EP0346523A1 - Actuator - Google Patents

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Publication number
EP0346523A1
EP0346523A1 EP88118210A EP88118210A EP0346523A1 EP 0346523 A1 EP0346523 A1 EP 0346523A1 EP 88118210 A EP88118210 A EP 88118210A EP 88118210 A EP88118210 A EP 88118210A EP 0346523 A1 EP0346523 A1 EP 0346523A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
actuating element
housing
pressure chamber
element according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88118210A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Richard Jurr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann VDO AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Publication of EP0346523A1 publication Critical patent/EP0346523A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B51/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by other non-mechanical means
    • E05B51/02—Operating or controlling locks or other fastening devices by other non-mechanical means by pneumatic or hydraulic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type

Definitions

  • the invention relates to an actuating element with a piston, which is sealed in a lifting cylinder by means of a rolling membrane and delimits a pressure chamber and has a useful rod which is led out of the housing of the actuating element.
  • Such actuators are used for example in motor vehicles for pneumatic door lock locking and are generally known.
  • the useful rod is always arranged coaxially with the piston, so that when the actuating element is pressurized, there is no tilting moment and therefore jamming. Often, however, the space is so unfavorable that an asymmetrical arrangement of the useful rod is desirable, but this has not yet been achieved because of the tilting moment that then arises.
  • the invention has for its object to provide an actuator of the type mentioned in such a way that it can be installed without problems even in unfavorable space and that it can work without jamming.
  • the useful rod can be arranged close to one side of the actuating element and, as a result, the available space can be better adapted than in the case of actuating elements which require a coaxial arrangement of the useful rod.
  • the parallelogram linkage ensures that the piston with the working rod always shifts in parallel, so that jamming is impossible.
  • the attachment of the handlebars to the piston and housing is advantageously carried out in that the parallelogram linkage is articulated on an arm of the piston opposite the useful rod and on the side of the useful rod on the inner wall of the housing.
  • the formation of the pressure chamber can remain unaffected by the parallelogram linkage and, for example, be very small in volume if both links of the parallelogram linkage are arranged on the side of the piston facing away from the pressure chamber.
  • a lower pressure chamber volume results if one link of the parallelogram linkage is arranged in the pressure chamber and the other on the side of the piston facing away from the pressure chamber.
  • the handlebars are designed as a fork in the area of the useful rod. This allows the handlebars to grip their respective fork over the useful rod, so that no tilting moments act on the handlebars in the horizontal plane.
  • the handlebars can be attached to the housing in a simple manner in that the legs of the fork have a ball head for insertion into a locking recess in the housing.
  • legs of the fork each have a hole for connecting to a pivot axis.
  • the useful rod can also be carried out by the handlebars if they have an eye in the area of the useful rod.
  • the assembly of the handlebars can be carried out particularly quickly and without tools if the handlebars are each formed by two legs connected by a single, transverse web, which each have an outward bearing protrusion at one end and an inward bearing protrusion at the other end exhibit.
  • the bearing protrusions of this side can be pressed out of bearing receptacles, while at the same time the bearing protrusions on the other side move outwards and thus out of bearing receptacles due to the tilting movement of the legs around the web connecting them get out into which they intervene from the outside.
