EP0738591A1 - Transfer cylinder with electric driving unit - Google Patents

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EP0738591A1
EP0738591A1 EP96104409A EP96104409A EP0738591A1 EP 0738591 A1 EP0738591 A1 EP 0738591A1 EP 96104409 A EP96104409 A EP 96104409A EP 96104409 A EP96104409 A EP 96104409A EP 0738591 A1 EP0738591 A1 EP 0738591A1
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EP
European Patent Office
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transfer cylinder
rotor
bearing
drive unit
electromotive drive
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Application number
EP96104409A
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German (de)
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EP0738591B1 (en
Inventor
Christian Dr. Compera
Martin Greive
Bernd Herrmann
Karlheinz Dr. Peter
Anton Rodi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices

Definitions

  • the invention relates to a transfer cylinder for printing presses and an electromotive drive unit therefor.
  • a transfer cylinder of a printing press e.g. B. a pressure cylinder to be driven by a motor which is installed elsewhere in the printing press and which has power transmission elements, for. B. a transmission is connected to the transfer cylinder.
  • the transfer cylinder, the motor and possibly the transmission each have their own bearings in one or more units of the printing press supporting them, e.g. B. the side walls.
  • the invention has for its object to provide a mechanically particularly simple and largely backlash-free drive for a transfer cylinder.
  • Direct drives are known per se, for example in turntables.
  • To drive the cylinders of printing machines in any similar way has not been considered so far, since not only the uniform running of a single cylinder must be ensured, but all cylinders must always be synchronized exactly with each other, and this with considerable drive and load change forces .
  • these requirements can be met in the implementation of the invention by a suitable choice of motor type and by using a suitable electronic control and regulating device.
  • a first type of motor suitable for the invention is an internal rotor motor, the rotor of which is arranged at an axial end of the transfer cylinder and on the axis of the transfer cylinder, e.g. B. extended by a shaft journal of the transfer cylinder beyond the associated cylinder bearing and provided on the outside with an arrangement of magnets.
  • a pot-shaped stator which is attached to the printing press, encloses the rotor radially.
  • a second suitable type of motor is an external rotor motor, the rotor of which is formed by a part of the transfer cylinder, on the inside of which magnets are attached.
  • the high demands on the synchronism behavior of the drive are best solved by a slow-running, permanently excited synchronous motor, whose concentricity properties are optimized, e.g. B. by oblique grooving, sinusoidal magnetization in the air gap and a sufficiently high number of poles.
  • a sensor that scans suitable markings on the rotor or on the transfer cylinder is preferably integrated into the stator in a fixed installation position.
  • the fact that the position transmitter formed by the markings and the sensor is located at the same end of the transfer cylinder as the rotor means that there are practically no rotational angle measurement errors.
  • the high rigidity of the structure gives excellent control properties.
  • the assembly with the stator can be assembled as a whole on the printing press and removed therefrom.
  • This unit can additionally contain control and regulating electronics and / or power electronics for the electromotive drive unit, so that it forms an autonomous drive unit with local intelligence.
  • the transfer cylinder and the essential drive components thus consist of only two structural units, firstly an integral unit consisting of the transfer cylinder and rotor and secondly a stator unit with integrated electronics, which benefits the ease of maintenance of the printing press.
  • the drive according to the invention is very robust and has a low weight and a small construction volume in comparison with known transfer cylinder drives.
  • the motor is an external rotor motor
  • the invention provides that the transfer cylinder is at least at the end with the motor in the form of an open tube, the outside of which forms both the working surface of the transfer cylinder and a bearing surface, the working surface and the bearing surface being continuous and of the same diameter are.
  • the rotor magnets are attached to the inside of the open end of the transfer cylinder.
  • any additional equipment required in terms of printing technology can be accommodated within the transfer cylinder.
  • Such a transfer cylinder can also be pulled out of the side of the machine without having to dismantle the bearings or the side walls.
  • both ends of the transfer cylinder are formed as an open tube, the transfer cylinder can also be produced from a tubular semi-finished product without complex welding and without extensive machining. There is no pin deflection and flange deformation as with conventional transfer cylinders, and the transfer cylinder has the greatest possible rigidity for a given weight.
  • Such a structure is particularly for transfer cylinders with a continuous work surface suitable that have no longitudinal groove.
  • Such transfer cylinders can be provided with a hard, wear-resistant and high-precision manufactured surface in order to give the working surface of the transfer cylinder certain properties which are primarily of printing importance. If the entire outer surface of a transfer cylinder according to the invention is formed in this way, the properties mentioned also benefit the mounting of the transfer cylinder. In particular, it becomes possible to use the hard surface as a bearing surface at the same time and to mount the pressure roller directly on the rolling elements of a rolling bearing or in a plain bearing.
  • a tubular design of the transfer cylinder is not only an option for an external rotor motor, but also for an internal rotor motor.
  • the rotor is preferably designed as an essentially cylindrical component which projects laterally from the transfer cylinder, wherein it is radially enclosed by a pot-shaped stator.
  • a transfer cylinder 1 has at each end a shaft journal 2, 3, which are mounted on ball bearings 4, 5 in side walls 6, 7 of a printing press.
  • the shaft journal 3 is extended outwards beyond the ball bearing 5.
  • stator which is formed by electromagnets 11, which are fastened on the cylindrical inside of a pot-shaped stator housing 12, which is fastened with its open side to the side wall 7 of the printing press.
  • a transfer cylinder 20 is formed at one end as in FIG. 1.
  • the transfer cylinder 20 has no shaft journal, but is designed as an open tube which is mounted in a ball bearing 21 corresponding to its outer diameter in the side wall 7 of the printing press.
  • a non-positive cylindrical sleeve 22 is pressed, on the inside of which pre-assembled permanent magnets 23 are arranged.
  • the transfer cylinder 20 to be driven in connection with the sleeve 22 and the permanent magnets 23 serves as the rotor here.
  • the associated stator is formed by electromagnets 24, which are attached to the outside of a peg-shaped part of a stator housing 25.
  • the stator housing 25 is fastened to the side wall 7 of the printing press in such a way that its peg-shaped part with the electromagnets 24 is immersed concentrically in the arrangement of the permanent magnets 23.
  • a transfer cylinder 30 is shown in the form of a continuous straight tube which extends along an axis 32.
  • the outer surface of the transfer cylinder 30 is an extremely hard, wear-resistant and highly precisely manufactured ceramic surface which, with the same diameter everywhere, forms both an axially central cylindrical working surface 33 and bearing surfaces 34 and 35 at the axial ends of the transfer cylinder 30.
  • the working surface 33 and the bearing surfaces 34 and 35 together form a continuous surface with the same diameter everywhere.
  • the bearing surfaces 34 and 35 are mounted for radial rotation of the transfer cylinder 30 in radial bearings 36 and 37, respectively, which are fastened to side walls 38 and 39 of the printing press.
  • the bearing surfaces 34 and 35 run directly on rolling elements 40 and 41 of the radial bearings 36, 37.
  • the transfer cylinder 30 Adjacent to the bearing surface 35 and completely at one axial end, the transfer cylinder 30 has an annular axial bearing surface 42 with a somewhat smaller diameter than the bearing surface 35. Between one through the A shoulder 43 on the transfer cylinder 30 and a ring-shaped disc spring 44 screwed onto its end has an axial bearing 45 seated on the axial bearing surface 42 attached.
  • the transfer cylinder 30 shown in Fig. 3 can be very easily disassembled by pulling it laterally out of the printing machine after loosening the axial bearing 45. While the transfer cylinder 30 can be pulled out on both sides in the exemplary embodiment shown, since the working surface 33 and the bearing surfaces 34 and 35 have the same diameter, embodiments are also possible in which, for. B. the diameter of the bearing surface 34 is slightly larger or the diameter of the bearing surface 35 is slightly smaller than the diameter of the working surface 3, so that the transfer cylinder 30 can be pulled out at least on one side. On the other hand, a tube with a substantially uniform surface, as shown in Fig. 1, is of course the easiest to manufacture.
  • a cylindrical rotor 47 which contains permanent magnets (not shown in detail) and which projects beyond the end of the transfer cylinder 30, is pressed concentrically into one end of the transfer cylinder 30.
  • the protruding part of the rotor 47 is radially surrounded by electromagnets 48 which are fixedly mounted in a stator housing 49.
  • the stator housing 49 is attached to the side wall 38 of the printing press by, for. B. a clamping device, not shown, presses the stator housing 49 against the side wall 38, the stator housing 49 being axially fixed by pins 50. This enables simple assembly and disassembly of the stator housing 49.
  • a marking disk 51 is attached to the outer axial end of the rotor 47.
  • the stator housing 49 contains one or more sensors 52, which are arranged adjacent to the marking disk 51, with an air gap therebetween.
  • the marking disk 51 and the sensor or sensors 52 form a position sensor for the angular position of the rotor 47 or the transfer cylinder 30.
  • the position sensor has a resolution of 1000 periods per revolution or more, depending on the respective requirements of the synchronism behavior.
  • Control and regulating electronics 53 and power electronics 54 are also accommodated in the stator housing 49, as shown schematically.
  • the power electronics 54 is connected to a power supply of the printing press via power supply lines, not shown, and supplies the electromagnets 48 with current as a function of control signals from the control and regulating electronics 53.
  • the control and regulating electronics 53 is connected to a machine computer.
  • Fig. 4 is an embodiment of a tubular transfer cylinder with an integrated external rotor motor. Parts that correspond to the embodiment of FIG. 3 are identified by the same reference numerals.
  • stator shaft 62 which carries magnet coils 63 which are opposite the magnets 61.
  • the stator shaft 62 extends through the entire transfer cylinder 60 and is attached to the printing machine at both ends, as indicated schematically. This results in a particularly high stiffness of the stator.
  • a position transmitter, control and regulating electronics and power electronics can also be integrated in the stator in the exemplary embodiments in FIGS. 1, 2 and 4.
  • 5a to 5d show several alternatives for the storage of a tubular transfer cylinder 70 in a side wall 71.
  • the use of a roller bearing 72 with an inner and outer ring, as shown in FIG. 5a, is advantageous if the bearing surface of the transfer cylinder is not directly stressed should or can.
  • ball bearings can be used as rolling bearings, as shown in Fig. 5a or 5b.
  • the balls of a ball bearing can also roll directly on the bearing surface of the transfer cylinder 70, as shown in FIG. 5b using a roller bearing 73 without an inner ring.
  • rolling elements can also directly on the transfer cylinder 70 as well as on an in without the interposition of bearing rings Roll the side surface 71 formed bearing surface 74. Finally, the rolling elements can also be omitted if a sliding bearing of the transfer cylinder 70 is used in a bearing bush 75, as shown in FIG. 5d.

