EP0374366A2 - Apparatus for document feeding in a print and/or read station - Google Patents
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- EP0374366A2 EP0374366A2 EP89115435A EP89115435A EP0374366A2 EP 0374366 A2 EP0374366 A2 EP 0374366A2 EP 89115435 A EP89115435 A EP 89115435A EP 89115435 A EP89115435 A EP 89115435A EP 0374366 A2 EP0374366 A2 EP 0374366A2
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- EP
- European Patent Office
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- document
- feed
- alignment
- transport
- printing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B1/00—Machines for printing and issuing tickets
Definitions
- the invention relates to a device for feeding receipts into a printing and / or reading station, with feed rollers, belts or the like. Means of transport and with a stop for aligning the supplied document before it is introduced into the printing and / or reading station.
- Such devices are known in various forms and applications.
- a common application is, for example, a printing device for printing check forms, but there are comparable devices for printing other receipts such as tickets, etc.
- Pure readers are also known and when printing some receipts a check must still be carried out using a reading device so that there is both a printing station and a reading station.
- the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is designed to be as space-saving as possible, but in which the individual documents can still be aligned uninfluenced by the feed transport means and in which such alignment both with horizontal and at a document feed from below is possible, in which the document is conveyed upward from a lower-lying memory and is even bent before reaching the stop, without there being any bending stress when aligning the document, which could jeopardize the alignment.
- the aforementioned device is characterized in that a switch or the like in the feed direction of the document before the alignment stop.
- a branch is provided in the guideway of the document for this document and that the means of transport for feeding the document after the past the rear edge of the document in the feed direction can be reversed at the branch and the document can be at least partially moved back in the opposite direction into the switch and its branch.
- each document receives one of the means of transport for its before it is aligned with the alignment stop Infeed independent position, so that the same alignment conditions always exist for each document.
- the alignment is advantageously independent of whether the document has been fed in, for example, in the horizontal direction or previously from below.
- the feed mechanism can be arranged in a very space-saving manner in this way, because the means of transport used for feeding need not be more than the document length in the feed direction from the alignment stop.
- An even more space-saving and small-sized device can be created by moving the alignment stop (s) out of the way of the document, e.g. can be lowered or raised and moved the first time the document is fed - past the switch - until the document is moved back again.
- the document can first be moved beyond the stop area by the means of transport that serve to feed it, because the alignment stops are initially lowered.
- the switch can also be arranged relatively close to these alignment stops, because the document is then moved back again and thereby inserted into the switch, so that its front edge in the feed direction can then be moved against the alignment stop again in the use position.
- the feed rollers or the like Means of transport for the document can also capture this in its position shifted into the switch at its area which still protrudes from the switch and can be used to feed the separated document out of the switch against the alignment stop. In this way, these feed rollers receive a double function, with several feed rollers or the like generally being on the feed path of the document. Can only give means of transport and only the feed rollers closest to the alignment stop this double function need. These feed rollers can have a lower speed for the actual alignment movement than for the feed.
- the alignment stop can be moved away again after the alignment before the further transport of the document into the printing and / or reading station, vzw. be lowerable.
- An embodiment and application of the invention of its own worthy of protection can consist in a device of the type mentioned above, which is arranged within an automatic dispenser for banknotes and / or receipts, where it is all the more important to have a space-saving arrangement.
- the corresponding embodiment of the invention can consist in that a storage container is provided for the untreated documents, on which separating rollers or the like.
- Attack means of transport that the feed rollers for the isolated document to the alignment stop and the switch are equipped with a rotational speed that is excessive compared to the feed movement of the document when printing and / or reading, and that sensors, vzw in the area of the feed path of the document.
- Electromagnetic brakes are provided, which slow the running document down to a lower speed.
- a displacement-speed sensor preferably a clock disk equipped with a plurality of light barriers
- the signals of the displacement-speed sensor can be fed, for example, to a microcomputer, which can use an appropriate program to precisely control the brakes, clutches and the like.
- the drive units for separating and aligning the documents so that despite the alignment reduced feed rate of the document, which can be issued as quickly as possible.
- the storage container for the receipts can be arranged below and / or next to the device and the receipts can be fed upwards and / or approximately horizontally and via deflection rollers and / or transport rollers or belts get the way to the alignment stop and the switch in front of it.
- the device as a built-in module can correspond in its external dimensions to that of a banknote module within an automatic dispenser and can fit within the bank automatic dispenser to the place for dispensing a type of banknote and its means of transport.
- the device can be integrated within already designed or existing dispensers for banknotes, so that the bank customer can call up not only cash but also pre-printed checks on the dispenser.
- the manufacturer of the automatic dispenser does not have to take any special precautions to fit the device for printing receipts, but only to provide an appropriately standardized space, as is also provided for a type of banknote. Also the respective transfer transport means from the rear modules to the output slot can be used in this way.
- Embodiments of the device with respect to the deflection and feed rollers before the alignment stop and its coupling, as well as with respect to the drive motors used and also the switch, are the subject of claims 9 to 14.
- a further embodiment of the invention of its own worthy of protection is the subject of claims 15 to 22 and relates to the printing station or the printing support there provided with an ink ribbon cassette, which can be exchanged in an advantageous manner according to the features of these claims, so that the ink ribbon can be replaced.
- the removal direction for the assembly consisting of platen and ribbon cassette is directed transversely to the advance of the receipts, so that this assembly can be removed from the side of the device without extensive measures for opening and accessing this assembly being required on the device itself. This assembly is just as easily insertable from the side into the printing station.
- a device designated as a whole with 1 is used for feeding receipts 2 into a printing station 3 and a reading station 4.
- both a printing station 3 and a reading station 4 are provided in the device 1, so that a printed receipt can be checked immediately .
- the device 1 described below could also be used if only one printing station 3 or one reading station 4 were present.
- a switch designated as a whole with 6 with a switch flap 7 is provided as a branch in the guideway of the document 2 for this document 2 and that Transport means to be described for feeding the document 2 can be reversed after the rear document edge in the feed direction has passed the branch, so that the document 2 can be at least partially moved back into the switch 6 and its branch in the opposite direction.
- the stop or stops 5 for alignment can be moved away from the path of the document 2, in the exemplary embodiment it can be lowered, but could also be movable laterally or upwards.
- the stop 5 can be removed from the document path until the document is moved back again, as a result of which - as already mentioned - it comes out of its original feed path out into the switch 6.
- feed rollers 8 with a corresponding counter roller 9 capture the document 2 and serve to feed the isolated document from the switch 6 against the alignment stop 5 which is then again in the use position.
- the document 2 is always aligned Position regardless of whether this document was fed from below, bent and thus deformed or fed horizontally and regardless of the feed speed and also the device 1 can be designed to be very space-saving because the feed rollers 8 and 9 are arranged close to the alignment stops 5 can, since the document for the alignment is first placed in a special position and only then aligned from it.
- the alignment stop 5 can be lowered again before the document 2 is transported further into the printing station 3 or the reading station 4, wherein the mechanism which also serves to move the stop 5 when the document 2 is first fed can be advantageously used .
- the device 1 could be used as an independent device in the smallest possible space and could be designed with its own housing as an independent device. 2, however, shows a particularly advantageous and expedient application and arrangement of the device 1 within an automatic dispenser for banknotes and payment documents, designated as a whole by 10. At least one storage container 11 for the untreated receipts 2 is provided within this automatic dispenser 10, on which separating rolls, belts 12 or the like. Attack means of transport.
- the feed rollers 8, 13 and 14, which transport the separated document 2 to the alignment stop 5, are one with respect to the front thrust movement of the document 2 when aligning, printing and / or reading excessive rotational speed equipped to be adapted to corresponding rotational speeds for the separation and output of banknotes 15 and their drive units.
- 2 sensors are provided in the area of the feed path of the document, in the exemplary embodiment according to FIG. 3 fork light barriers 16, and on the feed rollers 8 near the aligning stop 5, in the exemplary embodiment an electromagnetic brake 17, whereby the incoming document 2 brakes to a lower speed can be.
- a displacement-speed sensor in this case a clock disk 18 equipped with a plurality of light barriers, is provided for measuring the speed of the incoming document 2 that is braked later.
- the storage container 11 for the receipts 2 can be arranged below, instead of or in addition to the device 1, as shown in dashed lines, and the receipts can be fed in from the bottom up and / or approximately horizontally and via deflection rollers 8 and / or transport rollers or belts on the way to the alignment stop 5 and the switch 6 located in front of it.
- the overall dimensions of this storage container 11 as a built-in module correspond to those of a banknote module 19 within the dispenser 10 and within the banknote dispenser 10 practically to the place for such a dispensing module 19 of a type of banknote and their means of transport fit.
- the dispenser 10 therefore practically does not need to be redesigned.
