EP0314567A1 - Perfectionnements aux installations pour contrôler l'accès à des enceintes protégées - Google Patents

Perfectionnements aux installations pour contrôler l'accès à des enceintes protégées Download PDF

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EP0314567A1
EP0314567A1 EP19880402690 EP88402690A EP0314567A1 EP 0314567 A1 EP0314567 A1 EP 0314567A1 EP 19880402690 EP19880402690 EP 19880402690 EP 88402690 A EP88402690 A EP 88402690A EP 0314567 A1 EP0314567 A1 EP 0314567A1
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EP
European Patent Office
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coded
signals
components
contact
central unit
Prior art date
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EP19880402690
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German (de)
English (en)
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EP0314567B1 (fr
Inventor
Jacques Lewiner
Claude Hennion
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Fontaine SA
Original Assignee
Fontaine SA
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Publication date
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Application filed by Fontaine SA filed Critical Fontaine SA
Publication of EP0314567A1 publication Critical patent/EP0314567A1/fr
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Publication of EP0314567B1 publication Critical patent/EP0314567B1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/27—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass with central registration

Definitions

  • the invention relates to installations for controlling access to protected enclosures, installations comprising at least one access door equipped with an electrically controlled lock.
  • FIG. 1 A known embodiment of such an installation has been shown diagrammatically in FIG. 1.
  • This installation includes two locks 1,2 fitted respectively to the two doors of an airlock.
  • a locking bolt 3 which can be simple but is here represented as being double, bolt mounted sliding in a trunk 4 and suitable for cooperating with a keeper not shown, at least one member for electrically actuating said bolt capable of being electrically controlled, for example two electromagnets 5,6 assigned respectively to the two directions of movement of the bolt or else an electric motor, a member 7 capable of detecting the retracted or withdrawn position of the bolt, a member 8 capable of detecting the open or closed position of the door equipped with the lock in question, - possibly a member 9 making it possible to detect the use of a key inserted into the keyhole, - control gatekeepers 10,11, generally made up killed by push buttons, mounted on the doorframe on both sides of each door, - a certain number of indicator lights 12,13 making it possible in particular to signal certain states of the lock or of the door or to display instructions for the users, - a code 14 security device such as a keypad or a card reader, which can only be operated by certain authorized persons, an
  • a central unit 16 which has the task of receiving the various information produced throughout the installation for the purposes of signaling, control and / or command, correctly routing the various command orders intended for open or close the locks and more generally to operate the various instructions received.
  • each lock 1,2 is connected to the central unit 16 by a bundle of nine wires 17 corresponding respectively, the first three, to the actuation of the two electromagnets 5 and 6 and, the other six, respectively in pairs, to the detection members 7, 8 and 9.
  • the number of connecting wires is in the tens of millions and, even if care is taken to assign different colors to these wires, the wiring difficulties are considerable and the risks of improper connection are significant .
  • the object of the invention is, above all, to remedy these drawbacks.
  • each of their command-emitting components comprises an electrical control contact and an electronic circuit arranged so as to emit coded signals of positive response when '' it receives coded interrogation signals identified as correct and that the control contact is placed in its working position, generally closed
  • each of their order-receiving components comprises an electrical execution contact and a circuit electronic device arranged so as to place said contact in its generally closed working position, corresponding to the execution of received orders in the form of coded order signals, only if the codes of these signals are identified as correct
  • their central unit is arranged so as on the one hand to elaborate the interrogation signals coded above and on the other hand to make correspond to each that coded positive response signal received by it from a component transmitting orders the transmission, to the receiving component concerned, of a coded command signal corresponding to the desired command, said unit being connected on the one hand to all the transmitting components by a single two-wire line for the coded signals, line between
  • the above receiving components are advantageously locks comprising an input contact normally at rest and an electronic decoding and unlocking circuit capable of placing this contact in its working position in response to only correctly coded order signals.
  • each of them comprises a contact and an electronic circuit suitable for transmitting, in response to only correct coded interrogation signals, coded signals of positive response when the contact is in its working position and only in such a case.
  • the central unit is arranged so as to compose, cyclically and automatically at high speed, a series of coded interrogation signals comprising the addresses of the various transmitting components and to be produced, when it receives positive response signals from such a component transmitter, the coded order signals corresponding to the command which must be carried out by placing the contact of this component in the working position, these coded order signals being transmitted cyclically at the same frequency as the interrogation signals, - the coded order signals are produced by the central unit upon receipt of the corresponding positive response signals, - the sequence of coded signals composed cyclically by the central unit can include, in addition to the coded interrogation signals assigned to the transmitting components, the coded order signals assigned to the receiving components and each of these is not actually introduced into said sequence during a given cycle only if a corresponding positive
  • the invention includes, apart from these main provisions, certain other provisions which are preferably used at the same time and which will be more explicitly discussed below.
  • FIGS. 2 and 3 The installation which has been shown diagrammatically in FIGS. 2 and 3 is, like that described with reference to FIG. 1, assigned to the control of two locks 1,2 fitted respectively to the two doors of an airlock and each comprising a double bolt 3 slidingly mounted in a trunk 4.
  • This installation also includes, for each lock: - at least one electromagnet for actuating the bolt (only one such electromagnet is visible here at 5 in FIG. 3 suitable for controlling the returns of the bolt 3, the reminders of the bolt in its extended position being then provided automatically at using a spring), organs 7 for detecting the position of the bolt, 8 for detecting the position of the door and 9 for detecting the use of a key, - two control units 10,11, - indicator lights 12,13, - and a coded control device 14.
