EP0347290A1

EP0347290A1 - Procédé et dispositif pour déposer une étiquette sur une face d'une boîte

Info

Publication number: EP0347290A1
Application number: EP89401604A
Authority: EP
Inventors: Jean-Michel Chapelle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-14
Filing date: 1989-06-09
Publication date: 1989-12-20
Also published as: FR2632607B1; FR2632607A1

Abstract

La présente invention concerne les dispositifs de dépose d'étiquettes 21 situées sur une bande 20, sur une première face 4 de boîtes sensiblement parallélépipédiques, la distance séparant deux deuxième 50 et troisième 51 faces bordant la première face étant la même pour toutes les boîtes d'une même série.

Le dispositif selon l'invention étant essentiellement caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens 6-9 pour animer les boîtes 1, 2 d'un mouvement de translation sur un chemin de déplacement 3 de telle façon que la première face 4 des boîtes soit à un niveau déterminé, et que les deuxième 50 et troisième 51 faces fassent un angle non nul avec du chemin de déplacement, des premiers moyens 52 délivrant un premier signal de reconnaissance de présence de la deuxième face d'un boîte lorsqu'un point de la première face est situé dans une position prédéterminée, sur le niveau 5, des seconds moyens 60 délivrant un second signal discriminant si la troisième face d'une première boîte est, ou non, au contact de la deuxième face d'une deuxième boîte suivant la première, quand la deuxième face de cette première boîte est détectée par les premiers moyens 52, et des moyens pour commander, en fonction des premier et second signaux, le décollage d'une étiquette de la bande et son collage sur la première face 4 d'une boîte 1,2.

Application à la pose, notamment, de vignettes sur des emballages de produits pharmaceutiques.

Description

La présente invention concerne les dispositifs permettant de déposer des étiquettes, généralement autocollantes, sur au moins une face d'une boîte, par exemple les vignettes d'identification de médicaments conditionnés en boîtes de forme parallélépipédique, et plus particulièrement les dispositifs fonctionnant en automatique.
Pour différentes raisons aussi bien techniques qu'administratives, existe l'obligation d'apposer des étiquettes sur certaines boîtes, en vue notamment de l'identification des produits qu'elles contiennent. Dans ce cas, il est impératif que la dépose de toutes les étiquettes sur toutes les boîtes soit effectuée avant leur exposition à la vente et il est indispensable, particulièrement dans le cas des boîtes contenant des médicaments, que toutes les boîtes sans exception soient étiquetées.
Etant donné le nombre très important de boîtes de conditionnement, ne serait-ce que dans le domaine pharmaceutique, il a été élaboré des machines de pose automatique d'étiquettes sur au moins l'une des faces de ces boîtes.
Pour obtenir la sécurité la plus totale possible, les machines de dépose automatique d'étiquettes mises au point jusqu'à ce jour ne peuvent procéder à l'étiquetage qui si les boîtes défilent les unes derrière les autres en étant régulièrement séparées les unes des autres par un espace d'une valeur déterminée. Le temps pris par une boîte pour parcourir cet espace permet ainsi d'effectuer un certain nombre d'opérations, par exemple la vérification de la présence, par exemple sur une bande support servant de réserve d'étiquettes, d'une étiquette à déposer.
On conçoit bien qu'avec une telle contingence d'exploitation de ces machines, les espaces séparant les boîtes entraînent une perte de temps qui limite le rendement de ces machines, d'autant plus que celles-ci doivent alors comporter des moyens d'alimentation permettant d'assurer un espacement régulier des boîtes. Les dispositifs pour l'étiquetage automatique connus sont donc relativement onéreux.
La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de pose d'étiquettes sur des boîtes, présentant un rendement supérieur à celui des dispositifs connus de l'art antérieur, d'une structure simple, peu compliqué à mettre en oeuvre, et assurant une totale sécurité de la pose de ces étiquettes.
Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif de dépose d'étiquettes réparties de façon régulière sur une bande, sur une première face de boîtes sensiblement parallélépipédiques, la distance séparant deux deuxième et troisième faces bordant latéralement ladite première face étant la même pour toutes lesdites boîtes, caractérisé par le fait qu'il comprend :
des moyens pour animer lesdites boîtes d'un mouvement de translation sensiblement uniforme sur un chemin de déplacement de telle façon que ladite première face desdites boîtes soit parallèle audit chemin de déplacement et à un niveau déterminé, et que lesdites deuxième et troisième faces fassent un angle non nul avec la direction dudit chemin de déplacement, ladite deuxième face étant, dans le sens de la translation, en avant par rapport à ladite troisième face,
des premiers moyens aptes à délivrer un premier signal de reconnaissance de présence de la deuxième face d'une boîte lorsqu'un point de la première face de ladite boîte est situé dans une position prédéterminée, sur ledit niveau déterminé,
des seconds moyens aptes à délivrer un second signal de détection pour discriminer si la troisième face d'une première boîte est, ou non, au contact de la deuxième face d'une deuxième boîte suivant la première, quand ladite deuxième face de cette première boîte est apte à être détectée par lesdits premiers moyens, et
des moyens pour commander, en fonction desdits premier et second signaux, le décollage d'une étiquette de ladite bande et son collage sur ladite première face d'une boîte.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels :

