EP0335105A2 - Method to prevent surge of a centrifugal compressor by vent control - Google Patents

Method to prevent surge of a centrifugal compressor by vent control Download PDF

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EP0335105A2
EP0335105A2 EP89103056A EP89103056A EP0335105A2 EP 0335105 A2 EP0335105 A2 EP 0335105A2 EP 89103056 A EP89103056 A EP 89103056A EP 89103056 A EP89103056 A EP 89103056A EP 0335105 A2 EP0335105 A2 EP 0335105A2
Authority
EP
European Patent Office
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flow
blow
minimum
discharge flow
control
Prior art date
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Application number
EP89103056A
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German (de)
French (fr)
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EP0335105B1 (en
EP0335105A3 (en
Inventor
Wilfried Dr.-Ing. Blotenberg
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MAN Turbo AG
Original Assignee
MAN Gutehoffnungshutte GmbH
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Publication date
Application filed by MAN Gutehoffnungshutte GmbH filed Critical MAN Gutehoffnungshutte GmbH
Publication of EP0335105A2 publication Critical patent/EP0335105A2/en
Publication of EP0335105A3 publication Critical patent/EP0335105A3/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0207—Surge control by bleeding, bypassing or recycling fluids

Definitions

  • the invention relates to a method for avoiding the pumping of a turbocompressor supplying a downstream process with a gaseous pressure medium by means of blow-off control, in which the intake volume flow and the compressor end pressure are continuously recorded and in which when the intake volume flow decreases to or below a still permissible depending on the compressor end pressure, minimum suction volume flow above the surge limit volume flow is ensured by opening at least one bias valve that the volume flow through the compressor is kept above its surge limit.
  • a method of the type mentioned is known from DE-AS 26 23 899.
  • a special type of amplification of the control difference of the blow-off control which is dependent on the intake volume flow and compressor end pressure, is provided, the type of amplification depending on the respective position of the operating point of the compressor.
  • the position of the working point of the compressor is usually defined by the coordinates of the intake lumen flow and compressor end pressure in the characteristic map formed by these.
  • the surge limit of the compressor can be represented in the map as a line, the surge limit line, which should not be exceeded by the operating point during operation of the compressor. Moves the working point due to z. B. a decrease in the intake volume flow to the surge line, the blow-off valve is opened if a blow line parallel to the blow line is exceeded. to increase the intake volume flow again until the operating point is sufficiently far away from the surge limit again.
  • the discharge flow can either be measured directly by a corresponding measuring device in a pressure line for the pressure medium that is led to the process, or in a simulation from parameters of the downstream process, such as, for B. the position of one or more valves and / or the pressure at one or more points in the process can be calculated.
  • the first method variant is particularly expedient if, for other reasons, a flow measuring device is already available at a suitable point, the measurement results of which can be used for the new method.
  • the calculation of the flow is to be preferred if a flow measuring device would have to be installed especially for the method. This avoids unnecessarily high investment costs. Regardless of the type of recording of the discharge flow, be it by measurement or by calculation, it can be obtained in both ways with sufficient accuracy for the process.
  • the discharge flow is measured as a mass flow, ie as a mass per unit of time, a conversion must still be carried out in order to arrive at the same units for the intake volume flow and the discharge flow.
  • the mass flow is above the density of the compressed hare with the volume flow in a fixed relationship and the density in turn is a function of the pressure.
  • a pressure measurement at the input of the process and a subsequent conversion are required to calculate the discharge flow as volume flow.
  • the just admissible minimum intake volume flow is a function of the compressor end pressure.
  • the same minimum flow value which is supplied by a common function generator as a function of the compressor end pressure, is used for the minimum intake volume flow and for the minimum discharge flow.
  • Another, somewhat more complex process variant provides, in order to enable greater accuracy and greater influence on the process, that for the minimum intake volume flow and for the minimum discharge flow, independently calculated minimum flow values, each supplied by a separate function generator, are used, the minimum intake volume flow as a function of the compressor end pressure and Minimum discharge flow is determined as a function of pressure at the discharge flow detection point near the entrance to the process.
  • a safety control is superimposed in the blow-off control method, which triggers a quick opening of the blow-off valve while bypassing the blow-off control when the safety limit volume flow, which is dependent on the compressor end pressure and lies between the minimum suction volume flow and the pump limit volume flow, is provided that when the discharge flow rate falls below the safety limit volume flow the safety controller is triggered.
  • the flow values recorded on the discharge side act both on the blow-off control and on the safety control.
  • the minimum flow values corresponding to the respective safety limit flow rate are used for the minimum discharge flow rate and that when the discharge flow rate falls below the minimum discharge flow rate or safety limit volume flow rate, the relief valve is opened quickly by the safety controller bypassing the blow-off control. Disruptions in the discharge flow only affect the safety control, but not the normal blow-off control. In practice, this sub-form of the method does not constitute a restriction on the pump reliability of the compressor, since the normal blow-off control, which is controlled by the intake volume flow, can react sufficiently quickly in the case of relatively small and / or slow changes or disturbances in the discharge flow.
  • the baffle flow through the blow-off valve is additionally detected and added to the discharge flow.
  • the blow-off flow rate is recorded either by a measurement in the blow-off line upstream and downstream of the blow-off valve or by a calculation which saves on a separate measuring device.
  • One possibility of the calculation is that the blow-off flow is calculated by a simulation calculation from the position of the blow-off valve and the pressure upstream of the blow-off valve. This requires a position indicator on the relief valve, which is often already available in practice for other reasons.
  • the blow-off flow can also be calculated from a control variable for the adjustment of the blow-off valve generated in the blow-off control by simulating the dynamic behavior of the blow-off valve and from the pressure in front of the blow-off valve.
  • a simulation of the dynamic behavior of the valve is no problem with the electronic data processing options available today.
  • the temperature of the medium flowing through the blow-off valve and / or the pressure behind the blow-off valve are additionally measured and included in the calculation of the blow-off flow.
  • further variables influencing the flow through the relief valve can also be recorded and included in the calculation.
  • the blow-off valve would be primarily controlled by the changes in the blow-off flow or the sum of this and the discharge flow. This causes the compressor to operate at an unnecessarily large distance from the surge limit.
  • the discharge flow rate or the sum of this and the blow-off flow rate can be entered before entering the regulation or safety control are multiplied by a predeterminable factor that is greater than 1.
  • a predeterminable constant can be added to the discharge flow rate or to the sum of this and the blow-off flow rate before entry into the regulation or safety controller. The result of this is that an undesirable increase in the safety distance from the surge limit only occurs if the error in the discharge flow rate determination is greater than the predetermined factor which, for. B. 1.1, or as the added size.
  • Another embodiment of the method provides that a correction quantity is added to the discharge flow or the sum of discharge flow and blow-off flow in an additional device with a large time constant, which is changed until the sum of discharge flow and blow-off flow corresponds exactly to the intake flow.
  • the z. B. can be realized by an integrator, it can be ensured that the compensating effect takes place so slowly that temporary dynamic imbalances between intake volume flow and discharge flow rate or the sum of this and the blow-off flow rate and between the associated control differences can pass unhindered.
  • the integrator can be limited to certain values, in particular negative values, which prevents the setting of an excessively large safety distance from the surge limit.
  • a further embodiment of the method provides that the values for the discharge flow or the sum of this and the blow-off flow are given as an input signal to a yielding reference, the reference essentially consisting of an integrator with an adjustable time constant, the output signal of which with this time constant follows the input signal, and the temporary difference between the input and output signal occurring after sudden changes in the input signal is used as a correction variable for a control difference formed in the normal exhaust control and formed from the intake volume flow and the minimum intake volume flow.
  • the control difference can be changed directly or by applying the correcting variable with the correct sign to the setpoint or actual value for the calculation of the control difference.
  • Such an earlier reaction is not necessary in the event of disturbances in the direction of an increase in the discharge flow, which is why this regulation is expediently designed to act only in the first-mentioned direction of decrease by means of a yielding reference.
  • FIG. 1 A sequence example of the method according to the invention is explained below with reference to a drawing.
  • the single figure of the drawing shows a schematic representation of a turbocompressor along with associated lines, valves and the like elements together with a control scheme of the method.
  • a turbocompressor 1 is shown, which is connected on the suction side to an intake line 10 and on the pressure side to an output line 11.
  • a blow-off line 20 branches off from the discharge line 11, into which a blow-off valve 2 is switched on.
  • a part of the gaseous medium conveyed into the discharge line 11 by the compressor 1 can be blown off into the atmosphere by the blow-off line 20 when the blow-off valve 2 is open.
  • the relief valve 2 is adjustable for this purpose by means of a valve actuation device 21.
  • a check valve 3 is inserted into it, as usual. After this check valve 3, the discharge line 11 leads to a process downstream of the compressor 1, which is to be supplied with the compressed gaseous medium.
  • a measuring device 4 is used in the intake line 10, which serves to measure the intake volume flow V A flowing through the line 10 to the compressor 1.
  • a further measuring device 5 is arranged in the discharge line 11, which serves to measure the compressor end pressure P E.
  • Another measuring device 6 is finally inserted into the discharge line 11 before the process downstream of the compressor 1. This measuring device 6 is used to measure the discharge flow Vp to the process, with a conversion to volume per unit of time possibly taking place via the density of the medium at the measuring point if the discharge flow is measured as mass flow, ie as mass per unit of time.
  • x d1 is defined as the difference between the minimum flow rate, here the minimum intake volume flow V Amin, and the intake volume flow V A.
  • the measured values for the discharge flow Vp are used to calculate a second control difference Xd2 , where x d2 is defined as the difference between the minimum flow , in this case the minimum discharge flow V pmin and the measured discharge flow Vp. ie that the minimum intake volume flow V Amin is equal to the minimum discharge flow V Pmin . Alternatively, a separate minimum delivery flow can also be calculated.
  • the two control differences x d1 and Xd2 are fed to a maximum value selection .
  • the larger of the two control difference values is selected and fed to the blow-off control as the control difference ⁇ d .
  • the deflection control calculates a manipulated variable y from the control difference ⁇ d supplied to it, which is applied to the already mentioned valve actuation device 21 for adjusting the relief valve 2 and causes a corresponding adjustment of the relief valve 2 there.

