insertion into a press of the type mentioned at the outset, which allows a rapid transition from one machining tool to the next using only a single press.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Bearbeitungsvorrichtung zum Einsetzen in eine Presse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechend dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs ausgebildet ist. In jede Bearbeitungseinheit dieser Bearbeitungsvorrichtung kann man ein Bearbeitungswerkzeug einsetzen. Dabei ist die Verwendung unterschiedlicher Bearbeitungswerkzeuge in den einzelnen Bearbeitungseinheiten nicht nur möglich, sondern bevorzugterweise auch vorgesehen. Das Werkstück wird nun zunächst einer ersten Bearbeitungseinheit zugeführt. Das hierzu gehörende Übertragungselement für die Arbeitsbewegung des Pressenbärs od. dgl. wird in Arbeitsstellung gebracht und der Arbeitshub des Pressenbärs wird nun lediglich auf das bewegbare Werkzeugteil dieser Bearbeitungseinheit übertragen.To solve this problem, the invention proposes that the processing device for insertion into a press according the preamble of claim 1 is formed in accordance with the characterizing part of this claim. A processing tool can be used in each processing unit of this processing device. The use of different processing tools in the individual processing units is not only possible, but is preferably also provided. The workpiece is first fed to a first processing unit. The associated transmission element for the working movement of the press bear or the like is brought into the working position and the working stroke of the press bear is now only transferred to the movable tool part of this processing unit.

Nachfolgend wird davon ausgegangen, daß es sich bei der Bearbeitung um einen Stanzvorgang handelt, ohne das dies einschränkend verstanden werden darf.In the following it is assumed that the processing is a punching process, without this being to be understood as restrictive.

Es ist durchaus möglich, mit einer Bearbeitungseinheit zu Prägen, mit einer anderen zu Stanzen und eine weitere in anderer bekannter Art auszunützen. Sinngemäß wird nachfolgend auch lediglich noch von einem Stanzwerkzeug mit Stanzstempel und Matrize gesprochen. Zusätzlich kann dieses wenigstens zweiteilige Werkzeug in bekannter Weise auch noch einen Abstreifer umfassen.It is entirely possible to emboss with one processing unit, to punch with another and to use another in a known manner. Analogously, only a punching tool with a punch and a die is spoken of below. In addition, this at least two-part tool can also comprise a wiper in a known manner.

Es ist leicht einzusehen, daß man das Werkstück nach dem ersten Stanzvorgang der zweiten Bearbeitungseinheit und damit dem zweiten Stanzwerkzeug zuführen und auf derselben Presse bearbeiten kann. Nach dem zweiten Stanzhub wird das Werkstück der dritten und schrittweise jeder weiteren Bearbeitungseinheit der Bearbeitungsvorrichtung zugeführt, sofern für die Bearbeitung dieses Werkstücks die Verwendung aller Bearbeitungs werkzeuge vorgesehen ist. Man kann aber auch bei einer vorgegebenen Bestückung aller Bearbeitungseinheiten durchaus mit der zweiten oder dritten Bearbeitungseinheit beginnen und die Reihenfolge der Zuführung des Werkstücks zu den einzelnen Bearbeitungseinheiten beliebig ändern. Genauso ist es möglich, nur einen Teil oder im Extremfalle sogar nur eine einzige Bearbeitungseinheit zu verwenden, wobei es sich, wie leicht einzusehen ist, keinesfalls um die erste handeln muß. Insofern ist also diese Bearbeitungsvorrichtung sehr universell verwendbar.It is easy to see that after the first punching process the workpiece is fed to the second processing unit and thus to the second punching tool and machined on the same press can. After the second punching stroke, the workpiece is fed to the third and step by step to each further processing unit of the processing device, provided that all processing tools are provided for the processing of this workpiece. However, it is also possible to start with the second or third processing unit and to change the order in which the workpiece is fed to the individual processing units as desired, even with a given equipment of all processing units. It is also possible to use only a part or, in extreme cases, only a single processing unit, which, as is easy to see, need not be the first. In this respect, this processing device can be used very universally.

