EP0395732A1 - Systeme differentiel pour vehicule leger tout terrain - Google Patents

Systeme differentiel pour vehicule leger tout terrain

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EP0395732A1
EP0395732A1 EP19890901960 EP89901960A EP0395732A1 EP 0395732 A1 EP0395732 A1 EP 0395732A1 EP 19890901960 EP19890901960 EP 19890901960 EP 89901960 A EP89901960 A EP 89901960A EP 0395732 A1 EP0395732 A1 EP 0395732A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sleeve
rotation
satellites
ring
housing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19890901960
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean Amiaut
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0395732A1 publication Critical patent/EP0395732A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/24—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using positive clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/295—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using multiple means for force boosting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H48/40—Constructional details characterised by features of the rotating cases

Definitions

  • the present invention relates to a differential system using differential gear pinions known in the automobile industry since the beginning of the century in a conventional form, and practically unchanged until today, for reasons of sufficient reliability. , intended for more or less heavy vehicles and using only the road network.
  • the object of the invention is to provide a differential system which overcomes these drawbacks.
  • Fig.1 is an elevational view showing a differential system according to the invention
  • Fig.2 is an exploded schematic view of the differential system according to the invention
  • - Fig.3 is a sectional view along line III-III of Fig.4; Fig.4 is a sectional view along the line IV-IV of Fig.3; Fig.5 is a sectional view on a larger scale of a detail; - Fig. 6 is a demonstration of the system
  • - Fig.7 and 8 are schematic views according to a variant of another blocking mode; - Figs. 9 to 14 show in section another embodiment of the differential system.
  • the differential system shown in FIGS. 1 to 5 comprises a shaft 1, one end of which comprises a plate 2 for receiving a drive wheel, said shaft comprising at an intermediate point of its length grooves 3 and at its free end a thread.
  • the shaft 1 is intended to pass through a sleeve 5 comprising in the vicinity of one end a planetary 6 and internally grooves 8 intended to cooperate with the grooves 3.
  • a second sleeve 9 having at one end a sun gear 11, its end opposite to that comprising the sun gear 11 having a plate 12 intended to support a second wheel of the machine.
  • a nut 14 On the threaded part 4 is screwed a nut 14 which makes it possible to assemble the shaft 1 and the sleeve 5 and to maintain the second sleeve 9, the latter being able to rotate relative to the sleeve 5.
  • a ring 15 carrying four satellites 16.
  • the ring 15 (Fig.5) has four radial holes 17 angularly offset by 90 ° and in which are engaged pivots 18 cut in axes 19 having shoulders 20 and at their free end a groove 21.
  • the ring 15 is inserted between the planétai ⁇ res 6 and 11 on the extension 9a of the sleeve 9, so that the satellites 16 cooperate with the planetary 6 and 11.
  • a ring 25 is guided by the grooves 21 of the axes 19 and comprises three lugs 26 and a lug 27, these different lugs being angularly offset by 90 'and being intended to cooperate with the satel ⁇ lites 16, in order to block the differential.
  • the lug 27 is provided with an elongated opening 28 with which an eccentric pin 29 cooperates, carried by a plate 30 and connected to a rotary control rod 31 (FIG. 3).
  • the sun gear 11 has a cylindrical bearing 32 with which a housing 34 cooperates, at one end having an internal thread 35 on which a plug 36 is screwed with the interposition of a friction disc 37 bearing against an upright rear face 38 of the sun gear 11 and of an elastic disc 39.
  • the housing 34 is provided with a flared part 40 extended by a cylindrical skirt 41 provided with an internal thread 42.
  • a cap 44 screwed into the skirt 41 which cooperates with a bearing 48 of the sun gear 6 and which comprises a thread 45 intended to cooperate with the thread 42, the cap 44 comprising a shoulder 46 and a seal 49 being inserted between the free edge of the skirt 41 and the shoulder 46.
  • the cap 44 comprises four pairs of fingers 47 regularly angularly offset and between which the axes 19 are inserted, these comprising corresponding flats 19a.
  • the fingers 47 form a cage for the satellites.
  • the cap 44 has a shoulder 50 against which a disc 51 defining the bottom of the cap abuts, a friction disc 52 being inserted between the disc 51 and an upright rear face 53 of the sun gear 6.
  • the cap 44 is provided with a seat 54 on which is mounted a crown 55 carrying a toothing at its periphery and intended to be driven by a chain driven by a pinion wedged on the output shaft of a motor (not shown) .
  • the lateral faces of the crown 55 can have a lining 56 to cooperate with pads and thus constitute a brake.
  • the skirt 41 of the housing 34 has a plug
  • seal 61 of the "spreed" type.
  • the resistance to the motor torque opposed by each wheel is identical, so that the pinion 55 drives the housing 34, the ring 15 and the satellites 16 which are engaged with the planetary 6 and 11, driving them, so that the shaft 1 and the sleeve 5, as well as the second sleeve 9, rotate at the same speed.
  • Another advantage of the invention lies in the fact that one can, at will, block the differential system by acting on the rod 31 to engage the pins 26 and 27 between the teeth of said satellites 16, in order to wedge the gears and thus prevent the satellites 16 from rotating.
  • the inverting satellites 16, by slowing down their orbiting movement, while remaining rotatable on their support axes 19 in both directions, act as intermediaries between the two planets 6 and 11 (by interposed teeth). Said planetaries 6 and 11 are themselves subject to said "control brake" secured to the housing 34. It can be understood that, thanks to this system, starting from the example of uneven grip on the ground, a wheel 2 (FIG.
  • the flexible disc 39 allows the flexible disc 39 to store a pressure transmitted to the first friction disc 37 which acts like a brake on the circular surface 38 of the sun gear 11 ..
  • the latter is pushed against the satellites 16 by means of the conical teeth whose axes 1 slide axially thanks to the drive surfaces 19a contained in slides formed by axial fingers 47 integral with the cap 44.
  • the reversing satel ⁇ lites 16 transmit the thrust movement to the second sun gear 6 bearing against the second friction disc 52 itself bearing against the shoulder 50 and exerting a thrust against the action of the housing composed by the cap 44 and the envelope 34 screwed onto said cap 44 by the threads 42 and 45.
  • the envelope 34 comprises a narrowing 43 and a retractable pin 58, cooperating with peripheral notches 59 of the adjustment plug 36 for immobilization of the adjustment plug 36 in a selected position.
  • the satellite blocking assistance system mainly comprises a spring 65 maintained at constant pressure between its fixing point 64 on a point on the bonnet 44 and its fixing point 62 on the disc 30.
  • point 62 will pass successively to tilt point 73 and position itself at point 66 corresponding to the unlocking position of the satellites.
  • the presentation of the blocking obtained by a rotation of 90 * and an additional rotation of 10 ° for the automatic locking (Fig. 6) of the ring 25 comprising the opening 28 in which the crank pin 29 is housed (Fig. 4), itself connected to a control lever 57 carried by the bonnet via the pin 31 and the disc 30.
