EP0340104A1 - Device for treating a cylindrical object with a frangible surface by immersion in a bath - Google Patents

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EP0340104A1
EP0340104A1 EP89401178A EP89401178A EP0340104A1 EP 0340104 A1 EP0340104 A1 EP 0340104A1 EP 89401178 A EP89401178 A EP 89401178A EP 89401178 A EP89401178 A EP 89401178A EP 0340104 A1 EP0340104 A1 EP 0340104A1
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EP
European Patent Office
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support
bath
frame
along
immersion
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP89401178A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Frédéric Huguel
Jean-Claude Lambert
Jacques Wirtz
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PIERRE PHILIPPE Ets
Original Assignee
PIERRE PHILIPPE Ets
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/08Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F35/00Cleaning arrangements or devices
    • B41F35/003Cleaning arrangements or devices for screen printers or parts thereof
    • B41F35/004Cleaning arrangements or devices for screen printers or parts thereof for cylindrical screens

Abstract

The device comprises a vessel (2) for a treatment bath (3), a support (5) for the object (6) articulated on a carriage (7) sliding vertically on the slide tracks (8), and means (9) for actuating the carriage (7) to pivot relative to the support (5), in such a way that the immersion of the object (6) in the bath (3) takes place progressively. Furthermore, since the object (6) is tubular, means (M) are provided for driving it in rotation, at least during immersion. <IMAGE>

Description

L'invention concerne un dispositif pour le trai­tement par immersion dans un bain d'un objet tubulaire pré­sentant une paroi fragile. Ce dispositif est utilisé notamment pour le nettoyage de pochoirs ou stencils utilisés dans les machines d'impression.The invention relates to a device for the treatment by immersion in a bath of a tubular object having a fragile wall. This device is used in particular for cleaning stencils or stencils used in printing machines.

On connaît déjà différents types de dispositifs de traitement par immersion d'un objet dans un bain. Ce bain peut contenir divers agents chimiques d'attaque de l'objet et/ou constituer un milieu de transmission d'ondes ultrasonores. De tels dispositifs comprennent un bain, un support d'objet associé à un système de manutention manuel ou automatique, ce dernier étant constitué généralement par une nacelle suspen­due à un treuil ou analogue. Ces dispositifs peuvent égale­ment comporter des moyens de mise en rotation de l'objet à traiter autour d'un axe horizontal pour augmenter l'effica­cité de l'action physique ou chimique du bain. Cependant, si ces dispositifs sont capables de traiter une grande diversité d'objets, la manipulation des objets par leur intermédiaire est souvent trop brutale pour convenir à des objets peu rigi­des et présentant des surfaces extérieures importantes et des parois fragiles, telles que des pochoirs rotatifs ou stencils utilisés dans les machines d'impression. En effet, si l'on ne prend pas de précautions particulières pour la pénétration de ces pièces dans le bain, la résistance à la pénétration qu'offre le bain peut engendrer des déformations et des flé­trissures de la paroi fragile extérieure des objets.Various types of treatment devices are already known for immersing an object in a bath. This bath can contain various chemical agents for attacking the object and / or constitute a medium for transmitting ultrasonic waves. Such devices include a bath, an object support associated with a manual or automatic handling system, the latter generally consisting of a nacelle suspended from a winch or the like. These devices can also include means for rotating the object to be treated around a horizontal axis to increase the effectiveness of the physical or chemical action of the bath. However, if these devices are capable of processing a wide variety of objects, the manipulation of the objects through them is often too rough to be suitable for objects which are not very rigid and have large external surfaces and fragile walls, such as rotary stencils. or stencils used in printing machines. Indeed, if we do not take special precautions for the penetration of these parts in the bath, the resistance to penetration that the bath offers can cause deformations and wilting of the fragile outer wall of objects.

L'invention a pour but principal de rémédier à cette situation en proposant un dispositif qui permet une immersion progressive dans un bain de traitement d'un objet tubulaire présentant une paroi fragile, présentant en outre, une surface extérieure importante.The main purpose of the invention is to remedy this situation by proposing a device which allows progressive immersion in a treatment bath of a tubular object having a fragile wall, which also has a large external surface.