Der Pressenbär od. dgl. der Presse übergreift selbstverständlich alle Übertragungselemente, jedoch wird nur jeweils der Stanzstempel od. dgl. niedergedrückt, dessen Übertragungselement sich im Bewegungsbereich des Pressenbärs od. dgl. befindet. Die in der wirkungslosen Ausgangsstellung befindlichen Übertragungselemente verhindern eine Übertragung der Preßkraft auf ihren zugeordneten Stanzstempel, so daß letzterer beim Arbeitshub des Pressenbärs od. dgl. keinen Arbeitshub ausführt.The press bear or the like of course presses over all the transfer elements, but only the punch or the like is pressed down, the transfer element of which is located in the range of motion of the press bear or the like. The transmission elements located in the ineffective initial position prevent the pressing force from being transmitted to their assigned punch, so that the latter does not perform a working stroke during the working stroke of the press bear or the like.

Aus dem vorstehenden wird deutlich, daß man mit einem Arbeitshub des Pressenbärs od. dgl. zugleich auch zwei oder mehrere Löcher stanzen kann, je nachdem wie viele der Übertragungselemente sich in ihrer wirksamen Arbeitsstellung befinden. Die Arbeitselemente können unmittelbar auf das freie Stanzstempelende einwirken, falls dieses nach oben hin genügend weit vorsteht. Zweckmäßiger ist es jedoch, den Stanzstempel in eine Werkzeugaufnahme eines Stanzstößels einzusetzen und diesen oder einen auf den Stanzstößel einwirkenden Zwischenstößel bzw. dessen oberes Ende dem in Arbeitsstellung befindlichen Übertragungselement zuzuordnen. Vorteilhafterweise wird das Übertragungselement so in Arbeitsstellung gebracht, daß es am oberen Ende des Stanzstempels oder Stanzstößels unmittelbar anliegt und auch zum Pressenbär hin möglichst kein nennenswerter Abstand vorhanden ist.From the above it is clear that one or the like can also punch two or more holes with a working stroke of the press bear or the like, depending on how many of the transmission elements are in their effective working position. The working elements can act directly on the free punch end if this protrudes sufficiently far upwards. However, it is more expedient to insert the punch into a tool holder of a punch and to assign this or an intermediate tappet acting on the punch or its upper end to the transmission element in the working position. Advantageously, the transmission element is brought into the working position in such a way that it is in direct contact with the upper end of the punch or ram and there is as far as possible no appreciable distance from the press bear.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das Übertragungselement als quer zur Arbeitsrichtung des Werkzeugs zu- und rückstellbarer Schieber ausgebildet ist. Schieber können auf besonders einfache Weise in die Arbeitsstellung und von dieser wieder in die wirkungslose Stellung zurückgebracht werden. Als Verstelleinrichtungen eignen sich vor allen Dingen pneumatische oder hydraulische Arbeitszylinder. Aber auch das elektrische Verschieben ist ohne weiteres möglich. Im Falle von Arbeitszylindern verwendet man zweckmäßigerweise doppelt wirkende Ausführungen.A further development of the invention provides that the transmission element is designed as a slide that can be moved and reset transversely to the working direction of the tool. Sliders can be brought into the working position and from this back into the ineffective position in a particularly simple manner. Pneumatic or hydraulic working cylinders are particularly suitable as adjustment devices. But electrical displacement is also easily possible. In the case of working cylinders, double-acting versions are expediently used.

Weil die Übertragungselemente den Arbeitshub des Pressenbärs auf den Stanzstempel bzw. den Stößel übertragen, müssen sie zusätzlich zu ihrer Verstellung in Arbeitsrichtung auch noch eine Querverlagerung in Richtung des Stanzhubs zulassen.Because the transmission elements transmit the working stroke of the press bear to the punch or the ram, they must also allow a transverse displacement in the direction of the punch stroke in addition to their adjustment in the working direction.

