DE2814967A1

DE2814967A1 - Press control for stamping steel strip - has pneumatic nozzles to ensure correct positioning of strips fed singly

Info

Publication number: DE2814967A1
Application number: DE19782814967
Authority: DE
Inventors: Erich Passow
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-04-06
Filing date: 1978-04-06
Publication date: 1979-10-18

Abstract

Heavy gauge steel strip is supplied in straight lengths, fed into stamping presses one at a time. To ensure that the strip is correctly in position before stamping the required article, the strip (S) passes between two air nozzles (25) and interrupts the air flow. This interruption of the air flow actuates a pneumatic control system which allows the press to be started. The device also stops the press before the nd edge of the strip (2) reaches the punch (4) so that there is no danger of there being insufficient material to stamp out a complete part.

Description

B e s c h r e i b u n gDescription

zum Patentgesuch kr Stanzwerkzeug im Oberbegriff Die Erfindung betrifft ein Stanzwerkzeug der/des PatentansPruchSi angegebenen Gattung. Derartige Stanzwerkzeuge können z.B. als sog. Folgeschnitt- oder Verbund#werkzeuge ausgebildet sein, in denen bei jedem Hub der Stempel in der letzten Station mindestens ein fertiges Werkstück anfällt, das bei einem vorhergehenden Hub in einer vorgeschaltet Station gestanzt wurde. for patent application kr punching tool in the generic term The invention relates to a punching tool of the type specified in the patent claim. Such punching tools can be used, for example, as so-called follow-up cutting or composite tools be designed in which at least each stroke of the stamp in the last station a finished workpiece is obtained, which is connected upstream in a previous stroke Station was punched.

flei der Herstellung von geschnittenen und/oder umgeformten Werkstücken in Exzenterpressen oder anderen Pressen wird in vielen Fällen mit Rollenbandmaterial in Form von Coils oder in geraden Streifen gearbeitet; die Streifen sind üblicherweise aus Blochen oder Platten in Normgrössen geschnitten. specializing in the production of cut and / or formed workpieces In eccentric presses or other presses, roll tape material is used in many cases worked in the form of coils or in straight strips; the stripes are common cut from blocks or plates in standard sizes.

Manches Rollenbandmaterial stcht auf Grund seiner Steifigkeit nun in Form von Strei@on, d.h. Abschnitte, mit begrenzter Länge, zur Verfügung. Die Länge bestimmen dabei die Abmossunen des Bleches oder derglei ehen, aus dem die fitrei fell geschnitten worden, oder die Abmessungen der Mittel zur Handhabung und/oder Aufbewahrung der Streifen. Some roll tape material now pierces due to its stiffness in the form of Strei @ on, i.e. sections of limited length. the Length is determined by the Abmossunen of the sheet or the like from which the fitrei fur has been cut, or the dimensions of the means of handling and / or Storage of the strips.

ne] lenbandmaterial in Form von Coils ermöglicht einen kontinuierlichen Arbeitsablauf, jedoch ändert der Krümmungsradius und dadurch die Biegespannung im Bandwerkstoff sich während des Abrollens. Tirin möglichst gerade, ebene Teile zu erhalten und unangemessene Beanspruchung des Werkzeuges zu vermeiden, muss das Band vor dem Stanzen gerichtet werden, wozu besondere, mehr oder weniger aufwendige Einrichtungen erforderlich sind. Beim Verarbeiten von geraden Streifen sind Richtwerke überflüssig, und in vielen Fällen zieht man aus diesem Grunde vor, Werkstoff in Form von geraden Streifen zu verarbeiten. ne] lenbandmaterial in the form of coils enables a continuous Workflow, however, changes the radius of curvature and thereby the bending stress in the Belt material during unwinding. Tirin as straight, flat parts as possible obtain and to avoid unreasonable use of the tool, the tape must be removed before the Punches are directed, including special, more or less complex facilities required are. When processing straight strips, straightening units are superfluous, and in many cases for this reason one prefers material in the form of straight lines To process strips.

Beim Einführen des Streifens in das Werkzeug kann der Vorschub so liegen, dass am Anfang und am Ende des Streifens (d.. nur eine halbe Kontur1,) nur ein Teil der Kontur/gestanzt wird. "Halbe Kontur verursachen eine Schrägbelastung der Stempel, und es entsteht auch das Risiko, dass ein Abschnitt eines ausgeschnittenen Teils am unteren Ende eines Stempels hängenbleibt, der während des nächsten Hubes auf den Werkstoffstreifen herunter@ fällt. When inserting the strip into the tool, the feed can be like this lie that at the beginning and at the end of the strip (d .. only half a contour1,) only part of the contour / is punched. "Half contours cause an inclined load the stamp, and there is also the risk of a section of a cut out Partly gets stuck at the lower end of a punch that will be stuck during the next stroke falls down on the strip of material @.

Der Stempel hat hierdurch er einen Teil der Kontur die doppelte Werkstoffdicke zu verarbeiten. Die Schrägbelastung wird dadurch noch grösser und führt unvermeidlich zur Beschädigung der Stempel iind Schnittplatten bzw. Matrizen.As a result, the punch has a part of the contour twice the material thickness to process. The inclined load becomes even greater and inevitably leads to damage the punches iind cutting plates or matrices.

In Folgeschnitt- und Verbund#werkzeugen, d.h. Werkzeugen mit mehreren Verarbeitungsstationen, können die Probleme der "halben Konturen" nicht ohne besonder Massnahmen beseitigt werden. In sequential cutting and compound tools, i.e. tools with several Processing stations, the problems of "half contours" can not be without special Measures are eliminated.

In Werkzeugen der erwähnten Arten werden bekanntlich in vielen Fällen auch Biege- und andere Umformoperationen durchgefiihrt. Hier werden bei "halber Kontur" oder Stanzen von doppelter Dicke die Beschädigungen noch schwieriger, weil der Werkstoffstreifen zum Verklemmen im Werkzeug neigt. In tools of the types mentioned are known in many cases also bending and other forming operations carried out. Be here with "half contour" or punching twice as thick the damage is even more difficult, because the strip of material tends to jam in the tool.

Falls man, um den Werkstoff möglichst voll auszunutzen, die Kontur des zu stanzenden Teils so auf den Streifen verlegt, dass die Kontur eines jeden Teils teilweise über den hintersten Bereich des jeweils davorliegenden Teils hinausragt, muss man, bevor man das Stanzen eines Streifens einleitet, den Streifen so weit verschieben, dass die erste Werkzeugstation beim ersten Hub der Presse eine volle Kontur stanzt, wobei jedoch die zweite Station keinen Teil der Kontur stanzen darf. Dieser Anforderung kann man bei den bekannten Folge-oder Verbund werkzeugen nicht genfigen, weil die Stempel gleichzeitig in ein- und derselben Ebene arbeiten und die Streifenenden iiber die ganze Streifenbreite geradlinig und senkrecht zur Streifenl ngsrichtiing ai)geschnitten sind. If you want to use the material as fully as possible, the contour of the part to be punched is placed on the strip so that the contour of each Partly protrudes beyond the rearmost area of the part in front of it, Before you can start punching a strip, you have to push the strip this far move that the first tool station with the first stroke of the press a full Punching the contour, but the second station may not punch any part of the contour. This requirement cannot be met with the known follow-up or composite tools because the punches work simultaneously in one and the same plane and the strip ends straight across the entire width of the strip and perpendicular to the strip ngsrichtiing ai) are cut.