Les figures 1 et 2 représentent respectivement, sous forme schématique, deux vues de côté et de face d'un mode de réalisation d'un dispositif de pose d'étiquettes sur une face de boîtes.

Les deux figures représentant un même mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, les mêmes références y désignent des éléments et moyens identiques, et ces figures ont été volontairement simplifiées, dans le souci de bien faire ressortir les caractéristiques de l'invention.
Le dispositif selon l'invention permet de poser des étiquettes comme des vignettes sur une face de boîtes 1, 2, ... sensiblement parallélépipédiques et dont deux faces 50, 51 bordant latéralement celle 4 sur laquelle doit être posée une étiquette sont séparées d'une distance qui est la même pour toutes les boîtes d'une même série. Ces boîtes sont par exemple des emballages de médicaments et les étiquettes sont celles permettant l'identification de ces médicaments, par exemple en vue de certaines opérations administratives.
Comme illustré, le dispositif comporte des moyens pour animer les boîtes 1, 2, ... d'un mouvement de translation sensiblement uniforme sur un chemin de déplacement 3 de façon que la face 4 de chaque boîte sur laquelle doit être posée l'étiquette, dénommée ici "la première face", soit parallèle au chemin de déplacement 3 et à un niveau déterminé 5 qui sera le niveau auquel sera effectuée la pose des étiquettes, la direction du chemin de déplacement faisant un angle non nul avec les deux faces 50, 51 bordant latéralement la première face 4.
Les moyens pour animer les boîtes en translation sont par exemple constitués par des rails de guidage 6, 7, ... bordés de chaque côté par des tapis roulants latéraux 8, 9 animés d'un mouvement de translation uniforme, par exemple sans fin autour d'axes 10, 11, ... sensiblement perpendiculaires au plan de guidage 12, sur lequel les boîtes 1, 2, ... glissent par frottement.
Il est bien évident que le dispositif pourra être utilisé pour des boîtes de toutes dimensions. Aussi, les deux tapis roulants 8, 9 sont-ils avantageusement montés sur des moyens permettant d'ajuster la distance les séparant, ainsi qu'éventuellement leur niveau, la distance les séparant étant sensiblement égale à la longueur 14 des boîtes, c'est-à-dire la distance séparant les deux faces bordant latéralement la première face et étant parallèles au chemin de déplacement. Les boîtes sont ainsi pincées entre les deux tapis roulants qui les entraînent en translation sur le chemin de déplacement 3.
De même, les rails de guidage 6, 7, ... sont montés, par exemple, sur des glissières permettant d'ajuster, d'une part, leur position par rapport au niveau de référence 5 défini ci-dessus, en fonction de la hauteur des boîtes et, d'autre part, leur écartement, en fonction de la longueur 14 des boîtes.
Les moyens pour déplacer les boîtes en translation les amènent à l'entrée d'un couloir 15 sur les rails 6, 7, ... formé entre les deux tapis roulants, l'extrémité de ces deux tapis formant un entonnoir. Dans leurs mouvements de translation synchronisés, les deux tapis roulants pincent chaque boîte par les deux faces 16, 17 distantes de la longueur 14 de la boîte. Les boîtes ainsi pincées sont translatées le long du chemin du déplacement 3 et, comme elles sont posées sur les rails 6, 7, ... prépositionnés en fonction de la hauteur 13 des boîtes, elles se déplacent en présentant automatiquement leur première face 4 au niveau 5 où doivent être posées les étiquettes.
Les moyens d'entraînement et de guidage n'ont pas été représentés plus en détail, et ne seront pas plus amplement décrits, car ils sont bien connus en eux-mêmes et ne présentent aucune difficulté de mise en oeuvre pour un homme de l'art.
Le dispositif comporte en outre des moyens pour commander la dépose d'une étiquette à partir d'un point donné d'une surface donnée, et à un instant donné, lorsque le point donné est situé à un niveau donné, en fait le niveau 5 défini précédemment.