Eine in dieser Hinsicht besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Übertragungselement mit einem in Arbeitsrichtung des Pressenbärs od. dgl. verschiebbaren Kraft-Übertragungsglieds ausgestattet oder in Arbeitsrichtung des Werkzeugs zusätzlich verschiebbar an einer Führung der Vorrichtung gelagert ist. Im ersteren Falle ist jedes Übertragungselement in einer beispielsweise horizontalen Schiebeführung der Vorrichtung gelagert, die selbst vorrichtungsfest ist. Insbesondere im Bereich des freien Übertragungselementendes befindet sich das Kraft-Übertragungsglied, welches relativ zum Übertragungselement und vorzugsweise senkrecht zu dessen Verschieberichtung hin und her verschiebbar gelagert ist. In der einen Richtung wird es vorzugsweise direkt durch den Pressenbär od. dgl. verschoben. Um ein Ankuppeln an letzteren zu vermeiden, erfolgt die Rückstellung zweckmäßigerweise durch eine Hilfskraft insbesondere die Kraft einer Rückstellfeder.A particularly advantageous embodiment of the invention in this regard is that the transmission element with a The working direction of the press bear or the like. Slidable force transmission element is equipped or is additionally slidably mounted on a guide of the device in the working direction of the tool. In the former case, each transmission element is mounted in, for example, a horizontal sliding guide of the device, which is itself device-fixed. In particular in the area of the free end of the transmission element is the force transmission member, which is mounted so that it can be moved back and forth relative to the transmission element and preferably perpendicularly to its direction of displacement. In one direction it is preferably shifted directly through the press bear or the like. In order to avoid coupling to the latter, the reset is expediently carried out by an auxiliary force, in particular the force of a return spring.

Bei der zweiten Variante ist das Übertragungselement selbst in zwei vorzugsweise zueinander senkrechten Richtungen gegenüber der Vorrrichtung oder einem Vorrichtungsgestell verschiebbar. Zunächst erfolgt die Verschiebung unter den Pressenbär od. dgl. Anschließend wird dann von letzteren das gesamte Übertragungselement in Stanzrichtung verschoben. Dies bedeutet, daß die Längsführung für die Verlagerung des Übertragungselements in die Arbeitsstellung und auch wieder zurück an einem Vorrichtungsgestell od. dgl. auf und ab verschiebbar gelagert werden muß, sie also nicht vorrichtungsfest ist.In the second variant, the transmission element itself can be displaced in two directions, which are preferably perpendicular to one another, with respect to the device or a device frame. First, the displacement takes place under the press bear or the like. Then the entire transfer element is then displaced in the punching direction by the latter. This means that the longitudinal guide for the displacement of the transmission element into the working position and back again on a device frame or the like must be mounted up and down, so it is not fixed to the device.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekenn zeichnet, daß jedes Übertragungselement mittels einer Steuerung, insbesondere Programmsteuerung, zu- und rückstellbar ist und die geometrischen Achsen aller Bearbeitungswerkzeuge in einer gemeinsamen Ebene, vorzugsweise Vertikalebene, liegen. Letztere kann eine Koordinate eines Koordinatensystems für die Verschiebung des bearbeitenden Werkstücks definieren. Beim Übergang von einem Bearbeitungswerkzeug zu einem anderen muß also lediglich der Seitenabstand der geometrischen Achsen dieser beiden Bearbeitungswerkzeuge berücksichtigt werden, um für dieses nächste Werkzeug wieder die gleiche Ausgangsposition zu haben, von der aus eine Verstellung in in X- und/oder Y-Richtung vorzunehmen ist um das zweite Loch in vorgegebenem Abstand vom ersten zu stanzen. Eine gewisse Vereinfachung kann man dadurch schaffen, daß der Seitenabstand der Bearbeitungseinheiten bzw. der geometrischen Achsen ihrer Stanzwerkzeuge - bei Verwendung von drei und mehr Bearbeitungseinheiten - jeweils gleich ist. Man hat somit beispielsweise in X-Richtung jeweils gleiche oder ein Vielfaches einer Einheit betragende Verschiebeschritte.A preferred embodiment of the invention is characterized thereby is characterized in that each transmission element can be switched on and off by means of a control, in particular a program control, and the geometrical axes of all machining tools lie in a common plane, preferably a vertical plane. The latter can define a coordinate of a coordinate system for the displacement of the machining workpiece. When changing from one machining tool to another, only the lateral spacing of the geometric axes of these two machining tools has to be taken into account in order to have the same starting position for this next tool, from which an adjustment in the X and / or Y direction can be made is to be punched around the second hole at a predetermined distance from the first. A certain simplification can be achieved by the fact that the lateral spacing of the processing units or the geometric axes of their punching tools is the same when using three or more processing units. One has, for example, the same or a multiple of one unit displacement steps in the X direction.

