EP0340104A1 - Device for treating a cylindrical object with a frangible surface by immersion in a bath - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif pour le traitement par immersion dans un bain d'un objet tubulaire présentant une paroi fragile. Ce dispositif est utilisé notamment pour le nettoyage de pochoirs ou stencils utilisés dans les machines d'impression.The invention relates to a device for the treatment by immersion in a bath of a tubular object having a fragile wall. This device is used in particular for cleaning stencils or stencils used in printing machines.
On connaît déjà différents types de dispositifs de traitement par immersion d'un objet dans un bain. Ce bain peut contenir divers agents chimiques d'attaque de l'objet et/ou constituer un milieu de transmission d'ondes ultrasonores. De tels dispositifs comprennent un bain, un support d'objet associé à un système de manutention manuel ou automatique, ce dernier étant constitué généralement par une nacelle suspendue à un treuil ou analogue. Ces dispositifs peuvent également comporter des moyens de mise en rotation de l'objet à traiter autour d'un axe horizontal pour augmenter l'efficacité de l'action physique ou chimique du bain. Cependant, si ces dispositifs sont capables de traiter une grande diversité d'objets, la manipulation des objets par leur intermédiaire est souvent trop brutale pour convenir à des objets peu rigides et présentant des surfaces extérieures importantes et des parois fragiles, telles que des pochoirs rotatifs ou stencils utilisés dans les machines d'impression. En effet, si l'on ne prend pas de précautions particulières pour la pénétration de ces pièces dans le bain, la résistance à la pénétration qu'offre le bain peut engendrer des déformations et des flétrissures de la paroi fragile extérieure des objets.Various types of treatment devices are already known for immersing an object in a bath. This bath can contain various chemical agents for attacking the object and / or constitute a medium for transmitting ultrasonic waves. Such devices include a bath, an object support associated with a manual or automatic handling system, the latter generally consisting of a nacelle suspended from a winch or the like. These devices can also include means for rotating the object to be treated around a horizontal axis to increase the effectiveness of the physical or chemical action of the bath. However, if these devices are capable of processing a wide variety of objects, the manipulation of the objects through them is often too rough to be suitable for objects which are not very rigid and have large external surfaces and fragile walls, such as rotary stencils. or stencils used in printing machines. Indeed, if we do not take special precautions for the penetration of these parts in the bath, the resistance to penetration that the bath offers can cause deformations and wilting of the fragile outer wall of objects.
L'invention a pour but principal de rémédier à cette situation en proposant un dispositif qui permet une immersion progressive dans un bain de traitement d'un objet tubulaire présentant une paroi fragile, présentant en outre, une surface extérieure importante.The main purpose of the invention is to remedy this situation by proposing a device which allows progressive immersion in a treatment bath of a tubular object having a fragile wall, which also has a large external surface.
En vue de la réalisation de ce but, on propose selon un premier mode de réalisation de l'invention un dispositif pour !e traitement par immersion dans un bain d un objet tubulaire présentant une surface extérieure fragile comprenant un bâti vertical le long duquel coulisse un support de l'objet, des moyens d'entraînement du support de l'objet, le long du bâti, une cuve contenant un bain, le support de l'objet étant mobile entre une position de chargement dans laquelle l'objet est chargé horizontalement et une position de pénétration et d'immersion dans le bain dans laquelle l'objet est incliné par rapport au bain. Conformément à l'invention, le support de l'objet est articulé sur un chariot mobile coulissant le long du bâti et comprend des moyens d'actionnement en pivotement entre une position de chargement et une position de pénétration et d'immersion du support de l'objet, attelés entre le support de l'objet et le chariot.With a view to achieving this aim, a device according to a first embodiment of the invention is proposed for treatment by immersion in a bath of a tubular object having a fragile outer surface comprising a frame vertical along which slides an object support, means for driving the object support, along the frame, a tank containing a bath, the object support being movable between a loading position in which the object is loaded horizontally and a position of penetration and immersion in the bath in which the object is inclined relative to the bath. In accordance with the invention, the object support is articulated on a mobile carriage sliding along the frame and comprises pivoting actuation means between a loading position and a position of penetration and immersion of the support of the object. 'object, harnessed between the object support and the carriage.
