EP0351511A1 - Tensioning device for flat bed knitting machines - Google Patents

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Publication number
EP0351511A1
EP0351511A1 EP89108395A EP89108395A EP0351511A1 EP 0351511 A1 EP0351511 A1 EP 0351511A1 EP 89108395 A EP89108395 A EP 89108395A EP 89108395 A EP89108395 A EP 89108395A EP 0351511 A1 EP0351511 A1 EP 0351511A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
partial
roller
clutch disc
armature
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89108395A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Günther Haltenhof
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
H Stoll GmbH and Co KG
Original Assignee
H Stoll GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by H Stoll GmbH and Co KG filed Critical H Stoll GmbH and Co KG
Publication of EP0351511A1 publication Critical patent/EP0351511A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/88—Take-up or draw-off devices for knitting products
    • D04B15/90—Take-up or draw-off devices for knitting products for flat-bed knitting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70—Clutches; Couplings
    • B65H2403/73—Couplings
    • B65H2403/731—Slip couplings

Definitions

  • the invention relates to a take-off device for flat knitting machines, with a goods take-up roller divided into several coaxial partial rollers, in which each partial roller can be driven separately via an adjustable coupling.
  • a trigger device of the type mentioned above has been proposed in DE-PS 32 17 395.
  • the invention has for its object to provide a trigger device so that a continuous adjustment of the clutch of the individual sub-rollers can be done remotely and the clutch ensures a constant effect in each setting.
  • the object is achieved with a trigger device of the type mentioned in the invention in that the partial rollers are freely rotatably mounted on a common concentric driven shaft and their coupling to the shaft takes place in each case via an electromagnetic clutch with individually variable excitation.
  • the electromagnetic clutch allows the clutch to be adjusted remotely by simply changing the current supplied as a function of any control or regulating device which is not the subject of the present invention.
  • the entire trigger device can be formed on the concentric common drive shaft in a space-saving and robust manner in various ways and from rotationally symmetrical parts that can be produced to exact dimensions.
  • a stationary web which carries power supply lines, can dip into a circumferential gap between adjacent partial rolls, which web can also serve to support parts of the electromagnetic clutch that are held in a rotationally fixed manner.
  • the magnetic coupling permits precise adjustment of the driving torque as a function of the excitation coil of the electromagnet supplied current, in contrast to a more unstable electromotive rotary field coupling, as is known from EP-OS 261 049.
  • the design of the electromagnetic clutch of the trigger device can be different in adaptation to the required torque values and / or spatial conditions and can be designed according to the features listed in the subclaims.
  • FIG. 1 shows a take-off roller 10 from the take-off device for a flat knitting machine, which is divided into a plurality of identical coaxial partial rollers 11, which are arranged next to one another on a concentric drive shaft 13 to form peripheral gaps 12.
  • a web 14 projects into each of the circumferential gaps 12 between the individual partial rollers 11, and all webs 14 are fastened with one end region to a common support rod 15 which runs parallel and at a distance from the goods take-off roller 10.
  • the partial rollers 11 of the goods take-off roller 10 cooperate with a counter-pressure roller 17, and the knitted web 16 or several separate knitted webs 16 formed on the flat knitting machine are over one part of the circumference of one or more several partial rollers 11 and passed between these partial rollers 11 and the counter-pressure roller 17.
  • 3 to 6 each show an axial longitudinal section through two adjacent partial rollers 11, but with four differently designed electromagnetic clutches arranged within the partial rollers, with which one adjustable driving coupling of the partial rollers 11 with the central and common drive shaft 13 can be effected.
  • a clutch disc 20 is fastened on the common drive shaft 13 in the region of each of the partial rollers 11 arranged concentrically to the drive shaft 13, which is indicated by a fastening pin 21 anchored in the drive shaft 13.
  • an annular body 22 is supported, which carries an electromagnetic excitation winding 23.
  • the annular body 22 is connected to the web 14 which is immersed through the peripheral gap 12 between the two partial rollers 11 and is thereby held stationary. Power is also supplied to the electromagnetic excitation winding 23 via the web 14 in a manner not shown in detail.
  • a concentric annular groove 24 is formed, into which an annular magnet armature 25 projects, which with a flange part 25.1 by means of screws 26 on radial webs 27 of the partial roller 11, which is freely rotatably mounted on the drive shaft 13 by means of a hub 28 is attached.
