EP0302461A1 - Apparatus for cross-winding a thread onto a spool - Google Patents

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EP0302461A1
EP0302461A1 EP88112581A EP88112581A EP0302461A1 EP 0302461 A1 EP0302461 A1 EP 0302461A1 EP 88112581 A EP88112581 A EP 88112581A EP 88112581 A EP88112581 A EP 88112581A EP 0302461 A1 EP0302461 A1 EP 0302461A1
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EP
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traversing
thread
drive
winding
traversing element
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Hans Kühl
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Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
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    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a device for laying a thread on a bobbin on a plurality of winding stations operated next to one another, a thread guide being provided for each winding station, with a traversing element connecting the thread guides, which can be moved along the winding stations together with the thread guides by a traversing drive.
  • the spun yarn runs through a thread guide which moves back and forth in the bobbin depending on the delivery speed and the crossing angle of the thread.
  • the superposition of the rotary movement of the bobbin with the translational movement of the thread guide creates a cross-wound coil, the so-called cross-wound bobbin. Due to the large number of spinning stations working side by side, it is advantageous to move the thread guides of all spinning stations on one spinning machine side synchronously.
  • the large number of spinning positions also means that the spinning machine is very long.
  • the length of the machine can be over 30 m and it contains over 200 spinning positions.
  • a rod For synchronous running of the thread guides, a rod, called a traversing rod, is usually set into an oscillating, translatory movement via a cam mechanism or a control roller.
  • the traversing rod is essentially as long as the spinning machine and there is a thread guide on it in front of each spinning station.
  • the object of the present invention is therefore to reduce the mechanical loads on the traversing elements and the drive unit and thus to reduce the wear on the parts and to significantly increase the traversing speed.
  • Another task is to design a drive element in such a way that an optimal coil structure is made possible.
  • the object is achieved in that the traversing element is pulled in both directions by the traversing drive during the movement along the winding stations.
  • the traversing element is expediently designed as a flexible component which is rigid in the traversing direction for transmitting tensile forces.
  • This design of the traversing element means that many light components such as wires, cords, ropes, belts, tapes, chains can be used.
  • the simplest and least expensive embodiment for the traversing element is a steel wire. It combines all the required characteristics in an advantageous manner. But it is also e.g. a strap or steel band can be used.
  • Driver devices are attached to the traversing element to accommodate the thread guides. These can be made of different materials, e.g. Plastic or steel exist and be attached to it with a variety of joining methods (pressed, glued, etc.). The distances between the driver devices correspond to the distances between the spinning positions.
  • the driver devices can be dispensed with.
  • the thread guide is attached directly to the steel wire and can be moved as required for adjustment.
  • this inexpensive solution requires greater care in assembly to prevent misalignment during operation.
  • the thread guides are detachably connected to the steel wire. They can therefore be replaced individually or readjusted. It is also advantageous if the individual thread guides can be dismantled independently of the other thread guides and removed from the traversing element. This ensures that a quick and inexpensive repair is possible in the event of a defect in a thread guide.
  • the traversing element is connected to the thread guide essentially at the center of gravity of the thread guide is. Forces that can occur here arise, among other things, from friction, air resistance and the resistance of the thread to be guided. Since these forces are essentially constant over a wide range of motion, a point can be found where the sum of these forces and the resulting torques is the lowest. If the thread guide is fastened at this point, the thread guide will tilt the least during acceleration and thus generate the least counterforce.
  • the thread guides can advantageously be adjusted relative to the bobbins by means of at least one adjustable roller.
  • the traversing element with the thread guides attached to it is rotated further via the adjustable roller without being in engagement with the drive and thus varying its longitudinal positioning.
  • an adjustment can also be carried out which corrects the misalignment between the traversing element and the thread guide. This takes place via a translational offset of the roll transversely to the direction of movement of the thread guides. The adjustment is made easier if there are adjustment marks on the spinning machine and / or on the traversing belt which indicate the correct position of the thread guides.
  • the thread guides can also be advantageous for the thread guides to be adjusted relative to the bobbins by means of at least one adjustable drive platform.
  • the adjustment is carried out in such a way that the drive platform is displaced in translation.
