EP0392277A2 - Gripping device for a roving bobbin on a roving machine - Google Patents

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EP0392277A2
EP0392277A2 EP90106076A EP90106076A EP0392277A2 EP 0392277 A2 EP0392277 A2 EP 0392277A2 EP 90106076 A EP90106076 A EP 90106076A EP 90106076 A EP90106076 A EP 90106076A EP 0392277 A2 EP0392277 A2 EP 0392277A2
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gripping device
gripping
sleeve
drive element
housing
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Heinz Dipl.-Ing. Müller
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Zinser Textilmaschinen GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/001—Bobbin-taking arrangements

Abstract

The invention relates to a gripping device 8 for a roving tube on a roving machine, with driven gripping elements 18 arranged in a housing 15 and grasping the tube, a driving element 17 which interacts with the gripping elements 18 being guided rotatably within the housing 15. According to the invention, between the spring-loaded gripping element 18 and the driving element 17 rotatable to a limited extent are arranged at least two interacting cam elements 19, 22 mounted transversely relative to the longitudinal axis of the gripping device 8. …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung für eine Vorgarnhülse an einer Vorspinnmaschine, mit in einem Gehäuse an­geordneten, die Hülse erfassenden, angetriebenen Greifelementen, wobei innerhalb des Gehäuses ein mit den Greifelementen zusam­menwirkendes Antriebselement drehbar geführt ist.The invention relates to a gripping device for a roving sleeve on a roving machine, with driven gripping elements arranged in a housing and gripping the sleeve, a drive element interacting with the gripping elements being rotatably guided within the housing.

Als Stand der Technik ist bereits eine derartige Greifvor­richtung bekannt, bei welcher innerhalb eines Gehäuses ein mit den Greifelementen verbundenes, die Vorgarnhülse stirnseitig be­aufschlagendes Antriebselement längsverschiebbar und drehbar ge­führt ist (DE-OS 36 34 879). Durch diese Längs- und Drehbewegung des Antriebselements wird die betreffende Vorgarnhülse funkti­onsrichtig mit ihrer entsprechenden Aussparung auf einen Mitneh­mer einer Spulenspindel der Vorspinnmaschine aufgesetzt. Bei dieser bekannten Konstruktion findet zur Durchführung der Bewe­gung eine Steilgewindespindel Anwendung. Weitere bekannte Kon­struktionen hinsichtlich Greifvorrichtungen für Hülsen arbeiten mit Reibscheiben (DE-OS 37 02 276), mit verformbaren Klemmele­menten (DE-OS 23 52 729), mit pneumatischer Einwirkung (DE-OS 32 14 128) und mit einem Hebelsystem (DE-AS 22 49 840).Such a gripping device is already known as prior art, in which a drive element connected to the gripping elements and acting on the roving sleeve on the end face is longitudinally displaceable and rotatable within a housing (DE-OS 36 34 879). As a result of this longitudinal and rotary movement of the drive element, the roving sleeve in question is placed with its corresponding recess on a driver of a bobbin spindle of the roving machine in the correct manner. In this known construction, a high-helix lead screw is used to carry out the movement. Other known constructions with regard to gripping devices for sleeves work with friction disks (DE-OS 37 02 276), with deformable clamping elements (DE-OS 23 52 729), with pneumatic action (DE-OS 32 14 128) and with a lever system (DE-AS 22 49 840).