  • the drive shaft 13 of the take-off device is driven by a motor, not shown, at a speed which is at least so large that it can impart a maximum take-off speed to the partial rollers 11 for an orderly take-off of goods.
  • the electromagnetic winding 23 is de-energized, the partial roller 11 can be on the drive shaft 13 rotate freely and does not cause any pulling force on a knitted web 16 guided over it.
  • the electromagnet is energized by supplying current to the excitation winding 23, the magnet armature 25, which is firmly connected to the partial roller 11, is electromagnetically coupled to the clutch disc 20, which is firmly connected to the drive shaft 13, and thus A torque is transmitted to the partial roller 11 from the common drive shaft 13, which torque depends on the strength of the current conducted into the excitation winding 23.
  • the partial roller 11 begins to slip relative to the clutch disc 20. Since the electromagnetic clutch works purely non-positively, the electromagnetic clutch is practically wear-free. The torque occurring on the ring body 22 during the electromagnetic coupling is received by the web 14 and transmitted to the support rod 15.
  • the electromagnetic winding (not shown) is housed within the clutch disc 20 'which is firmly connected to the drive shaft 13'.
  • the power supply takes place via two on the circumference of the clutch disc 20 'formed conductor rings 29 which interact with arranged on a stationary and connected to the web 14 ring 30, which is also a protective ring against dusting of the conductor rings 29, sliding contacts.
  • the construction of the electromagnetic clutch is the same, and the same parts are provided with the same reference numerals as in Fig. 3.
  • the electromagnetic winding is again housed within the clutch disc 20 'fixedly connected to the drive shaft 13, which, as in the embodiment of FIG. 4, is supplied with current via a slip ring connection.
  • the magnet armature here consists of an annular disk 31 which can be tightened against an end face 20.2 of the clutch disk 20 'and can be designed as a friction disk ring or can be provided with a friction lining.
  • Axial parallel driving pins 32 are anchored in the annular disk-shaped magnet armature 31, which protrude into suitable recesses in the radial webs 27 of the partial roller 11 and thus create a rotationally fixed connection of the magnetic armature 31 with the partial roller 11, but allow the magnetic armature 31 to make an adjustment movement in the axial direction.
  • driving pins 32 ' are anchored in the radial webs 27' in kinematic reversal, which protrude into suitable through-bores in the annular disk-shaped armature 31 and on which the annular disk 31 can perform an axial movement.
  • FIG. 6 shows an embodiment of an electromagnetic clutch for the transmission of larger torques.
  • the electromagnetic winding is accommodated in a similar manner to the exemplary embodiment according to FIG. 3 in an annular body 22 which is held stationary by the web 14 and which has a sliding fit on the Socket part 20.1 of the clutch disc 20 fixedly connected to the common drive shaft 13 is arranged.
  • the magnet armature has the shape of a brake ring 33, which is freely rotatable and axially movable on the socket part 20.1 of the brake disc 20 and bears against an end face of the ring body 22 carrying the electromagnetic winding.
  • the magnetic armature designed as a brake ring 33 also has a ring gear 34, which lies at the same axial height as an inner ring gear 35 of the partial roller 11.
  • at least one pinion 36 is freely rotatably mounted on an axle pin 37, which simultaneously engages with the two sprockets 34 and 35.
  • the at least one pinion 36 rolls on the internal ring gear 35 of the partial roller 11 and thereby sets the electromagnetic armature, designed as a brake ring 33, in rotation via its ring gear 34.
  • the magnet armature designed as a brake ring 33 is pulled against the annular body 22, which is held stationary and expediently provided with a friction lining on its end face 22.1, and is braked to a greater or lesser extent.
  • the stronger the braking effect the stronger the pinion 36 is supported on the brake ring 33 and the stronger the torque is transmitted from the drive shaft 13 to the partial roller 11.
  • the stationary ring body 32 is supported via the web 14 in the manner already mentioned.
  • a pinion gear could also be arranged between the two ring gears 34 and 35 for torque reduction.

Abstract

In the tensioning device for flat-bed knitting machines, an adjustable coupling of the plurality of coaxial part rollers (11) to a common drive shaft (13) is carried out by means of an electromagnetic coupling with individually variable energisation, with the result that a take-up torque for the individual part rollers (11) can be adjusted continuously. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Abzugsvorrichtung für Flach­strickmaschinen, mit einer in mehrere koaxiale Teilwalzen unterteilten Warenabzugswalze, bei welcher jede Teilwalze über eine einstellbare Kupplung gesondert antreibbar ist.The invention relates to a take-off device for flat knitting machines, with a goods take-up roller divided into several coaxial partial rollers, in which each partial roller can be driven separately via an adjustable coupling.

