EP0363618B1

EP0363618B1 - Turnstile

Info

Publication number: EP0363618B1
Application number: EP89115790A
Authority: EP
Inventors: Axel Bäthge
Original assignee: Malkmus-Dornemann Carola Dr
Current assignee: Malkmus-Dornemann Carola Dr
Priority date: 1988-09-13
Filing date: 1989-08-26
Publication date: 1993-02-17
Anticipated expiration: 2009-08-26
Also published as: DE58903566D1; DE3831056C1; EP0363618A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehkreuz, dessen Welle mittels einer steuerbaren Sperreinrichtung gegen Drehung in jeweils einer Richtung verriegelbar ist, mit einer Bremseinrichtung, die mittelbar oder unmittelbar an der Drehkreuzwelle angreift und über ein elektrisches Signal betätigbar ist.The invention relates to a turnstile, the shaft of which can be locked against rotation in one direction by means of a controllable locking device, with a braking device which acts directly or indirectly on the turnstile shaft and can be actuated via an electrical signal.

Es sind Drehkreuze der verschiedensten Arten bekannt. Sie finden beipielsweise Verwendung in Personenschleusen und besitzen mehrere in gleichen Winkelabständen um die Drehachse angeordnete Sperrarme oder Sperrbügel. Die Drehachse der Drehkreuze verläuft im allgemeinen entweder lotrecht oder um etwa 45° nach unten geneigt.Turnstiles of various types are known. They are used, for example, in security gates and have several locking arms or locking brackets arranged at equal angular intervals around the axis of rotation. The axes of rotation of the turnstiles are generally either perpendicular or inclined downward by approximately 45 °.

Die Drehkreuze sollen häufig den Durchgang nur in einer Richtung freigeben, insbesondere wenn Räume nur durch einen Eingang betreten und durch einen Ausgang wieder verlassen werden sollen.The turnstiles should often only allow passage in one direction, especially if rooms are only to be entered through an entrance and exited again through an exit.

Diese Richtung soll jedoch in vielen Fällen umkehrbar sein. Zu diesem Zweck besitzt das Drehkreuz eine steuerbare Sperreinrichtung, die bei Katastrophenfällen und dgl. den Durchgang auch in beiden Richtungen und ohne Behinderung der durchgehenden Personen freigeben kann.In many cases, however, this direction should be reversible. For this purpose, the turnstile has a controllable locking device which, in the event of disasters and the like, can also open the passage in both directions and without obstructing the people passing through.

Aus der EP 0173 830 A3 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, die mit als doppelarmige Schwenkhebel ausgebildeten Sperrklinken arbeitet. Derartige Vorrichtungen haben sich bewährt und widerstehen auch gewaltsamen Versuchen zum Überwinden der Drehkreuze.Such a device is known from EP 0173 830 A3, which works with pawls designed as double-arm pivot levers. Such devices have proven their worth and can also withstand violent attempts to overcome the turnstiles.

Klinken- und Rastmechanismen ermüden jedoch mit der Zeit und benötigen regelmäßige Wartung und Sicherheitskontrollen. Dies gilt insbesondere dann, wenn es verhältnismäßig häufig zu versehentlichen oder auch mißbräuchlichen Fehlbedienungen kommt. Außerdem führen sie zu einem außerordentlich massiven, platzaufwendigen Aufbau, der auch zu einer großen Bauhöhe der Drehkreuze führt.However, latch and locking mechanisms wear out over time and require regular maintenance and security checks. This applies in particular if accidental or improper operating errors occur relatively frequently. In addition, they lead to an extraordinarily massive, space-consuming construction, which also leads to a large overall height of the turnstiles.

Aus der DE-OS 19 05 638 ist eine andere Lösungsmöglichkeit bekannt. Eine Kontaktscheibe mit vorbestimmten Kreissegmentbahnen wird eingesetzt, ein mittels Federn vorgespannter Kontakt hält über den entsprechenden Winkelbereich den Kontakt mit den leitfähigen Bahnen. Solange sich ein Kontakt auf einer vorbestimmten Bahn befindet, kann die Drehkreuzwelle hin- und hergedreht werden.Another possible solution is known from DE-OS 19 05 638. A contact disk with predetermined circular segment paths is used, and a contact preloaded by springs maintains contact with the conductive paths over the corresponding angular range. As long as a contact is on a predetermined path, the turnstile shaft can be rotated back and forth.