  • the assistance system (Fig.6) is not shown in Fig.3.
  • the axis 69 • of each satellite is shaped in the block of the satellite pinion 70.
  • a part of the axis 69 is rotatably mounted in a bearing of an envelope 72 integral with the differential case or constituted by the actual case of the differential and opens out of the casing 72, on which is angularly movable mounted a ring 71 in which are provided recesses 68 allowing the rotation of the head axis 69.
  • a passage 67 of width corresponding to one thickness of the ring 71 described above.
  • the differential shown in Figs. and 10 differs essentially from that represented in FIGS. 3 to 5 in that it comprises, instead of four satellite pinions offset angularly by 90 °, three satellites offset by 120 * .
  • it comprises a shaft 1, a first sleeve 5 carrying a sun gear 6 and locked in rotation on the shaft 1 by grooves 8 cooperating with corresponding grooves 3 provided on the tree 1.
  • a second sleeve 9 rotatably mounted on the first sleeve 5 carries a second sun gear 11.
  • the differential further comprises a planet carrier ring 115 mounted on the sleeve 9 and on which are mounted three satellites 116 arranged at 120 ° on the periphery of the ring 115.
  • the ring 115 has a view of . face of the flats 117 available at 120 °.
  • a recess 118 in the center of which is produced a touril ⁇ lon 119 on which a satellite pinion 116 is rotatably mounted.
  • the depth of the recesses 118 is such that when the pinions 116 are mounted on their journals 119, they are flush with the corresponding flats 117.
  • peripheral grooves 122 for receiving a ring 123 angularly displaceable and provided with three lugs 124 for blocking the rotation of the satellites 116.
  • the faces 124a of the pins 1.24 have a shape corresponding to that of the faces of the teeth of the pinions 16 between which they are intended to be engaged.
  • the planet carrier ring 115 is mounted in a housing 125 comprising an annular cylindrical body 126 at one end of which is screwed a cap 127 having three axial branches 128 externally threaded, arranged at 120 ".
  • the internal lateral faces 129 of the branches 128 are in contact with the flats 117 corresponding to the ring 115 and provide the axial guidance of said ring.
  • peripheral grooves 130 in which the ring 123 is engaged.
  • the width of the grooves 130 is sufficient to allow the axial displacement of the ring 123 during the axial displacement of the planet carrier ring 115.
  • the cap 127 has a central bore
  • a friction disc 133 is interposed between the inner face of the cap 127 and the upright face 132 of the sun gear 6 opposite to the teeth of the latter.
  • an anti-friction ring 134 is interposed between the. planetary 6 and the ring 115.
  • the latter has a bearing surface 135a engaged in the bore 135.
  • the sleeve 9 has a bore 136 of larger diameter in which is engaged one end of the anti-friction ring 134 defining a radial bearing 136 and an axial bearing 136a for the rotation of the sleeve 9.
  • the second sun gear 11 is carried by the sleeve 9 with interposition between the sun gear 11 and the planet carrier ring 115 of an anti-friction ring 137.
  • the second sun gear 11 is supported on the bottom of the housing 125 by means of a friction disc 138 and a support ring 139, springs 140 engaged in axial holes 141 formed in the body of the sun gear 11 being interposed between the latter and the support ring 139.
  • the second planetary 11 is axially displaceably mounted on the sleeve 9 which comprises, for this purpose, • grooves 142 which cooperate with complementary splines 143 provided in the sun gear 11.
  • grub screw 145 cooperating with corresponding imprints 146 provided in the ends of the branches 128 of the cap 127 and intended, after adjusting the axial position of the cap in the housing 125 by screwing the external threads of the branches 128 into the internal thread of the housing 125, in order to obtain a correct axial positioning of the planets 6 and 11, to immobilize the cap 127 in rotation with respect to the housing 125.
  • a toothed drive ring 148 centered on an axial projection 149 of the cap 127 and fixed to the cap by screws 150.
  • the ring 123 for blocking the rotation of the satellites 116 is angularly displaceable by means of a crank pin 151 engaged in a radial slot 152 formed in one of the lugs 124 for blocking the satellites.
  • the crank pin 151 is carried eccentrically ar a plate or disc 153 disposed at the end of an axial control rod 154 rotatably mounted in a bore 155 of the cap 127 and entering the peripheral groove 122 of the ring 115 through a passage 154a formed in a wing 122a of the part 115 defining the corresponding groove 122.
  • the axial control rod 154 passes through an orifice 156 formed in the toothed drive wheel 148 and carries at its free end a lever 157 with two arms 157a and 157b (Fig.11).
  • the lever 157 is actuated by a two-finger tilting control lever 158a, 15.8b cooperating respectively with the arms 157a, 157b of the lever 157.
  • the control lever 158 is mounted for rotation on an axis 159 perpendicular to the axis of rotation of the rod 154, carried by a fixed part of the device. It is actuated by a cable 160.
  • crank pin 151 With a portion 151a of smaller cross section of the crank pin 151 cooperates a roller 161 carried by a lever 162 mounted angularly movable about an axis 163 in a housing 164 formed in a wing 122b of the planet carrier ring 115.
  • the lever 162 is biased against the crankpin 151 by a return spring 165.
  • the housing 164 advantageously has a triangular shape, the control rod 154, the axis of rotation 163 of the lever 162 and the end of the spring.
  • the finger 151 can be moved by its control mechanism between two stable positions corresponding respectively to the blocking of the satellites 116 by the lugs 124 of. ring 123 and when released.
  • Fig.11 schematically shows the lever 157 in the position corresponding to the blocking of the satellites 116 by the lugs 124 of the ring 123.
  • Fig.12 shows the position of the crankpin 151 in the slot 152 with which it cooperates, corresponding to the position of the lever 157 in Fig.11- In this position, the lugs 124 of the ring 123 are engaged in the teeth of the corresponding satellites 116 and blocking them in rotation about their axes 119. In the present example, the angle of movement of the ring 123 is 6 * .
  • Fig.13 shows in transverse view a lug 124 engaged by one of its faces 124a between two teeth of a satellite 116, as well as the corresponding position of the crankpin 151 in its lumen 152.
  • Fig.14 is a view corresponding to Fig.13, but in which the lug 124 is shown in the release position of the satellites 116 after tilting the crankpin 151 in its stable opposite position under the action of the lever 157 controlled by the tilt lever 158.
  • the operation of the satellite locking control mechanism is as follows.
  • lever. 157 performs an angular displacement of a quarter turn, so that when it rotates with the housing 125 it no longer comes into contact with the finger 158a of the rocking lever 158.
  • crank pin 151 causes, as shown in FIGS. 12 and 13, the engagement of the 10 lugs 124 of the ring 123 in the stellites 116 and the blocking in rotation thereof. This blocking blocks the planetary 6 and 11 in rotation and neutralizes the differential.
  • the sleeve 9 is mounted for rotation relative to the sleeve 5 by means of a socket-shaped part 166.
