EP0382647A1 - Dispositif pour épandre un revêtement, notamment un revêtement routier de bitume - Google Patents
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- EP0382647A1 EP0382647A1 EP90400363A EP90400363A EP0382647A1 EP 0382647 A1 EP0382647 A1 EP 0382647A1 EP 90400363 A EP90400363 A EP 90400363A EP 90400363 A EP90400363 A EP 90400363A EP 0382647 A1 EP0382647 A1 EP 0382647A1
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- E01C19/16—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials for applying or spreading liquid materials, e.g. bitumen slurries
- E01C19/17—Application by spraying or throwing
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- E01C19/176—Spraying or throwing elements, e.g. nozzles; Arrangement thereof or supporting structures therefor, e.g. spray-bars
Definitions
- the present invention relates to a method and a device for spreading a coating, in particular a road coating of bitumen.
- this covering is spread in several passes, each time forming a strip of the covering (by "strip” is meant the portion of the covering formed by the ramp spreading at each pass, the entire covering being made up of several adjacent parallel contiguous bands formed in several successive passes).
- the method and the device according to the present invention are not limited to the use of a spreading ramp, a term traditionally used to designate a device for spreading surface coatings.
- the present invention extends to the use of any other coating spreading member, for example a sled used for the application of cold-poured mixes or else a finisher table used for the implementation. hot mixes.
- the term “spreading ramp” will extend to all coating spreading members, the installation of which requires at least two contiguous strips of coating material.
- the height of the nozzles is adjusted so that each point on the roadway receives the bitumen sprayed by three adjacent nozzles; the nozzle flow is therefore adjusted so that each projects a third of the quantity required.
- the marginal zone will receive only the jet of a single nozzle, and the immediately adjacent zone will receive only the jet of two nozzles.
- the other zones (4 and 5 in view C) will have however received bitumen from three different nozzles, and will have the desired coating thickness.
- the spreading will form a coating having the profile shown in view D: the zones 5 ′ and 4 ′ corresponding to the overlap of three jets will have the desired thickness, while the marginal zones 3 ′ And 2 ′ will have a thickness which will be respectively only two thirds and one third of the desired thickness.
- zone 2 ′ must be formed exactly in line with zone 3 formed during the previous pass, and zone 3 ′ must be formed exactly in line with zone 2, in order to comply with the "three-thirds" rule.
- this manual piloting hardly allowed a tracking accuracy better than 100 mm, a value of the same order of magnitude as the width x corresponding to the pitch between successive jets and which is typically of the order of 100 mm also.
- the joint produced was rarely satisfactory and most often had excess thicknesses or thickness defects.
- the quality of the joint obtained was also very dependent on the skill of the operator, especially in the case of a non-straight course (turn, etc.).
- the invention proposes a method and a device remedying these drawbacks, which makes it possible to overcome inaccuracies and hazards due to the operator, and which makes it possible to very significantly reduce the difference most often encountered in manual piloting. .
- the system according to the invention allows a steering precision of the order of 10 to 20 mm, much greater than the value of 100 mm which is the value generally encountered in manual piloting.
- the invention proposes a method comprising the following successive steps: (a) materialization of a first reference trace (with optionally simultaneous formation of the first strip of the coating); (b) simultaneously, formation of a covering strip by execution of a spreading pass with servo-control of the transverse position of the spreading ramp on the first reference course and materialization of a second reference course according to the transverse movements of the spreading boom; and repeating step (b) as many times as the covering has adjacent bands, the transverse position of the spreading ramp being each time controlled on the reference track materialized during the previous pass with, simultaneously, materialization a new reference track for the next pass.
- the coating is formed by successive passes all carried out in the same direction of longitudinal displacement, the reference line materialized during a pass being located on the opposite side of the spreading ramp relative to that of the reference line read. during this same pass.
- the invention also relates to a spreading device for implementing the above method.
