EP0310838A1

EP0310838A1 - Method and device for the optical control of knitwear

Info

Publication number: EP0310838A1
Application number: EP88115186A
Authority: EP
Inventors: Peter Flämig
Original assignee: Protechna Herbst GmbH and Co KG
Current assignee: Protechna Herbst GmbH and Co KG
Priority date: 1987-10-06
Filing date: 1988-09-16
Publication date: 1989-04-12
Also published as: DE3733791C2; DE3733791A1; US4984896A; JPH01221555A

Abstract

For the optical fault control of knitwear (16) during its production in a knitwear processing machine, the knitwear is sensed line by line by the optical sensing device (18). The sensing signals generated thereby are fed to a digital processing circuit. The sensing signals are stored in a reference mode as pattern signals in the digital processing circuit. In a subsequent operating mode, during the production of the knitwear (16), the sensing signals are compared as operating sensing signals for identity with the reference signals corresponding to the sensing position. If there is no identity, a fault signal is transmitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Überwachung einer Maschenware während ihrer Herstellung in einer Maschenwarenverarbeitungsmaschine auf Fehler, wobei eine optische Abtastvorrichtung die Breite der Maschenware quer zur Abzugsrichtung abtastet und bei Feststellung eines Maschenwarenfehlers diesen anzeigt und/oder die Maschenwarenverarbeitungsmaschine stillsetzt.The invention relates to a method and a device for the optical monitoring of a knitted fabric during its manufacture in a knitted fabric processing machine for defects, an optical scanning device scanning the width of the knitted fabric transversely to the take-off direction and, when a knitted fabric error is detected, indicating this and / or stopping the knitted fabric processing machine.

Aus der Betriebsanleitung KW Kettenwirkmaschinenwächter der Firma Erwin Sick GmbH Optik, Elektronik sind Kettenwirkmaschinenwächter für Kettenwirkmaschinen insbesondere für Elastik- und Oberbekleidungsraschelmaschinen und Frotteekettenwirkmaschinen bekannt. Diese Kettenwirkmaschinenwächter dienen zur Überwachung von annähernd glatten einfarbigen Gewirken. Diese bekannten Kettenwirkmaschinenwächter weisen eine Führungsschiene auf, die oberhalb der Maschenware quer zu ihrer Laufrichtung angeordnet ist. Auf der Führungsschiene ist ein Schlitten längs bewegbar, der mit einem stabartigen Halter versehen ist, an dessen freiem Ende ein Reflexlichtschrankenkopf vorgesehen ist, der dicht oberhalb der Maschenware positioniert ist. Innerhalb des Schlittens sind elektronische Schaltungsteile vorgesehen, die mit der aus einem Lichtsender und einem Lichtempfänger bestehenden Reflexlichtschranke verbunden sind. Der Schlitten weist eine Stromabnehmerverbindung zu elektrischen Leitern der Führungsschiene auf. Die Maschenware wird durch sog. Breithalter erfaßt, welche für den Stoffabzug in Abzugsrichtung dienen. Eine solche Reflexlichtschranke wird, geführt durch die Führungsschiene, quer zur Abzugsrichtung der Maschenware bewegt. Bei fadenbedingten Fehlern in der Maschenware (Fertigware) wird das geänderte Reflexverhalten elektrisch wahrgenommen und entsprechend ausgewertet. Zwar weist der bekannte Kettenwirkmaschinenwächter den Vorteil auf, daß die Reflexlichtschranke dicht oberhalb der fertigen Maschenware im Bereich der Wirkwerkzeuge angeordnet ist. Jedoch ist es nachteilig, daß die Reflexlichtschranke nicht bis zum Rand der Fertigware bzw. über den Rand der Fertigware hinaus bewegt werden kann, da dieser Kettenwirkmaschinenwächter aufwendig sowie in seinen Abmessungen und seiner Anordnung ungünstig ist. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß der Stromabnehmer am Lichtschrankenschlitten gegen Verschmutzung und Korrosion empfindlich ist. Des weiteren ist es nachteilig, daß der zwischen der Reflexlichtschranke und dem Lichtschrankenschlitten befindliche Halter durch den Arbeitsbereich des Wirkers bewegt wird. Auch ist es nachteilig, daß die Reflexlichtschranke nicht unmittelbar zwischen dem Maschenwaren-Breithalter und den Kettenwirkwerkzeugen bewegt werden kann, so daß keine vollständige Abtastung der Maschenware gewährleistet ist. Auch ist es nachteilig, daß mit Hilfe des bekannten Kettenwirkmaschinenwächters keine gemusterte oder unterbrochene Maschenware überwacht werden kann.Warp knitting machine guards for warp knitting machines, in particular for elastic and outerwear knitting machines and terry warp knitting machines, are known from the operating instructions KW warp knitting machine guard from Erwin Sick GmbH Optik, Electronics. These warp knitting machine monitors are used to monitor almost smooth monochrome fabrics. These known warp knitting machine guards have a guide rail which is arranged above the knitted fabric transversely to their running direction. A slide can be moved longitudinally on the guide rail, which is provided with a rod-like holder, at the free end of which a reflex light barrier head is provided, which is positioned just above the knitted fabric. Electronic circuit parts are provided within the slide, which are connected to the reflex light barrier consisting of a light transmitter and a light receiver. The carriage assigns a pantograph connection electrical conductors of the guide rail. The knitted fabric is gripped by so-called spreader bars, which are used for the fabric take-off in the take-off direction. Such a reflex light barrier, guided by the guide rail, is moved transversely to the withdrawal direction of the knitted fabric. In the event of thread-related defects in the knitwear (finished goods), the changed reflex behavior is perceived electrically and evaluated accordingly. The known warp knitting machine guard has the advantage that the reflex light barrier is arranged just above the finished knitted fabric in the area of the knitting tools. However, it is disadvantageous that the reflex light barrier cannot be moved to the edge of the finished product or beyond the edge of the finished product, since this warp knitting machine monitor is complex and its dimensions and arrangement are unfavorable. Another disadvantage is that the pantograph on the light barrier slide is sensitive to dirt and corrosion. Furthermore, it is disadvantageous that the holder located between the reflex light barrier and the light barrier slide is moved through the working area of the operator. It is also disadvantageous that the reflex light barrier cannot be moved directly between the knitted fabric spreader and the warp knitting tools, so that complete scanning of the knitted fabric is not guaranteed. It is also disadvantageous that with the help of the known warp knitting machine no patterned or interrupted knitted fabric can be monitored.