  • This part comprises a collar 166a engaged in a recess 167 hollowed out in the plate 12 with the interposition of a seal 168. 30.
  • the collar 166a bears against an upright surface 169 of the bottom of the recess 167.
  • the sleeve 166 has a bearing surface 170 of diameter corresponding to the inside diameter of the sleeve 9, the bearing being engaged in the sleeve 9.
  • the range 170 is extended by a skirt 171 externally threaded, the thread 172 of which cooperates with an internal thread 173 of the corres ⁇ ponding end of the sleeve 5 to ensure the attachment of the sleeve to this sleeve.
  • the sleeve 166 has internal grooves 174 which cooperate with corresponding grooves 175 provided on the shaft 1.
  • the sleeve 166 is first screwed into the sleeve 5. Then, the shaft 1 is engaged in the sleeve 5, these being immobilized in rotation the one with respect to the other by the grooves 3 and 8 provided on the side of the housing 125 opposite the plate 12.
  • the grooves 175 of the shaft are presented in front of the grooves 174 of the sleeve 166 screwed into the sleeve 5.
  • the engagement of the grooves 175 of the shaft 1 in the grooves 174 of the sleeve 166 ensures the immobilization in rotation of the sleeve 166 relative to the shaft 1 and, consequently, relative to the sleeve 5.
  • This operation also has the effect of bringing the receiving mechanism constituted by the lever with two branches 157 into contact with the transmitting mechanism. tor constituted by the rocking lever 158 means for blocking rotation. and for releasing the satellites 116.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Ce système différentiel notamment pour véhicule léger tout terrain du type comprenant un premier demi-arbre (1, 5) destiné à recevoir une première roue motrice et sur lequel est monté un premier planétaire (6), un second demi-arbre (9) destiné à recevoir une seconde roue motrice et sur lequel est monté un second planétaire (11), des satellites (16) portés par une bague porte-satellites (15) étant interposés entre les planétaires (6, 11), ladite bague porte-satellites étant entraînée en rotation par un boîtier (34), lui-même monté à rotation par rapport aux premier et second demi-arbres et contenant les premier et second planétaires (6, 11), se caractérise en ce que le premier demi-arbre est constitué par un arbre (1) portant à une de ses extrémités un plateau (2) de réception de la première roue motrice et monté dans un premier manchon (5) qui porte le premier planétaire (6) par l'intermédiaire de moyens (3, 8) de liaison en rotation, le second demi-arbre est constitué par un second manchon (9) monté à rotation sur le premier manchon (5) et portant à une de ses extrémités un plateau (12) de réception de la seconde roue motrice et à proximité de son autre extrémité, le second planétaire (11), le premier manchon (5), le second manchon (9) et le boîtier (34) contenant les planétaires (6, 11) et les satellites (16) constituant un ensemble monobloc engagé par coulissement sur ledit arbre (1) et des moyens (4, 14) de maintien dudit ensemble monobloc sur ledit arbre (1).

Description

SYSTEME DIFFERENTIEL POUR VEHICULE LEGER TOUT TERRAIN
La présente invention ' concerne un système différentiel utilisant des pignons d'engrenage diffé¬ rentiels connus dans l'industrie automobile depuis le début du siècle sous une forme classique, et pratique- ment inchangé jusqu'à nos jours, pour des raisons de fiabilité suffisante, prévus pour des véhicules plus ou moins lourds et utilisant uniquement le réseau routier .
Depuis quelques années, on trouve sur le marché une nouvelle gamme de véhicules à quatre ou trois roues sous l'appellation "A.T.V.", appartenant à la famille des motos parce qu'utilisant un guidon, et n'utilisant généralement pas de différentiel, ce dernier n'étant pas adapté à cette nouvelle génération de véhicules créés pour le sport, le loisir, pour des • besoins utilitaires et tout terrain, très puissants et consommant peu de carburant.
Ces véhicules qui sont destinés à être utilisés pour des parcours variés sont généralement dépourvus de différentiel. Ceci est principalement dû aux inconvénients des différentiels classiques qui sont d'un montage et d'un démontage compliqués. Un autre inconvénient des différentiels classiques réside dans le fait que, lorsqu'une roue motrice patine, il y a blocage de l'autre roue motrice.
L'invention a pour but de réaliser un système différentiel remédiant à ces inconvénients .
Elle a donc pour objet un système différen¬ tiel notamment pour véhicule léger tout terrain du type comprenant un premier demi-arbre destiné à recevoir une première roue motrice et sur lequel est monté un premier planétaire, un second demi-arbre destiné à recevoir une seconde roue motrice et sur lequel est monté un second planétaire, des satellites portés par une bague porte-satellites étant interposés entre les planétaires, ladite bague porte-satellites étant entraînée en rotation par un boîtier, lui-même monté à rotation par rapport aux premier et second demi-arbres et contenant les premier et second plané¬ taires, caractérisé en ce que le premier demi-arbre est constitué par un arbre portant à une de ses extrémités un plateau de réception de la première roue motrice et monté dans un premier manchon qui porte le premier planétaire, par l'intermédiaire de moyens de liaison en rotation, le second demi-arbre est consti¬ tué par un second manchon monté à rotation sur le premier manchon et portant à une de ses extrémités un plateau de réception de la seconde roue motrice et à proximité de son autre extrémité, le second plané¬ taire, le premier manchon, le second manchon et le boîtier contenant les planétaires et les satellites constituant un ensemble monobloc engagé par coulisse- ment sur ledit arbre et des moyens de maintien dudit ensemble monobloc sur ledit arbre- Suivant une autre caractéristique de l'invention, la bague porte-satellites est portée par un prolongement du second manchon s ' étendant au-delà du second planétaire, les premier et second planétai- res sont montés dans ledit boîtier dans des positions relatives axiales réglables avec interposition de moyens élastiques et de moyens de friction entre au moins l'un des premier et second planétaires et l'extrémité correspondante du boîtier, le système comportant en outre des moyens d'entraînement en rotation de la bague porte-satellites qui constituent également des moyens de guidage en translation de ladite bague lors des opérations de réglage de la position relative axiale des premier et second •planétaires - Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, le système différentiel comporte en outre des moyens de blocage en rotation et de libération des satellites en vue d'assurer le blocage et la libération du différentiel .
L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisa¬ tion particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels : - la Fig.1 est une vue en élévation montrant un système différentiel, selon l'invention ; la Fig.2 est une vue schématique éclatée du système différentiel, selon l'invention ;
- la Fig.3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la Fig.4 ; la Fig.4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la Fig.3 ; la Fig.5 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un détail ; - la Fig.6 est une démonstration du système
•d'assistance de l'action blocage et déblocage selon 1 ' invention ;
- les Fig.7 et 8 sont des vues schématiques selon une variante d'un autre mode de blocage ; - les Fig.9 à 14 représentent en coupe un autre mode de réalisation du système différentiel.
Le système différentiel représenté aux figures 1 à 5 comprend un arbre 1 dont une extrémité comporte un plateau 2 pour recevoir une roue motrice, ledit arbre comportant en un point intermédiaire de sa longueur des cannelures 3 et à son extrémité libre un iletage .