- a storage container 11 for receipts 2 with corresponding feed transport means can also be provided in addition to the device 1, as indicated by the broken line in FIG. 2, a main drive motor 27 is provided in the machine 10, which also causes the toothed belt wheel 23 and thus the separation and feeding of the documents 2 into the printing / reading device via a plurality of toothed belts.
- the deflection rollers or feed rollers 8 in front of the alignment stop 5 can be uncoupled from their main drive 27 and the clutch 21 can be controlled by the sensor 16.
- the signals of the displacement speed sensor 18, the light barrier 16 or the like. Measuring devices can be fed to a microcomputer, not shown, which can control clutch 21, brake 17, reversing the direction of rotation of the feed rollers and the like.
- a stepping motor 20 is connected for the further transport of the document 2 to the alignment stop 5, from there into the switch 6 and again to the alignment stop 5 via belt drives with the transport rollers 8 and takes over the transport of the document 2 when its front edge has passed the light barrier 16 , The transport rollers 8 are separated from the main drive 27 and braked to a lower speed.
- a further transport device for example in the form of transport rollers 22, can then be provided behind the printing and reading station, by means of which the documents 2 can be transported to an output station 28.
- the switch 6 is a branch from the transport direction of a document 2 directed against the usual feed direction and is designed as a guideway curved upwards from the horizontal. This allows the switch 6 and the receiving space formed by it for a document 2 to be aligned can be arranged within the outline of the entire device 1, in which the feed path also comes to lie from below. Thus, the switch and this alternative space for the document 2 to be separated does not influence the outer dimension of the device 1 in the lateral direction.
- a toothed belt wheel 23 belonging to the belt drive only drives the feed or deflection rollers 8 and thus also the document 2 when the electromagnetic clutch 21 is energized, that is to say when it is coupled.
- the operation of the device 1 is as follows:
- the main drive motor 27 is connected to the separating and feeding transport means for the receipts 2 from the storage container 11 via a belt 25 and corresponding transmissions. Above all, the belt 25 drives the toothed belt wheel 23, whereby further drives are actuated according to FIG.
- the running-in or take-over speed of the document 2 arriving from below or in the horizontal direction is reduced to such an extent that the document can be aligned exactly. Only then can the positionally accurate printing and / or reading on the document 2 take place.
- the document 2 arriving from below or horizontally is recognized by the light barriers 16, and the deflection rollers 8 connected to the main drive via the magnetic coupling 21 are disengaged.
- the electromagnetic brake 17 brakes the rollers 8 or the incoming document 2 to a lower speed.
- the speed of the incoming and later braked document is measured via the travel speed sensor and its clock disc 18.
- the clock disk 18 is slotted in a manner known per se and equipped with one or more light barriers.
- the signals of this displacement-speed sensor 18, as well as those of the light barrier 16, are fed to the microcomputer (not shown in any more detail) which controls the clutch 21, the brake 17, etc. via a corresponding program.
- the end coupling of the rollers 8 from the main drive and the braking by the magnetic brake 17 can be precisely controlled, especially via the sensor 18 in connection with the light barriers 16.
- the further transport of the document 2 is carried out by the stepper motor 20 via a belt 26 (Fig.3) and 26a.
- the document 2 to be processed is so far in the document running direction or conveyed on until its rear edge has completely passed the switch 6.
- the alignment stops 6 are completely removed or lowered from the path of the document 2, so that the document 2 can advance freely, for example, up to the transport rollers 22 (FIG. 1).
- the direction of rotation of the stepping motor 20 is reversed and the document 2 is thus transported backwards.
- the rear edge of the document 2 is deflected upwards in the direction of a shaft for a return of receipts.
- the distances of the stops 5 from the deflection roller 8 and the end of the switch 6 are shorter in a space-saving manner than the dimension of the document 2 in its feed direction.
- the document 2 is moved backwards until its front edge or its front edge is again in front of the alignment stops 5.
- these stops 5 are brought into the transport path of the document 2, that is to say placed upwards in the exemplary embodiment. Now the document running direction is changed again, that is, switched back to the original "forward" direction.
- the document 2 then moves under the action of the feed rollers 8 and in the alignment phase only under the action of the middle feed roller 8 and the alignment roller 9 which bears lightly on this against the stops 5 or 5 these measures are precisely aligned with the stops so that the front document reference edge is at 90 ° to the main axis, that is to say the direction of transport.
- the alignment stops 5 are lowered again and the document 2 is transported by the stepper motor 20 into the first print line position. Now the first print line is printed, the print head of the printing station 3 being transverse to the document transport direction Document is kept. Further lines can then be printed or the document can be conveyed further into the reading station 4.
- the read head can be arranged on the same carriage as the print head, that is, it can be guided over the document in the same way.
- the document 2 is conveyed further in the direction of the output of the automatic dispenser 10, the document being accelerated again to the speed of the main drive when it is taken over by a neighboring module. Accordingly, the transport rollers 22 have a freewheel in order to allow them to have a higher speed than them.
- the printing station 3 has an interchangeable, designed as a slide-in module, designated as a whole by 32, which has a platen 32a for a printhead 34 of the device 1 and an in a ribbon cassette 32b arranged, over the platen 32a leading ribbon 32 c contains.
- This assembly 32 consisting of platen 32a and ribbon cassette 32b or its holder to be described below, can be inserted and releasably fixed, in particular locked, below the print head transversely to the document feed indicated by arrow Pf 1 in FIG. 1 into a recess in the printing station 3.
- the ink ribbon cassette 32b is a so-called rod cassette, which is arranged in a stationary manner with respect to the print head during printing. It contains an endless ink ribbon 32c, which is placed in its interior in a plurality of loops, as is indicated by dashed lines in FIG. 9 and for which the term "stuffing cassette" is common. At both ends it has extensions for the entry and exit of the ink ribbon 32c, the distance between the extensions for the ink ribbon 32c running freely therebetween corresponding at least to the maximum printing width and the space required for the print head 34.
- the assembly 32 is in its in the printer frame with its side parts 29 u. 30 inserted position locked by means of a clamping lever 32g acting on the front end face in the removal direction against the removal direction of the assembly 32.
- Fig. 7 it can be seen that the thrust bearing 32a has on its longitudinal sides in the direction of insertion guides, in the embodiment grooves 38 (see Fig. 10), to which counter guides, in the embodiment, the guide plates 36 and 37 for the document 2 and fit behind the printing station 3, and that these guides and counter-guides interlock when inserted and in the use position.
- Fig. 7 illustrates how the guide plates 36 and 37 engage with their respective slightly bent down edges in the grooves 38.
- a wall piece or flange 32h is arranged on the underside of the beam-shaped platen 32a, which is arranged outside the vertical longitudinal center plane of the pressure beam 32a in a parallel plane to the longitudinal center plane and as a lateral stop and holder for those preferably interchangeably attached to it , eg lockable ribbon cassette 32 b is used.
- the alignment stops 5 already mentioned are also mounted on the assembly 32 according to FIGS. 6 to 10 and, in the exemplary embodiment, in vertical guide cutouts 32i of the pressure beam 32a on its first narrow side in the direction of advance of the document. If the alignment stops 5 stand up, as shown in FIG. 7, a document 2 cannot get into the printing station 3. The document can only be printed after the alignment edge 5 has been lowered. In the exemplary embodiment, these alignment stops 5 have, below the pressure beam 32a, downward-directed drive extensions 5a running on the opposite side, on which corresponding lifting and lowering devices for these stops 5 can engage when the module 32 is pushed in.
- the required ribbon cassettes are inserted into the device in the same direction in which the paper to be printed is fed or inserted, and removed again after use.
- the same direction as the paper means that the ribbon or the ribbon cassette is used approximately in the same width range as the paper or parallel to it, which presupposes that the printer must be accessible to the operator at least in its entire printing width when changing the cassette.
- this object is achieved in that the ribbon cassette 32b together with the platen 32a forms the exchangeable assembly 32 which can be inserted laterally into the printing station 3 and connected or locked to the printer frame.
- the assembly designated as a whole by 32, is designed as an insert and consists essentially of the platen 32a and the ribbon cassette 32b. 6 is in the operating position and is locked by means of the tensioning lever 33 mounted on the frame, which is located on the side part 29.
- a tab 32g serves as a movable connecting piece. The document 2 runs between the platen 32a and the freely stretched ink ribbon 32c and in this Representation of Figure 6 practically in the plane of the drawing.
- the print head 34 for example a matrix needle print head, is attached to the print carriage 35 and runs during printing - guided by the guide axis 31 - over the document 2. Threaded on the ink ribbon 32 c and attached to the print carriage 35 is an ink ribbon guide part 32 d. In this illustration, the printing carriage 35 is still outside the printing area and the document 2.
- FIG. 7 shows a cross section corresponding approximately to FIG. 1, also through the printing station 3.
- These sheets 36 and 37 are designed such that on the one hand they partially take over the guidance of the receipts 2 and on the other hand ensure that the slide-in module 32 is guided securely and held in a defined operating position relative to the print head 34 becomes.