En vue de la réalisation de ce but, on propose selon un premier mode de réalisation de l'invention un dispositif pour !e traitement par immersion dans un bain d un objet tubulaire présentant une surface extérieure fragile comprenant un bâti vertical le long duquel coulisse un support de l'objet, des moyens d'entraînement du support de l'objet, le long du bâti, une cuve contenant un bain, le support de l'objet étant mobile entre une position de chargement dans laquelle l'objet est chargé horizontalement et une position de pénétration et d'im­mersion dans le bain dans laquelle l'objet est incliné par rapport au bain. Conformément à l'invention, le support de l'objet est articulé sur un chariot mobile coulissant le long du bâti et comprend des moyens d'actionnement en pivotement entre une position de chargement et une position de pénétra­tion et d'immersion du support de l'objet, attelés entre le support de l'objet et le chariot.With a view to achieving this aim, a device according to a first embodiment of the invention is proposed for treatment by immersion in a bath of a tubular object having a fragile outer surface comprising a frame vertical along which slides an object support, means for driving the object support, along the frame, a tank containing a bath, the object support being movable between a loading position in which the object is loaded horizontally and a position of penetration and immersion in the bath in which the object is inclined relative to the bath. In accordance with the invention, the object support is articulated on a mobile carriage sliding along the frame and comprises pivoting actuation means between a loading position and a position of penetration and immersion of the support of the object. 'object, harnessed between the object support and the carriage.

Ainsi, par une pénétration inclinée de l'objet dans le bain, on diminue la surface de l'objet directement en contact avec le bain lors de l'immersion, et on élimine de ce fait tous risques d'endommagement de l'objet. En outre, un tel dispositif permet, le cas échéant, d'évacuer l'air emprisonné à l'intérieur de l'objet lors de l'immersion dans le bain, améliorant ainsi l'efficacité du traitement, et notamment la transmission des ultrasons.Thus, by an inclined penetration of the object into the bath, the surface of the object is reduced directly in contact with the bath during immersion, and this eliminates all risks of damage to the object. In addition, such a device allows, if necessary, to evacuate the air trapped inside the object during immersion in the bath, thereby improving the effectiveness of the treatment, and in particular the transmission of ultrasound. .

Selon un second mode de réalisation de l'invention, on propose un dispositif pour le traitement par immersion dans un bain d'un objet tubulaire présentant une surface extérieure fragile comprenant un bâti vertical le long duquel coulisse un support de l'objet, des moyens d'entraînement du support de l'objet le long du bâti, une cuve contenant un bain, le support de l'objet étant mobile entre une position de charge­ment dans laquelle l'objet est chargé horizontalement et une position de pénétration et d'immersion dans le bain dans la­quelle l'objet est incliné par rapport au bain, dans lequel le support de l'objet est monté directement coulissant sur un chemin de guidage porté par le bâti, ce chemin de guidage constituant les moyens d'actionnement en pivotement du support de l'objet entre une position de chargement sensiblement parallèle à la surface du bain et une position de pénétration dans le bain inclinée par rapport à cette surface.According to a second embodiment of the invention, there is provided a device for the treatment by immersion in a bath of a tubular object having a fragile outer surface comprising a vertical frame along which slides a support for the object, means drive the object support along the frame, a tank containing a bath, the object support being movable between a loading position in which the object is loaded horizontally and a position of penetration and immersion in the bath in which the object is inclined relative to the bath, in which the object support is mounted directly sliding on a guide path carried by the frame, this guide path constituting the means for pivoting actuation of the object support between a loading position substantially parallel to the surface of the bath and a penetrating position in the bath inclined with respect to this surface.

Selon une première variante du second mode de réa­lisation de l'invention, le chemin de guidage comporte un tronçon supérieur le long duquel le support de l'objet est en position de chargement et un tronçon inférieur formant une rampe inclinée le long de laquelle le support est en position de pénétration dans le bain.According to a first variant of the second embodiment of the invention, the guide path comprises an upper section along which the support of the object is in the loading position and a lower section forming an inclined ramp along which the support is in the position of penetration into the bath.

Ainsi, par le seul fait du coulissement du support de l'objet sur le chemin de guidage, le support de l'objet et par conséquent l'objet s'inclinent lors de la pénétration dans le bain si bien que l'objet pénètre progressivement dans le bain.Thus, by the mere fact of the sliding of the object support on the guide path, the object support and therefore the object tilt when entering the bath so that the object gradually penetrates in the bath.