Aus der DE-OS 35 34 019 ist eine optische Bahnüberwachungsvorrichtung bekannt, die eine Beleuchtungsanordnung aufweist, welche die Pupille der Beleuchtung mit einem Hohlspiegelstreifen in die Beobachtungspupille eines Kameraobjektivs einer Diodenzeilenkamera abbildet, um so eine maximal erreichbare Lichtausbeute zu erzielen. Gleichzeitig mit der Überwachung des Stoffs wird eine Fehlersucheinrichtung mit Laserscanner betrieben, wobei die gleichen Spiegelstreifen benützt werden. Diese optische Bahnüberwachungsvorrichtung dient zwar zur Überprüfung von Materialbahnen, bei denen keine mechanisch schnell bewegten optischen Bauelemente verwendet werden sollen. Das von Lichtquellen ausgestrahlte und von den Materialbahnen reflektierte Licht soll mit möglichst geringen Verlusten von einer Fotoempfangsanordnung wahrgenommen werden. Der verwendete Sendehohlspiegel ist so bemessen, daß der auf der Materialbahn erzeugte Beleuchtungsstreifen sich gerade über die gesamte Breite der Materialbahn erstreckt. Der Beleuchtungsstreifen auf der Oberfläche der Materialbahn wird stark verkleinert auf der Diodenzeile abgebildet, die innerhalb der fotografischen Kamera vorgesehen ist. Zur Erzeugung einer ausreichenden Lichtstärke für die Diodenzeile wird die Eintrittspupille in das Objektiv abgebildet.From DE-OS 35 34 019 an optical web monitoring device is known, the one Has lighting arrangement, which images the pupil of the illumination with a concave mirror strip in the observation pupil of a camera lens of a diode line camera in order to achieve the maximum achievable light yield. Simultaneously with the monitoring of the substance, a troubleshooting device with a laser scanner is operated, the same mirror strips being used. This optical web monitoring device is used to check material webs in which no mechanically fast moving optical components are to be used. The light emitted by light sources and reflected by the material webs should be perceived by a photo receiving arrangement with the least possible losses. The transmission concave mirror used is dimensioned such that the lighting strip produced on the material web extends just over the entire width of the material web. The lighting strip on the surface of the material web is depicted on the diode row, which is provided within the photographic camera, in a greatly reduced size. The entrance pupil is imaged into the objective in order to generate a sufficient light intensity for the diode row.

Diese bekannte optische Bahnüberwachungsvorrichtung, die sich in erster Linie mit Abbildungsfragen und der Steigerung des Wirkungsgrades der Lichtstärke an der Fotoempfängeranordnung befaßt, zeigt keine Lösungsmöglichkeit auf, um fadenbedingte Maschenwarenfehler auch bei unterbrochener oder gemusterter Maschenware festzustellen. Des weiteren ist die optische Bahnüberwachungsvorrichtung für eine solche Fehlererkennung infolge ihres aufwendigen Aufbaus zur online-artigen Maschenwarenfehlererkennung im Bereich der Maschenwarenwerkzeuge nicht geeignet.This known optical web monitoring device, which deals primarily with imaging issues and increasing the efficiency of the light intensity on the photoreceiver arrangement, shows no solution to detect thread-related knitting errors even with interrupted or patterned knitting. Furthermore, the optical path monitoring device for such error detection is due to its complex structure online-type knitting error detection in the field of knitting tools not suitable.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Überwachung einer Maschenware während ihrer Herstellung der eingangs genannten Art zu schaffen, um in einfacher und sicherer Weise eine einwandfreie Erkennung von fadenbedingten Maschenwarenfehlern auch bei unterbrochener und/oder gemusterter Maschenware zu ermöglichen.It is therefore an object of the invention to provide a method and a device for the optical monitoring of a knitted fabric during its manufacture of the type mentioned in the introduction, in order to enable easy and reliable detection of thread-related knitted fabric defects even with interrupted and / or patterned knitted fabric .

Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch,
- daß die optische Abtasteinrichtung die Maschenware zeilenweise abtastet und die hierbei erzeugten Abtastsignale an eine digitale Verarbeitungsschaltung liefert,
- daß die Abtastsignale in einem Referenzmodus als Mustersignale in der digitalen Verarbeitungsschaltung abgespeichert werden und
- daß die Abtastsignale in einem anschließenden Betriebsmodus während der Herstellung der Maschenware als Betriebsabtastsignale mit den der Abtastposition entsprechenden Mustersignalen auf Übereinstimmung verglichen werden und bei Nichtübereinstimmung ein Fehlersignal abgegeben wird.According to the invention, the object is achieved by
the optical scanning device scans the knitted fabric line by line and supplies the scanning signals generated in this way to a digital processing circuit,
- That the scanning signals are stored in a reference mode as pattern signals in the digital processing circuit and
- That the scanning signals in a subsequent operating mode during the manufacture of the knitted fabric are compared as operating scanning signals with the sample signals corresponding to the scanning position for agreement and an error signal is emitted if they do not match.

Dadurch, daß in einem Referenzmodus die Maschenware über ihre gesamte Breite abgetastet wird und diese Abtastsignale in der digitalen Verarbeitungsschaltung abgespeichert werden, ist der Vorteil gegeben, daß diese digitalen Abtastsignale oder Mustersignale als Referenzsignale zur Verfügung stehen. Im anschließenden Betriebsmodus werden jeweils in Abhängigkeit von der Position der Abtastung entsprechende Betriebsabtastsignale mit den zugeordneten Referenzsignalen für die jeweils gleiche Abtastposition verglichen. Auf diese Weise kann eine beliebig gemusterte und/oder unterbrochene Maschenware auf fadenbedingte Fehler geprüft werden. Dann, wenn bezüglich einer Abtastposition der fertigen Maschenware Ungleichheit festgestellt wird zwischen dem zugeordneten Mustersignal und dem Betriebsabtastsignal, ist dies ein klares und eindeutiges Indiz für einen solchen Fehler.Characterized in that the knitted fabric is scanned over its entire width in a reference mode and these scanning signals in the digital processing circuit stored, there is the advantage that these digital scanning signals or pattern signals are available as reference signals. In the subsequent operating mode, depending on the position of the scanning, corresponding operating scanning signals are compared with the assigned reference signals for the same scanning position. In this way, any patterned and / or interrupted knitwear can be checked for thread-related errors. Then, if an inequality between the assigned pattern signal and the operational scanning signal is found with regard to a scanning position of the finished knitted fabric, this is a clear and unambiguous indication of such an error.

Gemäß weiterer Ausbildung wird ein Fehlersignal erst dann abgegeben, wenn nach einer vorgegebenen Anzahl von aufeinanderfolgenden Zeilenabtastungen jeweils für die gleiche Position in der Zeile eine Ungleichheit festgestellt wird. Wird bei einem Vergleichsvorgang eine Abtastzeile an mindestens einer Stelle eine Ungleichheit festgestellt, so führt dies daher noch nicht zu einer Fehlermeldung. Erst dann, wenn die vorgegebene Anzahl von aufeinanderfolgenden Ungleichheitssignalen für die gleiche Zeilenposition erzeugt wird, folgt die Fehlersignalerzeugung und/oder eine Stillsetzung der Maschenwarenverarbeitungsmaschine.According to a further embodiment, an error signal is only emitted if, after a predetermined number of successive line scans, an inequality is found for the same position in the line. If an inequality is found in at least one point of a scanning line during a comparison process, this does not therefore lead to an error message. Only when the predetermined number of consecutive inequality signals for the same line position is generated, does the error signal generation and / or a shutdown of the knitwear processing machine follow.

Gemäß weiterer Ausbildung werden nach Feststellung eines Fehlers, Stillsetzung der Maschenwarenverarbeitungsmaschine, der Behebung des Fehlers und nach erneutem Einschalten der Maschenwarenverarbeitungsmaschine die erneuten Abtast- bzw. Vergleichsvorgänge nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit eingeleitet, nach der der Fehlerbereich der Maschenware mit Sicherheit aus dem Bereich der Abtastvorrichtung bewegt ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß bei erneutem Abtasten und Vergleichen kein zusätzliches Fehlersignal für die bereits bewertete fehlerhafte Stelle der Maschenware erzeugt wird.According to a further development, the new ones are found after a fault has been found, the knitted fabric processing machine has been stopped, the fault has been rectified and the knitted goods processing machine has been switched on again Sampling or comparison processes are initiated after a predetermined delay time, after which the defect area of the knitted fabric has definitely moved out of the area of the scanning device. This ensures that when scanning and comparing again, no additional error signal is generated for the defective location of the knitted fabric that has already been assessed.