Ainsi, par une pénétration inclinée de l'objet dans le bain, on diminue la surface de l'objet directement en contact avec le bain lors de l'immersion, et on élimine de ce fait tous risques d'endommagement de l'objet. En outre, un tel dispositif permet, le cas échéant, d'évacuer l'air emprisonné à l'intérieur de l'objet lors de l'immersion dans le bain, améliorant ainsi l'efficacité du traitement, et notamment la transmission des ultrasons.Thus, by an inclined penetration of the object into the bath, the surface of the object is reduced directly in contact with the bath during immersion, and this eliminates all risks of damage to the object. In addition, such a device allows, if necessary, to evacuate the air trapped inside the object during immersion in the bath, thereby improving the effectiveness of the treatment, and in particular the transmission of ultrasound. .
Selon un second mode de réalisation de l'invention, on propose un dispositif pour le traitement par immersion dans un bain d'un objet tubulaire présentant une surface extérieure fragile comprenant un bâti vertical le long duquel coulisse un support de l'objet, des moyens d'entraînement du support de l'objet le long du bâti, une cuve contenant un bain, le support de l'objet étant mobile entre une position de chargement dans laquelle l'objet est chargé horizontalement et une position de pénétration et d'immersion dans le bain dans laquelle l'objet est incliné par rapport au bain, dans lequel le support de l'objet est monté directement coulissant sur un chemin de guidage porté par le bâti, ce chemin de guidage constituant les moyens d'actionnement en pivotement du support de l'objet entre une position de chargement sensiblement parallèle à la surface du bain et une position de pénétration dans le bain inclinée par rapport à cette surface.According to a second embodiment of the invention, there is provided a device for the treatment by immersion in a bath of a tubular object having a fragile outer surface comprising a vertical frame along which slides a support for the object, means drive the object support along the frame, a tank containing a bath, the object support being movable between a loading position in which the object is loaded horizontally and a position of penetration and immersion in the bath in which the object is inclined relative to the bath, in which the object support is mounted directly sliding on a guide path carried by the frame, this guide path constituting the means for pivoting actuation of the object support between a loading position substantially parallel to the surface of the bath and a penetrating position in the bath inclined with respect to this surface.
Selon une première variante du second mode de réalisation de l'invention, le chemin de guidage comporte un tronçon supérieur le long duquel le support de l'objet est en position de chargement et un tronçon inférieur formant une rampe inclinée le long de laquelle le support est en position de pénétration dans le bain.According to a first variant of the second embodiment of the invention, the guide path comprises an upper section along which the support of the object is in the loading position and a lower section forming an inclined ramp along which the support is in the position of penetration into the bath.
Ainsi, par le seul fait du coulissement du support de l'objet sur le chemin de guidage, le support de l'objet et par conséquent l'objet s'inclinent lors de la pénétration dans le bain si bien que l'objet pénètre progressivement dans le bain.Thus, by the mere fact of the sliding of the object support on the guide path, the object support and therefore the object tilt when entering the bath so that the object gradually penetrates in the bath.