Abstract

The transfer cylinder (1) has a common bearing (5) with a rotor of the electric motor drive unit. The bearing is fitted in a supporting unit (7) of the printer. The drive unit is an internal rotor motor, with the rotor mounted on one axial end of the transfer cylinder and on its axle. The rotor is formed by an extended shaft journal (8) of the transfer cylinder with magnets (10) attached to its exterior. Alternatively, the drive unit can be an external rotor drive, whereby the rotor is a hollow part of the cylinder with magnets attached to its interior.

Description

Die Erfindung betrifft einen Übertragungszylinder für Druckmaschinen und eine elektromotorische Antriebseinheit dafür.The invention relates to a transfer cylinder for printing presses and an electromotive drive unit therefor.

Es ist bekannt, einen Übertragungszylinder einer Druckmaschine, z. B. einen Druckzylinder, durch einen Motor anzutreiben, der an anderer Stelle in der Druckmaschine eingebaut ist und der über Kraftübertragungselemente, z. B. ein Getriebe, mit dem Übertragungszylinder verbunden ist. Bei einer solchen Anordnung weisen der Übertragungszylinder, der Motor und ggf. das Getriebe jeweils eigene Lager in einer oder mehreren sie abstützenden Einheiten der Druckmaschine auf, z. B. den Seitenwänden.It is known to use a transfer cylinder of a printing press, e.g. B. a pressure cylinder to be driven by a motor which is installed elsewhere in the printing press and which has power transmission elements, for. B. a transmission is connected to the transfer cylinder. In such an arrangement, the transfer cylinder, the motor and possibly the transmission each have their own bearings in one or more units of the printing press supporting them, e.g. B. the side walls.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mechanisch besonders einfachen und weitgehend spielfreien Antrieb für einen Übertragungszylinder zu schaffen.The invention has for its object to provide a mechanically particularly simple and largely backlash-free drive for a transfer cylinder.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the features listed in claim 1. Advantageous refinements are specified in the subclaims.