Eine derartige wegabhängige Lösung führt dazu, daß die Drehkreuzwelle mehr oder weniger beliebig gedreht werden kann, solange bestimmte Grenzwerte nicht überschritten werden. Das bedeutet jedoch, daß ein Benutzer mißbräuchlich die Drehkreuzwelle zunächst geringfügig zurück- und dann aber wieder vorschieben kann. Dies ist genau die Methode, mit der gelegentlich versucht wird, Drehkreuze zu überwinden. Der, wenn auch nur kurze, Weg, den das Drehkreuz in Sperrichtung ausführen kann, gibt einem mißbräuchlichen Benutzer die Möglichkeit, mit Schwung "Anlauf" zu nehmen und so zu versuchen, die Sperrvorrichtung zu überwinden. Beschädigungen sind die Folge. Außerdem muß die Kontaktscheibe genau auf das spätere Drehkreuz abgestimmt werden, um Mißbräuche möglichst zu verhindern.Such a path-dependent solution means that the turnstile shaft can be rotated more or less as long as certain limit values are not exceeded. However, this means that a user can initially misuse the turnstile shaft slightly and then push it forward again. This is exactly the method that is sometimes used to attempt to overcome turnstiles. The, even if only short, path that the turnstile can take in the blocking direction gives an abusive user the opportunity to take a "start" with momentum and to try to overcome the blocking device. Damage is the result. In addition, the contact disc must be precisely matched to the future turnstile in order to prevent misuse as far as possible.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, ein Drehkreuz der einleitend genannten Art vorzuschlagen, das sicherer gegen mißbräuchliche Benutzung ist, ohne platzaufwendige Bauteile zu benötigen.In contrast, the object of the invention is to propose a turnstile of the type mentioned in the introduction, which is safer against misuse without the need for space-consuming components.

Diese Aufgabe wird durch ein Drehkreuz gelöst, das gekennzeichnet ist durch die Signalabgabeeinrichtung, die bei einem Bewegungsimpuls in der jeweiligen Sperrrichtung auf das Drehkreuz ein elektrisches Signal abgibt, welches mittelbar oder unmittelbar die Bremseinrichtung betätigt.This object is achieved by a turnstile, which is characterized by the signal output device which, when there is a movement pulse in the respective blocking direction, outputs an electrical signal to the turnstile which directly or indirectly actuates the braking device.

Wird versucht, ein derartiges Drehkreuz mißbräuchlich oder auch versehentlich in seiner Sperrichtung zu durchqueren, so wird durch den Bewegungsimpuls, der auf das Drehkreuz wirkt, die Bremseinrichtung betätigt und jede Drehung des Drehkreuzes verhindert. Alle Bauteile sind platzsparend ausführbar. Die Signalabgabeeinrichtung benötigt keine zu Ermüdung neigenden Bauteile, Bremsen dagegen sind relativ einfach zu warten. Ihre Bauteile können regelmäßig ausgetauscht werden, während bei Klinken und dgl. in herkömmlichen Anlagen Materialermüdung schwer zu erkennen ist.If an attempt is made to cross such a turnstile improperly or inadvertently in its blocking direction, the movement device which acts on the turnstile actuates the braking device and prevents any rotation of the turnstile. All components are space-saving. The signaling device does not require any components that tend to fatigue, but brakes are relatively easy to maintain. Your components can be replaced regularly, while material fatigue is difficult to detect in jacks and the like in conventional systems.

Besonders bevorzugt wird in der Signalabgabeeinrichtung ein Inkrementalwinkelgeber eingesetzt. Er erzeugt in direkter Abhängigkeit von der Rotation der Welle, der er zugeordnet ist, Impulse. Bereits bei minimalen Winkeldrehungen, also praktisch schon beim allerersten Versuch, das Drehkreuz in die gesperrte Richtung zu drehen, wird auf diese Weise von der Signalabgabeeinrichtung ein entsprechendes Signal abgegeben.An incremental angle encoder is particularly preferably used in the signal output device. It generates pulses in direct dependence on the rotation of the shaft to which it is assigned. Even with minimal Angular rotations, in other words practically the very first attempt to turn the turnstile in the blocked direction, are given a corresponding signal by the signal output device.

Vorteilhafterweise wird dieses Signal von einer Steuerungseinrichtung aufgenommen, der außerdem auch von einem äußeren Befehlsgeber Informationen darüber eingegeben werden, welche der Drehrichtungen die Sperrichtung und welche die Durchgangsrichtung ist. Über eine solche Steuerungsvorrichtung läßt sich bei Bedarf jederzeit die Drehrichtungsvorgabe des Drehkreuzes ändern. Innerhalb der Steuerungsvorrichtung verarbeitet eine elektronische Schaltung die eingehenden Signale und betätigt in Abhängigkeit von den ihr zugeführten Daten die Bremseinrichtung.This signal is advantageously picked up by a control device, which is also inputted by an external command transmitter with information about which of the directions of rotation is the blocking direction and which is the passage direction. Using such a control device, the direction of rotation of the turnstile can be changed at any time if required. Within the control device, an electronic circuit processes the incoming signals and actuates the braking device depending on the data supplied to it.