Selon une réalisation avantageuse, ces moyens sont constitués par une bande support 20 sur laquelle sont disposées les étiquettes 21 devant être posées sur les boîtes. Ces étiquettes sont, par exemple, du type autocollantes et la bande support est par exemple en un papier plastifié permettant de les maintenir, mais aussi de les décoller facilement, sans pour autant leur faire perdre leur pouvoir autocollant. Cette bande 20 supportant les étiquettes 21 régulièrement espacées d'un pas donné est enroulée sur une bobine émettrice 22 qui peut se dévider en pivotant autour d'un arbre de rotation 23 généralement situé à un niveau 24 supérieur à celui, 5, de la pose des étiquettes.
Pour effectuer la pose automatique des étiquettes 21, le dispositif comporte un patin formant coin 25 à angle aigu dont la pointe 26 est située au-dessus, mais très proche, du niveau de pose 5, les deux surfaces 27, 28 définissant ce coin 25 étant situées toutes deux au-dessus de ce niveau 5, pour permettre le glissement de la bande support 20. La bande est positionnée sur ce patin de façon que les étiquettes soient situées sur la face 29 de la bande opposée à celle 30 qui vient au contact du coin et qui glisse sur les deux faces 27, 28 de ce coin.
Après avoir fait le tour de ce coin en épousant sont extrémité aiguë 26, la bande est reprise par une bobine réceptrice 31 qui peut l'enrouler après la pose des étiquettes sur la première face 4 des boîtes, comme explicité ci-après.
Le dispositif comporte donc aussi des moyens pour commander le déroulement et l'avance de la bande support sur le coin 25. Ces moyens comportent notamment, dans l'exemple illustré, un moteur d'entraînement pas-à-pas 32 commandable permettant la rotation de la bobine réceptrice 31 autour de son arbre de rotation 33. Ce moteur est commandé par un ordre fonction de sa nature, généralement électrique, appliqué à son entrée de commande 34. Dans ce mode de réalisation, la bobine réceptrice 31 exerce une force de traction sur la bande 20 pour entraîner le mouvement de dévidage de la bobine émettrice 22 sur laquelle peut éventuellement être exercée une force de freinage permettant d'obtenir une bande support parfaitement tendue sur tout son trajet en forme de "V" de chaque côté du coin 25, l'une des branches du "V" étant définie par la partie 35 de la bande support portant encore les étiquettes, l'autre étant définie par la partie 36 de la bande dont les étiquettes ont été décollées.
Il est bien évident que les moyens d'entraînement de la bande 20 donnés ici ne sont qu'un exemple de réalisation et que tout autre moyen pourra être mis en oeuvre si nécessaire.
Quant à la pose des étiquettes sur la première face 4 de chaque boîte 1, 2, ..., elle s'effectue de la façon suivante:
Lorsque la bande support 20 est translatée et qu'elle se coude sur l'extrémité 26 du coin 25, l'effort de pliage exercé sur la bande par rapport à une certaine rigidité de l'étiquette entraîne le décollement de la partie avant 40 de cette étiquette. Celle-ci continue à se décoller à mesure que la bande support se déroule et se plie sur l'extrémité 26 du coin. Par ailleurs, dès que la partie avant 40 de l'étiquette commence à se décoller de la bande support, elle est plaquée sur la première face 4 de la boîte, au niveau 5 défini ci-avant et en un point donné, et continue à y être déposée à mesure qu'elle se décolle de la bande support et que la boîte avance sur le chemin de déplacement 3.
Pour assurer ce collage, le dispositif comporte avantageusement un rouleau presseur 41 dont la surface d'action 42 passe sur la face 4, au niveau 5, ce rouleau étant entraîné en rotation par le déplacement des boîtes sur le chemin de déplacement. L'extrémité 40 des étiquettes s'introduit automatiquement entre la face 4 des boîtes et la surface 42 du rouleau presseur 41, en étant plaquée sur cette face, par exemple sous l'action de ressorts 43 schématiquement représentés agissant, par exemple, sur les paliers 44 de maintien de l'arbre 45 de rotation de ce rouleau presseur 41.
Pour assurer la pose de chaque étiquette au bon endroit et de façon correcte, le dispositif comporte des moyens pour commander cette pose en fonction de l'avance des boîtes le long du chemin de déplacement 3.