- the document stops 5 are drawn in a raised position in FIG. 7, in which the document 2 is stopped and aligned in front of the printing station 3.
- the insert module 32 is partially pulled out of the printing station 3 to the side or only partially inserted.
- the clamping lever 33 is in the open, folded position.
- the tab 32 e is released and uncoupled from the tensioning lever 33 and its hook opening, into which this tensioning lever can be hooked in the closed position shown in FIG.
- the assembly 32 completely removed from the printing station 3 is shown in the view in FIG.
- the handle 32 e is located on the left, to which the tensile forces can be applied when the assembly 32 is removed, while on the opposite side detents 32 f can be seen which hold the cassette 32 b on its flat side.
- the ribbon guide part 32 d is threaded onto the freely stretched ink ribbon 32 c.
- the line A - B in FIG. 9 shows FIG. 10. It is clear that the wall or flange 32 h is firmly connected to the pressure beam 32 a.
- the ribbon cassette 32 b is arranged exchangeably. The ribbon cassette is held in this position by the detents 32 f which can be seen in FIG.
- the ink ribbon 32 c is driven by the gear 32 f, which is driven by a matching gear stored within the printing station 3 when the assembly 32 is pushed into its working position.
- the ribbon cassette 32 b can be removed from the pressure bar 32 a or the flange 32 h by being lifted in the direction of the central axis of the gear 32 f from the flange 32 h or from the catch 32 f.
- the ribbon can be removed in an unusual manner transversely to the document feeder in that it is arranged on this correspondingly extractable assembly 32, which can be pulled and pushed through an opening in the frame side part 29.
- the actual ribbon cassette can then be changed outside the printer, because the actual ribbon carrier, namely the flange 32 h, which is located on the platen 32 a, can first be removed.
- the entire device can be very space-saving in the feed direction be built and still be ensured with the help of the switch 6 that the document is no longer under the bending stress of the deflection roller 8 during alignment.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Belegen in eine Druck- und/oder Lesestation, mit Vorschubrollen, -bändern od.dgl. Transportmitteln und mit einem Anschlag zum Ausrichten des zugeführten Beleges vor seinem Einführen in die Druck- und/oder Lesestation.The invention relates to a device for feeding receipts into a printing and / or reading station, with feed rollers, belts or the like. Means of transport and with a stop for aligning the supplied document before it is introduced into the printing and / or reading station.
Derartige Vorrichtungen sind in vielfältiger Form und Anwendung bekannt. Eine häufige Anwendung ist beispielsweise ein Druckgerät zum Bedrucken von Scheckformularen, jedoch gibt es vergleichbare Geräte auch zum Drucken anderer Belege wie Fahrkarten usw.. Auch reine Lesegeräte sind bekannt und beim Bedrucken mancher Belege muß noch eine Kontrolle mittels eines Lesegerätes durchgeführt werden, so daß dann sowohl eine Druckstation als auch eine Lesestation vorhanden ist.Such devices are known in various forms and applications. A common application is, for example, a printing device for printing check forms, but there are comparable devices for printing other receipts such as tickets, etc. Pure readers are also known and when printing some receipts a check must still be carried out using a reading device so that there is both a printing station and a reading station.
Wichtig ist dabei, daß die Belege vor ihrer Bearbeitung ausgerichtet werden,damit der spätere Druck oder das Abtasten mit einem Lesekopf auch an zutreffender Stelle erfolgt.It is important that the documents are aligned before they are processed so that they can later be printed or scanned with a reading head at the right place.
Es ist bekannt, dafür zunächst einen Ausrichtanschlag vorzusehen, gegen welchen der Beleg transportierbar ist, so daß sein Rand eine genaue Positionierung für den Weitertransport erfährt. Dabei ist es jedoch für ein möglichst genaues Ausrichten erforderlich, daß der Beleg nicht durch die Zuführrollen oder Transportmittel verformt wird, sondern wirklich möglichst frei an dem Ausrichtanschlag zu liegen kommt. Es ist deshalb anzustreben, daß die Transportmittel zur Zufuhr der Belege von dem Ausrichtanschlag einen Abstand einhalten, der größer als die Beleg-Abmessung in dieser Zuführrichtung ist. Dies bedeutet aber eine entsprechend platzaufwendige Konstruktion.It is known to first provide an alignment stop against which the document can be transported, so that its Rand experienced a precise positioning for further transport. However, for the most accurate alignment possible, it is necessary that the document is not deformed by the feed rollers or means of transport, but actually comes to rest as freely as possible on the alignment stop. It is therefore desirable to ensure that the means of transport for feeding the documents keep a distance from the alignment stop which is greater than the document dimension in this feed direction. However, this means a correspondingly space-consuming construction.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die möglichst platzsparend ausgebildet ist, bei der aber dennoch die einzelnen Belege von dem Zufuhr-Transportmittel unbeeinflußt ausgerichtet werden können und bei dem ein solches Ausrichten sowohl bei horizontaler als auch bei einer Belegzuführung von unten her möglich ist, bei welcher der Beleg aus einem tieferliegenden Speicher aufwärtsgefördert und vor dem Erreichen des Anschlages sogar umgebogen wird, ohne daß beim Ausrichten an dem Beleg eine Biegespannung besteht, die die Ausrichtung gefährden könnte.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is designed to be as space-saving as possible, but in which the individual documents can still be aligned uninfluenced by the feed transport means and in which such alignment both with horizontal and at a document feed from below is possible, in which the document is conveyed upward from a lower-lying memory and is even bent before reaching the stop, without there being any bending stress when aligning the document, which could jeopardize the alignment.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs erwähnte Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß in Zuführrichtung des Beleges vor dem Ausrichtanschlag eine Weiche od.dgl. Abzweigung in der Führungsbahn des Beleges für diesen Beleg vorgesehen ist und daß die Transportmittel zum Zuführen des Beleges nach dem Vorbeiführen des in Vorschubrichtung hinteren Belegrandes an der Abzweigung umsteuerbar sind und der Beleg in umgekehrter Richtung wenigstens teilweise in die Weiche und deren Abzweigung zurückverschiebbar ist.To solve this problem, the aforementioned device is characterized in that a switch or the like in the feed direction of the document before the alignment stop. A branch is provided in the guideway of the document for this document and that the means of transport for feeding the document after the past the rear edge of the document in the feed direction can be reversed at the branch and the document can be at least partially moved back in the opposite direction into the switch and its branch.
Auf diese Weise erhält jeder Beleg vor seinem Ausrichten an dem Ausrichtanschlag eine von den Transportmitteln für seine Zuführung unabhängige Lage, so daß für jeden Beleg immer wieder dieselben Ausricht-Bedingungen bestehen. Dabei ist in vorteilhafter Weise das Ausrichten unabhängig davon, ob der Beleg beispielsweise in horizontaler Richtung oder zuvor von unten her zugeführt wurde. Gleichzeitig kann auf diese Weise der Zuführmechanismus sehr platzsparend angeordnet werden, weil die zum Zuführen dienenden Transportmittel von dem Ausrichtanschlag nicht mehr Abstand als die Beleglänge in Vorschubrichtung haben müssen.In this way, each document receives one of the means of transport for its before it is aligned with the alignment stop Infeed independent position, so that the same alignment conditions always exist for each document. The alignment is advantageously independent of whether the document has been fed in, for example, in the horizontal direction or previously from below. At the same time, the feed mechanism can be arranged in a very space-saving manner in this way, because the means of transport used for feeding need not be more than the document length in the feed direction from the alignment stop.
Eine noch platzsparendere und kleinerbauende Vorrichtung kann dadurch geschaffen werden, daß der/die Ausrichtanschläge aus dem Weg des Beleges wegbewegbar, z.B. absenkbar oder anhebbar sind und bei der ersten Zufuhr des Beleges - an der Weiche vorbei - wegbewegt sind, bis der Beleg wieder zurückverschoben ist. Auf diese Weise kann der Beleg also von den Transportmitteln, die seiner Zufuhr dienen, zunächst über den Anschlagbereich hinausverschoben werden, weil die Ausrichtanschläge zunächst abgesenkt sind. Somit kann die Weiche ebenfalls relativ nah an diesen Ausrichtanschlägen angeordnet sein, weil der Beleg dann wieder zurückverschoben und dabei in die Weiche eingeführt wird, so daß sein in Vorschubrichtung vorderer Rand anschließend gegen den wieder in Gebrauchsstellung befindlichen Ausrichtanschlag bewegt werden kann.An even more space-saving and small-sized device can be created by moving the alignment stop (s) out of the way of the document, e.g. can be lowered or raised and moved the first time the document is fed - past the switch - until the document is moved back again. In this way, the document can first be moved beyond the stop area by the means of transport that serve to feed it, because the alignment stops are initially lowered. Thus, the switch can also be arranged relatively close to these alignment stops, because the document is then moved back again and thereby inserted into the switch, so that its front edge in the feed direction can then be moved against the alignment stop again in the use position.