Am Ende eines Materialstreifens muss die Presse spätestens dann a1>gestoppt werden, wenn die erste Station ihren letzten Stanzvorgang mit voller Kontur durchgefährt hat, anderenfalls entsteht am hinteren runde des Streifens in gleicher Weise wie anl vorderen Ende eine halbe Kontur. Bei den bekannten Werkzeugen muss somit am Ende jedes Streifens ein Streifenabschnitt weggeworfen werden, dessen Länge dem Produkt der Anzahl Stationen und der Vorschublänge gleicht. At the end of a material strip, the press must then a1> stopped at the latest when the first station has completed its last punching process with full contour otherwise it arises at the rear round of the strip in the same way as Half a contour at the front end. With the known tools, the At the end of each strip a section of strip can be discarded, the length of which corresponds to The product of the number of stations and the feed length is the same.

In den bekannten Werkzeugen erfolgt der Streifenvorschub beim Beginn eines neuen Streifens von Hand gegen einen für jede Station von Hand eingedrückten Anschlag. In the known tools, the strip feed takes place at the beginning of a new strip by hand against one pressed in by hand for each station Attack.

Die Erfindung soll die Aufgabe lösen, halbe Konturen", die manuelle Arbeit am vorderen und hinteren Ende des Streifens und das Wegwerfen des hinteren Endabschnitts des Streifens zu vermeiden sowie eine selbsttätige Arbeit bei Verwendung von Bandwerkstoff in Form von Streifen zu ermöglichen. The invention is intended to solve the problem of "half contours", the manual Working on the front and back ends of the strip and throwing the back one away Avoid end section of the strip as well as automatic work when in use of strip material in the form of strips.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Patentanspruch 1. Vorteilhafte Weiterentwicklungen des erfindungsgemässen Werkzeugs ergeben sich ans den Unteransprüchen. The solution to this problem results from claim 1. Advantageous Further developments of the tool according to the invention result from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemässe Werkzeug wird nachstehend an Hand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. An embodiment of the tool according to the invention is shown below explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines geln.iss der rfindung ausgebildeten Werkzeuges, teilweise geschnitten nach Linie 1-1 der Fig.2; Fig. 2 zeigt einen Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. 1; Fig. 3-6 zeigen Schnitte nach Linie 3-3 der Fig. 1 mit dem Werkzeug in verschiedenen Stel Jungen; Fig. 7 zeigt ein Schema eines pneumatischen Abtastungs-und Steuersystems des Werkzeugs der Fig. 1 bis 6; -Fig. 8 und 9 zeigen den Arbeitsablauf beim schrittweisen Vorschub des Werkstoffstreifens. Fig. 1 is a side view of a geln.iss formed of the invention Tool, partially sectioned along line 1-1 of Figure 2; Fig. 2 shows a section along line 2-2 of FIG. 1; Fig. 3-6 show sections along line 3-3 of Fig. 1 with the tool in various places boys; Fig. 7 shows a scheme a pneumatic sensing and control system of the tool of Figures 1 to 6; -Fig. 8 and 9 show the work flow with the step-by-step advancement of the strip of material.

Das gezeigte Werkzeug ist ein Folgewerkzeug zum Ausschneiden von T-förmigen Teilen aus Blechstreifen. Die Form der Teile und ihre Anordnung auf dem Streifen ergeben sich aus Fig. 8, 9, vgl. auch Fig. 2. Das Werkzeug hat drei Stanzstationen, die mit Abständen entlang einer Vorschubbahn für die Streifen liegen und die in Fig. f, P, 9 mit 1, II, III bezeichnet sind. Jede Stanzstation hat einen oder mehrere Stempel und eine Schnittplatte; in dem gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Schnittplatten durch ein- und dieselbe Platte, auf deren Oberseite die Vorschubbahn vorgesehen ist, gebildet. Die erste Station dient zum Stanzen von Suchlöchern im Streifen, in der zweiten und dritten Station wird jeweils ein drei Suchlöcher aufweisender fertiger Teil aus dem Streifen aus'geschnitten. Die zweite Station verfügt be Suchstifte, die in an sich bekannter Weise mit den in der ersten Station gestanzten Löchern zusammenwirken, um den Streifen in einer genau dafür vorgesehenen Stellung einzustellen, bevor das Ausschneiden von fertigen Teilen erfolgt. The tool shown is a follow-on tool for cutting out T-shaped parts made from sheet metal strips. The shape of the parts and their arrangement on the Strips result from Fig. 8, 9, see also Fig. 2. The tool has three punching stations, which are spaced along a feed path for the strips and which are in Fig. F, P, 9 are designated by 1, II, III. Each punching station has one or more Punch and a cutting plate; in the embodiment shown, the Cutting plates through one and the same plate, on the upper side of which the feed path is provided, formed. The first station is used to punch search holes in the Strip, in the second and third station there will be three search holes each finished part cut out of the strip. The second station has search pins, in a manner known per se with the holes punched in the first station cooperate to set the strip in a precisely designed position, before finished parts are cut out.

Die Stempel der drei Stanzstationen sind mittels eines gemeinsamen Antriebsgliedes, gebildet durch den Oberteil eines Säulengestells, senkrecht zur Streifenvorschubbahn in Stempellängsrichtung gemeinsam verschiebbar, und zwar zwischen einer zurückgezogenen Stellung, in der die Stempel dem Bereich der Schnittplatten entzogen sind, und einer herangeführten Stellung, bei der die Stempel in die Schnittplatte hineinragen. Zwischen dem Stempelantriebsglied und dem Stempel bzw. den Stempeln jeder Station befindet sich eine Kupplung, die durch zwei entgegengesetzte, in ihrer längsrichtung relativ zueinander verschiebbare Zahnleisten gebildet wird und mit der auf eine Mitnahme- und eine Freihub-Stellung geschaltet werden kann. The stamps of the three punching stations are by means of a common Drive member, formed by the upper part of a column frame, perpendicular to Strip feed track can be moved jointly in the longitudinal direction of the punch, namely between a retracted position in which the punch is in the area of the cutting plates are withdrawn, and a brought-up position in which the punch in the cutting plate protrude. Between the punch drive member and the punch or punches Each station has a coupling, which is followed by two opposite ones, in their longitudinally displaceable toothed strips is formed relative to one another and with which can be switched to a drive and a free lift position.

Bei auf Mitnahmestellung gescllalteter Kupplung bewegt das Stempel antriebsgl ied während seines Flubes den bzw.When the clutch is in the driving position, the ram moves drive member during its flub the resp.

die der Kupplung zugeordneten Stempel von der zurückgezogenen in die iieranfi1hrende Stellung. Bel anf Freihu>-stellung geschalteter Kupplung erfolgt während des Hubes des Stempelantriebsgliedes keine oder nur eine begrenzte Bewegung des Stempel 5 bzw. der Stempel, wodurch der/di e Stempel nicht bis in die heranfjhrende Stellung bewegt wird/werden.the punch assigned to the clutch from the retracted to the First position. When the clutch is switched on, it takes place no or only a limited movement during the stroke of the punch drive member of the stamp 5 or the stamp, whereby the stamp (s) does not extend into the approaching one Position is / are moved.

Die drei Kupplungen schalten zwischen Mitnahmestellung und Fieihubstellung mittels eines Folgesteuergerätes. The three clutches switch between the driving position and the floating position by means of a sequential control device.

Die Schaltung erfolgt unter Steuerung durch einen Fühler, der feststellt, ob eie oder mehrere der Stanzstationen durch den Streifen belegt oder nicht belegt ist/sind, und zwar derart, dass die einer nichtbelegten Station zugeordnete Kupplung stets in die Freihubstellung geschaltet oder in dieser Stellung zurückgehalten wird.The circuit is controlled by a sensor, the determines whether one or more of the punching stations is occupied by the strip or is / are not occupied, in such a way that the station assigned to an unoccupied station The clutch is always switched to the free lift position or held back in this position will.