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Abstract

In the case of known control methods the intake volume flow to the compressor and the compressor final pressure measured after the compressor are included in the venting control. Disturbances in the through-flow which have their cause in a process downstream from the compressor are thereby only detected once they have spread through the compressor to the intake side. Under unfavourable conditions intervention by the venting control may therefore already be too late to prevent surging of the compressor. The new method is intended to rectify this drawback. <??>The new method proposes that in addition the delivery flow to the process downstream from the compressor be detected and taken account of in the venting control. This results in prompt reaction of the venting control to changes in the through-flow which are caused by the downstream process. <??>The new method is particularly suitable for the control of turbocompressors on which the downstream process is a possible cause of disturbances with changes in the through-flow. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung des Pumpens eines einen nachgeschalteten Prozeß mit einem gasförmigen Druckmedium versorgenden Turboverdichters mittels Abblaseregelung, bei welchen der Ansaugvolumenstrom und der Verdichterenddruck kontinuierlich erfaßt werden und bei welchem bei Abnahme des Ansaugvolumenstroms auf oder unter einen vom Verdichterenddruck abhängigen, noch zulässigen, oberhalb des Pumpgrenzvolumenstromes liegenden Minimalansaugvolumenstrom durch Öffnen wenigstens eines Abbiaseventils sichergestellt wird, daß der Volumenstrom durch den Verdichter oberhalb von dessen Pumpgrenze gehalten wird.The invention relates to a method for avoiding the pumping of a turbocompressor supplying a downstream process with a gaseous pressure medium by means of blow-off control, in which the intake volume flow and the compressor end pressure are continuously recorded and in which when the intake volume flow decreases to or below a still permissible depending on the compressor end pressure, minimum suction volume flow above the surge limit volume flow is ensured by opening at least one bias valve that the volume flow through the compressor is kept above its surge limit.

Ein Verfahren der genannten Art ist aus der DE-AS 26 23 899 bekannt. Zur Ermöglichung eines Betriebes des Verdichters möglichst nahe an dessen Pumpgrenze ist hier eine besondere Art der Verstärkung der vom Ansaugvolumenstrom und Verdichterenddruck abhängigen Regeldifferenz der Abblaseregelung vorgesehen, wobei die Art der Verstärkung von der jeweiligen Lage des Arbeitspunktes des Verdichters abhängt.A method of the type mentioned is known from DE-AS 26 23 899. To enable operation of the compressor as close as possible to its surge limit, a special type of amplification of the control difference of the blow-off control, which is dependent on the intake volume flow and compressor end pressure, is provided, the type of amplification depending on the respective position of the operating point of the compressor.

Die Lage des Arbeitspunktes des Verdichters wird üblicherweise durch die Koordinaten Ansaugrolumenstrom und Verdichterenddruck in dem von diesen gebildeten Kennfeld definiert. Die Pumpgrenz des Verdichters läßt sich im Kennfeld als eine Linie, die Pumpgrenzlinie, darstellen, die im Betrieb des Verdichters durch den Arbeitspunkt nicht überschritten werden sollte. Bewegt sich der Arbeitspunkt infolge z. B. einer Abnahme des Ansaugvolumenstromes auf die Pumpgrenze zu, wird bei Überschreiten einer zur Pumpgrenze parallelen, vor dieser liegenden Abblaselinie das Abblaseventil geöffnet. um den Ansaugvolumenstrom wieder zu vergrößern, bis der Arbeitspunkt sich wieder ausreichend weit von der Pumpgrenze entfernt hat.The position of the working point of the compressor is usually defined by the coordinates of the intake lumen flow and compressor end pressure in the characteristic map formed by these. The surge limit of the compressor can be represented in the map as a line, the surge limit line, which should not be exceeded by the operating point during operation of the compressor. Moves the working point due to z. B. a decrease in the intake volume flow to the surge line, the blow-off valve is opened if a blow line parallel to the blow line is exceeded. to increase the intake volume flow again until the operating point is sufficiently far away from the surge limit again.