Die Bremseinrichtung bleibt vorzugsweise für eine vorbestimmte Zeitspanne betätigt, nachdem sie aufgrund des durch die mißbräuchliche Drehung verursachten Signals das Drehkreuz gebremst hat. Dadurch wird u.a. verhindert, daß durch ständig wiederholtes Drehen des Drehkreuzes in Sperrichtung doch ein Durchqueren des Drehkreuzes in dieser nicht gewünschten Richtung möglich wird. Zum zweiten kann bei ständig wiederholten Fehlversuchen auch der Verursacher leichter festgestellt und ermittelt werden.The braking device preferably remains actuated for a predetermined period of time after braking the turnstile on the basis of the signal caused by the improper rotation. This means that prevents that by turning the turnstile repeatedly in the blocking direction it is possible to cross the turnstile in this undesired direction. Secondly, it is easier to determine and determine the cause of repeated failed attempts.

Wird die Drehkreuzwelle mit der Welle eines Antriebs mit umkehrbarer Drehrichtung verbunden, so kann eine weitgehend gleichförmige Winkelbewegung des Drehkreuzes von einer Sperrstellung zur nächsten sowie eine sichere Überführung des Drehkreuzes in die jeweils folgende Position gewährleistet werden. Durch den Antrieb ist es außerdem möglich, die Drehkreuze selbst auch sehr massiv auszuführen.If the turnstile shaft is connected to the shaft of a drive with reversible direction of rotation, a largely uniform angular movement of the turnstile from one locked position to the next as well as a secure transfer of the turnstile into the following position can be ensured. The drive also makes it possible to make the turnstiles themselves very solid.

Die Bremseinrichtung greift in diesem Fall an der Antriebswelle an, um eine Belastung des Getriebes zwischen den beiden Wellen zu vermeiden.In this case, the braking device acts on the drive shaft in order to avoid loading the transmission between the two shafts.

Der Antrieb erfolgt vorzugsweise über einen Elektromotor, der mit einem Bruchteil seiner Nennleistung (etwa 1/10 seiner Nennleistung) betrieben wird. Es wird dadurch verhindert, daß im Drehkreuz befindliche Personen durch die Drehkreuzarme geschoben werden, falls sie sich zu langsam bewegen (etwa aufgrund einer Behinderung).It is preferably driven by an electric motor that is operated with a fraction of its nominal power (approximately 1/10 of its nominal power). This prevents people in the turnstile from being pushed through the turnstile arms if they move too slowly (for example due to a disability).

Eine besonders zweckmäßige Ausführung wird erreicht, wenn im Stromkreis des Antriebsmotors ein Frequenzumformer angeordnet ist. Über den Frequenzumformer kann der gesamte Bewegungsablauf des Drehkreuzes gesteuert und den jeweiligen Verhältnissen angepaßt werden, um beispielsweise der Geometrie des Drehkreuzes mit zum Boden geneigt verlaufender Drehachse Rechnung zu tragen. Günstig ist es, wenn auch der Stromkreis der Bremseinrichtung einem Frequenzumformer angeschlossen ist, so daß auch eine präzise Steuerung der Bremse erfolgen kann. Der Frequenzumformer kann durch Signale des Inkrementalwinkelgebers bzw. durch die Steuerungsvorrichtung beeinflußt werden.A particularly expedient embodiment is achieved if a frequency converter is arranged in the circuit of the drive motor. Via the frequency converter, the entire sequence of movements of the turnstile can be controlled and adapted to the respective conditions, for example to take into account the geometry of the turnstile with the axis of rotation running at an angle to the ground. It is advantageous if the circuit of the braking device is also connected to a frequency converter, so that the brake can also be precisely controlled. The frequency converter can be influenced by signals from the incremental angle encoder or by the control device.