  • the thread guide slides on the guideway.
  • At least one stationary guideway is preferably provided for the movement of the thread guide.
  • the guideway should enable the thread guide to have a translatory movement that is resistant to twisting.
  • the friction between the thread guide and the guideway should be low so that the tensile resistance remains low during acceleration.
  • it must therefore be ensured that the friction partners are cheap.
  • the fact that the thread guide has a low mass inertia also contributes to the smooth running of the thread guide. This reduces the acceleration and braking forces.
  • the traversing element runs along a plurality of winding points arranged next to one another and is deflected at the end of the machine and returned to the drive element.
  • Another proposal provides for operating both machine sides with one traversing element.
  • the drive in the reversing area of the traversing element is particularly advantageously arranged, since the direction can be reversed with the drive, for example with a roller.
  • the idling part of the traversing element can be avoided.
  • one of the drive elements is an energy store.
  • This energy storage reproduces the stored force depending on the path and has an extremely high efficiency.
  • a spring can be used which, in addition to introducing the tensile force in one direction, also tension the traversing element and permits simple adjustment of the thread guides. Depending on the direction of movement, the forces required for the reversal are generated either by the drive element or the spring.
  • At least one damper element can act on the traction means between the drive element and the traversing unit in order to dampen the acceleration peaks occurring due to the change in speed.
  • a servo motor which is controlled by a microcomputer, ensures that the stroke, speed and acceleration of the traversing unit are determined solely by the rotational movement of the servo motor. They can be set independently and very precisely in the simplest way, and varied during the formation of the coil. In addition, only a minimum of wear-prone components are required for the drive. Due to the low mass of the moving parts of such a motor, the mass to be accelerated during the traversing can be reduced at the same time, which enables a higher thread delivery.
  • the direction of movement can be reversed particularly quickly.
  • the traversing element traction means, or pressure and traction means when using a traversing rod
  • the traversing element is held securely so that buckling is prevented.
  • deceleration or acceleration can be faster.
  • the use of a microcomputer for controlling cooperating servomotors is particularly favorable.
  • the desired traversal properties can be entered as programs using the microcomputer.
  • the effort of mechanical traversing devices to avoid bad coils (image windings, edge beads etc.) can easily be replaced by a control program.
  • An optimal coil structure is achieved in that the traversing unit is driven by at least one servo motor which is controlled by a microcomputer.
  • the traversing unit In order to convert the rotary movement generated by the servo motor into a straight back and forth movement of the traversing unit running at high speed, the traversing unit is driven via a gearwheel which engages in a rack assigned to the traversing unit.
  • the gearwheel can be fastened on the motor shaft or also on the output side of a gear downstream of the servo motor to reduce the motor speed.
  • the servo motor is expediently a brushless three-phase motor, which is particularly favorable for high performance, e.g. over 3 KW, can be used, is responsive and has a high torque from standstill to high speeds.
  • FIG. 1 shows a traversing unit 1 in front of a package 30.
  • Traversing unit 1 is understood to mean the structural unit of thread guide 10, traction means 11, 12.
  • a guide track 13, which guides the thread guide 10, extends along the winding stations to absorb web guide forces.
  • the thread guide 10 is shown in a longitudinal section.
  • the positive connection of the thread guide 10 via the driver device 110 on the steel wire 11 can be clearly seen.
  • the driver device 110 which in this case is shaped as a spherical structure, engages in the center of gravity 100 of the thread guide 10.
  • the distance 1 M between the successive driver devices 110 corresponds to the spinning position distance 1 S or the distance between the ends of two successive cross-wound bobbins 30.
  • the thread guide 10 is divided into components 101, 102 and 103.
  • the guideway 13 is fixed in the end frames 2.
  • a fastening of the guideway 13 is, however, also possible at all of the points which are not traversed by the thread guides 10, ie the guideway 13 can also be fastened at each spinning station 4.
  • the main drive directions 130 and 131 are determined by the position of the guideway 13 on which the thread guides 10 slide or roll in a rotationally fixed manner.
  • the superimposition of the oscillating, translatory movement of the thread guide 10 with the rotational movement of the package 30 results in a crosswise winding of the spun yarn 31 on the package 30.
  • the exemplary embodiment shows a two-part thread guide 101 and 103. However, it is also a one-part thread guide 10 mountable and adjustable by adjusting the guideways 13 to each other.
  • the steel wire 11 is fixed in the center of gravity 100 by a clamping screw 104. This type of attachment enables the individual thread guides 10 to be adjusted relative to one another, ie a change in the distance 1 M.