Selon une seconde variante du second mode de réali­sation de l'invention, le chemin de guidage est rectiligne le long du bâti, le bâti étant articulé par son extrémité in­férieure autour d'un axe sur une base fixe et attelé à des moyens d'établissement et de réglage de son inclinaison autour de l'axe d'articulation.According to a second variant of the second embodiment of the invention, the guide path is rectilinear along the frame, the frame being articulated by its lower end around an axis on a fixed base and coupled to establishment means and adjusting its inclination around the axis of articulation.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven­tion apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation non limitatifs en liaison avec les des­sins ci-joints, parmi lesquels :

  • - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le support de l'objet dessiné en trait plein dans une position de chargement de l'objet à traiter et en trait mixte dans une position de pénétration et d'immersion de l'objet dans le bain,
  • - les figures 2 à 7 sont des vues schématiques par­tielles en coupe représentant différents modes de réalisation de moyens d'actionnement en pivotement du support de l'objet par rapport au chariot,
  • - la figure 8 est une vue schématique d'ensemble d'une première variante du second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le support de l'objet dessiné en trait mix­te dans une position de pénétration de l'objet dans le bain, et en trait plein dans une position de chargement et d'immer­sion de l'objet dans le bain,
  • - la figure 9 est une vue schématique d'ensemble d'une seconde variante du second mode de réalisation selon l'inven­tion, le support de l'objet dessiné en trait plein, dans une position de pénétration de l'objet dans le bain, et en trait mixte dans une position de chargement et d'immersion de l'objet dans le bain.
Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of nonlimiting embodiments in conjunction with the attached drawings, among which:
  • - Figure 1 is a schematic overview of a first embodiment of the device according to the invention, the support of the object drawn in solid lines in a loading position of the object to be treated and in phantom in a position of penetration and immersion of the object in the bath,
  • FIGS. 2 to 7 are partial schematic sectional views showing different embodiments of means for pivotally actuating the support of the object relative to the carriage,
  • - Figure 8 is a schematic overview of a first variant of the second embodiment of the device according to the invention, the support of the object drawn in phantom in a position of penetration of the object in the bath , and in solid lines in a position for loading and immersing the object in the bath,
  • FIG. 9 is a schematic overall view of a second variant of the second embodiment according to the invention, the support of the object drawn in solid lines, in a position of penetration of the object into the bath, and in phantom in a position for loading and immersing the object in the bath.

En se référant tout d'abord à la figure 1 on voit un dispositif pour le traitement par immersion d'un objet désigné sous la référence numérique générale 1. Ce dispositif comprend une cuve 2 d'une laveuse ou d'une dévernisseuse, etc .. avec ou sans ultrasons contenant un bain de traitement 3. Le dispositif comprend également un bâti 4 s'étendant en sens vertical dis­posé à proximité de la cuve, un support 5 d'objet à traiter 6 et des moyens d'entraînement (non représentés) du support par rapport au bâti. Le support est monté articulé dans un plan vertical sur un chariot 7 coulissant sur des glissières 8 attelées au bâti. Le dispositif comprend en outre des moyens d'actionnement en pivotement 9 disposés entre le chariot 7 et le support 5.Referring first to FIG. 1, we see a device for the treatment by immersion of an object designated under the general reference numeral 1. This device comprises a tank 2 of a washer or a stripper, etc. with or without ultrasound containing a treatment bath 3. The device also comprises a frame 4 extending in a vertical direction disposed near the tank, a support 5 for the object to be treated 6 and drive means (not shown ) of the support relative to the frame. The support is mounted articulated in a vertical plane on a carriage 7 sliding on slides 8 coupled to the frame. The device further comprises pivoting actuation means 9 arranged between the carriage 7 and the support 5.

Le support 5 est constitué par un caisson métallique de forme sensiblement en "L" comprenant dans sa partie supé­rieure une articulation 10 permettant au support 5 de pivoter par rapport au châssis du chariot 7. Et dans sa partie infé­rieure un axe de réception 11 de l'objet à traiter 6 est monté tournant dans des paliers 12 du support 5 et est relié par exemple au moyen d'une transmission par chaîne-pignons à l'arbre de sortie d'un moteur M fixé à l'intérieur de la par­tie supérieure du caisson. Cet axe de réception 11 s'étend en porte-à-faux sensiblement horizontalement en une position de chargement de l'objet à traiter 6 (en trait plein sur la figure).The support 5 is constituted by a metal box of substantially "L" shape comprising in its upper part an articulation 10 allowing the support 5 to pivot relative to the chassis of the carriage 7. And in its lower part a receiving axis 11 of the object to be treated 6 is mounted rotating in bearings 12 of the support 5 and is connected for example by means of a chain-sprocket transmission to the output shaft of a motor M fixed inside the upper part of the box. This receiving axis 11 extends in a substantially horizontal overhang in a loading position of the object to be treated 6 (in solid lines in the figure).