Bei einer anderen weiteren Ausbildungsform ist vorgesehen, daß ein berührungslos arbeitender durch Annäherung an das Drehkreuz in der jeweiligen Durchgangsrichtung betätigbarer Schalter oder ein in der jeweiligen Durchgangsrichtung vor dem Drehkreuz angeordneter zusätzlicher mit einem mechanischen oder elektronischen, insbesondere durch Magnetkarte beätigbaren Schloß verbundener Schalter zum Öffnen des Stromkreises für die Bremseinrichtung vorgesehen ist. Dadurch kann ein kontrollierter Zugang zu dem Drehkreuz erreicht werden. Bei Verwendung von Magnetkarten kann das elektronische Schloß mit einer Datenverarbeitungsanlage verbunden sein, so daß durch entsprechende Daten der Magnetkarte feststellbar ist, ob die den Durchgang verlangende Person überhaupt die dazu erforderliche Berechtigung besitzt und wann und wer das Drehkreuz passiert hat. Bei Anordnung des genannten mechanischen oder elektronischen Schlosses sowohl vor als auch hinter dem Drehkreuz ist eine entsprechende Kontrolle in beiden Durchgangsrichtungen möglich, wobei mittels des mechanischen oder elektronischen Schlosses gleichzeitig auch eine entsprechende Umschaltung der Sperreinrichtung für das Drehkreuz erfolgen kann, so daß es in der jeweiligen Durchgangsrichtung drehbar ist und in der Gegenrichtung gesperrt wird.Another further embodiment provides that a contactless switch which can be actuated by approaching the turnstile in the respective passage direction or an additional switch which is arranged in the respective passage direction in front of the turnstile and which is connected to a mechanical or electronic lock, in particular actuatable by magnetic card, for opening the Circuit is provided for the braking device. This can controlled access to the turnstile can be achieved. When using magnetic cards, the electronic lock can be connected to a data processing system, so that it can be determined by corresponding data of the magnetic card whether the person requesting the passage has the necessary authorization at all and when and who passed the turnstile. When the aforementioned mechanical or electronic lock is arranged both in front of and behind the turnstile, a corresponding check is possible in both directions of passage, with the mechanical or electronic lock also enabling the locking device for the turnstile to be appropriately switched over so that it is in the respective one Direction of passage is rotatable and is blocked in the opposite direction.

Als Bremseinrichtung werden vorzugsweise elektromagnetische Bremsen eingesetzt. Wenn die Bremseinrichtung elektromagnetisch betätigbar ist, so kann je nach Schaltung der Elektromagneten die Bremswirkung entweder bei Erregung oder bei Entregung der Magnete erfolgen, wobei ggf. zusätzliche Druckfedern vorgesehen sein können, die den elektromagnetischen Kräften entgegenwirken. Je nach Schaltung der Bremseinrichtung wird durch den obengenannten Bewegungsimpuls der Stromkreis der Bremseinrichtung geöffnet oder geschlossen.Electromagnetic brakes are preferably used as the braking device. If the braking device can be actuated electromagnetically, depending on the switching of the electromagnets, the braking effect can take place either when the magnets are energized or when they are de-energized, additional compression springs being able to counteract the electromagnetic forces. Depending on the circuit of the braking device, the circuit of the braking device is opened or closed by the above-mentioned movement pulse.

Besonders bevorzugt wird zusätzlich eine Schlingfederbremse eingesetzt. Dadurch wird eine besonders zuverlässige Funktionsweise und Sicherheit auch bei Stromausfall gewährleistet.A wrap spring brake is also particularly preferably used. This ensures particularly reliable functionality and safety even in the event of a power failure.

Im folgenden wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Prinzipskizze des Ausführungsbeispieles in explodierter Darstellung;
Fig. 2 zeigt zwei Darstellungen einer speziellen Bremse für ein Drehkreuz.

In the following an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.

Fig. 1 shows a schematic diagram of a schematic diagram of the embodiment in an exploded view;
Fig. 2 shows two representations of a special brake for a turnstile.

Das Drehkreuz 10 besitzt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel drei Bügel 11, die drehsicher an einer Drehkreuzwelle 12 montiert sind. Die Drehkreuzwelle 12 steht lotrecht, die drei Bügel 11 schließen miteinander jeweils einen Winkel von 120° ein.In the exemplary embodiment shown, the turnstile 10 has three brackets 11 which are mounted on a turnstile shaft 12 in a rotationally secure manner. The turnstile shaft 12 is perpendicular, the three brackets 11 each enclose an angle of 120 °.

Vorgesehen ist ein Antrieb 20, der einen Motor 21 aufweist. Der Motor 21 treibt eine Antriebswelle 22. Es handelt sich um einen Elektromotor 21 mit einer Stromversorgung bzw. Spannungsquelle 23, die auch ggf. über einen Transformator an den Motor angeschlossen sein kann.A drive 20 is provided which has a motor 21. The motor 21 drives a drive shaft 22. It is an electric motor 21 with a power supply or voltage source 23, which can also be connected to the motor via a transformer if necessary.

Die Antriebswelle 22 führt vom Motor 21 zu einem Getriebe 24. Das Getriebe 24 ist in dem Beispiel ein Winkelgetriebe mit zwei Kegelrädern 25, 26. Das Kegelrad 25 sitzt auf der Antriebswelle 22 des Motors 21 und dreht sich mit dieser. Das Kegelrad 26 sitzt sicher auf der Drehkreuzwelle 12. Der Motor 21 treibt also über das Winkelgetriebe 24 das Drehkreuz 10. Alternativ kann auch ein Schneckengetriebe vorgesehen werden, dessen Platzbedarf besonders gering ist.The drive shaft 22 leads from the motor 21 to a gearbox 24. The gearbox 24 in the example is an angular gearbox with two bevel gears 25, 26. The bevel gear 25 sits on the drive shaft 22 of the motor 21 and rotates with it. The bevel gear 26 sits securely on the turnstile shaft 12. The motor 21 thus drives the turnstile 10 via the angular gear 24. Alternatively, a worm gear can also be provided, the space requirement of which is particularly small.