Die Zuführrollen od.dgl. Transportmittel für den Beleg können diesen auch in seiner in die Weiche verschobenen Position an seiner noch aus der Weiche überstehenden Bereich erfassen und zum Zuführen des vereinzelten Beleges aus der Weiche gegen den Ausrichtanschlag dienen. Auf diese Weise erhalten diese Zuführrollen eine Doppelfunktion, wobei es in der Regel auf dem Zuführweg des Beleges mehrere Zuführrollen od.dgl. Transportmittel geben kann und nur die dem Ausrichtanschlag nächsten Zuführrollen diese Doppelfunktion benötigen. Dabei können diese Zuführrollen für die eigentliche Ausrichtbewegung eine kleinere Drehzahl als für das Zuführen haben.The feed rollers or the like. Means of transport for the document can also capture this in its position shifted into the switch at its area which still protrudes from the switch and can be used to feed the separated document out of the switch against the alignment stop. In this way, these feed rollers receive a double function, with several feed rollers or the like generally being on the feed path of the document. Can only give means of transport and only the feed rollers closest to the alignment stop this double function need. These feed rollers can have a lower speed for the actual alignment movement than for the feed.
Der Ausrichtanschlag kann nach dem Ausrichten vor dem Weitertransport des Beleges in die Druck- und/oder Lesestation erneut wegbewegbar, vzw. absenkbar sein.The alignment stop can be moved away again after the alignment before the further transport of the document into the printing and / or reading station, vzw. be lowerable.
Eine Ausgestaltung und Anwendung der Erfindung von eigener schutzwürdiger Bedeutung kann in einer Vorrichtung der vorstehend genannten Art bestehen, die innerhalb eines Ausgabeautomaten für Banknoten und/oder Belege angeordnet ist, wo es erst recht auf eine möglichst platzsparende Anordnung ankommt. Die entsprechende Ausgestaltung der Erfindung kann dabei darin bestehen, daß ein Vorratsbehälter für die unbehandelten Belege vorgesehen ist, an welchem Vereinzelungsrollen od.dgl. Transportmittel angreifen, daß die Zuführrollen für den vereinzelten Beleg zu dem Ausrichtanschlag und der Weiche mit einer gegenüber der Vorschubbewegung des Beleges beim Bedrucken und/oder Lesen überhöhten Drehgeschwindigkeit ausgestattet sind und daß im Bereich des Zuführweges des Beleges Sensoren, vzw. Lichtschranken od.dgl., und an den dem Ausrichtanschlag nahen Zuführrollen Bremsen, vzw. Elektromagnetbremsen, vorgesehen sind, die den ein laufenden Beleg auf niedrigere Geschwindigkeit abbremsen.An embodiment and application of the invention of its own worthy of protection can consist in a device of the type mentioned above, which is arranged within an automatic dispenser for banknotes and / or receipts, where it is all the more important to have a space-saving arrangement. The corresponding embodiment of the invention can consist in that a storage container is provided for the untreated documents, on which separating rollers or the like. Attack means of transport that the feed rollers for the isolated document to the alignment stop and the switch are equipped with a rotational speed that is excessive compared to the feed movement of the document when printing and / or reading, and that sensors, vzw in the area of the feed path of the document. Light barriers or the like, and brakes on the feed rollers near the alignment stop, vzw. Electromagnetic brakes are provided, which slow the running document down to a lower speed.
In solchen Ausgabeautomaten kommt es auch auf eine möglichst rasche Ausgabe der einzelnen Scheine, seien es Geldscheine, seien es Belege an, weshalb die Zuführgeschwindigkeit an den Transportmitteln so hoch gewählt wird, daß sie für ein Ausrichten an einem Ausrichtanschlag zu hoch ist. Die Kombination der erfindungsgemäßen Welche mit Zuführrollen unterschiedlicher Antriebsdrehzahlen erlaubt nun einerseits die in einem solchen Ausgabeautomaten gewünschte und erforderliche hohe Zuführgeschwindigkeit einerseits und die für das Ausrichten wesentlich niedrigere Belegvorschub-Geschwindigkeit zu dem Ausrichtanschlag hin andererseits.In such dispensers it is also a matter of issuing the individual notes as quickly as possible, be it banknotes or receipts, which is why the feed speed on the means of transport is chosen so high that it is too high for alignment at an alignment stop. The combination of those according to the invention with feed rollers of different drive speeds now allows on the one hand the high feed speed desired and required in such an automatic dispenser on the one hand and that for the Aligning much lower document feed speed to the alignment stop, on the other hand.
Zweckmäßig ist es dabei, wenn ein Weg-Gescheindigkeits-Sensor, vorzugsweise eine mit mehreren Lichtschranken ausgestattete Taktscheibe zur Messung der Geschwindigkeit des ankommenden und später abgebremsten Beleges vorgesehen ist. Auf diese Weise können die Signale des Weg-Geschwindigkeits-Sensors beispielsweise einem Mikrocomputer zugeleitet werden, der mittels eines entsprechenden Programmes die Bremsen, Kupplungen und dgl. der Antriebsaggregate für die Vereinzelung und Ausrichtung der Belege präzise steuern kann, so daß trotz der für das Ausrichten verminderten Vorschubgeschwindigkeit des Beleges dessen Ausgabe schnellstmöglich erfolgen kann.It is expedient if a displacement-speed sensor, preferably a clock disk equipped with a plurality of light barriers, is provided for measuring the speed of the incoming document which is later braked. In this way, the signals of the displacement-speed sensor can be fed, for example, to a microcomputer, which can use an appropriate program to precisely control the brakes, clutches and the like. The drive units for separating and aligning the documents, so that despite the alignment reduced feed rate of the document, which can be issued as quickly as possible.
Um die Vorrichtung besonders geeignet für Ausgabeautomaten zu machen, kann der Vorratsbehälter für die Belege unterhalb und/oder neben der Vorrichtung angeordnet sein und die Belege können von unten nach oben und/oder etwa horizontal zuführbar und über Umlenkrollen und/oder Transportrollen oder -bänder auf den Weg zu dem Ausrichtanschlag und der davor befindlichen Weiche gelangen. Auf diese Weise kann die Vorrichtung als Einbaumodul in ihren Außenabmessungen denen eines Banknoten-Moduls innerhalb eines Ausgabeautomaten entsprechen und innerhalb des Bankausgabeautomaten an den Platz für die Ausgabe einer Banknotensorte und deren Transportmittel passen. Dies bedeutet, daß die Vorrichtung innerhalb schon konzipierter oder bestehender Ausgabeautomaten für Banknoten integriert werden kann, so daß der Bankkunde an dem Ausgabeautomat nicht nur Bargeld, sondern auch vorgedruckte Schecks abrufen kann. Dennoch braucht der Hersteller des Ausgabeautomaten keine besonderen Vorkehrungen zum Einpassen der Vorrichtung zum Bedrucken von Belegen zu treffen, sondern nur einen entsprechend normierten Platz vorzusehen, wie er ihn auch jeweils für eine Sorte von Banknoten vorsieht. Auch die jeweiligen Übergabe-Transportmittel von hinteren Modulen zu dem Ausgabeschlitz können auf diese Weise Verwendung finden.In order to make the device particularly suitable for automatic dispensers, the storage container for the receipts can be arranged below and / or next to the device and the receipts can be fed upwards and / or approximately horizontally and via deflection rollers and / or transport rollers or belts get the way to the alignment stop and the switch in front of it. In this way, the device as a built-in module can correspond in its external dimensions to that of a banknote module within an automatic dispenser and can fit within the bank automatic dispenser to the place for dispensing a type of banknote and its means of transport. This means that the device can be integrated within already designed or existing dispensers for banknotes, so that the bank customer can call up not only cash but also pre-printed checks on the dispenser. Nevertheless, the manufacturer of the automatic dispenser does not have to take any special precautions to fit the device for printing receipts, but only to provide an appropriately standardized space, as is also provided for a type of banknote. Also the respective transfer transport means from the rear modules to the output slot can be used in this way.