Eine weitere Variante der Erfindung ist durch wenigstens einen einstellbaren Anschlag für das Werkstück gekennzeichnet. Je nach Anordnung kann man das Werkstück an diesem Anschlag entlang verschieben oder bei Queranordnung hierzu die Verschiebung auf einen jeweils vorgegebenen Betrag beschränken. Besonders vorteilhaft ist es indessen, wenn zwei insbesondere programmgesteuert verstellbare Anschläge für das Werkstück vorhanden sind, wobei sich der eine parallel und der andere senkrecht zur Ebene durch die geometrischen Werkzeugachsen erstreckt. Man kann diese beiden Anschläge in der vorstehend geschilderten Weise ausnutzen oder bei Verstellung beider Anschläge die Verschiebung des Werkstücks in X- und Y-Richtung vorgeben, wenn von einem Stanzstempel auf den nächsten übergegangen wird. Selbstverständlich werden diese beiden Anschläge auch vor dem ersten Stanzvorgang so ausgerichtet, daß das erste Loch an der vorgegebenen Stelle, also beispielsweise in einem vorbestimmten Abstand von zwei rechteckig zueinander stehenden Kanten eines tafelförmigen Werkstücks gestanzt wird.Another variant of the invention is characterized by at least one adjustable stop for the workpiece. Depending on the arrangement, the workpiece can be moved along this stop or, in the case of a transverse arrangement, the displacement can be limited to a predetermined amount. It is particularly advantageous, however, if there are two stops, in particular programmable, for the workpiece one extends parallel and the other perpendicular to the plane through the geometric tool axes. These two stops can be used in the manner described above, or the displacement of the workpiece in the X and Y directions can be specified when the two stops are adjusted when changing from one punch to the next. Of course, these two stops are also aligned before the first punching process in such a way that the first hole is punched at the predetermined location, that is to say, for example, at a predetermined distance from two rectangular edges of a tabular workpiece.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß jeder Anschlag mit mindestens einer, vorzugsweise steuerbaren, Klemmvorrichtung für ein Werkstück ausgestattet ist, wobei es sich in diesem Falle in erster Linie um ein tafelförmiges Werkstück, beispielsweise eine Blechtafel, handelt. Mit Hilfe entsprechender Antriebsmotoren für diese beiden Anschläge kann man das Werkstück, nach vorangegangenem Anklemmen, in X-Richtung und separat oder überlagert auch in Y-Richtung gegenüber jedem der Werkzeuge der Vorrichtung in die gewünschte Position verschieben. Für das Verstellen der Anschläge verwendet man zweckmäßigerweise elektrische Schrittmotoren in Verbindung mit Verstellspindeln.In a further development of the invention, it is proposed that each stop be equipped with at least one, preferably controllable, clamping device for a workpiece, in which case it is primarily a tabular workpiece, for example a metal sheet. With the help of appropriate drive motors for these two stops, the workpiece can be moved into the desired position in relation to each of the tools of the device, after previous clamping, in the X direction and separately or in a superimposed manner in the Y direction. For the adjustment of the stops, electrical stepping motors are expediently used in conjunction with adjusting spindles.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing:

Die Zeichnung zeigt schematisiert ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hierbei stellen dar:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Bearbeitungsvorrichtung mit angedeuteter Presse,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Presse,
Fig. 3 in etwas verkleinertem Maßstab eine weitere Draufsicht auf die Presse mit verschiebbaren Anschlägen.

The drawing shows schematically an embodiment of the invention. Here represent:

1 is a side view of the processing device with indicated press,
2 is a plan view of the press,
Fig. 3 in a somewhat reduced scale another top view of the press with movable stops.