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Verbesserung der Funktionsfähigkeit der Greifelemente, da diese entscheidend zur Automatisierung des Wechsels voller Spulen gegen leere Hülsen und umgekehrt bei einer Vorspinnmaschine beitragen.The object of the present invention is to improve the functionality of the gripping elements, since these make a decisive contribution to automating the changing of full bobbins against empty tubes and vice versa in a roving machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem federbeaufschlagten Greifelement und dem begrenzt drehbaren Antriebselement mindestens zwei zusammenwirkende, quer zur Längsachse der Greifvorrichtung gelagerte Kurvenelemente ange­ordnet sind. Durch diese Kurvenelemente ergibt sich der Vorteil, daß die Greifelemente mit erhöhter Funktionssicherheit die je­ weilige Leerspule bzw. volle Hülse ergreifen und zu einem siche­ren Auswechselvorgang beitragen.This object is achieved in that at least two cooperating cam elements mounted transversely to the longitudinal axis of the gripping device are arranged between the spring-loaded gripping element and the limitedly rotatable drive element. These curve elements have the advantage that the gripping elements each with increased functional reliability Grab the empty spool or full sleeve and contribute to a safe replacement process.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das Greifelement endseitig innerhalb des Gehäuses einen wellenförmigen Anlagering als das eine Kurvenelement aufweisen, welcher sich gegen minde­stens eine mit dem Antriebselement verbundene, orthogonal zur Längsrichtung der Greifvorrichtung angeordnete Druckrolle als das andere Kurvenelement abstützt. Durch das Zusammenwirken von wellenförmigen Anlagering und Druckrolle ist vorteilhafterweise eine hohe Funktionssicherheit des kinematischen Verlaufs bei einfachem Aufbau der beiden Maschinenelemente gegeben. Hierbei kann das Antriebselement über einen Schwenkhebel und eine Kolbenzylindereinheit begrenzt drehbar sein, wobei innerhalb des Antriebselements eine mit stirnseitigen Reibbelägen verse­hene Druckhülse angeordnet und mit diesem über einen Freilaufmechanismus verbunden ist.In a further embodiment of the invention, the gripping element on the end inside the housing can have a wave-shaped contact ring as the one cam element, which is supported against at least one pressure roller connected to the drive element and arranged orthogonally to the longitudinal direction of the gripping device as the other cam element. The interaction of the wave-shaped contact ring and the pressure roller advantageously provides a high degree of functional reliability of the kinematic course with a simple construction of the two machine elements. In this case, the drive element can be rotated to a limited extent via a swivel lever and a piston-cylinder unit, a pressure sleeve provided with end-face friction linings being arranged within the drive element and connected to the latter via a freewheel mechanism.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann innerhalb des An­triebselements axial verschiebbar eine Schaltstange geführt sein, welche an einem, über das Gehäuse herausragenden Ende mit einem Schaltelement verbunden ist. Dieses Schaltelement dient beispielsweise für die Steuerung eines Näherungsschalters.In a further embodiment of the invention, a switching rod can be guided axially displaceably within the drive element and is connected to a switching element at an end which projects beyond the housing. This switching element is used, for example, to control a proximity switch.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung kann die federbe­aufschlagte Schaltstange mit einer geschlitzten Muffe verbunden sein, wobei ein in den Schlitz eingreifender Zapfen die Muffe drehfest mit dem Antriebselement verbindet. Hierbei kann die Muffe als Widerlager für die Druckhülse ausgebildet sein, wobei in der Druckhülse ein federbeaufschlagter Stößel axial ver­schiebbar geführt ist.According to another feature of the invention, the spring-loaded shift rod can be connected to a slotted sleeve, a pin engaging in the slot connecting the sleeve to the drive element in a rotationally fixed manner. Here, the sleeve can be designed as an abutment for the pressure sleeve, wherein a spring-loaded plunger is guided axially displaceably in the pressure sleeve.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können zwei Druckrollen einander gegenüberliegend über Zapfen im Antriebselement gela­gert sein, so daß sich eine vorteilhafte Kräfteverteilung er­gibt. Zur Betätigung der einzelnen Greifvorrichtungen können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zwischen dem Schwenkhebel und der Kolbenzylindereinheit eine Vielnutwelle und ein damit verbundenes Hebelgestänge angeordnet sein.In a further embodiment of the invention, two pressure rollers can be mounted opposite one another via pins in the drive element, so that there is an advantageous distribution of forces. To operate the individual gripping devices can in a further embodiment of the invention, a multi-slot shaft and a lever linkage connected thereto can be arranged between the pivot lever and the piston-cylinder unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Rückansicht eines Bedienläufers, insbe­sondere Flyer-Doffers;
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf zwei Greifvorrichtungen;
  • Fig. 3 eine Seitenansicht der zum Antrieb der Greifvorrichtungen eingesetzten Kolbenzylindereinheit;
  • Fig. 4 eine Vorderansicht der zum Antrieb der Greifvorrichtungen eingesetzten Vielnutwelle und des Hebelgestänges;
  • Fig. 5 einen Schnitt durch eine einzelne Greifvorrichtung mit Fig. 5 a in Offenstellung und Fig. 5 b in Schließstel­lung;
  • Fig. 6 eine schematische Ansicht des Zusammenwirkens der Druck­rollen und des gewellten Anlageringes;
  • Fig. 7 eine schematische Darstellung des Freilaufsystems in Draufsicht.
The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. The drawing shows:
  • 1 shows a schematic rear view of an operating runner, in particular a flyer doffer;
  • 2 shows a plan view of two gripping devices;
  • 3 shows a side view of the piston-cylinder unit used to drive the gripping devices;
  • 4 shows a front view of the multi-slot shaft used for driving the gripping devices and the lever linkage;
  • 5 shows a section through a single gripping device with FIG. 5 a in the open position and FIG. 5 b in the closed position;
  • Fig. 6 is a schematic view of the interaction of the pressure rollers and the corrugated bearing ring;
  • Fig. 7 is a schematic representation of the freewheel system in plan view.

