DE2924255A1

DE2924255A1 - Calendar roller drive - has keyed coupling between motor and roller to reduce wear

Info

Publication number: DE2924255A1
Application number: DE19792924255
Authority: DE
Inventors: Josef Dipl Ing Pav; Josef Dr Ing Pav
Original assignee: Kleinewefers GmbH
Current assignee: Kleinewefers GmbH
Priority date: 1979-06-15
Filing date: 1979-06-15
Publication date: 1981-01-08
Also published as: DE2924255C2

Abstract

The electric-motor (19) to drive the calendar roller is mounted in at least one of the fixed supports (16,18) towards the roller mantle (9). The rotor (20) has a keyed coupling with the roller mantle. The rotor is held in a mounting together with the stator, with an articulated coupling to the roller mantle (9), or the rotor (20) is fixed to the roller mantle (9). The stator (23) is mounted to a fixed support (16,18) or to a carrier (12). The axial length of the electro-motor is small in relation to its diameter. The rotor (20) and/or the stator have a disc form. As there are no mechanical drives, and no tooth wear or lubrication problems, the mechanism is simplified and gives a longer operating life.

Description

Antriebsvorrichtung mit Elektromotor für einen Walzenmantel, Drive device with electric motor for a roll shell,

insbesondere einer Kalanderwalze Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung mit Elektromotor für einen Walzenmantel, insbesondere einer Kalanderwalze, der um einen an beiden Enden, vorzugsweise über je ein Pendellager, in einer ortsfesten Abstützung gehaltenen Träger drehbar ist. in particular a calender roll. The invention relates to a Drive device with an electric motor for a roll shell, in particular one Calender roll, which is mounted around one at both ends, preferably via a self-aligning bearing, is rotatable in a stationary support held carrier.

In der Praxis ist es häufig erwünscht, nicht die gesamte Walze drehbar auszuführen, sondern lediglich den Walzenmantel drehbar auf einem feststehenden Träger zu lagern, sei es über mechanische Lager oder gemäß einem neueren Vorschlag über magnetische Lager.In practice it is often desirable not to rotate the entire roller execute, but only the roll shell rotatable on a stationary To store carriers, be it through mechanical bearings or according to a more recent proposal about magnetic bearings.

Dies ist nicht nur von Interesse, um die bewegte Masse klein zu halten, sondern vor allen Dingen bei Walzen mit Durchbiegungsausgleich notwendig. Im letztgenannten Fall sorgen hydraulische, pneumatische, magnetische oder andere Kräfte zwischen Walzenmantel und Träger dafür, daß der Walzenmantel seine genaue Zylinderform beibehält; die dabei auftretende Durchbiegung des Tragers kann in Kauf genommen werden. In allen Fällen bereitet es große Schwierigkeiten, den Walzenmantel mit einem Elektromotor anzutreiben, weil der Antriebsverbindung eine der ortsfesten Absttitzungen für den Träger im Wege ist.This is not only of interest to keep the moving mass small, but above all necessary for rollers with deflection compensation. In the latter In the case, hydraulic, pneumatic, magnetic or other forces provide between Roll mantle and support for the roll mantle to maintain its exact cylindrical shape; the resulting deflection of the support can be accepted. In In all cases, it is very difficult to equip the roll shell with an electric motor to drive because the drive connection is one of the stationary Absttitzungen for the Carrier is in the way.

Bei einer bekannten Antriebsvorrichtung ist zwischen Abstützung und Walzenmantel ein fest mit dem Walzenmantel verbundener Zahnring vorgesehen, dessen Außenverzahnung mit einem über eine Gelenkwelle von einem ortsfesten Elektromotor angetriebenen Zahnrad in Eingriff steht. Damit dieser Eingriff auch bei einer Verlagerung des Walzenmantels erhalten bleibt, ist das Zahnrad in einem Gehäuse gelagert, welches seinerseits auf zwei zu beiden Seiten der Verzahnung des Zahnringes angeordneten zylindrischen Laufflächen gelagert und mittels eines mit der ortsfesten Abstützung verbundenen Gelenkhebels gegen Drehmitnahme gesichert ist.In a known drive device is between support and Roll shell a fixedly connected to the roll shell toothed ring is provided, the External toothing with a stationary electric motor via a cardan shaft powered Gear is engaged. So this intervention too is retained when the roll shell is shifted, the gear wheel is in one Housing stored, which in turn on two on both sides of the toothing of the Toothed ring arranged cylindrical running surfaces and stored by means of a with the fixed support connected to the articulated lever secured against rotational entrainment is.