Dans le mode de réalisation illustré figure 1, l'objet à traiter 6 est constitué par une pièce tubulaire lon­gue, par exemple un pochoir rotatif. Cette pièce tubulaire est enfilée sur la totalité de sa longueur, sur l'axe de réception 11 et vient en butée par une extrémité contre un premier flasque fixe 13 disposé à proximité du support 5 et est maintenue en position par un second flasque 14 appliqué à l'autre extrémité de la pièce à traiter et immobilisé en translation sur l'axe 11 par une vis d'arrêt 15.In the embodiment illustrated in FIG. 1, the object to be treated 6 is constituted by a long tubular piece, for example a rotary stencil. This tubular piece is threaded over its entire length, on the receiving axis 11 and abuts by one end against a first fixed flange 13 disposed near the support 5 and is held in position by a second flange 14 applied to the other end of the part to be treated and immobilized in translation on the axis 11 by a stop screw 15.

On notera que les flasques 13, 14 comportent sur leurs faces en regard une série d'épaulements étagés afin de permettre la fixation de pièces tubulaires de différents diamètres. Ces flasques, qui sont schématiquement représentés peuvent comprendre des accessoires de fixation élastiques ou pneumatiques permettant de tendre l'objet tubulaire circonfé­rentiellement et/ou axialement.Note that the flanges 13, 14 have on their facing faces a series of stepped shoulders to allow the attachment of tubular parts of different diameters. These flanges, which are schematically represented, may include elastic or pneumatic fixing accessories making it possible to tension the tubular object circumferentially and / or axially.

En se référant maintenant aux figures 2 à 7, on voit différents modes de réalisation de moyens d'actionnement en pivotement du support de l'objet 5 par rapport au chariot 7.Referring now to FIGS. 2 to 7, we can see different embodiments of actuation means for pivoting the support of the object 5 relative to the carriage 7.

Sur les figures 2, 3 et 4 sont illustrés différentes configurations de moyens d'actionnement en pivotement 9 cons­titués par des vérins. Les vérins 17,18 et 19 sont attelés par une extrémité au châssis du chariot 7 et par une autre extrémité à une plaque d'appui 20 solidaire du support (figu­res 2 et 3) ou par l'intermédiaire de deux bras de leviers 21, 22 (figure 4). Le vérin 17 utilisé dans le mode de réalisa­tion de la figure 2 est un vérin à vis actionné par exemple par un moteur électrique fixé sur le chariot (non représenté). Les vérins 18, 19 utilisés dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 3 et 4 sont des vérins hydrauliques ou pneumatiques commandés classiquement par des distributeurs (non représentés).In Figures 2, 3 and 4 are illustrated different configurations of pivoting actuation means 9 constituted by jacks. The jacks 17, 18 and 19 are coupled by one end to the chassis of the carriage 7 and by another end to a support plate 20 secured to the support (FIGS. 2 and 3) or by means of two lever arms 21, 22 (Figure 4). The jack 17 used in the embodiment of Figure 2 is a screw jack actuated for example by an electric motor fixed on the carriage (not shown). The jacks 18, 19 used in the embodiments illustrated in Figures 3 and 4 are hydraulic or pneumatic jacks conventionally controlled by distributors (not shown).

Pour des raisons d'encombrement minimal et de commo­dité de fabrication, la plaque d'appui 20 est fixée à l'in­térieur de la partie inférieure du support 5 et les vérins passent à travers un évidement 23 ménagé à cet effet dans la paroi 24 du support, disposée en regard du châssis du chariot.For reasons of minimal space and manufacturing convenience, the support plate 20 is fixed inside the lower part of the support 5 and the jacks pass through a recess 23 provided for this purpose in the wall 24 of the support, arranged opposite the chassis of the carriage.

Sur la figure 5 est représenté un autre mode de réali­sation des moyens d'actionnement en pivotement 9 du support 5 par rapport au chariot constitués par un parallélogramme défor­mable 25 actionné par une vis à pas inversé 26 reliée à des moyens d'entraînement appropriés par exemple un moteur électri­que 11 disposé dans le caisson du support 5. Ce parallélogramme est attelé par deux extrémités opposées,au châssis du chariot 7 d' une part, et à la plaque d'appui 20 solidaire du support 5, d'autre part.In FIG. 5 is shown another embodiment of the means of pivoting actuation 9 of the support 5 relative to the carriage constituted by a deformable parallelogram 25 actuated by an inverted pitch screw 26 connected to suitable drive means for example an electric motor 11 disposed in the box of the support 5. This parallelogram is coupled by two opposite ends, to the chassis of the carriage 7 on the one hand, and to the support plate 20 secured to the support 5, on the other hand.