Dem Werkzeug ist ferner ein Streifenvorschubgerät zugeordnet, das bei jedem Arbeitshub des Stempelantriebsgliedes den Streifen eine bestimmte Strecke auf der Streifenvors chubbahn vorschiebt. A strip feed device is also assigned to the tool with each working stroke of the punch drive member the strip a certain distance advances on the strip feed conveyor.

Das Gestell des Werkzeuges besteht aus einem normgemässen Säulengestell mit einem feststehenden Unterteil 1 und einem in Stanzrichtung beweglichen Oberteil 2 (Fig. 1). Das das gemeinsame Stempelantriebsglied darstellende Oberteil 2 wird in Stanzrichtung durch vier im Unterteil befestigte Säulen 3 geführt. The frame of the tool consists of a standard column frame with a fixed lower part 1 and an upper part movable in the punching direction 2 (Fig. 1). The upper part 2 representing the common punch drive member is guided in the punching direction through four pillars 3 fastened in the lower part.

Die entsprechend der Form der Stempel 4, 5 und Suchstifte f; gelochte, gemeinsame Schnittplatte 7 ist am Unter teil 1 befestigt. Zwecks Fiihrung des Werkstoffstreifens S sind auf der Oberseite der Schnittplatte 7 zwei Fiihrungsschienen 8 befestigt. Die Fiihrungsschienen 8 ragen über den Streifen S hinaus, um die Stempel lf, 5 beim Aufwärtsbewegen daran zu hindern, den Streifen nach oben mitzunehmen. The corresponding to the shape of the stamps 4, 5 and search pins f; perforated, common cutting plate 7 is attached to the lower part 1. For the purpose of guiding the strip of material S two guide rails 8 are attached to the top of the cutting plate 7. The guide rails 8 protrude beyond the strip S to the stamp lf, 5 at Moving upwards to prevent the strip from being carried upwards.

Zwischen dem feststehenden Unterteil 1 und dem beweglichen Oberteil 2 befinden sich drei plattenförmige, jeweils einer der drei Stanzstationen I, II und III zugeordnete Stempelträger 9. Diese Stempelträger 9 sind unabhängig voneinander in Stanzrichtung hin- und herbeweglich. Jeder Stempelträger 9 wird durch zwei Führungsstangen 10, die mit Pressverbindung am Stempelträger befestigt und im Unterteil 1 und Oberteil 2 gleitbeweglich sind, geführt. Druckfedern 11 drücken die Stempelträger 9 ständig auf das bewegliche Oberteil 2 zu. Die Aufwärtsbewegung des Oberteils beim Bewegen der Stempelträger 9 vom Unterteil 1 weg wird durch Anschlagringe 12 begrenzt, während das Oberteil 1 sich zusammen mit dem Pressenschieber über einen Hub dem Schieberhub gleich bewegt. Between the fixed lower part 1 and the movable upper part 2 there are three plate-shaped, each one of the three punching stations I, II and III assigned stamp carriers 9. These stamp carriers 9 are independent of one another movable back and forth in the punching direction. Each stamp carrier 9 is supported by two guide rods 10, which are fastened to the stamp carrier with a press connection and in the lower part 1 and upper part 2 are slidably guided. Compression springs 11 press the stamp carrier 9 constantly towards the movable upper part 2. The upward movement of the top when moving the stamp carrier 9 away from the lower part 1 is limited by stop rings 12, while the upper part 1 together with the press slide via a stroke the slide stroke moved immediately.

Jeder Stempelträger 9 trägt auf seiner Oberseite eine fest mit ihm verbundene Zahul eiste 15, deren Zlihne 16 dem Oberteil 2 zugekehrt sind. Das ()bertei1 2 trägt auf seiner Unterseite eine komplement?4re, der Zahnleiste 15 gegenflbcr stehende Zahneiste 17 mit Zahnes 18. Die Zahnleiste 17 ist in ihrer I ingsrichtung mittels eines im Oberteil 2 angeordneten, doppelwirkenden Druckluftzylinders 19 beweglich. Each stamp carrier 9 carries one firmly with it on its upper side connected Zahul eiste 15, the teeth 16 of which face the upper part 2. The () part1 2 has a complementary face on its underside, opposite the toothed strip 15 standing tooth bar 17 with tooth 18. The tooth bar 17 is ingsrichtung in its I by means of a double-acting compressed air cylinder 19 arranged in the upper part 2 movable.

Wie aus Fig. 3 bis 6 ersichtlich ist, sind die Zähne 16 und 18 mit f]achen, waagerechten Zahnspitzflächen ausgerüstet.As can be seen from Fig. 3 to 6, the teeth 16 and 18 are with f] ache, equipped with horizontal tooth tip surfaces.

Stellen nun dje ZahnleJsten 15 und 17 einer der drei Stanzstationen mit ihren Zähnen 16 bzw. 1<9 einander gegenüber, wie in Fig. 3 und 4 dargestellt (Zylinder 19 in eingefahrener Stellung), dann befindet diese Station sich in Arbeits- oder Mitnahmestellung. Stehen die Zähne der einen Zahnleiste dagegen den Zahnlücken der anderen Zahnleiste gegenüber, wie in Fig. 5 und G gezeigt wird, dann befindet diese Station sich in Freistellung (Zylinder 19 in ausgefahrener Stellung). Now place the tooth ends 15 and 17 in one of the three punching stations with their teeth 16 or 1 <9 opposite one another, as shown in FIGS. 3 and 4 (Cylinder 19 in the retracted position), then this station is in working or take away. If the teeth of a tooth strip stand against the gaps between the teeth the other rack opposite, as shown in Fig. 5 and G is then located this station is in release (cylinder 19 in the extended position).

Beim Arbeitshub der Pressenschieber bzw. des Oberteils 2 werden in der Mitnahmestellung der Stempelträger 9 und die Stempel 4 oder j der Station praktisch bereits vom IIubbeginn an nach unten mitgenommen, wobei sie so weit heruntergeffihrt werden, dass sie durch den Streifen S hindurch und in die entsprechenden Ausnehmungen der Schnittplatte dringen, vgl . Fig. 4. eim Aufwärtsbewegen des Oberteils 2 werden die Stempel zusammen mit dem Stempeltrger 9 durch die Druckfedern 11 nach oben bis in die durch die Anschlagringe 12 bestimmte zurückgezogene Stellung gesteuert. During the working stroke of the press slide or the upper part 2, in the driving position of the stamp carrier 9 and the stamp 4 or j of the station is practical taken down from the start of the project, whereby it was carried down so far that they pass through the strip S and into the corresponding recesses penetrate the cutting plate, cf. Fig. 4. When moving the upper part 2 upwards the stamp together with the stamp carrier 9 by the compression springs 11 upwards to controlled in the certain by the stop rings 12 withdrawn position.