In Fig. 1 ist ein Bedienläufer, beispielsweise ein Flyer-Doffer 1, zur Durchführung von Auswechselfunktionen an einer Vorspinn­maschine in Rückansicht dargestellt. Hierbei sind am Gehäuse 2 des Bedienläufers Auslegerarme 4 über Achsen 3 drehbar angeord­net. Diese Auslegerarme 4 weisen Stangenführungen 5 auf, an wel­chen eine Konsole 6 verschiebbar gelagert ist.In Fig. 1, an operating runner, for example a flyer doffer 1, for performing replacement functions on a roving machine is shown in rear view. Cantilever arms 4 are rotatably arranged on the housing 2 of the operating rotor via axes 3. These cantilever arms 4 have rod guides 5, on which a bracket 6 is slidably mounted.

An dieser Konsole 6 sind horizontale Führungen 7 befestigt, auf welchen Greifvorrichtungen 8 geführt sind, die über eine Ver­stelleinrichtung 9 in ihrem Seitenabstand veränderbar und da­durch auf unterschiedliche Teilungen der Flyer-Bank einerseits und des nicht näher dargestellten Spulengatters andererseits eingestellt werden können. Unterhalb der Greifvorrichtungen 8 befindet sich ein schematisch dargestellter Drehtisch 40 mit Aufnahmezapfen 41.On this console 6, horizontal guides 7 are fastened, on which gripping devices 8 are guided, the lateral spacing of which can be changed by means of an adjusting device 9 and can therefore be adjusted to different divisions of the flyer bank on the one hand and the reel gate (not shown in detail) on the other hand. Below the gripping devices 8 there is a schematically represented turntable 40 with receiving pins 41.

Zur Auslösung der Funktion der einzelnen Greifvorrichtungen 8 findet nach Fig. 2 bis 4 eine Kolbenzylindereinheit 13 An­wendung, wobei aus Fig. 2 ersichtlich ist, daß die Kolbenzy­lindereinheit 13 über ein Hebelgestänge 12 mit einer Viel­nutwelle 11 verbunden ist, welche nach Fig. 3 und 4 parallel zu den beiden horizontalen Stangenführungen 7 verläuft.2 to 4, a piston-cylinder unit 13 is used to trigger the function of the individual gripping devices 8, it being apparent from FIG. 2 that the piston-cylinder unit 13 is connected via a lever linkage 12 to a multi-groove shaft 11, which according to FIGS. 3 and 4 runs parallel to the two horizontal rod guides 7.