Selon une seconde variante du second mode de réalisation de l'invention, le chemin de guidage est rectiligne le long du bâti, le bâti étant articulé par son extrémité inférieure autour d'un axe sur une base fixe et attelé à des moyens d'établissement et de réglage de son inclinaison autour de l'axe d'articulation.According to a second variant of the second embodiment of the invention, the guide path is rectilinear along the frame, the frame being articulated by its lower end around an axis on a fixed base and coupled to establishment means and adjusting its inclination around the axis of articulation.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation non limitatifs en liaison avec les dessins ci-joints, parmi lesquels :
- - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le support de l'objet dessiné en trait plein dans une position de chargement de l'objet à traiter et en trait mixte dans une position de pénétration et d'immersion de l'objet dans le bain,
- - les figures 2 à 7 sont des vues schématiques partielles en coupe représentant différents modes de réalisation de moyens d'actionnement en pivotement du support de l'objet par rapport au chariot,
- - la figure 8 est une vue schématique d'ensemble d'une première variante du second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le support de l'objet dessiné en trait mixte dans une position de pénétration de l'objet dans le bain, et en trait plein dans une position de chargement et d'immersion de l'objet dans le bain,
- - la figure 9 est une vue schématique d'ensemble d'une seconde variante du second mode de réalisation selon l'invention, le support de l'objet dessiné en trait plein, dans une position de pénétration de l'objet dans le bain, et en trait mixte dans une position de chargement et d'immersion de l'objet dans le bain.
- - Figure 1 is a schematic overview of a first embodiment of the device according to the invention, the support of the object drawn in solid lines in a loading position of the object to be treated and in phantom in a position of penetration and immersion of the object in the bath,
- FIGS. 2 to 7 are partial schematic sectional views showing different embodiments of means for pivotally actuating the support of the object relative to the carriage,
- - Figure 8 is a schematic overview of a first variant of the second embodiment of the device according to the invention, the support of the object drawn in phantom in a position of penetration of the object in the bath , and in solid lines in a position for loading and immersing the object in the bath,
- FIG. 9 is a schematic overall view of a second variant of the second embodiment according to the invention, the support of the object drawn in solid lines, in a position of penetration of the object into the bath, and in phantom in a position for loading and immersing the object in the bath.
En se référant tout d'abord à la figure 1 on voit un dispositif pour le traitement par immersion d'un objet désigné sous la référence numérique générale 1. Ce dispositif comprend une cuve 2 d'une laveuse ou d'une dévernisseuse, etc .. avec ou sans ultrasons contenant un bain de traitement 3. Le dispositif comprend également un bâti 4 s'étendant en sens vertical disposé à proximité de la cuve, un support 5 d'objet à traiter 6 et des moyens d'entraînement (non représentés) du support par rapport au bâti. Le support est monté articulé dans un plan vertical sur un chariot 7 coulissant sur des glissières 8 attelées au bâti. Le dispositif comprend en outre des moyens d'actionnement en pivotement 9 disposés entre le chariot 7 et le support 5.Referring first to FIG. 1, we see a device for the treatment by immersion of an object designated under the general reference numeral 1. This device comprises a
Le support 5 est constitué par un caisson métallique de forme sensiblement en "L" comprenant dans sa partie supérieure une articulation 10 permettant au support 5 de pivoter par rapport au châssis du chariot 7. Et dans sa partie inférieure un axe de réception 11 de l'objet à traiter 6 est monté tournant dans des paliers 12 du support 5 et est relié par exemple au moyen d'une transmission par chaîne-pignons à l'arbre de sortie d'un moteur M fixé à l'intérieur de la partie supérieure du caisson. Cet axe de réception 11 s'étend en porte-à-faux sensiblement horizontalement en une position de chargement de l'objet à traiter 6 (en trait plein sur la figure).The
