DE2352729A1

DE2352729A1 - Yarn bobbin mounting holder system - has clamping strips which bow outwards under pressure to grip bobbin sleeve

Info

Publication number: DE2352729A1
Application number: DE19732352729
Authority: DE
Inventors: Hermann Guettler; Wolfgang Dipl Ing Igel
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1973-10-20
Filing date: 1973-10-20
Publication date: 1975-04-30

Abstract

The design of the bobbin holder for use in a yarn spinning/twisting machine, esp. for automatic bobbin changing, has clamping strips which are bowed outwards from the axis of the holder when pressure is applied, thus clamping the inside of the bobbin sleeve to the holder. The system gives a simple and cheap unit, which holds the bobbin securely and prevents any undesired oscillation in use.

Description

Zinser Textilmaschinen GmbH
Ebersbach/FilsZinser Textilmaschinen GmbH
Ebersbach / Fils

Greiforgan zum Ergreifen von SpulenhülsenGripper for gripping bobbin tubes

Die Erfindung betrifft ein Greiforgan zum Ergreifen von Spulenhülsen in Verbindung mit selbsttätigen Spulenwechselvorriohtungen an Spinn- und Zwirnmaschinen, das in das Innere einer Hülse einführbar ist und mindestens ein Klemmelement aufweist, das unter Einwirkung einer das Klemmelement verformenden, gerichteten Kraft den Durohmesser des Greiforganes vergrößert.The invention relates to a gripping member for gripping bobbin tubes in connection with automatic bobbin changing devices on spinning and twisting machines that go into the interior a sleeve can be inserted and has at least one clamping element which, under the action of a deforming clamping element, directed force increases the Durohmesser of the grasping organ.

Es hat sich gezeigt, daß es am vorteilhaftesten ist, die Spulen mittels in das Innere der Hülse einführbarer Greiforgane zu erfassen, da hierbei ein Beschädigen des Garnes auf der Wicklung ausgeschlossen ist. Ferner ist es hierbei nicht notwendig, die Bewicklung kurzer zu wählen, als die Hülsenlänge an sich zulassen würde, um Platz für das Angreifen eines die Hülse von außen erfassenden Greiforganes zu sohaffen. Für das Aufweiten der in das Innere der Hülse einführbaren Greiforgane wurden verschiedene Yorsohläge gemacht, So wurde vorgeschlagen, das Greiforgan als aufblasbaren Balg auszuführen ( DT-PS 1 282 526 ). Das Abdichten der Luftzuleitung zu diesen Bälgen erfordert jedoch große Sorgfalt. Da es auch immer wieder vorkommt, daß Bälge versehentlich infolge Fehlens einer Hülse ohne Hülse aufgeblasen werden und platzen, muß stets ein Torrat an Bälgen gehalten werden, um defekte Bälge austauschen zu können. It has been shown that it is most advantageous to hold the coils by means of gripping members which can be inserted into the interior of the sleeve grasp, since damage to the yarn on the winding is excluded. Furthermore, it is not necessary here to use the Choose wrapping shorter than the sleeve length itself would allow, in order to make room for the sleeve to be attacked from the outside grasping the grasping organ. For expanding the insertable into the interior of the sleeve Grasping organs were made different yorso saws, so was proposed that the gripper be designed as an inflatable bellows (DT-PS 1 282 526). Sealing the air supply line too however, this bellows requires great care. Since it also happens again and again that bellows accidentally due to the lack of a If the sleeve is inflated without a sleeve and bursts, a torrent of bellows must always be held in order to be able to replace defective bellows.

Nach einem anderen Torschlag wird in ein eine Längsbohrung aufweisendes Greiforgan ein Stempel mit größerem Durohmesser als die Bohrung eirgetrieben und damit das Greiforgan aufgeweitet. Hierbei sind jedoch erhebliche Reibungskräfte zu überwinden, die einen unverhältnismäßig hohen Aufwand zum Erzeugen dieserAfter another stroke of the goal is a longitudinal hole having in a Gripping organ a punch with a larger Durohmesser than the hole driven by an egg and thus widened the gripping member. In this case, however, considerable frictional forces have to be overcome, which require a disproportionately high effort to generate them