Eine Betrachtung der Ursachen für die Verschiebung des Arbeitspunktes ergibt, daß diese neben Änderungen von Drehzahl oder Leitschaufelstellung des Verdichters häufig Änderungen oder Störungen in dem dem Verdichter nachgeschalteten Prozeß sind. Eine Durchflußänderung tritt im letztgenannten Fall also zunächst im Prozeß auf und pflanzt sich von dort mit endlicher Geschwindigkeit bis zum Verdichter und durch diesen hindurch zu dessen Ansaugseite fort. Nachteilig ist dabei bei dem bekannten Verfahren, daß eine Verschiebung des Arbeitspunktes erst festgestellt wird, wenn sich der den Verdichter durchsetzende Volumenstrom bereits vermindert hat. Die Abblaseregelung kann deshalb erst verzögert eingreifen und kommt unter ungünstigen Umständen zu spät, um ein Pumpen des Verdichters zu verhindern.An examination of the causes of the shift in the operating point reveals that, in addition to changes in the rotational speed or guide vane position of the compressor, these are often changes or faults in the process downstream of the compressor. In the latter case, a change in flow rate therefore first occurs in the process and propagates from there at finite speed to the compressor and through it to the suction side thereof. A disadvantage of the known method is that a shift in the operating point is only determined when the volume flow passing through the compressor has already decreased. The blow-off control can therefore only intervene with a delay and, in unfavorable circumstances, comes too late to prevent the compressor from pumping.

Es stellt sich daher die Aufgabe, eine Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit welchem das Pumpen eines Verdichters auch dann sicher vermieden wird, wenn die Ursache für eine Veränderung des Ansaugvolumenstromes in dem dem Verdichter nachgeschalteten Prozeß liegt.It is therefore the task of specifying a method of the type mentioned at the outset with which the pumping of a compressor is reliably avoided even if the cause of a change in the intake volume flow lies in the process downstream of the compressor.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß zusätzlich der Abgabedurchfluß zu dem dem Verdichter nachgeschalteten Prozeß nahe dessen Eingangs erfaßt wird und daß bei Abnahme des Abgabedurchflusses unter einen noch zulässigen Minimalabgabedurchfluß ein Öffnen des Abblaseventils erfolgt.This object is achieved according to the invention by a method of the type mentioned at the outset, which is characterized in that the discharge flow in addition to the process downstream of the compressor is detected near its inlet and that when the discharge flow decreases below a still allowable minimum discharge flow, the relief valve is opened .

Mit dem neuen Verfahren wird erreicht, daß auf Änderungen oder Störungen im Prozeß beruhende Durchhflußänderungen frühzeitig erkannt werden und daß bei für den Verdichter gefährlichen Abnahmen des Abgabedurchflusses die Abblaseregelung rechtzeitig eingreift. Hierdurch wird eine zum Pumpen des Verdichters führende Verminderung des Verdichterdurchflusses sicher vermieden. Der Verdichter kann deshalb ohne Einbußen an Pumpsicherheit näher an der Pumpgrenze betriebene werden, was einen wirtschaftlicheren Teillastbetrieb des Verdichters und ein geringeres Schadensrisiko infolge von Pumpen ergibt.With the new method it is achieved that changes in the flow rate based on changes or disturbances in the process are recognized at an early stage and that the discharge control intervenes in good time if the discharge flow rate is dangerous for the compressor. This reliably prevents a reduction in the compressor flow rate which leads to the pumping of the compressor. The compressor can therefore be operated closer to the surge limit without sacrificing pump safety, which results in more economical partial load operation of the compressor and a lower risk of damage due to pumps.

Der Abgabedurchfluß kann entweder durch eine entsprechende Meßeinrichtung in einer zum Prozeß geführten Druckleitung für das Druckmedium unmittelbar gemessen oder in einer Simulation aus Parametern des nachgeschalteten Prozesses, wie z. B. der Stellung eines oder mehrerer Ventile und/oder des Druckes an einer oder mehreren Stellen des Prozesses, berechnet werden. Die erste Verfahrensvariante ist besonders dann zweckmäßig, wenn aus anderen Gründen bereits eine Durchflußmeßeinrichtung an geeigneter Stelle vorhanden ist, deren Meßergebnisse für das neue Verfahren genutzt werden können. Die Berechnung des Durchflusses ist dann zu bevorzugen, wenn eigens für das Verfahren eine Durchflußmeßeinrichtung installiert werden müßte. Hierdurch werden unnötig hohe Investitionskosten vermieden. Unabhängig von der Art der Erfassung des Abgabedurchflusses, sei es durch Messung oder durch Berechnung, kann dieser auf beiden Wegen mit einer für das Verfahren ausreichenden Genauigkeit gewonnen werden. Wird der Abgabedurchfluß als Massenstrom, d. h. als Masse je Zeiteinheit, gemessen, muß noch eine Umrechnung erfol gen, um zu gleichen Einheiten bei Ansaugvolumenstrom und Abgabedurchfluß zu kommen. Der Massenstrom steht über die Dichte des verdichteten Hases mit dem Volumenstrom in einer festen Beziehung und die Dichte wiederum ist eine Funktion des Druckes. In diesem Fall ist also zur Berechnung des Abgabedurchflusses als Volumenstrom neben der Erfassung des Massenstroms auch eine Druckmessung am Eingang des Prozesses sowie eine anschließende Umrechnung erforderlich.The discharge flow can either be measured directly by a corresponding measuring device in a pressure line for the pressure medium that is led to the process, or in a simulation from parameters of the downstream process, such as, for B. the position of one or more valves and / or the pressure at one or more points in the process can be calculated. The first method variant is particularly expedient if, for other reasons, a flow measuring device is already available at a suitable point, the measurement results of which can be used for the new method. The calculation of the flow is to be preferred if a flow measuring device would have to be installed especially for the method. This avoids unnecessarily high investment costs. Regardless of the type of recording of the discharge flow, be it by measurement or by calculation, it can be obtained in both ways with sufficient accuracy for the process. If the discharge flow is measured as a mass flow, ie as a mass per unit of time, a conversion must still be carried out in order to arrive at the same units for the intake volume flow and the discharge flow. The mass flow is above the density of the compressed hare with the volume flow in a fixed relationship and the density in turn is a function of the pressure. In this case, in addition to recording the mass flow, a pressure measurement at the input of the process and a subsequent conversion are required to calculate the discharge flow as volume flow.