Da der Rotor der elektromotorischen Antriebseinheit zusammen mit dem Übertragungszylinder in einem gemeinsamen Lager gelagert wird und der zugehörige Stator fest mit der Maschine verbunden werden kann, entfällt eine separate Lagerung für die Antriebseinheit. Außerdem gibt es an keiner Stelle irgendwelche mit Spiel behafteten Kraftübertragungselemente. Der Wegfall von Lagern, Kraftübertragungselementen und den entsprechenden Haltevorrichtungen ermöglicht eine besonders wirtschaftliche Herstellung.Since the rotor of the electromotive drive unit is stored together with the transfer cylinder in a common bearing and the associated stator can be firmly connected to the machine, there is no need for a separate bearing for the drive unit. In addition, there are no power transmission elements with play at any point. The elimination of bearings, power transmission elements and the corresponding Holding devices enable particularly economical production.

Direktantriebe sind zwar an sich bekannt, beispielsweise bei Plattenspielern. Die Zylinder von Druckmaschinen auf irgendeine ähnliche Weise anzutreiben, hat man aber bisher nicht in Betracht gezogen, da nicht nur der gleichförmige Lauf eines einzelnen Zylinders gewährleistet sein muß, sondern alle Zylinder stets exakt miteinander synchronisiert sein müssen, und das bei erheblichen Antriebs- und Lastwechselkräften. Wie sich gezeigt hat, lassen sich diese Anforderungen bei der Realisierung der Erfindung durch geeignete Wahl des Motortyps und durch Verwendung einer geeigneten elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung erfüllen.Direct drives are known per se, for example in turntables. To drive the cylinders of printing machines in any similar way has not been considered so far, since not only the uniform running of a single cylinder must be ensured, but all cylinders must always be synchronized exactly with each other, and this with considerable drive and load change forces . As has been shown, these requirements can be met in the implementation of the invention by a suitable choice of motor type and by using a suitable electronic control and regulating device.

Ein erster Motortyp, der für die Erfindung geeignet ist, ist ein Innenläufer-Motor, dessen Rotor an einem axialen Ende des Übertragungszylinders und auf der Achse des Übertragungszylinders angeordnet wird, z. B. indem ein Wellenzapfen des Übertragungszylinders über das zugehörige Zylinderlager hinaus verlängert und auf seiner Außenseite mit einer Anordnung von Magneten versehen wird. Ein topfförmiger Stator, der an der Druckmaschine befestigt wird, umschließt den Rotor radial.A first type of motor suitable for the invention is an internal rotor motor, the rotor of which is arranged at an axial end of the transfer cylinder and on the axis of the transfer cylinder, e.g. B. extended by a shaft journal of the transfer cylinder beyond the associated cylinder bearing and provided on the outside with an arrangement of magnets. A pot-shaped stator, which is attached to the printing press, encloses the rotor radially.

Wie bereits erwähnt, kann auf eine zusätzliche Lagerung des Rotors verzichtet werden. Voraussetzung dafür ist allerdings eine ausreichend hohe Biegesteifigkeit des Wellenzapfens, um Kollisionen von Rotor und Stator infolge von Wellenschlag zu vermeiden.As already mentioned, an additional bearing of the rotor can be dispensed with. A prerequisite for this, however, is a sufficiently high bending stiffness of the shaft journal in order to avoid collisions of the rotor and stator due to shaft runout.

Ein zweiter geeigneter Motortyp ist ein Außenläufer-Motor, dessen Rotor durch einen Teil des Übertragungszylinders gebildet wird, auf dessen Innenseite Magneten befestigt sind.A second suitable type of motor is an external rotor motor, the rotor of which is formed by a part of the transfer cylinder, on the inside of which magnets are attached.

Dadurch ist von vornherein eine solche Steifigkeit gegeben, daß keine Kollisionen von Rotor und Stator möglich sind.As a result, such rigidity is given from the outset that collisions between the rotor and stator are not possible.

Die hohen Anforderungen an das Gleichlaufverhalten des Antriebs löst am besten ein langsam laufender, permanent erregter Synchronmotor, dessen Rundlaufeigenschaften optimiert sind, z. B. durch schräge Nutung, sinusförmige Magnetisierung im Luftspalt und eine ausreichend hohe Polzahl.The high demands on the synchronism behavior of the drive are best solved by a slow-running, permanently excited synchronous motor, whose concentricity properties are optimized, e.g. B. by oblique grooving, sinusoidal magnetization in the air gap and a sufficiently high number of poles.

Für die Gleichlaufsteuerung ist es erforderlich, laufend die Winkelposition des Übertragungszylinders zu erfassen. Ein Sensor, der geeignete Markierungen am Rotor oder am Übertragungszylinder abtastet, wird vorzugsweise in einer festen Einbauposition in den Stator integriert. Dadurch, daß sich der durch die Markierungen und den Sensor gebildete Positionsgeber am gleichen Ende des Übertragungszylinders wie der Rotor befindet, entstehen praktisch keine Drehwinkelmeßfehler. Durch die hohe Steifigkeit des Aufbaus erhält man hervorragende Regelungseigenschaften.For synchronous control, it is necessary to continuously record the angular position of the transfer cylinder. A sensor that scans suitable markings on the rotor or on the transfer cylinder is preferably integrated into the stator in a fixed installation position. The fact that the position transmitter formed by the markings and the sensor is located at the same end of the transfer cylinder as the rotor means that there are practically no rotational angle measurement errors. The high rigidity of the structure gives excellent control properties.