Bei einer anderen bekannten Antriebsvorrichtung ist zwischen dem Walzenmantel und der einen ortsfesten Abstützung ein Planetenradgetriebe vorgesehen. Der Zahnkranz ist fest mit dem Walzenmantel verbunden. Das Sonnenrad ist im Inneren des Trägers angeordnet und über eine flexible Kupplung mit einer zum Antriebsmotor führenden Welle verbunden. Die Planetenräder sind pendelnd auf ortsfestenAdhan gelagert und greifen durch Aussparungen im Träger.In another known drive device is between the roll shell and the one stationary support is provided with a planetary gear. The ring gear is firmly connected to the roll shell. The sun gear is inside the carrier arranged and via a flexible coupling with a leading to the drive motor Shaft connected. The planet gears are pendulum and mounted on stationary adhan grip through recesses in the carrier.

In beiden Fällen erfordert es einen erheblichen Aufwand, das Getriebe so auszugestalten, daß trotz der relativen Beweglichkeit von Walzenmantel und Träger ein sicherer Eingriff gewährleistet ist. Denn schon geringfügige Ungenauigkeiten im Zahneingriff führen zu einer erheblichen Verminderung der iibertragbaren Leistung und zu einem starken Verschleiß. Diese Nachteile sind trotz oder getroffenen Maßnahmen unvermeidbar, wenn infolge höherer Drehzahl Vibrationserscheinungenauftreten, die den Zahneingriff beeinträchtigen. Die Getriebe haben nicht unerhebliche Abmessungen in axialer und/oder radialer Richtung.In both cases, the gearbox requires considerable effort to be designed so that despite the relative mobility of the roll shell and carrier a safe intervention is guaranteed. Because even minor inaccuracies in tooth meshing lead to a considerable reduction in the transferable power and strong wear and tear. These disadvantages are despite or taken measures unavoidable if vibration phenomena occur as a result of higher speed, the impair the meshing of the teeth. The gears have not inconsiderable dimensions in the axial and / or radial direction.

Wo dieser Platz nicht zur Verfügung steht, müssen sehr knapp dimensionierte Bauteile verwendet werden, was eine entsprechend kurze Lebensdauer nach sich zieht. Außerdem erfordern diese Antriebsvorrichtungen eine aufwendige Wartung mit einer intensiven Schmierung, wodurch Verunreinigungsprobleme infolge Undichtigkeiten auftreten.Where this space is not available, the space must be very tight Components are used, which results in a correspondingly short service life. In addition, these drive devices require extensive maintenance with a intensive lubrication, which causes contamination problems due to leaks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, die bei einfacherem Aufbau eine hohere Lebensdauer hat.The invention is based on the object of a drive device specify the type described above, which is a higher with a simpler structure Has lifetime.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elektromotor auf der dem Walzenmantel zugewandten Seite mindestens der einen ortsfesten Abstützung angeordnet und der Rotor drehfest mit dem Walzenmantel gekuppelt ist.According to the invention, this object is achieved in that the electric motor on the side facing the roll shell, at least one stationary support arranged and the rotor is rotatably coupled to the roll shell.

Bei dieser Konstruktion entfällt das mechanische Getriebe.With this construction, the mechanical gearbox is omitted.

Es müssen keine Maßnahmen getroffen werden, um den Zahneingriff sicherzustellen und um das Getriebe zu schmieren. Infolgedessen ergibt sich ein sehr einfacher Aufbau. Die hohe Lebensdauer resultiert daraus, daß kein Verschleiß auftritt und Relativbewegungen zwischen Walzenmantel und Träger auf den Motor überhaupt keinen Einfluß haben oder ohne weiteres vom Luftspalt aufgenommen werden können. Der Raumbedarf wird nicht nur dadurch reduziert, daß kein außen angeordneter Elektromotor mehr vorhanden ist, sondern auch weil ein Elektromotor vielfach mit kleinerem Raumbedarf ausgelegt werden kann als ein bekanntes Getriebe für diegleiche Leistung. Wichtig ist es ferner, daß die Genauigkeit der Drehmomentübertragung unabhängig von der Belastung des Walzenmantels und von der Drehzahl über den gesamten Arbeitsbereich erhalten bleibt. Da kein Getriebe geschmiert werden muß, besteht auch keine Gefahr, daß austretendes Schmiermittel Verunreinigungen hervorruft.No measures need to be taken to ensure tooth engagement and to lubricate the gearbox. As a result, the structure is very simple. The long service life results from the fact that there is no wear and tear and relative movements between the roll shell and the carrier have no influence whatsoever on the motor or can easily be absorbed by the air gap. The space requirement will not only reduced by the fact that there is no longer an external electric motor, but also because an electric motor can often be designed with a smaller space requirement can be known as a gearbox for the same performance. It is also important that the accuracy of the torque transmission is independent of the load on the roll shell and the speed is maintained over the entire working range. There is no transmission must be lubricated, there is also no risk of leaking lubricant Causes impurities.