Ausgestaltungen der Vorrichtung bzgl. der Umlenk- und Zuführrollen vor dem Ausrichtanschlag und ihrer Kupplung sowie bzgl. der verwendeten Antriebsmotoren und auch der Weiche sind Gegenstand der Ansprüche 9 bis 14.Embodiments of the device with respect to the deflection and feed rollers before the alignment stop and its coupling, as well as with respect to the drive motors used and also the switch, are the subject of
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung von eigener schutzwürdiger Bedeutung ist Gegenstand der Ansprüche 15 bis 22 und betrifft die Druckstation bzw. das dort vorgesehene Druckgegenlager mit Farbbandkassette, welches gemäß den Merkmalen dieser Ansprüche in vorteilhafter Weise auswechselbar ist, so daß das Farbband ersetzt werden kann. Dabei ist die Entnahmerichtung für die aus Druckgegenlager und Farbbandkassette bestehende Baugruppe quer zum Vorschub der Belege gerichtet, so daß also diese Baugruppe seitlich aus der Vorrichtung entnommen werden kann, ohne daß an der Vorrichtung selbst umfangreiche Maßnahmen zum Öffnen und Zugänglichmachen dieser Baugruppe erforderlich sind. Ebenso einfach ist diese Baugruppe von der Seite her gemäß Anspruch 16 in die Druckstation wieder einschiebbar.A further embodiment of the invention of its own worthy of protection is the subject of
Insgesamt ergibt sich eine Vorrichtung zum Bedrucken und/oder Lesen von Belegen, welche aufgrund der mit dem Ausrichtanschlag zusammenwirkenden Weiche sehr platzsparend ausgebildet sein kann, dennoch für jeden Beleg - unabhängig davon, wie dessen Zuführung erfolgt ist - übereinstimmende Ausrichtbedingungen schafft und sogar innerhalb eines Ausgabeautomaten für Banknoten an die Stelle eines Banknotenmodules paßt.Overall, there is a device for printing and / or reading receipts, which can be designed to be very space-saving due to the switch interacting with the alignment stop, but still creates matching alignment conditions for each receipt, regardless of how it was fed, and even within an automatic dispenser for banknotes in place of a banknote module.
Nachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als wesentlich zugehörenden Einzelheiten anhand der Zeichnung in einem Aus führungsbeispiel noch näher beschrieben. Es zeigt in schematisierter Darstellung:
- Fig. 1 eine Vorrichtung zum Zuführen von Belegen in eine Druck- und/oder Lesestation in Seitenansicht, wobei eine Belegzufuhr von unten und von der Seite her angedeutet ist,
- Fig. 2 eine aufgeschnittene schematisierte Seitenansicht eines Ausgabegerätes für Banknoten und Zahlungsbelege, innerhalb welchem eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 integriert ist,
- Fig. 3 in schaubildlicher Darstellung die wesentlichen Teile der Transportmittel für den Beleg einschließlich Sensoren und Antriebselementen,
- Fig. 4 eine im Schnitt gehaltene Stirnansicht entgegen der Vorschubrichtung des Beleges durch die Zuführ- und Ausrichtrollen mit einem dazwischenliegenden Beleg,
- Fig. 5 eine der Fig.4 entsprechende Darstellung, bei welcher ein Teil der Zuführrollen außer und nur eine Ausrichtrolle in Wirkverbindung mit Zuführrollen ist,
- Fig. 6 einen Schnitt durch die Vorrichtung in Vorschubrichtung eines Beleges vor,der Druckstation mit einer Ansicht einer aus Druckgegenlager und Farbbandkassette bestehenden, auswechselbaren Baugruppe,
- Fig. 7 eine teilweise im Längsschnitt gehaltene Seitenansicht der Vorrichtung und der Belegzufuhr mit einem Querschnitt durch die aus Druckgegenlager und Farbbandkassette bestehenden Baugruppe,
- Fig. 8 eine der Fig.6 entsprechende Darstellung nach dem teilweisen Herausziehen oder teilweisen Einschieben der Baugruppe in die gesamte Vorrichtung,
- Fig. 9 eine Ansicht der Baugruppe nach der Entnahme aus dem Gerät und
- Fig.10 einen Querschnitt der Baugruppe gemäß der Linie A - B in Fig. 9.
- 1 shows a device for feeding receipts into a printing and / or reading station in a side view, a receipt feeding from below and from the side being indicated,
- 2 shows a cut-away schematic side view of a dispenser for banknotes and payment documents, within which a device according to FIG. 1 is integrated,
- 3 shows a diagrammatic representation of the essential parts of the means of transport for the document, including sensors and drive elements,
- 4 is a sectional end view against the feed direction of the document through the feed and alignment rollers with an intermediate document,
- 5 shows a representation corresponding to FIG. 4, in which a part of the feed rollers is except and only one alignment roller is operatively connected to feed rollers,
- 6 shows a section through the device in the feed direction of a document, the printing station with a view of an interchangeable assembly consisting of a platen and a ribbon cassette,
- 7 is a side view, partly in longitudinal section, of the device and the document feeder with a cross section through the assembly consisting of the platen and the ribbon cassette,
- 8 shows a representation corresponding to FIG. 6 after the partial withdrawal or partial insertion of the assembly into the entire device,
- Fig. 9 is a view of the assembly after removal from the device and
- 10 shows a cross section of the assembly along the line A - B in FIG. 9.
Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Zuführen von Belegen 2 in eine Druckstation 3 und eine Lesestation 4. Dabei sind im Ausführungsbeispiel in der Vorrichtung 1 sowohl eine Druckstation 3 als auch eine Lesestation 4 vorgesehen, so daß ein bedruckter Beleg sogleich kontrolliert werden kann. Die nachstehend beschriebene Vorrichtung 1 könnte aber auch Anwendung finden, wenn nur eine Druckstation 3 oder eine Lesestation 4 vorhanden wäre.A device designated as a whole with 1 is used for feeding
Wesentlich ist, daß in Zuführrichtung des Beleges, die durch den Pfeil Pf 1 angedeutet ist, vor einem Ausrichtanschlag 5 eine im ganzen mit 6 bezeichnete Weiche mit einer Weichenklappe 7 als Abzweigung in der Führungsbahn des Beleges 2 für diesen Beleg 2 vorgesehen ist und daß die noch zu beschreibenden Transportmittel zum Zuführen des Beleges 2 nach dem Vorbeiführen des in Vorschubrichtung hinteren Belegrandes an der Abzweigung umsteuerbar sind, so daß der Beleg 2 in umgekehrter Richtung wenigstens teilweise in die Weiche 6 und deren Abzweigung zurückverschiebbar ist. Dabei sind der oder die Anschläge 5 zum Ausrichten aus dem Weg des Beleges 2 wegbewegbar, im Ausführungsbeispiel absenkbar, könnten aber auch seitlich oder nach oben bewegbar sein. Bei der ersten Zufuhr des Beleges 2 an der Weiche 6 vorbei kann der Anschlag 5 aus dem Beleg-Weg entfernt sein, bis der Beleg wieder zurückverschoben ist, wodurch er - wie bereits erwähnt - aus seinem ursprünglichen Zuführweg heraus in die Weiche 6 gelangt.It is essential that in the feed direction of the document, which is indicated by the
Auch in dieser in die Weiche 6 verschobenen Position erfassen Zuführrollen 8 mit entsprechender Gegenrolle 9 den Beleg 2 und dienen zum Zuführen des vereinzelten Beleges aus der Weiche 6 gegen den dann wieder in Gebrauchsstellung befindlichen Ausrichtanschlag 5. Somit erfolgt das Ausrichten eines Beleges 2 immer aus übereinstimmender Position unabhängig davon, ob dieser Beleg von unten her zugeführt, umgebogen und somit verformt oder waagerecht zugeführt wurde und unabhängig von der Zuführgeschwindigkeit und außerdem kann die Vorrichtung 1 sehr platzsparend gestaltet sein, weil die Zuführrollen 8 u.9 nahe an den Ausrichtanschlägen 5 angeordnet sein können, da der Beleg für das Ausrichten zunächst in eine besondere Position gebracht und dann aus dieser erst ausgerichtet wird.Also in this position shifted into the
Nach dem Ausrichten kann der Ausrichtanschlag 5 vor dem Weitertransport des Beleges 2 in die Druckstation 3 bzw. die Lesestation 4 wieder abgesenkt werden, wobei in vorteilhafter Weise der Mechanismus ausgenutzt werden kann, der auch zum Wegbewegen des Anschlages 5 beim ersten Zuführen des Beleges 2 dient.After the alignment, the
Die Vorrichtung 1 könnte als eigenständiges Gerät auf möglichst engem Raum Verwendung finden und mit einem eigenen Gehäuse als eigenständiges Gerät ausgebildet sein. In Fig. 2 ist jedoch eine besonders vorteilhafte und zweckmäßige Anwendung und Anordnung der Vorrichtung 1 innerhalb eines im ganzen mit 10 bezeichneten Ausgabeautomaten für Banknoten und Zahlungsbelege dargestellt. Dabei ist innerhalb dieses Ausgabeautomaten 10 wenigstens ein Vorratsbehälter 11 für die unbehandelten Belege 2 vorgesehen, an welchem Vereinzelungsrollen, -bänder 12 od.dgl. Transportmittel angreifen. Die Zuführrollen 8,13 u.14 , die den vereinzelten Beleg 2 zu dem Ausrichtanschlag 5 transportieren, sind mit einer gegenüber der Vor schubbewegung des Beleges 2 beim Ausrichten, Bedrucken und/oder Lesen überhöhten Drehgeschwindigkeit ausgestattet, um an entsprechende Drehgeschwindigkeiten für die Vereinzelung und Ausgabe von Banknoten 15 und deren Antriebsaggregate angepaßt zu sein.The
