EP0344443A2 - Zentrifuge - Google Patents

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EP0344443A2
EP0344443A2 EP89107005A EP89107005A EP0344443A2 EP 0344443 A2 EP0344443 A2 EP 0344443A2 EP 89107005 A EP89107005 A EP 89107005A EP 89107005 A EP89107005 A EP 89107005A EP 0344443 A2 EP0344443 A2 EP 0344443A2
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EP
European Patent Office
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markings
rotor
centrifuge according
speed
code
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Application number
EP89107005A
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French (fr)
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EP0344443A3 (de
Inventor
Harald Hermle
Hans Christoph Ulber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B13/00—Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges
    • B04B13/003—Rotor identification systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
    • B04B9/10—Control of the drive; Speed regulating

Definitions

  • the invention relates to a centrifuge with a rotor driven by an electric drive motor, with markings arranged equidistantly on the rotor and used to detect the actual speed, which are scanned by a sensor fixed to the housing, and with a control device containing a control device for regulating the speed of the drive motor .
  • a centrifuge with such a device for detecting the actual speed via scannable speed markings is known from DE-OS 33 43 516.
  • a limit speed is specified in that the speed markings are arranged in a certain number so that a certain measured frequency always specifies the permissible maximum speed at the same time. If the maximum permissible speed is to be lower, the number of speed markings must be increased.
  • the advantage of the arrangement according to the invention is that the detection of the rotor-specific data takes place with the same sensor, but independently of the detection of the actual speed, so that the speed markings on all rotors can be arranged at the same distance.
  • the additional code markings can be used to easily obtain a large amount of further information about the rotor, which is important for the operation of the rotor, not least for safety reasons are important and can have an automatic influence on the operational process. This enables a safe rotor change even with different rotors
  • the markings are expediently designed as optically or magnetically scannable markings, preferably as line markings in the manner of a bar code. So that the sensor can distinguish the speed markings from the code markings and accordingly generate different signals, the code markings differ from the speed markings by a different design, in particular by different size, width, magnetization, reflectivity, height and / or depth This leads to different light reflections or different, inductively generated pulses according to the sensor principle used.
  • the markings can be provided either as a circular arrangement on the bottom or top of the rotor or as a band-shaped arrangement on the circumference of the rotor.
  • the code markings are expediently arranged between the speed markings, with in particular an arrangement of code markings between two speed markings each containing specific information.
  • the following rotor-specific data are contained individually or together, preferably in the code markings: the effective radius of the rotor, the rotor type, the serial number and the date of manufacture of the rotor.
  • the data on the rotor type can contain permissible operating limit values, in particular the permissible maximum speed and / or a rotor-specific compensation curve for the temperature control.
  • This data can be contained in the code marking itself, or it only contains the rotor type in the form of a number, in which case the assigned data can be stored in the control unit and called up via the rotor type number.
  • the effective radius is required, for example, to set the assigned speed in order to specify a specific centrifugal acceleration.
  • a warning device and / or a shutdown device for the drive motor is preferably triggered in order to make it clear to the operator that operation with the entered data from security is not possible.
  • a computing unit can also be provided in the control unit, by means of which the permissible operating limit values, which have likewise been read out, can be changed after a predetermined period of time has elapsed from the read production date. For example, after the expiry of the guarantee period, which is also included in the code markings, the permissible maximum speed can be reduced, since changes in material and changes in strength must be expected with increasing aging.
  • a second sensor that scans the same markings and a comparison device for the data recorded by the sensors can be provided in the control unit, with a warning device and / or a shutdown device if discrepancies occur can be triggered for the drive motor. It is assumed here that the recorded data or signals in both sensors must be the same if there is a trouble-free and proper function.
  • an area of the code markings can also be designed as a test area for checking the correct data acquisition, wherein if the detection is incorrect, appropriate devices can be triggered.
  • This test area must generate a signal sequence which is compared with a standard signal sequence stored in the control unit.
  • an area of the code markings assigned to an item of information can also be arranged several times in an identical manner as a security device, and again appropriate security devices can be triggered when discrepancies occur.
  • FIG. 1 shows only the lower region of a rotor 10 of a centrifuge, the rotor 10 being rotatably arranged in a rotor space 11, which is also only shown in part.