Der Rotor kann in einem mit dem Stator verbundenen Lager gehalten und über eine Gelenkkupplung mit dem Walzenmantel verbunden sein. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß unabhängig von eventuellen Verformungen des Trägers und des Walzenmantels der Luftspalt seine Größe beibehält.The rotor can be held in a bearing connected to the stator and be connected to the roll shell via an articulated coupling. In this way it is ensured that regardless of any deformations of the carrier and of the roll shell, the air gap maintains its size.

Eine sehr viel einfachere Lösung ergibt sich jedoch, wenn der Rotor mit dem Walzenmantel fest verbunden ist, weil dann sowohl die Lager für den Rotor als auch die Gelenkkupplung entfallen können. Wenn hierbei infolge einer Belastung des Walzenmantels eine änderung im Luftspalt auftritt, so kann diese in Kauf genommen werden. Denn der Luftspalt läßt sich ohne Schwierigkeiten so bemessen, daß eine Verformung, die bei einer Verzahnung bereits erhebliche Schwierigkeiten und Schäden mit sich bringen würde, den Betrieb praktisch nicht behindert. Darüber hinaus ist zumindest bei Druckausgleichswalzen ohnehin dafür gesorgt, daß der Walzenmantel infolge des Druckausgleichs seine Lage im wesentlichen beibehält, so daß auch der Luftspalt entsprechend wenig beeinflußt wird.A much simpler solution, however, results when the rotor is firmly connected to the roll shell, because then both the bearings for the rotor as well as the articulated coupling can be omitted. If here as a result a change in the air gap occurs when the roll jacket is loaded, this can occur be accepted. Because the air gap can be dimensioned without difficulty that a deformation that already causes considerable difficulties with a toothing and would cause damage, practically does not hinder the operation. About that in addition, at least in the case of pressure compensation rollers, it is ensured that the roller shell as a result of the pressure equalization, its position essentially retains, so that the Air gap is accordingly little affected.

Eine sehr gedrungene Ausführungsform ergibt sich, wenn der Stator an der ortsfesten Abstützung befestigt ist. Wenn der Walzenmantel durch Verlagerung der ortsfesten Abstützung mit Bezug auf andere Walzen einstellbar ist, bewegt sich der Elektromotor insgesamt mit, ohne daß Gelenkwellen o. dgl.A very compact embodiment results when the stator is attached to the stationary support. When the roll shell by shifting the stationary support is adjustable with respect to other rollers, moves the electric motor as a whole, without cardan shafts or the like.

erforderlich sind.required are.

Der letztgenannte Vorteil und die gedrungene Bauform ergibt sich auch, wenn der Stator am Träger befestigt ist. Diese Bauart führt auch bei vorgegebenem Drehmoment zu einem verhältnismäßig kleinem Außendurchmesser. Bei einer Walze ohne Druckausgleich, bei der sich Walzenmantel und Träger an ihren Enden nahezu gleichmäßig verformen, bleibt der Luftspalt erhalten. Bei einer Walze mit Druckausgleich kann die Änderung des Luftspalts in Kauf genommen werden.The latter advantage and the compact design also result, when the stator is attached to the carrier. This design also leads to a given Torque to a relatively small outer diameter. With a roller without Pressure equalization, in which the roll shell and carrier are almost evenly at their ends deform, the air gap is retained. In the case of a roller with pressure compensation, the change in the air gap must be accepted.

Besonders günstig ist, wenn die axiale Länge des Elektromotors im Vergleich zu seinem Durchmesser klein ist. Der Abstand zwischen Walzenmantel und ortsfester Abstützung kann daherkurz gewählt werden, so daß der Träger eine geringere Durchbiegung erleidet. Gegebenenfalls kann der Raum- zwischen Walzenmantel und ortsfester Abstützung auch noch zur Unterbring anderer Bauteile genutzt werden.It is particularly advantageous if the axial length of the electric motor in the Small compared to its diameter. The distance between the roll shell and Fixed support can therefore be chosen to be short, so that the carrier has a smaller Sagging. If necessary, the space between the roll shell and the stationary Support can also be used to accommodate other components.

Vor allem ist eine Ausführungsform günstig, bei der der Rotor und/oder Stator Scheibenform haben. Dies ergibt eine sehr geringe axiale Erstreckung.Above all, an embodiment is favorable in which the rotor and / or Stator disk shape. This results in a very small axial extension.