In der Freistellung dagegen werden der Stempelträger 9 und die Stempel beim Arbeitshub des Pressenschiebers bzw. In the exemption, however, the stamp carrier 9 and the stamp during the working stroke of the press slide or

des Oberteils 2 flberhaupt nicht oder nur während des letzten Teils des Arbeitshubes nach unten bewegt, wodurch die Stempel nicht bis an den Streifen S bzw. die Schnittplatte 7 reichen; es erfolgt somit in diesem Falle keine Verarbeitung des Streifens. Dies ist in Fig. 6 dargestellt, wo die Zahnleiste 17 ihre unterste Stellung, d.h. dieselbe Stellung wie in Fig. 4, einnimmt. In der Freistellung wird somit die durch die Zahnleisten 15, 17 gebildete Kupplung erst dann als Stempelmitnehmer wirksam, wenn die durch die Zahnhöhe bzw. Zahnlückentiefe bestimmte Leergangsstrecke durchlaufen ist, wobei der gegebenenfalls verbleibende Teil des Arbeitshubes nicht ausreicht, um die Stempel mit dem Streifen in Kontakt zu bringen.of the upper part 2 not at all or only during the last part of the working stroke moves downwards, so that the punch does not reach the strip S or the cutting plate 7 range; it takes place in this one Trap no processing of the strip. This is shown in Fig. 6, where the toothed bar 17 assumes its lowest position, i.e. the same position as in Fig. 4. In the The coupling formed by the toothed strips 15, 17 is therefore only released then effective as a punch driver when the tooth height or tooth gap depth certain idle distance has been traversed, with the possibly remaining Part of the working stroke is insufficient to make the punch contact the strip bring to.

Die Verstellung der beweglichen Zahnleiste 17 zwischen Freistellung und Mitnahmestellung erfolgt, wenn das Oberteil 2 in seine oberste Stellung gefiihrt worden ist. The adjustment of the movable rack 17 between exemption and the entrainment position takes place when the upper part 2 is moved into its uppermost position has been.

Während der Aufwärtsbewegung des Oberteils bewegen sich Oberteil 2 und Stempelträger 9 zunächst gemeinsam, doch kurz bevor das Oberteil mit der Zahnleiste 17 in die oberste Stellung gelangt, wird der Stempelträger 9 mit der Zahnleiste 15 durch die Anschlagringe 12 angehalten, so dass die Zähne 16 sich von den Zähnen 18 trennen. Die bewegliche Zahnleiste 15 kann dann mit geringem Kraftaufwand verstellt werden.During the upward movement of the upper part, upper part 2 moves and punch carrier 9 initially together, but shortly before the upper part with the toothed strip 17 reaches the uppermost position, the stamp carrier 9 with the toothed strip 15 stopped by the stop rings 12 so that the teeth 16 stand out from the teeth 18 disconnect. The movable rack 15 can then be adjusted with little effort will.

Zwischen dem Stempelträger 9 und der Schnittplatte 7 befindet sich eine Niederhalte- und Abstreifeplatte 21. Between the stamp carrier 9 and the cutting plate 7 is located a hold-down and stripping plate 21.

Diese dient dazu, in bekannter Weise bei Beginn des Stanzens den Streifen S gegen die Schnittplatte 7 zu drücken und beim Aufwärtsbewegen der Stempel den Streifen von den Stempeln zu trennen. Die Platte 21 ist durch Schrauben 22 an dem beweglichen Oberteil 2 gleitfähig aufgehängt und mittels Druckfedern23 belastet. Die Bewegungen der Platte in Stanzrichtung werden durch Gleitlager 24 an den Säulen 3 gesteuert.This is used in a known manner at the start of punching the To press the strip S against the cutting plate 7 and when moving the punch upwards to separate the strip from the stamps. The plate 21 is attached by screws 22 the movable upper part 2 is slidably suspended and loaded by means of compression springs23. The movements of the plate in the punching direction are supported by slide bearings 24 on the columns 3 controlled.

An der Werkzeugseite,an der der Werkstoffstreifen S zugeführt wird, ist ein Fühler in Form eines Luftstrahlgeräts 25 (Sender und Empfänger) in einem einstellbaren Abstand gleich einem Streifenvorschubschritt von der ersten Stanzstation I angebracht. Diese Station hat im gezeigten AIlsPiihiungsheispiel sechs TJochstempel 5, während die zweite Stanzstation II einen T-förmigen Ausschneidestempel 4 sowie die zwei Suc1istifte 6 und die dritte Stanzstation III einen T-förmigen Ausschneidestempel i' aufweisen. On the tool side to which the material strip S is fed, is a sensor in the form of an air jet device 25 (transmitter and receiver) in one adjustable distance equal to one strip feed step from the first punching station I attached. In the example shown, this station has six yoke dies 5, while the second punching station II has a T-shaped cutting punch 4 as well the two Suc1istifte 6 and the third punching station III a T-shaped cutting punch i 'have.

Wie in Fig. 8 dargestellt, erfolgt der Vorschub des Streifens S schrittweise von rechts nach links, entweder durch eine zur Presse gehörende Vorschubvorrichtung oder durch eine gesonderte, von der Presse gesteuerte Vorschubvorrichtung. Die Länge der Vorschubsehritte ist unten in Fig. 8 mit den Zeichen = angegeben. Die Suchstifte 6 der zweiten Station dienen in belsannter Weise dazu, einen sehr genauen Vorschub zu gewährleisten. As shown in Fig. 8, the strip S is fed stepwise from right to left, either by a feed device belonging to the press or by a separate feed device controlled by the press. The length the advancement steps is indicated below in Fig. 8 with the sign =. The search pens 6 of the second station serve in a well-known way to one very to ensure precise feed.

Das in Fig. 7 dargestellte pneumatische Werkzeug-Steuersystem, dem der Fühler 25 zugeordnet ist, dient der Feststellung, ob der Streifen S sich in der für das Stanzen richtigen Stellung befindet und stellt unter T3erücksichtigung des Feststellungsergebnisses die verschiedenen Stanzstationen in die Mitnahme- oder Freistellung. Abweichend von der Darstellung in Fig. 3 bis 6 entspricht die eingefahrene Zylinderstellung in Fig. 7 der Freistellung, während die ausgefahrene Zylinderstellung der Mitnahmestellung entspricht. Der Fühler 25 tastet das Vorhandensein des erstoffstreifens S ab und bewirkt ii1Jer die Ventile VK-5, VE-5, V-2, V-4, V-6 und E-O die Einstellung der Stanzstationen in dic jeweils ri chti ge Stellung. The pneumatic tool control system shown in Fig. 7, the the sensor 25 is assigned, is used to determine whether the strip S is in which is in the correct position for punching and takes T3 into account the result of the determination the various punching stations in the take-away or Exemption. In contrast to the representation in FIGS. 3 to 6, the retracted corresponds to Cylinder position in Fig. 7 of the release, while the extended cylinder position corresponds to the take-away position. The sensor 25 senses the presence of the strip of material S off and causes the valves VK-5, VE-5, V-2, V-4, V-6 and E-O to adjust of the punching stations in the correct position.

Ein Bedienungsgerät PZH für das pneumatische Steuersystem hat zwei Druckregelventile R-t und R-2 mit Filtern. A control unit PZH for the pneumatic control system has two Pressure regulating valves R-t and R-2 with filters.

Das Ventil R-2 dient der Versorgung des Luftstrahlgerätes sowie der Ventile lTK-5 und VE-5 mit Luft niedrigeren Drucks, das Ventil R-1 dient der Regelung des Luftdrucks (etwa 6 kp/cm2) des restlichen Teils des Steuersystems. Das Bedienungsgerät hat ferner Start- und Halt-Ventile S- 1 bzw S-2, die dazu vorgesehen sind, ein Ventil G so zu steuern, dass es entweder das Ventil VE-5 mit Druckluft versorgt oder über ODER-Ventile f-1, f-2, f-3 einen Steueranschluss Y von den Ventilen F-1, F-2 und F-3 mit Druck versieht, wodurch die Zylinder 19-1, 19-II und 19-111 in die eingefahrene Stellung gefiihrt werden und alle Stationen die Freistellung einnehmen.The valve R-2 is used to supply the air jet device and the Valves ITK-5 and VE-5 with air at lower pressure, valve R-1 is used for regulation the air pressure (about 6 kp / cm2) of the rest of the control system. The control unit also has start and stop valves S-1 and S-2, which are provided for a valve Control G so that it either supplies compressed air to valve VE-5 or via OR valves f-1, f-2, f-3 have a control port Y from the valves F-1, F-2 and F-3 pressurizes, causing cylinders 19-1, 19-II and 19-111 into the retracted position and all stations the release take in.