Vorgesehen ist außerdem eine Steuerungsvorrichtung 30. Dieser Steuerungsvorrichtung 30 wird von einer Signalabgabeeinrichtung 31 ein Signal eines Inkrementalwinkelgebers 32 über eine Leitung 33 zugeführt.A control device 30 is also provided. This control device 30 is supplied with a signal from an incremental angle transmitter 32 via a line 33 by a signal output device 31.

Der Inkrementalwinkelgeber 32 sitzt auf der Antriebswelle 22. Inkrementalwinkelgeber bestehen beispielsweise aus einem optoelektronischen Abtastsystem und einer auf der Achse sitzenden Kodescheibe. Der Inkrementalwinkelgeber 32 gibt dann bei jeder Drehung um einen bestimmten Winkel einen Impuls ab. Er besitzt (in der Zeichnung angedeutet) zwei Ausgänge, die leicht gegeneinander versetzte Impulse abgeben. Der Versatz beträgt zweckmäßig 90° oder π/2. Die Steuerungsvorrichtung 30 kann daraus, welcher Impuls zuerst bei ihr eingeht, erkennen, in welcher Richtung die Kodescheibe des Inkrementalwinkelgebers 32 und damit die Antriebswelle 22 gedreht worden ist. Da die Drehung der Antriebswelle 22 durch die Drehung der Drehkreuzwelle 12 festgelegt ist, kann so direkt auf die Drehrichtung des Drehkreuzes 10 rückgeschlossen werden. Durch die Getriebeübersetzung des Getriebes 24 ist es außerdem möglich, die Abgabe eines Impulses durch den Inkrementalwinkelgeber 32 bereits bei minimalen Drehwinkeln des Drehkreuzes 10 sicherzustellen.The incremental angle encoder 32 sits on the drive shaft 22. Incremental angle encoders consist, for example, of an optoelectronic scanning system and one code disc sitting on the axis. The incremental angle encoder 32 then emits a pulse with each rotation by a certain angle. It has (indicated in the drawing) two outputs that emit slightly offset pulses. The offset is expediently 90 ° or π / 2. The control device 30 can recognize from which pulse it first arrives in which direction the code disk of the incremental angle transmitter 32 and thus the drive shaft 22 has been rotated. Since the rotation of the drive shaft 22 is determined by the rotation of the turnstile shaft 12, the direction of rotation of the turnstile 10 can be inferred directly. The gear ratio of the gear 24 also makes it possible to ensure that the incremental angle transmitter 32 delivers a pulse even at minimal angles of rotation of the turnstile 10.

Ein äußerer Befehlsgeber 34, beispielsweise eine Bedienungsperson in einer Zentrale oder auch eine automatische Warnfunktion im Katastrophenfall bzw. ein nicht dargestellter Magnetkartenleser kann der Steuerungsvorrichtung 30 zusätzliche Informationen geben. Insbesondere wird dabei festgelegt, welche der beiden möglichen Drehrichtungen des Drehkreuzes 10 als Durchgangsrichtung und welche als Sperrichtung betrieben werden soll. Außerdem kann die Steuerungsvorrichtung 30 in Meldelampen 35 oder anderen Anzeigevorrichtungen jeweils Informationen über ihren Betriebszustand nach außen geben.An external command transmitter 34, for example an operator in a control center or an automatic warning function in the event of a disaster or a magnetic card reader (not shown) can provide the control device 30 with additional information. In particular, it is determined which of the two possible directions of rotation of the turnstile 10 is to be operated as the direction of passage and which as the direction of blocking. In addition, the control device 30 can give information about its operating state to the outside in signal lamps 35 or other display devices.

Mit den bei ihr vorliegenden Informationen wirkt sie u.a. auf ein Wechselschütz 36 über eine Leitung 37 ein, das die Drehrichtung des Motors 21 bestimmt und ihn mit der Stromversorgung verbindet.With the information available to her, to a changeover contactor 36 via a line 37 which determines the direction of rotation of the motor 21 and connects it to the power supply.