  • Said installation also comprises, by way of example, in no way limiting: - Special control elements such as an emergency opening system 18 sensitive to "punches", for example in the event of a fire, or even a "carpet" contact 19 closed by the presence of 'a person inside the airlock, a program selector 20 capable of imposing on the airlock, depending on the period considered, certain types of operation and / or certain modes of actuation of the locks, - and a control desk 21.
  • Special control elements such as an emergency opening system 18 sensitive to "punches", for example in the event of a fire, or even a "carpet" contact 19 closed by the presence of 'a person inside the airlock
  • a program selector 20 capable of imposing on the airlock, depending on the period considered, certain types of operation and / or certain modes of actuation of the locks, - and a control desk 21.
  • the installation comprises four connecting wires serving central unit 16, namely: two wires 22 assigned to all of the components transmitting orders or information and therefore essentially assigned to the transmission of data to the unit 16, - And two wires 23 assigned to all of the receiver components and intended essentially to transmit to the latter, from unit 16, orders or instructions for signaling, alarms or the like.
  • wires 22 could be confused with the wires 23.
  • each category - that is to say transmitters or receivers - are all mounted in parallel between the two connecting wires 22 or 23 which are assigned to them.
  • the first that is to say the emitting components 10,11,14,18,19,20,21 ..., are arranged so as to emit, when actuated, no longer simple electrical signals from control or signaling, but coded signals.
  • each of these emitting components is made to understand an electrical control contact, such as that shown schematically by way of example in P for the doorman 10, and an electronic circuit R itself comprising: - a memory containing a digital code representative of the address of this component, means for comparing coded identification signals applied to the component under consideration with this code, - And means for transmitting a coded signal of positive response when said comparison reveals an identity between the codes compared and that the contact is in its working position or "active", generally closed and only in such a case.
  • positive response signal is adopted here to mean activation of the contact, which is a “positive” phenomenon, in contrast to the inactive or rest position of said contact, generally its “open” position, which can also result in the emission of specific signals, then called “negative”, in response to the coded interrogation signals received.
  • the central processing unit can be arranged to appropriately handle not only the positive response signals as described above, but also the negative response signals, if only by a lack of reaction, and also in addition the absence of any response, which is an indication of a failure and can result in particular in the lighting of an indicator light.
  • the transmitting component is capable of transmitting several distinct orders or information, as is the case for the program selector 20, it can be assigned to it a plurality of contact-circuit assemblies of the above-mentioned type each assigned of a particular address.
  • the second components namely the receiver components 1,2,12,13 ..., are arranged so as to remain neutral as long as the orders received by them do not do not concern and, on the contrary, to be activated as soon as one of these orders is intended for them.
  • this circuit is suitable for delivering a signal F for actuation of the contact 24 in the direction of its closing, as illustrated, or of its opening, as soon as the comparison between the code characteristic of an order received and one of those recorded in said circuit reveals an identity between these two codes.
  • the circuit 25 is associated: - a rectifier bridge 26, the input of which is connected between the two wires 23 and suitable for producing on its output a continuous rectified voltage of predetermined polarity, regardless of the alternating or direct form of the input voltage and whatever either the direction of the connection between the two wires 23 if the input voltage is continuous, - a power regulation circuit 27, - And to a circuit 28 for shaping signals, especially useful in the case where such signals are produced by circuit 25 in response to local interrogations, as will be explained below.
  • the central unit 16 is arranged so: - on the one hand to collect all the instructions and information generated on interrogation by the various components transmitting orders and detectors of the installation, - on the other hand to execute the desired commands according to these instructions and information.
  • the unit 16 is preferably made to transmit cyclically at high speed the sequence of all the coded interrogation signals that can be used by the installation, only those of these signals, which correspond to actual actuations of contacts of transmitting components resulting in the emission of coded order signals on the connecting wires, transmission which is repeated at the same rate as that of the interrogation signals: the response to each interrogation can then extend over a plurality of successive cycles compatible with the response times of the circuits.
  • each coded order signal can be carried out by the unit 16 upon reception by the latter of the corresponding positive response signal.
  • each series of signals transmitted cyclically then comprises not only the coded interrogation signals, but also periods on standby reserved for the coded order signals assigned to the various receiver components, which signals are effectively released during said periods only in response to the appropriate commands.
  • the locks are neutralized in the sense that their switches 24 are open: it is therefore not possible to open them by applying simple uncoded control voltages between the wires 23.
  • actuation of the doorman 10 should in principle allow the first lock 1 to be opened if the program determined by the selector 20 at the same time allows it.
  • This actuation is triggered by the closing of the contact P, which is itself ensured in particular by the depressing of a push button.
  • the electronic circuit R receives from the central unit 16, by the wires 22, a coded interrogation signal corresponding to the contact P, that is to say comprising the digital address from this contact, said circuit R emits a positive response signal coded T which is in turn routed by the wires 22 to the central unit 16.
  • this signal T results in the emission of a coded signal S (FIG. 4), signal comprising a first part A which corresponds to the address of lock 1 (for example the binary number 11010 which is a binary translation of the decimal number 26) and a second part B which corresponds to the instruction transmitted, namely here the order of excitation of the electromagnet 5.