Die Bearbeitungsvorrichtung 1 wird auf den Tisch 2 od. dgl. einer Presse 3 aufgesetzt und dort in geeigneter bekannter Weise befestigt. Die Presse ist mit einem im Sinne des Pfeils 4 zustellbaren Pressenhaupt oder einem Bär 5 ausgestattet. Die Zustellung erfolgt beispielsweise über einen bekannten nicht dargestellten Exzenterantrieb. Die Bearbeitungsvorrichtung besteht aus mehreren nebeneinander angeordneten und ggf. miteinander verbundenen Bearbeitungseinheiten 6, die wie Fig. 2 zeigt, nicht unbedingt gleich groß sein müssen. Zweckmäßigerweise ist aber ihr Gestell oder Rahmen 7 jeweils gleich groß und mit Ausnahme der Breite gleichdimensioniert. Statt eines separaten Rahmens od. dgl. für jede Bearbeitungseinheit kann auch ein gemeinsamer vorgesehen werden. Der Rahmen hat eine von Stanzmaschinen bekannte C-förmige Gestalt. An seinem von den Werkzeugaufnahmen abgewandten Ende ist noch ein Gehäuseansatz oder Gestell 8 zur verschiebbaren Lagerung einer der Anzahl der Bearbeitungseinheiten 6 entsprechenden Zahl von Übertragungselementen 9 vorgesehen.The processing device 1 is placed on the table 2 or the like of a press 3 and fastened there in a suitable known manner. The press is equipped with a press head or a bear 5 that can be set in the direction of arrow 4. The delivery takes place, for example, via a known eccentric drive, not shown. The processing device consists of a plurality of processing units 6 arranged next to one another and possibly connected to one another, which, as shown in FIG. 2, need not necessarily be of the same size. Expediently, however, their frame or frame 7 is in each case of the same size and dimensioned the same with the exception of the width. Instead of a separate frame or the like for each processing unit, a common one can also be provided. The frame has a C-shape known from punching machines. At its end facing away from the tool holders there is still a housing attachment or frame 8 for slidable mounting one of the number of processing units 6 corresponding number of transmission elements 9 is provided.

Jedes Übertragungselement ist zumindest im Sinne des Doppelpfeils 10 hin- und herverschiebbar. Mit festen Linien ist in Fig. 1 die wirkungslose Ausgangsstellung der Übertragungselemente 9 eingezeichnet. Strichpunkierte Linien zeigen in dieser Fig. die wirksame Arbeitsstellung. In Fig. 2 befindet sich das vom unteren Bildrand her gesehen zweite Übertragungselement in der Arbeitsstellung, während alle anderen die wirkungslose Ausgangsstellung einnehmen. Das Gestell 8 od. dgl. ist mit entsprechenden Schiebeführungen bekannter Art ausgestattet. Ein Schiebeantrieb ist ebenfalls nicht eingezeichnet. Es kann sich hierbei um einen hydraulischen oder pneumatischen, insbesondere doppeltwirkenden, Arbeitszylinder, aber auch um jede andere bekannte Verschiebevorrichtung handeln.Each transmission element can be pushed back and forth at least in the sense of the double arrow 10. The ineffective initial position of the transmission elements 9 is drawn in with solid lines in FIG. 1. Dash-dotted lines in this figure show the effective working position. In Fig. 2, the second transmission element seen from the bottom of the picture is in the working position, while all others take the ineffective starting position. The frame 8 or the like is equipped with corresponding sliding guides of a known type. A sliding drive is also not shown. This can be a hydraulic or pneumatic, in particular double-acting, working cylinder, but also any other known displacement device.

Jede Bearbeitungseinheit 6 ist mit einer unteren Werkzeugaufnahme 11 für das untere Teil 12 eines wenigstens zweiteiligen Bearbeitungswerkzeugs sowie einer oberen Werkzeugaufnahme 13 für ein oberes Werkzeugteil 14 versehen. Da alle Bearbeitungseinheiten beim Ausführungsbeispiel zum Stanzen herangezogen werden, handelt es sich bei jedem Bearbeitungswerkzeug um ein Stanzwerkzeug mit zumindest einer Matrize 12 und einem Stanzstempel 14. Die Querschnitte der letzteren können der Fig. 2 beispielsweise entnommen werden. Die Werkzeugaufnahmen für die Werkzeugteile und die Be festigung der letzteren sind in bekannter Weise ausgebildet. Die Werkzeugaufnahme 13 für den Stanzstempel 14 befindet sich in einem Stößel 15, der im Sinne des Doppelpfeils 16 verschiebbar im Rahmen 7 gelagert ist. Das obere Stößelende ragt über die Oberseite des Rahmens 7 hinaus oder ist mit einer dementsprechenden Verlängerung verbunden.Each machining unit 6 is provided with a lower tool holder 11 for the lower part 12 of an at least two-part machining tool and an upper tool holder 13 for an upper tool part 14. Since all processing units are used for punching in the exemplary embodiment, each processing tool is a punching tool with at least one die 12 and a punch 14. The cross sections of the latter can be found, for example, in FIG. 2. The tool holders for the tool parts and the Be consolidation of the latter are designed in a known manner. The tool holder 13 for the punch 14 is located in a plunger 15 which is slidably mounted in the frame 7 in the direction of the double arrow 16. The upper end of the ram protrudes beyond the top of the frame 7 or is connected to a corresponding extension.