Gemäß weiterer Ausgestaltung werden im Referenzmodus mehrere Zeilen der Maschenware abgetastet, wobei die entsprechenden Mustersignale einer Abtastposition mehrerer Zeilen, in Abzugsrichtung der Maschenware gesehen, gemittelt werden.According to a further embodiment, a plurality of lines of the knitted fabric are scanned in the reference mode, the corresponding pattern signals of a scanning position of a plurality of lines being averaged, viewed in the direction of withdrawal of the knitted fabric.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch eine optische Überwachungsvorrichtung für eine Maschenwarenverarbeitungsmaschine mit einer optischen Reflexabtastvorrichtung, die quer zur Maschenwarenabzugsrichtung über die Maschenwarenbahn bewegbar ist, wobei die Reflexabtastvorrichtung eine Lichtquelle und einen Lichtempfänger aufweist, dadurch gelöst, daß die Lichtquelle und der Lichtempfänger am jeweiligen Ende eines parallel zur Maschenwarenebene vorgesehenen Lichtschachtes angeordnet sind, dessen Länge zumindest gleich der Breite der Maschenware ist, wobei in einem längs des Lichtschachtes bewegbaren Abtastschlitten im Strahlengang ein 90°-Winkelspiegel angeordnet ist, dessen durch die beiden Teilspiegel eingeschlossene Winkelhalbierende parallel zum Strahlengang verläuft und wobei der der Lichtquelle zugewandte erste Teilspiegel vollreflektierend ausgebildet ist, während der dem Lichtempfänger zugewandte zweite Teilspiegel halbdurchlässig ist, so daß die Sendelichtstrahlen den zweiten Teilspiegel passieren und die von der Maschenware reflektierten Lichtstrahlen zum Lichtempfänger umgelenkt werden.The object according to the invention is also achieved by an optical monitoring device for a knitted fabric processing machine with an optical reflex scanning device which can be moved across the knitted fabric web transversely to the knitted fabric withdrawal direction, the reflex scanning device having a light source and a light receiver, in that the light source and the light receiver at the respective end of a The light shaft provided parallel to the knitted fabric plane is arranged, the length of which is at least equal to the width of the knitted fabric, a 90 ° angular mirror being arranged in a scanning carriage movable along the light shaft, the angle bisector enclosed by the two partial mirrors running parallel to the beam path and the the first partial mirror facing the light source is designed to be fully reflective, while the second partial mirror facing the light receiver is semitransparent, so that the transmitted light rays pass through the second partial mirror and the light rays reflected by the knitted fabric are deflected to the light receiver.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die Abtastung der Maschenware in unmittelbarem Bereich der Maschenwarenwerkzeuge über die gesamte Breite der Maschenware möglich ist. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß keine Stromabnehmer am Abtastschlitten vorhanden sind, da der Lichtsender und Lichtempfänger ortsfest an die jeweiligen Enden des Lichtschachtes angeordnet sind. Die vom Lichtsender ausgesandten Lichtstrahlen werden durch den 90°-Winkelspiegel auf die Maschenware umgelenkt. Der dort reflektierte Lichtstrahl wird durch den teildurchlässigen Spiegel des 90°-Winkelspiegels zum Lichtempfänger umgelenkt. Bei entsprechender Dimensionierung der Lichtquelle läßt sich der Lichtschacht, und damit der Abtastschlitten entsprechend weit oberhalb der Materialwarenbahn anordnen. Auf diese Weise kann der Spiegelschlitten bis über den Randbereich der Maschenware hinaus bewegt werden, was den Vorteil ergibt, daß der Rand der Maschenware erfaßbar ist. Auch ist es vorteilhaft, daß der Reflexlichtstrahl bei entsprechend starker Bündelung im Bereich zwischen dem sog. Breithalter für die Maschenware und den Maschenwarenwerkzeugen geführt werden kann. Entfernungsbedingte Intensitätsänderungen auf dem Fotoempfänger der Fotoempfängeranordnung, die aufgrund der unterschiedlichen Position des Abtastschlittens auftreten, wirken sich im Vergleichsvorgang nicht aus. Verkantungen der 90°-Spiegelanordnung ändern die Einfallsrichtung des Empfangslichtstrahlenbündels nicht.This has the advantage that it is possible to scan the knitwear in the immediate area of the knitwear tools over the entire width of the knitwear. Another advantage can be seen in the fact that there are no pantographs on the scanning carriage, since the light transmitter and light receiver are arranged at the respective ends of the light well. The light rays emitted by the light transmitter are deflected onto the knitted fabric by the 90 ° angle mirror. The light beam reflected there is deflected to the light receiver by the partially transparent mirror of the 90 ° angle mirror. With appropriate dimensioning of the light source, the light shaft, and thus the scanning carriage, can be arranged correspondingly far above the material web. In this way, the mirror carriage can be moved beyond the edge region of the knitted fabric, which gives the advantage that the edge of the knitted fabric can be detected. It is also advantageous that the reflected light beam can be guided in the region between the so-called spreader for the knitwear and the knitwear tools with a correspondingly strong concentration. Distance-related changes in intensity on the photo receiver of the photo receiver arrangement, which occur due to the different position of the scanning carriage, have no effect in the comparison process. Tilting of the 90 ° mirror arrangement does not change the direction of incidence of the received light beam.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird als Lichtquelle ein Halbleiterlaser mit einer Kollimatoroptik verwendet.According to a further embodiment, a semiconductor laser with collimator optics is used as the light source.

In vorteilhafter Weise besteht der Lichtempfänger aus mindestrens zwei Fotoempfängern, die in bezug auf die Maschenwarenebene senkrecht übereinander angeordnet sind.Advantageously, the light receiver consists of at least two photo receivers, which are arranged vertically one above the other in relation to the knitted fabric plane.

Außerdem ist gemäß weiterer Ausgestaltung im Bereich der Kante des 90°-Winkelspiegels auf der dem Lichtempfänger zugewandten Seite eine Linsenanordnung vorgesehen. Die Brennweite dieser Linsenanordnung ist gleich oder größer dem Abstand des 90°-Winkelspiegels von der Maschenware. Auf diese Weise wird die Abbildungsgröße des Maschenwarenbildes auf dem Lichtempfänger in etwa konstant gehalten, unabhängig davon, wo sich der Abtastschlitten mit der 90°-Winkelspiegelanordnung befindet. Ein weiterer Vorteil des 90°-Winkelspiegels ist darin zu sehen, daß der zum Lichtempfänger gelangende Empfängerstrahl bei Verkantung des Abtastschlittens die Fotoempfängeranordnung nicht verläßt, sondern seine Ausrichtung beibehält. Dies ergibt den Vorteil, daß auch besonders breite Maschenwaren auf Fehler hin überwacht werden können.In addition, according to a further embodiment, a lens arrangement is provided in the region of the edge of the 90 ° angle mirror on the side facing the light receiver. The focal length of this lens arrangement is equal to or greater than the distance of the 90 ° angle mirror from the knitted fabric. In this way, the image size of the knitted fabric image on the light receiver is kept approximately constant, regardless of where the scanning carriage with the 90 ° angle mirror arrangement is located. Another advantage of the 90 ° angle mirror can be seen in the fact that the receiver beam arriving at the light receiver does not leave the photoreceiver arrangement when the scanning carriage is tilted, but maintains its alignment. This has the advantage that particularly wide knitwear can be monitored for defects.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist ein Winkelgeber vorgesehen, welcher während der Bewegung des Abtastschlittens Positionssignale abgibt, die die Lage des Abtastschlittens signalisieren.According to a further embodiment, an angle transmitter is provided which emits position signals during the movement of the scanning carriage, which signals the position of the scanning carriage.