  • a coded signal S (FIG. 4)
  • signal comprising a first part A which corresponds to the address of lock 1 (for example the binary number 11010 which is a binary translation of the decimal number 26) and a second part B which corresponds to the instruction transmitted, namely here the order of excitation of the electromagnet 5.
  • the circuit 25 Upon receipt of this coded signal S, the circuit 25 compares it with those recorded in its memory and, in the event of an identity, it emits a signal F for closing the signal 24 so that the electromagnet 5 is excited in the manner specified below and that the bolt 3 retracts by opening the lock 1.
  • the different coded signals are preferably in binary form and they are assigned separate time slots, which can be renewed cyclically, as said above, each slot lasting for example 1/100 of a second and for example being available again periodically at the rate of the second.
  • control voltage pulses intended to excite the receiving components, and in particular the electromagnets or motors for actuating the locks they can be formed: - by continuous and permanent carrier voltages to which the binary coded signals are superimposed, the latter then being able to appear in the form of pulses of DC voltage of lower amplitude (for example 1 and 2 volts if the amplitude of the carrier is 12 volts) or in the form of alternating signals at two different frequencies, generally both between 1 and 50 kHz, - Or by DC voltage pulses each occupying only a reduced time slot and renewed periodically, for example of the order of 0.2 seconds, renewed at the rate of the second, the amplitude of these pulses being for example of the order of 48 volts whereas the binary coding pulses occupying the rest of the time have an amplitude of only a few volts.
  • program selector 20 prohibits the possibility of opening the lock 1 by simple actuation of the doorman 10 and it is necessary for this purpose to present at post 14 an appropriate code reserved for certain authorized persons - code which differs from those previously mentioned and should not be confused with them -.
  • the corresponding prohibition is managed by the central unit, which delivers the opening signals S only when no obstacle is opposed to such an opening: such an obstacle may be due for example to the prohibition to open simultaneously the two doors of an airlock during normal operation of this airlock.
  • the lock 1 can also be interrogated from the unit 16 in order to know the information collected at the level of its detectors 7, 8, 9 and to activate consequently signaling or alarm elements.
  • the second code part B of the signal S corresponds to an interrogation of the detector considered, which is reflected at the level of the circuit 25 by the emission of a coded signal complement C (FIG. 4) containing the requested information .
  • the coded signal composed subsequently of the three sections A, B and C which, after shaping in the circuit 28, is reinjected into the wires 23 for the purpose of returning to the unit 16 which then uses the information received in any desirable manner, for example by display at the desk 21 or by lighting of an indicator light 12, 13, indicator which can be located on said desk or even near a doorman.
  • the invention is in no way limited to those of its modes of application and embodiments which have been more especially envisaged; on the contrary, it embraces all variants, in particular: - those where the access control installation considered would include a single door fitted with a single lock, - And those where the locking member of a lock is constituted by an element other than a bolt actuated by an electromagnet, for example by a bolt actuated by a motor or by an electric strike equipped with a flap control.

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Abstract

Il s'agit d'une installation propre à commander les serrures électriques (1,2) d'un sas, pour laquelle chaque serrure comprend un contact et un circuit électronique agencé de façon à ne fermer ledit contact, aux fins de fermeture de la serrure, que lors de la réception par lui d'un signal codé identifié comme correct. Cette installation comprend des boutons-poussoirs de commande (10) comprenant chacun un contact (P) et un circuit électronique (R) agencé de façon à émettre des signaux codés de réponse positive lorsqu'il reçoit des signaux d'interrogation codés identifiés comme corrects et que ledit contact est fermé, ainsi qu'une unité centrale (16) propre à gérer les différents signaux codés d'interrogation, de réponse positive, et d'ordre de fermeture, ladite unité étant reliée aux serrures par un nombre réduit de fils.

Description

  • L'invention est relative aux installations pour controler l'accès à des enceintes protégées, installa­tions comprenant au moins une porte d'accès équipée d'une serrure à commande électrique.
  • Elle concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, parmi ces installations, celles qui sont affectées à la commande et au contrôle des serrures équipant les deux ou trois portes d'un sas susceptible de permettre l'accès du public à une enceinte à protéger telle qu'une banque ou qu'un bureau de poste.
  • Une réalisation connue d'une telle installation a été représentée schématiquement sur la figure 1.
  • Cette installation comprend deux serrures 1,2 équipant respectivement les deux portes d'un sas.
  • Elle comprend en outre pour chacune de ces ser­rures :
    - un pêne de verrouillage 3 qui peut être simple mais est ici représenté comme étant double, pêne monté cou­lissant dans un coffre 4 et propre à coopérer avec une gache non représentée,
    - au moins un organe d'actionnement électrique dudit pê­ne susceptible d'être commandé électriquement, par exemple deux électro-aimants 5,6 affectés respective­ment aux deux sens de déplacement du pêne ou encore un moteur électrique,
    - un organe 7 propre à détecter la position rentrée ou sortie du pêne,
    - un organe 8 propre à détecter la position ouverte ou fermée de la porte équipée de la serrure considérée,
    - éventuellement un organe 9 permettant de détecter l'u­tilisation d'une clé introduite dans le trou de la serrure,
    - des portiers de commande 10,11, généralement consti­ tués par des boutons-poussoirs, montés sur le cham­branle des deux côtés de chaque porte,
    - un certain nombre de voyants lumineux 12,13 permettant notamment de signaler certains états de la serrure ou de la porte ou d'afficher des instructions pour les usagers,
    - un dispositif de sécurité à code 14 tel qu'un clavier à touches ou qu'un lecteur de cartes, actionnable uni­quement par certaines personnes habilitées,
    - un signal d'alarme 15 sonore ou visuel,
    - un pupitre de commande 21, etc ...