Auf dieser Vielnutwelle 11 ist verschiebbar über verzahnte Hül­sen jeweils ein Hebelgestänge 36 angeordnet, welches mit einem Hebel 14 zusammenwirkt, das zur Betätigung der Funktion der Greifvorrichtung 8 dient.On this multi-groove shaft 11 a lever linkage 36 is arranged displaceably via toothed sleeves, which cooperates with a lever 14 which serves to actuate the function of the gripping device 8.

Aus Fig. 3 und 4 ist hierbei ersichtlich, daß mit Hilfe der Kol­benzylindereinheit 13, d.h., dessen Kolbenstange, der Hebel 12 um einen gewissen Winkelbetrag schwenkbar ist; aus der in Fig. 3 und 4 ausgezogen dargestellten Position in die gestrichelt dar­gestellte Position. Hierdurch erfährt die Vielnutwelle 11 eine Drehung, welche über das Hebelgestänge 36 jeweils auf den Hebel 14 der betreffenden Greifvorrichtung 8 übertragen wird. Zur funktionssicheren Verschiebung der Hebelgestänge 36 ist jeweils ein Schlitten 10 vorgesehen, welcher auf den beiden horizontalen Stangenführungen 7 geführt ist.3 and 4 it can be seen that with the aid of the piston-cylinder unit 13, i.e. its piston rod, the lever 12 can be pivoted by a certain angle; from the position shown in solid lines in FIGS. 3 and 4 into the position shown in dashed lines. As a result, the multi-slot shaft 11 undergoes a rotation which is transmitted to the lever 14 of the respective gripping device 8 via the lever linkage 36. For the reliable displacement of the lever linkage 36, a slide 10 is provided, which is guided on the two horizontal rod guides 7.

In Fig. 5 ist ein Schnitt durch eine Greifvorrichtung 8 näher dargestellt. Hierbei ist in Fig. 5a die Greifvorrichtung in Of­fenstellung; in Fig. 5b befindet sich die Greifvorrichtung 8 in Schließstellung, in welcher eine nicht näher dargestellte Hülse im vorderen Bereich eingespannt ist.5 shows a section through a gripping device 8 in more detail. 5a, the gripping device is in the open position; 5b is the gripping device 8 in Closed position, in which a sleeve, not shown, is clamped in the front area.

Jede der einzelnen Greifvorrichtungen weist ein Gehäuse 15 auf, welches fest an dem in Fig. 2 dargestellten Schlitten 10 ange­ordnet ist. Innerhalb dieses Gehäuses 15 befindet sich ein An­triebselement 17, welches über Wälzlager 16 um einen gewissen Winkelbetrag drehbar ist. Dieses Antriebselement 17 ist in dem in der Zeichnung, Fig. 5, rechts, dargestellten Bereich drehfest mit dem Hebel 14 verbunden, welcher über das Hebelgestänge 36 und den Hebel 12 von der Kolbenzylindereinheit 13 betätigt wird.Each of the individual gripping devices has a housing 15 which is fixedly arranged on the carriage 10 shown in FIG. 2. Within this housing 15 there is a drive element 17 which can be rotated by a certain angular amount via roller bearings 16. In the area shown in the drawing, FIG. 5, on the right, this drive element 17 is connected in a rotationally fixed manner to the lever 14, which is actuated by the piston-cylinder unit 13 via the lever linkage 36 and the lever 12.

Im vorderen Bereich weist das Gehäuse 15 der Greifvorrichtung 8 Greifbacken 18 auf, welche auf ihrem vorderen Außenumfang Keil­flächen 32 und endseitig einen wellenförmigen Anlagering 19 be­sitzen.In the front area, the housing 15 of the gripping device 8 has gripping jaws 18, which have wedge surfaces 32 on their front outer circumference and a wave-shaped contact ring 19 at the end.