  • Fastening the handlebars to the housing is also possible without tools in that the housing-side bearing protrusions are elongated in the main direction of extension of the handlebars and for each articulated mounting of the bearing protrusions, a hole that is open through a slot is provided in a bearing.
  • This embodiment makes it possible to insert the handlebars into an upward-pointing position in the slots of the bores receiving their bearing projections and then to pivot them. In the pivoted position, the handlebars can no longer get up out of the respective hole.
  • the actuating element shown in FIG. 1 has a piston 2 in a housing 1, which is sealingly connected to the housing 1 by means of a rolling membrane 3. Above the piston 2, a pressure chamber 4 defined by the piston 2 is formed in the housing 1 Port 5 is pressurized.
  • the piston 2 has a useful rod 6 at the bottom, which serves to actuate an actuator (not shown) and is arranged asymmetrically on the piston 2.
  • a downward-pointing arm 7 is formed on the piston, on which two links 8, 9 of a parallelogram linkage 10 are articulated. These links 8, 9 are supported with their other ends in a locking recess 11, 12 of the inner wall of the housing 1.
  • the arranged parallel to the piston 2 parallelogram linkage 10 causes the piston 2 inevitably moves parallel to itself seen in the drawing down and does not tip despite the eccentric arrangement of the useful rod 6.
  • the pressure chamber 4 is so large that the parallelogram linkage 10 can be accommodated in it.
  • the arm 7 of the piston 2 points upwards.
  • the useful rod 6 is provided asymmetrically on the piston 2, just as in the previously described embodiment.
  • the piston 2 has an upward arm 7 and a downward, shorter arm 7b.
  • the handlebar 9 is articulated on the upper arm 7 and the handlebar 8 on the lower arm 7b.
  • only one link 9 is arranged in the pressure chamber 4 so that it can become smaller in volume than in FIG.
  • the upper link 9 initially runs at a short distance from the piston 2 and is then guided upwards with a right-angled bend 13.
  • This bend 13 is pivotally connected to the arm 7 of the piston 2 near its upper end.
  • the handlebar 8 is arranged exactly as in the embodiment of Figure 3. Functionally, the embodiment according to FIG. 4 corresponds exactly to that according to FIG. 3, but it enables a further reduction in the volume of the pressure chamber 4.
  • FIG. 5 shows a handlebar 8 which is designed as a fork 14, 15 at both ends.
  • the housing-side fork 15 either has legs 16, which have a ball head 17 at their free ends, or else legs 18, each with a bore 19, into which a not shown, fixed housing pin engages for the pivotable mounting of the handlebar 8.
  • a fork 15 is shown which has the ball head 17 on one leg 16 and the bore 19 on the other leg 18, although in the actual fork 15 both legs 16, 18 are of the same design.
  • the fork 15 is dimensioned so that the useful rod 6 can be passed through it.
  • the fork 14 has on its legs to one side directed pins 20, 21, with which it engages in the assembled state in bearing seats, not shown, of the arm 7 of the piston 2.
  • the fork 8 has an eye 22 which is dimensioned for carrying out the useful rod 6.
  • a bearing body 23 is formed on the eye 22 and can be inserted into a bore slotted upwards.
  • the other end of the handlebar 8 can then be designed like a mouth, as is shown in a side view above the left end.
  • the handlebar 8 shown in Figure 7 consists of two parallel legs 24, 25, which are connected to each other only by a transverse web 26.
  • the legs 24, 25 have inward bearing projections 27, 28 at one end and outward bearing projections 29, 30 at the other end.
  • the bearings Projections 27, 28 engage from the outside in bearing receptacles 31, 32 of the arm 7 and the bearing projections 29, 30 from the inside into bearing receptacles 33, 34 of the housing 1. Press against the web 26 and the bearing projections 29, 30 from the outside the legs 24, 25, the bearing protrusions 29, 30 move inwards and the bearing protrusions 27, 28 outwards until they come out of their respective bearing receptacles 31, 32, 33, 34.
  • FIG. 8 shows how one end of a link 8 with an elongated bearing projection 33 is inserted into a bore 34 in a bearing 35 on the housing. From above, a slot 36 leads into the bore 34, which is dimensioned such that the bearing projection 33 can be inserted through it into the bore 34 when the handlebar 8 is pivoted into a vertical position.