L'arbre 1 est destiné à traverser un manchon 5 comportant au voisinage d'une extrémité un planétaire 6 et intérieurement des cannelures 8 desti¬ nés à coopérer avec les cannelures 3.
Sur le manchon 5 est engagé un second manchon 9 comportant à une extrémité un planétaire 11 , son extrémité opposée à celle comportant le planétaire 11 comportant un plateau 12 destiné à supporter une seconde roue de l'engin. Sur la partie filetée 4 est vissé un écrou 14 qui permet d'assembler l'arbre 1 et le manchon 5 et de maintenir le second manchon 9, ce dernier pouvant tourner par rapport au manchon 5.
Sur un prolongement 9a du manchon 9 s ' éten¬ dant au-delà du planétaire 11, est montée une bague 15 portant quatre satellites 16. La bague 15 (Fig.5) comporte quatre trous radiaux 17 décalés angulairement de 90° et dans lesquels sont engagés des pivots 18 taillés dans des axes 19 présentant des epaulements 20 et à leur extrémité libre une rainure 21.
Sur les axes 19 sont montés des paliers 22 pour la rotation des satellites 16,. La bague 15 est insérée entre les planétai¬ res 6 et 11 sur le prolongement 9a du manchon 9, afin que les satellites 16 coopèrent avec les planétaires 6 et 11.
Un anneau 25 est guidé par les rainures 21 des axes 19 et comporte trois ergots 26 et un ergot 27, ces différents ergots étant décalés angulairement de 90' et étant destinés à coopérer avec les satel¬ lites 16, afin de bloquer le différentiel.
L'ergot 27 est pourvu d'une ouverture allon- gée 28 avec laquelle coopère un maneton excentré 29 porté par un plateau 30 et relié à une tige de commande rotative 31 (Fig.3).
Le planétaire 11 comporte une portée cylin¬ drique 32 avec laquelle coopère un boîtier 34 compor¬ tant à une extrémité un filetage interne 35 sur lequel se visse un bouchon 36 avec interposition d'un disque de friction 37 portant contre une face arrière dressée , 38 du planétaire 11 et d'un disque élastique 39.
Le boîtier 34 est pourvu d'une partie évasée 40 prolongée par une jupe cylindrique 41 pourvue d'un filetage interne 42.
Sur l'arbre 1 est engagé un chapeau 44 vissé dans la jupe 41, qui coopère avec une portée 48 du planétaire 6 et qui comporte un filetage 45 destiné à coopérer avec le filetage 42, le chapeau 44 comportant un épaulement 46 et un joint 49 étant inséré entre le bord libre de la jupe 41 et l' épaulement 46.
Le chapeau 44 comporte quatre paires de doigts 47 régulièrement décalés angulairement et entre lesquels s'insèrent les axes 19, ceux-ci comportant des méplats 19a correspondants. Les doigts 47 forment une cage pour les satellites. Le chapeau 44 comporte un épaulement 50 contre lequel bute un disque 51 définissant le fond du chapeau, un disque de friction 52 étant inséré entre le disque 51 et une face arrière dressée 53 du planétaire 6.
Le chapeau 44 est pourvu d'une portée 54 sur laquelle est montée une couronne 55 portant une denture à sa périphérie et destinée à être entraînée par une chaîne entraînée par un pignon calé sur l'arbre de sortie d'un moteur (non représenté) .
Les faces latérales de la couronne 55 peu¬ vent comporter une garniture 56 pour coopérer avec des patins et constituer ainsi un frein. La jupe 41 du boîtier 34 comporte un bouchon
60 de remplissage d'huile et le chapeau 44 ainsi que le bouchon 36 sont pourvus d'un joint 61 du type "spreed" . En fonctionnement normal, c'est-à-dire en ligne droite et sur terrain plat- la résistance au couple moteur opposée par chaque roue est identique, de sorte que le pignon 55 entraîne le boîtier 34, la bague 15 et les satellites 16 qui sont en prise avec- les planétaires 6 et 11, entraînant ceux-ci, de sorte que l'arbre 1 et le manchon 5, ainsi que le second manchon 9, tournent à la même vitesse.
Dans une courbe, du fait que la résistance des engrenages devient inégale, les satellites 16 tournent sur les paliers 22 et le second manchon 9 peut tourner par rapport au manchon 5 et vice versa.
On sait, toutefois, qu'un tel système diffé¬ rentiel présente l'inconvénient qu'une roue qui patine • n'offre aucune adhérence et aucun couple résistant et, par conséquent, aucun couple de traction de sorte que l'autre roue s'immobilise.
Le système différentiel, selon l'invention, qui est destiné notamment à des véhicules légers tout terrain permet parfaitement de remédier à cet inconvé¬ nient, grâce au fait que chaque planétaire 6 et 11 est freiné par le disque correspondant 37, 52.
Un autre avantage de 1 'invention réside dans le fait qu'on peut, à volonté, bloquer le système différentiel en agissant sur la tige 31 pour engager les ergots 26 et 27 entre les dents desdits satellites 16, afin de caler les engrenages et ainsi empêcher les satellites 16 de tourner.
Enfin, de plus, grâce au bouchon 36, on peut rapprocher plus ou moins les planétaires 6 et 11 et ainsi réaliser un différentiel dans lequel le jeu entre les satellites et les planétaires peut être réduit au minimum, compte tenu des sollicitations auxquelles les pignons sont soumis sur le type de véhicule envisagé. Le freinage différentiel est particulière¬ ment avantageux pour les véhicules utilitaires .
Les satellites inverseurs 16, en ralentis¬ sant leur mouvement de satellisation, tout en restant rotatifs sur leurs axes supports 19 dans les deux sens, agissent sous forme d'intermédiaires entre les deux planétaires 6 et 11 (par dentures interposées) . Lesdits planétaires 6 et 11 sont eux mêmes soumis audit "frein de contrôle" solidaire du boîtier 34. On peut comprendre que, grâce à ce système, en partant de l'exemple d'une adhérence inégale au sol, une roue 2 (Fig.2) ayant la meilleure adhérence a tendance à s'immobiliser et parallèlement l'arbre 1, le demi-arbre 5 comportant le planétaire 6 ; ce der- nier en ralentissant transmet l'effort aux satellites 16, dont la satellisation est stoppée, mais qui, libres de tourner, entraînent le planétaire 11 dans un mouvement inverse, ainsi que le demi-arbre ou manchon 9, le plateau 12, puis enfin la roue dont la rotation inverse exagérée est soumise au "frein de contrôle". La roue portée par le plateau 12 retrouve son adhé¬ rence, dès lors que les deux roues 12 et 2 ont une part égale dans l'adsorption du couple de freinage.
On va maintenant décrire le fonctionnement du réglage du "frein de contrôle".