In vorteilhafter Ausgestaltung wird ein Fotoempfängerpaar verwendet, dessen einer Fotoempfänger mit einer Regelschaltung für die Regelung der Laserleistung des Halbleiterlasers verbunden ist.In an advantageous embodiment, a pair of photo receivers is used, one of which is connected to a control circuit for regulating the laser power of the semiconductor laser.

Werden mehr als zwei Fotoempfänger verwendet, so kann hierdurch eine höhere und einwandfreiere Auflösung erzielt werden. Hierbei werden Differenzsignale von Signalen benachbarter Fotoempfänger in einer Integrationsschaltung integriert.If more than two photo receivers are used, a higher and flawless resolution can be achieved. Here, differential signals from signals from neighboring photo receivers are integrated in an integration circuit.

Es ist auch denkbar, daß nicht nur der eine Fotoempfänger des Fotoempfängerpaares für die Auswertung der Zeilenabtastungen verwendet wird, sondern auch der Fotoempfänger, der zur Regelung der Laserstrahlenleistung dient. Durch Vergleichen der Signale der beiden Fotoempfänger des Fotoempfängerpaares kann das Fehlersignal entsprechend erhöht werden, was den Vorteil hat, daß auch schwache Fehlersignale zu einer entsprechenden Verstärkung führen. Bei Erhöhung der Fotoempfänger kann durch Akkumulierung eine entsprechende Steigerung des Signales erzielt werden.It is also conceivable that not only the one photo receiver of the pair of photo receivers is used for evaluating the line scans, but also the photo receiver which is used to regulate the laser beam power. The error signal can be increased accordingly by comparing the signals of the two photo receivers of the pair of photo receivers, which has the advantage that even weak error signals lead to a corresponding amplification. If the photo receivers are increased, a corresponding increase in the signal can be achieved by accumulation.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist der Lichtempfänger über einen Analog-Digitalwandler mit einer Digitalverarbeitungsschaltung verbunden, die eine Steuerschaltung und einen Schreib- und Lesespeicher aufweist, wobei die digitale Verarbeitungsschaltung eine Moduswahlvorrichtung für die Auswahl eines Referenzmodus und eines Betriebsmodus aufweist, wobei der Schreib- und Lesespeicher im Betriebsmodus in den Lesebetrieb geschaltet ist.In an advantageous embodiment, the light receiver is connected via an analog-digital converter to a digital processing circuit, which has a control circuit and a read and write memory, the digital processing circuit having a mode selection device for selecting a reference mode and an operating mode, the read and write memory in Operating mode is switched to read mode.

Gemäß weiterer Ausgestaltung weist die digitale Verarbeitungsschaltung einen Mikrocomputer auf, der außer mit dem Analog-Digitalwandler des Lichtempfängers mit dem Winkelgeber und einer Motorsteuerung verbunden ist, wobei die Musterdaten nur im Referenzmodus in den Speicher einschreibbar sind.According to a further embodiment, the digital processing circuit has a microcomputer which, in addition to the analog-digital converter of the light receiver, is connected to the angle encoder and a motor controller, the pattern data being stored in the memory only in the reference mode are enrollable.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch eine optische Überwachungsvorrichtung für eine Maschenwarenverarbeitungsmaschine mit einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger und mit einer Verarbeitungsschaltung gelöst und zwar dadurch, daß unterhalb der Maschenware eine sich über die gesamte Breite erstreckende Lichtquellenanordnung und oberhalb der Maschenware eine deren Gesamtbreite erfassende Kamera mit einer digitalen Bildwandlervorrichtung (CCD) vorgesehen, die mit der einen Mikrocomputer aufweisenden digitalen Verarbeitungsschaltung verbunden ist, wobei eine Modusstufe vorhanden ist, durch die die digitale Verarbeitungsschaltung in dem Referenzmodus oder Betriebsmodus schaltbar ist, indem die aktuellen Betriebsabtastdaten als Istwertdaten in der digitalen Verarbeitungsschaltung zeilenweise mit den aus einem Speicher der digitalen Verarbeitungsschaltung ausgelesenen Referenzdaten verglichen werden. Eine solche optische Überwachungsvorrichtung zeichnet sich durch ihre besondere Schnelligkeit in der Zeilenabtastung aus, wobei keine mechanisch bewegbaren Teile einbezogen sind. Diese optische Überwachungsvorrichtung ist besonders geeignet für unterbrochene oder gemusterte Maschenwaren, die nicht nur längs gestreift, sondern auch beliebig gemustert sein können und darüber hinaus vorteilhaft wegen ihrer Schnelligkeit.The object of the invention is also achieved by an optical monitoring device for a knitted fabric processing machine with a light source and a light receiver and with a processing circuit, namely in that below the knitted fabric a light source arrangement extending over the entire width and above the knitted fabric a camera capturing the entire width thereof digital image converter device (CCD) is provided, which is connected to the digital processing circuit having a microcomputer, a mode stage being provided by which the digital processing circuit can be switched in the reference mode or operating mode, in that the current operating sample data as actual value data in the digital processing circuit line by line with the reference data read from a memory of the digital processing circuit are compared. Such an optical monitoring device is distinguished by its particular speed in line scanning, with no mechanically movable parts being included. This optical monitoring device is particularly suitable for interrupted or patterned knitwear, which can not only be streaked lengthways, but can also be patterned as desired, and are also advantageous because of their speed.

Die optische Überwachungsvorrichtung ist so angeordnet, daß die Abtastung der Maschenware in unmittelbarer Nähe der Maschenwerkzeuge und über den seitlichen Rand hinaus erfolgt. Durch synchronen Vergleich der aktuellen Abtastsignale mit den Mustersignalen oder Referenzsignalen werden nur die Unterschiede der Signale in bezug auf die gleiche Abtastposition einer Abtastzeile erfaßt. Signalschwankungen in der Intensität der Lichtquelle, insbesondere der Halbleiterlaseranordnung, gehen in das Vergleichsergebnis nicht ein.The optical monitoring device is arranged so that the knitting of the knitted fabric takes place in the immediate vicinity of the knitting tools and beyond the lateral edge. By synchronous comparison of the current Sampling signals with the pattern signals or reference signals, only the differences of the signals with respect to the same scanning position of a scanning line are detected. Signal fluctuations in the intensity of the light source, in particular the semiconductor laser arrangement, are not included in the comparison result.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von zwei in den Figuren 1 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer optischen Überwachungsvorrichtung bei einer Kettenwirkmaschine,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Abtastschlittens der optischen Überwachungsvorrichtung,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines 90°-Winkelspiegels,
Fig. 4 eine Teilansicht einer Kettenwirkmaschine von oben mit der Lage einer Abtastzeile,
Fig. 5 ein Fotoempfängerpaar mit auf ihm abgebildetem Fehler einer Maschenware,
Fig. 6 eine schematische Schaltung der optischen Überwachungsvorrichtung,
Fig. 7 ein Flußdiagramm für die Schaltung gemäß Fig. 6,
Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer CCD-Kamera in einer Kettenwirkmaschine,
Fig. 9 ein schematisches Schaltungsbild dieses Ausführungsbeispieles und
Fig. 10,11 Anzeige von Helligkeitsverläufen über der Maschenwarenbreite.