Il est tout d'abord précisé que les boîtes qui sont utilisées sont de forme parallélépipédique, et donc que leur première face 4 est bordée latéralement d'une deuxième face 50 et d'une troisième 51 qui lui sont perpendiculaires, la distance séparant ces deux faces 50 et 51, respectivement dénommées "avant" et "arrière" en suivant le sens du déplacement, étant la même pour toutes les boîtes d'un même série. Cette distance sera conventionnellement dénommée ici la largeur des boîtes.
En tenant compte de cette obligation pour la mise en oeuvre du dispositif, celui-ci comprend des premiers moyens 52 aptes à élaborer en sortie un premier signal quand la face avant 50 se trouve à un endroit déterminé sur le chemin de déplacement 3. Cette position correspond à l'emplacement d'une boîte sur le chemin de déplacement, à l'instant donné du premier signal, telle que la première face 4 de cette boîte présente un point donné, celui choisi pour le départ de la pose de l'étiquette, apte à venir en contact avec l'extrémité avant 40 de la première étiquette 21 prête à être posée, cette étiquette étant, pour le reste, encore collée sur la bande support 20. Simultanément à ce premier signal, un ordre donné sur l'entrée de commande 34 du moteur pas-à-pas 32 déclenche le dévidage de la bande support. La vitesse de ce dévidage est synchronisée avec celle du déplacement en translation de la boîte, ce qui permet de poser l'étiquette de façon uniforme, en permettant son collage sur toute sa surface. L'ordre donné sur l'entrée de commande du moteur pas-à-pas 32 est fourni par un organe de traitement 58 à base, par exemple, de microprocesseur.
Les figures 1 et 2 illustrent un mode de réalisation des premiers moyens 52 permettant de détecter la présence d'une face avant 50. Il est constitué d'une source émettrice 53, par exemple une diode électroluminescente, accolée à un récepteur photosensible 54. La source émettrice 53 émet un faisceau lumineux qui, lorsque le coin 55 de la face avant 50 y pénètre, est diffracté pour renvoyer une quantité de lumière suffisante pour impressionner le détecteur photosensible 54. Celui-ci délivre alors en sortie 56, un signal dont la variation d'émission est interprétée comme détectant la présence, à l'instant de cette émission, du coin 55 d'une face avant 50 en regard de ce couple émetteur-récepteur 53-54. Ce signal délivré à la sortie 56 est alors envoyé à l'entrée 57 de l'organe de traitement 58 mentionné précédemment, et dont les fonctions seront explicitées ci-après, parmi lesquelles : la commande du moteur pas-à-pas pour le collage d''une étiquette à l'endroit voulu sur la première face 4 de cette boîte 2.
Comme mentionné ci-avant, l'instant où la face avant 50 d'une boîte se trouve à un emplacement donné sur le chemin de déplacement 3 détermine l'instant de pose de l'étiquette attribuée à cette boîte. Cependant, si pour autant que, pour chaque boîte d'une série donnée, la position sur la première face du point du début de pose des étiquettes est toujours la même, il faut pouvoir l'ajuster à chaque type de boîte. Aussi, ces moyens de détection de la face avant 50 sont-ils ajustables en position X-Y, et notamment suivant une parallèle à la direction du chemin de déplacement 3. Le couple émetteur-récepteur 53-54 est par exemple disposé sur un chariot 59 déplaçable suivant au moins une composante parallèle à la direction du chemin de déplacement 3 des boîtes 1, 2, ..., de façon à pouvoir ajuster la position du point où doit se situer le coin 55 de la face avant 50 de chaque boîte, à l'instant où doit être commandée la pose d'une étiquette.
Les premiers moyens de détection 52 définis ci-avant donnent le résultat souhaité quand la face avant 50 d'une boîte est bien déterminable, c'est-à-dire quand elle est bien décalée de la face arrière 51 de la boîte qui la précède. Or, pour des raisons de rapidité et donc de rendement du dispositif, il est pratique d'alimenter le chemin de déplacement, en continu et de façon aléatoire, certaines boîtes pouvant être espacées les unes des autres de façon irrégulière, mais pouvant aussi être au contact les unes des autres, comme les deux boîtes 1 et 2 de la figure 1.