  • the rotor 10 is driven by a drive which is only shown schematically motor 12 driven.
  • the rotor 10 serves in a known manner to hold substances in which solids are separated by centrifugation and miscible, also emulsified liquids are separated from one another. It is often important to maintain a specific speed and also a specific temperature, which is set by cooling or heating the walls of the rotor chamber 11.
  • markings designed as bar markings in the manner of a bar code are attached to the underside of the rotor 10, as are shown in more detail in FIG. 2. They consist of five broader, equidistantly arranged speed markings 14, between each of which different, thinner code markings 15 are arranged. These markings 13 are scanned by a sensor 16, which can be designed as an optical or inductive sensor. In the case of an embodiment as an optical sensor, the markings are designed as more or less reflective strips and in the case of an inductive sensor as magnetized or non-magnetized ferromagnetic strips. For example, the ring-shaped arrangement can also be magnetized in strips.
  • the signals generated in the sensor 16 are fed to a control unit 17, which has a screen 18 and a keyboard 19 is provided.
  • the processing of the sensor signals and the generation of the control signals required for the centrifuge are preferably carried out by a microcomputer in the control unit 17. To simplify the illustration, only a control line connecting the control unit 17 to the drive motor 12 is shown, for speed control of this drive motor according to predeterminable speed / time Functions.
  • the stronger or wider speed signals are separated from the other code signals, the speed signals are fed to a control device for the speed of the drive motor and the code signals are fed to an evaluation device which is implemented by the microcomputer.
  • the rotor-specific data contained in the code markings are used to identify the rotor used and used, which can be replaced in the usual way by other rotors, depending on the desired application.
  • Each arrangement of code markings 15 between two speed markings 14 can contain information. This can be the effective radius of the rotor, the rotor type, the serial number of the rotor, the date of manufacture, a rotor-specific compensation curve and / or permissible operating limit values such as the permissible maximum speed.
  • the remaining data can also be contained in a serial number, which is then evaluated in the control unit 17 by the other data corresponding to this serial number are stored there.
  • the data that is automatically recorded for example when the engine is started, is checked for conformity with the specified operating sequence and, for example, an error signal or a shutdown is brought about if an operating limit value, for example the permissible maximum speed, is to be exceeded by the specified operating sequence.
  • the automatically detected effective radius of the rotor can be used, for example, to determine and display the effective centrifugal power of the rotor during a run. This radius is also required to determine the speed if a given function for the relative centrifugal acceleration is given. Without the automatic detection of the radius, this would have to be entered manually, the complicated values first having to be selected.
  • the permissible maximum speed can be automatically reduced to prevent material fatigue.
  • the microcomputer also takes over one Security check of the recorded data in order to prevent it from being falsified by dirt or damage to the sensor 16 or the markings 13.
  • either two identical sensors for example offset by 180 ° to one another, can be provided, which would also have to generate identical signal sequences.
  • These signal sequences are compared with one another in the microcomputer, and in the event of a deviation, an error signal is generated, a warning device is triggered or the drive motor is switched off.
  • a region of the code markings can also be designed as a test region for checking the correct data acquisition. The comparison then takes place between the recorded test signal sequence and a comparison signal sequence stored in the microcomputer or its memory.
  • a rotor-specific compensation curve for the temperature control can additionally be contained in a code marking 15.
  • a temperature control the walls of the rotor space 11 are in the usual way cooled and the temperature in the rotor space measured. This is an indirect temperature determination since the temperature of the rotor or the substance to be centrifuged is actually to be measured.
  • Such a compensation curve can be generated via laboratory measurements, which shows the difference between the actually measured temperature in the rotor space and the desired temperature of the rotor or the substance. This can be done depending on the temperature and speed.
  • the compensation curve itself can be contained in the code marking, or a serial or code number contained therein enables the microcomputer to determine a correspondingly stored compensation curve.
  • band-shaped markings 20 according to FIG. 3 can also be provided, which are attached to the rotor 10 on the circumferential side.