Die Ventile V-2, V-4 und V-6 wirken als EDndschalterventile und werden in den Endstellungen des Pressenschiebers betätigt: das Ventil V-4 in der oberen, die Ventile V-2 und V-6 in der unteren Endstellung. Das Ventil V-4 bewirkt nruclcluftziifuhr zu den Zylindern 19, während die Zylinder dann, wenn Ventil V-4 keinen Druck liefert, iiber Ventil E-9 in der eingefahrenen Stellung gehalten werden. Das Ventil V-6 beaufschlagt iiber die Ventile f- 1, f-2, f-3 den Steueranschluss Y der Ventile F-1, F-2 und F-3, während das Ventil V-2 einen Steueranschluss Z dieser Ventile beaufschlagt. The valves V-2, V-4 and V-6 act as E limit switch valves and are actuated in the end positions of the press slide: the valve V-4 in the upper, the valves V-2 and V-6 in the lower end position. The valve V-4 causes the air pressure to be supplied to cylinders 19, while the cylinders, when valve V-4 is not supplying pressure, be held in the retracted position via valve E-9. The valve V-6 acts Via valves f-1, f-2, f-3, control port Y of valves F-1, F-2 and F-3, while the valve V-2 acts on a control port Z of these valves.

Die Ventile V-3 und V-5 sind ebenfalls Endschalterventile, sie steuern die Reihenfolge der Zylinderbewegungen; beim Einstellen des Zylinders 19-1 in die ausgefahrene Stellung wird der Steueranschluss Z des Venteils F-3 über Ventil V-3 und das beim Ausfahren des Zylinders 19-11 betätigte Ventil V-5 mit Druck beaufschlagt. The valves V-3 and V-5 are also limit switch valves, they control the sequence of cylinder movements; when setting the cylinder 19-1 in the In the extended position, control port Z of valve F-3 is via valve V-3 and the valve V-5 actuated when the cylinder 19-11 is extended is pressurized.

In gleicher Weise funktionieren die Endschalterventile V-7 und V-8 für das Einstellen der Zylinder 19-1, 19-II und 19-111 in der Reihenfolge aus der ausgefahrenen in die eingefahrene Stellung. Limit switch valves V-7 and V-8 work in the same way for adjusting cylinders 19-1, 19-II and 19-111 in the order from the extended to retracted position.

Die Ventile V-9 und V-10, die ebenfalls Endschalterventile sind, doch eigene Luftversorgung aufweisen, dienen nur dazu, logische UND-Ventile 0-3 und 0-6 (Sperrventile) zu steuern. The valves V-9 and V-10, which are also limit switch valves, but have their own air supply, are only used for logical AND valves 0-3 and 0-6 (shut-off valves) to control.

Um beim kontinuierlichen Arbeiten der Presse mit allen Stanzstationen die Ventile V-2, v-ll und V-6 entweder in Mitnahmestellung oder in Freistellung unwirksam zu machen und sie dadurch gegen Verschleiss zu schützen, sind UND-Ventile 0-1, 0-2, 0-3 und 0-4, 0-5, 0-d sowie ein über ODER-Ventile E-7 und E-8 druckgesteuertes 4/2-Ventil V-11 vorgesehen. Das Ventil V-1 1 wird entweder mit Luftdruck durch die Ventile 0-1, 0-2, 0-3 und E-7 (Stanzstationen in Freistellung) oder mit Luftdruck durch die Ventile 0-4, 0-5, 0-6 und E-7 (Stanzstationen in Mitnahmestellung) gesteuert. In order to keep the press working continuously with all punching stations the valves V-2, V-II and V-6 either in the driving position or in the free position AND valves are to render them ineffective and thereby protect them against wear 0-1, 0-2, 0-3 and 0-4, 0-5, 0-d as well as a pressure controlled via OR valves E-7 and E-8 4/2 valve V-11 provided. The valve V-1 1 is either with air pressure through the Valves 0-1, 0-2, 0-3 and E-7 (punching stations in free position) or with air pressure controlled by valves 0-4, 0-5, 0-6 and E-7 (punching stations in driving position).

Bei Beaufschlagung des Steueranschlusses Y des Ventils V-11 über das ODER-Ventil E-7 werden die Ventile V-2, V-4 und V-6 unwirksam gemacht. Die Rückstellung des Ventils V-11 wird über das am Steueranschluss Z angeschlossene ODER-Ventil E-8 entweder durch ein Impulsventil 1-1 oder ein Impulsventil 1-6 bewirkt. When the control port Y of the valve V-11 is pressurized via the OR valve E-7, the valves V-2, V-4 and V-6 are disabled. The provision of valve V-11 is controlled via the OR valve E-8 effected either by a pulse valve 1-1 or a pulse valve 1-6.

Das Ventil V-11 sowie die früher erwähnten Ventile F-1, F-2 und F-3 sind gleichgeartet und haben eine bistabile Arbeitsweise. Sie werden somit durch abwechselnde Impulse geschaltet und verbleiben in der jeweils eingenommenen Schaltstellung, bis sie mit einem entgegengesetzt gerichteten Impuls versehen werden. The valve V-11 as well as the previously mentioned valves F-1, F-2 and F-3 are of the same kind and have a bistable mode of operation. You will thus go through alternating impulses switched and remain in the respectively taken Switch position until they are provided with an oppositely directed pulse.

Nachdem die Bewegung des Pressenschiebers durch gesonderte Betätigungsorgane eingeleitet worden ist, wird durch das Startventil S- 1 das pneumatische Steuersystem eingeschaltet. Druckluft strömt dann aus der Druckluftquelle Q über das druckgesteuerte 4/2-Ventil G an das Ventil VE-5. After the movement of the press slide by separate actuators has been initiated, the pneumatic control system is activated by the start valve S-1 switched on. Compressed air then flows from the compressed air source Q via the pressure-controlled 4/2 valve G to valve VE-5.

Dieses Ventil wird durch das als Verstärker wirkende Ventil VK-5 gesteuert, das seinerseits durch das in üblicher Weise mit Sender und Empfänger arbeitende Luftstrahlgerät 25 gesteuert wird.This valve is controlled by the valve VK-5, which acts as an amplifier, that in turn by working in the usual way with transmitter and receiver Air jet device 25 is controlled.

Wenn sich im Luftstrahl zwischen Sender und Empfänger kein Werkstoffstreifen S befindet - dies ist der in Fig. 7 gezeigte Fall -, stört der Luftstrahl den freien Luftaustritt am Empfänger. Dadurch entsteht eine Drucksteigerung, die am Ausgang des Empfängers einen Steuerdruck erzeugt. Mit Hilfe des Verstärkerventils VK-5 kann der Steuerdruck auf die gewünschte Höhe gebracht werden. If there are no strips of material in the air jet between the transmitter and receiver S is - this is the case shown in Fig. 7 - the air jet disturbs the free Air outlet at the receiver. This creates an increase in pressure at the exit of the receiver generates a control pressure. With the help of the booster valve VK-5 the control pressure can be brought to the desired level.