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Kräfte an jedem Greiforgan erfordern. Ein anderer bekannt gewordener Vorschlag ( F -PS 1273 673 ) sieht einen in der Längsachse durchbohrten Gummizylinder vor, durch dessen Bohrung ein Zuganker verläuft. Beim Anziehen des Zugankers wird der Gummizylinder in Richtung seiner Achse gestaucht und dementsprechend aufgeweitet. Auchhier sind jedoch erhebliche Kräfte zum Verformen des Gummizylinders notwendig, die an einem einzelnen Greiforgan erzielbar sind, an einer Spinnmaschine mit mehreren hundert Spindeln, an denen gleichzeitig alle Hülsen erfaßt werden sollen, jedoch nicht unter vertretbarem Aufwand erzielt werden können.Require forces on each grasping organ. Another popular proposal (F -PS 1273 673) provides a rubber cylinder drilled through in the longitudinal axis, through whose hole a tie rod runs. While dressing of the tie rod, the rubber cylinder is compressed in the direction of its axis and expanded accordingly. Here too, however, considerable forces are required to deform the blanket cylinder, which are applied to a single gripping member can be achieved on a spinning machine with several hundred spindles, on which all sleeves are detected at the same time should be, but not with reasonable effort can be achieved.

Der Erfindung war demgemäß die Aufgabe gestellt, ein im Aufbau einfaches und unter geringem Kraftaufwand aufweitbares Greiforgan zum InnenfÜssen von Spulenhülsen z\i schaffen. Sie löst diese Aufgabe dadurch, daß sie ein Klemmelement vorschlägt, das sioh unter der Wirkung einer Yerformungskraft von der Achse des Greiforganes weg nach außen durchbiegt. Insbesondere ist vorgesehen, daß die Verformungskraft eine das Klemmelement stauohende Schubkraft ist. Das Klemmelement ist dann besonders leicht verformbar, wenn es erfindungsgemäß bereits in Ruhelage eine Durchbiegung aufweist, die duroh das Einwirken der Verformungskraft, verstärkt wird.The invention was accordingly set the task of providing a simple structure and expandable with little effort Create gripping organ for the inner feet of bobbin tubes z \ i. she solves this problem in that it proposes a clamping element that sioh under the action of a deformation force deflects outwards away from the axis of the gripping member. In particular, it is provided that the deformation force is a thrust force that accumulates the clamping element. The clamping element is particularly easy to deform if, according to the invention, it already has a deflection in the rest position, which duroh the action of the deformation force, amplifies will.

Maoh einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann das Aufweiten daduroh erleiohtert werden, daß das Klemmelement duroh ungleichmäßige Materialverteilung über seine Länge eine latente Neigung aufweist, sich unter Einwirken der als axiale Schubkraft wirkenden Verformungskraft naoh außen aufzuweiten. Dies kann daduroh erzielt werden, daß das Klemmelement auf seiner Außenseite aus einem steiferen, weniger leicht stauohbaren Material besteht als auf seiner Innenseite. Unter Wirkung der Schubkraft wird sioh das Klemmelement dann naoh außen aufweiten.Maoh a further proposal of the invention can be the expansion daduroh are borne out that the clamping element duroh uneven material distribution over its length has a latent tendency to move close to the outside under the action of the deformation force acting as an axial thrust force to widen. This can be achieved by virtue of the fact that the clamping element on its outside consists of a stiffer, there is less easily stowable material than on its inside. Under the action of the thrust it becomes that Then expand the clamping element close to the outside.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß das Klemmelement aus einem im wesentlichen rohrförmigen, auf der Außenseite zylindrischen Körper besteht, der zwischen zwei endständigen Bünden einenIt is preferably provided that the clamping element consists of a substantially tubular, cylindrical on the outside Body consists of one between two terminal frets

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Abschnitt geringerer Wandstärke aufweist. Eine weitere Erleichterung der Aufweitbarkeit des Klemmelementes ist dann gegeben, wenn nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung der Abschnitt geringerer Wandstärke Schlitze aufweist, die annähernd in die Achse des Klemmelements enthaltenden Ebenen liegen.Has section of smaller wall thickness. A further facilitation of the expandability of the clamping element is given when, according to a further proposal of the invention, the section of smaller wall thickness has slots, which lie approximately in the axis of the clamping element containing planes.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnfläohen der endständigen Bünde des Klemmelements und/oder die das Klemmelement stauohenden Druckflächen außenkegelförmig ausgebildet sind und sich in der Nähe der Innenwand des Klemmelements berühren. Dadurch wird das Klemmelement unter Einwirkung der Sohubkraft zum Durchbiegen nach außen gedrängt.Another advantageous embodiment of the invention is characterized in that the end faces of the terminal Collars of the clamping element and / or the pressure surfaces retaining the clamping element are designed to be conical on the outside and touch in the vicinity of the inner wall of the clamping element. As a result, the clamping element is lifted under the action of the Sohubkraft urged to flex outward.