Empfehlenswert ist es ferner, wenn der Rotor an dem Abschnitt kleinen Durchmessers eines stirnseitig an dem Walzenmantel angesetzten Kragens angebracht ist. Hierbei ist es möglich, die Abmessungsverhältnisse so zu treffen, daß der Rotor oder sogar der gesamte Elektromotor den Durchmesser des Walzenmantels nicht wesentlich übersteigt.It is also advisable if the rotor is small on the section Diameter of a face attached to the roll shell collar attached is. Here it is possible to make the dimensional relationships so that the rotor or even the entire electric motor does not significantly reduce the diameter of the roll shell exceeds.

Mit besonderem Vorteil ist der Elektromotor ein statorseitig mit Ein- oder Mehrphasenstrom versorgter Induktionsmotor. Man benötigt daher für den Rotor keinerlei Stromzuführungen. Die statorseitigen Stromzuführungen können fest verlegt sein.The electric motor is particularly advantageous on the stator side with or multi-phase powered induction motor. You therefore need for the rotor no power supply. The stator-side power supply lines can be laid permanently be.

Hierbei kommen Induktionsmotoren in Betracht, bei denen der Rotor Drahtwicklungen oder einen Leiterkäfig aufweist oder nur aus einem Stück gut leitfähien Materials besteht. Es können auch andere Motoren verwendet werden, beispielsweise solche, die am Rotor Dauermagnete aufweisen, die mit einem im Stator erzeugten Wechsel-, Dreh- oder Wanderfeld zusammenwirken.Here induction motors come into consideration, in which the rotor Has wire windings or a conductor cage or only conducts well in one piece Material. Other motors can also be used, for example those that have permanent magnets on the rotor, which are connected to an alternating, Rotating or traveling field interact.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Elektromotor nach Art eines Linearmotors aufgebaut. Ein solcher Motor, der beispielsweise für den geradlinigen Antrieb von Magnetschwebebahnen bekannt ist, hat einen sehr robusten Aufbau und ist gegenuber Luftspaltänderungen in der hier zu berücksichtigenden Größe weitgehend unempSindlich.In a preferred embodiment, the electric motor according to Art of a linear motor. Such an engine, for example, for the rectilinear Drive of magnetic levitation trains is known, has a very robust structure and is largely compared to changes in the air gap in the size to be taken into account here insensitive.

Darüber hinaus hat er den Vorteil, daß sich der Stator nur über einen Teil des Umfangs des Rotors zu erstrecken braucht.In addition, it has the advantage that the stator only has one Needs to extend part of the circumference of the rotor.

Wenn beispielsweise in der Nähe des Antriebs Platz für Lagerung benachbarter Walzen benötigt wird, kann man den Stator auf den oder die verbleibenden Umfangsabschnitte des Rotors beschränken.For example, if there is space for adjacent storage near the drive Rolling is required, the stator can be placed on the remaining circumferential section or sections of the rotor.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung sieht vor, daß der Walzenmantel aus magnetisierbarem Material besteht und sein Endstück unmittelbar als Rotor dient. Dies erlaubt es, dem Walzenmantel die größtmögliche Länge zu geben und ihn praktisch bis an die ortsfeste Abstützung heranreichen zu. lassen. Ein Walzenmantel aus magnetisierbarem Material wird beispielsweise benötigt, wenn dieser magnetisch gelagert ist oder der Druckausgleich mittels magnetischer Kräfte erfolgt.Another advantageous embodiment provides that the roll shell consists of magnetizable material and its end piece serves directly as a rotor. This makes it possible to give the roll shell the greatest possible length and make it practical to reach up to the stationary support. permit. A roll shell made of magnetizable Material is required, for example, if it is magnetically stored or the pressure equalization takes place by means of magnetic forces.

Eine sehr günstige Lösung ist darin zu sehen, daß der Elektromotor axial außerhalb einer Stuhlung für eine mit dem Walzenmantel zusammenwirkende Walze und gegebenenfalls weitere Walzen angeordnet ist. Diese nicht angetriebenen Walzen besitzen daher eine geringere Länge als der Träger. Der Elektromotor befindet sich außerhalb dieser Lagerung und kann daher in seinen Radialabmessungen beliebig groß gewählt werden.A very cheap solution can be seen in the fact that the electric motor axially outside a framing for a roller cooperating with the roller shell and optionally further rollers are arranged. These non-powered rollers therefore have a shorter length than the carrier. The electric motor is located outside of this storage and can therefore be of any size in its radial dimensions to get voted.

Hierbei ist es günstig, wenn am Kragen außerhalb der Stuhlung e5.n Abspritzring angeordnet ist. Flüssigkeit, die vom durch d:ie Walze behandelten Material seitlich abläuft, wird hierbei außerhalb der Stuhlung abgespritzt. Sie kann daher nicht in das Innere des Walzenmantels eindringen und beispielsweise die Schmierflüssigkeit für das Lager verdünnen. Vielmehr kann sie aufgefangen und abgeführt werden.Here it is beneficial if e5.n on the collar outside the frame Splash ring is arranged. Liquid removed from the material treated by the roller runs off to the side, is hosed outside of the frame. You can therefore do not penetrate into the interior of the roll shell and, for example, the lubricating liquid Dilute for storage. Rather, it can be caught and carried away.