The invention is described below with reference to two exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 9. It shows:

1 is a schematic representation of an optical monitoring device in a warp knitting machine,
2 shows a schematic illustration of a scanning carriage of the optical monitoring device,
3 shows a schematic illustration of a 90 ° angle mirror,
4 is a partial view of a warp knitting machine from above with the position of a scanning line,
5 shows a pair of photo receivers with an error of a knitted fabric depicted on it,
6 shows a schematic circuit of the optical monitoring device,
7 is a flowchart for the circuit of FIG. 6,
8 shows a further exemplary embodiment with a CCD camera in a warp knitting machine,
Fig. 9 is a schematic circuit diagram of this embodiment and
Fig. 10,11 Display of brightness profiles over the knitwear width.

Gemäß Fig. 1 sind mit 1, 2, 3, 4 und 5 Kettfäden eine Kettenwirkmaschine bezeichnet, die durch Lochnadeln 6, 7, 8, 9 und 10 laufen. Mit 11, 12, 13, 14 und 15 sind Platinen bezeichnet. Das Flächengewirke, bzw. die fertige Maschenware trägt das Bezugszeichen 16. Mit 17 ist eine Führungsschiene für einen Abtastschlitten 18 bezeichnet, der längs der Führungsschiene in nicht dargestellter Weise motorisch bewegbar ist. Die Bewegung erfolgt entweder in Richtung A oder B. Die Führungsschiene 17 ist gleichzeitig als Lichtschacht ausgebildet, in dem in nicht dargestellter Weise jeweils an einem Ende eine Lichtquelle und ein Lichtempfänger angeordnet sind. Mit 19 ist das vom Abtastschlitten 18 ausgehende Lichtstrahlenbündel bezeichnet, welches mit einem geringen Durchmesser auf die fertige Maschenware auftrifft und dort einen Beleuchtungsfleck 20 hervorruft. Das ankommende Lichtstrahlenbündel 19 wird von der Maschenware reflektiert und gelangt als reflektiertes Lichtstrahlenbündel 21 wieder in den Abtastschlitten 18.1, 1, 2, 3, 4 and 5 warp threads denote a warp knitting machine which run through perforated needles 6, 7, 8, 9 and 10. With 11, 12, 13, 14 and 15 boards are designated. The knitted fabric or the finished knitted fabric bears the reference number 16. A guide rail for a scanning carriage 18 is designated by 17, which can be moved by motor along the guide rail in a manner not shown. The movement takes place either in direction A or B. The guide rail 17 is at the same time designed as a light shaft, in which a light source and a light receiver are respectively arranged at one end in a manner not shown. The light beam emerging from the scanning carriage 18 is designated by 19, which strikes the finished knitted fabric with a small diameter and causes an illumination spot 20 there. The incoming light beam 19 is reflected by the knitted fabric and reaches the scanning carriage 18 again as a reflected light beam 21.

Gemäß Fig. 2 befindet sich im Lichtschacht 17 als Lichtquelle ein Halbleiterlaser 22. Als Lichtempfänger wird ein Fotoempfänger 23 verwendet, der in bezug auf die Ebene der Maschenware 16 gegenüber dem Halbleiterlaser 22 versetzt angeordnet ist. Im Abtastschlitten 18 befindet sich ein 90°-Winkelspiegel 24, der so angeordnet ist, daß dessen Winkelhalbierende 25 parallel zum Lichtstrahlenbündel 26 des Halbleiterlasers 22 bzw. parallel zur Ebene der Maschenware 16 ist. Das Sendelichtstrahlenbündel 26 wird durch den 90°-Winkelspiegel nach unten auf die Maschenware umgelenkt und trifft nach seiner Reflexion an der Maschenware wieder auf dem 90°-Winkelspiegel auf, um dann als Empfangslichtstrahlenbündel 27 auf den Fotoempfänger 23 aufzutreffen. Mit 28 ist ein Antriebsmotor bezeichnet, durch den über eine getriebliche Verwindung 29 der Winkelschlitten 18 in Pfeilrichtung A oder B bewegbar ist. Mit 29 ist ein Winkelgeber bezeichnet, welcher bei der Bewegung des Abtastschlittens 18 Positionsimpulse abgibt, um die Position des Abtastschlittens zu signalisieren.According to FIG. 2, a semiconductor laser 22 is located in the light shaft 17 as the light source. A photo receiver 23 is used as the light receiver, which is relative to the semiconductor laser 22 with respect to the level of the knitted fabric 16 is staggered. In the scanning carriage 18 there is a 90 ° angle mirror 24 which is arranged such that its bisector 25 is parallel to the light beam 26 of the semiconductor laser 22 or parallel to the plane of the knitted fabric 16. The transmitted light beam bundle 26 is deflected downward onto the knitted fabric by the 90 ° angle mirror and, after its reflection on the knitted fabric, strikes the 90 ° angle mirror again in order to then strike the photo receiver 23 as a received light beam bundle 27. 28 with a drive motor is designated by which the angular slide 18 can be moved in the arrow direction A or B via a gear twist 29. With 29 an angle encoder is designated, which emits 18 position pulses during the movement of the scanning carriage in order to signal the position of the scanning carriage.

Gemäß Fig. 3, in der die den Teilen von Fig. 2 entsprechenden Teile mit gleichem Bezugszeichen versehen sind, ist im Abtastschlitten 18 neben dem 90°-Winkelspiegel 24 auf der dem Fotoempfänger 23 zugewandten Seite eine konvexe Linse 30 angeordnet und zwar im Bereich des Drehpunktes des 90°-Winkelspiegels 24. Der obere Teilspiegel 24a des 90°-Winkelspiegels ist voll reflektierend ausgebildet, während der untere Teilspiegel 24b halbdurchlässig ist. Das bedeutet, daß das Sendelichtstrahlenbündel 26 am Teilspiegel 24a voll reflektiert wird, um dann durch den halbdurchlässigen Teilspiegel 24b auf die Maschenware 16 zu gelangen. Nach der Reflexion des Lichtstrahlenbündels an der Maschenware 16 wird das Lichtstrahlenbündel am halbdurchlässigen Teilspiegel 24b um 90° umgelenkt und gelangt durch die Konvex-Linse 30 als Empfangslichtstrahlenbündel zum Fotoempfänger 23. Die Brennweite der Konvexlinse 30 entspricht ungefähr dem Abstand des 90°-Winkelspiegels von der Maschenware 16. Die mit dem Abtastschlitten 18 mitbewegte Konvexlinse 30 wirkt gewissermaßen als zweite Empfängerlinse, wodurch der Vorteil gegeben ist, daß die Abbildung eines Fehlers auf dem Fotoempfänger in ihrer Größe nahezu unabhängig ist von der Stellung des Abtastschlittens. Das bedeutet, daß insbesondere bei breiten Maschenwaren ein leichtes Verkanten des Abtastschlittens 18 auftreten kann, bei dem die Winkelhalbierende des 90°-Winkelspiegels nicht mehr parallel zum Sendelichtstrahlenbündel bzw. der Ebene der Maschenware verläuft. Der 90°-Winkelspiegel gleicht solche Verkantungen aus, während die Konvexlinse 30 ein Wegwandern (Parallelverschiebung der Empfanglichtstrahlen und Zoomwirkung) des Empfangslichtstrahlenbündels aus der Empfangsfläche des Fotoempfängers verhindert.According to FIG. 3, in which the parts corresponding to those in FIG. 2 are provided with the same reference numerals, a convex lens 30 is arranged in the scanning carriage 18 next to the 90 ° angle mirror 24 on the side facing the photoreceptor 23, specifically in the region of the Pivot point of the 90 ° angle mirror 24. The upper partial mirror 24a of the 90 ° angle mirror is designed to be fully reflective, while the lower partial mirror 24b is semi-transparent. This means that the transmitted light beam 26 is fully reflected on the partial mirror 24a in order to then reach the knitted fabric 16 through the semi-transparent partial mirror 24b. After the reflection of the light beam on the knitted fabric 16, the light beam on the semi-transparent partial mirror 24b is deflected by 90 ° and passes through the convex lens 30 as a received light beam Photo receiver 23. The focal length of the convex lens 30 corresponds approximately to the distance of the 90 ° angle mirror from the knitted fabric 16. The convex lens 30, which is moved along with the scanning carriage 18, acts as a second receiver lens, which has the advantage that an error is imaged on the photo receiver its size is almost independent of the position of the scanning carriage. This means that a slight tilting of the scanning carriage 18 can occur in particular in the case of wide knitted fabrics, in which the bisector of the 90 ° angle mirror no longer runs parallel to the transmitted light beam or the plane of the knitted fabric. The 90 ° angle mirror compensates for such canting, while the convex lens 30 prevents the received light beam from wandering away (parallel displacement of the received light beams and zoom effect) from the receiving surface of the photo receiver.