Die Baueinheit mit dem Stator ist ohne Justierungsaufwand als Ganzes an der Druckmaschine montierbar und davon demontierbar.The assembly with the stator can be assembled as a whole on the printing press and removed therefrom.

Diese Baueinheit kann zusätzlich eine Steuer- und Regelelektronik und/oder eine Leistungselektronik für die elektromotorische Antriebseinheit enthalten, so daß sie eine autarke Antriebseinheit mit lokaler Intelligenz bildet.This unit can additionally contain control and regulating electronics and / or power electronics for the electromotive drive unit, so that it forms an autonomous drive unit with local intelligence.

Somit bestehen der Übertragungszylinder und die wesentlichen Antriebskomponenten aus nur zwei Baueinheiten, erstens einer integralen Einheit aus Übertragungszylinder und Rotor und zweitens einer Statoreinheit mit integrierter Elektronik, was der Wartungsfreundlichkeit der Druckmaschine zugute kommt.The transfer cylinder and the essential drive components thus consist of only two structural units, firstly an integral unit consisting of the transfer cylinder and rotor and secondly a stator unit with integrated electronics, which benefits the ease of maintenance of the printing press.

Der erfindungsgemäße Antrieb ist sehr robust und weist im Vergleich mit bekannten Übertragungszylinderantrieben ein geringes Gewicht und ein geringes Bauvolumen auf.The drive according to the invention is very robust and has a low weight and a small construction volume in comparison with known transfer cylinder drives.

Im Falle, daß der Motor ein Außenläufer-Motor ist, kann man motorseitig keine herkömmliche Zylinderlagerung mit an den Übertragungszylinder angeflanschten Zapfen verwenden. Für diesen Fall sieht die Erfindung vor, daß der Übertragungszylinder wenigsten an dem Ende mit dem Motor die Form eines offenen Rohres aufweist, dessen Außenseite sowohl die Arbeitsfläche des Übertragungszylinders als auch eine Lagerfläche bildet, wobei die Arbeitsfläche und die Lagerfläche durchgehend und mit gleichem Durchmesser ausgebildet sind.In the event that the motor is an external rotor motor, it is not possible to use a conventional cylinder bearing with pins flanged to the transfer cylinder on the motor side. In this case, the invention provides that the transfer cylinder is at least at the end with the motor in the form of an open tube, the outside of which forms both the working surface of the transfer cylinder and a bearing surface, the working surface and the bearing surface being continuous and of the same diameter are.

Die Rotormagneten werden auf der Innenseite des offenen Endes des Übertragungszylinders befestigt. Zusätzlich können innerhalb des Übertragungszylinders irgendwelche drucktechnisch erforderlichen Zusatzeinrichtungen untergebracht werden.The rotor magnets are attached to the inside of the open end of the transfer cylinder. In addition, any additional equipment required in terms of printing technology can be accommodated within the transfer cylinder.

Ein solcher Übertragungszylinder läßt sich außerdem seitlich aus der Maschine herausziehen, ohne daß die Lager oder die Seitenwände demontiert werden müssen.Such a transfer cylinder can also be pulled out of the side of the machine without having to dismantle the bearings or the side walls.

Wenn beide Enden des Übertragungszylinders als offenes Rohr ausgebildet werden, läßt sich der Übertragungszylinder ferner ohne aufwendige Schweißbearbeitung und ohne umfangreiche Zerspanung aus einem rohrförmigen Halbzeug herstellen. Es gibt keine Zapfendurchbiegung und Flanschverformung wie bei herkömmlichen Übertragungszylindern, und der Übertragungszylinder weist bei gegebenem Gewicht die größtmögliche Steifigkeit auf.If both ends of the transfer cylinder are formed as an open tube, the transfer cylinder can also be produced from a tubular semi-finished product without complex welding and without extensive machining. There is no pin deflection and flange deformation as with conventional transfer cylinders, and the transfer cylinder has the greatest possible rigidity for a given weight.

Ein solcher Aufbau ist insbesondere für Übertragungszylinder mit durchgehender Arbeitsfläche geeignet, die keine Längsnut aufweisen. Solche Übertragungszylinder können mit einer harten, verschleißfesten und hochgenau gefertigten Oberfläche versehen werden, um der Arbeitsfläche des Übertragungszylinders bestimmte Eigenschaften zu verleihen, die in erster Linie von drucktechnischer Bedeutung sind. Wird bei einem erfindungsgemäßen Übertragungszylinder die gesamte äußere Oberfläche auf diese Weise ausgebildet, so kommen die genannten Eigenschaften auch der Lagerung des Übertragungszylinders zugute. Insbesondere wird es möglich, die harte Oberfläche gleichzeitig als Lageroberfläche zu benutzen und die Druckwalze unmittelbar auf den Wälzkörpern eines Wälzlagers oder in einem Gleitlager zu lagern.Such a structure is particularly for transfer cylinders with a continuous work surface suitable that have no longitudinal groove. Such transfer cylinders can be provided with a hard, wear-resistant and high-precision manufactured surface in order to give the working surface of the transfer cylinder certain properties which are primarily of printing importance. If the entire outer surface of a transfer cylinder according to the invention is formed in this way, the properties mentioned also benefit the mounting of the transfer cylinder. In particular, it becomes possible to use the hard surface as a bearing surface at the same time and to mount the pressure roller directly on the rolling elements of a rolling bearing or in a plain bearing.