Der Elektromotor kann zur Drehzahlsteuerung über einen Frequenzumformer mit einer Spannung versorgbar sein, deren Höhe und Frequenz gleichzeitig änderbar sind. Hiermit läßt sich für beliebige Drehzahlen ein annähernd konstantes Drehmoment aufbringen.The electric motor can be used for speed control via a frequency converter be supplied with a voltage, the level and frequency of which can be changed at the same time are. This allows an approximately constant torque for any speed raise.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing preferred embodiments explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 den Unterteil eines Kalanders mit einer erfindungsgemäß angetriebenen Kalanderwalze im Längsschnitt, Fig. 2 in ähnlicher Darstellung eine abgewandelte Ausfuhrungsform und Fig. 3 bis 8 in Teilschnitten weitere Ausführungsbeispiele.Show it: Fig. 1 with the lower part of a calender a calender roll driven according to the invention in longitudinal section, FIG. 2 in a similar manner Representation of a modified embodiment and FIGS. 3 to 8 in partial sections further embodiments.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 arbeitet eine angetriebene untere Kalanderwalze 1 mit einer nichtangetriebenen und durch Reibung mitgenommenen benachbarten Walze 2 zusammen. Ein Watengerüst 3 besitzt zwei Ständer oder Stuhlungen 4 und 5 sowie eine dritte Stütze 6. Die Walze 2 ist in Lagern 7 und 8 in den Stuhlungen 4 und 5 gehalten.In the embodiment of FIG. 1, a driven lower one operates Calender roll 1 with an adjacent non-driven and dragged along by friction Roll 2 together. A wading frame 3 has two stands or frames 4 and 5 and a third support 6. The roller 2 is in bearings 7 and 8 in the frames 4 and 5 held.

Die Kalanderwalze 1 weist einen Walzenmantel 9 auf, der sich über mechanische Lager 10 und 11 auf einem Träger 12 abstützt.The calender roll 1 has a roll shell 9 which extends over mechanical bearings 10 and 11 are supported on a carrier 12.

Dieser hat zwei Zapfen 13 und 14. Der Zapfen 13 ist überein als Kalottenlager ausgebildetes Pendellager 15 in einer ortsfesten Abstützung 16 gehalten. Der andere Zapfen 14 ist über e5n ebenfalls als Kalottenlager ausgebildetes Pendellager 17 in einer ortsfesten Abstützung 18 gehalten.This has two pins 13 and 14. The pin 13 is aligned as a spherical bearing formed self-aligning bearing 15 held in a stationary support 16. The other Pin 14 is also designed as a spherical bearing 17 via e5n held in a stationary support 18.

Zwischen dem Walzenmantel 9 und der Abstützung 18 ist ein Elektromotor 19 angeordnet. Er besitzt einen scheibenförmigen Rotor 20, der von dem Abschnitt 21 kleineren Durchmessers eines stirnseitig an dem Walzenmantel 9 angesetzten Kragens 22 getragen wird und radial nach außen vorsteht. Der Stator 23 ist an der ortsfesten Abstützung 18 befestigt. Er trägt eine Reihe von Spulen 24, die je um den Mittelsteg eines U-förmigen Magnetkern gelegt sind. Jeweils drei benachbarte Spulen 24 werden von einem Steuergerät 26 mit je um 120°elektrisch verschobenen Strömen gespeist, so daß sich ein Drehfeld ergibt.An electric motor is located between the roll shell 9 and the support 18 19 arranged. He has a disc-shaped rotor 20, which is from the section 21 smaller diameter of a collar attached to the end of the roll shell 9 22 and protrudes radially outward. The stator 23 is stationary Support 18 attached. He carries a number of spools 24, each around the central web a U-shaped magnetic core are placed. Three adjacent coils 24 are in each case fed by a control unit 26 with currents electrically shifted by 120 °, so that there is a rotating field.

Der Rotor 20 besteht aus elektrisch leitendem Material. In ihm werden Wirbelströme induziert. Infolgedessen dreht sich der Rotor und mit ihm der Walzenmantel 9 entsprechend der Frequenz der Ströme. Zur Konstanthaltung des Drehmoments bei sich ändernder Drehzahl weist das Steuergerät 26 einen Wechselrichter auf, der eine sich mit der Ausgangsfrequenz etwa proportional ändernde Ausgangsspannung abgibt.The rotor 20 is made of electrically conductive material. Be in it Eddy currents induced. As a result, the rotor rotates and with it the roll shell 9 according to the frequency of the currents. To keep the When the rotational speed changes, the control device 26 has an inverter on, which is an output voltage that changes approximately proportionally with the output frequency gives away.