  • Ces différents composants sont reliés à une unité centrale 16 qui a pour mission de recevoir les différentes information élaborées dans l'ensemble de l'installation aux fins de signalisation, controle et/ou commande, d'aiguiller correctement les différents ordres de commande destinés à ouvrir ou fermer les serrures et plus généralement d'exploiter les diverses instructions reçues.
  • Les liaisons entre les nombreux composants de l'installation nécessitent l'emploi d'un très grand nom­bre de fils électriques 17 indépendants.
  • C'est ainsi que, dans le mode de réalisation schématisé sur la figure 1, chaque serrure 1,2 est re­liée à l'unité centrale 16 par un faisceau de neuf fils 17 correspondant respectivement, les trois premiers, à l'actionnement des deux électro-aimants 5 et 6 et, les six autres, respectivement par paires, aux organes de détection 7, 8 et 9.
  • Au niveau de l'unité centrale, le nombre des fils de liaison se chiffre par plusieurs dizaines et, meme si on prend soin d'affecter des couleurs différen­tes à ces fils, les difficultés du câblage sont considé­rables et les risques de mauvais branchement sont impor­tants.
  • Il peut même arriver que, lors du montage de certaines installations faisant intervenir de telles "forêts" de fils, des monteurs indélicats prévoient et laissent en attente certains branchements rendant faci­les des fraudes ultérieures de l'installation, branche­ments qui sont pratiquement impossibles à déceler par les personnes non averties.
  • L'invention a pour but, surtout, de remédier à ces inconvénients.
  • A cet effet, les installations du genre en ques­tion sont essentiellement caractérisées selon l'inven­tion en ce que chacun de leurs composants émetteurs d'ordres comporte un contact électrique de commande et un circuit électronique agencé de façon à émettre des signaux codés de réponse positive lorsqu'il reçoit des signaux d'interrogation codés identifiés comme corrects et que le contact de commande est placé en sa position de travail, généralement fermée, en ce que chacun de leurs composants récepteurs d'ordres comporte un contact électrique d'exécution et un circuit électronique agencé de façon à ne placer ledit contact en sa position de travail, généralement fermée, correspondant à l'exécu­tion d'ordres reçus se présentant sous la forme de si­gnaux d'ordre codés, que si les codes de ces signaux sont identifiés comme corrects, et en ce que leur unité centrale est agencée de façon d'une part à élaborer les signaux d'interrogation codés ci-dessus et d'autre part à faire correspondre à chaque signal codé de réponse positive reçu par elle d'un composant émetteur d'ordres l'émission, vers le composant récepteur concerné, d'un signal d'ordre codé correspondant à la commande désirée, ladite unité étant reliée d'une part à l'ensemble des composants émetteurs par une ligne unique à deux fils pour les signaux codés, ligne entre les deux fils de laquelle les composants émetteurs sont montés en paral­lèle, et d'autre part à l'ensemble des composants ré­cepteurs par une ligne unique à deux fils pour les signaux codés, ligne entre les deux fils de laquelle les composants récepteurs sont montés en parallèle.
  • Les composants récepteurs ci-dessus sont avanta­geusement des serrures comprenant un contact d'entrée normalement au repos et un circuit électronique de déco­dage et de déverrouillage propre à placer ce contact en sa position de travail en réponse aux seuls signaux d'ordre correctement codés.
  • Quant aux composants émetteurs d'ordres, ils sont avantageusement conçus à la façon des dispositifs à contact faisant l'objet du brevet France n° 87 14838 en ce sens que chacun d'eux comprend un contact et un cir­cuit électronique propre à émettre, en réponse aux seuls signaux d'interrogation codés corrects, des signaux codés de réponse positive lorsque le contact est en sa position de travail et seulement dans un tel cas.
  • Dans des modes de réalisation préférés, on a re­cours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
    - les deux lignes uniques sont confonfues en une seule, - les lignes uniques servent aussi à l'alimentation électrique des composants correspondants.
    - l'unité centrale est agencée de façon à composer cy­cliquement et automatiquement à vitesse élevée une suite de signaux d'interrogation codés comportant les adresses des différents composants émetteurs et à éla­borer, lorsqu'elle reçoit des signaux de réponse posi­tive d'un tel composant émetteur, les signaux d'ordre codés correspondant à la commande qui doit être effec­tuée par la mise en position de travail du contact de ce composant, ces signaux d'ordre codés étant émis cycliquement à la meme fréquence que les signaux d'in­terrogation,
    - l'élaboration des signaux d'ordre codés est effectuée par l'unité centrale dés réception par elle des si­gnaux de réponse positive correspondants,
    - la suite de signaux codés composée cycliquement par l'unité centrale peut comprendre, en plus des signaux d'interrogation codés affectés aux composants émet­teurs, les signaux d'ordre codés affectés aux compo­sants récepteurs et chacun de ces derniers n'est effectivement introduit dans ladite suite au cours d'un cycle donné que si un signal de réponse positive correspondant a été recueilli par l'unité centrale au cours du meme cycle en réponse au signal d'interroga­tion codé correspondant, de la suite, émis au cours du meme cycle,
    - le code qui caractérise chaque signal d'ordre codé comprend une portion "adresse" propre à identifier le composant récepteur auquel l'ordre est destiné et une portion "commande" propre à préciser la commande que l'on désire faire exécuter par ce composant,
    - la "commande" selon l'alinéa précédent est une inter­rogation concernant un état particulier (tel que la position du pène ou de la porte) détecté au niveau du composant récepteur concerné, et le circuit électroni­que compris par ce dernier est agencé de façon à éla­borer, en réponse à une telle interrogation, un signal codé de réponse approprié envoyé à l'unité centrale.