Une action sur le bouchon de réglage 36 contre l'action du disque souple 39 permet au disque souple 39 d'emmagasiner une pression transmise au premier disque de friction 37 qui agit à la manière d'un frein sur la portée circulaire 38 du planétaire 11.. Celui-ci est poussé contre les satellites 16 par 1 ' intermédiaire des dentures coniques dont les axes 1 coulissent axialement grâce aux portées d'entraînement 19a contenues dans des glissières formées par des doigts axiaux 47 solidaires du chapeau 44. Les satel¬ lites inverseurs 16 transmettent le mouvement de poussée au deuxième planétaire 6 en appui contre le deuxième disque de friction 52 lui-même en appui contre 1' épaulement 50 et exerçant une poussée contre l'action du boîtier composé par le chapeau 44 et l'enveloppe 34 vissée sur ledit chapeau 44 par les filetages 42 et 45. L'enveloppe 34 comporte un rétrécissement 43 et un axe rétractable 58, coopérant avec des encoches périphériques 59 du bouchon de réglage 36 pour l'immobilisation du bouchon de réglage 36 dans une position choisie.
Le système d'assistance du blocage des satellites comporte principalement un ressort 65 main- tenu en pression constante entre son point de fixation 64 sur un point du chapeau 44 et son point de fixation 62 sur le disque 30. En opérant une rotation sur le disque 30, le point 62 va passer successivement au point de basculement 73 et se positionner de lui-même au point 66 correspondant à la position de déblocage des satellites. En agissant en sens inverse, on revient au point 62 initial en réalisant deux opérations -. la présentation du blocage obtenue par une rotation de 90* et une rotation supplémentaire de 10° pour le verrouillage automatique (Fig.6) de l'anneau 25 comportant l'ouverture 28 dans laquelle est logé le maneton 29 (Fig.4), lui-même relié à un levier de commande 57 porté par le chapeau par l'intermédiaire de l'axe 31 et du disque 30. Le système d'assistance (Fig.6) n'est pas représenté à la Fig.3. On peut prévoir ledit système d'assistance à l'intérieur du boîtier 34 ou à l'exté¬ rieur de celui-ci. Selon une variante de l'invention, l'axe 69 • de chaque satellite (Fig.7) est façonné dans le bloc du pignon satellite 70. Une partie de l'axe 69 est montée à rotation dans un palier d'une enveloppe 72 solidaire du boîtier du différentiel ou constituée par le boîtier proprement dit du différentiel et débouche à l'extérieur de l'enveloppe 72, sur laquelle est monté déplaçable angulairement un anneau 71 dans lequel sont ménagés des évidements 68 permettant la rotation de la tête d'axe 69. Dans celle-ci est taillé un passage 67 de largeur correspondant à 1 ' épaisseur de l'anneau 71 décrit précédemment. En exerçant une légère rotation sur l'anneau 71, une partie de celui-ci s ' engage dans les passages 67 des axes des satellites immobilisant les satellites 70 en rotation (Fig.8). Une légère rotation en sens inverse dégage lesdits ' passages 67 en plaçant les évidements 68 exactement au-dessus des têtes des axes 69. Le dégagement desdits passages 67 permet aux satellites 70 de retrouver leur rotation normale (Fig.7) .
Le différentiel représenté aux Fig. et 10 diffère essentiellement de celui représenté aux Fig.3 à 5 en ce qu'il comporte au lieu de quatre pignons satellites décalés angulairement de 90°, trois satel- lites décalés de 120*.
Comme dans le mode de réalisation décrit précédemment, il comporte un arbre 1, un premier man¬ chon 5 portant un planétaire 6 et calé à rotation sur l'arbre 1 par des cannelures 8 coopérant avec des can- nelures correspondantes 3 prévues sur l'arbre 1.
Un second manchon 9 monté à rotation sur le premier manchon 5 porte un second planétaire 11.
Le différentiel comporte en outre une bague porte-satellite 115 montée sur le manchon 9 et sur laquelle sont montés trois satellites 116 disposés à 120° à la périphérie de la bague 115.
Ainsi qu'on peut le - voir à la Fig.10, la bague 115 présente vue de. face des méplats 117 dispo- ses à 120°. Dans chacun des méplats 117 est ménagé un évidement 118 au centre duquel est réalisé un touril¬ lon 119 sur lequel est monté à rotation un pignon satellite 116.
La profondeur des évidements 118 est telle que lorsque les pignons 116 sont montés sur leurs tourillons 119, ils affleurent les méplats 117 corres¬ pondants .
Dans les portions circulaires 121 de la surface périphérique de la bague 115 situées entre les méplats 117 sont ménagées des gorges périphériques 122 de réception d'un anneau 123 déplaçable angulairement et pourvu de trois ergots 124 de blocage en rotation des satellites 116.
Les faces 124a des ergots 1.24 ont une forme correspondant à celle des faces des dents des pignons 16 entre lesquelles ils sont destinés à être engagés.
La bague porte-satellites 115 est montée dans un boîtier 125 comprenant un corps cylindrique annulaire 126 à une extrémité duquel est vissé un chapeau 127 comportant trois branches axiales 128 filetée extérieurement, disposées à 120" .
Les faces latérales internes 129 des bran¬ ches 128 sont en contact avec les méplats 117 corres¬ pondants de la bague 115 et assurent le guidage axial de ladite bague.
Dans les branches 128 du chapeau 127 sont ménagées des gorges périphériques 130 dans lesquelles est engagé 1'anneau 123. La largeur des gorges- 130 est suffisante pour permettre le déplacement axial de l'anneau 123 lors du déplacement axial de la bague porte-satellites 115. Le chapeau 127 comporte un alésage central
131 traversé par une jupe 6a du planétaire 6 porté par le manchon 5.
Entre la face intérieure du chapeau 127 et la face dressée 132 du planétaire 6 opposée à la den- ture de celui-ci est interposé un disque de friction 133.
Entre le. planétaire 6 et la bague 115 est interposée une bague anti-friction 134.
Dans l'extrémité du corps annulaire 126 opposée au chapeau 127 est ménagé un passage 135 pour le manchon 9. Ce dernier présente une portée 135a engagée dans l'alésage 135.
A son extrémité intérieure au boîtier 125, le manchon 9 comporte un alésage 136 de plus grand diamètre dans lequel est engagée une extrémité de la bague anti-friction 134 définissant une portée radiale 136 et une portée axiale 136a pour la rotation du manchon 9.
Le second planétaire 11 est porté par le manchon 9 avec interposition entre le planétaire 11 et la bague porte-satellites 115 d'une bague anti¬ friction 137.