La figure 6 montre un autre mode de réalisation des moyens d'actionnement en pivotement 9. En ce cas, les moyens d'actionnement sont constitués par une came 27 montée tournante sur une chape 28 solidaire du chariot 7, le sommet de la came coopérant avec une face de la plaque d'appui 20 solidaire du support 5, la came étant animée d'un mouvement de rotation, par exemple par un moteur électrique.FIG. 6 shows another embodiment of the pivoting actuation means 9. In this case, the actuation means consist of a cam 27 rotatably mounted on a yoke 28 integral with the carriage 7, the top of the cam cooperating with one face of the support plate 20 secured to the support 5, the cam being driven in a rotational movement, for example by an electric motor.

Ainsi, lorsque l'on commande les moyens d'actionne­ment en pivotement sus-décrits, le support de l'objet, et par conséquent l'axe de réception de l'objet, s'inclinent vers le haut (dans le sens de la flèche F, figure 1).Thus, when the above-described pivoting actuation means are controlled, the support of the object, and consequently the axis of reception of the object, tilt upwards (in the direction of the arrow F, figure 1).

Pour des raisons d'aménagement particulier de l'ensem­ble du dispositif, l'homme du métier pourra disposer l'articula­tion 10 entre le chariot 7 et le support 5 afin que l'inclinai­son ait lieu vers le bas.For reasons of particular arrangement of the whole device, the person skilled in the art may have the articulation 10 between the carriage 7 and the support 5 so that the inclination takes place downwards.

Enfin, la figure 7 illustre un mode de réalisation des moyens d'actionnement en pivotement comprenant un galet suiveur 29 solidaire de la partie inférieure du support 5 coulissant le long d'un chemin de guidage 30 associé aux glissières verticales 8 le long desquelles coulisse le chariot 7. Ce chemin de guidage 30 associé aux glissières comprend au moins un tronçon le long duquel l'ensemble chariot-support se déplace en une position de chargement de l'objet et au moins une rampe inclinée 31 le long de laquelle le support articulé 5 peut s'incliner lorsque le galet suiveur se déplace sur cette dernière.Finally, FIG. 7 illustrates an embodiment of the pivoting actuation means comprising a follower roller 29 integral with the lower part of the support 5 sliding along a guide path 30 associated with the vertical slides 8 along which slides the carriage 7. This guide path 30 associated with the slides comprises at least one section along which the carriage-support assembly moves in a position for loading the object and at least one inclined ramp 31 along which the articulated support 5 can tilt when the follower roller moves on the latter.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'uti­lisation des moyens d'actionnement en pivotement sus-décrits, et d'autres variantes de réalisation de ces moyens d'actionne­ment viendront aisément à l'esprit de l'homme du métier. On pourra prévoir des moyens d'actionnement en pivotement compre­nant, par exemple, un moteur électrique pas-à-pas directement embrayé sur l'articulation 10, ou encore de remplacer les vérins des moyens d'actionnement décrits plus haut par un sys­tème roue dentée crémaillère.Of course, the invention is not limited to the use of the pivoting actuation means described above, and other alternative embodiments of these actuation means will easily come to mind of the person skilled in the art. job. It will be possible to provide pivoting actuation means comprising, for example, a step-by-step electric motor directly engaged on the articulation 10, or even to replace the actuators of the actuation means described above by a toothed wheel system. rack.

Dans un autre exemple de réalisation du dispositif de traitement par immersion selon l'invention illustré par la figure 8, où les éléments identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes références numériques, on voit que le support de l'objet fait partie intégrante du chariot 7. En outre, les moyens d'actionnement en pivotement du support sont extérieurs à celui-ci. Comme il en ressort de la figure, les moyens d'actionnement comprennent un chemin de guidage 32 le long duquel coulisse l'ensemble chariot-support 7 ; 5. Ce chemin de guidage 32 s'étend verticalement et est attelé au bâti 4. On remarquera au passage que dans ce mode de réalisa­tion, le bâti 4 est monté pour des raisons de fabrication, à l'intérieur de la cuve. Selon l'invention, le chemin de gui­dage 32 comprend d'une part un tronçon 32a le long duquel l'ensemble chariot-support 7 ; 5 se déplace en une position de chargement, et comprend d'autre part, une rampe 32b incli­née le long de laquelle l'ensemble chariot-support 7 ; 5 se déplace en une position de pénétration et d'immersion dans le bain.In another exemplary embodiment of the immersion treatment device according to the invention illustrated in FIG. 8, where the elements identical to those of FIG. 1 are designated by the same reference numerals, it can be seen that the support of the object makes integral part of the carriage 7. In addition, the means for actuating the support in pivoting are external to the latter. As emerges from the figure, the actuating means comprise a guide path 32 along which slides the carriage-support assembly 7; 5. This guide path 32 extends vertically and is coupled to the frame 4. It will be noted in passing that in this embodiment, the frame 4 is mounted for manufacturing reasons, inside the tank. According to the invention, the guide path 32 comprises on the one hand a section 32 a along which the carriage-support assembly 7; 5 moves to a loading position, and further comprises an inclined ramp 32 b along which the carriage-support assembly 7; 5 moves to a position of penetration and immersion in the bath.