- This device comprises, in itself known manner, a spreading ramp making it possible to form a continuous strip of the covering, as well as means for moving this spreading ramp transversely in translation;
- this device also comprises, in a characteristic manner of the invention, means for reading a reference track, means for controlling the means of transverse movement of the spreading boom, operating in response to the means for reading a reference trace so as to control the position of the latter on the reference trace read, as well as means for materializing another reference trace spaced transversely relative to the first by a distance equal to the width of a covering strip, these means being integral in translation with the ramp in its transverse movement.
- the means for reading a reference trace are integral in translation with the ramp in its transverse displacement and deliver to the control means a differential error signal representative of the deviation from the center line of the trace of reference.
- the means for reading a reference trace are optical means and the means for materializing a reference trace are means for printing a narrow strip of luminescent paint.
- This coating is produced by a vehicle 100 provided with a spreading ramp 110.
- This ramp is provided with a series of nozzles configured in the manner described above with respect to FIG. 1, which therefore forms a strip of coating of which the central region has the thickness desired (zones 4 and 5 of FIG. 1C) and whose marginal zones 21 and 22 have a lower thickness, in the form of stair treads (each of this marginal zone 21 and 22 corresponding to zones 2 and 3 of FIG. 1C ).
- the vehicle 100 On the second pass (lower half of FIG. 2), the vehicle 100 will in the same way form a strip 20 ′ whose left marginal zone 21 ′ must come to exactly cover the right marginal zone 22 of the adjacent strip 20 formed during the pass former.
- the invention provides for adding to the ramp, on one side thereof, a reading system 120 making it possible to follow a path 10 or 10 ′ materialized during a previous pass and, on the opposite side, a system 130 for materializing a new route 10 ′ or 10 ⁇ intended to allow the piloting of the ramp during the next pass.
- reading means 120 and tracing 130 are integral with the ramp.
- the reading means 120 are means making it possible to control the transverse movement of the ramp so as to continuously follow the path 10.
- the tracing means 30 will ensure that the trace 10 will follow very exactly the profile of the strip 20, whatever the movements of the vehicle 20, in particular when cornering .
- the reading means 120 will follow the line 10 ′ previously formed, so that the overlapping of the marginal areas of the two strips 20 and 20 ′ will be done with the desired precision. Simultaneously, we can form a new line 10 ⁇ if we have to spread another strip to the right of the strip 20 ′.
- this can either be carried out by the vehicle which performs a first marking pass exclusively, without spreading, or carried out independently by another means.
- the position of the spreading ramp is not automatically controlled, the driver of the vehicle being content to follow a border or a line with a mechanical guide such as a chain guide of known type.
- the reading means 120 are slightly offset inwards in the transverse direction of the ramp, so as to be able to cover the line formed on the ground during the application of the covering strip, thus leaving no trace of this marking.
- the marking means 130 are offset towards the outside in the transverse direction of the ramp. This makes it possible on the one hand to compensate for the offset towards the inside of the read head 120 and on the other hand to prevent the marking intended for the following pass from being covered by the coating strip being formed or by possible bitumen projections on either side of this strip.
- FIG. 3 shows a detailed embodiment of the device of the invention.
- This is suitable for controlling a ramp 110, in itself known, comprising a series of nozzles 111 close together and supplied with bitumen by pipes 112 and 113.
- the ramp 110 is mounted on a telescopic assembly 114, 115 provided means (not shown) allowing the height adjustment of the position of the ramp to adjust the recovery rate of the jets produced by the different nozzles.
- Means 140 is also provided (for example a pneumatic or hydraulic cylinder) making it possible to offset the ramp transversely with respect to its median position by means of an appropriate mechanical system (not shown), for example a sliding assembly or articulated parallelogram.
- an appropriate mechanical system for example a sliding assembly or articulated parallelogram.
- the lateral displacement of the ramp is for example of the order of 150 mm on either side of its central position.
- means 120 are read at one end of the ramp (in the drawing, the left end) for reading a reference trace 10.