Der Träger 12 weist nicht naher veranschaulichte Mittel zum Durchbiegungsausgleich des Walzenmantels 9 aus. Je nach der Güte dieses Durchbiegungsausgleichs kann der Luftspalt im Motor 19 bei allen Belastungen und Drehzahlen annähernd konstant gehalten werden. Denn der Stator 23 ist ortsfest angeordnet und der Rotor 20 behält wegen des Durchbiegungsausgleichs seine Lage annähernd bei. Auf den Rotor wirken auch keine einseitigen radialen Kräfte ein, die zu einer Verlagerung führen könnten.The carrier 12 has not shown in detail means for deflection compensation of the roll shell 9 from. Depending on the quality of this deflection compensation, the The air gap in the motor 19 is kept approximately constant at all loads and speeds will. Because the stator 23 is stationary and the rotor 20 retains because of of the deflection compensation approximates its position. Also act on the rotor no unilateral radial forces that could lead to a displacement.

Aber selbst bei ungenügendem Durchbiegungsausgleich sind die Spaltänderungen für den Betrieb vernachlässigbar klein.But even with insufficient deflection compensation, the gap changes negligibly small for operation.

Dadurch daß der Motor 19 axial außerhalb der Stuhlung 5 angeordnet ist, kann er auch mit einem noch größeren Außendurchmesser hergestellt werden, wenn dies aus Leistungsgründen erforderlich ist, weil eine Kollision mit der darüber befindlichen Walze 2 nicht zu befürchten ist.In that the motor 19 is arranged axially outside the frame 5 it can also be made with an even larger outer diameter, if this is necessary for performance reasons because there is a collision with the one above located roller 2 is not to be feared.

Bei den nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen werden hier dieselben Teile dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 benutzt.In the exemplary embodiments described below, here the same parts use the same reference numerals as in FIG.

In Fig. 2 ist die ortsfeste Abstützung 18 Teil der Stuhlung 5.In FIG. 2, the stationary support 18 is part of the frame 5.

In diesem Fall sind zwei Motoren 27 und 28 vorgesehen, die sich jeweils zwischen dem Walzenmantel und einer der ortsfesten Abstützungen 16 und 18 befinden. Die Rotoren 29 und 30 sind wiederum Scheiben aus elektrisch leitfähigem Material und arbeiten als Wirbelstromläufer. Die Statoren 31 und 32 weisen wiederum mehrere Wicklungen 33 und 34 und U-fUrmige Magnetstücke 35 und 36 auf, die an den Stuhlungen4 und 5 befestigt und damit auch mit den ortsfesten Abstützungen 16 und-18 verbunden sind. Diese Statoren 31 und 32 erstrecken sich nur über einen unteren Teil des Umfangs der scheibenförmigen Rotoren 29 und 30. Dieser ist auch keine Kollision mit der Walze 2 zu beftjrchten.In this case two motors 27 and 28 are provided, which are respectively between the roll shell and one of the stationary supports 16 and 18 are located. The rotors 29 and 30 are in turn disks made of electrically conductive material and work as eddy current rotors. The stators 31 and 32 in turn have several Windings 33 and 34 and U-shaped magnetic pieces 35 and 36, which are attached to the frames 4 and 5 attached and thus also connected to the stationary supports 16 and 18 are. These stators 31 and 32 extend over only one lower Part of the circumference of the disc-shaped rotors 29 and 30. This is also not a collision to be observed with the roller 2.

Diese Statoren 31 und 32 können auch jeden anderen aufbau haben, wie er bei Linearmotoren üblich ist.These stators 31 and 32 can also have any other structure, such as it is common with linear motors.