Eine rohrförmige Ausbildung des Übertragungszylinders kommt nicht nur bei einem Außenläufer-Motor, sondern auch bei einem Innenläufer-Motor in Betracht. In diesem Fall wird der Rotor vorzugsweise als im wesentlichen zylindrisches Bauteil ausgebildet, das seitlich aus dem Übertragungszylinder hervorsteht, wobei es radial von einem topfförmigen Stator umschlossen wird.A tubular design of the transfer cylinder is not only an option for an external rotor motor, but also for an internal rotor motor. In this case, the rotor is preferably designed as an essentially cylindrical component which projects laterally from the transfer cylinder, wherein it is radially enclosed by a pot-shaped stator.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. Darin zeigen im Längsschnitt:

Fig. 1
den prinzipiellen Aufbau eines Übertragungszylinders mit einem integrierten Innenläufer-Motor;
Fig. 2
den prinzipiellen Aufbau eines Übertragungszylinders mit einem integrierten Außenläufer-Motor;
Fig. 3
einen rohrförmigen Übertragungszylinder mit einem integrierten Innenläufer-Motor;
Fig. 4
einen rohrförmigen Übertragungszylinder mit einem integrierten Außenläufer-Motor; und
Fig. 5a bis 5d Fig. 5a bis 5d
verschiedene Arten von Zylinderlagerungen, die bei den rohrförmigen Übertragungszylindern verwendet werden können.
Further features and advantages of the invention result from the following description of several exemplary embodiments and from the drawing, to which reference is made. The longitudinal section shows:
Fig. 1
the basic structure of a transfer cylinder with an integrated internal rotor motor;
Fig. 2
the basic structure of a transfer cylinder with an integrated external rotor motor;
Fig. 3
a tubular transfer cylinder with an integrated internal rotor motor;
Fig. 4
a tubular transfer cylinder with an integrated external rotor motor; and
Figures 5a to 5d. Figures 5a to 5d
different types of cylinder bearings that can be used with the tubular transfer cylinders.

In Fig. 1 weist ein Übertragungszylinder 1 an jedem Ende einen Wellenzapfen 2, 3 auf, die über Kugellager 4, 5 in Seitenwänden 6, 7 einer Druckmaschine gelagert sind.In Fig. 1, a transfer cylinder 1 has at each end a shaft journal 2, 3, which are mounted on ball bearings 4, 5 in side walls 6, 7 of a printing press.

Der Wellenzapfen 3 ist über das Kugellager 5 hinaus nach außen verlängert. Auf den verlängerten Teil 8 des Wellenzapfens 3 ist kraftschlüssig eine zylindrische Hülse 9 aufgepreßt, auf deren Außenseite vormontierte Permanentmagneten 10 angeordnet sind.The shaft journal 3 is extended outwards beyond the ball bearing 5. A cylindrical sleeve 9, on the outside of which pre-assembled permanent magnets 10 are arranged, is force-fitted onto the extended part 8 of the shaft journal 3.

Der auf diese Weise gebildete Rotor wird konzentrisch von einem Stator umschlossen, der durch Elektromagneten 11 gebildet wird, die auf der zylindrischen Innenseite eines topfförmigen Statorgehäuses 12 befestigt sind, das mit seiner offenen Seite an der Seitenwand 7 der Druckmaschine befestigt ist.The rotor formed in this way is concentrically enclosed by a stator, which is formed by electromagnets 11, which are fastened on the cylindrical inside of a pot-shaped stator housing 12, which is fastened with its open side to the side wall 7 of the printing press.

In Fig. 2, in der mit dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 im wesentlichen übereinstimmende Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, ist ein Übertragungszylinder 20 an einem Ende wie in Fig. 1 ausgebildet. An seinem anderen Ende weist der Übertragungszylinder 20 keinen Wellenzapfen auf, sondern ist als offenes Rohr ausgebildet, das in einem seinem Außendurchmesser entsprechenden Kugellager 21 in der Seitenwand 7 der Druckmaschine gelagert ist. In das offene Ende des Übertragungszylinders 20 ist kraftschlüssig eine zylindrische Hülse 22 eingepreßt, auf deren Innenseite vormontierte Permanentmagneten 23 angeordnet sind. Als Rotor dient hier der anzutreibende Übertragungszylinder 20 in Verbindung mit der Hülse 22 und den Permanentmagneten 23.In FIG. 2, in which elements which essentially correspond to the exemplary embodiment from FIG. 1 are designated by the same reference numerals, a transfer cylinder 20 is formed at one end as in FIG. 1. At its other end, the transfer cylinder 20 has no shaft journal, but is designed as an open tube which is mounted in a ball bearing 21 corresponding to its outer diameter in the side wall 7 of the printing press. In the open end of the transfer cylinder 20 is a non-positive cylindrical sleeve 22 is pressed, on the inside of which pre-assembled permanent magnets 23 are arranged. The transfer cylinder 20 to be driven in connection with the sleeve 22 and the permanent magnets 23 serves as the rotor here.

Der dazugehörige Stator wird durch Elektromagneten 24 gebildet, die auf der Außenseite eines zapfenförmigen Teils eines Statorgehäuses 25 befestigt sind. Das Statorgehäuse 25 ist so an der Seitenwand 7 der Druckmaschine befestigt, daß sein zapfenförmiger Teil mit den Elektromagneten 24 konzentrisch in die Anordnung der Permanentmagneten 23 eintaucht.The associated stator is formed by electromagnets 24, which are attached to the outside of a peg-shaped part of a stator housing 25. The stator housing 25 is fastened to the side wall 7 of the printing press in such a way that its peg-shaped part with the electromagnets 24 is immersed concentrically in the arrangement of the permanent magnets 23.

In Fig. 3 ist ein Übertragungszylinder 30 in Form eines durchgehenden geraden Rohres dargestellt, das sich längs einer Achse 32 erstreckt. Die äußere Oberfläche des Übertragungszylinders 30 ist eine extrem harte, verschleißfeste und hochgenau gefertigte Keramik-Oberfläche, die bei überall gleichem Durchmesser sowohl eine axial mittlere zylindrische Arbeitsfläche 33 als auch Lagerflächen 34 und 35 an den axialen Enden des Übertragungszylinders 30 bildet. Anders ausgedrückt, bilden die Arbeitsfläche 33 und die Lagerflächen 34 und 35 zusammen eine durchgehende Oberfläche mit überall gleichem Durchmesser.In Fig. 3, a transfer cylinder 30 is shown in the form of a continuous straight tube which extends along an axis 32. The outer surface of the transfer cylinder 30 is an extremely hard, wear-resistant and highly precisely manufactured ceramic surface which, with the same diameter everywhere, forms both an axially central cylindrical working surface 33 and bearing surfaces 34 and 35 at the axial ends of the transfer cylinder 30. In other words, the working surface 33 and the bearing surfaces 34 and 35 together form a continuous surface with the same diameter everywhere.