Wie eingangs angegeben, ist der gerade noch zulässige Minimalansaugvolumenstrom eine Funktion des Verdichterenddruckes. Das gleiche gilt für den Minimalabgabedurchfluß unter der oft erfüllten Voraussetzung, daß der Druck des Druckmediums auf dessen weiterem Weg zum Prozeß im wesentlichen konstant bleibt. In einer einfachen Verfahrensvariante ist daher vorgesehen, daß für den Minimalansaugvolumenstrom und für den Minimalabgabedurchfluß der gleiche, von einem gemeinsamen Funktionsgeber in Abhängigkeit vom Verdichterenddruck gelieferte Minimaldurchflußwert verwendet wird. Eine andere, etwas aufwendigere Verfahrensvariante sieht zur Ermöglichung einer höheren Genauigkeit und größeren Beeinflußbarkeit des Verfahrens vor, daß für den Minimalansaugvolumenstrom und für den Minimalabgabedurchfluß unabhängig voneinander berechnete, von je einem eigenen Funktionsgeber gelieferte Minimaldurchflußwerte verwendet werden, wobei der Minimalansaugvolumenstrom als Funktion des Verdichterenddrucks und der Minimalabgabedurchfluß als Funktion des Drucks an der Abgabedurchfluß-Erfassungsstelle nahe des Eingangs des Prozesses bestimmt wird.As stated at the beginning, the just admissible minimum intake volume flow is a function of the compressor end pressure. The same applies to the minimum discharge flow under the often fulfilled requirement that the pressure of the printing medium remains essentially constant as it continues to the process. In a simple process variant it is therefore provided that the same minimum flow value, which is supplied by a common function generator as a function of the compressor end pressure, is used for the minimum intake volume flow and for the minimum discharge flow. Another, somewhat more complex process variant provides, in order to enable greater accuracy and greater influence on the process, that for the minimum intake volume flow and for the minimum discharge flow, independently calculated minimum flow values, each supplied by a separate function generator, are used, the minimum intake volume flow as a function of the compressor end pressure and Minimum discharge flow is determined as a function of pressure at the discharge flow detection point near the entrance to the process.

Für den Fall, daß in dem Verfahren der Abblaseregelung eine Sicherheitssteuerung überlagert ist, welche bei Unterschreiten eines vom Verdichterenddruck abhängigen, zwischen Minimalansaugvolumenstrom und Pumpgrenzvolumenstrom liegenden Sicherheitsgrenzvolumenstromes eine Schnellöffnung des Abblaseventils unter Umgehung der Abblaseregelung auslöst, ist vorgesehen, daß bei Abnahme des Abgabedurchflusses unter den Sicherheitsgrenzvolumenstrom die Sicherheitssteuerung ausgelöst wird. In dieser Verfahrensvariante wirken also die abgabeseitig erfaßten Durchflußwerte sowohl auf die Abblaseregelung als auch auf die Sicherheitssteuerung.In the event that a safety control is superimposed in the blow-off control method, which triggers a quick opening of the blow-off valve while bypassing the blow-off control when the safety limit volume flow, which is dependent on the compressor end pressure and lies between the minimum suction volume flow and the pump limit volume flow, is provided that when the discharge flow rate falls below the safety limit volume flow the safety controller is triggered. In this variant of the method, the flow values recorded on the discharge side act both on the blow-off control and on the safety control.

In dem Verfahren kann aber auch vorgesehen sein, daß für den Minimalabgabedurchfluß die dem jeweiligen Sicherheitsgrenzvolumenstrom entsprechenden Minimaldurchflußwerte verwendet werden und daß bei Abnahme des Abgabedurchflusses unter den Minimalabgabedurchfluß bzw. Sicherheitsgrenzvolumenstrom eine Schnellöffnung des Abblaseventils durch die Sicherheitssteuerung unter Umgehung der Abblaseregelung erfolgt. Störungen im Abgabedurchfluß wirken dadurch nur auf die Sicherheitssteuerung, nicht jedoch auf die normale Abblaseregelung. In der Praxis stellt diese Unterform des Verfahrens keine Einschränkung für die Pumpsicherheit des Verdichters dar, da bei relativ kleinen und/oder langsamen Änderungen oder Störungen im Abgabedurchfluß die normale, vom Ansaugvolumenstrom gesteuerte Abblaseregelung noch ausreichend schnell reagieren kann.In the method, however, it can also be provided that the minimum flow values corresponding to the respective safety limit flow rate are used for the minimum discharge flow rate and that when the discharge flow rate falls below the minimum discharge flow rate or safety limit volume flow rate, the relief valve is opened quickly by the safety controller bypassing the blow-off control. Disruptions in the discharge flow only affect the safety control, but not the normal blow-off control. In practice, this sub-form of the method does not constitute a restriction on the pump reliability of the compressor, since the normal blow-off control, which is controlled by the intake volume flow, can react sufficiently quickly in the case of relatively small and / or slow changes or disturbances in the discharge flow.

Um das neue Verfahren auch bei Betriebszuständen des Verdichters mit geöffnetem Abblaseventil mit ausreichender Genauigkeit anwenden zu können, ist vorgesehen, daß zusätzlich der Abbiasedurchfluß durch das Abblaseventil erfaßt und zu dem Abgabedurchfluß addiert wird. Die Erfassung des Abblasedurchlusses erfolgt entweder durch eine Messung in der dem Abblaseventil vor- und nachgeschalteten Abblaseleitung oder durch eine eine eigene Meßeinrichtung einsparende Berechnung. Eine Möglichkeit der Berechnung besteht darin, daß der Abblasedurchfluß durch eine Simulationsrechnung aus der Stellung des Abblaseventils und dem Druck vor dem Abblaseventil berech net wird. Hierzu ist ein Stellungsmelder am Abblaseventil erforderlich, der in der Praxis häufig schon aus anderen Gründen vorhanden ist. Wenn ein derartiger Stellungsmelder eingespart werden soll, kann der Abblasedurchfluß auch aus einer in der Abblaseregelung erzeugten Regelgröße für die Verstellung des Abblaseventils durch Simulation des dynamischen Verhaltens des Abblaseventils und aus dem Druck vor dem Abblaseventil berechnet werden. Eine solche Simulation des dynamischen Verhaltens des Ventils ist mit den heute verfügbaren Möglichkeiten der elektronischen Datenverarbeitung kein Problem.In order to be able to use the new method with sufficient accuracy even in the operating states of the compressor with the blow-off valve open, it is provided that the baffle flow through the blow-off valve is additionally detected and added to the discharge flow. The blow-off flow rate is recorded either by a measurement in the blow-off line upstream and downstream of the blow-off valve or by a calculation which saves on a separate measuring device. One possibility of the calculation is that the blow-off flow is calculated by a simulation calculation from the position of the blow-off valve and the pressure upstream of the blow-off valve. This requires a position indicator on the relief valve, which is often already available in practice for other reasons. If such a position indicator is to be saved, the blow-off flow can also be calculated from a control variable for the adjustment of the blow-off valve generated in the blow-off control by simulating the dynamic behavior of the blow-off valve and from the pressure in front of the blow-off valve. Such a simulation of the dynamic behavior of the valve is no problem with the electronic data processing options available today.