Dieser Anlagering 19 wird von Federelementen, welche in einem Lagerring 21 angeordnet sind, gegen Druckrollen 22 und 22′ ge­drückt, welche ihrerseits am Antriebselement 17 über Zapfen 35 und 35′ drehbar gelagert sind.This bearing ring 19 is pressed by spring elements, which are arranged in a bearing ring 21, against pressure rollers 22 and 22 ', which in turn are rotatably mounted on the drive element 17 via pins 35 and 35'.

Im Antriebselement 17 ist weiterhin axial verschiebbar eine Schaltstange 23 geführt, welche endseitig einerseits ein Schalt­element 24, beispielsweise für einen Näherungsschalter, aufweist und auf dem gegenüberliegenden Ende mit einer Muffe 25 verbunden ist, welche einen Schlitz 33 aufweist. Die Schaltstange 23 wird von einer Feder 26 beaufschlagt und ist mit der Muffe 25 verbun­den, wobei in den Schlitz 33 der Muffe 25 ein Zapfen 34 ein­greift, welcher in dem Antriebselement 17 gelagert ist. Die Muffe 25 dient als Widerlager für eine mit Reibbelägen 27 ausge­stattete Druckhülse 28. Diese Druckhülse 28 ist außerdem über einen in Fig. 7 in Draufsicht schematisch dargestellten Frei­laufmechanismus 29 mit dem Antriebselement 17 verbunden. Hierbei ergibt sich in Pfeilrichtung I gemäß Fig. 7 eine Verbindung zwi­schen dem Antriebselement 17 und der Druckhülse 28; in Pfeil­ richtung II ist ein Freilauf gewährleistet. Dieses Freilaufsy­stem 19 weist zur Durchführung dieses Bewegungsablaufes Walzen oder Kugeln 42 auf, welche in den Klemmspalt zwischen den Elementen laufen und damit die vorgenannte Mitnahme bewirken.A shift rod 23 is also axially displaceably guided in the drive element 17 and has a switching element 24 on the end side, for example for a proximity switch, and is connected on the opposite end to a sleeve 25 which has a slot 33. The switching rod 23 is acted upon by a spring 26 and is connected to the sleeve 25, a pin 34 engaging in the slot 33 of the sleeve 25, which is mounted in the drive element 17. The sleeve 25 serves as an abutment for a pressure sleeve 28 equipped with friction linings 27. This pressure sleeve 28 is also connected to the drive element 17 via a freewheel mechanism 29 which is shown schematically in plan view in FIG. This results in the direction of arrow I in FIG. 7, a connection between the drive element 17 and the pressure sleeve 28; in arrow direction II, a freewheel is guaranteed. To carry out this sequence of movements, this free-wheeling system 19 has rollers or balls 42 which run into the clamping gap between the elements and thus bring about the aforementioned entrainment.

Die im Inneren des Antriebselements 17 angeordnete Schaltstange 23 ist von einem Federelement 26 beaufschlagt und gegenüber dem Antriebselement 17 axial verschiebbar.The switching rod 23 arranged in the interior of the drive element 17 is acted upon by a spring element 26 and is axially displaceable relative to the drive element 17.

In der Druckhülse 28 ist ein Stößel 30 axial verschiebbar gela­gert, welcher von einer Feder 31 beaufschlagt wird.A plunger 30 is axially displaceably mounted in the pressure sleeve 28 and is acted upon by a spring 31.