Wie man insbesondere Fig. 1 entnehmen kann, sind die Übertragungselemente 9 so dimensioniert, daß sie in der Arbeitsstellung einigermaßen genau in den Zwischenraum zwischen dem in seiner oberen Endstellung befindlichen Stößel 15 und dem ebenfalls seine angehobene Endlage einnehmenden Bär 5 hineinpassen. Um Totgangstrecken zu vermeiden, sollte das Spiel jeweils so gering wie möglich sein.As can be seen in particular in FIG. 1, the transmission elements 9 are dimensioned such that in the working position they fit reasonably exactly into the space between the plunger 15 located in its upper end position and the bear 5 also taking up its raised end position. To avoid lost motion, the game should be as small as possible.

Wenn der Bär 5 od. dgl. durch Einschalten des Pressenantriebs in Pfeilrichtung 4 abgesenkt wird, so überträgt sich diese Bewegung über das oder die in Arbeitsstellung befindlichen Übertragungselemente 9 auf den jeweils darunter befindlichen Stößel 15 und damit letztlich auch auf den betreffenden Stanzstempel 14. Dies führt dann zum Stanzen eines auf der Arbeitsebene 17 aufliegenden, nicht dargestellten, insbesondere tafelförmigen Werkstücks.If the bear 5 or the like is lowered by switching on the press drive in the direction of the arrow 4, this movement is transmitted via the transmission element or elements 9 in the working position to the plunger 15 located below it and thus ultimately also to the punch 14 concerned. This then leads to the punching of a work piece 17, not shown, in particular a tabular workpiece.

Der Stanzvorgang kann nur dann stattfinden, wenn beispielsweise jedes Übertragungselement 9 zusätzlich zu seiner Verschiebebwegung 10 auch noch im Sinne des Doppelpfeils 18 auf und ab ver schiebbar am Gestell 8 gelagert ist. Falls man auf ein solches Längs- und Querlager verzichten will, kann man statt dessen im Bereich des freien, in Fig. 1 linken Endes jedes Übertragungselements 9 ein gegenüber letzterem im Sinne des Doppelpfeils 19 auf und ab verschiebbares, insbesondere federbelastetes, Übertragungsglied 20 schalten, das in Fig. 2 beispielsweise angedeutet ist. Dieses muß allerdings so weit über das Übertragungselement 9 nach oben vorstehen, daß der Pressenbär das Übertragungselement 9 in seiner unteren Endstellung nicht erreicht.The punching process can only take place if, for example, each transmission element 9 in addition to its displacement movement 10 also in the sense of the double arrow 18 up and down ver is slidably mounted on the frame 8. If one wishes to dispense with such a longitudinal and transverse bearing, one can instead switch in the area of the free end of each transmission element 9 on the left in FIG. which is indicated for example in Fig. 2. However, this must protrude so far above the transmission element 9 that the press bear does not reach the transmission element 9 in its lower end position.

Aus Fig. 2 ersieht man, daß alle geometrischen Achsen der Bearbeitungswerkzeuge 12, 14 in einer gemeinsamen Ebene 21 liegen. Beim Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um eine vertikale, zur Arbeitsebene 17 senkrecht stehende Eben. Des weiteren ist vorgesehen, daß sämtliche Übertragungselemente 9 in nicht näher gezeigter Weise mittels einer Steuerung, insbesondere Programmsteuerung, im Sinne des Doppelpfeils 10 einzeln oder zu mehreren verstellbar sind. Die Steuerung wirkt dabei auf die Antriebseinrichtungen der Übertragungselemente ein, indem beispielsweise bei pneumatischen Arbeitszylindern ein Steuerventil geöffnet und zum gegebenen Zeitpunkt wieder geschlossen oder umgeschaltet wird.2 that all geometric axes of the machining tools 12, 14 lie in a common plane 21. The exemplary embodiment is a vertical plane perpendicular to the working plane 17. Furthermore, it is provided that all transmission elements 9 can be adjusted individually or in groups in a manner not shown in more detail by means of a control, in particular a program control, in the sense of the double arrow 10. The control acts on the drive devices of the transmission elements, for example by opening a control valve in the case of pneumatic working cylinders and then closing or switching over again at the given time.