  • the steel wire 11 is clamped in the center of gravity 100 by the connection of the thread guide parts 101 and 102. Continuous adjustment of the distance 1 M is also possible here.
  • the thread guide 10 is not slidably mounted on the guideway 13, but rather in a rolling manner.
  • the roller bearings 105 allow the thread feeder 10 to move with extremely little effort.
  • Fig. 4 shows another type of traction means. Instead of the steel wire 11, a traction band 12 was used.
  • Various materials such as e.g. Steel, plastic or composite materials such as Belts in question.
  • the installation does not have to take place in the position shown, but can be done in any position around the center of gravity 100, i.e. e.g. upright, depending on how the deflection of the traction means 11, 12 in the end frames 2 is cheaper.
  • a drive element 50 drives the steel wire 11 in both main directions 130 and 131.
  • the drive element can be either a motor with a direct effect on the traversing element or a motor-driven traversing gear.
  • a special design of a traversing drive is described further below (FIGS. 11, 12).
  • the steel wire 11 with the thread guides 10 attached to it is deflected via the deflecting rollers 20 and returned to the drive element 50.
  • the deflection rollers 20 can be adjustable in position so that the position of the thread guides 10 or of the steel wire 11 relative to the cross-wound bobbins 30 can be adjusted.
  • a Another possibility of adjustment is to vary the zero position of the drive element 50 and its position. It is advantageous in this embodiment that only one drive element 50 is required for the large number of winding units 3.
  • a disadvantage is the large mass of steel wire 11 and thread guide 10 to be moved, which has to be accelerated by a drive element 50 and braked again.
  • the steel wire 11 starting from a drive element 50 such as FIG. 6 shows, guided with thread guide 10 along the winding stations 3, deflected and then returned empty to the drive element 50, a substantial reduction in the masses to be accelerated per drive has been achieved.
  • Two drive elements 50 are required, as described in FIG. 5.
  • the drive element 50 is responsible for both main directions 130 and 131 of a number of winding units 3.
  • the parallel row of winding units 3 is operated by a further traversing unit 1.
  • FIG. 7 A principle similar to FIG. 6 is shown in FIG. 7.
  • the drive element 51 is responsible for the main drive direction 130 and the drive element 52 for the main drive direction 131.
  • the moving masses could be reduced again, although two motors 51, 52 are used per row of winding units.
  • the traversing unit 1 can be adjusted and tensioned by translationally displacing at least one drive platform 5. For a simple adjustment, it can be advantageous if 3 markings are attached to the winding stations, with which the thread guides 10 are to coincide.
  • the acceleration peaks which arise when the direction of the thread guides 10 is reversed can be reduced by spring-damper systems 6.
  • the spring-damper systems 6 should be installed between the drive element 50, 51, 52, 53 and the tension band 12 or the steel wire 11 in order to show the best effect.
  • Spring-damper systems 6 have certain characteristics which, in cooperation with the acceleration characteristics of the drive elements 50, 51, 52, 53, can advantageously influence the acceleration and deceleration of the thread guides 10. This interaction of the components to form a specific characteristic curve causes the winding of the package 30 with yarn 31, which is typical for the characteristic curve, since with a higher traversing speed there is also a larger crossing angle of the yarn layers on the package 30.
  • FIG. 9 shows the relieved spring-damper system 6 while the steel wire 11 is moving in the main drive direction 130.
  • the stationary housing 60 there are an energy store 62 and a damper element 61 through which the steel wire 11 is passed. If the traversing unit 1 reaches the vicinity of a dead center, a driver device 110 fastened to the steel wire 11 enters the spring-damper housing 60 and compresses the compression spring 62 with the aid of the damper element 61. When the dead center is reached, the compression spring 62 is tensioned and accelerated the traversing unit 1 after the release for a movement in the main drive direction 131. After the spring 62 has been released, the drive element 50, 51, 52, 53 takes over the further movement of the traction means.
  • the spring-damper system 6 In addition to a rapid acceleration of the traversing unit 1, the spring-damper system 6 also causes the thread guides 10 to be reversed smoothly and thus considerably relieves the mechanical strain on the drive elements 50, 51, 52, 53. By providing separate components for the transmission of the acceleration elements and the web guiding forces the thread guide 10 has succeeded in significantly increasing the traversing speed while at the same time reducing the mechanical loads.
  • FIG. 11 shows a traversing unit 1 with a drawstring 12 which is driven by a servomotor 501.
  • a conventional traversing unit with a traversing rod can be driven just as well and advantageously with this type of drive.
  • the drawstring 12 extends over a plurality of winding positions and is guided in a plurality of slide bearings 121 and is held and tensioned by deflection rollers 21, similar to FIG. 6.
  • the drawstring 12 is moved back and forth to form a cheese. This movement is indicated by the double arrow P.