Gemäß Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil der Kettenwirkmaschine die fertige Maschenware 16, welche durch einen Breithalter 31 erfaßt ist. Mit 32 sind die einzelnen Kettfäden und Nadeln bezeichnet. Mit 33 ist die Abtastbahn des Abtastlichtstrahlenbündels bezeichnet. Sie verläuft zwischen der Nadelreihe 32 und dem Breithalter 31. Hieraus ergibt sich der Vorteil einer Überwachung der Maschenware 16 im unmittelbaren Bereich der Nadelreihe 32 d.h. unmittelbar dort, wo die Maschenware entsteht. Auf diese Weise werden kettfädenbedingte Fehler sogleich festgestellt.4 shows a plan view of part of the warp knitting machine the finished knitted fabric 16, which is captured by a spreader 31. The individual warp threads and needles are designated by 32. The scanning path of the scanning light beam is designated by 33. It runs between the row of needles 32 and the spreader 31. This has the advantage of monitoring the knitted fabric 16 in the immediate area of the row of needles 32, i.e. right where the knitwear is made. In this way, warp-related errors are immediately identified.

Gemäß Fig. 5 besteht die Fotoempfängeranordnung aus einer geteilten Fotoempfängerdiode, deren Einzeldioden mit 34 und 35 bezeichnet sind. Mit 36 ist die Abbildung des Lichtflecks 20 auf dem Fotoempfänger 23 bezeichnet. Mit 37 ist die Größe eines Maschenwarenfehlers bezeichnet, der gemäß Fig. 5 gerade auf dem Fotoempfänger 35 abgebildet wird. Diese Abbildung des Fehlers 37 wandert im Zuge der Bewegung des Abtastschlittens 18 von der Fotodiode 35 zur Fotodiode 34.5, the photo receiver arrangement consists of a split photo receiver diode, the individual diodes of which are designated by 34 and 35. At 36 the image of the Marked light spots 20 on the photo receiver 23. 37 denotes the size of a knitwear defect which, according to FIG. 5, is currently being imaged on the photoreceptor 35. This image of the error 37 migrates from the photodiode 35 to the photodiode 34 in the course of the movement of the scanning carriage 18.

In Fig. 6 sind die den Teilen der vorhergehenden entsprechenden Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die erste Fotodiode 34 ist über einen Verstärker 38 mit einer Regelungsstufe 39 zur Regelung der Laserleistung des Halbleiterlasers 22 verbunden.In Fig. 6, the parts corresponding to those of the preceding parts are given the same reference numerals. The first photodiode 34 is connected via an amplifier 38 to a control stage 39 for controlling the laser power of the semiconductor laser 22.

Die zweite Fotodiode 35 ist über einen Verstärker 40 mit einem Analog-Digitalwandler 41 verbunden, dessen Ausgang mit einem Mikrocomputer 42 verbunden ist.The second photodiode 35 is connected via an amplifier 40 to an analog-digital converter 41, the output of which is connected to a microcomputer 42.

Der Mikrocomputer enthält einen Mikroprozessor 43, einen Programmspeicher 44, einen nicht dargestellten Arbeitsspeicher und einen Schreib- und Lesespeicher 45. Eine erste Schnittstellenschaltung ist mit 46 bezeichnet, während eine zweite Schnittstellenschaltung das Bezugszeichen 47 trägt. Mit Hilfe einer Modusschaltung 48 ist mittels Taster 49 und 50 der Modus des Mikrocomputers 42 steuerbar.The microcomputer contains a microprocessor 43, a program memory 44, a working memory (not shown) and a read and write memory 45. A first interface circuit is designated by 46, while a second interface circuit is identified by reference numeral 47. With the aid of a mode circuit 48, the mode of the microcomputer 42 can be controlled by means of buttons 49 and 50.

Die Schnittstellenschaltung 47 weist einerseits eine Verbindung zum Winkelkodierer 29 und andererseits eine Steuerverbindung zu einer Motorsteuerungsstufe 51 auf, deren Ausgang mit dem Antriebsmotor 28 verbunden ist.The interface circuit 47 has on the one hand a connection to the angle encoder 29 and on the other hand a control connection to a motor control stage 51, the output of which is connected to the drive motor 28.

Der Motor 28 bewegt über eine getriebliche Verbindung, insbesondere über einen geschlossenen Zahnriemen, den Abtastschlitten 18, wobei bewegungsabhängig durch den Winkelkodierer 29 Positionssignale an den Mikrocomputer 42 geliefert werden.The motor 28 moves the via a gear connection, in particular via a closed toothed belt Scanning carriage 18, with position signals being supplied to the microcomputer 42 by the angle encoder 29.

Gemäß Fig. 7 wird nach dem Starten der optischen Überwachungsvorrichtung der Abtastschlitten 18 gemäß Block 52 nach links bewegt. Gemäß Block 53 entscheidet der Mikrocomputer 42, ob gestartet wurde oder nicht.7, after starting the optical monitoring device, the scanning carriage 18 is moved to the left in accordance with block 52. According to block 53, the microcomputer 42 decides whether it has started or not.

Gemäß Block 54 wird eine Einschaltverzögerung der optischen Überwachungsvorrichtung gestartet, die im vorliegenden Falle 10 s Einschaltverzögerung beinhaltet. Während dieser Verzögerung wird die Kettenwirkmaschine eingeschaltet, so daß in Abhängigkeit von der Verarbeitungsgeschwindigkeit eine vorgegebene Länge der Maschenware in Abzugsrichtung bewegt wird. Im Anschluß an die Einschaltverzögerung wird die optische Überwachungsvorrichtung eingeschaltet. Während der Einschaltverzögerung muß ein eventuell gerade behobener Fehler der Maschenware aus dem Sichtbereich des Abtaststrahlenbündels bewegt sein.According to block 54, a switch-on delay of the optical monitoring device is started, which in the present case includes a switch-on delay of 10 s. During this delay, the warp knitting machine is switched on, so that a predetermined length of the knitted fabric is moved in the draw-off direction depending on the processing speed. Following the switch-on delay, the optical monitoring device is switched on. During the switch-on delay, a possibly corrected defect in the knitted fabric must be moved out of the field of view of the scanning beam.