In anderen Fällen hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Verformungskraft eine die Ränder des im wesentlichen rohrförmigen Klemmelements gegeneinander verdrehende Torsionskraft ist und das Klemmelement mit Schlitzen versehen ist, die sich von seiner Mitte aus unter einem Steigungswinkel von weniger als 80 bis nahe an seine Ränder erstrecken.In other cases it has been found to be particularly beneficial proven when the deformation force is one of the edges of the im essential tubular clamping element is mutually twisting torsional force and the clamping element with Is provided with slots extending from its center under extend at a helix angle of less than 80 to close to its edges.

Es hat sich gezeigt, daß die erfingungSgemäße Ausführung von Greiforganen nicht nur ein besonderes leichtes Aufweiten der Klemmelemente und daher ein festes und sicheres Erfassen der Hülsen mit geringem Kraftaufwand gestatten, sondern daß die so ausgebildeten Greiforgane die erfaßten Hülsen auch sehr steif halten, d. h. ein· Schwanken der erfaßten Hülsen verhindern. Bei der erfindungsgemäßen Ausführung von Greiforganen ist auch eine bleibende Verformung der Klemmelemente vermieden, wenn diese versehentlich aufgeweitet werden, ohne in eine Hülse eingeführt zu sein und daher beim Ausdehnen nioht begrenzt sind.It has been shown that the inventive execution of Not only a particularly easy widening of the clamping elements and therefore a firm and secure gripping of the gripping organs Allow sleeves with little effort, but that the gripping organs designed in this way, the gripped sleeves are also very stiff hold, d. H. · Prevent the detected pods from swaying. In the embodiment of gripping organs according to the invention, permanent deformation of the clamping elements is also avoided, if these are accidentally expanded without being inserted into a sleeve and therefore not limited when expanding are.

Vorteilhafte Einzelheiten des Greiforganes gemäß der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Figuren sowie deren Be-Advantageous details of the gripping member according to the invention result from the following figures as well as their

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Schreibung. Zum besseren Verständnis sind dabei gleiche Bauelemente durch gleiche Positionszahlen gekennzeichnet. Es zeigen:Spelling. For a better understanding they are the same Components identified by the same item numbers. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht des Greiforganes in Ruhestellung im Schnitt mit einem Lösungsvorschlag zur Ausführungsform des Klemmelementes;Fig. 1 is a front view of the gripping member in the rest position in section with a proposed solution to the embodiment of the clamping element;

I¹Xg. 2 eine Torderansicht des Greiforganes im SchnittI ¹ Xg. 2 is a front view of the gripping member in section

mit dem Klemmelement gemäß Fig. 1 in eine Spulenhülse aufnehmender Stellung;with the clamping element according to Figure 1 in a bobbin receiving position;

Fig. 3 eine Vorderansicht des Greiforganes mit einem weiteren Lösungsvorschlag zur Ausführungsform des Klemmelementes;Fig. 3 is a front view of the gripping member with a further proposed solution to the embodiment of the clamping element;

Fig. 4 eine Einzelheit zur Ausbildung des Klemmelementes im vergrößerten Maßstab gemäß Fig. 1 in Sohnitt-FIG. 4 shows a detail for the formation of the clamping element on an enlarged scale according to FIG. 1 in Sohnitt-

darstellung;
Fig. 5 eine weitere Ausführungsform des Greiforganesdepiction;
Fig. 5 shows a further embodiment of the gripping member

im teilweisen Sohnitt mit einem weiterenin partial sonship with another

Lösungsvorschlag zur Ausführung des Klemmelementes; Fig. 6 eine Einzelheit zum Betätigen des KlemmelementesSuggested solution for the execution of the clamping element; 6 shows a detail of the actuation of the clamping element

gemäß Fig. 5 in Ansicht;
Fig. 7 eine Draufsicht der Sohnittebene 7-7 gemäß Fig.according to FIG. 5 in view;
FIG. 7 is a plan view of the minor plane 7-7 according to FIG.

5;
Fig. 8 eine Draufsicht der Schnittebene 8-8 gemäß Fig.5;
FIG. 8 is a top view of the section plane 8-8 according to FIG.