  • the thread laying at each winding point is carried out by thread guides 10 which are fastened on the drawstring 12 and thus follow its traversing movement.
  • the cross-wound bobbins 30 are driven by a rotating drive roller 33 on their circumference and independently of the drive of the drawstring 12.
  • the guideway 13 for the thread guide 10 can be dispensed with. The guidance is achieved by the tightened tension band 12 together with its bearing in a slide bearing 121, which practically represents a shortened guideway 13.
  • the drawstring 12 is driven by a servo motor 501, the rotational movement of which is converted into a straight back and forth movement of the drawstring 12 by a gear 55 in conjunction with a toothed rack 56.
  • the toothed rack 56 in which the toothed wheel 55 engages, is mechanically coupled to the drawstring 12 or is also integrated therein and is, for example, guided and mounted in a sliding manner.
  • a gear 57 is arranged downstream of the servomotor 501 to reduce its speed and the gear 55 is arranged on the output side of the gear 57. The gear 57 permits an increase in the torque and thus an increase in the radius of the gear 55.
  • the gear 55 can, if appropriate, also be fastened directly on the motor shaft of the servo motor 501. It is also possible to use other suitable mechanical devices for converting the rotary movement of the servo motor 501 into a straight reciprocating movement of the traversing unit 1, for example a spindle and a spindle nut for a slow traversing.
  • the servo motor 501 used is preferably a motor with a particularly small rotating mass, which is also powerful and responsive and has a large torque from standstill to high speeds in both directions of rotation for acceleration and deceleration Has.
  • a brushless three-phase servo motor, for example, meets these requirements. This is particularly advantageous for use as a drive for the traversing unit 1 of a machine section or a complete machine, because it can be used to provide the high performance required.
  • the servo motor 501 is controlled electronically.
  • the control device consists of a control part MS with a microcomputer MIC, into which the setpoints S of the angle of rotation, speed of rotation, acceleration and rotation delay or torque of the servo motor are input.
  • the crossing angle of the wound thread layers of the bobbin can be increased, for example, by entering a higher rotational speed and reduced by a lower rotational speed.
  • the thread guide is thereby moved faster or slower along the spool, so that the thread is wound onto the spool with a greater or lesser inclined position.
  • the stroke of the thread guide is influenced by the angle of rotation, ie by entering a certain angle of rotation, the thread guide covers a certain stroke according to the desired width of the bobbin.
  • These can be sets of fixed values that are entered digitally via a keyboard, whereby the sequence and the number of repetitions of the sets are also entered.
  • the setpoints can also change over time.
  • a program can be entered, according to which the stroke of the thread guide (angle of rotation of the servo motor) changes continuously, so that an edge shift occurs. A superposition of turns (image winding) is avoided by constantly changing the speed of rotation of the servo motor 501.
  • the control part MS with the microcomputer MIC is connected to a controller R, which in turn is connected to the servo motor 501 via an electrical line 50 and ensures that the actual values of the movement of the servo motor 501 match the target values at all times.
  • the actual values are determined by an encoder or resolver E assigned to the servo motor 501, which is connected via electrical lines 531 and 532 to the controller R and the control part MS with microcomputer MIC.
  • the controller R and servo motor 501 are operated via a line part L connected to the power supply.
  • the drive according to the invention makes it possible to accelerate the drawstring 12 with the thread guides 10 constantly and smoothly at the beginning of the stroke and to decelerate them at the end of the stroke, and to give them a constant or arbitrarily accelerated and decelerated movement between the acceleration and deceleration phases at the ends of the stroke.
  • FIG. 11 shows an arrangement in which a servo motor controls both directions of movement of the oscillation.
  • one or more servomotors can also be provided for each direction of movement. These are coordinated so that they support each other in their running and acceleration phases and the tension band remains taut. By using two servomotors, the moment of inertia of the rotating parts can be reduced and higher acceleration can be achieved.
  • strokes of the thread guide rod 1 or thread guide 2 are freely programmable with regard to their length during the build-up of the bobbin and their number, image windings and beads on the bobbin ends can be avoided in a simple manner by appropriate choice and sequence of shortened strokes.
  • an arbitrarily selectable stroke shortening can be used, which takes place after an arbitrarily selectable number of maximum strokes of the thread guide rod 1 at the start of winding and then after a predetermined number of equally long strokes.
  • the two stroke end positions are shifted inward by the same amount.
  • periodic shortening and again lengthening can be provided as part of the continuous stroke shortening, the two stroke end positions being shifted inward or outward by the same amount. This also prevents image winding.