  • L'invention comprend, mises à part ces disposi­tions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en meme temps et dont il sera plus explicitement question ci-après.
  • Dans ce qui suit, l'on va décrire un mode de réalisation préféré de l'invention en se référant au dessin ci-annexé d'une manière bien entendu non limita­tive.
  • Comme indiqué précédemment,
    • la figure 1 montre schématiquement une installation centrale d'accès con­forme à l'art antérieur.
    • La figure 2 montre schématiquement une instal­lation de contrôle d'accès établie selon l'invention.
    • La figure 3 montre schématiquement un détail conforme à l'invention de cette dernière installation.
    • La figure 4 montre schématiquement la forme que peuvent affecter certains signaux codés mis en oeuvre selon l'invention.
  • L'installation qui a été schématisée sur les figures 2 et 3 est, comme celle décrite à propose de la figure 1, affectée à la commande de deux serrures 1,2 équipant respectivement les deux portes d'un sas et com­prenant chacune un pêne double 3 monté coulissant dans un coffre 4.
  • Cette installation comprend encore, pour chaque serrure :
    - au moins un électro-aimant d'actionnement du pêne (un seul tel électro-aimant est visible ici en 5 sur la figure 3 propre à commander les rentrées du pêne 3, les rappels du pêne en sa position sortie étant alors assurés automatiquement à l'aide d'un ressort),
    - des organes 7 de détection de la position du pêne, 8 de détection de la position de la porte et 9 de détec­tion de l'utilisation d'une clé,
    - deux portiers de commande 10,11,
    - des voyants lumineux 12,13,
    - et un dispositif de commande codé 14.
  • Ladite installation comprend en outre à titre d'exemple aucunement limitatif :
    - des organes de commande spéciaux tels qu'un système d'ouverture d'urgence 18 sensible aux "coups de poing", par exemple en cas d'incendie, ou encore qu'un contact de "tapis" 19 fermé par la présence d'une per­sonne à l'intérieur du sas,
    - un sélecteur de programmes 20 susceptible d'imposer au sas, selon la période considérée, certains types de fonctionnement et/ou certains modes d'actionnement des serrures,
    - et un pupitre de commande 21.
  • Elle comprend également, comme la précédente, une unité centrale 16.
  • Mais ici, la "forêt" des fils de liaison prévus entre cette unité et les différents composants a dispa­ru : la totalité desdits composants peuvent être reliés à ladite unité centrale par un nombre de fils de liaison ou autres conducteurs qui peut être aussi petit que deux.
  • Pour clarifier le dessin, et en raison de ce que cette solution n'est pas beaucoup plus difficile à met­tre en oeuvre qu'une solution à deux fils de liaison, on a supposé sur celui-ci que l'installation comprend qua­tre fils de liaison desservant l'unité centrale 16, sa­voir :
    - deux fils 22 affectés à l'ensemble des composants émetteurs d'ordres ou d'informations et donc affectés essentiellement à la transmission de données vers l'u­nité 16,
    - et deux fils 23 affectés à l'ensemble des composants récepteurs et destinés essentiellement à transmettre vers ces derniers, à partir de l'unité 16, des ordres ou instructions de signalisation, d'alarme ou autres.
  • Bien entendu les fils 22 pourraient être confon­dus avec les fils 23.
  • Les composants de chaque catégorie --c'est-à­dire émetteurs ou récepteurs-- sont tous montés en pa­rallèle entre les deux fils de liaison 22 ou 23 qui leur sont affectés.
  • Les premiers, c'est-à-dire les composants émet­teurs 10,11,14,18,19,20,21 ..., sont agencés de façon à émettre, lorsqu'ils sont actionnés, non plus de simples signaux électriques de commande ou de signalisation, mais des signaux codés.
  • Plus précisément, on fait comprendre à chacun de ces composants émetteurs un contact électrique de com­mande, tel que celui schématisé à titre d'exemple en P pour le portier 10, et un circuit électronique R compre­nant lui-même :
    - une mémoire contenant un code numérique représentatif de l'adresse de ce composant,
    - des moyens pour comparer à ce code des signaux d'iden­tification codés appliqués sur le composant considéré,
    - et des moyens pour émettre un signal codé de réponse positive lorsque ladite comparaison révèle une identi­té entre les codes comparés et que le contact est en sa position de travail ou "active", généralement fer­mée et seulement dans un tel cas.
  • L'expression "signal de réponse positive" est ici adoptée pour signifier l'activation du contact, ce qui est un phénomène "positif", par contraste avec la position inactive ou de repos dudit contact, générale­ment sa position "ouverte", laquelle peut se traduire également par l'émission de signaux spécifiques, alors dits "négatifs", en réponse aux signaux d'interrogation codés reçus.