5.5.

Das Greiforgan 1 ist an einem Träger 6 einer geläufigen, nicht Vielter dargestellten selbsttätigen Spulenwechselvorrichtung einer Spinnmaschine befestigt. Der Träger 6 kann an einem Spulenwechselwagen angeordnet sein, der an der Reihe der Spindeln entlangfährt und in einem Arbeitszyklus jeweils einzelne oder mehrere Spulen gleichzeitig auswechselt. In diesem Falle weist der Träger 6 ein oder mehrere Greiforgane 1 auf. Der Träger β kann aber auch als Greiferbank einer Spulenwechselvorrichtung ausgebildet sein, die alle Spulen einer Spindelreihe einer Spinnmaschine gleichzeitig auswechselt. In diesem Falle sindThe gripping member 1 is on a carrier 6 of a common, not Much more illustrated automatic bobbin changing device one Spinning machine attached. The carrier 6 can be arranged on a bobbin changing carriage, which is connected to the row of spindles moves along and replaces individual or multiple coils at the same time in one work cycle. In this case points the carrier 6 has one or more gripping organs 1. The carrier β can also be used as a gripper bank of a bobbin changing device be designed, which replaces all the bobbins of a row of spindles of a spinning machine at the same time. In this case are

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am Träger 6 eine Vielzahl von GreifOrganen 1 angeordnet. Zum Greifen leerer Spulenhülsen gleiten die Greiforgane 1 in das Innere 15 der Hülsen H und erfassen diese mit einem aufweitbaren Klemmelement.A plurality of gripping members 1 are arranged on the carrier 6. To grasp empty bobbin tubes slide the gripping members 1 into the interior 15 of the tubes H and grasp them with a expandable clamping element.

Gemäß der Ausführungsform der Fig. 1 bis 4 umfaßt ein Greiforgan 1 einen in dem Träger 6 befestigten Halter 4, einen in einer axialen Bohrung des Halters verschiebbaren DruokstempelAccording to the embodiment of Figs. 1 to 4 comprises a gripping member 1 a holder 4 fastened in the carrier 6, a printing die displaceable in an axial bore of the holder

3 und ein im wesentlichen rohrförmiges Klemmelement 2, das sich mit seinem einen Ende auf einerAußensohulter 5 des Halters abstützt und mit seinem anderen Ende gegen einen auf dem Halter3 and a substantially tubular clamping element 2, which with its one end on an outer shoulder 5 of the holder and with its other end against one on the holder

4 verschiebbaren Druckring 20 anliegt. Der Druokring 20 ist mittels eines durch einen Querschlitz des Halters 4 nach außen ragenden Kerbstiftes 8 mit dem Druckstempel J derart verbunden, daß er an einer Abwärtsbewegung des Druckstempels zwangsläufig teilnimmt. Gemäß der Figuren 1, 2 und 4 weist das Klemmelement 2 eine zylindrische Außenfläche auf und besitzt endständige Bünde 9 und 10, zwischen denen ein Wandteii 11 geringerer Wandstärke angeordnet ist. Daduroh erhält das Klemmelement eine Innenwand mit konkaver Ausnehmung.4 displaceable pressure ring 20 is applied. The Druokring 20 is connected to the plunger J by means of a grooved pin 8 protruding outward through a transverse slot of the holder 4, that it inevitably takes part in a downward movement of the pressure ram. According to Figures 1, 2 and 4, the clamping element 2 has a cylindrical outer surface and has terminal collars 9 and 10, between which a wall part 11 of smaller wall thickness is arranged. Daduroh receives the clamping element an inner wall with a concave recess.

Im Abschnitt 11 des Klemmelementes 2 sind mehrere Sohlitze enthalten, die in regelmäßigen Abständen in die Aohse des Klemmelementes enthaltenden Ebenen angeordnet sind.'Diese Sohlitze erleichtern ein Aufweiten des Klemmelementes 2.In section 11 of the clamping element 2 there are several sole seats included, which at regular intervals in the Aohse of the clamping element Containing levels are arranged. These sole seats facilitate widening of the clamping element 2.