Abstract

A piston (2) of an actuator is articulated to the inside of the housing (1) of the actuator by means of a parallelogram linkage (10). As a result, the piston (2) is necessarily displaced parallel to itself when its pressure chamber (4) is subjected to pressure. This makes it possible to provide an active rod (6), rigidly fixed to the piston (2), non-centrally thereon. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Betätigungselement mit einem in einem Hubzylinder mittels einer Rollmembran dichtend gehaltenen, eine Druckkammer begrenzenden Kolben, wel­cher eine aus dem Gehäuse des Betätigungselementes her­ausgeführte Nutzstange aufweist. Solche Betätigungsele­mente werden beispielsweise in Kraftfahrzeugen zur pneu­matischen Türschloßverriegelung eingesetzt und sind allgemein bekannt.The invention relates to an actuating element with a piston, which is sealed in a lifting cylinder by means of a rolling membrane and delimits a pressure chamber and has a useful rod which is led out of the housing of the actuating element. Such actuators are used for example in motor vehicles for pneumatic door lock locking and are generally known.

Bei den bekannten Betätigungselementen ist die Nutz­stange stets koaxial zum Kolben angeordnet, damit es bei Druckbeaufschlagung des Betätigungselementes nicht zu einem Kippmoment und dadurch zu einem Verklemmen kommen kann. Oftmals sind die Platzverhältnisse jedoch so un­günstig, daß eine asymmetrische Anordnung der Nutzstange wünschenswert ist, was jedoch wegen des dann entstehen­den Kippmomentes bislang noch nicht verwirklicht wurde.In the known actuating elements, the useful rod is always arranged coaxially with the piston, so that when the actuating element is pressurized, there is no tilting moment and therefore jamming. Often, however, the space is so unfavorable that an asymmetrical arrangement of the useful rod is desirable, but this has not yet been achieved because of the tilting moment that then arises.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Betäti­gungselement der eingangs genannten Art derart auszu­bilden, daß es auch bei ungünstigen Platzverhältnissen ohne Probleme eingebaut werden kann und daß es verklem­mungsfrei zu arbeiten vermag.The invention has for its object to provide an actuator of the type mentioned in such a way that it can be installed without problems even in unfavorable space and that it can work without jamming.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Nutzstange außerhalb der Mitte des Kolbens vorge­sehen und der Kolben mittels eines Parallelogrammgestän­ges im Gehäuse des Betätigungselementes geführt ist.This object is achieved in that the useful rod is provided outside the center of the piston and the piston is guided in the housing of the actuating element by means of a parallelogram linkage.

Durch diese Gestaltung erhält man bei der Bemessung des Betätigungselementes eine größere Freiheit. Man kann die Nutzstange nahe einer Seite des Betätigungselementes anordnen und sich dadurch vorhandenen Platzverhältnissen besser anpassen als bei Betätigungselementen, welche eine koaxiale Anordnung der Nutzstange erfordern. Durch das Parallelogrammgestänge wird erreicht, daß sich der Kolben mit der Nutzstange stets parallel verschiebt, so daß ein Verklemmen ausgeschlossen ist.This design gives greater freedom when dimensioning the actuating element. The useful rod can be arranged close to one side of the actuating element and, as a result, the available space can be better adapted than in the case of actuating elements which require a coaxial arrangement of the useful rod. The parallelogram linkage ensures that the piston with the working rod always shifts in parallel, so that jamming is impossible.

Die Befestigung der Lenker am Kolben und Gehäuse erfolgt zweckmäßigerweise dadurch, daß das Parallelogrammge­stänge an einem der Nutzstange gegenüberliegenden Arm des Kolbens und an der Seite der Nutzstange an der Innen­wandung des Gehäuses angelenkt ist.The attachment of the handlebars to the piston and housing is advantageously carried out in that the parallelogram linkage is articulated on an arm of the piston opposite the useful rod and on the side of the useful rod on the inner wall of the housing.

Die Ausbildung der Druckkammer kann vom Parallelogramm­gestänge unbeeinflußt bleiben und beispielsweise sehr kleinvolumig sein, wenn beide Lenker des Parallelogramm­gestänges auf der der Druckkammer abgewandten Seite des Kolbens angeordnet sind.The formation of the pressure chamber can remain unaffected by the parallelogram linkage and, for example, be very small in volume if both links of the parallelogram linkage are arranged on the side of the piston facing away from the pressure chamber.

Falls bei der Druckkammer ein größeres Volumen hinge­nommen werden kann, dann ist es gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung auch möglich, beide Lenker des Parallelogrammgestänges in der Druckkammer anzuord­nen.If a larger volume can be accepted in the pressure chamber, then according to another embodiment of the invention it is also possible to arrange both links of the parallelogram linkage in the pressure chamber.

Ein geringeres Druckkammervolumen ergibt sich, wenn ein Lenker des Parallelogrammgestänges in der Druckkammer und der andere auf der der Druckkammer abgewandten Seite des Kolbens angeordnet ist.A lower pressure chamber volume results if one link of the parallelogram linkage is arranged in the pressure chamber and the other on the side of the piston facing away from the pressure chamber.