Demgemäß sind im Bereich des Zuführweges des Beleges 2 Sensoren, im Ausführungsbeispiel gemäß Fig.3 Gabel-Lichtschranken 16, und an den dem Ausrichtanschlag 5 nahen Zuführrollen 8 Bremsen, im Ausführungsbeispiel eine Elektromagnetbremse 17, vorgesehen, wodurch der einlaufende Beleg 2 auf niedrigere Geschwindigkeit abgebremst werden kann.Accordingly, 2 sensors are provided in the area of the feed path of the document, in the exemplary embodiment according to FIG. 3
In Fig. 3 erkennt man ferner, daß ein Weg-Geschwindigkeits-Sensor, in diesem Falle eine mit mehreren Lichtschranken ausgestattete Taktscheibe 18 zur Messung der Geschwindigkeit des ankommenden und später abgebremsten Beleges 2 vorgesehen ist.In FIG. 3 it can also be seen that a displacement-speed sensor, in this case a
In Fig. 2 erkennt man, daß der Vorratsbehälter 11 für die Belege 2 unterhalb, gemäß der gestrichelten Darstellung stattdessen oder zusätzlich neben der Vorrichtung 1 angeordnet sein kann und die Belege von unten nach oben und/oder etwa horizontal zuführbar und über Umlenkrollen 8 und/oder Transportrollen oder -bänder auf den Weg zu dem Ausrichtanschlag 5 und der davor befindlichen Weiche 6 gelangen. Vor allem zusammen mit einem Vorratsbehälter 11 unterhalb der Vorrichtung 1 kann diese insgesamt mit diesem Vorratsbehälter 11 als Einbaumodul in ihren Außenabmessungen denen eines Banknotenmoduls 19 innerhalb des Ausgabeautomaten 10 entsprechen und innerhalb des Banknotenausgabeautomaten 10 praktisch an den Platz für einen solchen Ausgabemodul 19 einer Sorte von Banknoten und deren Transportmittel passen. Somit braucht der Ausgabeautomat 10 praktisch nicht umkonstruiert zu werden.In FIG. 2 it can be seen that the
Soll die Bevorratung mit solchen Belegen gesteigert werden, kann - wie gestrichelt in Fig.2 angedeutet - auch noch neben der Vorrichtung 1 ein Vorratsbehälter 11 für Belege 2 mit entsprechenden Zuführ-Transportmitteln vorgesehen sein. Gemäß Fig. 2 ist in dem Automaten 10 ein Hauptantriebsmotor 27 vorgesehen, der über mehrere Zahnriemen auch das Zahnriemenrad 23 und damit die Vereinzelung und Zuführung der Belege 2 in das Druck-/Lesegerät bewirkt. Die Umlenkrollen oder Zuführrollen 8 vor dem Ausrichtanschlag 5 können von ihrem Hauptantrieb 27 abkuppelbar sein und die Kupplung 21 kann von dem Sensor 16 angesteuert werden.If the supply of such receipts is to be increased, a
Die Signale des Weg-Geschwindigkeitssensors 18, der Lichtschranke 16 od.dgl. Meßvorrichtungen sind einem nicht näher dargestellten Mikrocomputer zuleitbar, der Kupplung 21, Bremse 17, Umsteuerung der Drehrichtung der Zuführrollen und dgl. steuern kann.
Ein Schrittmotor 20 ist für den Weitertransport des Beleges 2 zu dem Ausrichtanschlag 5, von dort in die Weiche 6 und wieder zu dem Ausrichtanschlag 5 über Riementriebe mit den Transportrollen 8 verbunden und übernimmt den Transport des Beleges 2, wenn dessen Vorderkante die Lichtschranke 16 passiert hat, die Transportrollen 8 vom Hauptantrieb 27 getrennt und auf eine niedrigere Drehzahl gebremst sind.The signals of the
A stepping
Hinter der Druck- und Lesestation kann dann eine weitere Transporteinrichtung beispielsweise in Form von Transportrollen 22 vorgesehen sein, womit die Belege 2 zu einer Ausgabestation 28 befördert werden können.A further transport device, for example in the form of
Anhand der Figuren 1 u.2 erkennt man noch, daß die Weiche 6 eine Abzweigung von der gegen die übliche Vorschubrichtung gerichteten Transportrichtung eines Beleges 2 nach oben ist und als aus der Horizontalen nach oben gekrümmte Führungsbahn ausgebildet ist. Dadurch kann die Weiche 6 und der von ihr gebildete Aufnahmeraum für eine auszurichtenden Beleg 2 innerhalb des Umrisses der gesamten Vorrichtung 1 angeordnet werden, in welchem auch die Zuführbahn von unten her zu liegen kommt. Somit wird durch die Weiche und diesen Ausweichraum für den zu vereinzelnden Beleg 2 die Außenabmessung der Vorrichtung 1 in seitlicher Richtung nicht beeinflußt.On the basis of FIGS. 1 and 2, it can also be seen that the
Ferner sei noch erwähnt, daß ein zu dem Riementrieb gehöriges Zahnriemenrad 23 nur bei bestromter, also eingekuppelter Elektromagnet-Kupplung 21 die Zufuhr oder Umlenkrollen 8 und damit auch den Beleg 2 antreibt.It should also be mentioned that a
Beim Vergleich der Figuren 4 u.5 erkennt man, daß die mit Gegenrollen zu den Rollen 8 versehene Welle 24 anhebbar ist. In der in Fig.5 dargestellten angehobenen Position haben die Gegenrollen keinen Kontakt mehr zu den Vorschub- oder Umlenkrollen 8 und dem Beleg, sondern es ist dann nur noch die in der Mitte erkennbare, separat gelagerte und mittels Federn 9a weiterhin angedrückte Ausrichtrolle 9 wirksam. Die weiteren Gegenrollen können somit die Ausrichtung des Beleges 2 nicht beeinflussen und ungenau machen.When comparing FIGS. 4 and 5, it can be seen that the
Die Wirkungsweise der Vorrichtung 1 ist folgende:The operation of the
Über einen Riemen 25 und entsprechende Übertragungen ist der Hauptantriebsmotor 27 mit den Vereinzelungs- und Zuführ-Transportmitteln für die Belege 2 aus dem Vorratsbehälter 11 heraus verbunden. Vor allem treibt der Riemen 25 das Zahnriemenrad 23 an, wodurch gemäß Fig.3 weitere Antriebe betätigt werden.The
Die Drehzahl bzw. Geschwindigkeit dieses Hauptantriebes liegt dabei weit über dem, was üblicherweise für die Zuführung und den Transport eines Beleges 2 in solchen Geräten und insbesondere beim Ausrichten zulässig ist, aber den Transportgeschwindigkeiten entspricht, die beim Ausgeben von Banknoten 15 üblich sind.The speed or speed of this main drive is far above what is usually used for feeding and transporting a
In der Vorrichtung 1 ist deshalb vorgesehen, daß die Einlauf- bzw. Übernahmegeschwindigkeit des von unten oder in waagerechter Richtung ankommenden Beleges 2 soweit reduziert wird, daß der Beleg exakt ausgerichtet werden kann. Nur dann kann anschließend das positionsgenaue Drucken und/oder Lesen an dem Beleg 2 erfolgen.It is therefore provided in the
Der von unten oder waagerecht einlaufende Beleg 2 wird von den Lichtschranken 16 erkannt, und die über die Magnetkupplung 21 mit dem Hauptantrieb in Verbindung stehenden Umlenkrollen 8 werden ausgekuppelt. Die Elektromagnet-Bremse 17 bremst die Rollen 8 bzw. den einlaufenden Beleg 2 auf eine niedrigere Geschwindigkeit ab.The
Die Geschwindigkeit des ankommenden und später abgebremsten Beleges wird über den Weg-Geschwindigkeits-Sensor und dessen Taktscheibe 18 gemessen. Die Taktscheibe 18 ist in an sich bekannter Weise geschlitzt und mit einer oder mehreren Lichtschranken ausgestattet. Die Signale dieses Weg-Geschwindigkeits-Sensors 18, wie auch die der Lichtschranke 16 werden dem nicht näher dargestellten Mikrocomputer zugeleitet, der über ein entsprechendes Programm die Kupplung 21, die Bremse 17 usw. steuert. Vor allem über den Sensor 18 in Verbindung mit den Lichtschranken 16 kann die Endkupplung der Rollen 8 vom Hauptantrieb und das Abbremsen durch die Magnetbremse 17 exakt gesteuert werden. Der Weitertransport des Beleges 2 wird von dem Schrittmotor 20 über einen Riemen 26 (Fig.3) und 26a übernommen.The speed of the incoming and later braked document is measured via the travel speed sensor and its
Zunächst wird der zu bearbeitende Beleg 2 nach der Entnahme aus seinem Vorratsbehälter 11 soweit in Beleglaufrichtung oder Vorschubrichtung weiterbefördert, bis seine rückwärtige Kante die Weiche 6 vollständig passiert hat. Während dieser Phase sind die Ausrichtanschläge 6 vollständig aus dem Weg des Beleges 2 entfernt bzw. abgesenkt, so daß der Beleg 2 ungehindert beispielsweise bis zu den Transportrollen 22 (Fig.1) vorlaufen kann. Wenn die in Vorschubrichtung hintere oder rückseitige Kante bzw. der rückwärtige Rand des Beleges 2 die Weiche 6 passiert hat, wird die Drehrichtung des Schrittmotors 20 umgekehrt und der Beleg 2 somit rückwärts transportiert. Unter der Wirkung der Weiche 6 und ihrer Weichenzunge 7 wird der rückwärtige Rand des Beleges 2 nach oben in Richtung eines Schachtes für eine Belegrückführung umgelenkt. Dabei sind die Abstände der Anschläge 5 von der Umlenkrolle 8 und dem Ende der Weiche 6 in platzsparender Weise kürzer als die Abmessung des Beleges 2 in seiner Vorschubrichtung.