Eine Abzugsvorrichtung der vorstehend genannten Art ist in der DE-PS 32 17 395 vorgeschlagen worden. Dort ist eine einstellbare mechanische Kupplung der einzelnen Teilwalzen der mit einer Gegendruckwalze zusammenwirkenden Waren­abzugswalze mit einer gemeinsamen Antriebswelle über Nockensterne, eine einstellbare Feder und eine innerhalb der Teilwalze angeordnete Schlingfeder gegeben.A trigger device of the type mentioned above has been proposed in DE-PS 32 17 395. There is an adjustable mechanical coupling of the individual partial rollers of the goods take-off roller interacting with a counter-pressure roller with a common drive shaft via cam stars, an adjustable spring and a wrap spring arranged inside the partial roller.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abzugsvor­richtung so auszubilden, daß eine stufenlose Einstellung der Kupplung der einzelnen Teilwalzen ferngesteuert er­folgen kann und die Kupplung in jeder Einstellung eine gleichbleibende Wirkung gewährleistet.The invention has for its object to provide a trigger device so that a continuous adjustment of the clutch of the individual sub-rollers can be done remotely and the clutch ensures a constant effect in each setting.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer Abzugsvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Teilwalzen auf einer gemeinsamen konzentrischen ange­triebenen Welle frei drehbar gelagert sind und ihre Kupp­lung mit der Welle jeweils über eine Elektromagnetkupplung mit individuell veränderbarer Erregung erfolgt.The object is achieved with a trigger device of the type mentioned in the invention in that the partial rollers are freely rotatably mounted on a common concentric driven shaft and their coupling to the shaft takes place in each case via an electromagnetic clutch with individually variable excitation.

Die Elektromagnetkupplung erlaubt eine ferngesteuerte Ein­stellung der Kupplung durch einfache Veränderung des zu­geführten Stromes in Abhängigkeit von einer beliebigen Steuer- oder Regeleinrichtung, die nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. Die ganze Abzugsvorrichtung läßt sich auf der konzentrischen gemeinsamen Antreibswelle platzsparend und robust auf verschiedene Weise und aus maßgenau herstellbaren rotationssymmetrischen Teilen aus­bilden. Vorteilhafterweise kann in einen zwischen benach­barten Teilwalzen bestehenden Umfangsspalt jeweils ein stationärer, Stromversorgungsleitungen führender Steg ein­tauchen, der gleichzeitig auch der Abstützung drehfest ge­haltener Teile der Elektromagnetkupplung dienen kann.The electromagnetic clutch allows the clutch to be adjusted remotely by simply changing the current supplied as a function of any control or regulating device which is not the subject of the present invention. The entire trigger device can be formed on the concentric common drive shaft in a space-saving and robust manner in various ways and from rotationally symmetrical parts that can be produced to exact dimensions. Advantageously, a stationary web, which carries power supply lines, can dip into a circumferential gap between adjacent partial rolls, which web can also serve to support parts of the electromagnetic clutch that are held in a rotationally fixed manner.

Bei einer erfindungsgemäß ausgebildeten Abzugsvorrichtung erlaubt die Magnetkupplung eine genaue Einstellung des Mitnahmedrehmomentes in Abhängigkeit vom der Erregerspule des Elektromagneten zugeführten Strom, im Gegensatz zu einer labileren elektromotorischen Drehfeldkoppelung, wie sie durch die EP-OS 261 049 bekannt ist.In a trigger device designed according to the invention, the magnetic coupling permits precise adjustment of the driving torque as a function of the excitation coil of the electromagnet supplied current, in contrast to a more unstable electromotive rotary field coupling, as is known from EP-OS 261 049.

Der Aufbau der Elektromagnetkupplung der Abzugsvorrichtung kann in Anpassung an geforderte Drehmomentwerte und/oder räumliche Verhältnisse unterschiedlich und nach in Unter­ansprüchen aufgeführten Merkmalen gestaltet sein.The design of the electromagnetic clutch of the trigger device can be different in adaptation to the required torque values and / or spatial conditions and can be designed according to the features listed in the subclaims.

Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele einer er­findungsgemäß ausgebildeten Abzugsvorrichtung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.Several exemplary embodiments of a trigger device designed according to the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.