Zwecks Erzielung einer höheren Genauigkeit bei der Bestimmung des Abblasedurchflusses ist vorgesehen, daß zusätzlich die Temperatur des durch das Abblaseventil strömenden Mediums und/oder der Druck hinter dem Abblaseventil gemessen und in die Berechnung des Abblasedurchflusses einbezogen werden. Außer Temperatur und/oder Druck können auch noch weitere, den Durchfluß durch das Abblaseventil beeinflussende Größen erfaßt und in die Berechnung einbezogen werden.In order to achieve a higher accuracy in determining the blow-off flow, it is provided that the temperature of the medium flowing through the blow-off valve and / or the pressure behind the blow-off valve are additionally measured and included in the calculation of the blow-off flow. In addition to temperature and / or pressure, further variables influencing the flow through the relief valve can also be recorded and included in the calculation.

Aufgrund von verbleibenden Ungenauigkeiten bei der Messung oder Berechnung des Abgabedurchflusses und gegebenenfalls des Abblasedurchflusses kann es vorkommen, daß der ermittelte Durchfluß kleiner ist als der tatsächliche Durchfluß. In diesem Fall würde das Abblaseventil primär durch die Änderungen des Abblasdurchflusses bzw. der Summe aus diesem und dem Abgabedurchfluß gesteuert. Dadurch kommt es zu einem Betrieb des Verdichters mit einem unnötig großen Abstand von der Pumpgrenze. Um dies zu vermeiden, kann der Abgabedurchfluß bzw. die Summe aus diesem und dem Abblasedurchfluß vor Eingang in die Regelung oder Sicherheitssteuerung mit einem vorgebbarem Faktor, der größer als 1 ist, multipliziert werden. Alternativ kann mit dem gleichen Ziel zu dem Abgabedurchfluß bzw. zu der Summe aus diesem und dem Abblasedurchfluß vor Eingang in die Regelung oder Sicherheitssteuerung eine vorgebbare Konstante addiert werden. Dies hat zur Folge, daß eine unerwünschte Vergrößerung des Sicherheitsabstandes zur Pumpgrenze nur noch dann eintritt, wenn der Fehler in der Abgabedurchflußbestimmung größer wird als der vorgegebene Faktor, der z. B. 1,1 sein kann, oder als die addierte Größe.Due to remaining inaccuracies in the measurement or calculation of the discharge flow and possibly the blow-off flow, it can happen that the determined flow is smaller than the actual flow. In this case, the blow-off valve would be primarily controlled by the changes in the blow-off flow or the sum of this and the discharge flow. This causes the compressor to operate at an unnecessarily large distance from the surge limit. To avoid this, the discharge flow rate or the sum of this and the blow-off flow rate can be entered before entering the regulation or safety control are multiplied by a predeterminable factor that is greater than 1. Alternatively, with the same goal, a predeterminable constant can be added to the discharge flow rate or to the sum of this and the blow-off flow rate before entry into the regulation or safety controller. The result of this is that an undesirable increase in the safety distance from the surge limit only occurs if the error in the discharge flow rate determination is greater than the predetermined factor which, for. B. 1.1, or as the added size.

Eine andere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß in einer Zusatzeinrichtung mit großer Zeitkonstante eine Korrekturgröße auf den Abgabedurchfluß bzw. die Summe aus Abgabedurchfluß und Abblasedurchfluß addiert wird, die so lange verändert wird, bis die Summe aus Abgabedurchfluß und Abblasedurchfluß genau dem Ansaugedurchfluß entspricht. Durch geeignete Wahl der Zeitkonstanten der Zusatzeinrichtung, die z. B. durch einen Integrierer realisierbar ist, kann gewährleistet werden, daß die kompensierende Wirkung so langsam erfolgt, daß vorübergehende dynamische Ungleichgewichte zwischen Ansaugvolumenstrom und Abgabedurchfluß bzw. der Summe aus diesem und dem Abblasedurchfluß sowie zwischen den zugehörigen Regeldifferenzen ungehindert passieren können. Ergänzend kann der Integrierer auf bestimmte Werte, inbesondere negative Werte begrenzt werden, wodurch die Einstellung eines zu großen Sicherheitsabstandes von der Pumpgrenze verhindert wird.Another embodiment of the method provides that a correction quantity is added to the discharge flow or the sum of discharge flow and blow-off flow in an additional device with a large time constant, which is changed until the sum of discharge flow and blow-off flow corresponds exactly to the intake flow. By a suitable choice of the time constants of the additional device, the z. B. can be realized by an integrator, it can be ensured that the compensating effect takes place so slowly that temporary dynamic imbalances between intake volume flow and discharge flow rate or the sum of this and the blow-off flow rate and between the associated control differences can pass unhindered. In addition, the integrator can be limited to certain values, in particular negative values, which prevents the setting of an excessively large safety distance from the surge limit.

Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß die Werte für den Abgabedurchfluß bzw. die Summe aus diesem und dem Abblasedurchfluß als Eingangssignal auf eine nachgebende Referenz gegeben werden, wobei die Referenz im wesentlichen aus einem Integrierer mit einstellbarer Zeitkonstante besteht, dessen Ausgangssignal mit dieser Zeitkonstante dem Eingangssignal folgt, und wobei die nach plötzlichen Änderungen des Eingangssignals vorüberegehend auftretende Differenz zwischen Eingangs- und Ausgangssignal als Korrekturgröße für eine aus Ansaugvolumenstrom und Mini malansaugvolumenstrom gebildete, in die normale Abblaseregelung eingehende Regeldifferenz verwendet wird. Hierdurch wird bei plötzlicher Abnahme des Abgabedurchflusses ein früheres und/oder verstärktes Eingreifen der normalen Abblaseregelung bewirkt. Die Regeldifferenz kann dabei unmittelbar selbst oder auch durch vorzeichenrichtige Aufschaltung der Korrekturgröße auf den Soll- oder Istwert für die Berechnung der Regeldifferenz verändert werden. Eine derartige frühere Reaktion ist bei Störungen in Richtung einer Zunahme des Abgabedurchflusses nicht erforderlich, weshalb zweckmäßig diese Regelung mittels nachgebender Referenz als nur in der erstgenannten Abnahme-Richtung wirkend ausgestaltet ist.A further embodiment of the method provides that the values for the discharge flow or the sum of this and the blow-off flow are given as an input signal to a yielding reference, the reference essentially consisting of an integrator with an adjustable time constant, the output signal of which with this time constant follows the input signal, and the temporary difference between the input and output signal occurring after sudden changes in the input signal is used as a correction variable for a control difference formed in the normal exhaust control and formed from the intake volume flow and the minimum intake volume flow. In the event of a sudden decrease in the discharge flow rate, this results in earlier and / or increased intervention by the normal blow-off control. The control difference can be changed directly or by applying the correcting variable with the correct sign to the setpoint or actual value for the calculation of the control difference. Such an earlier reaction is not necessary in the event of disturbances in the direction of an increase in the discharge flow, which is why this regulation is expediently designed to act only in the first-mentioned direction of decrease by means of a yielding reference.