Nach dem Betätigen der Referenz-Modustaste 49 der Modusstufe 48 wird der Mikrocomputer 42 in den Referenzmodus überführt. Hierbei wird der Abtastschlitten über die Motorsteuerstufe 51 und den Motor 28 quer zur Maschenware 16 bewegt, woraufhin das Sendelichtstrahlenbündel die Maschenware in Form einer Zeile abtastet. Auch werden im Zuge der Abtastung durch den Mikroprozessor 43 gesteuert Abtastdaten als Musterdaten in den Schreib- und Lesespeicher 45 abgespeichert. Gemäß einer nicht dargestellten Variante kann eine mehrmalige zeilenweise Abtastung der Maschenware erfolgen, woraufhin im Anschluß daran für die Abtastdaten der jeweils gleichen Zeilenposition eine Mittelwertsbildung erfolgt. In diesem Falle werden dann die gemittelten Zeilendaten in den Schreib- und Lesespeicher abgelegt.After the reference mode key 49 of the mode stage 48 is actuated, the microcomputer 42 is switched to the reference mode. Here, the scanning carriage is moved across the motor control stage 51 and the motor 28 transversely to the knitted fabric 16, whereupon the transmitted light beam scans the knitted fabric in the form of a line. In the course of the scanning, the microprocessor 43 controls the scanning data as sample data in the read and write memory 45. According to a variant, not shown, a repeated line-by-line scanning of the knitted fabric can be carried out take place, whereupon an average is formed for the scan data of the same line position. In this case, the averaged line data are then stored in the read and write memory.

Der Schreib- und Lesespeicher speichert daher die im Referenzmodus im Zuge der Bewegung des Sendestrahlenbündels erzeugten Abtastdaten, welche als Referenzdaten später zur Verfügung stehen. Aufgrund dieses Referenzmodus können beliebig breite bzw. unterbrochene bzw. beliebig gemusterte Maschenwaren abgetastet und später auf Fehler untersucht werden.The read and write memory therefore stores the scan data generated in the reference mode in the course of the movement of the transmitted beam, which are later available as reference data. Based on this reference mode, knitted fabrics of any width, interruptions or patterns can be scanned and later examined for errors.

Nach Betätigen der Betriebs-Modustaste 50 der Modusstufe 48 wird gemäß Block 56 der Betriebsmodus eingeleitet. Im Betriebsmodus fährt der Abtastschlitten 18 ständig hin und her. Die hierbei erzeugten Abtastwerte oder -daten werden als Betriebsabtastsignale mit den zugeordneten zeilenpositionsabhängigen Referenzdaten verglichen. Im Betriebsmodus werden in den Schreib- und Lesespeicher keine Daten eingeschrieben, sondern nur die eingespeicherten Musterdaten für Vergleichszwecke ausgelesen.After operating mode button 50 of mode level 48 is pressed, the operating mode is initiated in block 56. In the operating mode, the scanning carriage 18 constantly moves back and forth. The sample values or data generated in this way are compared as operating sample signals with the assigned line position-dependent reference data. In the operating mode, no data is written into the read and write memory, but only the stored sample data is read out for comparison purposes.

Ergibt für jeweils eine bestimmte Zeilenposition der Vergleich der Betriebsabtastsignale mit den Referenzsignalen eine Ungleichheit, so wird der Motorstop eingeleitet, da ein Fehler erkannt wurde.If the comparison of the operating scanning signals with the reference signals reveals an inequality for a particular line position, the engine stop is initiated because an error has been detected.

Nach einer anderen Lösung erfolgt diese Fehlermeldung erst nach einer vorgegebenen Anzahl von aufeinanderfolgenden Zeilenabtastungen unter der Voraussetzung, daß für die betreffende Zeilenposition hintereinander Ungleichheitssignale erzeugt wurden.According to another solution, this error message occurs only after a predetermined number of consecutive line scans provided that relevant line position consecutive inequality signals were generated.

Auf diese Weise wird die Störanfälligkeit der optischen Überwachungsvorrichtung verringert.In this way, the susceptibility to interference of the optical monitoring device is reduced.

In Block 57 stellt der Mikroprozessor 43 fest, ob der Motor 28 läuft oder nicht. Läuft der Motor 28, so wird der Betriebsmodus wiederholt. Auf diese Weise erfolgt eine fortgesetzte Zeilenabtastung solange, bis eine vorgegebene Anzahl von Ungleichheiten hintereinander für die gleiche Zeilenposition festgestellt wird.In block 57, the microprocessor 43 determines whether the engine 28 is running or not. If the motor 28 is running, the operating mode is repeated. In this way, line scanning continues until a predetermined number of inequalities are determined in succession for the same line position.

In Fig. 8 sind die den Teilen von Fig. 1 entsprechenden Teile mit gleichem Bezugszeichen versehen. Zur Unterscheidung tragen sie jedoch Indizes. Zur Übersichtlichkeit sind nur ein Teil der Kettfäden 1′, 2′, 3′, 4′ und 5′ gezeigt. In einem vorgegebenen Abstand von der Maschenware 16′ befindet sich eine CCD-Kamera 58 mit einer CCD-Fotoempfängerzeile mit 4096 lichtempfindlichen Pixeln. In der Kammer befinden sich außerdem Analog-Digitalwandler sowie eine serielle Ausgangsschnittstelle. Mit 59 ist eine Glasfaserübertragungsleitung für die digitalen Signale vorgesehen. Die gesamte Logik für die CCD-Kamera ist mit programmierbaren Digitalbausteinen versehen. Die Glasfaserübertragungsleitung 59 führt gemäß Fig. 9 zu einer Auswerteschaltung 60, die einen Mikrocomputer 42′ enthält. Die digitale Auswerteschaltung ist einerseits mit dem Antriebsmotor 28′ und dem Winkelkodierer 29′ verbunden und enthält darüber hinaus eine Verbindung mit einer Anzeigestufe 61. Durch die CCD-Kamera wird die Maschenware 16′ über die gesamte Breite zeilenweise abgetastet, wobei die Abtastzeile mit 62 bezeichnet ist. Unterhalb der Maschenware 16′ befindet sich eine Beleuchtungseinrichtung, die aus Leuchtstoffröhren 63, 64 und 65 besteht. Jede Leuchtstoffröhre weist an ihrem Endbereich einen rechtwinklig weggebogenen Leuchtschenkel auf. Jeweils benachbarte Schenkel der Leuchtstoffröhren berühren sich. Auf diese Weise wird über die gesamte Breite der Maschenware eine Helligkeitsverteilung erzeugt, die an den Stoßstellen oder Berührungsstellen benachbarter Leuchtstoffröhren nur eine geringfügige Lichtverminderung hervorrufen. Diese Lichtstromverminderung an den Stoßstellen wird von der CCD-Kamera nicht als Fehler wahrgenommen. Die Arbeitsweise der optischen Überwachungsvorrichtung nach den Fig. 8 und 9 ist die gleiche wie die des ersten Ausführungsbeispiels. Das bedeutet, daß in einem Referenzmodus Musterdaten in eine Schreib- und Lesespeicher eingespeichert werden, die dann im nachfolgenden Betriebsmodus als Referenzsignale für die abgetasteten Betriebsabtastdaten dienen.In Fig. 8, the parts corresponding to the parts of Fig. 1 are given the same reference numerals. To distinguish them, however, they have indices. For clarity, only part of the warp threads 1 ', 2', 3 ', 4' and 5 'are shown. At a predetermined distance from the knitted fabric 16 'is a CCD camera 58 with a CCD photo receiver line with 4096 photosensitive pixels. In the chamber there are also analog-to-digital converters and a serial output interface. At 59, a fiber optic transmission line is provided for the digital signals. The entire logic for the CCD camera is provided with programmable digital components. 9 leads to an evaluation circuit 60, which contains a microcomputer 42 '. The digital evaluation circuit is connected on the one hand to the drive motor 28 'and the angle encoder 29' and also contains a connection to a display stage 61. By means of the CCD camera, the knitted fabric 16 'is scanned line by line over the entire width, whereby the scan line is designated 62. Below the knitted fabric 16 'is a lighting device which consists of fluorescent tubes 63, 64 and 65. Each fluorescent tube has a luminous limb bent away at a right angle at its end region. Neighboring legs of the fluorescent tubes touch each other. In this way, a brightness distribution is generated across the entire width of the knitted fabric, which only causes a slight reduction in light at the joints or points of contact of adjacent fluorescent tubes. This reduction in luminous flux at the joints is not perceived by the CCD camera as an error. The operation of the optical monitoring device according to FIGS. 8 and 9 is the same as that of the first embodiment. This means that in a reference mode, sample data are stored in a read and write memory, which then serve as reference signals for the sampled operational scan data in the subsequent operating mode.