Im einzelnen zeigen:

  • Fig. 1 eine Draufsicht auf eine in mehrere Teil­walzen gegliederte Warenabzugswalze der Ab­zugsvorrichtung einer Flachstrickmaschine;
  • Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht der abzugsvor­richtung in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1;
  • Fig. 3 einen zentralen Längsschnitt durch zwei benachbarte Teilwalzen mit einer ersten Ausführungsform der Elektromagnet­kupplung;
  • Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung mit einer zweiten Ausführungsform der Elektromagnetkupplung;
  • Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung mit einer dritten Ausführungsform der Elektromagnetkupplung;
  • Fig. 6 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung mit einer vierten Ausführungsform der Elektromagnetkupplung.
In detail show:
  • Figure 1 is a plan view of a take-off roller of the take-off device of a flat knitting machine, which is divided into a plurality of partial rollers.
  • Figure 2 is an end view of the trigger device in the direction of arrow II in Fig. 1.
  • 3 shows a central longitudinal section through two adjacent partial rollers with a first embodiment of the electromagnetic clutch;
  • 4 shows a representation corresponding to FIG. 3 with a second embodiment of the electromagnetic clutch;
  • 5 shows a representation corresponding to FIG. 3 with a third embodiment of the electromagnetic clutch;
  • Fig. 6 is a representation corresponding to FIG. 3 with a fourth embodiment of the electromagnetic clutch.

Fig. 1 zeigt von der Abzugsvorrichtung für eine Flach­strickmaschine eine Warenabzugswalze 10, die in mehrere gleiche koaxiale Teilwalzen 11 unterteilt ist, die unter Bildung von Umfangsspalten 12 nebeneinander auf einer konzentrischen Antriebswelle 13 angeordnet sind. In die Umfangsspalte 12 zwischen den einzelnen Teilwalzen 11 ragt jeweils ein Steg 14, und alle Stege 14 sind mit einem End­bereich auf einer gemeinsamen und parallel zur Waren­abzugswalze 10 mit Abstand verlaufenden Stützstange 15 befestigt. Wie die stirnseitige Ansicht der Abzugsvorrich­tung in Fig. 2 erkennen läßt, wirken die Teilwalzen 11 der Warenabzugswalze 10 mit einer Gegendruckwalze 17 zusammen, und die auf der Flachstrickmaschine gefertigte Gestrick­bahn 16 oder mehrere nebeneinander gebildete gesonderte Gestrickbahnen 16 sind über einen Teil des Umfangs von einer oder mehreren Teilwalzen 11 und zwischen diesen Teilwalzen 11 und der Gegendruckwalze 17 hindurchgeführt.1 shows a take-off roller 10 from the take-off device for a flat knitting machine, which is divided into a plurality of identical coaxial partial rollers 11, which are arranged next to one another on a concentric drive shaft 13 to form peripheral gaps 12. A web 14 projects into each of the circumferential gaps 12 between the individual partial rollers 11, and all webs 14 are fastened with one end region to a common support rod 15 which runs parallel and at a distance from the goods take-off roller 10. As can be seen from the front view of the take-off device in FIG. 2, the partial rollers 11 of the goods take-off roller 10 cooperate with a counter-pressure roller 17, and the knitted web 16 or several separate knitted webs 16 formed on the flat knitting machine are over one part of the circumference of one or more several partial rollers 11 and passed between these partial rollers 11 and the counter-pressure roller 17.

Die Fig. 3 bis 6 zeigen jeweils einen axialen Längsschnitt durch zwei benachbarte Teilwalzen 11, jedoch mit vier unterschiedlich ausgebildeten, innerhalb der Teilwalzen angeordneten Elektromagnetkupplungen, mit welchen eine einstellbare Mitnahmekoppelung der Teilwalzen 11 mit der zentralen und gemeinsamen Antreibswelle 13 bewirkt werden kann.3 to 6 each show an axial longitudinal section through two adjacent partial rollers 11, but with four differently designed electromagnetic clutches arranged within the partial rollers, with which one adjustable driving coupling of the partial rollers 11 with the central and common drive shaft 13 can be effected.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist auf der ge­meinsamen Antriebswelle 13 im Bereich einer jeden der kon­zentrisch zur Antriebswelle 13 angeordneten Teilwalzen 11 eine Kupplungsscheibe 20 befestigt, was durch einen in der Antriebswelle 13 verankerten Befestigungsstift 21 angedeu­tet ist. Auf einem Buchsenteil 20.1 der Kupplungsscheibe 20 ist ein Ringkörper 22 gelagert, der eine Elektromagnet-­Erregerwicklung 23 trägt. Der Ringkörper 22 ist mit dem durch den Umfangsspalt 12 zwischen den beiden Teilwalzen 11 eintauchenden Steg 14 verbunden und dadurch stillste­hend gehalten. Über den Steg 14 erfolgt auch in nicht näher dargestellter Weise die Stromzufuhr zu der Elektro­magnet-Erregerwicklung 23.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, a clutch disc 20 is fastened on the common drive shaft 13 in the region of each of the partial rollers 11 arranged concentrically to the drive shaft 13, which is indicated by a fastening pin 21 anchored in the drive shaft 13. On a socket part 20.1 of the clutch disc 20, an annular body 22 is supported, which carries an electromagnetic excitation winding 23. The annular body 22 is connected to the web 14 which is immersed through the peripheral gap 12 between the two partial rollers 11 and is thereby held stationary. Power is also supplied to the electromagnetic excitation winding 23 via the web 14 in a manner not shown in detail.