Dans ce cas, les premiers moyens de détection 52 ne vont pas pouvoir détecter la présence de la face avant 50 de la boîte 1, puisqu'elle est confondue avec la face arrière 51 de la boîte précédente 2. Pour pallier cet inconvénient, le dispositif comporte des seconds moyens de détection 60 situés en amont des premiers moyens 52, en prenant pour sens celui du déplacement des boîtes. Ces seconds moyens de détection 60 sont aptes à délivrer en sortie 61 un signal déterminant la présence d'une face arrière 51 située en regard de ces seconds moyens 60 et non accolée à la face avant de la boîte suivante. L'absence d'un tel signal délivré par les seconds moyens de détection, permet de déduire que la face arrière 51 de la boîte 2 dont la face avant 50 a été détectée par les premiers moyens 52 est au contact de la face avant de la boîte suivante 1.
Ainsi le fait que si, à un instant donné, les premiers moyens 52 délivrent à leur sortie 56 un signal déterminant la présence d'une face avant 50 et les seconds moyens 60 délivrent un signal représentatif d'une absence de face arrière, permet de déduire qu'une boîte est au contact de la boîte qui la précède et qui a permis la délivrance du signal déterminant la présence d'une face avant en regard des premiers moyens 52.
Par ailleurs, connaissant la vitesse de déplacement des boîtes et leur largeur, le circuit de traitement 58 peut élaborer en synchronisme avec le déplacement de ces boîtes un signal de commande de l'avance d'une étiquette à l'extrémité 26 du coin 25 pour la poser comme décrit ci-dessus. En effet, en prenant comme point origine temporel celui de la détection de la première face avant 50 détectable passant en regard des premiers moyens de détection 52, dans le cas où les seconds moyens de détection 60 n'émettent pas de signal de reconnaissance de la face arrière de la boîte dont la face avant a été détectée, il est possible de déclencher, après la pose automatique d'une étiquette sur la boîte dont la face avant 50 a été détectée, la pose d'une nouvelle étiquette sur la boîte suivante, les deux ordres de pose d'étiquette étant séparés d'un temps égal à "l/v", où "l" est la largeur séparant les deux deuxième 50 et troisième 51 faces, et "v" est la vitesse de translation des boîtes le long du chemin de déplacement 3. Des ordres successifs de pose d'étiquette suivront suivant la même constante de temps, tant que les seconds moyens de détection 60 ne pourront détecter une face arrière.
Autrement dit, dans le cas d'une succession de boîtes au contact l'une de l'autre, la première étiquette sera déposée sur la première boîte à partir de l'émission du signal délivré par les premiers moyens 52, la deuxième étiquette sera déposée après un temps égal à celui défini ci-avant à partir de ce premier signal si aucune détection de face arrière n'a été effectuée par les moyens de détection 60, et cela autant de fois que ces moyens ne détecteront pas de face arrière.
Par contre, à la dernière boîte de la succession des boîtes accolées, les seconds moyens de détection 60 vont détecter la présence d'une face arrière en délivrant un signal qui va être interprété comme la fin de la succession de boîtes au contact, et donc arrêter la pose des étiquettes. Les opérations décrites ci-avant peuvent être reprises à l'arrivée de la première boîte décalée d'une précédente sur le chemin de déplacement, de la même façon qu'explicité ci-dessus.
Les moyens permettant la pose d'étiquettes décrits ci-dessus sont parfaitement adaptés à la pose d'étiquettes sur toutes les boîtes, avec pour buts essentiels : la simplification des moyens d'alimentation en boîtes et une plus grande rapidité de fonctionnement.
Cependant, pour pouvoir être sûr que chaque boîte a bien reçu une étiquette, et une seule, encore faut-il être sûr que la bande support 20 comporte bien une étiquette à chaque emplacement prévu. En effet, s'il manque, sur cette bande support, une ou plusieurs étiquettes consécutives, les opérations définies précédemment vont s'effectuer, mais avec pour résultat, par exemple, des boîtes qui n'auront pas reçu d'étiquette.