Par sa face radiale opposée à sa denture, le second planétaire 11 prend appui sur le fond du boîtier 125 par l'intermédiaire d'un disque de friction 138 et d'une bague d'appui 139, des ressorts 140 engagés dans des trous axiaux 141 ménagés dans le corps du planétaire 11 étant interposés entre celui-ci et la bague d'appui 139. Le second'planétaire 11 est monté déplaçable axialement sur le manchon 9 qui comporte, à cet effet, •des cannelures 142 coopérant avec des cannelures complémentaires 143 prévues dans le planétaire 11. Dans une portion évasée 144 du boîtier 125 sont montées des vis-pointeau 145 coopérant avec des empreintes correspondantes 146 prévues dans les extré¬ mités des branches 128 du chapeau 127 et destinées, après réglage de la position axiale du chapeau dans le boîtier 125 par vissage des filetages extérieurs des branches 128 dans le filetage intérieur du boîtier 125, en vue d'obtenir un positionnement axial correct des planétaires 6 et 11, à immobiliser le chapeau 127 en rotation par rapport au boîtier 125. Sur la face extérieure du chapeau 127 est montée une couronne dentée d'entraînement 148 centrée sur une saillie axiale 149 du chapeau 127 et fixée au chapeau par des vis 150.
L'anneau 123 de blocage en rotation des satellites 116 est déplaçable angulairement au moyen d'un maneton 151 engagé dans une lumière radiale 152 ménagée dans l'un des ergots 124 de blocage des satellites .
Le maneton 151 est porté de façon excentrée ar un plateau ou disque 153 disposé à l'extrémité d'une tige de commande axiale 154 montée en rotation dans un alésage 155 du chapeau 127 et pénétrant dans la gorge périphérique 122 de la bague 115 à travers un passage 154a ménagé dans une aile 122a de la pièce 115 définissant la gorge 122 correspondante. La tige de commande axiale 154 traverse un orifice 156 ménagé dans la roue dentée d' entraînement 148 et porte à son extrémité libre un levier 157 à deux branches 157a et 157b (Fig.11). Le levier 157 est actionné par un levier de commande basculant à deux doigts 158a, 15.8b coopérant respectivement avec les branches 157a, 157b du levier 157. Le levier de commande 158 est monté à rotation sur un axe 159 perpendiculaire à l'axe de rotation de la tige 154, porté par une partie fixe du dispositif. Il est actionné par un câble 160.
Avec une portion 151a de plus faible section du maneton 151 coopère un galet 161 porté par un levier 162 monté déplaçable angulairement autour d'un axe 163 dans un logement 164 ménagé dans une aile 122b de la bague porte-satellites 115. Le levier 162 est sollicité contre le maneton 151 par un ressort de rappel 165.
Le -logement 164 a avantageusement une forme triangulaire, la tige de commande 154, l'axe de rotation 163 du levier 162 et l'extrémité du ressort
165 opposée au levier étant disposés chacun dans un sommet du triangle.
On voit que, grâce à la présence du levier 162 sollicité par son ressort de rappel 165, le doigt 151 est déplaçable par son mécanisme de commande entre deux positions stables correspondant respectivement au blocage des satellites 116 par les ergots 124 de . l'anneau 123 et à leur libération.
Dans ces positions stables, les branches
157a et 157b du levier 157 ne peuvent venir en prise avec les doigts du levier basculant 158, lorsque celui-ci est maintenu dans sa position ayant commandé
1 'actionnement du levier 157.
Ce n'est qu'en faisant basculer le levier 158 dans son autre position, que l'un de ses doigts 158a, 158b se retrouve sur la trajectoire d'une branche 15.7a, 157b correspondante du levier 157 et assure la rotation du doigt excentré 151 d'un angle suffisant pour faire changer de position l'anneau 123. La Fig.11 montre schématiquement le levier 157 dans la position correspondant au blocage des satellites 116 par les ergots 124 de l'anneau 123.
La Fig.12 montre la position du maneton 151 dans la lumière 152 avec laquelle il coopère, corres¬ pondant à la position du levier 157 sur la Fig.11- Dans cette position, les ergots 124 de l'anneau 123 sont engagés dans les dents des satellites 116 correspondants et bloquant ceux-ci en rotation autour de leurs axes 119. Dans le présent exemple, l'angle de déplacement de l'anneau 123 est de 6*. La Fig.13 montre en vue transversale un ergot 124 engagé par une de ses faces 124a entre deux dents d'un satellite 116, ainsi que la position correspondante du maneton 151 dans sa lumière 152.
La Fig.14 est une vue correspondant à la Fig.13, mais dans laquelle l'ergot 124 est représenté en position de libération des satellites 116 après basculement du maneton 151 dans sa position stable opposée sous l'action du levier 157 commandé par le levier basculant 158. Le fonctionnement du mécanisme de commande de blocage des satellites est le suivant.
Si l'on se réfère de nouveau à la Fig.11, on voit que le doigt 158a du levier basculant 158 actionné par le câble 160 ayant été placé sur la trajectoire de la branche 157a du levier 157 entraîné en- rotation par le boîtier 125 tournant autour de l'arbre 1, provoque le déplacement angulaire de la branche 157a qui agit par l'intermédiaire de la tige 154 sur le maneton 151 à l' encontre du levier 162 et de son ressort de rappel 165. Lorsque le maneton 151 atteint une position d'équilibre instable, il est entraîné vers sa position stable par le levier 162.
Ainsi le levier. 157 effectue un déplacement 5 angulaire d'un quart de tour, de sorte qu'en tournant avec le boîtier 125 il ne vient plus en contact avec le doigt 158a du levier basculant 158.
Le déplacement du maneton 151 provoque, comme représenté aux Fig.12 et 13, l'engagement des 10 ergots 124 de l'anneau 123 dans les stellites 116 et le blocage en rotation de ceux-ci. Ce blocage assure le blocage en rotation des planétaires 6 et 11 et la neutralisatiuon du différentiel.
Un actionnement du levier basculant 158 dans 15 le sens contraire provoque la venue de son doigt 158b sur la trajectoire de la branche 157b du levier 157 et, lors de la venue en contact de la branche 157b avec le doigt 158b, le basculement de l'ensemble du mécanisme en position de libération des satellites . 20 Le mécanisme de commande de blocage et de libération des satellites peut donc être actionné indifféremment lorsque le boîtier 125 est à l'arrêt ou en rotation.
Comme représenté à la Fig.9, le manchon 9 25 est monté à rotation par rapport au manchon 5 au moyen d'une pièce en forme de douille 166.
Cette pièce comporte une collerette 166a engagée dans un evidement 167 creusé dans le plateau 12 avec interposition d'un joint d ' étanchéité 168. 30. La collerette 166a prend appui contre une surface dressée 169 du fond de 1 ' evidement 167.
La douille 166 comporte une surface de portée 170 de diamètre correspondant au diamètre intérieur du manchon 9, la portée étant engagée dans le manchon 9. La portée 170 est prolongée par une jupe 171 filetée extérieurement dont le filetage 172 coopère avec un filetage intérieur 173 de l'extrémité corres¬ pondante du manchon 5 pour assurer la fixation de la douille à ce manchon.
Les moyens décrits ci-dessus permettent d'assurer l'assemblage et le réglage latéral des manchons 9 et 5.
La douille 166 comporte des cannelures intérieures 174 qui coopèrent avec des cannelures correspondantes 175 prévues sur l'arbre 1.