Die Lagerflächen 34 und 35 sind für eine axiale Drehbarkeit des Übertragungszylinders 30 in Radiallagern 36 bzw. 37 gelagert, die an Seitenwänden 38 und 39 der Druckmaschine befestigt sind. Die Lagerflächen 34 und 35 laufen unmittelbar auf Wälzkörpern 40 bzw. 41 der Radiallager 36, 37.The bearing surfaces 34 and 35 are mounted for radial rotation of the transfer cylinder 30 in radial bearings 36 and 37, respectively, which are fastened to side walls 38 and 39 of the printing press. The bearing surfaces 34 and 35 run directly on rolling elements 40 and 41 of the radial bearings 36, 37.

Angrenzend an die Lagerfläche 35 und ganz an einem axialen Ende weist der Übertragungszylinder 30 eine ringförmige Axiallagerfläche 42 mit etwas geringerem Durchmesser als die Lagerfläche 35 auf. Zwischen einer durch die Durchmesserverringerung gebildeten Schulter 43 am Übertragungszylinder 30 und einer an seinem Ende angeschraubten ringförmigen Tellerfeder 44 sitzt ein Axiallager 45 auf der Axiallagerfläche 42. Das Axiallager 45 enthält Wälzkörper 46, die den Übertragungszylinder 30 axial führen, und ist ebenso wie das Radiallager 37 an der Seitenwand 39 befestigt.Adjacent to the bearing surface 35 and completely at one axial end, the transfer cylinder 30 has an annular axial bearing surface 42 with a somewhat smaller diameter than the bearing surface 35. Between one through the A shoulder 43 on the transfer cylinder 30 and a ring-shaped disc spring 44 screwed onto its end has an axial bearing 45 seated on the axial bearing surface 42 attached.

Der in Fig. 3 gezeigte Übertragungszylinder 30 läßt sich sehr einfach demontieren, indem er nach Lösen des Axiallagers 45 seitlich aus der Druckmaschine herausgezogen wird. Während der Übertragungszylinder 30 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel nach beiden Seiten herausgezogen werden kann, da die Arbeitsfläche 33 und die Lagerflächen 34 und 35 gleiche Durchmesser haben, sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen z. B. der Durchmesser der Lagerfläche 34 etwas größer oder der Durchmesser der Lagerfläche 35 etwas kleiner als der Durchmesser der Arbeitsfläche 3 ist, so daß sich der Übertragungszylinder 30 zumindest nach einer Seite herausziehen läßt. Andererseits läßt sich ein Rohr mit im wesentlichen gleichförmiger Oberfläche, wie in Fig. 1 gezeigt, natürlich am einfachsten herstellen.The transfer cylinder 30 shown in Fig. 3 can be very easily disassembled by pulling it laterally out of the printing machine after loosening the axial bearing 45. While the transfer cylinder 30 can be pulled out on both sides in the exemplary embodiment shown, since the working surface 33 and the bearing surfaces 34 and 35 have the same diameter, embodiments are also possible in which, for. B. the diameter of the bearing surface 34 is slightly larger or the diameter of the bearing surface 35 is slightly smaller than the diameter of the working surface 3, so that the transfer cylinder 30 can be pulled out at least on one side. On the other hand, a tube with a substantially uniform surface, as shown in Fig. 1, is of course the easiest to manufacture.

In ein Ende des Übertragungszylinders 30 ist konzentrisch ein zylindrischer Rotor 47 eingepreßt, der nicht im Einzelnen gezeigte Permanentmagneten enthält und der über das Ende des Übertragungszylinders 30 hinaus vorsteht. Der vorstehende Teil des Rotors 47 ist radial von Elektromagneten 48 umgeben, die fest in einem Statorgehäuse 49 angebracht sind. Das Statorgehäuse 49 ist an der Seitenwand 38 der Druckmaschine befestigt, indem z. B. eine nicht gezeigte Klemmvorrichtung das Statorgehäuse 49 gegen die Seitenwand 38 drückt, wobei das Statorgehäuse 49 durch Stifte 50 axial fixiert wird. Dadurch ist eine einfache Montage und Demontage des Statorgehäuses 49 möglich.A cylindrical rotor 47, which contains permanent magnets (not shown in detail) and which projects beyond the end of the transfer cylinder 30, is pressed concentrically into one end of the transfer cylinder 30. The protruding part of the rotor 47 is radially surrounded by electromagnets 48 which are fixedly mounted in a stator housing 49. The stator housing 49 is attached to the side wall 38 of the printing press by, for. B. a clamping device, not shown, presses the stator housing 49 against the side wall 38, the stator housing 49 being axially fixed by pins 50. This enables simple assembly and disassembly of the stator housing 49.

Am äußeren axialen Ende des Rotors 47 ist eine Markierungsscheibe 51 befestigt. Das Statorgehäuse 49 enthält einen oder mehrere Sensoren 52, die angrenzend an die Markierungsscheibe 51 angeordnet sind, mit einem Luftspalt dazwischen. Die Markierungsscheibe 51 und der oder die Sensoren 52 bilden einen Positionsgeber für die Winkelposition des Rotors 47 bzw. des Übertragungszylinders 30. Der Positionsgeber hat eine Auflösung von 1000 Perioden pro Umdrehung oder mehr, abhängig von den jeweiligen Anforderungen an das Gleichlaufverhalten.A marking disk 51 is attached to the outer axial end of the rotor 47. The stator housing 49 contains one or more sensors 52, which are arranged adjacent to the marking disk 51, with an air gap therebetween. The marking disk 51 and the sensor or sensors 52 form a position sensor for the angular position of the rotor 47 or the transfer cylinder 30. The position sensor has a resolution of 1000 periods per revolution or more, depending on the respective requirements of the synchronism behavior.