Die Aitsführungsform nach Fig. 3 unterscheidet sich von derjenigen der Fig. 1 im wesentlichen dadurch, daß der Elektromotor 37 einen Stator 38 besitzt, der an der Stuhlung 5 und nicht an der ortsfesten Abstützung 18 befestigt ist. Die Spulen 39 sitzen auf J-förmigen Stegen 40 aus magnetsierbarem Material, die an einer Scheibe 41 desselben Materials befestigt sind. Auch hier wird der scheibenförmige Stator 20 beidseitig von Statorteilen übergriffen.The Aitsführungsform of Fig. 3 differs from that 1 essentially in that the electric motor 37 has a stator 38, which is attached to the frame 5 and not to the stationary support 18. the Coils 39 sit on J-shaped webs 40 made of magnetizable material, which is attached to a Disk 41 of the same material are attached. Again, the disk-shaped one Stator 20 overlapped on both sides by stator parts.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist ein Elektromotor 42 veranschaulicht, dessen Stator 43 auf dem Zapfen 14 des Trägers 1? gehalten ist. Er tragt einzelne Spulen 44 auf Magnetkernen 45. Der Rotor 46 besteht aus zwei Scheiben 47 und 48, die iiber enden Steg 49 miteinander verbunden sind.In the embodiment according to FIG. 4, an electric motor 42 is illustrated, whose stator 43 on the pin 14 of the carrier 1? is held. He wears single Coils 44 on magnetic cores 45. The rotor 46 consists of two disks 47 and 48, the ends of the webs 49 are connected to one another.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist ein Elektromotor 50 gezeigt, dessen Stator 51 am Zapfen 14 des Trägers 12 gehalten und mit Spulen 52 versehen ist. Der Rotor 53 hat einer wirksamen Teil 54 in der Form eines zylindrischen Ringes 54.In the embodiment according to FIG. 5, an electric motor 50 is shown, the stator 51 of which is held on the pin 14 of the carrier 12 and provided with coils 52 is. The rotor 53 has an operative part 54 in the form of a cylindrical ring 54.

Ferner trägt der Rotor 57 außerhalb der Stuhlung 5 einen Abspritzring 81. Flüssigkeit, die aus dem zwischen den Walzen behandelten Material alstri'tt, fließt längs des Kragens 22 axial nach allen und wird dort radial abgeschleudert. Diese Flilssikeit kann aufgefangen werden. Sie dringt nicht in das Innere des Walzenmantels und die zugehörigen Lager.Furthermore, the rotor 57 carries a spray ring outside the frame 5 81. liquid which alstri'tt from the material treated between the rollers, flows along the collar 22 axially towards all and is thrown off radially there. This fluid can be absorbed. It does not penetrate into the interior of the roll shell and the associated bearings.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 ist ein Motor 55 vorgeselben, dessen Stator 56 an der ortsfesten Abstützung 18 befestigt ist und Spulen 57 mit Magnetkernen 58 tragt. Der Rotor 59 weist zwei zylindrische Ringe 60 und 61 auf, welche den Stator zu beiden Seiten übergreifen. Der Rotor 59 ist an einem Kragen 62 angebracht, der über ein Lager 63 in der Stuhlung 5 gelagert ist. Dieser Kragen ist über eine Gelenkkupplung 64 mit dem Walzenmantel 9 gekuppelt. Diese Gelenkkuorlung weist eine Kette 65 auf, die gleichzeitig über Walenmantel 9 und am Kragen 62 angebrachte Zähne 66 greift.In the embodiment of FIG. 6, a motor 55 is the same, whose stator 56 is attached to the stationary support 18 and coils 57 with it Magnetic cores 58 carries. The rotor 59 has two cylindrical rings 60 and 61, which overlap the stator on both sides. The rotor 59 is on a collar 62 attached, which is mounted in the frame 5 via a bearing 63. This collar is coupled to the roll shell 9 via an articulated coupling 64. This joint kuorlung has a chain 65 which is attached simultaneously over whale jacket 9 and on collar 62 Teeth 66 engages.

Hierbei sind die Verhältnisse im Luftspalt von jeder Belastung des Walzenmantels 9 unabhängig. Denn die Stuhlung 5, in der der Rotor 59 gelagert ist, steht mit der ortsfesten Abstützung 18 an der der Stator 56 befestigt ist, in fester Verbindung.The conditions in the air gap are dependent on each load of the Roller jacket 9 independently. Because the frame 5, in which the rotor 59 is mounted, stands with the stationary support 18 to which the stator 56 is attached, in a fixed position Link.