Pour assurer l'immobilisation de la douille 166 par rapport au manchon 5, on visse d'abord la douille 166 dans le manchon 5. Puis, on engage l'arbre 1 dans le manchon 5, ceux-ci étant immobilisés en rotation l'un par rapport à l'autre par les cannelures 3 et 8 prévues du côté du boîtier 125 opposé au plateau 12.
Puis, en déplaçant l'arbre 1 axialement dans le manchon 5, on présente les cannelures 175 de l'arbre devant les cannelures 174 de la douille 166 vissée dans le manchon 5. Pour aligner les cannelures 174 et 175, il suffit de dévisser légèrement la douille 166. Alors, l'engagement des cannelures 175 de l'arbre 1 dans les cannelures 174 de la douille 166 assure l'immobilisation en rotation de la douille 166 par rapport à l'arbre 1 et, par conséquent, par rapport au manchon 5.
Il suffit alors de mettre en place 1 ' écrou de serrage 14 à' l'extrémité de l'arbre 1 faisant saillie au-delà du plateau 12.
Cette opération a également pour effet de mettre en contact le mécanisme récepteur constitué par le levier à deux branches 157 avec le mécanisme émet- teur constitué par le levier basculant 158 des moyens de blocage en rotation .et de libération des satellites 116.
Le couple de serrage obtenu par le blocage de 1 ' écrou 14 exercé -sur la douille 166, sur les filetages 172, 173 de la douille 166 et du manchon 5 et sur le manchon 5, ce dernier, faisant office de tube de poussée, offre un bon coefficient de maintien en souplesse de l'ensemble monobloc étanche contre l'action du moyeu porteur 10 (Fig.2) de l'arbre 1.

Claims

REVENDICATIONS "
1. Système différentiel notamment pour véhicule léger tout terrain du type comprenant un premier demi-arbre (1, 5) destiné à recevoir une première roue motrice et sur lequel est monté un premier planétaire (6), un second demi-arbre (9) destiné à recevoir une seconde roue motrice et sur lequel est monté un second planétaire (11), des satel¬ lites (16 ; 70 ; 116) portés par une bague porte- satellites (15 ; 72 ; 115) étant interposés entre les planétaires (6, 11), ladite bague porte-satellites étant entraînée en rotation par un boîtier (34 ; 72 ; 125), lui-même monté à rotation par rapport aux premier et second demi-arbres et contenant les premier et second planétaires (6, 11), caractérisé en ce que le -premier demi-arbre est constitué par un arbre (1) portant à une de ses extrémités un plateau (2) de réception de la première roue motrice et monté dans un premier manchon (5) qui porte le premier planétaire (6) par l'intermédiaire de moyens (3, 8) de liaison en rotation, le second demi-arbre est constitué par un second manchon (9) monté à rotation sur le premier manchon (5) et portant à une de ses extrémités un plateau (12) de réception de la seconde roue motrice et à proximité de son autre extrémité, le second planétaire, le premier manchon (5) , le second manchon (9) et le boîtier (34 ; 72 ; 125) contenant les pla¬ nétaires (6, 11) et les satellites (16 ; 116) consti¬ tuant un ensemble monobloc engagé par coulissement sur ledit arbre (1) et des moyens (4r 14) de maintien dudit ensemble monobloc sur ledit arbre (1) .
2. Système différentiel suivant la revendi¬ cation 1, caractérisé en ce que le boîtier (34 ; 125) d'entraînement en rotation de la bague porte-satellite
FEUILLE DE BEMPLACEMENT 13
(15 ; 115) comporte un corps cylindrique (41 ; 126) dans lequel est fixé par vissage un chapeau (44 ; 127) portant une roue dentée (55 ; 148) d'entraînement du boîtier en rotation, ledit chapeau comprenant des moyens (47 ; 128) d'entraînement en rotation de la bague porte-satellites (15 ; 115) .
3. Système différentiel suivant les revendi¬ cations 1 et 2, caractérisé en ce que la bague porte- satellites (15 ; 115) est portée par un prolongement du second manchon (9) s ' étendant au-delà du second planétaire, les premier et second planétaires (6, 11) sont montés dans ledit boîtier (34 ; 125) dans des positions relatives axiales réglables avec interposi¬ tion de moyens élastiques (39 ; 140) et de moyens de friction (37, 52 ; 133 ; 138) entre au moins l'un des premier et second planétaires (6 ; 11) et l'extrémité correspondante du boîtier (34 ; 125) et en ce que lesdits moyens (47 ; 128) d'entraînement en rotation de la bague porte-satellites (15 ; 115) constituent également des moyens de guidage en translation de ladite bague lors des opérations de réglage de la position relative axiale des premier et second planétaires (6, 11) .
4. Système différentiel suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des' moyens (25,26,28,29,30,31,57 ; 123,124, 151,152,154,157,158) de blocage en rotation et de libération des satellites (16 ; 116) en vue d'assurer le blocage et la libération du différentiel.
5. Système différentiel suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les satellites (16) sont montés à rotation sur la bague porte-satellites (15) au moyen d'axes (19) pourvus de portées d'entraînement (19a) qui coopèrent avec des
FEUILLE DE REMPLACEMENT glissières formées par des doigts axiaux (47) solidai¬ res du chapeau (44), lesdits doigts (47)• constituant les moyens d'entraînement en rotation et de guidage en translation de la bague porte-satellites (15).
6. Système différentiel suivant la revendi¬ cation 5, caractérisé en ce que les axes (19) des satellites (16) comportent chacun à son extrémité libre une rainure (21), un anneau (25) guidé par les rainures (21) et comportant des ergots (26, 27) de blocage des satellites (16) régulièrement répartis à sa périphérie étant monté déplaçable angulairement au moyen d'un maneton excentré (29) relié à une tige de commande rotative (31) associée à un levier (57) et engagé dans une ouverture allongée (28) prévue dans l'un des ergots (27) de l'anneau (25), l'anneau (25) pourvu des ergots (26, 27) et la tige rotative (31) portant le maneton excentré (29) constituant les moyens de blocage en rotation et de libération des satellites (16) du différentiel.
7. Système différentiel suivant la revendi¬ cation 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'assistance du blocage des satellites, comprenant un organe élastique (65) relié par une de ses extrémités à un point (64) du boîtier (34) et par son .autre extrémité à un point (62) d'un disque (30) portant le maneton (29) et solidaire de la tige rotative (31) pour former un système à basculement du maneton vers la position vers laquelle il est solli¬ cité sous l'action de la tige rotative (31) .