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

Es wird eine Zentrifuge mit einem durch einen elektrischen Antriebsmotor (12) angetriebenen Rotor (10) vorgeschlagen, an dem zur Erfassung der Ist-Drehzahl äquidistant angeordnete Markierungen (13) vorgesehen sind, die durch einen gehäusefesten Sensor (16) abgetastet werden. Zur Auswertung ist ein eine Regeleinrichtung zur Regelung der Drehzahl des Antriebsmotors enthaltendes Steuergerät (17) vorgesehen. Um neben der Drehzahl weitere rotorspezifische Daten automatisch zu erhalten, sind weitere, vom Sensor (16) abtastbare Code-Markierungen (15) am Rotor (10) vorgesehen. Hierdurch ist es möglich, auch bei einem Rotorwechsel jeweils wieder automatisch die zugeordneten Grenzwerte oder Funktionskennlinien vorzugeben, so daß Fehlbedienungen weitgehend ausgeschlossen sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Zentrifuge mit einem durch einen elektrischen Antriebsmotor angetriebenen Rotor, mit am Rotor äquidistant angeordneten, zur Erfassung der Ist-Drehzahl dienenden Markierungen, die durch einen gehäusefesten Sensor abgetastet werden, und mit einem eine Regeleinrichtung zur Regelung der Drehzahl des Antriebsmotors enthaltenden Steuergerät.
  • Eine Zentrifuge mit einer derartigen Vorrichtung zur Erfassung der Ist-Drehzahl über abtastbare Drehzahl-­Markierungen ist aus der DE-OS 33 43 516 bekannt. Eine Grenzdrehzahl wird dabei dadurch vorgegeben, daß die Drehzahl-Markierungen in einer bestimmten Anzahl so angeordnet sind, daß immer eine bestimmte gemessene Frequenz gleichzeitig die zulässige Höchstdrehzahl vorgibt. Soll die maximal zulässige Drehzahl niedriger sein, so muß die Anzahl der Drehzahl-Markierungen erhöht werden.
  • Bei der bekannten Anordnung tritt der systembedingte Nachteil auf, daß die Abstände der Drehzahl-Markierungen somit bei jedem Rotor anders sind, so daß die Erfassung einer absoluten Drehzahl, die für den Vergleich mit variablen Sollwerten erforderlich ist, sehr kompliziert ist und zusätzliche Eingaben über den Rotortyp erfordert. Darüber hinaus ist es nicht möglich, weitere Informa­tionen über den Rotor zu erhalten.
  • Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Zentrifuge der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der auch bei Verwendung unterschiedlicher Rotoren eine gleichartige und einfache Drehzahlerfassung möglich ist, wobei automatisch noch zusätzliche rotorspezifische Daten erhalten werden können.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß weitere, vom Sensor abtastbare Code-Markierungen am Rotor vorgesehen sind, die rotorspezifische Daten ent­halten.
  • Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß die Erfassung der rotorspezifischen Daten zwar mit demselben Sensor, jedoch unabhängig von der Erfassung der Ist-Drehzahl erfolgt, so daß die Drehzahl-­Markierungen an allen Rotoren in gleichem Abstand angeord­net werden können. Durch die zusätzlichen Code-Markie­rungen kann eine große Zahl weiterer Informationen über den Rotor auf einfache Weise erhalten werden, die für den Betrieb des Rotors nicht zuletzt aus Sicherheits­ gründen wichtig sind und einen automatischen Einfluß auf den Betriebsablauf ausüben können. Dadurch ist ein sicherer Rotorwechsel auch bei unterschiedlichen Rotoren möglich
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Zentrifuge möglich.
  • Die Markierungen sind zweckmäßigerweise als optisch oder magnetisch abtastbare Markierungen ausgebildet, vorzugsweise als Strichmarkierungen nach Art eines Bar-­Codes. Damit der Sensor die Drehzahl -Markierungen von den Code-Markierungen unterscheiden kann und entsprechend unterschiedliche Signale erzeugt, unterscheiden sich die Code-Markierungen von den Drehzahl-Markierungen durch eine unterschiedliche Ausgestaltung, insbesondere durch unterschiedliche Größe, Breite, Magnetisierung, Reflexionsvermögen, Höhe und/oder Tiefe Dies führt entsprechend dem verwendeten Sensorprinzip zu unterschied­lichen Lichtreflexionen bzw. unterschiedlichen, induktiv erzeugten Impulsen.