  • L'unité centrale peut être agencée de façon à gérer de façon appropriée non seulement les signaux de réponse positive de la manière indiquée ci-dessus, mais aussi les signaux de réponse négative, ne serait-ce que par une absence de réaction, et également en outre l'ab­sence de toute réponse, ce qui est l'indice d'une panne et peut se traduire notamment par l'allumage d'un voyant lumineux.
  • Bien entendu, si le composant émetteur est sus­ceptible d'émettre plusieurs ordres ou informations dis­tincts, comme c'est le cas pour le sélecteur de program­mes 20, on peut lui affecter une pluralité d'ensembles contact-circuit du genre ci-dessus affectés chacun d'une adresse particulière.
  • Les seconds composants, savoir les composants récepteurs 1,2,12,13 ..., sont agencés de façon à demeu­rer neutres tant que les ordres reçus par eux ne les concernent pas et, au contraire, à être activés dès que l'un de ces ordres leur est destiné.
  • A cet effet, ils comprennent un contact d'entrée 24 (figure 3) normalement ouvert et un circuit de déco­dage et de déverrouillage 25 dans lequel est enregistré au moins un code : ce circuit est propre à délivrer un signal F d'actionnement du contact 24 dans le sens de sa fermeture, comme illustré, ou de son ouverture, dès que la comparaison entre le code caractéristique d'un ordre reçu et l'un de ceux enregistrés dans ledit circuit révèle une identité entre ces deux codes.
  • Dans un mode de réalisation avantageux corres­pondant au schéma de la figure 3, le circuit 25 est associé :
    - à un pont redresseur 26 dont l'entrée est branchée entre les deux fils 23 et propre à élaborer sur sa sortie une tension redressée continue de polarité pré­déterminée, et ce quelle que soit la forme alternative ou continue de la tension d'entrée et quel que soit le sens du branchement entre les deux fils 23 si la ten­sion d'entrée est continue,
    - à un circuit 27 de régulation de l'alimentation,
    - et à un circuit 28 de mise en forme de signaux, sur­tout utile dans le cas où de tels signaux sont élabo­rés par le circuit 25 en réponse à des interrogations locales, comme il sera exposé plus loin.
  • En outre, les différents détecteurs 7,8,9 ... dont question ci-dessus et relatifs à chaque serrure ne sont plus reliés individuellement à l'unité centrale 16, comme dans l'art antérieur, mais au circuit 25 affecté à ladite serrure : il ne leur correspond donc plus aucun fil de branchement extérieur à la serrure.
  • Ce sont les lectures des informations détenues par ces détecteurs qui peuvent faire l'objet des inter­rogations locales évoquées ci-dessus.
  • L'unité centrale 16 est agencée de façon :
    - d'une part à collecter l'ensemble des instructions et informations engendrées sur interrogation par les di­vers composants émetteurs d'ordre et détecteurs de l'installation,
    - d'autre part à exécuter les commandes désirées en fonction de ces instructions et informations.
  • A cet effet elle élabore :
    - les signaux d'interrogation codés envoyés sur les dif­férents composants émetteurs et détecteurs de façon à susciter sélectivement de la part de ces derniers l'é­mission des signaux codés de réponse positive lorsque les contacts affectés à ces composants sont actionnés, c'est-à-dire mis en position de travail,
    - et les signaux d'ordre codés destinés aux composants récepteurs et propres à faire exécuter par ces der­niers les commandes auxquelles sont affectées les mi­ses en position de travail des contacts ci-dessus.
  • Pour assurer une exploitation simple et rapide de l'installation, on fait de préférence émettre cycli­quement et à vitesse élevée par l'unité 16 la suite de tous les signaux codés d'interrogation exploitables par l'installation, seuls ceux, de ces signaux, qui corres­pondent à des actionnements effectifs de contacts de composants émetteurs se traduisant par l'émission de si­gnaux d'ordre codés sur les fils de liaison, émission qui est renouvelée au meme rythme que celle des signaux d'interrogation : la réponse à chaque interrogation peut alors s'étendre sur une pluralité de cycles successifs compatible avec les temps de réponse des circuits.
  • L'émission en question de chaque signal d'ordre codé peut être effectuée par l'unité 16 dès réception par celle-ci du signal de réponse positive correspon­dant.
  • Mais elle peut également être différée jusqu'à un instant, du meme cycle, qui est en principe réservé à une telle émission : dans ce cas, chaque suite de signaux émise cycliquement comprend alors non seulement les signaux d'interrogation codés, mais aussi des pé­riodes en attente réservées aux signaux d'ordre codés affectés aux divers composants récepteurs, lesquels signaux ne sont effectivement libérés lors desdites périodes qu'en réponse aux commandes appropriées.
  • Un exemple de fonctionnement de l'installation ci-dessus décrite est donné ci-après.
  • Au repos, les deux portes du sas sont fermées et les pênes 3 des deux serrures 1,2 sont sortis et engagés dans les gâches correspondantes.
  • En outre les serrures sont neutralisées en ce sens que leurs interrupteurs 24 sont ouverts : il n'est donc pas possible de les ouvrir en appliquant de simples tensions de commande non codées entre les fils 23.