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Abstract

The thread guides (10) of adjacently arranged spool points (3) are connected to one another via a cross-winding element (11) and driven by the latter. In this case, the cross-winding element (11) is pulled in both directions along the spool points (3) by a cross-winding drive (50, 51, 501). The cross-winding drive (501) consists, in particular, of at least one servomotor (501) which is controlled by a microcomputer (MIC). By influencing the crossing angle and the size of the lift for the cross-winding of the thread, interference is avoided when forming the spool. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verlegung eines Fadens auf einer Kreuzspule an einer Vielzahl nebeneinander betriebener Spulstellen, wobei für jede Spulstelle ein Fadenführer vorgesehen ist, mit einem die Fadenführer verbindenden Changierele­ment, welches zusammen mit den Fadenführern durch einen Changieran­trieb entlang den Spulstellen bewegbar ist.The present invention relates to a device for laying a thread on a bobbin on a plurality of winding stations operated next to one another, a thread guide being provided for each winding station, with a traversing element connecting the thread guides, which can be moved along the winding stations together with the thread guides by a traversing drive.

Vorrichtungen der genannten Art sind mehrfach bekannt (z.B. DE-OS 2.458.853, DE-PS 2.632.014). Besonders bei Offen-End-Spinnmaschinen ist es wichtig, eine schnelle und einfache Art der Garnaufwicklung zu finden, da die Lieferleistung der einzelnen Spinnstellen sehr groß ist.Devices of the type mentioned are known several times (e.g. DE-OS 2,458,853, DE-PS 2,632,014). In the case of open-end spinning machines in particular, it is important to find a quick and simple type of yarn winding, since the delivery performance of the individual spinning stations is very high.

Gemäß dem Stand der Technik läuft das gesponnene Garn durch einen Fadenführer, der sich in Abhängigkeit von der Liefergeschwindigkeit und dem Kreuzungswinkel des Fadens in der Spule hin- und herbewegt. Durch die Überlagerung der rotatorischen Bewegung der Spule mit der translatorischen Bewegung des Fadenführers entsteht eine kreuzweise aufgewickelte Spule, die sogenannte Kreuzspule. Aufgrund der großen Anzahl der nebeneinander arbeitenden Spinnstellen ist es von Vorteil, die Fadenführer aller Spinnstellen einer Spinnmaschinenseite synchron zu bewegen.According to the prior art, the spun yarn runs through a thread guide which moves back and forth in the bobbin depending on the delivery speed and the crossing angle of the thread. The superposition of the rotary movement of the bobbin with the translational movement of the thread guide creates a cross-wound coil, the so-called cross-wound bobbin. Due to the large number of spinning stations working side by side, it is advantageous to move the thread guides of all spinning stations on one spinning machine side synchronously.