Pour éviter ce risque, le dispositif comporte des moyens 70 pour détecter la présence ou l'absence d'étiquettes sur la bande support 20, et pour pouvoir en plus positionner parfaitement les étiquettes devant être collées, par rapport à l'extrémité 26 du coin 25, de façon qu'elles soient parfaitement prêtes à être déposées.
Dans un mode avantageux de réalisation, ces moyens 70 de détection de la présence d'étiquettes sur la bande support 20 sont constitués par deux détecteurs 71, 72 associés à la bande pour détecter simultanément, et respectivement en un point chacun, la présence et la localisation d'un point parfaitement défini d'une étiquette, par exemple le bord arrière 49 d'une étiquette, comme illustré sur les figures 1 et 2.
Ces deux points sont séparés d'une distance égale à un multiple de la distance séparant deux parties identiques de deux étiquettes consécutives, en fait le pas de pose des étiquettes sur la bande support, par exemple la distance séparant leurs deux bords arrière 49. Le nombre de pas entre ces deux détecteurs est choisi supérieur d'au moins une unité au nombre maximum d'étiquettes manquantes consécutives, nombre pouvant être déterminé expérimentalement sans difficulté. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, ces deux points sont distants de trois pas de pose des étiquettes sur la bande support.
De plus, ces deux détecteurs sont positionnés pour servir de référence au positionnement de l'étiquette prête à être posée par rapport à l'extrémité 26 du coin 25. Autrement dit, la position de l'étiquette prête à être posée est déterminée par rapport à au moins un point d'une étiquette donnée précédente, par exemple le bord arrière 49 de la quatrième ou de la septième pour l'exemple illustré.
Dans une réalisation pratique, chaque détecteur 71, 72 est par exemple constitué d'une source émettrice 74, par exemple d'un faisceau lumineux orienté vers la bande support de façon à ce que son axe de propagation 75 soit coupé par les étiquettes quand la bande support se déroule, et d'une cellule photosensible 76 disposée du côté de la bande support opposé à celui où est située la source 74, sa surface photosensible étant placée sur l'axe optique 75 pour être apte à recevoir le faisceau lumineux émis par la source quand, par exemple, il n'y a pas d'étiquette ou que le faisceau n'est coupé que par la bande support qui est dans ce cas choisi en un matériau relativement transparent.
Les cellules sont aptes à délivrer à leurs sorties 77 un signal représentatif de l'absence ou de la présence d'une étiquette sur la bande support 20. Ce signal permet en plus d'arrêter le défilement de la bande support lorsque une étiquette se trouve prête à être posée.
Les signaux délivrés par ces deux cellules 76 sont traités par l'organe de traitement 58. Pour cela, les sorties 77 sont reliées aux entrées 78 de l'organe de traitement 58. Cet organe de traitement pouvant éventuellement jouer également le rôle de source d'alimentation en énergie des sources d'émission lumineuse 74, il comporte des sorties 79 aptes à délivrer cette énergie et reliées aux entrées d'alimentation 80 des deux sources 74.
Les moyens 70 de détection de la présence des étiquettes et de leur positionnement par exemple par rapport à l'extrémité 26 du coin 25 fonctionnent de la façon suivante :
La bande support 20 est initialement déroulée pour être amenée à une position origine en passant devant les deux détecteurs d'étiquette 71, 72. Il est supposé qu'au moment du démarrage de la bande, il ne manque aucune étiquette sur le début de celle-ci. Dans ce cas, chaque détecteur, plus particulièrement chaque cellule 76, délivre à sa sortie 77 un signal indiquant la présence d'une étiquette sur la bande et permettant en plus l'arrêt de la bande pour qu'une étiquette soit apte à être posée sur une boîte en bonne position.