Wird nun ein Werkstoffstreifen S in den Luftstrahl eingeführt, so dass der Luftstrahl unterbrochen wird, beendet das den Steuerdruck am Empfängerausgang. Das Ventil VK-5 entlastet dadurch den Niederdruckteil des Steuersystems, d.h. der Niederdruckteil wird praktisch drucklos. Das Ventil VE-5 wird dann durch seine Feder geschaltet, um die Ventile V-2 und 0-4 mit Druckluft zu beaufschlagen. If a material strip S is now introduced into the air jet, so the fact that the air jet is interrupted ends the control pressure at the receiver outlet. The valve VK-5 thereby relieves the low pressure part of the control system, i.e. the The low-pressure part is practically depressurized. That Valve VE-5 will then switched by its spring to pressurize the valves V-2 and 0-4 with compressed air.

In seiner unteren Endstellung betätigt der Presse schieber--das Ventil V-2, das dadurch Druckluft an den Steueranschluss Z am Ventil F-1 weiterleitet. Der Steueranschluss Y am Ventil F-1 ist früher über die Ventile V-6 und f-1 entlastet worden. Das Ventil F-1 ist nun bereit, Druckluft an die hintere Kammer des Zylinders 19-I zu leiten und die vordere kolbenstangenseitige Kammer zu entlasten. Die Druckluftspeisung erfolgt über das Ventil V-4 dann, wenn der Pressenschieber in seiner oberen Endstellung dieses Ventil betätigt. Der Zylinder 19-I wird nun ausgefahren und stellt die erste Stanzstation in dje Mitnahmestellung. Wenn der Zylinder voll ausgefahren ist und der Pressenschieber seine untere Endstellung erreicht hat, strömt die Druckluft über die Ventile V-2 und V-3 an den Steueranschluss Z am Ventil F-2 und an das UND-Ventil 0-4. In its lower end position, the press operates the slide - the valve V-2, which thereby forwards compressed air to control port Z on valve F-1. Control port Y on valve F-1 is relieved earlier via valves V-6 and f-1 been. The valve F-1 is now ready to deliver compressed air to the rear chamber of the cylinder 19-I and relieve the front piston rod-side chamber. The compressed air supply takes place via valve V-4 when the press slide is in its upper end position actuates this valve. The cylinder 19-I is now extended and sets the first Punching station in the take-away position. When the cylinder is fully extended and the press slide has reached its lower end position, the compressed air flows Via valves V-2 and V-3 to control port Z on valve F-2 and to the AND valve 0-4.

Das Ventil F-2 ist nun bereit, den Zylinder 19-II in ausgefahrene Stellung und somit die Stanzstation II in Mitnahmestellung zu bringen. Dies erfolgt, sobald der Pressenschieber seine obere Endstellung wieder erreicht hat; die Druckluft strömt dann über die Ventile V-4, E-9 und F-2 in die hintere Kammer des Zylinders 19-11. The valve F-2 is now ready to extend the cylinder 19-II Position and thus bring the punching station II into the driving position. This happens, as soon as the press slide has reached its upper end position again; the compressed air then flows through valves V-4, E-9 and F-2 into the rear chamber of the cylinder 19-11.

Wenn der Zylinder 19-11 voll ausgefahren ist und der Pressenschieber seine untere Endstellung wieder erreicht hat, werden der Steueranschluss Z am Ventil F-3 und das UND-Ventil 0-5 über die Ventile V-2, V-3 und V-5 mit Druckluft versorgt. Das Ventil F-3 ist nun bereit, Druckluft in die hintere Kammer des Zylinders 19-111 zu leiten, so dass dieser Zylinder ausgefahren wird. Dies erfolgt, sobald der Pressenschieber seine obere Endstellung erreicht und das Ventil V-4 betätigt hat. In seiner voll ausgefahrenen Stellung betätigt der Zylinder 19-111 das Ventil V-9, wodurch Druckluft über die Ventile 0-4, 0-5, 0-6 und E-7 an den Steueranschluss Y am Ventil V-11 geleitet wird. Das Ventil V-ii wird dadurch umgeschaltet, der Riickstelldruck auf die Ventile V-2, v-4 und V-d hört auf, wodurch diese Ventile um wirksam gemacht werden. Ventil V-ii liefert nun Druckluft an das ODER-Ventil E-9 und über die Ventile F-l, F-2, F-3 an die Zylinder 10-I, 19-11 und 1°-TII, die dadurch in der ausgefahrenen Stellung gehalten werden. Alle Stanzstationen werden daher in Mitnahmesteilung gehalten. When the cylinder 19-11 is fully extended and the press slide has reached its lower end position again, the control port Z on the valve F-3 and the AND valve 0-5 are supplied with compressed air via valves V-2, V-3 and V-5. Valve F-3 is now ready to deliver compressed air into the rear chamber of cylinder 19-111 so that this cylinder is extended. This takes place as soon as the press slide has reached its upper end position and has actuated valve V-4. In its full In the extended position, the cylinder 19-111 actuates the valve V-9, whereby compressed air via valves 0-4, 0-5, 0-6 and E-7 to control port Y on valve V-11 will. The valve V-ii is switched over, the reset pressure on the valves V-2, V-4 and V-d cease thereby making these valves in order. Valve V-ii now supplies compressed air to the OR valve E-9 and via the valves F-1, F-2, F-3 to cylinders 10-I, 19-11 and 1 ° -TII, which are thereby in the extended position being held. All punching stations are therefore kept in sharing.

Druckluftströmung durch die TJND-Ventile 0-4, 0-5, o-6 ist nur dann möglich, wenn die Ventil e V-3, V-5 und V-9 betätigt werden sind und Druckluft an diese leiten, ferner, wenn das Ventil V-2 schon früher Druckluft an die Ventile V-3 und V-5 geführt hat. Compressed air flow through the TJND valves 0-4, 0-5, o-6 is only then possible if valves V-3, V-5 and V-9 are actuated and compressed air is on these direct compressed air to the valves, if the valve V-2 is already earlier V-3 and V-5 led.

Jeweils eines der Impulsventile I-1 und I-6 wird vom Ventil VE-5 mit Druckluft beaufschlagt. Sie dienen dazu, beim Schalten des Ventils VE-5 das Ventil V-11 durch einen kurzfristigen Impuls über das ODER-Ventil E-8 zu schalten. Erhält das Ventil V--ii über das ODER-Ventil E-7 einen Druckluftimpuls, werden damit die Ventile V-2, V-4 und V-6 unwirksam gemacht. One of the impulse valves I-1 and I-6 is controlled by the VE-5 pressurized with compressed air. They are used to switch the VE-5 valve To switch valve V-11 with a short impulse via the OR valve E-8. If the valve V - ii receives a compressed air pulse via the OR valve E-7, the valves V-2, V-4 and V-6 are disabled.

Alle drei Stanzstationen sind nun in der Mitnahmestellung und bleiben solange in dieser Stellung, wie der Werkstoffstreifen S den Luftstrahl schneidet. Da die Ventile V-2, V-4 und V-6 unwirksam sind, werden sie beim kontinuierlichen Auf- und Abwärtsbewegen des Pressenschiebers nicht betätigt, sie sind demCemäss keinem Verschleiss unterworfen. All three punching stations are now in the take-along position and remain as long as the material strip S intersects the air jet in this position. Since the valves V-2, V-4 and V-6 are ineffective, they become continuous Moving the press slide up and down is not actuated, according to the standards not subject to wear and tear.