Schließlich besteht noch die Möglichkeit, daß der Abgabedurchfluß in Form mehrerer einzelner Teil-Abgabedurchflüsse an unterschiedlichen, möglichen Störstellen benachbarten Punkten des dem Verdichter nachgeschalteten Prozesses erfaßt wird und daß für jeden Teil-Abgabedurchfluß unabhängig voneinander von je einem eigenen Funktionsgeber in Abhängigkeit vom herrschenden Verdichterenddruck eigene Minimaldurchflußwerte berechnet werden. Hier ist zwar ein höherer Verfahrensaufwand in Kauf zu nehmen, es wird jedoch ein frühestmögliches Reagieren der Abblaseregelung und/oder der Sicherheitssteuerung auf Störungen aus dem nachgeschalteten Prozeß gewährleistet.Finally, there is the possibility that the discharge flow is recorded in the form of several individual partial discharge flows at different, possible fault points adjacent points of the process downstream of the compressor and that for each partial discharge flow independently of one another, each with its own function generator depending on the prevailing compressor end pressure Minimum flow values can be calculated. Although a higher outlay in terms of process must be accepted, an early reaction of the blow-off control and / or the safety control to faults from the downstream process is guaranteed.

Ein Ablaufbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung einen Turboverdichter nebst zugehörigen Leitungen, Ventilen und dergleichen Elementen zusammen mit einem Regelschema des Verfahrens.A sequence example of the method according to the invention is explained below with reference to a drawing. The single figure of the drawing shows a schematic representation of a turbocompressor along with associated lines, valves and the like elements together with a control scheme of the method.

Im oberen Teil der Figur ist ein Turboverdichter 1 dargestellt, der saugseitig mit einer Ansaugleitung 10 und druckseitig mit einer Abgabeleitung 11 verbunden ist. Von der Abgabeleitung 11 zweigt eine Abblaseleitung 20 ab, in die ein Abblaseventil 2 eingeschaltet ist. Durch die Abblaseleitung 20 kann bei geöffnetem Abblaseventil 2 ein Teil des vom Verdichter 1 in die Abgabeleitung 11 geförderten gasförmigen Mediums in die Atmosphäre abgeblasen werden. Das Abblaseventil 2 ist hierzu mittels einer Ventilbetätigungseinrichtung 21 verstellbar. Im weiteren Verlauf der Abgabeleitung 11 ist in diese, wie üblich, eine Rückschlagklappe 3 eingesetzt. An diese Rückschlagklappe 3 anschließend führt die Abgabeleitung 11 zu einem dem Verdichter 1 nachgeschalteten Prozeß, der mit dem komprimierten gasförmigen Medium zu versorgen ist.In the upper part of the figure, a turbocompressor 1 is shown, which is connected on the suction side to an intake line 10 and on the pressure side to an output line 11. A blow-off line 20 branches off from the discharge line 11, into which a blow-off valve 2 is switched on. A part of the gaseous medium conveyed into the discharge line 11 by the compressor 1 can be blown off into the atmosphere by the blow-off line 20 when the blow-off valve 2 is open. The relief valve 2 is adjustable for this purpose by means of a valve actuation device 21. In the further course of the discharge line 11, a check valve 3 is inserted into it, as usual. After this check valve 3, the discharge line 11 leads to a process downstream of the compressor 1, which is to be supplied with the compressed gaseous medium.

Vor dem Verdichter 1 ist in die Ansaugleitung 10 eine Meßeinrichtung 4 eingesetzt, die dazu dient, den durch die Leitung 10 zum Verdichter 1 strömenden Ansaugvolumenstrom VA zu messen. In Strömungsrichtung hinter dem Verdichter 1 ist in der Abgabeleitung 11 eine weitere Meßeinrichtung 5 angeordnet, die dazu dient, den Verdichterenddruck PE zu messen. Eine weitere Meßeinrichtung 6 ist schließlich noch vor dem dem Verdichter 1 nachgeschalteten Prozeß in die Abgabeleitung 11 eingesetzt. Diese Meßeinrichtung 6 dient zur Messung des Abgabedurchflusses Vp zum Prozeß, wobei ggf. noch über die Dichte des Mediums an der Meßstelle eine Umrechnung in Volumen je Zeiteinheit erfolgt, wenn der Abgabedurchfluß als Massenstrom, d. h. als Masse je Zeiteinheit, gemessen wird.In front of the compressor 1, a measuring device 4 is used in the intake line 10, which serves to measure the intake volume flow V A flowing through the line 10 to the compressor 1. In the flow direction behind the compressor 1, a further measuring device 5 is arranged in the discharge line 11, which serves to measure the compressor end pressure P E. Another measuring device 6 is finally inserted into the discharge line 11 before the process downstream of the compressor 1. This measuring device 6 is used to measure the discharge flow Vp to the process, with a conversion to volume per unit of time possibly taking place via the density of the medium at the measuring point if the discharge flow is measured as mass flow, ie as mass per unit of time.

Wie aus dem Regelschema in der Figur ersichtlich ist, werden die gemessenen Werte des Verdichterenddrucks PE zur Berechnung des bei dem jeweiligen Druck PE gerade noch zulässigen Minimaldurchflusses VAmin verwendet. Hieran schließt sich die Berechnung einer ersten Regeldifferenz xd1 an, wobei xd1 als Differenz aus dem Minimaldurchfluß, hier dem Minimalansaugvolumenstrom VAmin, und dem Ansaugvolumenstrom VA definiert ist.As can be seen from the control scheme in the figure, the measured values of the E Verdichterenddrucks P are used to calculate the pressure P E in the respective just permissible minimum flow V amine. This is followed by the calculation of a first control difference x d1 , where x d1 is defined as the difference between the minimum flow rate, here the minimum intake volume flow V Amin, and the intake volume flow V A.

Die gemessenen Werte für den Abgabedurchfluß Vp werden zur Berechnung einer zweiten Regeldifferenz Xd2 verwendet, wobei xd2 definiert ist als Differenz aus dem Minimaldurchfluß, hier dem Minimalabgabedurchfluß Vpmin und dem gemessenen Abgabedurchfluß Vp. Für beide Regeldifferenzbildungen wird im vorliegenden Beispiel jeweils derselbe Minimaldurchfluß verwendet, d. h. daß hier der Minimalansaugvolumenstrom VAmin gleich dem Minimalabgabedurchfluß VPmin ist. Alternativ kann auch ein gesonderter Minimalabgabedurchfluß berechnet werden.The measured values for the discharge flow Vp are used to calculate a second control difference Xd2 , where x d2 is defined as the difference between the minimum flow , in this case the minimum discharge flow V pmin and the measured discharge flow Vp. ie that the minimum intake volume flow V Amin is equal to the minimum discharge flow V Pmin . Alternatively, a separate minimum delivery flow can also be calculated.