Der Beleg 2 wird dabei soweit rückwärtsbewegt, bis sein vorderer Rand oder seine Vorderkante wieder vor den Ausrichtanschlägen 5 steht. Danach werden diese Anschläge 5 in den Transportweg des Beleges 2 gebracht, d.h. im Ausführungsbeispiel nach oben gestellt. Nun wird die Beleglaufrichtung erneut gewechselt, also wieder auf die ursprüngliche "Vorwärts"-Richtung geschaltet. Der Beleg 2 bewegt sich dann unter der Wirkung der Zuführrollen 8 und in der Ausrichtphase nur noch unter der Wirkung der mittleren Zuführrolle 8 und der unter Federdruck leicht an dieser anliegenden Ausrichtrolle 9 an den oder die Anschläge 5. Eventuell etwas schräg ankommende Belege 2 werden durch diese Maßnahmen an den Anschlägen exakt ausgerichtet, so daß die vordere Beleg-Bezugskante unter 90° zur Hauptachse, also zur Transportrichtung steht.First, the
The
Nach dem Ausrichten des Beleges werden die Ausrichtanschläge 5 erneut abgesenkt und der Beleg 2 durch den Schrittmotor 20 in die erste Druck-Zeilenposition transportiert. Nun erfolgt der Druck der ersten Druckzeile, wobei der Druckkopf der Druckstation 3 quer zur Belegtransportrichtung über den Beleg geführt wird. Es können dann weitere Zeilen bedruckt oder der Beleg gleich weiter in die Lesestation 4 befördert werden. Der Lesekopf kann auf demselben Schlitten wie der Druckkopf angeordnet sein, also in gleicher Weise über den Beleg geführt werden. Nach erfolgter Lesung von einer oder mehreren Zeilen wird der Beleg 2 weiter in Richtung zur Ausgabe des Ausgabeautomaten 10 befördert, wobei der Beleg bei der Übernahme durch ein Nachbarmodul wieder auf die Geschwindigkeit des Hauptantriebes beschleunigt wird. Demgemäß haben die Transportrollen 22 einen Freilauf, um diese ihnen gegenüber nun höhere Geschwindigkeit zuzulassen.After aligning the document, the alignment stops 5 are lowered again and the
In vorteilhafter Weise können die vorstehend geschilderten Arbeitsabläufe in gleicher Weise erfolgen, wenn der Beleg von unten oder in waagerechter Richtung zugeführt wird. Selbst bei solchen Geräten, bei denen beide Zuführarten nebeneinander existieren, ergibt sich immer für die eigentliche Ausrichtung des Beleges eine übereinstimmende, von der Zuführung unabhängige Ausgangslage des Beleges an der Weiche 6, so daß auch die Ausrichtergebnisse immer übereinstimmen.The work processes described above can advantageously be carried out in the same way if the document is fed in from below or in the horizontal direction. Even with such devices in which both types of feed exist side by side, there is always a matching starting position of the document on the
In Fig. 1, vor allem aber in Fig.6 bis 10 erkennt man, daß die Druckstation 3 eine auswechselbare, als Einschub ausgebildete, im ganzen mit 32 bezeichnete Baugruppe aufweist, die ein Druckgegenlager 32a für einen Druckkopf 34 der Vorrichtung 1 und ein in einer Farbbandkassette 32b angeordnetes, über das Druckgegenlager 32a führendes Farbband 32 c enthält. Diese aus Druckgegenlager 32a und Farbbandkassette 32b bzw. deren noch zu beschreibender Halterung bestehende Baugruppe 32 ist unterhalb des Druckkopfes quer zu dem durch den Pfeil Pf 1 in Fig .1 angedeuteten Belegvorschub in eine Ausnehmung der Druckstation 3 einschiebbar und lösbar darin fixierbar, insbesondere verrastbar.In Fig. 1, but especially in Fig. 6 to 10 it can be seen that the
Die Farbbandkassette 32b ist eine sogenannte Stabkassette, die gegenüber dem Druckkopf während des Druckens ortsfest angeordnet ist. Sie enthält ein endloses, in ihrem Inneren in eine Vielzahl von Schlaufen gelegtes Farbband 32c, wie es in Fig.9 gestrichelt angedeutet ist und wofür die Bezeichnung "Stopfkassette" üblich ist. An ihren beiden Enden hat sie Verlängerungen für den Ein- und Auslauf des Farbbandes 32c, wobei der Abstand zwischen den Verlängerungen für das dazwischen frei verlaufende Farbband 32c wenigstens der maximalen Druckbreite und dem Platzbedarf für den Druckkopf 34 entspricht.The
Gemäß Fig.6 ist die Baugruppe 32 in ihrer in das Druckergestell mit dessen Seitenteilen 29 u. 30 eingeschobener Position mittels eines an der in Entnahmerichtung vorderen Stirnseite angreifenden Spannhebels 32g entgegen der Entnahmerichtung der Baugruppe 32 verriegelt.6, the
In Fig. 7 erkennt man, daß das Druckgegenlager 32a an seinen Längsseiten in Einschubrichtung verlaufende Führungen, im Ausführungsbeispiel Nuten 38 (vgl.Fig.10), aufweist, zu welchen Gegenführungen, im Ausführungsbeispiel die Führungsbleche 36 u.37 für den Beleg 2 vor und hinter der Druckstation 3 passen, und daß diese Führungen und Gegenführungen beim Einschieben und in Gebrauchsstellung ineinandergreifen. Fig.7 verdeutlicht, wie die Führungsbleche 36 u.37 mit ihren dabei jeweils etwas nach unten abgebogenen Rändern in die Nuten 38 eingreifen.In Fig. 7 it can be seen that the
Gemäß Fig.7 u.10 ist an der Unterseite des balkenförmigen Druckgegenlagers 32a ein Wandstück oder Flansch 32h angeordnet, der außerhalb der vertikalen Längsmittelebene des Druckbalkens 32a in einer Parallelebene zu der Längsmittelebene angeordnet ist und als seitlicher Anschlag und Halterung für die daran vorzugsweise auswechselbar angebrachte, z.B. verrastbare Farbbandkassette 32 b dient.According to FIGS. 7 and 10, a wall piece or
Wiederum in Fig.7 u.10 erkennt man, daß an dem Halteflansch 32h für die Farbbandkassette 32b ein mit dieser kuppelbares Zahnrad 32f gelagert ist, welches beim Einschieben der Baugruppe 32 in die Druckstation 3 in Eingriff mit einem Antriebszahnrad für den Vorschub des Farbbandes 32c gelangt.Again in FIGS. 7 and 10 it can be seen that on the holding
Die schon erwähnten Ausrichtanschläge 5 sind gemäß den Figuren 6 bis 10 ebenfalls an der Baugruppe 32 und dabei im Ausführungsbeispiel in vertikalen Führungsaussparungen 32i des Druckbalkens 32a an dessen in Vorschubrichtung des Beleges erster Schmalseite gelagert. Wenn die Ausrichtanschläge 5 , wie in Fig.7 dargestellt, hochstehen, kann also ein Beleg 2 nicht in die Druckstation 3 gelangen. Erst nach Absenken der Ausrichtkante 5 kann der Beleg bedruckt werden. Dabei haben diese Ausrichtanschläge 5 im Ausführungsbeispiel unterhalb des Druckbalkens 32a auf die gegenüberliegende Seite verlaufende, abwärts gerichtete Antriebsfortsetzungen 5a, an denen entsprechende Hebe- und Senkeinrichtungen für diese Anschläge 5 bei eingeschobener Baugruppe 32 angreifen können.The alignment stops 5 already mentioned are also mounted on the
In einzelnen gilt bzgl. der Ausgestaltung gemäß den Fig.1 u.6 bis 10 folgendes:In detail, the following applies with regard to the configuration according to FIGS. 1 and 6 to 10:
Üblicherweise werden bei Druckern im EDV-Bereich die erforderlichen Farbbandkassetten in der gleichen Richtung in das Gerät eingesetzt, in welcher auch das zu bedruckende Papier zugeführt oder eingelegt wird, und nach Verbrauch wieder entsprechend entnommen. In gleicher Richtung wie das Papier bedeutet, daß das Farbband oder die Farbbandkassette etwa im gleichen Breitenbereich wie das Papier oder parallel dazu eingesetzt, was voraussetzt, daß der Drucker mindestens in seiner gesamten Druckbreite für die Bedienungsperson beim Kassettenwechsel zugänglich sein muß.Usually, in printers in the EDP area, the required ribbon cassettes are inserted into the device in the same direction in which the paper to be printed is fed or inserted, and removed again after use. In the same direction as the paper means that the ribbon or the ribbon cassette is used approximately in the same width range as the paper or parallel to it, which presupposes that the printer must be accessible to the operator at least in its entire printing width when changing the cassette.