Im Statorgehäuse 49 sind außerdem eine Steuer- und Regelelektronik 53 und eine Leistungselektronik 54 untergebracht, wie schematisch gezeigt. Die Leistungselektronik 54 ist über nicht gezeigte Stromversorgungsleitungen mit einer Stromversorgung der Druckmaschine verbunden und versorgt die Elektromagneten 48 in Abhängigkeit von Steuersignalen der Steuer- und Regelelektronik 53 mit Strom. Die Steuer- und Regelelektronik 53 bildet zusammen mit der Leistungselektronik 54, dem Motor und dem Positionsgeber, mit dessen Sensor oder Sensoren 52 sie verbunden ist, einen Regelkreis für die Gleichlaufsteuerung des Übertragungszylinders 30. Für eine Synchronisation mit weiteren Übertragungszylindern bzw. für eine Steuerung und Kontrolle der Zylinderdrehung ist die Steuer- und Regelelektronik 53 mit einem Maschinenrechner verbunden.Control and regulating electronics 53 and power electronics 54 are also accommodated in the stator housing 49, as shown schematically. The power electronics 54 is connected to a power supply of the printing press via power supply lines, not shown, and supplies the electromagnets 48 with current as a function of control signals from the control and regulating electronics 53. The control and regulating electronics 53, together with the power electronics 54, the motor and the position transmitter, with the sensor or sensors 52 of which they are connected, form a control circuit for the synchronous control of the transfer cylinder 30. For synchronization with other transfer cylinders or for control and Control of the cylinder rotation, the control and regulating electronics 53 is connected to a machine computer.

Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines rohrförmigen Übertragungszylinders mit einem integrierten Außenläufer-Motor. Teile, die mit dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Fig. 4 is an embodiment of a tubular transfer cylinder with an integrated external rotor motor. Parts that correspond to the embodiment of FIG. 3 are identified by the same reference numerals.

In Fig. 4 sind in einem Übertragungszylinder 60, der im übrigen mit dem Übertragungszylinder 30 von Fig. 1 übereinstimmt, an einem axialen Ende auf seiner Innenseite eine Anzahl von Magneten 61 eingelassen. Im Inneren des Übertragungszylinders 60 befindet sich eine Statorwelle 62, die Magnetspulen 63 trägt, die den Magneten 61 gegenüberliegen. Die Statorwelle 62 erstreckt sich durch den gesamten Übertragungszylinder 60 hindurch und ist an beiden Enden an der Druckmaschine befestigt, wie schematisch angedeutet. Dadurch ergibt sich eine besonders hohe Steifigkeit des Stators.4 are in a transfer cylinder 60, the rest of the transfer cylinder 30 of FIG. 1st coincides, a number of magnets 61 are inserted at one axial end on its inside. In the interior of the transfer cylinder 60 there is a stator shaft 62 which carries magnet coils 63 which are opposite the magnets 61. The stator shaft 62 extends through the entire transfer cylinder 60 and is attached to the printing machine at both ends, as indicated schematically. This results in a particularly high stiffness of the stator.

Ebenso wie in dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 können auch in den Ausführungsbeispielen der Figuren 1, 2 und 4 ein Positionsgeber, eine Steuer- und Regelelektronik und eine Leistungselektronik in den Stator integriert werden.As in the exemplary embodiment in FIG. 3, a position transmitter, control and regulating electronics and power electronics can also be integrated in the stator in the exemplary embodiments in FIGS. 1, 2 and 4.

Außerdem ist auch ein Antrieb eines Übertragungszylinders von beiden Seiten her möglich, indem beide Enden des Übertragungszylinders mit Antrieben der gezeigten Art versehen werden.In addition, it is also possible to drive a transfer cylinder from both sides by providing both ends of the transfer cylinder with drives of the type shown.

Fig. 5a bis 5d zeigen mehrere Alternativen für die Lagerung eines rohrförmigen Übertragungszylinders 70 in einer Seitenwand 71. Die Verwendung eines Wälzlagers 72 mit Innen- und Außenring, wie in Fig. 5a gezeigt, ist vorteilhaft, wenn die Lagerfläche des Übertragungszylinders nicht unmittelbar beansprucht werden soll oder kann. Anstelle der in Fig. 3 oder 4 dargestellten Nadellager können Kugellager als Wälzlager verwendet werden, wie in Fig. 5a bzw. 5b dargestellt. Auch die Kugeln eines Kugellagers können direkt auf der Lagerfläche des Übertragungszylinders 70 abrollen, wie in Fig. 5b anhand eines Wälzlagers 73 ohne Innenring gezeigt.5a to 5d show several alternatives for the storage of a tubular transfer cylinder 70 in a side wall 71. The use of a roller bearing 72 with an inner and outer ring, as shown in FIG. 5a, is advantageous if the bearing surface of the transfer cylinder is not directly stressed should or can. Instead of the needle bearings shown in Fig. 3 or 4, ball bearings can be used as rolling bearings, as shown in Fig. 5a or 5b. The balls of a ball bearing can also roll directly on the bearing surface of the transfer cylinder 70, as shown in FIG. 5b using a roller bearing 73 without an inner ring.