Die beiden Regeldifferenzen xd1 und Xd2 werden einer Maximalwertauswahl zugeführt. In dieser Maximalwertauswahl wird der größere der beiden Regeldifferenzwerte ausgewählt und als Regeldifferenz ×d der Abblaseregelung zugeführt. Die Abbiaseregelung berechnet aus der ihr zugeführten Regeldifferenz ×d eine Stellgröße y, die auf die bereits erwähnte Ventilbetätigungseinrichtung 21 zur Verstellung des Abblaseventils 2 gegeben wird und dort eine entsprechende Verstellung des Abblaseventils 2 bewirkt.The two control differences x d1 and Xd2 are fed to a maximum value selection . In this maximum value selection, the larger of the two control difference values is selected and fed to the blow-off control as the control difference × d . The deflection control calculates a manipulated variable y from the control difference × d supplied to it, which is applied to the already mentioned valve actuation device 21 for adjusting the relief valve 2 and causes a corresponding adjustment of the relief valve 2 there.

Aus diesem ein einfaches Ablaufbeispiel des Verfahrens darstellenden Regelschema ist ersichtlich, daß bei einer Durchflußänderung, die ihre Ursache in dem dem Verdichter 1 nachgeschalteten Prozeß hat, zunächst eine Änderung des Abgabedurchflusses Vp erfolgt, bevor sich der Ansaugvolumenstrom VA ändert. Diese Änderung wird frühzeitig von der Meßeinrichtung 6 erfaßt, was über die Regeldifferenzbildung, die Maximalwertauswahl und die Abblaseregelung zu einer frühen und damit rechtzeitigen Reaktion des Abblaseventils 2 führt, auch wenn die Meßeinrichtung 4 für den Ansaugvolumenstrom VA noch keine Veränderung des Durchflusses feststellt. Ein Pumpen des Verdichters wird so sicher-vermieden.From this control scheme, which represents a simple example of the procedure, it can be seen that in the event of a change in flow which is caused by the process downstream of the compressor 1, there is first a change in the discharge flow Vp before the intake volume flow V A changes. This change is detected at an early stage by the measuring device 6, which leads to an early and therefore timely reaction of the relief valve 2 via the control difference formation, the maximum value selection and the blow-off control, even if the measuring device 4 does not yet detect any change in the flow rate for the intake volume flow V A. Pumping the compressor is thus safely avoided.

Claims (17)