Verlagerungen des Walzenmantels 9 werden von der Gelenkkupplung 64 aufgenommen.Displacements of the roll shell 9 are effected by the articulated coupling 64 recorded.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 besteht der Walzenmantel 67 durchwegs aus magnetischem Material. Der Träger 12 weist Elektromagnete 68- auf, weiche den Walzenmantel 67 nicht nur magnetisch lagern, sondern auch derartige magnetische Sttitzkräfte aufbringen, daß sjch ein Durchbiegungsausgle ichergl bt Der Elektromotor 69 weist einen an der ortsfesten Abstützung 18 befestigten Stator 70 auf, der Spulenwicklungen 71 tragt sind ein durchgehendes Joch 72 aufweist. Der Stator 73 besteht lediglich aus dem Ende des T:Talzenmafltels 67. Die Magnetlinien schließen sich jeweils zwischen zwei in Umfangsrichtung henachbarten Polen des Stators. Auch hier werden Induktionsströme im Rotor erzeugt. Gegebenenfalls können diese durch vorgegebene Leiter, beispielsweise einen Leiterka'fig, verstärkt werden.In the embodiment according to FIG. 7, the roll shell 67 consists throughout made of magnetic material. The carrier 12 has electromagnets 68 to soft the Roll shell 67 not only store magnetically, but also such magnetic ones Apply supporting forces so that deflection can be compensated for. The electric motor 69 has a stator 70 fastened to the stationary support 18, the coil windings 71 carries a continuous yoke 72. The stator 73 only exists from the end of the T: Talzenmafltels 67. The magnetic lines close between each other two circumferentially adjacent poles of the stator. Here, too, are induction currents generated in the rotor. If necessary, this can be done by predetermined conductors, for example a ladder cage.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 ist ein Elektromotor 74 vorgesehen, der eine herkömmliche Bauform mit lamellierten Blechpaketen 75 und 76 sowie einer verteilten Wicklung 77 am Stator 78 und einem Leiterkäfig 79 am Rotor 80 hat.In the embodiment according to FIG. 8, an electric motor 74 is provided, the one conventional design with laminated sheet metal stacks 75 and 76 and one distributed winding 77 on the stator 78 and a conductor cage 79 on the rotor 80.

Der Rotor 80 ist am Walzenmantel 9, der Stator 78 auf der ortsfesten Abstützung 18 befestigt. Diese wird im unteren Teil aron einer rechts neben der Walze befindlichen Stütze getragen.The rotor 80 is on the roll shell 9, the stator 78 on the stationary Support 18 attached. This is in the lower part aron one to the right of the Support located on the roller.

Bei den einzelnen Ausführungsbeispielen können nicht nur die hier veranschaulichten Elektromotoren, gegebenenfalls auch im Austausch untereinander, verwendet werden, sondern auch alle anderen Arten von Elektromotoren, die zur Aufbringung einer ausreichenden Leistung für den Walzenantrieb geeignet sind.In the individual exemplary embodiments, not only those here illustrated electric motors, possibly also in exchange with one another, can be used, but also all other types of electric motors that are used for application are suitable for the roller drive with sufficient power.

Hierzu gehören beispielsweise solche Elektromotoren, bei denen der Rotor abwechselnd mit Dauermagneten besetzt ist und der Stator, mag er sich um den ganzen Umfang oder nur einen Teil davon erstrecken, Pole aufweist, deren magnetische Eraftrichtung im Sinne eines Wechsel-, Dreh- oder Wanderfeldes wechselt.These include, for example, those electric motors in which the The rotor is alternately occupied with permanent magnets and the stator, he likes to be around the entire circumference or extend only part thereof, has poles, their magnetic Eraft direction changes in the sense of an alternating, rotating or traveling field.

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Claims

Claims 1. An electric motor drive device for a Roll shell, in particular a calender roll, around one at both ends, preferably rotatable via a self-aligning bearing, held in a stationary support is, characterized in that the electric motor (19; 27, 28; 37; 42, 50, 55; 69; 74) on the side facing the roll shell (9; 67) of at least one stationary Support (16, 18) arranged and the rotor (20; 29, 30; 46; 53; 59; 73; 80) rotatably is coupled to the roll shell.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotor (59) held in a bearing (63) connected to the stator (56) and via a Articulated coupling (64) is connected to the roll shell (9).

3. Device according to Claim 1, characterized in that the rotor (20; 29, - 30; 46; 53; 73; 80) firmly connected to the roll shell (9; 67).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the stator (23; 31, 32; 56; 70; 78) is attached to the stationary support (16, 18) is.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the stator (43; si) is attached to the carrier (12).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized thereby, that the axial length of the electric motor is small compared to its diameter is.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the rotor (20; 29, 30) and / or stator (43) have the shape of a disk.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the rotor (20; 29, 30; 46; 53; 59) on the section (22) of smaller diameter a collar (22) attached to the end of the roll shell (9) is attached.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the electric motor is an induction motor supplied with single-phase or multi-phase current on the stator side is.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the electric motor is constructed in the manner of a linear motor.

11. The device according to claim 10, characterized in that the stator (31, 32) extends only over part of the circumference of the rotor (29, 30).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the roll shell (67) consists of magnetizable material and its end piece serves directly as a rotor (73).

13.Vorrichtung according to any one of claims 1 to 12, characterized in that that the electric motor (19; 37; 42; 50; 55) axially outside a frame (5) for a roller (2) cooperating with the roller shell (9) and possibly others Rolling is arranged.

14. Device according to claims 8 and 13, characterized in that that a spray ring is arranged on the collar (22) outside the frame (5).

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the electric motor for speed control via a frequency converter with a Voltage can be supplied, the level and frequency of which can be changed at the same time.