Außerdem betätigt die Steuerungsvorrichtung 30 die Bremseinrichtung 40. Im dargestellten Beispiel sind zwei Bremsen 41, 42 vorgesehen, die über Leitungen 43, 44 angesprochen werden. Die Bremse 41 sei elektromagnetisch betätigt, die Bremse 42 ist als Schlingfederbremse ausgebildet. Einzelheiten sind in Fig. 1 nicht dargestellt.In addition, the control device 30 operates the Braking device 40. In the example shown, two brakes 41, 42 are provided, which are addressed via lines 43, 44. The brake 41 is actuated electromagnetically, the brake 42 is designed as a wrap spring brake. Details are not shown in Fig. 1.

Auf der Drehkreuzwelle 12 sitzt außerdem ein Schalter 50, der weitere Informationen über eine Leitung 51 an die Steuerungsvorrichtung 30 abgibt. Der Schalter 50 stellt u.a. fest, ob sich die Bügel 11 des Drehkreuzes 10 gerade in einer der um 120° zueinander versetzten Raststellungen befinden. Er ermittelt auf diese Weise, ob beispielsweise ein Durchquerungsvorgang des Drehkreuzes 10 durch die Person beendet ist. Aufgrund dieser Informationen schaltet dann die Steuerungsvorrichtung 30 den Motor 21 ab.On the turnstile shaft 12 there is also a switch 50 which outputs further information to the control device 30 via a line 51. The switch 50 provides, inter alia, whether the brackets 11 of the turnstile 10 are currently in one of the locking positions offset by 120 ° to one another. In this way, he determines whether, for example, a crossing process of the turnstile 10 by the person has ended. The control device 30 then switches off the motor 21 on the basis of this information.

Der Schalter 50 könnte unter Umständen ersetzt werden, wenn die Steuerungsvorrichtung 30 elektronisch so ausgerüstet ist, daß sie die von dem Inkrementalwinkelgeber 32 eingehenden Impulse aufaddiert und auf diese Weise die Winkelstellung ermittelt.The switch 50 could possibly be replaced if the control device 30 is electronically equipped in such a way that it adds up the pulses coming from the incremental angle transmitter 32 and in this way determines the angular position.

Die Funktion des Drehkreuzes 10 ist wie folgt:
Nach der Befehlsgabe (bei 34) durch einen Drucktaster, Schlüsselschalter, Kartenleser, Kodegerät oder bei Dauerfreigabe wird die Bremse 41 über die Steuerungsvorrichtung 30 gelöst und es kann der Benutzer mit leichtem Druck auf die Drehkreuzarme bzw. Bügel 11 in die richtige (Durchgangs-)Richtung die selbständige motorische Drehbewegung in der gewünschten Richtung auslösen. Der Benutzer kann zwar das Drehkreuz 10 per Hand oder durch Stehenbleiben anhalten, ein Drehen gegen die freigegebene Richtung ist jedoch nicht möglich. Ein Versuch würde die Steuerungsvorrichtung 30 veranlassen, die Bremseinrichtung 40 zu betätigen und das Drehkreuz für eine vorgegebene Zeit in alle Richtungen zu blockieren.The function of the turnstile 10 is as follows:
After the command (at 34) by a push button, key switch, card reader, code device or in the event of permanent release, the brake 41 is released via the control device 30 and the user can press the turnstile arms or brackets 11 into the correct (passage) Direction trigger the independent motor rotation in the desired direction. The user can stop the turnstile 10 by hand or by stopping, but turning against the released direction is not possible. One attempt would be the control device 30 cause the brake device 40 to operate and block the turnstile in all directions for a predetermined time.

Die Drehbewegung wird fortgesetzt, wenn der Benutzer das Drehkreuz 10 wieder losläßt bzw. die Blockierung aufgehoben wird.The rotary movement continues when the user releases the turnstile 10 again or the blocking is released.

Über einen (nicht dargestellten) Wahlschalter, der ebenfalls bei 34 auf die Steuerungsvorrichtung 30 einwirkt, ist es dem Betreiber möglich, je nach Bedarf das Drehkreuz 10 so einzustellen, daß sowohl der Eingang als auch der Ausgang nur von berechtigten Personen durch den vorgesehenen Befehlsgeber benutzt werden können. Es können auch nur der Eingang oder nur der Ausgang den berechtigten Personen vorbehalten bleiben und die andere generell nicht gesperrte Richtung von jedem benutzt werden.Via a selector switch (not shown), which also acts on the control device 30 at 34, the operator is able to adjust the turnstile 10 as required so that both the input and the output are used only by authorized persons by the intended command transmitter can be. Only the entrance or only the exit can be reserved for authorized persons and the other generally unblocked direction can be used by everyone.

Es kann auch vorgewählt werden, was bei einem eventuellen Stromausfall geschieht. Denkbar wäre es, das Drehkreuz in beiden Richtungen frei drehbar oder in beiden Richtungen gesperrt zu schalten oder generell eine Richtung freizugeben.It can also be selected what happens in the event of a power failure. It would be conceivable to turn the turnstile freely in both directions or to block it in both directions or to generally release one direction.