Wenn das Hinterende des Werkstoffstreifens durch den Fiihler 25 läuft, wird in der oben erläuterten Weise der Druck der Steuerluft zum Versthrlervent 11 VE-5 gesteigert:. Dieses Ventil lässt dann die Niederdruckluft vom Druckregelventil R-2 nicht mehr ins Freie entweichen. Der Steueranschluss am Ventil VE-5 wird also mit Druck versehen, wodurch dieses Ventil geschaltet wird und Druckluft an die Ventile V-6, 0-1 und 1-6 leitet. Das Impulsventil 1-6 schaltet ihrer das ODER-Ventil E-8 das Ventil V-11, das dadurch die Ventile V-2, V-4 und V-6 erneut wirksam macht. When the rear end of the strip of material passes through the feeler 25, the pressure of the control air to the valve 11 is set in the manner explained above VE-5 increased: This valve then releases the low pressure air from the pressure regulating valve R-2 can no longer escape into the open. The control connection on the VE-5 valve is therefore provided with pressure, which switches this valve and compressed air to the valves V-6, 0-1 and 1-6 conducts. The pulse valve 1-6 switches the OR valve E-8 the valve V-11, which thereby makes the valves V-2, V-4 and V-6 effective again.

Hat der Pressenschieber seine untere Endstellung erreicht, betätigt er das Ventil V-6, das dadurch über das ODER-Ventil f-1 den Steueranschluss Y am Ventil F-1 beaufschlagt. Das Ventil F-1 wird dadurch bereit gemacht, Druckluft an die vordere Kammer des Zylinders 19-I zu speisen. When the press slide has reached its lower end position, actuate it he the valve V-6, which thereby the control connection Y on the OR valve f-1 Actuated on valve F-1. The valve F-1 is thereby made ready to supply compressed air to feed the anterior chamber of cylinder 19-I.

Die Speisung wird über das Ventil V-4 eingeleitet, sobald der Pressenschieber seine obere Endstellung erreicht hat, und bringt den Zylinder in die eingefahrene Stellung.The feed is initiated via valve V-4 as soon as the press slide has reached its upper end position and brings the cylinder into the retracted position Position.

In der eingefahrenen Stellung wird über das Ventil V-7 die Verbindung zwischen dem Ventil V-6 einerseits und dem Steueranschluss Y am Ventil F-2 sowie dem UND-Ventil 0-1 andererseits hergestellt. Wenn der Pressenschieber seine untere Endstellung wieder erreicht, leaufsclllagt das Ventil V-6 diesen 5teuennschiuss Y am Ventil F-2, das dadurch bereit gemacht wird, Druckluft an die vordere Kammer des Zylinders 19-II zu speisen. Die Speisung erfolgt über das Ventil V-'l, sobald der Presscnschiei>er in die obere Endstellung gelaligt, wobei der Zylinder 19-11 in die eingefahrene Stellung gebracht wird und die zweite Stanzstation in Freistellung schaltet. Gleichzeitig betätigt der Zylinder das Ventil V-8, wodurch das UND-Ventil 0-2 i>eaufschlagt wird. In the retracted position, the connection is made via valve V-7 between valve V-6 on the one hand and control port Y on valve F-2 as well as the AND valve 0-1 on the other hand is established. When the press slide is lower When the end position is reached again, the valve V-6 leaves this control circuit Y on valve F-2, which thereby readies compressed air to the front chamber of cylinder 19-II. The supply takes place via the valve V-'l as soon as the press lock is in the upper end position, with the cylinder 19-11 is brought into the retracted position and the second punching station in release switches. At the same time, the cylinder actuates valve V-8, creating the AND valve 0-2 i> e is added.

Ist der Zylinder 1 9-II in die eingefahrene Stellung gebracht worden, wird die einer die Ventile V-7 und V-8 gehende Verl)indung zwischen dem Ventil V-6 und dem Steueranschluss Y am Ventil F-3 hergestellt, und ist der Pressenschieber in seine untere Endstellung gelangt, so wird dieser Steueranschluss beaufschlagt. Das Ventil F-3 wird dadurch bereit gemacht, Druckluft in die vordere Kammer des Zylinders 19-III zu speisen. Die Speisung erfolgt, sobald der Pressenschieber in seine obere Endstellung gelangt ist, und bewirkt das Einstellen des Zylinders in die eingefahrene Stellung, wodurch auch die dritte Stanzstation in die Freistellung gebracht wird. Gleichzeitig wird das Ventil V-10 betätigt, um Druckluft an das UND-Ventil 0-3 zu speisen. Dabei wird über das ODER-Ventil E-7 das Ventil B-11 geschaltet, um den Rückstelldruck der Ventile V-2, V-4 und V-6 aufzuheben, wodurch diese Ventile wieder unwirksam gemacht werden. When cylinder 1 9-II has been moved into the retracted position, becomes the one connection between the valve V-6 and the valves V-7 and V-8 and the control connection Y made on valve F-3, and is the When the press slide reaches its lower end position, this control connection becomes applied. The F-3 valve is thereby made ready to supply compressed air to the front Feed chamber of cylinder 19-III. The feed takes place as soon as the press slide has reached its upper end position and causes the cylinder to be adjusted into the retracted position, which means that the third punching station is also in the release position is brought. At the same time, the valve V-10 is actuated to supply compressed air to the AND valve 0-3 to dine. The valve B-11 is switched via the OR valve E-7, to release the reset pressure of valves V-2, V-4 and V-6, thereby releasing these valves be made ineffective again.

nll drei Stanzstationen I, 11 und III sind nun in Freistellung und bleiben in dieser Stellung, lysis ein weiterer Werkstoffstreifen zugeführt wird, wobei sich der oben beschriebene Vorgang wiederllolt. nll three punching stations I, 11 and III are now in exemption and stay in this position, lysis another strip of material is fed, the process described above is repeated.

Um bei Gefahr alle Stanzstationen augenblic1lich in die Freistellung schalten zu können, ist das Halt-Ventil S-l vorgesehen, das also als Notauslöser dient. Beim Drücken des Bedienungsknopfes des lIalt-Ventils wird der entsprechende Steueranschluss am Ventil G 0>eaufschlagt, dieses Ventil geschaltet, und zwar derart, dass seine Verbindung zum Ventil VE-5 entlüftet wird und das Ventil G Druckluft an die ODER-Ventile f-1, f-2, f-3 speist, wodurch die Ventile F-1, F-2 und F-3 geschaltet werden. Beim Betätigen des Ventils V-4 nehmen dadurch alle Zylinder 19-I, 19-11, 19-III die eingefahrene Stellung ein, um alle Stanzstationen in die Freistellung zu bringen. In order to put all punching stations in the open immediately in the event of danger To be able to switch, the stop valve S-1 is provided, i.e. as an emergency release serves. When the operating button of the lIalt valve is pressed, the corresponding Control connection on valve G 0> e activated, this valve switched, namely such that its connection is vented to the valve VE-5 and the valve G feeds compressed air to the OR valves f-1, f-2, f-3, causing the valves F-1, F-2 and F-3 can be switched. When you operate the valve V-4 take thereby all cylinders 19-I, 19-11, 19-III the retracted position to all punching stations to bring into exemption.