In Fig. 3 sind zwei Anschläge 22 und 23 eingezeichnet, an denen das zu bearbeitende Werkstück 24 angelegt wird. Es handelt sich in beiden Fällen um motorlich antreibbare Anschläge. Der Anschlag 23 wird mittels eines Motors 25 und einer Spindel 26 im Sinne des Doppelpfeils 27 verstellt, während ein Motor 28 und eine Spindel 29 den Anschlag 22 im Sinne des Doppelpfeils 30 verstellen. Der Anschlag 23 legt beispielsweise die X-Koordinate und der Anschlag 22 die Y-Koordinate für das Werkstück 24 in einem X-Y-Koordinatensystem fest. Die automatische Steuerung für die Anschläge 22 und 23 sowie die Übertragungselemente 9 und vorzugsweise auch den Antrieb der Stanzstempel 14 ist auf dieses X-Y-Koordinatensystem ausgerichtet. Der Koordinaten-Nullpunkt kann beispielsweise der geometrischen Achse 31 des in Fig. 2 am oberen Bildrand befindlichen Bearbeitungswerkzeugs 12, 14 zugeordnet werden. Den Anschlag 22, 23 kann man in nicht näher gezeigter Weise mit einer von Hand bedienbaren oder steuerbaren Klemmvorrichtung für das Werkstück 24 versehen. Dies muß dann bei einem Koordinatensystem gegebenenfalls entsprechend berücksichtigt werden.In Fig. 3 two stops 22 and 23 are drawn, on which the workpiece 24 to be machined is placed. In both cases, these are motor-driven stops. The stop 23 is by means of a motor 25 and a spindle 26 in Adjusted the sense of the double arrow 27, while a motor 28 and a spindle 29 adjust the stop 22 in the sense of the double arrow 30. For example, the stop 23 defines the X coordinate and the stop 22 the Y coordinate for the workpiece 24 in an X-Y coordinate system. The automatic control for the stops 22 and 23 and the transmission elements 9 and preferably also the drive of the punch 14 is aligned with this XY coordinate system. The coordinate zero point can be assigned, for example, to the geometric axis 31 of the machining tool 12, 14 located at the top of the image in FIG. 2. The stop 22, 23 can be provided in a manner not shown with a manually operated or controllable clamping device for the workpiece 24. This may then have to be taken into account in a coordinate system.

Claims

1. Processing device (1) for insertion into a press (3) with a press table (2) or the like. And an adjustable press bar (5) or the like., Characterized by at least two processing units (6) arranged next to one another, each with a lower one Receptacle (11) for a lower tool part (12) of an at least two-part machining tool, in particular a die, and an upper receptacle (13) for an upper tool part (14), in particular a punch, the end of each upper tool part (14) or facing away from the die one of this receiving or actuating plunger (15) can be assigned a transfer element (9) which can be brought into the working position and in the latter transmits the pressing force.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transmission element (9) is designed as a transversely to the working direction (4) of the tool (12, 14) adjustable and resettable slide.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the transmission element (9) with a displaceable in the working direction (4) force transmission member (20) or in the working direction (4) of the tool (12, 14) additionally displaceable on a guide of the Device is stored.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that each transmission element (9) by means of a controller, in particular program control, can be switched on and off and the geometric axes of all machining tools (12, 14) in a common plane (21)) are preferably Vertical plane.

5. The device according to claim 4, characterized by at least one adjustable stop (22, 23) for the workpiece (24).

6. The device according to claim 5, characterized by two, in particular program-adjustable stops (22, 23) for the workpiece (24), one extending parallel and the other perpendicular to the plane (21) through the geometric tool axes.

7. The device according to claim 6, characterized in that each stop (22, 23) is equipped with at least one, preferably controllable clamping device for a workpiece (24).