Die Stirnfläche der endständigen Bünde 9 und 10 des Klemmelementes 2 sind von ihren Berührungslinien P und P'mit der Schulter des Halters 4 bzw. dem Druokring 20 ausgehend und naoh außen verlaufend kegelig geneigt und berühren mit dem Bund 9 im Berührungspunkt P'die am Halter 4 das Klemmelement tragende Fläche F'sowie mit dem Bund 10 im Berührungspunkt P die Druokflache F des Druckringes 20. Die Druokfläohen F und F'können dabei ebenfalls kegelig geneigt ausgeführt sein.The end face of the end collars 9 and 10 of the clamping element 2 are of their lines of contact P and P 'with the The shoulder of the holder 4 or the Druokring 20, starting and running close to the outside, is conically inclined and touches the collar 9 at the point of contact P 'the one on the holder 4 supporting the clamping element Surface F 'as well as with the federal government 10 at the point of contact P the pressure surface F of the pressure ring 20. The pressure areas F and F 'can also be designed with a tapered incline.

Das in Fig. 3 dargestellte Greiforgan 1'weist ein Klemmelement 2'The gripping member 1 'shown in Fig. 3 has a clamping element 2'

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auf, das ebenfalls aus einem rohrförmigen elastisohen Körper bspw. aus Kunststoff besteht, der aber bereits in seiner Ruhestellung eine Durchbiegung aufweist. Er kann zwischen durchgehenden endständigen Bünden ebenfalls Sohlitze aufweisen. Die ballige Formgebung schon in Ruhestellung erleichtert das weitere Aufweiten zum Klemmen. In einer weiteren Ausführungsform besteht das Klemmelement 2' aus mehreren streifenförmigen Gliedern bspw. aus Blech, die um den Umfang des Halters 4'gleichmäßig verteilt in Buten 18 und 19 des Halters 4'bzw. des Druokringes 20 eingesetzt sind.on, which also consists of a tubular elastic body, for example. Made of plastic, but which is already in its rest position has a deflection. It can also be used between end-to-end frets Have sole seats. The convex shape already in the rest position facilitates further expansion for clamping. In a further embodiment, the clamping element 2 ' from several strip-shaped members, for example. Sheet metal, the Evenly distributed around the circumference of the holder 4 'in butene 18 and 19 of the holder 4 'and of the Druokringes 20 used are.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Greiforganes zum Ergreifen leerer Spulenhülsen in Verbindung mit einer nicht dargestellten selbsttätigen Spulenwechselvorrichtung wird nachfolgend an einem Greiforgan beschrieben. Es versteht sich, daß bei einer mehrere Spulen gleichzeitig auswechselnden Torrichtung die beschriebenen-Arbeitssohritte gleichzeitig an mehreren Greiforganen ausgeführt werden.The mode of action of the gripping member according to the invention for Gripping empty bobbin tubes in connection with an automatic bobbin changing device, not shown described below on a gripper. It goes without saying that a plurality of coils are to be exchanged at the same time Direction of the described work hole center at the same time be carried out on several gripping organs.

Ist an einer Spinn- oder Zwirnmaschine der Aufwindevorgang von Garn auf die Spulenhülse beendet, ist es notwendig, diese gefüllten Spulenhülsen zu erfassen und gegen leere auszuwechseln. Zum Erfassen der Spulenhülsen 14 wird das in Fig. 1 und 5 in.:seiner Lösestellung gezeiohnete Klemmelement 2 bzw. 2'in da.s obere Ende 15 der auszuwechselnden Spulenhülse 14 eingeschoben. Sodann wird der Druokstempel 3 auf bekannte Weise mittels eines Betätigungselementes bspw. eines aufblasbaren Druoksohlauohes in Riohtung G bewegt, wobei er mit seinem Schaft in die im Halter 4 bzw. 4" befindlichen Bohrung 7 gleitet und das Klemmelement 2 bzw. 2'zwisohen dem nach unten bewegten Druokring 20 und der Sohulter F¹ des Halters 4 gestauoht wird. Es weioht diesem Druck äadurob/aus, daß sioh sein mittlerer Wandteil 11 von der Aohse des Greiforganes 1 entfernt und nach außen durohbiegt. Dabei kommt es an die Innenwand der Spulenhülse 14If the winding process of yarn onto the bobbin tube is finished on a spinning or twisting machine, it is necessary to grasp these filled bobbin tubes and replace them with empty ones. In order to grip the bobbin tubes 14, the clamping element 2 or 2 ′, shown in FIGS. 1 and 5 in its release position, is pushed into the upper end 15 of the bobbin tube 14 to be replaced. Then the printing stamp 3 is moved in a known manner by means of an actuating element, for example an inflatable Druoksohlauohes in direction G, with its shaft sliding into the bore 7 in the holder 4 or 4 "and the clamping element 2 or 2'zwisohen after Druokring 20 moved below and the shoulder F ^{1 of} the holder 4. This pressure is due to the fact that its central wall part 11 is removed from the axis of the gripping member 1 and bends outward