In der mit der Antriebswelle 13 fest verbundenen Kupp­lungssscheibe 20 ist eine konzentrische Ringnut 24 ausge­bildet, in welche ein ringförmiger Magnetanker 25 ragt, der mit einem Flanschteil 25.1 mittels Schrauben 26 an Radialstegen 27 der mittels einer Nabe 28 auf der An­triebswelle 13 frei drehbar gelagerten Teilwalze 11 be­festigt ist.In the clutch disc 20, which is firmly connected to the drive shaft 13, a concentric annular groove 24 is formed, into which an annular magnet armature 25 projects, which with a flange part 25.1 by means of screws 26 on radial webs 27 of the partial roller 11, which is freely rotatably mounted on the drive shaft 13 by means of a hub 28 is attached.

Die Antriebswelle 13 der Abzugsvorrichtung wird von einem nicht dargestellten Motor mit einer Drehzahl antrieben, die mindestens so groß ist, daß sie den Teilwalzen 11 eine für einen geordneten Warenabzug maximale Abzugsgeschwin­digkeit vermitteln kann. Ist die Elektromagnetwicklung 23 stromlos, kann sich die Teilwalze 11 auf der Antriebswelle 13 frei drehen und bewirkt keine Abzugskraft auf eine über sie geführte Gestrickbahn 16. Wird der Elektromagnet durch Stromzufuhr in die Erregerwicklung 23 erregt, wird der mit der Teilwalze 11 fest verbundene Magnetanker 25 mit der mit der Antriebswelle 13 fest verbundenen Kupplungsscheibe 20 elektromagnetisch gekoppelt und damit auf die Teilwalze 11 von der gemeinsamen Antriebswelle 13 ein Drehmoment übertragen, das von der Stärke des in die Erregerwicklung 23 geleiteten Stromes abhängt. Wird das von der Gestrick­bahn 16 auf die Teilwalze 11 ausgeübte Gegenmoment größer als das durch die elektromagnetische Kupplung übertragbare Drehmoment, beginnt die Teilwalze 11 gegenüber der Kupp­lungsscheibe 20 zu schlupfen. Da die Elektromagnetkupplung rein kraftschlüssig arbeitet, ist die Elektromagnetkupp­lung praktisch verschleißfrei. Das bei der elektromagne­tischen Koppelung am Ringkörper 22 auftretende Drehmoment wird vom Steg 14 aufgenommen und auf die Stützstange 15 übertragen.The drive shaft 13 of the take-off device is driven by a motor, not shown, at a speed which is at least so large that it can impart a maximum take-off speed to the partial rollers 11 for an orderly take-off of goods. If the electromagnetic winding 23 is de-energized, the partial roller 11 can be on the drive shaft 13 rotate freely and does not cause any pulling force on a knitted web 16 guided over it. If the electromagnet is energized by supplying current to the excitation winding 23, the magnet armature 25, which is firmly connected to the partial roller 11, is electromagnetically coupled to the clutch disc 20, which is firmly connected to the drive shaft 13, and thus A torque is transmitted to the partial roller 11 from the common drive shaft 13, which torque depends on the strength of the current conducted into the excitation winding 23. If the counter torque exerted by the knitted web 16 on the partial roller 11 is greater than the torque that can be transmitted by the electromagnetic clutch, the partial roller 11 begins to slip relative to the clutch disc 20. Since the electromagnetic clutch works purely non-positively, the electromagnetic clutch is practically wear-free. The torque occurring on the ring body 22 during the electromagnetic coupling is received by the web 14 and transmitted to the support rod 15.