  • Die Markierungen können in Abhängigkeit der konstruk­tiven Ausgestaltung des Rotors und der zur Verfügung stehenden Einbaumöglichkeiten entweder als kreisring­förmige Anordnung an der Unter- oder Oberseite des Rotors oder als bandförmige Anordnung umfangsseitig am Rotor vorgesehen sein.
  • Die Code-Markierungen sind zweckmäßigerweise zwischen den Drehzahl-Markierungen angeordnet, wobei insbesondere jeweils eine Anordnung von Code-Markierungen zwischen zwei Drehzahl-Markierungen eine bestimmte Information enthält.
  • Folgende rotorspezifische Daten sind einzeln oder zusammen vorzugsweise in den Code-Markierungen enthalten: der effektive Radius des Rotors, der Rotortyp, die Serien-­nummer und das Herstellungsdatum des Rotors. Die Daten über den Rotortyp können dabei zulässige Betriebsgrenz­werte, insbesondere die zulässige Höchstdrehzahl und/oder eine rotorspezifische Kompensationskurve für die Temperatur­regelung enthalten. Diese Daten können in der Code-Markie­rung selbst enthalten sein, oder es ist dort nur der Rotortyp in Form einer Nummer enthalten, wobei dann die zugeordneten Daten im Steuergerät gespeichert und über die Rotortyp-Nummer abgerufen werden können. Der effektive Radius ist beispielsweise dazu erforderlich, zur Vorgabe einer bestimmten Zentrifugal beschleunigung die zugeordnete Drehzahl einzustellen.
  • Werden im Steuergerät Laufparameter für einen Zentrifugal­ablauf vorgegeben, die außerhalb des Toleranzbereichs der entsprechenden, automatisch vom Rotor abgelesenen Daten liegen, so wird vorzugsweise eine Warneinrichtung und/oder eine Abschaltvorrichtung für den Antriebsmotor ausgelöst, um dem Betreiber kenntlich zu machen, daß ein Betrieb mit den eingegeben Daten aus Sicherheits­ gründen nicht möglich ist.
  • In vorteilhafter Weise kann im Steuergerät noch eine Recheneinheit vorgesehen sein, durch die nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne ab dem ausgelesenen Her­stellungsdatum die ebenfalls ausgelesenen zulässigen Betriebsgrenzwerte veränderbar sind. Beispielsweise kann nach Ablauf der Garantiezeit, die ebenfalls in den Code-Markierungen enthalten ist, die zulässige Höchst­drehzahl reduziert werden, da mit zunehmender Alterung mit Materialveränderungen und Festigkeitsveränderungen gerechnet werden muß.
  • Um eine fehlerfreie Ablesung sowohl der Drehzahl als auch der übrigen Daten zu gewährleisten, kann ein zweiter, dieselben Markierungen abtastender Sensor und eine Ver­gleichsvorrichtung für die durch die Sensoren erfaßten Daten im Steuergerät vorgesehen sein, wobei bei Auftreten von Diskrepanzen eine Warneinrichtung und/oder eine Abschaltvorrichtung für den Antriebsmotor auslösbar ist. Hierbei wird davon ausgegangen, daß die erfaßten Daten bzw. Signale in beiden Sensoren gleich sein müssen, wenn eine störungsfreie und ordnungsgemäße Funktion vorliegt.
  • Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Bereich der Code-Markierungen als Testbereich zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Datenerfassung ausgebildet sein, wobei bei einer fehlerhaften Erfassung wiederum entsprechende Vorrichtungen ausgelöst werden können. Dieser Testbereich muß eine Signalfolge erzeugen, die mit einer im Steuer­gerät gespeicherten Norm-Signalfolge verglichen wird.
  • Schließlich kann auch als Sicherheitseinrichtung ein einer Information zugeordneter Bereich der Code-Markie­rungen mehrfach in identischer Weise angeordnet sein, wobei wiederum beim Auftreten von Diskrepanzen entsprechen­de Sicherheitsvorrichtungen auslösbar sind.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Ausschnittsdarstellung einer Zentrifuge im Bereich der sensorischen Datenerfassung,
    • Fig. 2 ein Beispiel einer kreisringförmigen Anordnung von durch den Sensor abzutastenden Markierungen und
    • Fig. 3 eine bandförmige Anordnung von durch den Sensor abzutastenden Markierungen.