Zur weiteren Verminderung des erforderlichen Druckkammer­volumens bei einer Ausführungsform mit einem Lenker in der Druckkammer trägt es bei, wenn der in der Druckkam­mer verlaufende Lenker vom Gehäuse aus zunächst in ge­ringem Abstand parallel zum Kolben und dann rechtwinklig dazu vom Kolben weg zu einem Anlenkpunkt an einem am Kolben starr befestigten Arm geführt ist.To further reduce the required pressure chamber volume in an embodiment with a link in the pressure chamber, it helps if the link running in the pressure chamber from the housing initially at a short distance parallel to the piston and then at right angles away from the piston to a pivot point on one of the piston rigid arm is guided.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Lenker im Bereich der Nutzstange als Gabel ausgebildet sind. Dadurch können die Lenker mit ihrer jeweiligen Gabel über die Nutz­stange greifen, so daß in horizontaler Ebene keine Kipp­momente auf die Lenker wirken.It is also advantageous if the handlebars are designed as a fork in the area of the useful rod. This allows the handlebars to grip their respective fork over the useful rod, so that no tilting moments act on the handlebars in the horizontal plane.

Die Befestigung der Lenker am Gehäuse kann auf einfache Weise dadurch erfolgen, daß die Schenkel der Gabel einen Kugelkopf zum Einsetzen in eine Rastausnehmung des Ge­häuses aufweisen.The handlebars can be attached to the housing in a simple manner in that the legs of the fork have a ball head for insertion into a locking recess in the housing.

Eine alternative Ausführungsform besteht darin, daß die Schenkel der Gabel jeweils eine Bohrung zum Verbinden mit einer Schwenkachse aufweisen.An alternative embodiment is that the legs of the fork each have a hole for connecting to a pivot axis.

Die Nutzstange kann gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung auch durch die Lenker durchgeführt sein, wenn diese im Bereich der Nutzstange ein Auge aufweisen.According to another embodiment of the invention, the useful rod can also be carried out by the handlebars if they have an eye in the area of the useful rod.

Die Montage der Lenker ist besonders rasch und ohne Werk­zeug durchzuführen, wenn die Lenker jeweils aus zwei durch einen einzigen, quer verlaufenden Steg verbundene Schenkel gebildet sind, welche an einem Ende jeweils einen nach außen gerichteten Lagervorsprung und am ande­ren Ende jeweils einen nach innen gerichteten Lagervor­sprung aufweisen. Bei einer solchen Ausführungsform kann man durch Zusammendrücken der Schenkel nahe dem Gehäuse des Betätigungselementes die Lagervorsprünge dieser Seite aus Lageraufnahmen herausdrücken, während gleich­zeitig durch die Kippbewegung der Schenkel um den sie verbindenden Steg herum die Lagervorsprünge auf der anderen Seite sich nach außen bewegen und dadurch aus Lageraufnahmen herausgelangen, in die sie von außen her eingreifen.The assembly of the handlebars can be carried out particularly quickly and without tools if the handlebars are each formed by two legs connected by a single, transverse web, which each have an outward bearing protrusion at one end and an inward bearing protrusion at the other end exhibit. In such an embodiment, by pressing the legs near the housing of the actuating element, the bearing protrusions of this side can be pressed out of bearing receptacles, while at the same time the bearing protrusions on the other side move outwards and thus out of bearing receptacles due to the tilting movement of the legs around the web connecting them get out into which they intervene from the outside.

Ein Befestigen der Lenker am Gehäuse ist ohne Werkzeug auch dadurch möglich, daß die gehäuseseitigen Lagervor­sprünge in Haupterstreckungsrichtung der Lenker länglich ausgebildet sind und zur gelenkigen Halterung der Lager­vorsprünge jeweils eine durch einen Schlitz nach oben hin offene Bohrung in einem Lager vorgesehen ist. Diese Ausführungsform ermöglicht es, die Lenker in eine nach oben weisende Position in die Schlitze der ihre Lagervor­sprünge aufnehmenden Bohrungen einzusetzen und sie dann zu verschwenken. In der verschwenkten Stellung können die Lenker nicht mehr nach oben aus der jeweiligen Boh­rung gelangen.Fastening the handlebars to the housing is also possible without tools in that the housing-side bearing protrusions are elongated in the main direction of extension of the handlebars and for each articulated mounting of the bearing protrusions, a hole that is open through a slot is provided in a bearing. This embodiment makes it possible to insert the handlebars into an upward-pointing position in the slots of the bores receiving their bearing projections and then to pivot them. In the pivoted position, the handlebars can no longer get up out of the respective hole.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind mehrere davon in der Zeichnung dargestellt und werden nachfol­gend beschrieben. Diese zeigt in

  • Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausfüh­rungsform eines erfindungsgemäßen Betäti­gungselementes,
  • Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine weitere Aus­führungsform eines Betätigungselementes,
  • Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine weitere Aus­führungsform eines Betätigungselementes,
  • Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine weitere Aus­führungsform eines Betätigungselementes,
  • Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Lenker des Parallelogrammgestänges des Betätigungsele­mentes,
  • Fig. 6 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungs­form eines Lenkers des Betätigungselementes,
  • Fig. 7 eine Draufsicht auf eine weitere Ausfüh­rungsform eines Lenkers mit angrenzenden Bauteilen,
  • Fig. 8 eine Seitenansicht eines Lenkerendes mit einem dieses haltenden Lager.
The invention allows numerous embodiments. To further clarify its basic principle, several of them are shown in the drawing and are described below. This shows in
  • 1 shows a longitudinal section through a first embodiment of an actuating element according to the invention,
  • 2 shows a longitudinal section through a further embodiment of an actuating element,
  • 3 shows a longitudinal section through a further embodiment of an actuating element,
  • 4 shows a longitudinal section through a further embodiment of an actuating element,
  • 5 is a plan view of a handlebar of the parallelogram linkage of the actuating element,
  • 6 is a plan view of another embodiment of a control arm of the actuating element,
  • 7 is a plan view of a further embodiment of a handlebar with adjacent components,
  • Fig. 8 is a side view of a handlebar end with a bearing holding this.

Das in Figur 1 gezeigte Betätigungselement hat in einem Gehäuse 1 einen Kolben 2, welcher mittels einer Rollmem­bran 3 dichtend mit dem Gehäuse 1 verbunden ist. Ober­halb des Kolbens 2 ist im Gehäuse 1 eine von dem Kolben 2 begrenzte Druckkammer 4 gebildet, welche über einen Anschluß 5 mit Druckmittel beaufschlagbar ist.The actuating element shown in FIG. 1 has a piston 2 in a housing 1, which is sealingly connected to the housing 1 by means of a rolling membrane 3. Above the piston 2, a pressure chamber 4 defined by the piston 2 is formed in the housing 1 Port 5 is pressurized.

Der Kolben 2 hat nach unten hin eine Nutzstange 6, wel­che zum Betätigen eines nicht gezeigten Stellorgans dient und asymmetrisch am Kolben 2 angeordnet ist. An der der Nutzstange 6 abgewandten Seite der Kolbenunter­seite ist am Kolben ein nach unten weisender Arm 7 an­geformt, an dem zwei Lenker 8, 9 eines Parallelogramm­gestänges 10 angelenkt sind. Diese Lenker 8, 9 stützen sich mit ihrem anderen Ende jeweils in einer Rastver­tiefung 11, 12 der Innenwandung des Gehäuses 1 ab. Das unter dem Kolben 2 angeordnete Parallelogrammgestänge 10 bewirkt, daß sich der Kolben 2 zwangsläufig parallel zu sich selbst in der Zeichnung gesehen nach unten bewegt und trotz der außermittigen Anordnung der Nutzstange 6 nicht abkippt.The piston 2 has a useful rod 6 at the bottom, which serves to actuate an actuator (not shown) and is arranged asymmetrically on the piston 2. On the side of the piston underside facing away from the useful rod 6, a downward-pointing arm 7 is formed on the piston, on which two links 8, 9 of a parallelogram linkage 10 are articulated. These links 8, 9 are supported with their other ends in a locking recess 11, 12 of the inner wall of the housing 1. The arranged parallel to the piston 2 parallelogram linkage 10 causes the piston 2 inevitably moves parallel to itself seen in the drawing down and does not tip despite the eccentric arrangement of the useful rod 6.

Bei der Ausführungsform nach Figur 2 ist die Druckkammer 4 so groß ausgebildet, daß das Parallelogrammgestänge 10 in ihm Platz findet. Hierzu weist der Arm 7 des Kolbens 2 nach oben. Die Nutzstange 6 ist genau wie bei der zu­vor beschriebenen Ausführungsform asymmetrisch am Kolben 2 vorgesehen.In the embodiment according to FIG. 2, the pressure chamber 4 is so large that the parallelogram linkage 10 can be accommodated in it. For this purpose, the arm 7 of the piston 2 points upwards. The useful rod 6 is provided asymmetrically on the piston 2, just as in the previously described embodiment.