- the reference trace is a narrow strip of luminescent paint (width of the order of 10 to 30 mm) and the reading means comprise an intense light source 121 and two luminescence detectors 122, 122 configured in differential mounting. These two detectors deliver to an amplifier 123 a differential error signal representative of the deviation of the plot 10 relative to the median position of the reading system 120; this error signal, which gives the direction of the deviation, is delivered to a control assembly 150.
- marking means 130 for example consisting of a paint gun 131 which can project onto the ground a narrow strip of paint 10 ′.
- the control unit 150 controls the jack 140 so as to control the transverse offset of the ramp on the marking 10.
- the correct functioning of the control system is signaled to the driver by a warning light 151, while another warning light 152 indicates a incorrect functioning of the servo-control, which may be due either to an interruption of the luminescent paint strip, or to a transverse gap between the paint strip and the reading system 120 which exceeds the possibilities of the servo-control.
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Abstract
Dans ce procédé, le revêtement est épandu en plusieurs passes successives formant respectivement plusieurs bandes adjacentes (20, 20') parallèles jointives du revêtement au moyen d'une rampe d'épandage (110) dont on peut faire varier le déport transversal par rapport à une position médiane. Selon l'invention, on exécute les étapes suivantes : (a) matérialisation d'un premier tracé de référence (10), (b) simultanément : . formation d'une bande de revêtement (20) par exécution d'une passe d'épandage avec asservissement de la position transversale de la rampe d'épandage sur le premier tracé de référence, et . matérialisation d'un second tracé de référence (10') suivant les déplacements transversaux de la rampe d'épandage, et (c) répétition de l'étape (b) autant de fois que le revêtement comporte de bandes ajacentes, la position transversale de la rampe d'épandage étant à chaque fois asservie sur le tracé de référence (10') matérialisé lors de la passe précédente avec, simultanément, matérialisation d'un nouveau tracé de référence (10") pour la passe suivante.
Description
- La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour épandre un revêtement, notamment un revêtement routier de bitume.
- Elle s'applique au cas où, au moyen d'une rampe d'épandage, on épand ce revêtement en plusieurs passes en formant à chaque fois une bande du revêtement (par "bande" on entendra la portion du revêtement formée par la rampe d'épandage à chaque passe, l'ensemble du revêtement étant constitué de plusieurs bandes adjacentes parallèles jointives formées en plusieurs passes successives).
- Il est clair que le procédé et le dispositif selon la présente invention ne sont pas limités à l'utilisation d'une rampe d'épandage, terme traditionnellement utilisé pour désigner un dispositif de répandage d'enduits superficiels.
- En fait, la présente invention s'étend à l'utilisation de tout autre organe d'épandage de revêtement, par exemple un traîneau utilisé pour l'application d'enrobés coulés à froid ou encore une table de finisseur utilisée pour la mise en oeuvre d'enrobés à chaud.
- Par suite, dans l'ensemble du texte de la description et des revendications, le terme "rampe d'épandage" s'étendra à tous organes de répandage de revêtement dont la mise en place nécessite au moins deux bandes jointives de matériau de revêtement.
- Lors de la réalisation de tels revêtements, la réalisation des joints entre bandes adjacentes est toujours délicate, sinon aléatoire. La qualité de ces joints est conditionnée par un recouvrement des bandes respectant la régle dite "des trois tiers", illustré de façon schématique sur la figure 1;
- Sur cette figure 1, on a représenté en élévation (vue A) les différents jets 1 de bitume projetés par les buses de la rampe d'épandage. Ces jets ont la forme d'éventails plats dont le plan est légèrement incliné par rapport à la direction de la rampe (comme on peut le voir en B, qui est une vue en plan correspondant à la vue A) afin qu'ils ne se perturbent pas mutuellement.
- En fonction de l'angle d'ouverture des éventails, on ajuste la hauteur des buses de telle sorte que chaque point de la chaussée reçoive le bitume projeté par trois buses adjacentes ; le débit des buses est donc réglé pour que chacune projette un tiers de la quantité nécessaire.