Dans le mode de réalisation illustré figure 1, l'objet à traiter 6 est constitué par une pièce tubulaire longue, par exemple un pochoir rotatif. Cette pièce tubulaire est enfilée sur la totalité de sa longueur, sur l'axe de réception 11 et vient en butée par une extrémité contre un premier flasque fixe 13 disposé à proximité du support 5 et est maintenue en position par un second flasque 14 appliqué à l'autre extrémité de la pièce à traiter et immobilisé en translation sur l'axe 11 par une vis d'arrêt 15.In the embodiment illustrated in FIG. 1, the object to be treated 6 is constituted by a long tubular piece, for example a rotary stencil. This tubular piece is threaded over its entire length, on the
On notera que les flasques 13, 14 comportent sur leurs faces en regard une série d'épaulements étagés afin de permettre la fixation de pièces tubulaires de différents diamètres. Ces flasques, qui sont schématiquement représentés peuvent comprendre des accessoires de fixation élastiques ou pneumatiques permettant de tendre l'objet tubulaire circonférentiellement et/ou axialement.Note that the
En se référant maintenant aux figures 2 à 7, on voit différents modes de réalisation de moyens d'actionnement en pivotement du support de l'objet 5 par rapport au chariot 7.Referring now to FIGS. 2 to 7, we can see different embodiments of actuation means for pivoting the support of the
Sur les figures 2, 3 et 4 sont illustrés différentes configurations de moyens d'actionnement en pivotement 9 constitués par des vérins. Les vérins 17,18 et 19 sont attelés par une extrémité au châssis du chariot 7 et par une autre extrémité à une plaque d'appui 20 solidaire du support (figures 2 et 3) ou par l'intermédiaire de deux bras de leviers 21, 22 (figure 4). Le vérin 17 utilisé dans le mode de réalisation de la figure 2 est un vérin à vis actionné par exemple par un moteur électrique fixé sur le chariot (non représenté). Les vérins 18, 19 utilisés dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 3 et 4 sont des vérins hydrauliques ou pneumatiques commandés classiquement par des distributeurs (non représentés).In Figures 2, 3 and 4 are illustrated different configurations of pivoting actuation means 9 constituted by jacks. The
Pour des raisons d'encombrement minimal et de commodité de fabrication, la plaque d'appui 20 est fixée à l'intérieur de la partie inférieure du support 5 et les vérins passent à travers un évidement 23 ménagé à cet effet dans la paroi 24 du support, disposée en regard du châssis du chariot.For reasons of minimal space and manufacturing convenience, the
Sur la figure 5 est représenté un autre mode de réalisation des moyens d'actionnement en pivotement 9 du support 5 par rapport au chariot constitués par un parallélogramme déformable 25 actionné par une vis à pas inversé 26 reliée à des moyens d'entraînement appropriés par exemple un moteur électrique 11 disposé dans le caisson du support 5. Ce parallélogramme est attelé par deux extrémités opposées,au châssis du chariot 7 d' une part, et à la plaque d'appui 20 solidaire du support 5, d'autre part.In FIG. 5 is shown another embodiment of the means of pivoting
La figure 6 montre un autre mode de réalisation des moyens d'actionnement en pivotement 9. En ce cas, les moyens d'actionnement sont constitués par une came 27 montée tournante sur une chape 28 solidaire du chariot 7, le sommet de la came coopérant avec une face de la plaque d'appui 20 solidaire du support 5, la came étant animée d'un mouvement de rotation, par exemple par un moteur électrique.FIG. 6 shows another embodiment of the pivoting actuation means 9. In this case, the actuation means consist of a
Ainsi, lorsque l'on commande les moyens d'actionnement en pivotement sus-décrits, le support de l'objet, et par conséquent l'axe de réception de l'objet, s'inclinent vers le haut (dans le sens de la flèche F, figure 1).Thus, when the above-described pivoting actuation means are controlled, the support of the object, and consequently the axis of reception of the object, tilt upwards (in the direction of the arrow F, figure 1).