Die große Anzahl der Spinnstellen bedingt jedoch auch eine große Länge der Spinnmaschine. Die Länge der Maschine kann über 30 m betragen und sie enthält dabei über 200 Spinnstellen.However, the large number of spinning positions also means that the spinning machine is very long. The length of the machine can be over 30 m and it contains over 200 spinning positions.

Für den Synchronlauf der Fadenführer wird üblicherweise eine Stange, Changierstange genannt, über ein Kurvengetriebe oder eine Steuerwalze in eine oszillierende, translatorische Bewegung versetzt. Die Chan­gierstange ist im wesentlichen ebenso lang wie die Spinnmaschine und es befindet sich an ihr vor jeder Spinnstelle ein Fadenführer.For synchronous running of the thread guides, a rod, called a traversing rod, is usually set into an oscillating, translatory movement via a cam mechanism or a control roller. The traversing rod is essentially as long as the spinning machine and there is a thread guide on it in front of each spinning station.

Der Vorteil dieser Changierstangen ist die einfache und kostengünsti­ge Ansteuerung von sehr vielen Fadenführern.The advantage of these traversing rods is the simple and inexpensive control of a large number of thread guides.

Die Antriebsverhältnisse der Vorrichtung wirken sich jedoch nachtei­lig auf die Spulenbildung aus, da dadurch Randwülste an den Spulen­kanten und Bildwicklungen mit mehreren aufeinanderfallenden Fadenwin­dungen verursacht werden. Diese Fehler im Spulenaufbau können zu Störungen beim Abzug des Fadens von der Spule führen und das Durch­färben der Spulen verhindern.The drive conditions of the device, however, have a disadvantageous effect on the formation of the bobbin, since this causes edge ridges on the bobbin edges and image windings with a plurality of thread turns which occur in succession. These errors in the bobbin build-up can lead to malfunctions when the thread is drawn off the bobbin and prevent the bobbins from coloring.

Um Randwülsten und Bildwicklungen entgegenzuwirken, wurden bereits zahlreiche getriebetechnische Vorschläge gemacht, um der Fadenführer­stange zusätzlich zu ihrem Grundantrieb noch eine periodisch sich wiederholende Zusatzbewegung zu erteilen und durch Einsatz sogenann­ter Bildstörgetriebe den Fadenkreuzungswinkel auf der Spule zu ändern (DE-AS 2.814.759; DE-OS 2.254.344; DE-OS 2.534.239).In order to counteract beaded edges and image windings, numerous gear technology proposals have already been made to give the thread guide rod a periodically repeating additional movement in addition to its basic drive and to change the thread crossing angle on the bobbin by using so-called image interference gears (DE-AS 2.814.759; DE- OS 2.254.344; DE-OS 2.534.239).

Beim Wickeln von konischen Kreuzspulen mit konstanter oder auch variabler Fadenzuführgeschwindigkeit besteht ferner das Problem, daß mit wachsender Spulenfülle die Kreuzspule Kontakt mit den links und rechts neben einer Reibzone liegenden Teilen der Antriebswalze be­kommt und nicht mehr nur in der Reibzone, sondern an verschiedenen Stellen ihres Umfanges angetrieben wird. Dadurch wird die Drehzahl der Kreuzspule schwankend und unkontrollierbar, was sich nachteilig auf die Qualität der Spule auswirkt. Zur Lösung dieses Problems wurde vorgeschlagen, den Fadenkreuzungswinkel in der Reibzone gegenüber dem Fadenkreuzungswinkel außerhalb der Reibzone zu verkleinern, sei es dadurch, daß die Steigung der Steuernut in der Mitte der Steuertrom­mel für den Antrieb der Fadenführerstange kleiner gehalten wird als in den anderen Bereichen oder zwischen die Steuertrommel und die Fadenführerstange ein Koppelgetriebe geschaltet wird (DE-PS 2.632.014). Durch all diese Maßnahmen entsteht jedoch ein Mehrauf­wand, der die Vorrichtung beträchtlich verteuert und nicht alle Forderungen bezüglich eines gleichmäßigen Spulenaufbaus erfüllt.When winding conical cross-wound bobbins with constant or variable thread feed speed, there is also the problem that with increasing bobbin filling, the cross-wound bobbin comes into contact with the parts of the drive roller located to the left and right of a rubbing zone and no longer only in the rubbing zone but at different points on its circumference is driven. This will speed up the bobbin fluctuates and is uncontrollable, which has an adverse effect on the quality of the bobbin. To solve this problem, it has been proposed to reduce the cross-hair angle in the friction zone compared to the cross-hair angle outside the friction zone, either by keeping the pitch of the control groove in the center of the control drum for driving the thread guide rod smaller than in the other areas or between the control drum and the thread guide rod a coupling gear is switched (DE-PS 2.632.014). However, all of these measures result in additional expenditure which makes the device considerably more expensive and does not meet all the requirements with regard to a uniform coil structure.