Gemäß Figur 3 hat der Kolben 2 einen nach oben weisenden Arm 7 und einen nach unten gerichteten, kürzeren Arm 7b. Am oberen Arm 7 ist der Lenker 9 und am unteren Arm 7b der Lenker 8 angelenkt. Dadurch ist nur noch ein Lenker 9 in der Druckkammer 4 angeordnet, so daß diese gegen­über Figur 4 kleinvolumiger werden kann.According to Figure 3, the piston 2 has an upward arm 7 and a downward, shorter arm 7b. The handlebar 9 is articulated on the upper arm 7 and the handlebar 8 on the lower arm 7b. As a result, only one link 9 is arranged in the pressure chamber 4 so that it can become smaller in volume than in FIG.

Gemäß Figur 4 verläuft der obere Lenker 9 zunächst in geringem Abstand zum Kolben 2 und ist dann mit einer rechtwinkligen Abknickung 13 nach oben geführt. Diese Abknickung 13 ist nahe ihrem oberen Ende gelenkig mit dem Arm 7 des Kolbens 2 verbunden. Der Lenker 8 ist ge­nau wie bei der Ausführungsform nach Figur 3 angeordnet. Funktionell entspricht die Ausführungsform nach Figur 4 genau der nach Figur 3, jedoch ermöglicht sie eine wei­tere Verringerung des Volumens der Druckkammer 4.According to FIG. 4, the upper link 9 initially runs at a short distance from the piston 2 and is then guided upwards with a right-angled bend 13. This bend 13 is pivotally connected to the arm 7 of the piston 2 near its upper end. The handlebar 8 is arranged exactly as in the embodiment of Figure 3. Functionally, the embodiment according to FIG. 4 corresponds exactly to that according to FIG. 3, but it enables a further reduction in the volume of the pressure chamber 4.

Die Figur 5 zeigt einen Lenker 8, der an beiden Enden als Gabel 14, 15 ausgebildet ist. Die gehäuseseitige Gabel 15 hat entweder Schenkel 16, welche an ihren freien Enden einen Kugelkopf 17 aufweisen, oder aber Schenkel 18 mit jeweils einer Bohrung 19, in welche zur schwenkbaren Lagerung des Lenkers 8 ein nicht gezeigter, gehäusefester Zapfen eingreift. In der Zeichnung ist der Einfachheit halber eine Gabel 15 gezeigt, die an einem Schenkel 16 den Kugelkopf 17 und am anderen Schenkel 18 die Bohrung 19 aufweist, obwohl bei der tatsächlichen Gabel 15 beide Schenkel 16, 18 gleich ausgebildet sind.FIG. 5 shows a handlebar 8 which is designed as a fork 14, 15 at both ends. The housing-side fork 15 either has legs 16, which have a ball head 17 at their free ends, or else legs 18, each with a bore 19, into which a not shown, fixed housing pin engages for the pivotable mounting of the handlebar 8. In the drawing, for the sake of simplicity, a fork 15 is shown which has the ball head 17 on one leg 16 and the bore 19 on the other leg 18, although in the actual fork 15 both legs 16, 18 are of the same design.

Die Gabel 15 ist so bemessen, daß die Nutzstange 6 durch sie hindurch geführt werden kann. Die Gabel 14 hat an ihren Schenkeln zu einer Seite hin gerichtete Zapfen 20, 21, mit denen sie im montierten Zustand in nicht gezeigte Lageraufnahmen des Armes 7 des Kolbens 2 eingreift.The fork 15 is dimensioned so that the useful rod 6 can be passed through it. The fork 14 has on its legs to one side directed pins 20, 21, with which it engages in the assembled state in bearing seats, not shown, of the arm 7 of the piston 2.

Bei der Ausführungsform nach Figur 6 hat die Gabel 8 ein Auge 22, welches zum Durchführen der Nutzstange 6 bemes­sen ist. Am Auge 22 ist ein Lagerkörper 23 angeformt, welcher in eine nach oben hin geschlitzte Bohrung ein­gesetzt werden kann. Das andere Ende des Lenkers 8 kann dann maulartig ausgebildet werden, wie das oberhalb des linken Endes in Seitenansicht gezeigt ist.In the embodiment according to FIG. 6, the fork 8 has an eye 22 which is dimensioned for carrying out the useful rod 6. A bearing body 23 is formed on the eye 22 and can be inserted into a bore slotted upwards. The other end of the handlebar 8 can then be designed like a mouth, as is shown in a side view above the left end.