Bei den vorbeschriebenen Druckern ist der Zugang in dieser Weise jedoch nicht möglich, weil durch die kompakte Bauweise, die räumliche Anordnung des Druckkopfes und der Transportelemente ein Zugang zu der Farbbandkassette in der Druckstation 3 in Zuführrichtung des Papieres oder parallel dazu nicht möglich ist. Ferner sind Vorrichtungen der vorbeschriebenen Art zweckmäßigerweise in ein gepanzertes Gehäuse eingebaut, wodurch ein solcher Zugriff ebenfalls unmöglich gemacht wird. Der Ausgestaltung der Vorrichtung 1 bzgl.der Baugruppe 32 kommt deshalb eigene schutzwürdige Bedeutung zu, denn dadurch wird die zusätzliche Aufgabe gelöst, trotz der räumlichen Anordnung der Druckstation und der Unzugänglichkeit in der sonst üblichen Richtung den Kassettenwechsel leicht und sicher vornehmen zu können.In the above-described printers, however, access is not possible in this way because, due to the compact design, the spatial arrangement of the print head and the transport elements, access to the ribbon cassette in the
Wie schon beschrieben, wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Farbbandkassette 32b zusammen mit dem Druckgegenlager 32a die auswechselbare Baugruppe 32 bildet, die seitlich in die Druckstation 3 eingeschoben und mit dem Druckergestell verbunden oder verrastet werden kann.As already described, this object is achieved in that the
Fig.6 zeigt dabei die Druckstation 3 mit einer Blickrichtung, die in der Beleg-Laufrichtung gerichtet ist, so daß die beiden Gestell-Seitenteile 29 u.30 im Querschnitt erscheinen. Zwischen diesen Seitenteilen 29 u.30 - und diese auf Distanz haltend - befindet sich eine Führungsachse 31 für den Druckschlitten 35. Die insgesamt mit 32 benannte Baugruppe ist als Einschub ausgebildet und besteht im wesentlichen aus dem Druckgegenlager 32a und der Farbbandkassette 32 b. Sie befindet sich in der Darstellung nach Fig. 6 in Betriebsstellung und ist mittels dem am Gestell gelagerten Spannhebel 33, der sich dabei an dem Seitenteil 29 befindet, arretiert. Als bewegliches Verbindungsstück dient eine Lasche 32g. Der Beleg 2 läuft zwischen dem Druckgegenlager 32a und dem frei ausgestreckten Farbband 32 c hindurch und zwar in dieser Darstellung der Fig.6 praktisch in die Zeichnungsebene hinein.6 shows the
Der Druckkopf 34, beispielsweise ein Matrix-Nadeldruckkopf, ist auf dem Druckschlitten 35 befestigt und läuft beim Druck - geführt durch die Führungsachse 31 - über den Beleg 2.Auf dem Farbband 32 c aufgefädelt und an den Druckschlitten 35 angesteckt ist ein Farbbandführungsteil 32 d. In dieser Darstellung befindet sich der Druckschlitten 35 noch außerhalb des Druckbereiches und des Beleges 2.The
Fig.7 zeigt einen der Fig.1 etwa entsprechenden Querschnitt auch durch die Druckstation 3. Die zwischen den Seitenteilen 29 u.30 angeordneten Führungsbleche 36 u.37 greifen in die Nuten 38 des Druckgegenlagers 32 a ein und bilden somit die Führungselemente beim seitlichen Einschieben bzw. Herausnehmen der Einschub-Baugruppe 32. Diese Bleche 36 u.37 sind so ausgebildet, daß sie einerseits teilweise die Führung der Belege 2 übernehmen und andererseits gewährleisten, daß die Einschub-Baugruppe 32 sicher geführt und in einer definierten Betriebslage zum Druckkopf 34 gehalten wird. Die Beleganschläge 5 sind dabei in Fig.7 in angehobener Stellung gezeichnet, in welcher also der Beleg 2 vor der Druckstation 3 angehalten und ausgerichtet wird.7 shows a cross section corresponding approximately to FIG. 1, also through the
In Fig.8 ist die Einschub-Baugruppe 32 teilweise seitlich aus der Druckstation 3 herausgezogen oder erst teilweise eingeschoben. Der Spannhebel 33 befindet sich in geöffneter, abgeklappter Position. Die Lasche 32 e ist von dem Spannhebel 33 und seiner Hakenöffnung, in welche dieser Spannhebel in der in Fig.6 dargestellten Schließstellung eingehängt werden kann, gelöst und abgekuppelt. Dabei erkennt man noch eines der Führungsbleche 37, welches sich zwischen den Gestell-Seitenteilen 29 u.30 befindet.In FIG. 8, the
Die vollständig aus der Druckstation 3 entnommene Baugruppe 32 ist in Ansicht in Fig.9 dargestellt. Dabei befindet sich in dieser Darstellung links das Griffstück 32 e, an welchem die Zugkräfte beim Entnehmen der Baugruppe 32 aufgebracht werden können, während an der entgegengesetzten Seite Rastnasen 32 f erkennbar sind, die die Kassette 32 b an ihrer Flachseite festhalten. Auf das frei ausgestreckte Farbband 32 c ist das Farbbandführungsteil 32 d aufgefädelt.The
Den Schnitt gem. de Linie A - B in Fig.9 zeigt Fig. 10. Dabei wird deutlich, daß mit dem Druckbalken 32 a die Wandung bzw. der Flansch 32 h fest verbunden ist. An diesem ist seitlich die Farbbandkassette 32 b auswechselbar angeordnet. Die Farbbandkassette wird in dieser Lage durch die in Fig.9 erkennbaren, den Flansch 32 h erfassenden Rastnasen 32 f gehalten. Der Antrieb des Farbbandes 32 c erfolgt durch das Zahnrad 32 f, welches von einem innerhalb der Druckstation 3 gelagerten dazu passenden Zahnrad angetrieben wird, wenn die Baugruppe 32 in ihre Arbeitsposition eingeschoben ist. Die Farbbandkassette 32 b kann von dem Druckbalken 32 a bzw. dem Flansch 32 h abgenommen werden, indem sie in Richtung der Mittelachse des Zahnrades 32 f von dem Flansch 32 h bzw. aus der Verrastung 32 f abgehoben wird.The cut acc. The line A - B in FIG. 9 shows FIG. 10. It is clear that the wall or
Somit kann das Farbband in ungewöhnlicher Weise quer zum Belegvorschub dadurch entnommen werden, daß es an dieser entsprechend herausziehbaren Baugruppe 32 angeordnet ist, die durch eine Öffnung des Gestell-Seitenteiles 29 hindurch gezogen und geschoben werden kann. Der Wechsel der eigentlichen Farbbandkassette kann dann außerhalb des Drukkers erfolgen, weil auch der eigentliche Farbbandträger, nämlich der Flansch 32 h, der sich an dem Druckgegenlager 32 a befindet, zunächst entnommen werden kann. Da die Ausrichtanschläge 5 der Umlenkrolle 8 nahe benachbart sind und zwar, wie bereits erwähnt derart, daß ihr Abstand von der Umlenkrolle 8 und deren aufwärts gekrümmtem Bereich kürzer als die Abmessung des Beleges 2 in seiner Vorschubrichtung ist, kann das gesamte Gerät in Vorschubrichtung sehr platzsparend gebaut sein und dennoch mit Hilfe der Weiche 6 sichergestellt werden, daß der Beleg beim Ausrichten nicht mehr unter der Biegespannung der Umlenkrolle 8 steht.Thus, the ribbon can be removed in an unusual manner transversely to the document feeder in that it is arranged on this correspondingly
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