Ein eventuell auftretender Fehler wird in der Anzeige 61, die als Display ausgebildet ist, positionsgerecht angezeigt. In den Fig. 10 und 11 sind entsprechende typische CCD-Kamerabilder dargestellt, wie sie in der Anzeige 61 auftreten.A possibly occurring error is shown in the correct position on the display 61, which is designed as a display. Corresponding typical CCD camera images as they appear in the display 61 are shown in FIGS. 10 and 11.

Fig. 10 zeigt hierbei den Referenzmodus und den entsprechenden Helligkeitsverlauf über die Breite der Maschenware. Die in der Anzeige 61 links und rechts auftretenden Helligkeitshöcker signalisieren den jeweiligen Rand der Maschenware.10 shows the reference mode and the corresponding brightness curve over the width of the knitted fabric. The brightness bumps appearing on the left and right of the display 61 signal the respective edge of the knitted fabric.

In Fig. 11 ist an der Stelle x ein Fehler in Form eines kleinen Lichthöckers erkennbar. Ein solcher Fehler wird in der Anzeige 61 als Markierung M angezeigt.11 there is an error in the form of a at the point x small bumps of light recognizable. Such an error is shown in the display 61 as a marking M.

Claims

1. A method for the optical monitoring of a knitted fabric during its production in a knitted fabric processing machine for defects, an optical scanning device scanning the width of the knitted fabric transversely to the pull-off direction and, if a knitted fabric error is detected, indicating this and / or stopping the knitted fabric processing machine

characterized by

the optical scanning device scans the knitted fabric line by line and supplies the scanning signals generated in this way to a digital processing circuit,
- That the scanning signals are stored in a reference mode as pattern signals in the digital processing circuit and
- That the scanning signals in a subsequent operating mode during the manufacture of the knitted fabric are compared as operating scanning signals with the sample signals corresponding to the scanning position for agreement and an error signal is emitted if they do not match.

2. The method according to claim 1,
characterized in that an error signal is only emitted if, after a predetermined number of successive line scans, an inequality is found for the same position in the line.

3. The method according to claim 1 or 2,
characterized in that after detection of an error, stopping of the knitted fabric processing machine, rectification of the error and restarting of the knitted fabric processing machine, the renewed scanning and comparison processes are initiated after a predetermined delay time, after which the defective area of the knitted fabric is safely moved out of the area of the scanning device.

4. The method according to claim 1,
characterized in that a plurality of lines are scanned in the reference mode and that the corresponding pattern signals of a plurality of lines are averaged as seen in the withdrawal direction of the knitted fabric.

5. Optical monitoring device for a knitted fabric processing machine, in particular for carrying out the method according to claim 1 with an optical reflex scanning device which is movable transversely to the knitted fabric movement over the knitted fabric web, the scanning device having a light source and a light receiver,
characterized in that in a scanning carriage (18) movable parallel to the knitted fabric plane in the beam path of the light source (22) a 90 ° angle mirror (24) is arranged, the bisector enclosed by the two partial mirrors runs parallel to the beam path and that the first partial mirror (24a) facing the light source is fully reflective and the second partial mirror (24b) facing the light receiver is semitransparent is so that the transmitted light rays pass through the second partial mirror and the light rays reflected from the knitted fabric are deflected to the light receiver.

6. Optical monitoring device according to claim 5,
characterized in that the light source (22) and the light receiver (23) are arranged at the respective end of a light shaft (17) provided parallel to the knitted fabric plane, the length of which is at least equal to the width of the knitted fabric (16) and that the pick-up carriage (18) is longitudinal the light shaft (17) is movable.

7. Optical monitoring device according to claim 5, or 6,
characterized in that the light source is a semiconductor laser (22) with collimator optics.

8. Optical monitoring device according to one of claims 5, 6 or 7,
characterized in that the light receiver consists of at least two photo receivers (35, 34) which are arranged vertically one above the other with respect to the knitted fabric plane.

9. Optical monitoring device according to one of claims 5 to 8,
characterized in that in the area the cut edge of the 90 ° angle mirror (24) on the side facing the light receiver, a lens arrangement (30) is provided, the focal length of which is equal to or greater than the distance of the 90 ° angle mirror (24) from the knitted fabric (16), by the size of the image the knitted fabric image on the light receiver is kept approximately constant.

10. Optical monitoring device according to one of claims 5 to 9,
characterized in that the scanning carriage (18) can be moved via a transmission means by a drive motor (28) along and through the light shaft (17) and in that an angle encoder (29) is provided for determining the position of the scanning carriage (18).

11. Optical monitoring device according to one of the preceding claims 5 to 10,
characterized in that the light receiver is connected via an analog-digital converter (41) to a digital processing circuit (42) which has a control circuit and a read-write memory (45), that the digital processing circuit can be switched into a reference mode and an operating mode that the scanning signals can be stored in the memory as pattern data in the reference mode and that the pattern data in the operating mode are read out from the memory (45) as reference data and compared with the corresponding operating scanning data depending on the position of the scanning carriage (18).

12. Optical monitoring device according to claim 11,
characterized in that the digital processing circuit is a microcomputer (42), which, in addition to the analog-digital converter of the light receiver, is connected to the angle encoder and to a motor control (51), and that the pattern data can only be written into the memory (45) in the reference mode.

13. Optical monitoring device according to one of claims 8 to 12,
characterized in that a pair of photodetectors (34, 35) is provided, one photodetector (34) of which is connected to a control circuit (39) for regulating the laser power of the semiconductor laser.

14. Optical monitoring device according to claim 8,
characterized in that the individual photo receivers are connected to an integration circuit in which differential signals from the signals of the respectively adjacent photo receivers are integrated in the course of the scanning.

15. Optical monitoring device for a knitted fabric processing machine for carrying out the method according to claim 1, with a light source and a light receiver and with a processing circuit,

characterized by

that below the knitted fabric (16 ') a light source arrangement (63, 64, 65) extending over the entire width and above the knitted fabric a camera (58) capturing its entire width with a digital image converter device (CCD) is provided that the processing circuit is digital is trained and contains a microcomputer and that there is a mode stage by means of which the digital processing circuit can be switched either to the reference mode or to the operating mode in which the current operating sample data as actual value data in the digital processing circuit is compared line by line with the reference data read out from a memory of the digital processing circuit will.

16. Optical monitoring device according to one of claims 5 to 14,
characterized in that the optical monitoring device is arranged so that the scanning of the knitted fabrics takes place in the immediate vicinity of the knitting tools and beyond their lateral edge.

17. Optical monitoring device according to claim 14,
characterized in that the light source consists of a plurality of fluorescent tubes (63, 64, 65), the ends of which have an area which is bent away at least at right angles and that the bent end areas of adjacent fluorescent tubes touch.