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zur Anlage und stellt eine kraftschlüssige Klemmverbindung mit der Spulenhülse her. Durch entsprechendes Bewegen des Trägers 6 auf bekannte Art werden die Spulenhülsen 14 von den Spindeln abgezogen. Durch Druokentlasten des Druckstempels 5 werden die Greiforgane 1 gelöst und die Spulenhülsen 14 freigegeben. Uanh Freigeben der Spulenhülsen befindet sich das Greiforgan gemäß Fig. 1 wieder in Ruhestellung. Durch die geringere Wandstärke im Wandteil 11 zwischen den Bünden 9 unä. 10 des-Klemmelementes 2 sowie die darin enthaltenen Schlitze 12 ist das Klemmelement elastischer und ermöglicht unter Einwirken eines Druokes G eine bessere Durchbiegung zur Aufnahme der Spulenhülsen. Das gleiche gilt für das Greiforgan 1'gemäß Fig. 3,-bei der das Klemmelement 2'bereits in Ruhelage eine Durchbiegung aufweist, die sich unter Einwirken eines Druckes G nooh verstärkt.to the system and establishes a non-positive clamping connection with the spool tube. By moving the carrier 6 accordingly in a known manner, the bobbin tubes 14 are withdrawn from the spindles. By relieving pressure on the plunger 5, the gripping members 1 are released and the bobbin tubes 14 are released. When the bobbin tubes are released, the gripping member according to FIG. 1 is again in the rest position. Due to the smaller wall thickness in the wall part 11 between the collars 9 and the like. 10 of the clamping element 2 and the slots 12 contained therein, the clamping element is more elastic and, under the action of a druoke G, enables better bending for receiving the bobbin tubes. The same applies to the gripping member 1 ′ according to FIG. 3, in which the clamping element 2 ′ already has a deflection in the rest position which increases under the action of a pressure G nooh.

Der Bewegungsweg des Druokstempels 3 ist dadurch begrenzt, daß sioh der Kopf des Druokstempels auf die Stirnseite des Halters 4 auflegt, der Druokstempel auf dem Grund der Bohrung 7 aufsitzt oder der Kerbstift am Ende des Schlitzes im Halter 4 aufliegt. Dadurch wird verhindert, daß bei einem Betätigen des Greiforganes - ohne daß eine Spulenhülse erfaßt wird - das Klemmelement über seine Elastizitätsgrenze hinaus ausgeweitet wird.The movement path of the printing stamp 3 is limited by that sioh the head of the Druokstempel rests on the face of the holder 4, the Druokstempel on the bottom of the Hole 7 is seated or the grooved pin at the end of the slot rests in holder 4. This prevents that when the gripping member is actuated - without a bobbin case is detected - the clamping element is expanded beyond its elastic limit.

In der Ausführung des Greiforganes gemäß den Figuren 5 bis v/eist das Klemmelement 22 ebenfalls endständige Bünde 9'"und 10'auf. Im rohrförmigen Bereich des Klemmelementes zwischen diesen Bünden sind mehrere Schlitze 24 angeordnet, die sich wendelförmig um den Umfang des rohrförmigen Klemmelementes erstrecken. Die Außenkante des oberen Bundes 10'ist unrund, gemäß Fig. 7 bspw. reohteokig ausgeführt und liegt in einer entsprechend geformten Vertiefung 25 des Trägers 6. Dadurch ist das Klemmelement gegen Drehen gesiohert. Die InnenkanteIn the embodiment of the gripping member according to Figures 5 to v / eist the clamping element 22 also terminal collars 9 '"and 10 'on. In the tubular area of the clamping element between These frets are a plurality of slots 24 are arranged, which extend helically around the circumference of the tubular clamping element. The outer edge of the upper collar 10 'is not round, according to FIG. 7, for example. Reohteokig and is located in a correspondingly shaped recess 25 of the carrier 6 the clamping element is secured against turning. The inside edge