Der Funktionsablauf der Greifvorrichtung 8 ist wie folgt: Zum Doffen von vollen Vorgarnspulen werden die Greifvorrichtungen 8 von oben über mit Vorgarn bewickelte, auf den Spindeln der Flyer-Bank der Vorspinnmaschine angeordnete Hülsen geschoben. Die Greifelemente 18 sind hierbei, wie in Fig. 5a dargestellt, nach vorn, d.h., nach links, ausgefahren. Die Druckrollen 22 be­finden sich in der in Fig. 6 ausgezogen dargestellten Position. Die Greifvorrichtungen 8 sind also geöffnet.The operating sequence of the gripping device 8 is as follows: For doffing full roving bobbins, the gripping devices 8 are pushed from above over roving sleeves arranged on the spindles of the flyer bank of the roving machine. The gripping elements 18 are, as shown in Fig. 5a, extended to the front, i.e. to the left. The pressure rollers 22 are in the position shown in solid lines in FIG. 6. The gripping devices 8 are thus open.

Beim Absenken der Greifvorrichtungen 8 über die in Fig. 1 darge­stellten Stangenführungen 5 und die Konsole 6 schieben die auf der Flyer-Bank angeordnet Spindeln und Hülse den Stößel 30 und die Druckhülse 28 gegen die Kraft der Feder 26 von links nach rechts ein, bis sich eine Position gemäß Fig. 5b ergibt. Durch Betätigung des Hebels 14 mit Hilfe der Kolbenzylindereinheit 13, des Hebels 12 und des Hebelgestänges 36 wird das Antriebselement 17 um einen bestimmten Winkelbetrag verschwenkt, wobei die Druckrollen 22 und 22′ in die in Fig. 6 gestrichelt dargestellte Position laufen. Der gesamte Schwenkwinkel des Antriebselements 17 beträgt etwa 60°. Zum Spannen der Greifelemente 18 werden et­was weniger als 10° benötigt; der restliche Winkelbetrag von ca. 50° wird über den Freilaufmechanismus 29 ausgeglichen.When the gripping devices 8 are lowered over the rod guides 5 and the console 6 shown in FIG. 1, the spindles and sleeve arranged on the flyer bench push the plunger 30 and the pressure sleeve 28 against the force of the spring 26 from left to right until 5b results in a position. By actuating the lever 14 with the aid of the piston-cylinder unit 13, the lever 12 and the lever linkage 36, the drive element 17 is pivoted by a certain angle, the pressure rollers 22 and 22 'running into the position shown in dashed lines in FIG. 6. The entire swivel angle of the drive element 17 is approximately 60 °. A little less than 10 ° is required to clamp the gripping elements 18; the remaining angular amount of approximately 50 ° is compensated for by the freewheel mechanism 29.

Im praktischen Ablauf bedeutet dieser Schwenkvorgang, daß die Greifelemente 18 unter der Kraft der Feder 20 nach innen in das Gehäuse 15 gezogen werden und dabei aufgrund ihrer Keilflächen 32 die mit Vorgarn bewickelte, nicht näher dargestellte Hülse festspannen. Nach diesem Spannvorgang, wie er in Fig. 5b darge­stellt ist, werden die Greifvorrichtungen 8 angehoben und ziehen die betreffende Hülse von der Spindel. Während dieses Vorganges gleitet unter der Wirkung der Feder 31, welche sich zwischen dem Stößel 30 und der Schaltstange 23 befindet, der Stößel 30 in die Hülse und bewirkt deren Zentrierung.In practice, this pivoting process means that the gripping elements 18 are pulled inward into the housing 15 under the force of the spring 20 and, due to their wedge surfaces 32, tighten the sleeve, not shown, which is wound with roving. After this clamping process, as shown in Fig. 5b, the gripping devices 8 are raised and pull the relevant sleeve from the spindle. During this process, under the action of the spring 31, which is located between the plunger 30 and the switching rod 23, the plunger 30 slides into the sleeve and effects its centering.