1. Verfahren zur Vermeidung des Pumpens eines einen nachgeschalteten Prozeß mit einem gasförmigen Druckmedium versorgenden Turboverdichters mittels Abblaseregelung, bei welchem der Ansaugvolumenstrom (VA) und der Verdichterenddruck (PE) kontinuierlich erfaßt werden und bei welchem bei Abnahme des Ansaugvolumenstroms (VA) auf oder unter einen vom Verdichterenddruck (PE) abhängigen, noch zulässigen, oberhalb des Pumpgrenzvolumenstromes liegenden Minimalansaugvolumenstrom (VAmin) durch Öffnen wenigstens eines Abblaseventils sichergestellt wird, daß der Volumenstrom (VA) durch den Verdichter oberhalb von dessen Pumpgrenze gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich der Abgabedurchfluß (Vp) zu dem dem Verdichter (1) nachgeschalteten Prozeß nahe dessen Eingangs erfaßt wird und daß bei Abnahme des Abgabedurchflusses (Vp) unter einen noch zulässigen Minimalabgabedurchfluß (Vpmin) ein Öffnen des Abblaseventils (2) erfolgt.1. A method for avoiding the pumping of a turbocompressor supplying a downstream process with a gaseous pressure medium by means of blow-off control, in which the intake volume flow (V A ) and the compressor end pressure (P E ) are continuously recorded and in which when the intake volume flow (V A ) decreases or under a minimum suction volume flow (V Amin ) which is dependent on the compressor end pressure (P E ) and is still permissible and is above the surge limit flow rate, by opening at least one relief valve, it is ensured that the volume flow (V A ) through the compressor is kept above its surge limit, characterized in that that in addition the discharge flow (Vp) to the process downstream of the compressor (1) is detected near its inlet and that when the discharge flow (Vp) decreases below a still permissible minimum discharge flow (V pmin ), the relief valve (2) is opened. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgabedurchfluß (Vp) gemessen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the discharge flow (Vp) is measured. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgabedurchfluß (Vp) in einer Simulation aus Parametern des nachgeschalteten Prozesses, wie der Stellung eines oder mehrerer Ventile und/oder des Druckes an einer oder mehreren Stellen des Prozesses, berechnet wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the discharge flow (Vp) is calculated in a simulation from parameters of the downstream process, such as the position of one or more valves and / or the pressure at one or more points in the process. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Minimalansaugvolumenstrom (VAmin) und für den Minimalabgabedurchfluß (Vpmin) der gleiche, von einem gemeinsamen Funktionsgeber in Abhägigkeit vom Verdichterenddruck (PE) gelieferte Minimaldurchflußwert verwendet wird.4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that for the minimum intake volume flow (V Amin ) and for the minimum discharge flow (Vpmin) the same, from a common function generator depending on the compressor end pressure (P E ) is used minimum flow value. 5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Minimalansaugvolumenstrom (VAmin) und für den Minimalabgabedurchfluß (Vpmin) unabhängig voneinander berechnete, von je einem eigenen Funktionsgeber gelieferte Minimaldurchflußwerte verwendet werden, wobei der Minimalansaugvolumenstrom (VAmin) als Funktion des Verdichterenddrucks (PE) und der Minimalabgabedurchfluß (Vpmin) als Funktion des Drucks an der Abgabedurchfluß-Erfassungsstelle nahe des Eingangs des Prozesses bestimmt wird.5. The method according to claims 1 to 3, characterized in that for the minimum intake volume flow (V amine ) and for the minimum discharge flow rate (V pmin ) independently calculated, supplied by a separate function generator, minimum flow values are used, the minimum intake volume flow (V amine ) as a function of the compressor end pressure (P E ) and the minimum discharge flow (V pmin ) as a function of the pressure at the discharge flow detection point near the entrance of the process. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, wobei in dem Verfahren der Abblaseregelung eine Sicherheitssteuerung überlagert ist, welche bei Unterschreiten eines vom Verdichterenddruck (PE) abhängigen, zwischen Minimalansaugvolumenstrom (VAmin) und Pumpgrenzvolumenstrom (VG) liegenden Sicherheitsgrenzvolumenstromes (V5) eine Schnellöffnung des Abblaseventils unter Umgehung der Abblaseregelung auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abnahme des Abgabedurchflusses (Vp) unter den Sicherheitsgrenzvolumenstrom (V5) die Sicherheitssteuerung ausgelöst wird.6. The method according to claims 1 to 5, wherein in the blow-off control method, a safety control is superimposed, which falls below a safety limit volume flow (V.) Which is dependent on the compressor end pressure (P E ) and is between the minimum intake volume flow (V Am in) and the pump limit flow (V G ) 5 ) triggers a quick opening of the relief valve bypassing the relief control, characterized in that the safety control is triggered when the discharge flow (Vp) decreases below the safety limit volume flow (V 5 ). 7. Verfahren nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß für den Minimalabgabedurchfluß (VPmin) die dem jeweiligen Sicherheitsgrenzvolumenstrom (Vs entsprechenden Minimaldurchflußwerte verwendet werden und daß bei Abnahme des Abgabedurchflusses (Vp) unter den Minimalabgabedurchfluße (Vpmin) bzw. Sicherheitsgrenzvolumenstrom (Vs eine Schnellöffnung des Abblaseventils (2) durch die Sicherheitssteuerung unter Umgehung der Abblaseregelung erfolgt.7. The method according to claims 5 and 6, characterized in that for the minimum discharge flow (V Pmin ) the respective security limit flow rate (V s corresponding minimum flow values are used and that if the discharge flow rate (Vp) decreases below the minimum discharge flow rates (Vp min ) or safety limit flow rate (V s ) the relief valve (2) is opened quickly by the safety controller bypassing the relief control. 8. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich der Abblasedurchfluß (VB) durch das Abblaseventil (2) erfaßt und zu dem Abgabedurchfluß (Vp) addiert wird.8. The method according to claims 1 to 7, characterized in that additionally the blow-off flow (V B ) through the blow-off valve (2) is detected and added to the discharge flow (Vp). 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abblasedurchfluß (VB) gemessen wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the blow-off flow (V B ) is measured. 10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abblasedurchfluß (VB) durch eine Simulationsrechnung aus der Stellung des Abblaseventils (2) und dem Druck vor dem Abblaseventil (2) berechnet wird.10. The method according to claim 8, characterized in that the blow-off flow (V B ) is calculated by a simulation calculation from the position of the blow-off valve (2) and the pressure upstream of the blow-off valve (2). 11. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abblasedurchfluß (VB) aus einer in der Abblaseregelung erzeugten Regelgröße (y) für die Verstellung des Abblaseventils (2) und aus dem Druck vor dem Abblaseventil (2) durch Simulation des dynamischen Verhaltens des Abblaseventils (2) berechnet wird.11. The method according to claim 8, characterized in that the blow-off flow (V B ) from a control variable generated in the blow-off control (y) for the adjustment of the blow-off valve (2) and from the pressure in front of the blow-off valve (2) by simulation of the dynamic behavior of the relief valve (2) is calculated. 12. Verfahren nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich die Temperatur des durch das Abblaseventil (2) strömenden Mediums und/oder der Druck hinter dem Abblaseventil (2) gemessen und in die Berechnung des Abblasedurchflusses (VB) einbezogen werden.12. The method according to claims 10 and 11, characterized in that in addition the temperature of the medium flowing through the relief valve (2) and / or the pressure behind the relief valve (2) are measured and included in the calculation of the relief flow (V B ) . 13. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgabedurchfluß (Vp) bzw. die Summe aus diesem und dem Abbiasedurchfluße (VB) vor Eingang in die Regelung oder Sicherheitssteuerung mit einem vorgebbarem Faktor, der größer als 1 ist, multipliziert wird.13. The method according to claims 1 to 12, characterized in that the discharge flow rate (Vp) or the sum of this and the Abbiasurchfluße (V B ) before input into the control or safety control with a predetermined factor that is greater than 1, is multiplied. 14. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zu dem Abgabedurchfluß (VP) bzw. zu der Summe aus diesem und dem Abblasedurchfluß (VB) vor Eingang in die Regelung oder Sicherheitssteuerung eine vorgebbare Konstante addiert wird.14. The method according to claims 1 to 12, characterized in that a predeterminable constant is added to the discharge flow (V P ) or to the sum of this and the blow-off flow (V B ) before entering the control or safety controller. 15. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, in einer Zusatzeinrichtung mit großer Zeitkonstante eine Korrekturgröße auf den Abgabedurchfluß (Vp) bzw. Summe aus Abgabedurchfluß (Vp) und Abblasedurchfluß (VB) addiert wird, die so lange verändert wird, bis die Summe aus Abgabedurchfluß (Vp) und Abblasedurchfluß (VB) genau dem Ansaugvolumenstrom (VA) entspricht.15. The method according to claims 1 to 12, characterized in that in a supplementary device with a large time constant, a correction quantity is added to the discharge flow (Vp) or the sum of the discharge flow (Vp) and blow-off flow (V B ), which is changed as long as until the sum of the discharge flow rate (Vp) and blow-off flow rate (V B ) corresponds exactly to the intake volume flow (V A ). 16. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte für den Abgabedurchfluß (Vp) bzw. die Summe aus diesem und dem Abblasedurchfluß (VB) als Eingangssignal auf eine nachgebende Referenz gegeben werden, wobei die Referenz im wesentlichen aus einem Integrierer mit einstellbarer Zeitkonstante besteht, dessen Ausgangssignal mit dieser Zeitkonstante dem Eingangssignal folgt, und wobei die nach plötzlichen Änderungen des Eingangssignals vorübergehend auftretende Differenz zwischen Eingangs- und Ausgangssignal als Korrekturgröße für eine aus Ansaugvolumenstrom (VA) und Minimalansaugvolumenstrom (VAmin) gebildete, in die normale Abblaseregelung eingehende Regeldifferenz (Xd1) verwendet wird.16. The method according to claims 1 to 12, characterized in that the values for the discharge flow (Vp) or the sum of this and the blow-off flow (V B ) are given as an input signal to a yielding reference, the reference being essentially there is an integrator with an adjustable time constant, the output signal of which follows the input signal with this time constant, and the difference between the input and output signals which occurs temporarily after sudden changes in the input signal as a correction variable for a formed from the intake volume flow (V A ) and the minimum intake volume flow (V Amin ), control difference (X d1 ) used in the normal relief control. 17. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgabedurchfluß (Vp) in Form mehrerer einzelner Teil-Abgabedurchflüsse an unterschiedlichen, möglichen Störstellen benachbarten Punkten des dem Verdichter (1) nachgeschalteten Prozesses erfaßt wird und daß für jeden Teil-Abgabedurchfluß unabhängig voneinander von je einem eigenen Funktionsgeber in Abhängigkeit vom herrschenden Verdichterenddruck (PE) eigene Minimaldurchflußwerte berechnet werden.17. The method according to claims 1 to 15, characterized in that the discharge flow (Vp) in the form of several individual partial discharge flows at different, possible defects adjacent points of the compressor (1) downstream process is detected and that for each partial discharge flow independent minimum flow values are calculated independently of each other by a separate function generator depending on the prevailing compressor end pressure (P E )
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