Si, au cours du déroulement de la bande, il apparaît le manque d'une étiquette, l'emplacement de cette étiquette manquante passe en premier devant le deuxième détecteur 72 qui ne pourra donc pas émettre de signal de positionnement, tandis que le premier 71 délivre toujours un signal, puisque passe devant lui une étiquette.
Par contre, lorsque l'emplacement vide d'étiquette va passer en regard du premier détecteur 71, le signal de commande de positionnement sera donné par le second détecteur 72. Ce résultat est obtenu par le fait que la distance séparant les deux détecteurs a été choisie pour qu'il y ait toujours une étiquette détectable par l'un ou l'autre des deux détecteurs.
De plus, les moyens 70 de détection de la présence ou de l'absence d'étiquettes sur la bande support essentiellement constitués par ces deux détecteurs 71 et 72 permettent aussi de localiser les étiquettes manquantes sur la bande et donc de n'amener à l'extrémité 26 du coin 25 qu'une portion de bande comportant une étiquette prête à être déposée, et non pas un espace de bande vide, ce qui aurait pour résultat ou bien de déposer plusieurs étiquettes sur une même boîte, ou bien d'obtenir en sortie du dispositif des boîtes non étiquetées. En effet, dès la détection par le détecteur 72 du premier emplacement vide d'étiquette, il suffit de compter le nombre d'étiquettes aptes à être déposées à partir de cet instant pour savoir qu'à l'instant de la pose de cette quantième étiquette, celle-ci manquera sur la bande support, et qu'il faudra donc avancer la bande en commandant le moteur d'entraînement 32 d'un pas de pose d'étiquettes sur la bande support pour éliminer ainsi l'emplacement non pourvu d'étiquette.
La suite des opérations décrites ci-dessus se reproduira pour chaque emplacement vide d'étiquette détecté par le détecteur 72, même dans le cas de plusieurs emplacements vides consécutifs.
Il est donc nécessaire d'adapter le nombre de pas choisi entre les deux détecteurs 71, 72 en fonction de la probabilité maximale d'étiquettes manquantes consécutives. C'est ainsi que les deux détecteurs 71, 72 sont déplaçables longitudinalement le long de la portion de bande 35. Les moyens permettant ce déplacement n'ont pas été représentés dans un souci de simplification du dessin, d'autant plus qu'ils ne présentent aucune difficulté de réalisation. Ils sont par exemple du même type que ceux décrits et illustrés pour les deux détecteurs 52 et 60.
Pour pouvoir automatiquement contrôler le nombre d'étiquettes déposées, et surtour s'assurer de la présence d'une étiquette à l'extrémité 26 du coin 25, dans le but d'atteindre une sécurité totale de la pose des étiquettes, le dispositif comporte des moyens de détection de pose des étiquettes. Ces moyens de détection de pose sont par exemple constitués d'un troisième détecteur 90, par exemple du même type que les détecteurs 71 et 72, associé à l'extrémité 26 du coin 25, c'est-à-dire le plus près possible de l'endroit de la pose des étiquettes, au niveau 5 sur les boîtes 1, 2, ... Pour cela la bande peut comporter une ouverture 73 à chaque emplacement prévu pour une étiquette et normalement recouverte par une étiquette. Ainsi, quand une étiquette manque, le faisceau lumineux allant de la source à la cellule peut passer et permet la délivrance d'un signal pouvant être interprété comme un manque d'étiquette au moment de la pose sur une boîte. Ce signal agit sur la commande du moteur pas-à-pas 32, par l'intermédiaire de l'organe de traitement 58, pour faire avancer la bande jusqu'à la présence d'une étiquette prête à être posée, et/ou sur une alarme.
Les entrée et sortie 91 du détecteur 90 sont alors reliées aux entrées 92 de l'organe de traitement logique 58.
Cet organe de traitement logique ne présente, quant à lui, aucune difficulté de mise en oeuvre par un électronicien connaissant les moyens de l'invention décrits ici et l'exploitation de leur fonctionnement. Il est composé de portes logiques, de comparateurs, etc, et d'un microprocesseur programmé à cet effet. Ces moyens sont bien connus en eux-mêmes et ne seront pas plus amplement décrits ici.