- Cependant, en bordure du revêtement, la zone marginale ne recevra que le jet d'une seule buse, et la zone immédiatement adjacente ne recevra que le jet de deux buses. Ceci est illustré en 2 et 3 sur la vue C, qui montre schématiquement l'épaisseur du revêtement épandu par le système de buses configuré de la manière illustrée en A et B. Les autres zones (4 et 5 sur la vue C) auront en revanche reçu du bitume en provenance de trois buses différentes, et présenteront l'épaisseur de revêtement voulu.
- Lors de la réalisation de la bande suivante, l'épandage va former un revêtement ayant le profil montré sur la vue D : les zones 5′ et 4′ correspondant au recouvrement de trois jets présenteront l'épaisseur voulue, tandis que les zones marginales 3′ et 2′ présenteront une épaisseur qui ne sera respectivement que les deux tiers et le tiers de l'épaisseur voulue.
- Pour réaliser un joint d'épaisseur uniforme, on voit qu'il faudra que la zone 2′ soit formée exactement au droit de la zone 3 formée lors de la passe précédente, et que la zone 3′ soit formée exactement au droit de la zone 2, afin de respecter la règle des "trois tiers".
- Il est donc nécessaire de guider transversalement la rampe d'épandage de manière à suivre le bord de la bande de revêtement formée au cours de la passe précédente, ou en suivant une ligne de référence quelconque préalablement tracée.
- Jusqu'à présent, ce guidage était réalisé manuellement par un opérateur observant visuellement le profil de la bande et télécommandant la position transversale de la rampe de manière à suivre au mieux cette bande.
- En pratique, ce pilotage manuel ne permettait guère une précision du suivi meilleure que 100 mm, valeur du même ordre de grandeur que la largeur x correspondant au pas entre jets successifs et qui est typiquement de l'ordre de 100 mm également.
- Ainsi, le joint réalisé était rarement satisfaisant et présentait le plus souvent des surépaisseurs ou des défauts d'épaisseur. La qualité du joint obtenu était en outre très dépendante de l'habileté de l'opérateur, tout particulièrement dans le cas d'un parcours non rectiligne (virage, etc.).
- L'invention propose un procédé et un dispositif remédiant à ces inconvénients, qui permet de s'affranchir des imprécisions et des aléas dus à l'opérateur, et qui permet de diminuer de façon très importante l'écart le plus souvent rencontré en pilotage manuel.
- On verra ainsi que le système selon l'invention permet une précision de pilotage de l'ordre de 10 à 20 mm, très supérieure à la valeur de 100 mm qui est la valeur généralement rencontrée en pilotage manuel.
- A cet effet, l'invention propose un procédé comprenant les étapes successives suivantes : (a) matérialisation d'un premier tracé de référence (avec éventuellemnt formation simultanée de la première bande du revêtement) ; (b) simultanément, formation d'une bande de revêtement par exécution d'une passe d'épandage avec asservissement de la position transversale de la rampe d'épandage sur le premier tracé de référence et matérialisation d'un second tracé de référence suivant les déplacements transversaux de la rampe d'épandage ; et répétition de l'étape (b) autant de fois que le revêtement comporte de bandes ajacentes, la position transversale de la rampe d'épandage étant à chaque fois asservie sur le tracé de référence matérialisé lors de la passe précédente avec, simultanément, matérialisation d'un nouveau tracé de référence pour la passe suivante.
- De préférence, le revêtement est formé par passes successives effectuées toutes suivant le même sens de déplacement longitudinal, le tracé de référence matérialisé lors d'une passe étant situé du côté opposé de la rampe d'épandage par rapport à celui du tracé de référence lu lors de cette même passe.