8. Système différentiel suivant 1 'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le plané¬ taire (6) porté par le premier manchon (5) comporte une portée (48) coopérant avec le chapeau (44), ce dernier comportant un épaulement (50) contre lequel
FEUILLE DE REMPLACEMENT est .monté un disque (51) définissant le • ' fond du chapeau (44), un disque de friction (52) étant interposé entre le disque de fond (51) et ledit planétaire (6), et en ce que le planétaire (11) porté par le second manchon (9) est monté à l'extrémité du boîtier (34) opposée au planétaire (6) porté par le premier manchon (5), un disque de friction (37) et un disque élastique (39) étant interposés entre le planétaire (11) et un bouchon (36) vissé dans le boîtier (34), des moyens (58, 59) étant prévus pour immobiliser ledit bouchon (36) par rapport au boîtier (34) dans une position déterminée correspondant à un réglage choisi de la position axiale relative des planétaires et à un serrage désiré des disques de friction (52, 37) contre les planétaires (6, 11) correspondants .
9. Système différentiel suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les satellites (116) sont montés à rotation sur des tourillons (119) disposés dans des évidements (118) régulièrement répartis à la périphérie de la bague porte-satellites (115), lesdits évidements étant ménagés dans des méplats (117) de ladite bague, lesdits méplats coopérant avec des branches axiales (128) solidaires du chapeau (127) du boîtier (125), lesdites branches (128) constituant les moyens d'entraînement en rotation et de guidage en transla¬ tion de la bague porte-satellites (115) .
10. Système différentiel suivant la revéndi- cation 9, caractérisé en ce que la bague porte- satellites (115) comporte dans les portions de sa périphérie situées entre les méplats (117) des gorges (122) de réception d'un anneau (123) déplaçable angulairement et pourvu de trois ergots (124) de
FEUJLLE DE REMPLACEMENT blocage en rotation des satellites (116), ledit anneau
'étant également engagé dans des gorges (130) ménagés" dans les branches (128) du chapeau (127), la largeur des gorges (130) étant -suffisante pour permettre un déplacement axial de la bague porte-satellites (116) par rapport au boîtier (125), ledit anneau (123) étant déplaçable angulairement au moyen d'un maneton (151) engagé dans une lumière radiale (152) ménagée dans l'un des ergots (124), ledit maneton étant porté par un disque (153) disposé à une extrémité d'une tige de commande (154) montée en rotation dans le chapeau (127) et portant à son autre extrémité un levier à deux branches (157) coopérant avec un levier de commande basculant (158) porté par une partie fixe du dispositif, l'anneau (123) pourvu des ergots (124), la tige de commande portant le disque (153) pourvu du maneton (151) et du levier à deux branches (157.) asso¬ cié au levier de commande basculant (158) constituant les moyens de blocage en rotation et de libération des satellites (116) du différentiel.
11. Système différentiel suivant la .revendi¬ cation 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'assistance de blocage des satellites (116) comprenant un levier oscillant (162) pourvu d'un galet (161) coopérant avec le maneton (151), ledit levier étant monté dans un logement (164) ménagé dans la bague porte-satellités (115) et étant appliqué contre le maneton (151) par un ressort de rappel (165) également disposé dans ledit logement (164), le levier oscillant (162) et le ressort de rappel (165) formant un système à basculement du maneton (151) vers la position vers laquelle il est sollicité sous l'action de la tige de commande (154).
FEUILLE DE REMPLACEMENT
12. Système différentiel suivant l'une des revendications 3 et 9 à 11 , caractérisé en ce que le planétaire (6) porté par le premier manchon (5) est monté" dans le chapeau (127) du boîtier (125) avec interposition d'un disque de friction (133) entre le fond du chapeau (127) et le planétaire (6), le plané¬ taire (11) porté par le second manchon (9) est monté déplaçable axialement sur ledit manchon au moyen de cannelures (142, 143) et disposé contre l'extrémité du boîtier opposée au chapeau (127) avec interposition d'un disque de friction (138) et d'une bague (139) d'appui pour des organes élastiques (140) engagés dans des trous axiaux (141) ménagés dans le corps du plané¬ taire (11), et en ce qu'il est prévu des moyens (145, 146) d'immobilisation en rotation du chapeau (127) par rapport au boîtier (125) dans une position déterminée correspondant à un réglage choisi de la position axiale relative des planétaires (6, 11) et à un serrage désiré des disques de friction (133, 138) .
13. Système différentiel suivant l'une des revendications 1 à 4 et 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte trois satellites (116) disposés à 120° portés par la bague porte-satellites (115) et en ce que le chapeau (127) comporte trois branches (128) disposées à 120° coopérant respectivement avec trois méplats (117) de la bague porte-satellites (115) dans lesquels sont ménagés les logements (118) pour les satellites (116) correspondants.
14. Système différentiel suivant la revendi- cation 1 , caractérisé en ce que la bague porte- satellites est constituée par une enveloppe (72) solidaire du boîtier ou constituée par le boîtier proprement dit, les satellites (70) étant montés à rotation dans l'enveloppe au moyen d'axes (69)
FEUILLE DE REMPLACEMENT solidaires des satellites et débouchant à l'extérieur de l'enveloppe (72) et en ce qu'il comporte en outre de's moyens de blocage en rotation et de libération des satellites (70) , lesdits moyens de blocage comprenant un anneau (71) monté déplaçable angulairement sur l'enveloppe (72) et destiné à être engagé dans des passages (67) ménagés dans les extrémités des axes (69) pour assurer le blocage des satellites (70) en rotation, l'anneau (71) comprenant en outre des évidements. (68) de largeur correspondant au diamètre des axes (69) des satellites pour permettre la libre rotation de ceux-ci lorsque les évidements (68) sont disposés en regard des extrémités des axes (69) sous l'effet d'une légère rotation de l'anneau (71).
15. Système différentiel suivant l'une des revendications 1 à 4 et 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pièce en forme de douille (166) associée audit premier manchon (5) par des file¬ tages (172, 173) et engagée à rotation dans le second manchon (9) pour permettre la rotation relative des¬ dits manchons, -la rotation de ladite pièce en forme de douille (166) par rapport au second manchon (9) , à l'une de ses extrémités, étant assurée par une portée radiale (170) et une portée axiale (169) prévues, entre le second manchon (9) et la douille, et la rotation du second manchon (9) à son autre extrémité par rapport au premier manchon (5) étant assurée par une portée radiale (136) et une portée -axiale (136a) prévues entre le second manchon (9) et une bague antifriction (134) interposée entre le premier et le second manchons, ladite douille- ( 166) comportant en outre des cannelures (174) coopérant avec des cannelures (175) correspondantes de l'arbre (1) pour assurer, en coopé¬ ration avec les cannelures (3 , 8) dudit arbre et du
FEUILLE DE REMPLACEMENT premier planétaire (6), le blocage en rotation de la douille (166) par rapport au premier manchon (5) après son ' vissage dans ledit manchon et un léger dévissage éventuel de ladite douille en vue d'obtenir 1 'aligne- ment des cannelures (174) de celle-ci avec les canne¬ lures (175) correspondantes de l'arbre (1), le serrage des moyens (14) de maintien de l'ensemble monobloc sur l'arbre (1) assurant le positionnement du levier à deux branches (157) formant mécanisme récepteur par rapport au levier basculant (158) formant mécanisme émetteur des moyens de blocage en rotation et de libération des satellites (116) .
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