Fig. 2 zeigt eine hierzu bevorzugte Schlingfederbremse, und zwar einmal in Seitenansicht, teilweise weggebrochen und teilweise geschnitten und zum anderen in Draufsicht, und zwar aus Sicht des Pfeiles A in der linken Darstellung.Fig. 2 shows a preferred wrap spring brake, one side view, partially broken away and partially cut and the other in plan view, from the view of arrow A in the left representation.

Die Antriebswelle 22 führt in ein ortsfestes Gehäuse 61 der insgesamt mit 42 bezeichneten Schlingfederbremse. Die Antriebswelle 22 ist über eine Nutfederverbindung 63 fest mit einem zylindrischen, zur Antriebswelle 22 achsparallelen Kern 64 verbunden. Die Antriebswelle 22 tritt in dem Gehäuse 61 auf der Rückseite des zylindrischen Kerns 64 wieder aus und ist dort bei 65 drehbar gelagert.The drive shaft 22 leads into a stationary housing 61 of the wrap spring brake, designated overall by 42. The drive shaft 22 is fixed via a tongue and groove connection 63 with a cylindrical to the drive shaft 22 axially parallel core 64 connected. The drive shaft 22 emerges in the housing 61 on the back of the cylindrical core 64 and is rotatably supported at 65 there.

Der Kern 64 ist innerhalb des Gehäuses 61 von einer vorgespannten Schraubenfeder 62 umgeben. Diese ist mit einem Ende bei 66 fest mit dem Gehäuse 61 verbunden. Von dem festen Ende aus umgibt die Schraubenfeder 62 in mehreren Windungen (im Beispiel fünf) den Kern 64, ehe sie tangential vom Kern 64 weg zu einer bei 67 angedeuteten Zugeinrichtung verläuft, beispielsweise einem stromlos gesperrten Hubmagneten. Die Schraubenfeder 62 kann nun von der Zugeinrichtung 67 betätigt oder freigegeben werden. In Richtung des Pfeiles 68 erfolgt eine Freigabe der Sperre. In Gegenrichtung würde eine Bremsung erfolgen. Dabei erfolgt aufgrund der geringfügigen Verkleinerung des Innendurchmessers der Schraubenfeder 62 ein Reibschluß der Feder auf dem Kern 64, da der Umschlingungswinkel ausreichend groß ist. Durch den Einsatz des Hubmagneten (Zugeinrichtung 67) in der dargestellten Weise läßt sich die Vorspannung der Schraubenfeder 62 und damit der Reibschluß aufheben, wodurch die Sperre freigegeben wird.The core 64 is surrounded within the housing 61 by a prestressed coil spring 62. This is connected at one end at 66 to the housing 61. From the fixed end, the helical spring 62 surrounds the core 64 in a plurality of turns (five in the example) before it runs tangentially away from the core 64 to a pulling device indicated at 67, for example an electromagnetically blocked lifting magnet. The coil spring 62 can now be actuated or released by the pulling device 67. The lock is released in the direction of arrow 68. Braking would take place in the opposite direction. Due to the slight reduction in the inside diameter of the helical spring 62, the spring is frictionally engaged on the core 64, since the wrap angle is sufficiently large. By using the lifting magnet (pulling device 67) in the manner shown, the pretension of the helical spring 62 and thus the frictional engagement can be removed, whereby the lock is released.

Im normalen Betrieb wird der Hubmagnet (Zugeinrichtung 67) ständig mit Strom versorgt. Er hält die Schraubenfeder 62 entgegen der Vorspannung in Richtung des Pfeiles 68. Die Schlingfederbremse 42 ist damit ständig "frei", und die gesamte Bremssteuerung erfolgt über die elektromagnetische Bremse 41 (Fig.1).In normal operation, the lifting magnet (pulling device 67) is constantly supplied with current. It holds the coil spring 62 against the bias in the direction of the arrow 68. The wrap spring brake 42 is therefore always "free", and the entire brake control takes place via the electromagnetic brake 41 (FIG. 1).

Bei Stromausfall dagegen wird der Hubmagnet stromlos und die Vorspannung der Schraubenfeder führt zu einer Bewegung entgegen der Richtung des Pfeiles 68. Dadurch zieht sich die Schraubenfeder 62 enger um den Kern 64.In the event of a power failure, on the other hand, the solenoid is de-energized and the pretensioning of the coil spring leads to a movement in the direction of the arrow 68. As a result, the coil spring 62 draws closer around the core 64.