Par la figure 9 est illustré un dernier exemple de réalisation du dispositif selon l'invention sur laquelle les mêmes références numériques désignent les mêmes pièces décri­tes plus haut. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, le support de l'objet fait partie intégrante du chariot 7 qui coulisse le long des glissières 8 solidaires du bâti 4. Le bâti 4, avec les glissières 8 est articulé par son extré­ mité inférieure, autour d'un axe 34 porté par une chape 36 solidaire d'une base fixe 35. L'axe est perpendiculaire au sens du déplacement de l'ensemble support-chariot 5; 7 et sensiblement orthogonal à l'axe 11 du support 5. Ce dispositif comprend également des moyens d'actionnement en pivotement 32 constitués par exemple par un vérin attelé d'une part au bâti 4, 8 et d'autre part, à la base fixe 35 de préférence en un point éloigné de l'articulation 34,26 pour établir et maintenir l'inclinaison du bâti 4 souhaitée pour la pénétration inclinée de l'objet dans le bain.FIG. 9 illustrates a final embodiment of the device according to the invention in which the same numerical references designate the same parts described above. As in the previous embodiment, the object support is an integral part of the carriage 7 which slides along the slides 8 secured to the frame 4. The frame 4, with the slides 8 is articulated by its end lower part, around an axis 34 carried by a yoke 36 secured to a fixed base 35. The axis is perpendicular to the direction of movement of the support-carriage 5 assembly; 7 and substantially orthogonal to the axis 11 of the support 5. This device also comprises pivoting actuation means 32 constituted for example by a jack coupled on the one hand to the frame 4, 8 and on the other hand, to the base fixed 35 preferably at a point distant from the joint 34, 26 to establish and maintain the inclination of the frame 4 desired for the inclined penetration of the object into the bath.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir de son cadre. En particulier, on peut prévoir de traiter des pièces ayant des surfaces extérieu­res fragiles de formes différentes, par exemple un cadre ; on peut également prévoir de disposer entre le bâti 4 et la cuve 3 des moyens d'actionnement 33 en déplacement alternatif de faible amplitude du bâti par rapport à la cuve 2 (figure 1) ou de la cuve par rapport au bâti afin d'animer les pièces immer­gées à traiter d'un mouvement alternatif de faible amplitude par rapport au bain, et notamment par rapport au rayonnement ultrasonore et d'améliorer ainsi les effets du traitement sur la pièce.Of course, the invention is not limited to the embodiments described and it is possible to make alternative embodiments without departing from its scope. In particular, provision may be made to treat parts having fragile external surfaces of different shapes, for example a frame; it is also possible to provide between the frame 4 and the tank 3 actuation means 33 in alternating movement of small amplitude of the frame relative to the tank 2 (Figure 1) or of the tank relative to the frame in order to animate the submerged parts to be treated with a reciprocating movement of small amplitude with respect to the bath, and in particular with respect to the ultrasonic radiation and thus improve the effects of the treatment on the part.

Le dispositif de traitement par immersion selon l'in­vention, qui est représenté schématiquement sur les figures 1 et 8 et 9, est utilisé de la façon suivante :The immersion treatment device according to the invention, which is shown diagrammatically in FIGS. 1 and 8 and 9, is used as follows:

On procède tout d'abord au chargement du dispositif 1 avec une pièce tubulaire à traiter 6, par exemple un pochoir rotatif. Le pochoir est enfilé manuellement ou, le cas échéant, automatiquement sur l'axe de réception 11 du support 5 de l'objet puis est fixé sur l'axe tandis que ce dernier occupe une position horizontale au-dessus du bain 3.First of all, the device 1 is loaded with a tubular part to be treated 6, for example a rotary stencil. The stencil is threaded manually or, if necessary, automatically onto the receiving axis 11 of the support 5 of the object then is fixed on the axis while the latter occupies a horizontal position above the bath 3.