Die vollen Vorgarnspulen werden auf dem in Fig. 1 schematisch dargestellten Drehtisch 40 auf den Zapfen 41 abgesetzt, von wel­chen leere Hülsen aufgenommen werden. Das Aufsetzen dieser lee­ren Hülsen auf die betreffenden Spindeln der Flyer-Bank erfolgt im Prinzip in umgekehrter Richtung des Abziehens, wobei sich je­doch dieser Verfahrensablauf in folgendem unterscheidet:The full roving bobbins are placed on the turntable 40 shown schematically in FIG. 1 on the pin 41, from which empty sleeves are received. In principle, these empty sleeves are placed on the relevant spindles of the flyer bank in the opposite direction to the removal, although this process sequence differs as follows:

Die Vorgarnhülsen weisen in ihrem Fußbereich Aussparungen zur formschlüssigen Mitnahme durch die mit entsprechenden Ansätzen ausgestatteten Flyer-Spindeln auf. Um die Aussparungen und die Ansätze in funktionsrichtige Deckung zu bringen, müssen deshalb die leeren Hülsen beim Aufsetzen entsprechend verdreht werden.The roving sleeves have cutouts in their foot area for positive entrainment through the flyer spindles equipped with appropriate approaches. In order to bring the recesses and the lugs into the correct position, the empty sleeves must be rotated accordingly when they are put on.

Zur Durchführung dieser Bewegung setzt die Greifvorrichtung 8 die Hülse zunächst auf die Spindel der Flyer-Bank auf. Zum Lösen der Greifelemente 18 wird das Antriebselement 17 über den Hebel 14 sowie die Kolbenzylindereinheit 13 verschwenkt; die Druckrol­len 22 und 22′ schieben über den Anlagering 19 die Greifelemente 18 nach vorn, wobei diese sich öffnen infolge der Keilflächen 32.To carry out this movement, the gripping device 8 first places the sleeve on the spindle of the flyer bench. To release the gripping elements 18, the drive element 17 is pivoted via the lever 14 and the piston-cylinder unit 13; the pressure rollers 22 and 22 'slide over the bearing ring 19, the gripping elements 18 to the front, which open due to the wedge surfaces 32nd

Der für diesen Funktionsablauf benötigte Schwenkwinkel beträgt, wie vorstehend ausgeführt, etwas weniger als 10°. Da das An­triebselement 17 jedoch um ca. 60° verschwenkt wird, wird über den in diese Richtung gesperrten Freilaufmechanismus 29 die Druckhülse 28 mitgenommen. Die auf dieser Druckhülse 28 angeord­neten Reibbeläge 27 drücken ihrerseits auf die Stirnfläche der leeren Hülse und verdrehen diese gegenüber der Spindel so lange, bis die leere Hülse mit ihren Fußaussparungen in die entspre­chenden Ansätze der Spindel der Flyer-Bank einrastet.The pivot angle required for this functional sequence, as stated above, is somewhat less than 10 °. However, since the drive element 17 is pivoted by approximately 60 °, the freewheel mechanism 29, which is locked in this direction, is used Pressure sleeve 28 taken. The friction linings 27 arranged on this pressure sleeve 28 in turn press on the end face of the empty sleeve and rotate it with respect to the spindle until the empty sleeve engages with its foot recesses in the corresponding approaches of the spindle of the flyer bench.

Durch das Zusammenwirken zweier einander gegenüberliegender Druckrollen 22 und 22′ als ein Kurvenelement im Zusammenhang mit dem wellenförmigen Anlagering 19 als das andere Kurvenelement ergibt sich ein einfacher Verfahrensablauf der gesamten Greif­vorrichtung 8.The interaction of two opposing pressure rollers 22 and 22 'as a cam element in connection with the wavy abutment ring 19 as the other cam element results in a simple procedure of the entire gripping device 8.