Claims

1. Dispositif de dépose d'étiquettes (21) réparties sur une bande (20) selon un pas donné, sur une première face (4) de boîtes (1,2) sensiblement parallélépipédiques, la distance séparant deux deuxième (50) et troisième (51) faces bordant latéralement ladite première face (4) étant la même pour toutes lesdites boîtes, caractérisé par le fait qu'il comprend :
des moyens (6-9) pour animer lesdites boîtes (1,2) d'un mouvement de translation sensiblement uniforme sur un chemin de déplacement (3) de telle façon que ladite première face (4) desdites boîtes soit parallèle audit chemin de déplacement (3) et à un niveau déterminé (5), et que lesdites deuxième (50) et troisième (51) faces fassent un angle non nul avec la direction dudit chemin de déplacement (3), ladite deuxième face (4) étant, dans le sens de la translation, en avant par rapport à ladite troisième face,
des premiers moyens (52) aptes à délivrer un premier signal de reconnaissance de présence de la deuxième face (50) d'une boîte (1,2) lorsqu'un point de la première face de ladite boîte est situé dans une position prédéterminée, sur ledit niveau déterminé (5),
des seconds moyens (60) aptes à délivrer un second signal de détection pour discriminer si la troisième face (51) d'une première boîte (1,2) est, ou non, au contact de la deuxième face (50) d'une deuxième boîte suivant la première, quand ladite deuxième face (50) de cette première boîte est apte à être détectée par lesdits premiers moyens (52), et
des moyens pour commander, en fonction desdits premier et second signaux, le décollage d'une étiquette de ladite bande et son collage sur ladite première face d'une boîte.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les premiers moyens (52) aptes à délivrer un premier signal de reconnaissance de présence de la deuxième face (50) d'un boîte lorsqu'un point de la première face (4) de ladite boîte est situé dans une position prédéterminée, sur ledit niveau déterminé (5) et les seconds moyens (60) aptes à délivrer un second signal de détection pour discriminer si la troisième face (51) d'une première boîte est, ou non, au contact de la deuxième face (50) d'une deuxième boîte suivant la première, quand ladite deuxième face de cette première boîte est apte à être détectée par lesdits premiers moyens sont respectivement constitués par deux premiers détecteurs comportant chacun une source émettrice (53) et un récepteur photosensible (54) apte à coopérer avec ladite source, lesdites sources (53) émettant un faisceau lumineux et lesdits récepteurs photosensibles (54) étant positionnés pour recevoir une quantité suffisante de lumière et étant aptes à émettre respectivement ledit premier et second signaux, et qu'il comporte en outre un organe de traitement (58) recevant cesdits signaux.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de déplacement (59) des deux dits premiers détecteurs (52,60) sur au moins le chemin de déplacement (3).

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (70) pour détecter la présence ou l'absence d'étiquettes (21) sur ladite bande support (20), et pour positionner lesdites étiquettes devant être collées, par rapport à ladite position prédéterminée.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait lesdits moyens (70) de détection de la présence d'étiquettes sont constitués par deux deuxièmes détecteurs (71,72) associés à la bande pour détecter simultanément, et respectivement en un point chacun, la présence et la localisation d'un point défini (49) d'une étiquette (21).

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits deux points sont séparés d'une distance égale à un multiple dudit pas de pose des étiquettes sur la bande support, le nombre de pas entre cesdits deux points étant choisi supérieur d'au moins une unité au nombre maximum d'étiquettes manquantes consécutives possibles.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdits deux deuxième détecteurs (71,72) sont positionnés pour servir de référence au positionnement de l'étiquettes prête à être posée.

8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que chaque deuxième détecteur (71,72) est constitué d'une source (74) émettrice d'un faisceau orienté vers la bande support de façon à ce que son axe de propagation (75) soit coupé par les étiquettes quand la bande support se déroule, et d'une cellule photosensible (76) disposée en coopération avec ladite source (74), ladite cellule étant apte à délivrer à sa sortie (77) un signal représentatif de la présence et du positionnement d'une étiquette et appliqué à un organe de traitement (58).

9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (90) de détection de pose d'une étiquette sur ladite position prédéterminée.