Pour des raisons d'aménagement particulier de l'ensemble du dispositif, l'homme du métier pourra disposer l'articulation 10 entre le chariot 7 et le support 5 afin que l'inclinaison ait lieu vers le bas.For reasons of particular arrangement of the whole device, the person skilled in the art may have the
Enfin, la figure 7 illustre un mode de réalisation des moyens d'actionnement en pivotement comprenant un galet suiveur 29 solidaire de la partie inférieure du support 5 coulissant le long d'un chemin de guidage 30 associé aux glissières verticales 8 le long desquelles coulisse le chariot 7. Ce chemin de guidage 30 associé aux glissières comprend au moins un tronçon le long duquel l'ensemble chariot-support se déplace en une position de chargement de l'objet et au moins une rampe inclinée 31 le long de laquelle le support articulé 5 peut s'incliner lorsque le galet suiveur se déplace sur cette dernière.Finally, FIG. 7 illustrates an embodiment of the pivoting actuation means comprising a
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'utilisation des moyens d'actionnement en pivotement sus-décrits, et d'autres variantes de réalisation de ces moyens d'actionnement viendront aisément à l'esprit de l'homme du métier. On pourra prévoir des moyens d'actionnement en pivotement comprenant, par exemple, un moteur électrique pas-à-pas directement embrayé sur l'articulation 10, ou encore de remplacer les vérins des moyens d'actionnement décrits plus haut par un système roue dentée crémaillère.Of course, the invention is not limited to the use of the pivoting actuation means described above, and other alternative embodiments of these actuation means will easily come to mind of the person skilled in the art. job. It will be possible to provide pivoting actuation means comprising, for example, a step-by-step electric motor directly engaged on the
Dans un autre exemple de réalisation du dispositif de traitement par immersion selon l'invention illustré par la figure 8, où les éléments identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes références numériques, on voit que le support de l'objet fait partie intégrante du chariot 7. En outre, les moyens d'actionnement en pivotement du support sont extérieurs à celui-ci. Comme il en ressort de la figure, les moyens d'actionnement comprennent un chemin de guidage 32 le long duquel coulisse l'ensemble chariot-support 7 ; 5. Ce chemin de guidage 32 s'étend verticalement et est attelé au bâti 4. On remarquera au passage que dans ce mode de réalisation, le bâti 4 est monté pour des raisons de fabrication, à l'intérieur de la cuve. Selon l'invention, le chemin de guidage 32 comprend d'une part un tronçon 32a le long duquel l'ensemble chariot-support 7 ; 5 se déplace en une position de chargement, et comprend d'autre part, une rampe 32b inclinée le long de laquelle l'ensemble chariot-support 7 ; 5 se déplace en une position de pénétration et d'immersion dans le bain.In another exemplary embodiment of the immersion treatment device according to the invention illustrated in FIG. 8, where the elements identical to those of FIG. 1 are designated by the same reference numerals, it can be seen that the support of the object makes integral part of the
Par la figure 9 est illustré un dernier exemple de réalisation du dispositif selon l'invention sur laquelle les mêmes références numériques désignent les mêmes pièces décrites plus haut. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, le support de l'objet fait partie intégrante du chariot 7 qui coulisse le long des glissières 8 solidaires du bâti 4. Le bâti 4, avec les glissières 8 est articulé par son extré mité inférieure, autour d'un axe 34 porté par une chape 36 solidaire d'une base fixe 35. L'axe est perpendiculaire au sens du déplacement de l'ensemble support-chariot 5; 7 et sensiblement orthogonal à l'axe 11 du support 5. Ce dispositif comprend également des moyens d'actionnement en pivotement 32 constitués par exemple par un vérin attelé d'une part au bâti 4, 8 et d'autre part, à la base fixe 35 de préférence en un point éloigné de l'articulation 34,26 pour établir et maintenir l'inclinaison du bâti 4 souhaitée pour la pénétration inclinée de l'objet dans le bain.FIG. 9 illustrates a final embodiment of the device according to the invention in which the same numerical references designate the same parts described above. As in the previous embodiment, the object support is an integral part of the