Fig. 8 und ? zeigen die Schaltung der Stanzstationen 1, II, III beim Einlaufen des Streifenanfangs oder -beginns (Fig. 8) und -abschlusses oder -endes (Fig. 9) des Werkstoffstreifens S in das Werkzeug. Oben in Fig. 8 ist der Streifenanfang noch nicht in den Luftstrahl des Fühlers 25 gelangt, sämtliche Stanzstationen sind daher in Freistellung. Fig. 8 and? show the circuit of the punching stations 1, II, III at Entry of the beginning or beginning of the strip (Fig. 8) and end or end (Fig. 9) of the strip of material S into the tool. At the top of Fig. 8 is the beginning of the strip not yet got into the air jet of the sensor 25, all punching stations are therefore in exemption.

Nach Vorschub des Streifens um einen Schritt in die vom zwei@ohersten Teilbild der Fig. 8 dargestellte Stellung befindei der Streifen s@ch im Luftstrah@, doch befinden sich alle Stanzstationen noch in Freistellung. Weiterer Vorschub im einen Schritt hat die Schaltung der ersten Stanzstation I in die Mitnabmestellung zur Folge, und beim Abwärtsbewegen des Oberteils 2 des Werkzeuges werden somit die Stempel. dieser 5>tat ion mitgenommen, um sechs Suchlöcher im Streifen herzustellen. Dies ist im mittleren Teilbild der Fig. 8 durch einen abwärtsgerichteten Pfeil T und sechs schraffierte Kreise schematisch veranschaulicht.After the strip has advanced one step into that of the second Partial image of Fig. 8 is the position shown in the strip s @ ch in the air jet @, however, all punching stations are still in a free position. Further feed in The switching of the first punching station I into the Mitnabmeststellung has one step as a result, and when the upper part 2 of the tool is moved downwards, the Rubber stamp. this 5> tat ion was taken to make six search holes in the strip. This is indicated in the middle part of FIG. 8 by an arrow T pointing downwards and six hatched circles schematically illustrated.

Hierbei ist die erste Station ganz durch den Streifen belegt, während die zweite und dritte Station nur teilweise bzw. nicht belegt sind.The first station is completely occupied by the strip while the second and third station only partially or are not used.

Beim weiteren Vorschub um einen Schritt wird auch die zweite Station ganz belegt und in entsprechender Weise in die Mitnahmestellung gebracht, um beim Abwärtsbewegen des Oberteils einen fertigen, durch Schraffierung hervorgehobenen Teil auszuschneiden und sechs neue Suchlöcher herzustellen (Pfeile II und I am zweitniedrigsten Teilbild in Fig. 8). Wenn der Streifen um noch einen Schritt vorgeschoben worden ist, ist auch die dritte Stanzstation ganz belegt und in die Mitnahmestellung geschaltet, so dass beim Abwärtsbewegen des Oberteils zwei Fertigteile ausgeschnitten und sechs weitere Suchlöcher hergestellt werden (Pfeile III, II und I am untersten Teilbild der Fig. 8). The second station also becomes with the further advance of one step completely occupied and brought into the take-away position in a corresponding manner to at Moving the upper part down a finished, highlighted by hatching Cut out part and make six new search holes (arrows II and I at the second lowest Partial image in Fig. 8). When the strip has been advanced one more step is, the third punching station is also fully occupied and switched to the take-along position, so that when moving the upper part down, two precast parts are cut out and six further search holes can be made (arrows III, II and I on the bottom partial image of Fig. 8).

Alle drei Stanzstationen sind in die Mituahmesteilurig geschaltet, bis das Streifenende am Luftstrahl. vorbeigelaufen ist. Sobald dies erfolgt ist (zweitoberstes Tei1-bild der Fig. 9) wird zunächst die erste Stanzstation I nicht belegt und in die Freistellung geschaltet. Dies ist im mittleren Teilhild der Fig. 9 dargestellt. Danach werden die zweite Station II und schliesslich die dritte Station III nicht belegt und in die Freistellung geschaltet. All three punching stations are connected to the Mituahmesteilurig, until the end of the strip at the air jet. walked past. Once this is done (second from the top part of FIG. 9) the first punching station I is not initially occupied and switched to exemption. This is shown in the middle part of Fig. 9 shown. Then the second station II and finally the third station III not occupied and switched to exemption.

Dies ist im zweituntersten bzw. untersten Teilbild der Fig.This is shown in the second lowest or lowest partial image in Fig.

9 dargestellt.9 shown.

Die Stanzstationen werden somit so geschaltet, dass sie unwirksam sind (die Stempel werden nicht mit den Streifen in Kontakt gebracht), sobald sie nicht ganz belegt, und dass sie wirksam sind, sobald sie durch den Streifen ganz belegt sind. The punching stations are thus switched in such a way that they are ineffective are (the stamps are not brought into contact with the strips) as soon as they are not quite proven and that they are effective once they have been completely through the strip are occupied.

Claims

Claims (g) punching tool with (a) a plurality of separate Punching stations each with a cutting plate or die and a punch opposite the cutting plate hzw. Die between a withdrawn and an advanced one Position is movable, (b) a feed path running through all punching stations for a band-shaped workpiece through which the punches are brought up in their Extend position, (c) a punch drive member common to all punches, that in the direction of movement of the stamp over a distance whose distance between the withdrawn and the advanced position of the stamp is the same, movable and (d) means for driving the punches along when the punch drive member is moved, characterized in that the entrainment means in each punching station (I, ii, III) a clutch (15, 17) which can be switched between a Mitnahneststellung (Fig.3, 4), in which they, to the movement of the punch drive member (2) on the to transfer mentioned route to the assigned stamp (4, 5), as a driver is effective, and an exemption (Fig. 5, 6) in which at least one Part of the movement of the punch drive member over the distance mentioned as a driver is ineffective for the punch, and that a clutch actuation device (Fig. 7) a sensor (25, V-2, V-tS, V-6) to determine the occupancy or non-occupancy of the punching stations by the workpiece (S) and means controlled by the sensor (19-1, 19-11, 19-lil) for switching the individual clutches (15, 17) between the Has take-away position and the exemption.

2. punching tool according to claim 1, characterized in that the Stamp on each one of a plurality of side by side above the feed path (7, 3) provided parallel support plates (9) are attached, support plates that are in vertical Movable and resilient towards the feed path or away from the feed path loaded against an upper position (Fig. 3) determined by a stop (12) are that the punch drive member (2) one above the support plates and parallel to these arranged plate (2), which also in vertical Direction of the feed path to or away from the feed path is movable, and that de clutches (15, 17) each between the plate of the punch drive member (2) and the associated support plate (9) are provided.

3. punching tool according to claim 2, characterized in that each of the clutches a part (17) arranged on the punch drive element (2), in the horizontal direction between two specific end positions (Fig. 3, 4 or 5, 6) is displaceable, and one attached to the associated support plate (9) Part (15) has that each coupling part against the other coupling part has protruding projections (16, 18) and that in one end position (Fig. 3, 4) the projections of one coupling part the projections of the other coupling part oppose, while in the other end position (Fig. 5, 6) the projections of the a coupling part with gaps next to the projections of the other coupling part cursing.

4. punching tool according to claim 3, characterized in that the Switching means one carried by the punch drive member (2), reversible Have linear motor (19) for each punching station.

5. punching tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the sensor has a sensing element (25) for sensing the movement of the ends of the Workpiece (s) at a certain point along the feed path (7, 8) or at an extension of the feed path as well as a device for workpiece feed controlled means (V-2, V-4, V-6) for determining the position of the workpiece ends in relation to this point.

6. punching tool according to one of claims 1 to 5, characterized by means (0-1 to 0-6, E-8, V-11, I-1, I-6) for disabling the switching means (19-1, 19-11, 19-111) when determining the occupancy of all stations by the workpiece (s) and to keep the circuit means in the inoperative state until the non-occupancy a station is detected.