Die elektromagnetische Bremse 41 (Fig.1) übt bei Stromausfall keine Bremswirkung mehr aus, so daß jetzt die Schlingfederbremse 42 allein tätig bleibt. Wird die Antriebswelle 22 jetzt in Richtung des Uhrzeigersinns in Fig. 2 gedreht, so erfolgt zwar Reibung, aber eine Drehung bleibt möglich, da diese Drehung gegen die Windungsrichtung ein Öffnen der Schraubenfeder 62 und damit Freilauf ergibt.The electromagnetic brake 41 (FIG. 1) no longer exerts a braking action in the event of a power failure, so that the wrap spring brake 42 now remains alone. If the drive shaft 22 is now rotated in the clockwise direction in FIG. 2, there is friction, but rotation is still possible, since this rotation against the winding direction results in the coil spring 62 opening and thus freewheeling.

Eine Drehung der Antriebswelle 22 im Gegenuhrzeigersinn erfolgt in Windungsrichtung der Schraubenfeder 62, zieht diese an und bewirkt aufgrund des ausreichend großen Umschlingungswinkels nun einen Reibschluß von Schraubenfeder 62 und Kern 64, der eine weitere Drehung der Antriebswelle 22 verhindert.A rotation of the drive shaft 22 in the counterclockwise direction takes place in the winding direction of the helical spring 62, pulls it in and, due to the sufficiently large wrap angle, now causes the helical spring 62 and core 64 to be frictionally engaged, which prevents further rotation of the drive shaft 22.

Bei Stromausfall kann daher das Drehkreuz ungehindert gegen die leichte Reibung der Schlingfederbremse 42 in einer vorgegebenen Richtung passiert werden. Ein Passant, der im Drehkreuz vom Stromausfall getroffen wird, kann es daher in der vorgegebenen Richtung verlassen und wird nicht eingesperrt.In the event of a power failure, the turnstile can therefore be passed unhindered against the slight friction of the wrap spring brake 42 in a predetermined direction. A passerby who is hit by a power failure at the turnstile can therefore leave it in the specified direction and will not be locked up.

In Gegenrichtung ist ein Passieren dagegen unmöglich. Auf diese Weise kann beispielsweise unbefugtes Betreten eines Geländes während eines Stromausfalls verhindert werden, das aber dennoch verlassen werden kann, etwa im Katastrophenfall.Passing in the opposite direction is impossible. In this way, for example, unauthorized entry into a site during a power failure can be prevented, but can still be left, for example in the event of a disaster.

Claims

Turnstile (10) whose shaft (12) is lockable by means of a controllable locking device against rotation in one direction at a time, including a braking device (40) which acts directly or indirectly on the turnstile shaft (12) and which is operable by an electrical signal (leads 43, 44), characterised by a signal emitting device (31) that, upon the occurrence of an impulse motion on the turnstile (10) in the current blocking direction, emits an electrical signal which directly or indirectly operates the braking device (40).
Turnstile in accordance with Claim 1, characterised in that, the signal emitting device (31) includes an incremental angle transducer (32).
Turnstile in accordance with Claim 1 or 2, characterised in that, there is provided a control device (30) to which the output data of the signal emitting device (31) and external data from a command source (in 34) regarding the blocking direction or the direction of passage are supplied wherein the control device (3) operates the braking device (40) in dependence on the data supplied to it.
Turnstile in accordance with any of the preceding Claims, characterised in that, the braking device (40) maintains the turnstile (10) braked for a certain period of time after the operation, before it releases it again.
Turnstile in accordance with any of the preceding Claims, characterised in that, the turnstile shaft (12) is coupled to the shaft (22) of a driving means (20) having a reversible direction of rotation and the braking device (40) acts on the drive shaft (22).
Turnstile in accordance with Claim 5, characterised in that, the driving means (20) has an electric motor (21) which is driven at only a fraction of its rated power.
Turnstile in accordance with Claim 5 or 6, characterised in that, a frequency shaper is arranged in the electric circuit of the motor (21) to which signals from the control device (30) are supplied.
Turnstile in accordance with any of the preceding Claims, characterised in that, the braking device (40) has a loop spring brake (42) which is mounted on the drive shaft (22) or the turnstile shaft (12).
Turnstile in accordance with any of the preceding Claims, characterised in that, there is provided a second signal emitting device (50) that, upon the occurrence of an impulse motion on the turnstile (10) in the current direction of passage, emits an electrical signal which directly or indirectly operates the drive motor (21).
Turnstile in accordance with any of the preceding Claims, characterised in that, for the opening of the braking device, there is provided a non-contact making switch which is operable by approach to the turnstile in the current direction of passage, or, a switch which is arranged in front of the turnstile in the current direction of passage and which is coupled with a lock that is mechanically or electronically operable, particularly by means of magnetic cards.