On effectue ensuite la descente de la pièce vers le bain en communiquant au support de l'objet une inclinaison de quelques degrés vers le haut (voir figures 1, 8,9), par l'in­ termédiaire des moyens d'actionnement du pivotement 9, 32, 37 décrits précédemment. La pièce pénètre ensuite dans le bain 3 par une extrémité jusqu'à son immersion totale, puis elle subit son traitement. Pendant la durée du traitement, la pièce peut être disposée indifféremment dans une position horizontale ou dans une position inclinée.The work is then lowered from the workpiece to the bath, communicating an inclination of a few degrees upwards to the object support (see Figures 1, 8,9) intermediate of the pivoting actuation means 9, 32, 37 described above. The part then enters the bath 3 at one end until it is completely immersed, then it undergoes its treatment. During the treatment, the workpiece can be arranged either in a horizontal position or in an inclined position.

En inclinant la pièce lors de sa pénétration dans le bain, on réduit considérablement la résistance qu'offre le bain à la pénétration de la pièce, si bien que l'on diminue les risques d'endommagement de la pièce. En outre, cela permet à l'air emprisonné dans la pièce de s'évacuer. Par ailleurs, en faisant tourner la pièce sur elle-même, on répartit les effets de l'impact sur une plus grande surface, et on améliore la rigidité de la pièce tout en diminuant corrélativement les risques de déformations de celle-ci.By tilting the part during its penetration into the bath, the resistance offered by the bath to penetration of the part is considerably reduced, so that the risk of damage to the part is reduced. In addition, this allows air trapped in the room to escape. Furthermore, by rotating the part on itself, the effects of the impact are distributed over a larger surface, and the rigidity of the part is improved while correspondingly reducing the risks of deformation thereof.

Pendant la phase de traitement, la rotation de la pièce peut être conservée, afin d'homogénéiser son traitement. Une fois le traitement désiré effectué, on procède à la remontée de la pièce en l'inclinant préalablement comme on l'a fait précédemment pendant la phase de pénétration de la pièce dans le bain, de sorte à évacuer le liquide restant contenu dans la pièce lors de l'émergence de celle-ci.During the treatment phase, the rotation of the part can be kept, in order to standardize its treatment. Once the desired treatment has been carried out, the part is raised by tilting it beforehand as was done previously during the phase of penetration of the part into the bath, so as to evacuate the liquid remaining in the part. when it emerges.

Le support 5 est enfin disposé dans sa position ini­tiale afin de procéder au déchargement de la pièce traitée et de pouvoir recommencer un nouveau cycle avec une autre pièce.The support 5 is finally disposed in its initial position in order to unload the treated part and to be able to start a new cycle with another part.

De même on pourra continuer à communiquer un mouve­ment de rotation à la pièce pendant sa phase de remontée et après son émergence afin de faciliter l'égouttage de celle-ci.Similarly, we can continue to communicate a rotational movement to the part during its ascent phase and after its emergence in order to facilitate its drainage.

Toutes ces opérations peuvent être effectuées à l'aide de commandes manuelles ou bien à l'aide de commandes automatiques gérées par exemple par un automate programmable classique.All of these operations can be carried out using manual commands or using automatic commands managed for example by a conventional programmable controller.

Claims (10)