  • In Fig. 1 ist von einem Rotor 10 einer Zentrifuge nur der untere Bereich dargestellt, wobei der Rotor 10 in einem ebenfalls nur ausschnittsweise dargestellten Rotor­raum 11 drehbar gelagert angeordnet ist. Der Rotor 10 wird durch einen nur schematisch dargestellten Antriebs­ motor 12 angetrieben. Der Rotor 10 dient in bekannter Weise zur Aufnahme von Substanzen, in denen durch Zentri­fugieren Feststoffe abgetrennt und mischbare, auch emul­gierte Flüssigkeiten voneinander geschieden werden. Dabei kommt es oft auf das exakte Einhalten einer be­stimmten Drehzahl und auch einer bestimmten Temperatur an, die durch Kühlen oder Erhitzen der Wandungen des Rotorraums 11 eingestellt wird.
  • Zur Erfassung der Ist-Drehzahl sind an der Unterseite des Rotors 10 in einer ringförmigen Anordnung als Strich-­Markierungen nach Art eines Bar-Codes ausgebildete Mar­kierungen angebracht, wie sie in Fig. 2 näher dargestellt sind. Sie bestehen aus fünf breiteren, äquidistant angeord­neten Drehzahl-Markierungen 14, zwischen denen jeweils verschiedenartige, dünnere Code-Markierungen 15 angeordnet sind. Diese Markierungen 13 werden von einem Sensor 16 abgetastet, der als optischer oder induktiver Sensor ausgebildet sein kann. Bei einer Ausbildung als optischer Sensor sind die Markierungen als mehr oder weniger re­flektierende Streifen ausgebildet und im Falle eines induktiven Sensors als magnetisierte oder nichtmagneti­sierte ferromagnetische Streifen. Beispielsweise kann die ringförmige Anordnung auch streifenförmig magneti­siert sein.
  • Die im Sensor 16 erzeugten Signale werden einem Steuer­gerät 17 zugeführt, das mit einem Bildschirm 18 und einer Tastatur 19 versehen ist. Die Aufbereitung der Sensorsignale und die Erzeugung der für die Zentrifuge erforderlichen Steuersignale übernimmt dabei vorzugs­weise ein Mikrorechner im Steuergerät 17. Zur Verein­fachung der Darstellung ist lediglich eine das Steuer­gerät 17 mit dem Antriebsmotor 12 verbindende Steuer­leitung dargestellt, zur Drehzahlsteuerung dieses Antriebs­motors nach vorgebbaren Drehzahl-/Zeit-Funktionen.
  • Im Steuergerät 17 werden die stärkeren bzw. breiteren Drehzahlsignale von den übrigen Code-Signalen getrennt, die Drehzahlsignale einer Regeleinrichtung für die Dreh­zahl des Antriebsmotors und die Code-Signale einer Aus­werteeinrichtung zugeführt, die durch den Mikrorechner realisiert ist. Die in den Code-Markierungen enthaltenen rotorspezifischen Daten dienen zur Erkennung des jeweils eingesetzten und verwendeten Rotors, der in üblicher Weise durch andere Rotoren ersetzt werden kann, je nach dem gewünschten Anwendungsfall. Jede Anordnung von Code-­Markierungen 15 zwischen zwei Drehzahl-Markierungen 14 kann dabei eine Information beinhalten. Hierbei kann es sich um den effektiven Radius des Rotors, den Rotor­typ, die Seriennummer des Rotors, das Herstellungsdatum, eine rotorspezifische Kompensationskurve und/oder zulässige Betriebsgrenzwerte, wie die zulässige Höchstdrehzahl handeln. Mit Ausnahme des Herstellungsdatums können die übrigen Daten auch in einer Seriennummer enthalten sein, die dann im Steuergerät 17 ausgewertet wird, indem dort die dieser Seriennummer entsprechenden übrigen Daten gespeichert sind. Die automatisch beispielsweise beim Anlauf des Motors erfaßten Daten werden auf Über­einstimmung mit dem vorgegebenen Betriebsablauf geprüft und beispielsweise dann ein Fehlersignal oder eine Ab­schaltung herbeigeführt, wenn ein Betriebsgrenzwert, beispielsweise die zulässige Höchstdrehzahl, durch den vorgegebenen Betriebsablauf überschritten werden soll. Der automatisch erfaßte effektive Radius des Rotors kann beispielsweise dazu verwendet werden, die effektive Zentrifugalleistung des Rotors während eines Laufes zu bestimmen und zur Anzeige zu bringen. Weiterhin ist dieser Radius zur Bestimmung der Drehzahl erforderlich, wenn eine vorgegebene Funktion für die relative Zentri­fugalbeschleunigung vorgegeben ist. Ohne die automatische Erfassung des Radius müßte dieser manuell eingegeben werden, wobei in umständlicher Weise zuerst die erforder­lichen Werte herausgesucht werden müßten.