  • A partir de cette situation, un actionnement du portier 10 doit permettre en principe d'ouvrir la pre­mière serrure l si le programme déterminé par le sélec­teur 20 au même instant le permet.
  • Cet actionnement est déclenché par la fermeture du contact P, elle-même assurée notamment par l'enfon­cement d'un bouton-poussoir. Dès que, lors d'une telle fermeture, le circuit électronique R reçoit de l'unité centrale 16, par les fils 22, un signal d'interrogation codé correspondant au contact P, c'est-à-dire comprenant l'adresse numérique de ce contact, ledit circuit R émet un signal de réponse positive codé T qui est à son tour acheminé par les fils 22 vers l'unité centrale 16.
  • La réception de ce signal T par ladite unité 16 se traduit par l'émission d'un signal codé S (figure 4), signal comprenant une première partie A qui correspond à l'adresse de la serrure 1 (par exemple le nombre binaire 11010 qui est une traduction binaire du nombre décimal 26) et une seconde partie B qui correspond à l'instruc­tion transmise, savoir ici l'ordre d'excitation de l'é­lectro-aimant 5.
  • Dès réception de ce signal codé S, le circuit 25 le compare avec ceux enregistrés dans sa mémoire et, dans l'hypothèse d'une identité, il émet un signal F de fermeture du signal 24 de sorte que l'électro-aimant 5 est excité de la manière précisée ci-après et que le pêne 3 se rétracte en ouvrant la serrure 1.
  • Les différents signaux codés se présentent de préférence sous une forme binaire et on leur affecte des tranches de temps distinctes, lesquelles peuvent être renouvelées cycliquement, comme dit plus haut, chaque tranche durant par exemple 1/100 de seconde et étant par exemple à nouveau disponible périodiquement au rythme de la seconde.
  • Quant aux impulsions de tension de commande pré­vues pour exciter les composants récepteurs, et en par­ticulier les électro-aimants ou moteurs d'actionnement des serrures, elles peuvent être constituées :
    - par des tensions porteuses continues et permanentes auxquelles sont superposés simultanément les signaux codés binaires, ces derniers pouvant se présenter alors sous la forme d'impulsions de tension continue d'amplitude plus faible (par exemple de 1 et de 2 volts si l'amplitude de la porteuse est de 12 volts) ou sous la forme de signaux alternatifs à deux fré­quences différentes, généralement comprises toutes les deux entre 1 et 50 kHz,
    - ou encore par des impulsions de tension continue occu­pant chacune seulement une tranche de temps réduite et renouvelée périodiquement, par exemple de l'ordre de 0,2 seconde, renouvelée au rythme de la seconde, l'am­plitude de ces impulsions étant par exemple de l'ordre de 48 volts alors que les impulsions binaires de coda­ge occupant le reste du temps ont une amplitude de quelques volts seulement.
  • Il peut arriver que le sélecteur de programmes 20 interdise la possibilité d'ouverture de la serrure 1 par simple actionnement du portier 10 et qu'il soit né­cessaire à cet effet de présenter au poste 14 un code approprié réservé à certaines personnes habilitées --code qui diffère de ceux précédemment évoqués et ne doit pas être confondu avec eux--.
  • Dans ce cas, une telle présentation entraîne les mêmes effets que l'actionnement du portier 10 décrit ci­dessus au niveau de la serrure 1.
  • L'interdiction correspondante est gérée par l'u­nité centrale, laquelle ne délivre les signaux d'ouver­ture S que lorsqu'aucun obstacle ne s'oppose à une telle ouverture : un tel obstacle peut être dû par exemple à l'interdiction d'ouvrir simultanément les deux portes d'un sas lors d'un fonctionnement normal de ce sas.
  • La serrure 1 peut également être interrogée à partir de l'unité 16 pour connaitre les informations recueillies au niveau de ses détecteurs 7,8,9 et pour activer en conséquence des éléments de signalisation ou d'alarme.
  • A cet effet, la seconde partie de code B du si­gnal S correspond à une interrogation du détecteur considéré, laquelle se traduit au niveau du circuit 25 par l'émission d'un complément de signal codé C (figure 4) contenant l'information sollicitée.
  • C'est alors le signal codé composé par la suite des trois tronçons A, B et C qui, après mise en forme dans le circuit 28, est réinjecté dans les fils 23 aux fins de renvoi à l'unité 16 qui exploite ensuite l'in­formation reçue de toute manière désirable, par exemple par affichage au pupitre 21 ou par allumage d'un voyant lumineux 12,13, voyant qui peut être localisé sur ledit pupitre ou encore à proximité d'un portier.
  • En suite de quoi, et quel que soit le mode de réalisation adopté, on dispose finalement d'une instal­lation de contrôle d'accès dont la constitution et le fonctionnement résultent suffisamment de ce qui précède.
  • Cette installation présente des avantages impor­tants par rapport à celles antérieurement connues.
  • Elle diffère en particulier de celles antérieu­rement connues par la sécurité de l'exécution des com­mandes puisque chacune d'elles bénéficie de la sûreté inhérente à un codage et par la réduction considérable du nombre des fils de liaison aboutissant à l'unité cen­trale 16 et aux divers composants : c'est ainsi que, si le nombre des messages à transmettre entre l'unité cen­trale et les différents composants de l'installation est égal à N, ces messages étaient, dans les installations connues, transmis sous la forme de signaux non codés empruntant respectivement N lignes composées chacune de deux conducteurs alors que, dans l'installation selon l'invention, lesdits messages sont transmis sur une seu­le ligne (ou sur un nombre très petit de lignes), sous la forme de signaux affectés chacun d'un codage permet­tant leur identification.