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist die nicht er­sichtliche Elektromagnetwicklung innerhalb der mit der An­triebswelle 13 fest verbundenen Kupplungsscheibe 20′ untergebracht. Die Stromversorgung erfolgt über zwei am Umfang der Kupplungsscheibe 20′ ausgebildete Leiterringe 29, die mit an einem stationären und mit dem Steg 14 ver­bundenen Ring 30, der gleichzeitig ein Schutzring gegen eine Verstaubung der Leiterringe 29 ist, angeordnete Schleifkontakte zusammenwirken. Ansonsten ist der Aufbau der Elektromagnetkupplung der gleiche, und gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 3 ver­sehen.In the embodiment shown in FIG. 4, the electromagnetic winding (not shown) is housed within the clutch disc 20 'which is firmly connected to the drive shaft 13'. The power supply takes place via two on the circumference of the clutch disc 20 'formed conductor rings 29 which interact with arranged on a stationary and connected to the web 14 ring 30, which is also a protective ring against dusting of the conductor rings 29, sliding contacts. Otherwise, the construction of the electromagnetic clutch is the same, and the same parts are provided with the same reference numerals as in Fig. 3.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist die nicht dar­gestellte Elektromagnetwicklung wieder innerhalb der fest mit der Antriebswelle 13 verbundenen Kupplungsscheibe 20′ untergebracht, die wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 über eine Schleifringverbindung mit Strom versorgt wird. Der Magnetanker besteht hier aus einer Ringscheibe 31, die gegen eine Stirnseite 20.2 der Kupplungsscheibe 20′ angezogen werden kann und als Reibscheibenring ausge­bildet oder mit einem Reibbelag versehen sein kann. In dem ringscheibenförmigen Magnetanker 31 sind achsparallel ver­laufende Mitnehmerstifte 32 verankert, die in passende Ausnehmungen der Radialstege 27 der Teilwalze 11 ragen und somit eine drehfeste Verbindung des Magnetankers 31 mit der Teilwalze 11 schaffen, dem Magnetanker 31 aber eine Verstellbewegung in Axialrichtung erlauben. Bei der in Fig. 5 rechts dargestellten Teilwalze 11 sind in kinema­tischer Umkehrung Mitnehmerstifte 32′ in den Radialstegen 27′ verankert, die in passende Durchgangsbohrungen des ringscheibenförmigen Magnetankers 31 ragen und auf denen die Ringscheibe 31 eine Axialbewegung ausführen kann.In the embodiment of FIG. 5, the electromagnetic winding, not shown, is again housed within the clutch disc 20 'fixedly connected to the drive shaft 13, which, as in the embodiment of FIG. 4, is supplied with current via a slip ring connection. The magnet armature here consists of an annular disk 31 which can be tightened against an end face 20.2 of the clutch disk 20 'and can be designed as a friction disk ring or can be provided with a friction lining. Axial parallel driving pins 32 are anchored in the annular disk-shaped magnet armature 31, which protrude into suitable recesses in the radial webs 27 of the partial roller 11 and thus create a rotationally fixed connection of the magnetic armature 31 with the partial roller 11, but allow the magnetic armature 31 to make an adjustment movement in the axial direction. In the partial roller 11 shown on the right in FIG. 5, driving pins 32 'are anchored in the radial webs 27' in kinematic reversal, which protrude into suitable through-bores in the annular disk-shaped armature 31 and on which the annular disk 31 can perform an axial movement.

Wird die Elektromagnetkupplung erregt, entsteht ein Reib­schluß zwischen dem Magnetanker 31 und der Kupplungs­scheibe 20′, und auf die Teilwalze 11 wird ein von der Stärke des zugeführten Stromes abhängiges Drehmoment von der Antriebswelle 13 aus übertragen.If the electromagnetic clutch is energized, there is a frictional connection between the magnet armature 31 and the clutch disc 20 ', and a torque dependent on the strength of the supplied current is transmitted from the drive shaft 13 to the partial roller 11.

Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform einer Elektromagnetkupp­lung zur Übertragung größerer Drehmomente. Die Elektro­magnetwicklung ist ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 in einem durch den Steg 14 stationär gehalte­nen Ringkörper 22 untergebracht, der mit Gleitsitz auf dem Buchsenteil 20.1 der fest mit der gemeinsamen Antriebs­welle 13 verbundenen Kupplungsscheibe 20 angeordnet ist. Der Magnetanker hat die Form eines Bremsringes 33, der auf dem Buchsenteil 20.1 der Bremsscheibe 20 frei drehbar und axialbeweglich gelagert ist und gegen eine Stirnseite des die Elektromagnetwicklung tragenden Ringkörpers 22 an­liegt. Der als Bremsring 33 ausgebildete Magnetanker weist außerdem einen Zahnkranz 34 auf, der auf der gleichen axialen Höhe liegt wie ein Innenzahnkranz 35 der Teilwalze 11. In der Kupplungsscheibe 20 ist mindestens ein Zahn­ritzel 36 auf einem Achsbolzen 37 frei drehbar gelagert, das gleichzeitig in Eingriff mit den beiden Zahnkränzen 34 und 35 steht.6 shows an embodiment of an electromagnetic clutch for the transmission of larger torques. The electromagnetic winding is accommodated in a similar manner to the exemplary embodiment according to FIG. 3 in an annular body 22 which is held stationary by the web 14 and which has a sliding fit on the Socket part 20.1 of the clutch disc 20 fixedly connected to the common drive shaft 13 is arranged. The magnet armature has the shape of a brake ring 33, which is freely rotatable and axially movable on the socket part 20.1 of the brake disc 20 and bears against an end face of the ring body 22 carrying the electromagnetic winding. The magnetic armature designed as a brake ring 33 also has a ring gear 34, which lies at the same axial height as an inner ring gear 35 of the partial roller 11. In the clutch disc 20, at least one pinion 36 is freely rotatably mounted on an axle pin 37, which simultaneously engages with the two sprockets 34 and 35.

Wird bei unerregter Elektromagnetkupplung die Teilwalze 11 festgehalten, wälzt sich das mindestens eine Ritzel 36 am Innenzahnkranz 35 der Teilwalze 11 ab und versetzt dadurch den als Bremsring 33 ausgebildeten Elektromagnetanker über dessen Zahnkranz 34 in Drehung. Durch Bestromung der Elektromagnetkupplung wird der als Bremsring 33 ausgebil­dete Magnetanker gegen den stationär gehaltenen und zweck­mäßig an seiner Stirnseite 22.1 mit einem Reibbelag ver­sehenen Ringkörper 22 gezogen und mehr oder weniger stark abgebremst. Je stärker die Bremswirkung ist, um so stärker erfolgt eine Abstützung des Ritzels 36 am Bremsring 33 und ein um so stärkeres Drehmoment wird von der Antriebswelle 13 auf die Teilwalze 11 übertragen. Die Abstützung des stationären Ringkörpers 32 erfolgt über den Steg 14 in bereits erwähnter Weise.If the partial roller 11 is held in place when the electromagnetic clutch is not energized, the at least one pinion 36 rolls on the internal ring gear 35 of the partial roller 11 and thereby sets the electromagnetic armature, designed as a brake ring 33, in rotation via its ring gear 34. By energizing the electromagnetic clutch, the magnet armature designed as a brake ring 33 is pulled against the annular body 22, which is held stationary and expediently provided with a friction lining on its end face 22.1, and is braked to a greater or lesser extent. The stronger the braking effect, the stronger the pinion 36 is supported on the brake ring 33 and the stronger the torque is transmitted from the drive shaft 13 to the partial roller 11. The stationary ring body 32 is supported via the web 14 in the manner already mentioned.

Anstelle mindestens eines einfachen Ritzels 36 könnte zur Drehmomentuntersetzung zwischen den beiden Zahnkränzen 34 und 35 auch ein Zahnritzelgetriebe angeordnet werden.Instead of at least one simple pinion 36, a pinion gear could also be arranged between the two ring gears 34 and 35 for torque reduction.

Claims (10)