  • Über das erfaßte Herstellungsdatum bzw. die Garantie­zeit kann vorgegeben werden, daß nach einer vorbestimmten Zeitdauer, insbesondere nach Ablauf der Garantiezeit, die zulässigen Betriebsgrenzwerte verändert werden. So kann beispielsweise die zulässige Höchstdrehzahl automatisch abgesenkt werden, um Gefahrensituationen durch Materialermüdung vorzubeugen.
  • Schließlich übernimmt der Mikrorechner auch noch eine Sicherheitsüberprüfung der erfaßten Daten, um zu verhindern, daß diese durch Verschmutzung oder Beschädigung des Sensors 16 oder der Markierungen 13 verfälscht werden. Hierzu können entweder zwei beispielsweise um 180o zuein­ander versetzte identische Sensoren vorgesehen sein, die dadurch auch identische Signalfolgen erzeugen müßten. Diese Signalfolgen werden miteinander im Mikrorechner verglichen, und bei einer Abweichung wird ein Fehler­signal erzeugt, eine Warneinrichtung ausgelöst oder der Antriebsmotor abgeschaltet. Alternativ oder zusätz­lich kann auch ein Bereich der Code-Markierungen als Testbereich zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Daten­erfassung ausgebildet sein. Der Vergleich findet dann zwischen der erfaßten Test-Signalfolge und einer im Mikrorechner bzw. dessen Speicher gespeicherten Vergleichs-­Signalfolge statt. Es ist auch möglich, jeweils einen einer Information zugeordneten Bereich der Code-Markie­rungen mehrfach, insbesondere zweifach, in identischer Weise anzuordnen, wobei nunmehr diese identischen Bereiche miteinander verglichen werden. Auch hier führt eine Diskrepanz zu einer oder mehreren der vorstehend genannten Sicherheitskonsequenzen.
  • Bei einer Zentrifuge mit einer Kühleinrichtung kann zusätzlich noch eine rotorspezifische Kompensations­kurve für die Temperaturregelung in einer Code-Markierung 15 enthalten sein. Bei einer Temperaturregelung werden nämlich die Wände des Rotorraums 11 in üblicher Weise gekühlt und die Temperatur im Rotorraum gemessen. Dies ist eine indirekte Temperaturbestimmung, da tatsächlich die Temperatur des Rotors bzw. der zu zentrifugierenden Substanz gemessen werden soll. Über Labormessungen kann eine solche Kompensationskurve erzeugt werden, die die Differenz zwischen der tatsächlich gemessenen Temperatur im Rotorraum und der gewünschten Temperatur des Rotors bzw. der Substanz wiedergibt. Dies kann in Abhängigkeit der Temperatur und der Drehzahl erfolgen. Auch hier kann wiederum die Kompensationskurve selbst in der Code-­Markierung enthalten sein,oder aber eine darin enthaltene Serien- bzw. Code-Nummer ermöglicht es dem Mikrorechner, eine entsprechend gespeicherte Kompensationskurve zu bestimmen.
  • Anstelle der in Fig. 2 dargestellten Markierungen 13 können auch bandförmige Markierungen 20 gemäß Fig. 3 vorgesehen sein, die umfangsseitig am Rotor 10 befestigt werden.
  • Es sei noch darauf hingewiesen, daß das Auslesen von Daten über Strich-Codierungen und die Auswertung in einem Mikrorechner für sich bekannt sind, beispielsweise in Registraturkassen, so daß auf eine detailliertere Beschreibung des prinzipiellen Vorgangs verzichtet werden kann.