  • Certes la nécessité de coder et de décoder cha­que signal représente-t-elle une petite complication par rapport aux formules sans codage. Mais les circuits cor­respondants peuvent être rapidement amortis dès lors que certains d'entre eux sont fabriqués en série sous la forme de circuits intégrés : on notera en outre que la forme ramassée de certains desdits circuits se prête particulièrement bien à leur incorporation dans les divers composants des installations ci-dessus.
  • Comme il va de soi, et comme il résulte d'ail­leurs déjà de ce qui précéde, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réali­sation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes, notam­ment :
    - celles où l'installation de controle d'accès considé­rée comporterait une porte unique équipée d'une seule serrure,
    - et celles où l'organe de verrouillage d'une serrure serait constitué par un élément autre qu'un pêne actionnable par un électro-aimant, par exemple par un pêne actionnable par un moteur ou encore par une gâche électrique équipée d'un volet de contrôle.

Claims (8)

1. Installation pour contrôler l'accès à une enceinte protégée, comprenant au moins une porte d'accès équipée d'une serrure à commande électrique (1,2), ca­ractérisée en ce qu'elle comprend des composants émet­teurs d'ordres (10,11,14,18,19,20,21) comportant chacun un contact électrique de commande (P) et un circuit électronique (R) agencé de façon à émettre des signaux codés de réponse positive lorsqu'il reçoit des signaux d'interrogation codés identifiés comme corrects et que le contact de commande est placé en sa position de tra­vail, généralement fermée, des composants récepteurs d'ordres (1,2,12,13) --dont l'un est constitué par la serrure ci-dessus-- comportant chacun un contact élec­trique d'exécution (24) et un circuit électronique (25) agencé de façon à ne placer ledit contact en sa position de travail, généralement fermée, correspondant à l'exé­cution d'ordres reçus se présentant sous la forme de si­gnaux d'ordre codés, que si les codes de ces signaux sont identifiés comme corrects, et une unité centrale (16) agencée de façon d'une part à élaborer les signaux d'interrogation codés ci-dessus et d'autre part à faire correspondre à chaque signal codé de réponse positive reçu par elle d'un composant émetteur d'ordres l'émis­sion, vers le composant récepteur concerné, d'un signal d'ordre codé correspondant à la commande désirée, ladite unité étant reliée d'une part à l'ensemble des compo­sants émetteurs par une ligne unique à deux fils (22) pour les signaux codés, ligne entre les deux fils de laquelle les composants émetteurs sont montés en paral­lèle, et d'autre part à l'ensemble des composants ré­cepteurs par une ligne unique à deux fils (23) pour les signaux codés, ligne entre les deux fils de laquelle les composants récepteurs sont montés en parallèle.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux lignes uniques (22,23) sont confon­ dues en une seule.
3. Système selon l'une quelconque des revendica­tions 1 et 2, caractérisé en ce que les lignes uniques (22,23) servent aussi à l'alimentation électrique des composants correspondants.
4. Installation selon l'une quelconque des pré­cédentes revendications, caractérisée en ce que l'unité centrale (16) est agencée de façon à composer cyclique­ment et automatiquement à vitesse élevée une suite de signaux d'interrogation codés comportant les adresses des différents composants émetteurs et à élaborer, lors­qu'elle reçoit des signaux de réponse positive d'un tel composant émetteur, les signaux d'ordre codés correspon­dant à la commande qui doit être effectuée par la mise en position de travail du contact de ce composant, ces signaux d'ordre codés étant émis cycliquement à la même fréquence que les signaux d'interrogation.
5. Installation selon la revendication 4, carac­térisée en ce que l'élaboration des signaux d'ordre codés est effectuée par l'unité centrale dès réception par elle des signaux de réponse positive correspondants.
6. Installation selon la revendication 4, carac­térisée en ce que la suite de signaux codés composée cy­cliquement par l'unité centrale peut comprendre, en plus des signaux d'interrogation codés affectés aux compo­sants émetteurs, les signaux d'ordre codés affectés aux composants récepteurs et en ce que chacun de ces der­niers n'est effectivement introduit dans ladite suite au cours d'un cycle donné que si un signal de réponse posi­tive correspondant a été recueilli par l'unité centrale au cours du meme cycle en réponse au signal d'interroga­tion codé correspondant, de la suite, émis au cours du meme cycle.
7. Installation selon l'une quelconque des pré­cédentes revendications, caractérisée en ce que le code (S) qui caractérise chaque signal d'ordre codé comprend une portion "adresse" (A) propre à identifier le compo­sant récepteur auquel l'ordre est destiné et une portion "commande" (B) propre à préciser la commande que l'on désire faire exécuter par ce composant.
8. Installation selon la revendication 7, carac­térisée en ce que la "commande" est une interrogation concernant un état particulier (tel que la position du pêne ou de la porte) détecté au niveau du composant ré­cepteur concerné, et en ce que le circuit électronique (25) compris par ce dernier est agencé de façon à éla­borer, en réponse à une telle interrogation, un signal codé de réponse approprié (C) envoyé à l'unite centrale.
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