Der in Figur 7 gezeigte Lenker 8 besteht aus zwei paral­lellaufenden Schenkeln 24, 25, welche lediglich durch einen quer verlaufenden Steg 26 miteinander verbunden sind. Die Schenkel 24, 25 haben an einem Ende nach innen gerichtete Lagervorsprünge 27, 28 und am anderen Ende nach außen gerichtete Lagervorsprünge 29, 30. Die Lager­ vorsprünge 27, 28 greifen von außen her in Lagerauf­nahmen 31, 32 des Armes 7 und die Lagervorsprünge 29, 30 von innen her in Lageraufnahmen 33, 34 des Gehäuses 1. Drückt man zwischen dem Steg 26 und den Lagervorsprüngen 29, 30 von außen her gegen die Schenkel 24, 25, so be­wegen sich die Lagervorsprünge 29, 30 nach innen und die Lagervorsprünge 27, 28 nach außen, bis sie aus ihrer je­weiligen Lageraufnahme 31, 32, 33, 34 freikommen.The handlebar 8 shown in Figure 7 consists of two parallel legs 24, 25, which are connected to each other only by a transverse web 26. The legs 24, 25 have inward bearing projections 27, 28 at one end and outward bearing projections 29, 30 at the other end. The bearings Projections 27, 28 engage from the outside in bearing receptacles 31, 32 of the arm 7 and the bearing projections 29, 30 from the inside into bearing receptacles 33, 34 of the housing 1. Press against the web 26 and the bearing projections 29, 30 from the outside the legs 24, 25, the bearing protrusions 29, 30 move inwards and the bearing protrusions 27, 28 outwards until they come out of their respective bearing receptacles 31, 32, 33, 34.

Die Figur 8 zeigt, wie ein Ende eines Lenkers 8 mit einem länglichen Lagervorsprung 33 in einer Bohrung 34 eines gehäuseseitigen Lagers 35 eingesetzt ist. Von oben her führt ein Schlitz 36 in die Bohrung 34, der so be­messen ist, daß der Lagervorsprung 33 durch ihn hindurch in die Bohrung 34 eingeführt werden kann, wenn der Len­ker 8 in eine senkrechte Position geschwenkt wird.FIG. 8 shows how one end of a link 8 with an elongated bearing projection 33 is inserted into a bore 34 in a bearing 35 on the housing. From above, a slot 36 leads into the bore 34, which is dimensioned such that the bearing projection 33 can be inserted through it into the bore 34 when the handlebar 8 is pivoted into a vertical position.

Claims (12)