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des unteren Bundes 9'ist ebenfalls unrund, gemäß Pig. 8 bspw. rechteckig ausgeführt und liegt an einem entsprechend ausgeführten Tiereck 26 an dem Drehteil 27 an. Das Drehteil 27 ist in einer im Träger 6 befestigten Büchse 29 drehbar und weist an seinem oberen Ende einen Kurbelarm 31 auf, in dessen Schlitz 32 ein an einer Zugstange 34 angeordneter Stift 35 eingreift; Fig. 6of the lower collar 9 'is also out of round, according to Pig. 8 e.g. Executed rectangular and rests against a correspondingly designed animal corner 26 on the rotating part 27. The rotating part 27 is rotatable in a bush 29 fixed in the carrier 6 and has at its upper end a crank arm 31 in the slot thereof 32 a pin 35 arranged on a pull rod 34 engages; Fig. 6

Zum Betätigen des Greiforganes wird die Zugstange 34 in Pfeilrichtung Z bewegt. Dadurch wird über den Kurbelarm 31 das Drehteil 27 verdreht und nimmt dabei den unteren Bund 9'des Klemmelements mit. Da der obere Bund 10'des Klemmelements festgehalten ist, wird das Klemmelement in sich so verdreht, daß die an den Bünden 9'und 1 (/liegenden Basen der von den Schlitzen 24 begrenzten Lamellen des Klemmelements aufeinander zu bewegt werden. Dieser Verkürzung des Abstandes ihrer Basen weichen die Lamellen dadurch aus, daß sie sich nach außen aufwölben: das Klemmelement weitet sich auf und ergreift eine Hülse, in dessen Inneres das Greiforgan eingeführt ist.To actuate the gripping member, the pull rod 34 is in the direction of the arrow Z moves. As a result, the rotating part 27 is rotated via the crank arm 31 and thereby takes the lower collar 9 'of the clamping element with. Since the upper collar 10 'of the clamping element is held in place, the clamping element is twisted in such a way that the Collars 9 'and 1 (/ lying bases of the delimited by the slots 24 Slats of the clamping element are moved towards each other. This shortening of the distance between their bases gives way to the Lamellae in that they bulge outwards: the clamping element expands and grips a sleeve in its Inside the grasping organ is introduced.

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Claims

Zinser Textilmaschinen GmbH / ■ Ö DZ / Zg

Kborsbach / Pils

Claims

M.) Gripper for gripping bobbin tubes in connection with automatic Spulenweohselvorriohtungen on spinning and Twisting machine which can be inserted into the interior of a tube and has at least one clamping element which, under the action of a force deforming the clamping element, is straightened the Durohmesser of the grasping organ enlarged; marked dadtirch, that the clamping element (2; 2 ') - under the action of the deformation force sioh from the Aohse of the gripping organ (1, 1 ') deflects away outwards.

2.) gripping member naoh claim 1,. Characterized in that the Clamping element (2 ') already has a deflection in Euhelage, which increases the effect of the deformation force duroh will (Pig. 3).

3.) Gripping member according to Anspruoh 1, characterized in that the Yeformungskraft a the clamping element (2, 2 *) nstauohende thrust (Pig. 1 to 4).

4.) gripping member according to claim 1, characterized in that the Clamping element (2) duroh uneven material distribution over its length has a latent tendency, sioh below The effect of the deformation force acting as an axial thrust force to expand outwards (Pig. 1, 2 and 4)

5.) gripping organ naoh claim 4> daduroh characterized that the Clamping element (2) consists of a substantially tubular, on the outside cylindrisohen body, which between two terminal collars (9, 10) has a section (11) of smaller wall thickness (Pig. 1, 2 and 4) ■ ·

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6.) Gripping member according to claims 2 and 4> characterized in that the section (11) of smaller wall thickness has slots (12) which lie approximately in the axis of the clamping element (2) containing planes. (Fig. 1 to 4)

7.) Gripping member according to claim 4j, characterized in that the End faces of the end collars (9 »10) of the clamping element (2) and / or the pressure surfaces (I ″, F ′) which accumulate the clamping element are designed to be conical on the outside and touch near the inner wall of the clamping element. 4).

8.) gripping member according to claims 1 and 2, characterized in that that the Terformungskraft one of the edges of the substantially tubular clamping element (22) is mutually twisting torsional force and the clamping element with sole seats (24) is provided, which extends from its center at .einem angle of inclination of less than 80 to close to its edges received (Pig. 5 to 8).

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ΛΑ.ΛΑ.

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