1. Dispositif pour le traitement par immersion dans un bain d'un objet tubulaire (6) présentant une surface exté­rieure fragile comprenant un bâti vertical (4) le long duquel coulisse un support (5) de l'objet, des moyens d'entraînement du support de l'objet le long du bâti, une cuve (2) contenant un bain (3), le support (5) de l'objet étant mobile entre une position de chargement dans laquelle l'objet est chargé horizontalement, et une position de pénétration et d'immersion dans le bain (3) dans laquelle l'objet (6) est incliné par rapport au bain (3), caractérisé en ce que le support (5) de l'objet est articulé sur un chariot mobile (7) coulissant le long du bâti (4, 8) et en ce qu'il comprend des moyens d'ac­tionnement en pivotement (9) entre une position de chargement et une position de pénétration et d'immersion du support (5) de l'objet , attelés entre le support (5) de l'objet et le chariot (7).1. Device for the treatment by immersion in a bath of a tubular object (6) having a fragile outer surface comprising a vertical frame (4) along which slides a support (5) of the object, drive means of the object support along the frame, a tank (2) containing a bath (3), the object support (5) being movable between a loading position in which the object is loaded horizontally, and a position of penetration and immersion in the bath (3) in which the object (6) is inclined relative to the bath (3), characterized in that the support (5) of the object is articulated on a mobile carriage (7) sliding along the frame (4, 8) and in that it comprises pivoting actuation means (9) between a loading position and a position of penetration and immersion of the support (5) the object, coupled between the support (5) of the object and the carriage (7). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement en pivotement (9) compren­nent des moyens moteurs attelés d'une part au chariot (7) et d'autre part au support (5) de l'objet.2. Device according to claim 1 characterized in that the pivoting actuating means (9) comprise motor means coupled on the one hand to the carriage (7) and on the other hand to the support (5) of the object. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement en pivotement (9) compren­nent un chemin de guidage (30) solidaire du bâti (4) et dispo­sé parallèlement à ce dernier, le long duquel roule un galet suiveur (29) solidaire du support (5) de l'objet, le chemin de guidage comportant au moins une rampe inclinée (31).3. Device according to claim 1 characterized in that the pivoting actuating means (9) comprise a guide path (30) integral with the frame (4) and arranged parallel to the latter, along which rolls a follower roller ( 29) secured to the support (5) of the object, the guide path comprising at least one inclined ramp (31). 4. Dispositif pour le traitement par immersion dans un bain d'un objet tubulaire (6) présentant une surface exté­rieure fragile comprenant un bâti vertical (4) le long duquel coulisse un support (5) de l'objet, des moyens d'entraînement du support de l'objet le long du bâti, une cuve (2) contenant un bain (3), le support (5) de l'objet étant mobile entre une position de chargement dans laquelle l'objet est chargé hori­zontalement, et une position de pénétration et d'immersion dans le bain (3) dans laquelle l'objet (6) est incliné par rapport au bain (3), caractérisé en ce que le support (5) de l'objet (6) est monté directement coulissant sur un chemin de guidage 32, 8) porté par le bâti (4), ce chemin de guidage consti­tuant les moyens d'actionnement en pivotement du support (5) de l'objet entre une position de chargement sensiblement paral­lèle à la surface du bain et une position de pénétration dans le bain inclinée par rapport à cette surface.4. Device for the treatment by immersion in a bath of a tubular object (6) having a fragile outer surface comprising a vertical frame (4) along which slides a support (5) of the object, drive means of the object support along the frame, a tank (2) containing a bath (3), the object support (5) being movable between a loading position in which the object is loaded horizontally, and a position of penetration and immersion in the bath (3) in which the object (6) is inclined relative to the bath (3), characterized in that the support (5) of the object (6) is mounted directly sliding on a guide path 32, 8) carried by the frame (4), this guide path constituting the means for pivotally actuating the support (5) of the object between a loading position substantially parallel to the surface of the bath and a position of penetration into the bath inclined with respect to this surface. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le chemin de guidage (32) comporte un tronçon (32a) supérieur le long duquel le support (5) de l'objet est en position de chargement et un tronçon inférieur formant une rampe inclinée (32b) le long de laquelle le support (5) est en position de pénétration dans le bain.5. Device according to claim 4 characterized in that the guide path (32) comprises an upper section (32 a ) along which the support (5) of the object is in the loading position and a lower section forming a ramp inclined (32 b ) along which the support (5) is in the position of penetration into the bath. 6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le chemin de guidage (8) est rectiligne le long du bâti, le bâti 4 étant articulé par son extrémité inférieure autour d'un axe (34) sur une base fixe (35) et attelé à des moyens (37) d'établissement et de réglage de son inclinaison autour de l'axe (34) d'articulation.6. Device according to claim 4 characterized in that the guide path (8) is rectilinear along the frame, the frame 4 being articulated by its lower end around an axis (34) on a fixed base (35) and coupled to means (37) for establishing and adjusting its inclination around the axis (34) of articulation. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendica­tions précédentes caractérisé en ce que la cuve (2) et le bâti (4) sont mobiles horizontalement l'un par rapport à l'au­tre, des moyens d'actionnement (33) étant attelés entre eux.7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the tank (2) and the frame (4) are horizontally movable relative to one another, actuating means (33) being coupled between them. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica­tions précédentes caractérisé en ce que le support (5) de l'ob­jet comporte un axe de réception (11) de l'objet (6) à trai­ter disposé en porte-à-faux.8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (5) of the object comprises a receiving axis (11) of the object (6) to be treated arranged in overhang. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'axe de réception comporte des moyens de fixation des objets à traiter (6) en forme de flasques démontables (13, 14, 15).9. Device according to claim 8 characterized in that the receiving axis comprises means for fixing the objects to be treated (6) in the form of removable flanges (13, 14, 15). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendica­tions précédentes caractérisé en ce que le support (5) de l'ob­jet comporte un axe (11) de réception de l'objet et des moyens (M) d'entraînement en rotation de cet axe sur lui-même .10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (5) of the object comprises an axis (11) for receiving the object and means (M) for driving this axis in rotation. on himself .
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