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir de son cadre. En particulier, on peut prévoir de traiter des pièces ayant des surfaces extérieures fragiles de formes différentes, par exemple un cadre ; on peut également prévoir de disposer entre le bâti 4 et la cuve 3 des moyens d'actionnement 33 en déplacement alternatif de faible amplitude du bâti par rapport à la cuve 2 (figure 1) ou de la cuve par rapport au bâti afin d'animer les pièces immergées à traiter d'un mouvement alternatif de faible amplitude par rapport au bain, et notamment par rapport au rayonnement ultrasonore et d'améliorer ainsi les effets du traitement sur la pièce.Of course, the invention is not limited to the embodiments described and it is possible to make alternative embodiments without departing from its scope. In particular, provision may be made to treat parts having fragile external surfaces of different shapes, for example a frame; it is also possible to provide between the
Le dispositif de traitement par immersion selon l'invention, qui est représenté schématiquement sur les figures 1 et 8 et 9, est utilisé de la façon suivante :The immersion treatment device according to the invention, which is shown diagrammatically in FIGS. 1 and 8 and 9, is used as follows:
On procède tout d'abord au chargement du dispositif 1 avec une pièce tubulaire à traiter 6, par exemple un pochoir rotatif. Le pochoir est enfilé manuellement ou, le cas échéant, automatiquement sur l'axe de réception 11 du support 5 de l'objet puis est fixé sur l'axe tandis que ce dernier occupe une position horizontale au-dessus du bain 3.First of all, the device 1 is loaded with a tubular part to be treated 6, for example a rotary stencil. The stencil is threaded manually or, if necessary, automatically onto the receiving
On effectue ensuite la descente de la pièce vers le bain en communiquant au support de l'objet une inclinaison de quelques degrés vers le haut (voir figures 1, 8,9), par l'in termédiaire des moyens d'actionnement du pivotement 9, 32, 37 décrits précédemment. La pièce pénètre ensuite dans le bain 3 par une extrémité jusqu'à son immersion totale, puis elle subit son traitement. Pendant la durée du traitement, la pièce peut être disposée indifféremment dans une position horizontale ou dans une position inclinée.The work is then lowered from the workpiece to the bath, communicating an inclination of a few degrees upwards to the object support (see Figures 1, 8,9) intermediate of the pivoting actuation means 9, 32, 37 described above. The part then enters the
En inclinant la pièce lors de sa pénétration dans le bain, on réduit considérablement la résistance qu'offre le bain à la pénétration de la pièce, si bien que l'on diminue les risques d'endommagement de la pièce. En outre, cela permet à l'air emprisonné dans la pièce de s'évacuer. Par ailleurs, en faisant tourner la pièce sur elle-même, on répartit les effets de l'impact sur une plus grande surface, et on améliore la rigidité de la pièce tout en diminuant corrélativement les risques de déformations de celle-ci.By tilting the part during its penetration into the bath, the resistance offered by the bath to penetration of the part is considerably reduced, so that the risk of damage to the part is reduced. In addition, this allows air trapped in the room to escape. Furthermore, by rotating the part on itself, the effects of the impact are distributed over a larger surface, and the rigidity of the part is improved while correspondingly reducing the risks of deformation thereof.
Pendant la phase de traitement, la rotation de la pièce peut être conservée, afin d'homogénéiser son traitement. Une fois le traitement désiré effectué, on procède à la remontée de la pièce en l'inclinant préalablement comme on l'a fait précédemment pendant la phase de pénétration de la pièce dans le bain, de sorte à évacuer le liquide restant contenu dans la pièce lors de l'émergence de celle-ci.During the treatment phase, the rotation of the part can be kept, in order to standardize its treatment. Once the desired treatment has been carried out, the part is raised by tilting it beforehand as was done previously during the phase of penetration of the part into the bath, so as to evacuate the liquid remaining in the part. when it emerges.
Le support 5 est enfin disposé dans sa position initiale afin de procéder au déchargement de la pièce traitée et de pouvoir recommencer un nouveau cycle avec une autre pièce.The
De même on pourra continuer à communiquer un mouvement de rotation à la pièce pendant sa phase de remontée et après son émergence afin de faciliter l'égouttage de celle-ci.Similarly, we can continue to communicate a rotational movement to the part during its ascent phase and after its emergence in order to facilitate its drainage.
Toutes ces opérations peuvent être effectuées à l'aide de commandes manuelles ou bien à l'aide de commandes automatiques gérées par exemple par un automate programmable classique.All of these operations can be carried out using manual commands or using automatic commands managed for example by a conventional programmable controller.
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