1. Betätigungselement mit einem in einem Hubzylinder mit­tels einer Rollmembran dichtend gehaltenen, eine Druck­kammer begrenzenden Kolben, welcher eine aus dem Gehäuse des Betätigungselementes herausgeführte Nutzstange auf­weist, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutzstange (6) außerhalb der Mitte des Kolbens (2) vorgesehen und der Kolben (2) mittels eines Parallelogrammgestänges (10) im Gehäuse (1) des Betätigungselementes geführt ist.1. Actuating element with a piston which delimits a pressure chamber and is sealingly held in a lifting cylinder by means of a rolling diaphragm and which has a useful rod guided out of the housing of the actuating element, characterized in that the useful rod (6) is provided outside the center of the piston (2) and the Piston (2) is guided in the housing (1) of the actuating element by means of a parallelogram linkage (10). 2. Betätigungselement nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Parallelogrammgestänge (10) an einem der Nutzstange (6) gegenüberliegenden Arm (7) des Kol­bens (2) und an der Seite der Nutzstange (6) an der Innenwandung des Gehäuses (1) angelenkt ist.2. Actuator according to claim 1, characterized in that the parallelogram linkage (10) on one of the useful rod (6) opposite arm (7) of the piston (2) and on the side of the useful rod (6) on the inner wall of the housing (1) is articulated. 3. Betätigungselement nach den Ansprüchen 1 oder 2, da­durch gekennzeichnet, daß beide Lenker (8, 9) des Paral­lelogrammgestänges (10) auf der der Druckkammer (4) abge­wandten Seite des Kolbens (2) angeordnet sind.3. Actuating element according to claims 1 or 2, characterized in that both links (8, 9) of the parallelogram linkage (10) on the pressure chamber (4) facing away from the piston (2) are arranged. 4. Betätigungselement nach den Ansprüchen 1 oder 2, da­durch gekennzeichnet, daß beide Lenker (8, 9) des Paral­lelogrammgestänges (10) in der Druckkammer (4) angeord­net sind.4. Actuating element according to claims 1 or 2, characterized in that both links (8, 9) of the parallelogram linkage (10) are arranged in the pressure chamber (4). 5. Betätigungselement nach den Ansprüchen 1 oder 2, da­durch gekennzeichnet, daß ein Lenker (9) des Parallelo­grammgestänges (10) in der Druckkammer (4) und der an­dere Lenker (8) auf der der Druckkammer (4) abgewandten Seite des Kolbens (2) angeordnet ist.5. Actuating element according to claims 1 or 2, characterized in that a link (9) of the parallelogram linkage (10) in the pressure chamber (4) and the other link (8) on the side of the piston (2) facing away from the pressure chamber (4 ) is arranged. 6. Betätigungselement nach Anspruch 5, dadurch gekenn­zeichnet, daß der in der Druckkammer (4) verlaufende Lenker (9) vom Gehäuse (1) aus zunächst in geringem Ab­stand parallel zum Kolben (2) und dann rechtwinklig dazu vom Kolben (2) weg zu einem Anlenkpunkt an einem am Kol­ben (2) starr befestigten Arm (7) geführt ist.6. Actuator according to claim 5, characterized in that in the pressure chamber (4) extending link (9) from the housing (1) initially at a short distance parallel to the piston (2) and then at right angles to the piston (2) away a pivot point on an arm (7) rigidly attached to the piston (2). 7. Betätigungselement nach zumindest einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (8, 9) im Bereich der Nutzstange (6) als Gabel (15) ausgebildet sind.7. Actuating element according to at least one of the preceding claims, characterized in that the links (8, 9) in the region of the useful rod (6) are designed as a fork (15). 8. Betätigungselement nach zumindest einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (16) der Gabel (15) einen Kugelkopf (17) zum Einsetzen in eine Rastausnehmung des Gehäuses (1) auf­weisen.8. Actuating element according to at least one of the preceding claims, characterized in that the legs (16) of the fork (15) have a ball head (17) for insertion into a recess in the housing (1). 9. Betätigungselement nach zumindest einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (18) der Gabel (15) jeweils eine Bohrung (19) zum Verbinden mit einer Schwenkachse aufweisen.9. Actuating element according to at least one of the preceding claims, characterized in that the legs (18) of the fork (15) each have a bore (19) for connecting to a pivot axis. 10. Betätigungselement nach zumindest einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (8, 9) im Bereich der Nutzstange (6) ein Auge (22) aufweisen.10. Actuating element according to at least one of the preceding claims, characterized in that the links (8, 9) have an eye (22) in the region of the useful rod (6). 11. Betätigungselement nach zumindest einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (8, 9) jeweils aus zwei durch einen einzigen, quer verlaufenden Steg (26) verbundene Schenkel (24, 25) gebildet sind, welche an einem Ende jeweils einen nach außen gerichteten Lagervorsprung (29, 30) und am anderen Ende jeweils einen nach innen gerichteten Lagervorsprung (27, 28) aufweisen.11. Actuating element according to at least one of the preceding claims, characterized in that the links (8, 9) are each formed from two legs (24, 25) connected by a single, transverse web (26), each of which has one end have outward bearing protrusion (29, 30) and at the other end each have an inward bearing protrusion (27, 28). 12. Betätigungselement nach zumindest einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ge­häuseseitigen Lagervorsprünge (33) in Haupterstreckungs­richtung der Lenker (8, 9) länglich ausgebildet sind und zur gelenkigen Halterung der Lagervorsprünge (33) je­weils eine durch einen Schlitz (36) nach oben hin offene Bohrung (34) in einem Lager (35) vorgesehen ist.12. Actuating element according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing-side bearing projections (33) are elongated in the main direction of extension of the handlebars (8, 9) and for articulated mounting of the bearing projections (33) in each case by a slot (36) Open bore (34) at the top is provided in a bearing (35).
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