- L'invention a également pour objet un dispositif d'épandage pour la mise en oeuvre du procédé précité. Ce dispositif comprend, de manière en elle-même connue, une rampe d'épandage permettant de former une bande continue du revêtement, ainsi que des moyens pour déplacer transversalement en translation cette rampe d'épandage ; ce dispositif comprend en outre, de façon caractéristique de l'invention, des moyens de lecture d'un tracé de référence, des moyens de contrôle des moyens de déplacement transversal de la rampe d'épandage, fonctionnant en réponse aux moyens de lecture d'un tracé de référence de manière à asservir la position de celle-ci sur le tracé de référence lu, ainsi que des moyens de matérialisation d'un autre tracé de référence espacé transversalement par rapport au premier d'une distance égale à la largeur d'une bande de revêtement, ces moyens étant solidaires en translation de la rampe dans son déplacement transversal.
- De préférence, les moyens de lecture d'un tracé de référence sont solidaires en translation de la rampe dans son déplacement transversal et délivrent aux moyens de contrôle un signal différentiel d'erreur représentatif de l'écart par rapport à la ligne médiane du tracé de référence.
- Avantageusement, les moyens de lecture d'un tracé de référence sont des moyens optiques et les moyens de matérialisation d'un tracé de référence sont des moyens d'impression d'un étroit ruban de peinture luminescente.
- On va maintenant décrire un exemple de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées.
- La figure 1, précitée, explicite la manière dont est réalisé un revêtement et les difficultés liées à la formation d'un joint correct.
- La figure 2 est une vue en plan illustrant la mise en oeuvre du procédé de l'invention.
- La figure 3 est une vue en élévation du dispositif de l'invention, adapté sur une rampe d'épandage d'un type en lui-même connu.
- Sur la figure 2, on a illustré schématiquement la formation de deux bandes adjacentes successives 20 et 20′ d'un revêtement routier.
- Ce revêtement est réalisé par un véhicule 100 pourvu d'une rampe d'épandage 110. Cette rampe est pourvue d'une série de buses configurées de la manière décrite plus haut à propos de la figure 1, qui forme donc une bande de revêtement dont la région centrale présente l'épaisseur voulue (zones 4 et 5 de la figure 1C) et dont les zones marginales 21 et 22 présentent une épaisseur inférieure, en forme de marches d'escalier (chacune de cette zone marginale 21 et 22 correspondant aux zones 2 et 3 de la figure 1C).
- Au second passage (moitié inférieure de la figure 2), le véhicule 100 formera de la même manière une bande 20′ dont la zone marginale gauche 21′ devra venir recouvrir exactement la zone marginale droite 22 de la bande adjacente 20 formée lors de la passe précédente.
- Pour assurer la précision voulue et le pilotage automatique de la position transversale de la rampe 110, l'invention prévoit d'adjoindre à la rampe, d'un côté de celle-ci, un système de lecture 120 permettant de suivre un tracé 10 ou 10′ matérialisé au cours d'une passe précédente et, du côté opposé, un système 130 de matérialisation d'un nouveau tracé 10′ ou 10˝ destiné à permettre le pilotage de la rampe lors de la passe suivante.
- Ces moyens de lecture 120 et de traçage 130 sont solidaires de la rampe. Les moyens de lecture 120 sont des moyens permettant d'asservir le déplacement transversal de la rampe de manière à suivre de façon continue le tracé 10.
- Du fait qu'ils sont solidaires de la rampe dans ses mouvements transversaux, les moyens de traçage 30 feront en sorte que le tracé 10 suivra très exactement le profil de la bande 20, quels que soient les mouvements du véhicule 20, notamment dans les virages.
- A la passe suivante (moitié inférieure de la figure 2) les moyens de lecture 120 suivront le tracé 10′ précédemment formé, de sorte que le recouvrement des zones marginales des deux bandes 20 et 20′ se fera avec toute la précision voulue. Simultanément, on pourra former un nouveau tracé 10˝ si l'on doit épandre une autre bande à droite de la bande 20′.
- En ce qui concerne le premier tracé de référence 10, celui-ci peut être soit réalisé par le véhicule qui effectue une première passe exclusivement de marquage, sans épandage, soit réalisé de façon indépendante par un autre moyen.