Claims (10)

1. Greifvorrichtung für eine Vorgarnhülse an einer Vorspinn­maschine mit in einem Gehäuse angeordneten, die Hülse er­fassenden, angetriebenen Greifelementen, wobei innerhalb des Gehäuses ein mit den Greifelementen zusammenwirkendes An­triebselement drehbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem federbeaufschlagten Greifelement (18) und dem begrenzt drehbaren Antriebselement (17) mindestens zwei zusammenwirkende, quer zur Längsachse der Greifvorrichtung (8) gelagerte Kurvenelemente (19; 22) angeordnet sind.1. Gripping device for a roving sleeve on a roving machine with driven gripping elements arranged in a housing and gripping the sleeve, a drive element interacting with the gripping elements being rotatably guided within the housing, characterized in that
that between the spring-loaded gripping element (18) and the limitedly rotatable drive element (17) at least two cooperating cam elements (19; 22) mounted transversely to the longitudinal axis of the gripping device (8) are arranged. 2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifelement (18) endseitig innerhalb des Gehäuses (15) einen wellenförmigen Anlagering (19) als das eine Kurvenele­ment aufweist, welcher sich gegen mindestens eine mit dem An­triebselement (17) verbundene, orthogonal zur Längsrichtung der Greifvorrichtung (8) angeordnete Druckrolle (22) als das andere Kurvenelement abstützt.2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the gripping element (18) at the end inside the housing (15) has a wave-shaped bearing ring (19) than the one curve element, which is connected to at least one with the drive element (17), orthogonal to Longitudinal direction of the gripping device (8) arranged pressure roller (22) as the other curve element supports. 3. Greifvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (17) über einen Schwenkhebel (14) und eine Kolbenzylindereinheit (13) begrenzt drehbar ist.3. Gripping device according to claim 2, characterized in that the drive element (17) via a pivot lever (14) and a piston-cylinder unit (13) can be rotated to a limited extent. 4. Greifvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­durch gekennzeichnet, daß innerhalb des Antriebselements (17) eine mit stirnseitigen Reibbelägen (27) versehene Druckhülse (28) angeordnet und mit diesem über einen Freilaufmechanismus (29) verbunden ist.4. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure sleeve (28) provided with end-face friction linings (27) is arranged within the drive element (17) and is connected to the latter via a freewheel mechanism (29). 5. Greifvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Antriebselements (17) axial verschiebbar eine Schaltstange (23) geführt ist, welche an einem, über das Ge­häuse (15) herausragenden Ende mit einem Schaltelement (24) verbunden ist.5. Gripping device according to claim 4, characterized in that an axially displaceable within the drive element (17) Switch rod (23) is guided, which is connected at one end, which projects beyond the housing (15), to a switching element (24). 6. Greifvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die federbeaufschlagte Schaltstange (23) mit einer ge­schlitzten Muffe (25) verbunden ist und ein in den Schlitz (33) eingreifender Zapfen (34) die Muffe (25) drehfest mit dem Antriebselement (17) verbindet.6. Gripping device according to claim 5, characterized in that the spring-loaded switching rod (23) is connected to a slotted sleeve (25) and a pin (34) engaging in the slot (33), the sleeve (25) rotatably with the drive element (17th ) connects. 7. Greifvorrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Muffe (25) als Widerlager für die Druckhülse (28) ausgebildet ist.7. Gripping device according to claims 4 to 6, characterized in that the sleeve (25) is designed as an abutment for the pressure sleeve (28). 8. Greifvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­durch gekennzeichnet, daß in der Druckhülse (28) ein feder­beaufschlagter Stößel (30) axial verschiebbar geführt ist.8. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that a spring-loaded plunger (30) is guided axially displaceably in the pressure sleeve (28). 9. Greifvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­durch gekennzeichnet, daß zwei Druckrollen (22, 22′) einander gegenüberliegend über Zapfen (35, 35′) im Antriebselement (17) gelagert sind.9. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that two pressure rollers (22, 22 ') are mounted opposite one another via pins (35, 35') in the drive element (17). 10. Greifvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schwenkhebel (14) und der Kolbenzylin­dereinheit (13) eine Vielnutwelle (11) und ein damit verbun­denes Hebelgestänge (12; 36) angeordnet sind.10. Gripping device according to claim 3, characterized in that between the pivot lever (14) and the piston-cylinder unit (13) a multi-slot shaft (11) and a lever linkage (12; 36) connected thereto are arranged.
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