1. Abzugsvorrichtung für Flachstrickmaschinen, mit einer in mehrere koaxiale Teilwalzen unterteilten Waren­abzugswalze, bei welcher jede Teilwalze über eine ein­stellbare Kupplung gesondert antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilwalzen (11) auf einer ge­meinsamen konzentrischen angetriebenen Welle (13) frei drehbar gelagert sind und ihre Kupplung mit der Welle (13) jeweils über eine Elektromagnetkupplung mit indi­viduell veränderbarer Erregung erfolgt.1. take-off device for flat knitting machines, with a goods take-up roller divided into several coaxial partial rollers, in which each partial roller can be driven separately via an adjustable coupling, characterized in that the partial rollers (11) are freely rotatably mounted on a common concentric driven shaft (13) and their coupling to the shaft (13) takes place via an electromagnetic clutch with individually variable excitation. 2. Abzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß in einen zwischen benachbarten Teil­walzen (11) bestehenden Umfangsspalt (12) jeweils ein stationärer, Stromversorgungsleitungen führender Steg (14) eintaucht.2. Extraction device according to claim 1, characterized in that in a between existing partial rollers (11) existing circumferential gap (12) in each case a stationary, power supply line leading web (14) is immersed. 3. Abzugsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß der stationäre Steg (14) mit einem innerhalb einer Teilwalze (11) drehfest angeordneten Vorrichtungsteil (22) fest verbunden ist.3. Extraction device according to claim 1 and 2, characterized in that the stationary web (14) with a within a partial roller (11) rotatably arranged device part (22) is fixedly connected. 4. Abzugsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß der drehfest angeordnete Vorrichtungs­teil (22) als Magnetwicklungsträger ausgebildet ist.4. Trigger device according to claim 3, characterized in that the non-rotatably arranged device part (22) is designed as a magnetic winding carrier. 5. Abzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb jeder Teilwalze (11) eine auf der angetriebenen Welle (13) befestigte Kupplungsscheibe (20, 20′) angeordnet ist, die minde­stens eine Ausnehmung oder Anlagefläche (20.2) für einen durch die Magnetwicklung (23) erregbaren, axial beweglichen Anker (31, 33) aufweist.5. Trigger device according to one of claims 1 to 4, characterized in that within each partial roller (11) on the driven shaft (13) attached clutch disc (20, 20 ') is arranged, which has at least one recess or contact surface (20.2) for has an axially movable armature (31, 33) which can be excited by the magnetic winding (23). 6. Abzugsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Anker (31, 33) in formschlüssiger Verbindung mit der zugeordneten Teilwalze (11) steht.6. Trigger device according to claim 5, characterized in that the armature (31, 33) is in positive connection with the associated partial roller (11). 7. Abzugsvorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Ausnehmung der Kupplungsscheibe (20) aus einer konzentrischen Ringnut (24) besteht, in welche der rotationssymmetrische Anker (25) eintaucht.7. Trigger device according to claim 5 and 6, characterized in that the recess of the clutch disc (20) consists of a concentric annular groove (24) into which the rotationally symmetrical armature (25) is immersed. 8. Abzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (31, 33) mit einem Reibungsbelag versehen ist, der mit der Anlage­fläche (20.2, 22.1) der auf der Welle befestigten Kupplungsscheibe (20′) oder einem stationär gehaltenen Erregerwicklungsträger (22) zusammenwirkt.8. Extraction device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the armature (31, 33) is provided with a friction lining which with the contact surface (20.2, 22.1) of the clutch disc (20 ') attached to the shaft or a stationary held excitation winding carrier (22) cooperates. 9. Abzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetwicklung (23) in einer mit der angetriebenen Welle fest verbundenen Kupplungsscheibe (20′) angeordnet ist und die Strom­zuführung über an der Mantelseite der Kupplungsscheibe (20′) angeordnete Schleifringe (29) erfolgt, die mit an dem in den Umfangsspalt (12) zwischen zwei Teil­walzen (11) eintauchenden Steg (14) angeordneten Schleifkontakten zusammenwirken.9. extraction device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the magnetic winding (23) in a fixed to the driven shaft clutch disc (20 ') is arranged and the power supply on the jacket side of the clutch disc (20') arranged slip rings (29) which cooperate with sliding contacts arranged on the web (14) which is inserted into the circumferential gap (12) between two partial rollers (11). 10. Abzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnetkupplung eine in unerregtem Magnetzustand frei drehbare Anker­scheibe (33) aufweist, die mit einem Zahnkranz (34) versehen ist, in welchen mindestens ein auf einer auf der angetriebenen Welle (13) befestigten Kupplungs­scheibe (20) gelagertes Ritzel (36) eingreift, das gleichzeitig direkt oder über ein zweites Ritzel eines Getriebes indirekt in Eingriff mit einer Innenver­zahnung (35) der Teilwalze (11) steht.10. Extraction device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the electromagnetic clutch has an armature disk (33) which can be freely rotated in an unexcited magnetic state and which is provided with a ring gear (34) in which at least one on a on the driven shaft ( 13) attached clutch disc (20) engages mounted pinion (36), which is simultaneously directly or indirectly via a second pinion of a gear in engagement with an internal toothing (35) of the partial roller (11).
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