- On peut également envisager que, pour la première passe, la position de la rampe d'épandage ne soit pas asservie automatiquement, le conducteur du véhicule se contentant de suivre une bordure ou un cordeau avec un guide mécanique tel qu'un guide à chaînettes de type connu.
- Par ailleurs on notera que, comme illustré sur la figure 2, les moyens de lecture 120 sont légèrement déportés vers l'intérieur dans la direction transversale de la rampe, de manière à pouvoir recouvrir le tracé formé au sol lors de l'application de la bande de revêtement en ne laissant ainsi subsister aucune trace de ce marquage.
- Inversement, les moyens de marquage 130 sont déportés vers l'extérieur dans la direction transversale de la rampe. Ceci permet d'une part de compenser le déport vers l'intérieur de la tête de lecture 120 et d'autre part d'empêcher que le marquage destiné à la passe suivante ne soit recouvert par la bande de revêtement en cours de formation ou par d'éventuelles projections de bitume de part et d'autre de cette bande.
- La figure 3 montre une réalisation détaillée du dispositif de l'invention.
- Celui-ci est adapté au contrôle d'une rampe 110, en elle-même connue, comportant une série de buses 111 rapprochées et alimentées en bitume par des conduites 112 et 113. La rampe 110 est montée sur un ensemble télescopique 114, 115 pourvu de moyens (non représentés) permettant le réglage en hauteur de la position de la rampe pour ajuster le taux de recouvrement des jets produits par les différentes buses.
- Il est également prévu des moyens 140 (par exemple un vérin pneumatique ou hydraulique) permettant de déporter transversalement la rampe par rapport à sa position médiane par l'intermédiaire d'un système mécanique approprié (non représenté), par exemple un ensemble coulissant ou à parallélogramme articulé.
- Le déplacement latéral de la rampe est par exemple de l'ordre de 150 mm de part et d'autre de sa position centrale.
- Selon l'invention, on place à l'une des extrémités de la rampe (sur le dessin, l'extrémité gauche) des moyens 120 de lecture d'un tracé de référence 10.
- Avantageusement, le tracé de référence est un étroit ruban de peinture luminescente (largeur de l'ordre de 10 à 30 mm) et les moyens de lecture comportent une source lumineuse intense 121 et deux détecteurs de luminescence 122, 122 configurés en montage différentiel. Ces deux détecteurs délivrent à un amplificateur 123 un signal d'erreur différentiel représentatif de l'écart du tracé 10 par rapport à la position médiane du système de lecture 120 ; ce signal d'erreur, qui donne le sens de la déviation, est délivré à un ensemble de commande 150.
- A l'autre extrémité de la rampe (sur le dessin, l'extrémité droite) sont disposés des moyens de marquage 130, par exemple constitués d'un pistolet à peinture 131 pouvant projeter sur le sol un étroit ruban de peinture 10′.
- L'unité de commande 150 commande le vérin 140 de manière à asservir le déport transversal de la rampe sur le marquage 10. Le fonctionnement correct de l'asservissement est signalé au conducteur par un témoin 151, tandis qu'un autre témoin 152 indique un fonctionnement incorrect de l'asservissement, qui peut être dû soit à une interruption du ruban de peinture luminescente, soit à un écart transversal entre le ruban de peinture et le système de lecture 120 qui dépasse les possibilités de l'asservissement.