Wie in Fig. 5c ohne Details angedeutet, können ferner Wälzkörper ohne Zwischenschaltung von Lagerringen direkt sowohl auf dem Übertragungszylinder 70 als auch auf einer in der Seitenwand 71 gebildeten Lagerfläche 74 abrollen. Schließlich können auch die Wälzkörper entfallen, wenn eine Gleitlagerung des Übertragungszylinders 70 in einer Lagerbuchse 75 verwendet wird, wie in Fig. 5d gezeigt.As indicated in Fig. 5c without details, rolling elements can also directly on the transfer cylinder 70 as well as on an in without the interposition of bearing rings Roll the side surface 71 formed bearing surface 74. Finally, the rolling elements can also be omitted if a sliding bearing of the transfer cylinder 70 is used in a bearing bush 75, as shown in FIG. 5d.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11
ÜbertragungszylinderTransfer cylinder
22nd
WellenzapfenShaft journal
33rd
WellenzapfenShaft journal
44th
Kugellagerball-bearing
55
Kugellagerball-bearing
66
SeitenwandSide wall
77
SeitenwandSide wall
88th
verlängerter Teilextended part
99
HülseSleeve
1010th
PermanentmagnetenPermanent magnets
1111
ElektromagnetenElectromagnets
1212th
StatorgehäuseStator housing
2020th
ÜbertragungszylinderTransfer cylinder
2121
Kugellagerball-bearing
2222
zylindrische Hülsecylindrical sleeve
2323
PermanentmagnetenPermanent magnets
2424th
ElektromagnetenElectromagnets
2525th
StatorgehäuseStator housing
3030th
ÜbertragungszylinderTransfer cylinder
3232
Achseaxis
3333
ArbeitsflächeWork surface
3434
Lagerflächestorage area
3535
Lagerflächestorage area
3636
RadiallagerRadial bearing
3737
RadiallagerRadial bearing
3838
SeitenwandSide wall
3939
SeitenwandSide wall
4040
WälzkörperRolling elements
4141
WälzkörperRolling elements
4242
AxiallagerflächeAxial bearing surface
4343
Schultershoulder
4444
TellerfederBelleville spring
4545
AxiallagerThrust bearing
4646
WälzkörperRolling elements
4747
Rotorrotor
4848
ElektromagnetenElectromagnets
4949
StatorgehäuseStator housing
5050
Stiftepencils
5151
MarkierungsscheibeMarker disc
5252
SensorenSensors
5353
Steuer- und RegelelektronikControl and regulating electronics
5454
LeistungselektronikPower electronics
6060
ÜbertragungszylinderTransfer cylinder
6161
MagnetenMagnets
6262
StatorwelleStator shaft
6363
MagnetspulenSolenoids
7070
ÜbertragungszylinderTransfer cylinder
7171
SeitenwandSide wall
7272
Wälzlagerroller bearing
7373
Wälzlagerroller bearing
7474
Lagerflächestorage area
7575
LagerbuchseBearing bush

Claims (9)

Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Rotor der elektromotorischen Antriebseinheit und der Übertragungszylinder (1; 20; 30; 60) ein gemeinsames Lager (5; 21; 40) in einer sie abstützenden Einheit (7; 38) einer Druckmaschine aufweisen.Transfer cylinder with electromotive drive unit,
characterized by
that a rotor of the electromotive drive unit and the transfer cylinder (1; 20; 30; 60) have a common bearing (5; 21; 40) in a supporting unit (7; 38) of a printing press. Übertragungszylinder nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektromotorische Antriebseinheit ein Innenläufer-Motor ist, wobei der Rotor an einem axialen Ende des Übertragungszylinders (1; 30) und auf der Welle des Übertragungszylinders angeordnet ist.Transfer cylinder according to claim 1,
characterized by
that the electromotive drive unit is an internal rotor motor, the rotor being arranged at an axial end of the transfer cylinder (1; 30) and on the shaft of the transfer cylinder. Übertragungszylinder nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotor durch einen verlängerten Wellenzapfen (8) des Übertragungszylinders (1) gebildet wird, auf dessen Außenseite Magneten (10) befestigt sind.Transfer cylinder according to claim 2,
characterized by
that the rotor is formed by an elongated shaft journal (8) of the transfer cylinder (1), on the outside of which magnets (10) are attached. Übertragungssylinder nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektromotorische Antriebseinheit ein Außenläufer-Motor ist, wobei der Rotor durch einen hohlen Teil des Übertragungszylinders (20; 60) gebildet wird, auf dessen Innenseite Magneten (23; 61) befestigt sind.Transfer cylinder according to claim 1,
characterized by
that the electromotive drive unit is an external rotor motor, the rotor being formed by a hollow part of the transfer cylinder (20; 60), on the inside of which magnets (23; 61) are attached. Übertragungszylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektromotorische Antriebseinheit ein Synchronmotor ist und daß die Magneten des Rotors Permanentmagneten sind.Transfer cylinder according to one of the preceding claims,
characterized by
that the electromotive drive unit is a synchronous motor and that the magnets of the rotor are permanent magnets. Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit, nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektromotorische Antriebseinheit aus dem Rotor und einem fest mit einer Druckmaschine verbindbaren Teil (49) besteht, in den ein Stator (48) und ein Sensor (52) zum Abfühlen der Übertragungszylinderposition integriert sind.Transfer cylinder with an electromotive drive unit according to one of the preceding claims,
characterized by
that the electromotive drive unit consists of the rotor and a part (49) which can be fixedly connected to a printing press and into which a stator (48) and a sensor (52) for sensing the position of the transfer cylinder are integrated. Übertragungszylinder nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß in den fest mit der Druckmaschine verbindbaren Teil außerdem eine Steuer- und Regelelektronik (53) und/oder eine Leistungselektronik (54) für die elektromotorische Antriebseinheit integriert sind.Transfer cylinder according to claim 6,
characterized by
that control and regulating electronics (53) and / or power electronics (54) for the electromotive drive unit are also integrated in the part that can be permanently connected to the printing press. Übertragungszylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche, der eine Arbeitsfläche und an seinen axialen Enden jeweils eine Lagerfläche aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Übertragungszylinder (20; 30; 60; 70) an einem axialen Ende oder an beiden axialen Enden die Form eines offenen Rohres aufweist, dessen Außenseite sowohl die Arbeitsfläche (33) als auch die Lagerfläche (34; 35) bildet, wobei die Arbeitsfläche und die Lagerfläche durchgehend und mit gleichem Durchmesser ausgebildet sind.Transfer cylinder according to one of the preceding claims, which has a working surface and a bearing surface at its axial ends,
characterized by
that the transfer cylinder (20; 30; 60; 70) has the shape of an open tube at one axial end or at both axial ends, the outside of which forms both the working surface (33) and the bearing surface (34; 35), the working surface and the bearing surface is continuous and of the same diameter. Übertragungszylinder nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die äußere Oberfläche des Übertragungszylinders (20; 30; 60; 70) für eine unmittelbare Lagerung zwischen Wälzkörpern (40; 41) eines Wälzlagers (36; 37; 73) oder in einem Gleitlager (75) geeignet ist.Transfer cylinder according to claim 8,
characterized by
that the outer surface of the transfer cylinder (20; 30; 60; 70) is suitable for direct storage between rolling elements (40; 41) of a rolling bearing (36; 37; 73) or in a plain bearing (75).
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