Claims (18)

1. Zentrifuge mit einem durch einen elektrischen An­triebsmotor angetriebenen Rotor, mit am Rotor äquidistant angeordneten, zur Erfassung der Ist-Drehzahl dienenden Markierungen, die durch einen gehäusefesten Sensor abge­tastet werden, und mit einem eine Regeleinrichtung zur Regelung der Drehzahl des Antriebsmotors enthaltenden Steuergerät, dadurch gekennzeichnet, daß weitere, vom Sensor (16) abtastbare Code-Markierungen (15) am Rotor (10) vorgesehen sind, die rotorspezifische Daten enthalten.
2. Zentrifuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen (13; 20) optisch oder magnetisch abtastbare Markierungen sind.
3. Zentrifuge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Markierungen (13; 20) Strich-Markie­rungen nach Art eines Bar-Codes sind.
4. Zentrifuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Code-Markierungen (15) von den Drehzahl-Markierungen (14) durch unterschied­liche Ausgestaltung, insbesondere durch unterschiedliche Größe, Breite, Magnetisierung, Reflexionsvermögen, Höhe und/oder Tiefe unterscheiden.
5. Zentrifuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine kreisringförmige Anord­nung von Markierungen (13) an der Unter- oder Oberseite des Rotors (10) vorgesehen ist.
6. Zentrifuge nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine bandförmige Anordnung von Mar­kierungen (20) umfangsseitig am Rotor vorgesehen ist.
7. Zentrifuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Code-Markierungen (15) zwischen den Drehzahl-Markierungen (14) angeordnet sind.
8. Zentrifuge nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Anordnung von Code-Markierungen (15) zwischen zwei Drehzahl-Markierungen (14) eine Information enthält.
9. Zentrifuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Code-Markierungen (15) den effektiven Radius des Rotors (10) enthalten.
10. Zentrifuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Code-Markierungen (15) den Rotortyp und/oder die Seriennummer des Rotors (10) enthalten.
11. Zentrifuge nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten über den Rotortyp zulässige Betriebsgrenz­werte und/oder eine rotorspezifische Kompensationskurve für die Temperaturregelung enthalten oder daß im Steuer­gerät eine entsprechende Zuordnung erfolgt.
12. Zentrifuge nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Betriebsgrenzwert die zulässige Höchstdrehzahl ist.
13. Zentrifuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Code-Markierungen das Herstellungsdatum und/oder die Garantiezeit des Rotors (10) enthalten.
14. Zentrifuge nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Vorgabe von Lauf­parametern für einen Zentrifugierablauf, die außerhalb des Toleranzbereichs der entsprechenden aus den Code-­Markierungen (15) erhaltenen Daten liegen, eine Warn­einrichtung und/oder eine Abschaltvorrichtung für den Antriebsmotor (12) auslösbar ist.
15. Zentrifuge nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß im Steuergerät (17) eine Recheneinheit vorgesehen ist, durch die nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne ab dem ausgelesenen Herstellungsdatum die ebenfalls ausgelesenen zulässigen Betriebsgrenzwerte veränderbar sind.
16. Zentrifuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter, dieselben Mar­kierungen abtastender Sensor und eine Vergleichsvorrich­tung für die durch die beiden Sensoren erfaßten Daten im Steuergerät (17) vorgesehen ist, wobei bei einem Auftreten von Diskrepanzen eine Warneinrichtung und/oder eine Abschaltvorrichtung für den Antriebsmotor (12) auslösbar ist.
17. Zentrifuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bereich der Code-Markie­rungen (15) als Testbereich zur Überprüfung der ordnungs­gemäßen Datenerfassung ausgebildet ist, wobei bei einer fehlerhaften Erfassung eine Warneinrichtung und/oder eine Abschaltvorrichtung für den Antriebsmotor (10) auslösbar ist.
18. Zentrifuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein einer Information zugeord­neter Bereich der Code-Markierungen (15) mehrfach in identischer Weise vorliegt, wobei bei einem Auftreten von Diskrepanzen eine Warneinrichtung und/oder eine Abschaltvorrichtung für den Antriebsmotor (12) auslösbar ist.
EP19890107005 1988-06-01 1989-04-19 Zentrifuge Ceased EP0344443A3 (de)

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