Claims (7)
1. Un procédé pour épandre un revêtement, notamment un revêtement routier de bitume, en plusieurs passes successives formant respectivement plusieurs bandes adjacentes (20, 20′) parallèles jointives du revêtement au moyen d'une rampe d'épandage (110) dont on peut faire varier le déport transversal par rapport à une position médiane,
caractérisé par les étapes successives suivantes :
caractérisé par les étapes successives suivantes :
(a) matérialisation d'un premier tracé de référence (10),
(b) simultanément :
. formation d'une bande de revêtement (20) par exécution d'une passe d'épandage avec asservissement de la position transversale de la rampe d'épandage sur le premier tracé de référence, et
. matérialisation d'un second tracé de référence (10′) suivant les déplacements transversaux de la rampe d'épandage, et
. formation d'une bande de revêtement (20) par exécution d'une passe d'épandage avec asservissement de la position transversale de la rampe d'épandage sur le premier tracé de référence, et
. matérialisation d'un second tracé de référence (10′) suivant les déplacements transversaux de la rampe d'épandage, et
(c) répétition de l'étape (b) autant de fois que le revêtement comporte de bandes ajacentes, la position transversale de la rampe d'épandage étant à chaque fois asservie sur le tracé de référence (10′) matérialisé lors de la passe précédente avec, simultanément, matérialisation d'un nouveau tracé de référence (10˝) pour la passe suivante.
2. Le procédé de la revendication 1, dans lequel, au cours de l'étape (a), on forme simultanément la première bande du revêtement.
3. Le procédé de la revendication 1 ou 2, dans lequel le revêtement est formé par passes successives effectuées toutes suivant le même sens de déplacement longitudinal, le tracé de référence (10˝) matérialisé lors d'une passe étant situé du côté opposé de la rampe d'épandage par rapport à celui du tracé de référence (10′) lu lors de cette même passe.
4. Un dispositif d'épandage pour la mise en oeuvre du procédé de l'une des revendications précédentes, comprenant :
- une rampe d'épandage (110) permettant de former une bande continue du revêtement, et
- des moyens (140) pour déplacer transversalement en translation cette rampe d'épandage,
caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
- des moyens (120) de lecture d'un tracé de référence (10),
- des moyens (150) de contrôle des moyens de déplacement transversal de la rampe d'épandage, fonctionnant en réponse aux moyens de lecture d'un tracé de référence de manière à asservir la position de celle-ci sur le tracé de référence lu, et
- des moyens (130) de matérialisation d'un autre tracé de référence (10′) espacé transversalement par rapport au premier (10) d'une distance égale à la largeur d'une bande (20) de revêtement, ces moyens étant solidaires en translation de la rampe dans son déplacement transversal.
- une rampe d'épandage (110) permettant de former une bande continue du revêtement, et
- des moyens (140) pour déplacer transversalement en translation cette rampe d'épandage,
caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
- des moyens (120) de lecture d'un tracé de référence (10),
- des moyens (150) de contrôle des moyens de déplacement transversal de la rampe d'épandage, fonctionnant en réponse aux moyens de lecture d'un tracé de référence de manière à asservir la position de celle-ci sur le tracé de référence lu, et
- des moyens (130) de matérialisation d'un autre tracé de référence (10′) espacé transversalement par rapport au premier (10) d'une distance égale à la largeur d'une bande (20) de revêtement, ces moyens étant solidaires en translation de la rampe dans son déplacement transversal.
5. Le dispositif de la revendication 4, dans lequel les moyens (120) de lecture d'un tracé de référence sont solidaires en translation de la rampe dans son déplacement transversal et délivrent aux moyens de contrôle un signal différentiel d'erreur représentatif de l'écart par rapport à la ligne médiane du tracé de référence.
6. Le dispositif de la revendication 4 ou 5, dans lequel les moyens (120) de lecture d'un tracé de référence sont des moyens optiques.
7. Le dispositif de la revendication 6, dans lequel les moyens (130) de matérialisation d'un tracé de référence sont des moyens d'impression d'un étroit ruban de peinture luminescente.
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FR8901753A FR2643095B1 (fr) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Procede et dispositif pour epandre un revetement, notamment un revetement routier de bitume |
FR8901753 | 1989-02-10 |
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Family Applications (1)
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EP90400363A Withdrawn EP0382647A1 (fr) | 1989-02-10 | 1990-02-09 | Dispositif pour épandre un revêtement, notamment un revêtement routier de bitume |
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