Die Nachteile der Changierstangen liegen in ihrer großen Länge und der großen trägen Masse der Stange. Da mit der Changierstange sowohl Druck- als auch Zugkräfte übertragen werden, muß das Widerstands­moment der Stange derart hoch sein, daß es einer Ausknickung wider­stehen kann. Es war jedoch trotz vieler Versuche, das Gewicht der Stange durch eine andere Materialwahl zu reduzieren (DE-OS 3.434.027), nicht möglich, die nötigen Druckkräfte ebenfalls wesent­lich zu reduzieren.The disadvantages of the traversing rods are their great length and the large inert mass of the rod. Since both the compressive and tensile forces are transmitted with the traversing rod, the section modulus of the rod must be so high that it can resist buckling. However, despite many attempts to reduce the weight of the rod by a different choice of material (DE-OS 3.434.027), it was also not possible to significantly reduce the necessary compressive forces.

Mit der Einschränkung auf eine zulässige Druckkraft folgt zwangsläu­fig auch eine Einschränkung auf eine zulässige Changiergeschwindig­keit, da wegen der Massenträgheit der Stange beim Richtungswechsel die nötige Druckkraft umso größer wird, je schneller sich die Stange bewegt. Es wirkt hier also die Beschleunigungskraft als Druckkraft auf die Stange und knickt diese bei zu hoher Geschwindigkeit aus. Die maximal erreichbare Changiergeschwindigkeit liegt dabei um 0,8 m/sec. Dies entspricht etwa einer Lieferleistung der Spinnmaschine von 150-170 m/min. Die wünschenswerte Steigerung der Lieferleistung auf etwa den doppelten des angegebenen Wertes ist mit den bisher bekann­ten Changierstangen nicht möglich.With the restriction to a permissible compressive force, there is inevitably also a restriction to a permissible traversing speed, because the faster the rod moves, the greater the necessary compressive force due to the inertia of the rod when changing direction. So here the acceleration force acts as a pressure force on the rod and kinks it at too high a speed. The maximum achievable traversing speed is around 0.8 m / sec. This corresponds approximately to a delivery performance of the spinning machine of 150-170 m / min. The desirable increase in delivery performance to approximately twice the specified value is not possible with the previously known traversing rods.

Durch die großen Massen, die zu beschleunigen und wieder abzubremsen sind, wird neben den Changierstangen auch der Antrieb und das Getrie­be stark belastet. Es entsteht Verschleiß, der zu zusätzlichen Wartungs­arbeiten an der Maschine führt.Due to the large masses that have to be accelerated and braked again, not only the traversing rods but also the drive and the transmission are heavily loaded. Wear occurs, which leads to additional maintenance work on the machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist somit, die mechanischen Belastun­gen der Changierelemente und der Antriebseinheit zu reduzieren und damit den Verschleiß der Teile zu vermindern sowie die Changiergeschwindigkeit wesentlich zu steigern. Eine weitere Aufgabe ist es, ein Antriebselement so auszubilden, daß ein optimaler Spulenaufbau ermöglicht wird.The object of the present invention is therefore to reduce the mechanical loads on the traversing elements and the drive unit and thus to reduce the wear on the parts and to significantly increase the traversing speed. Another task is to design a drive element in such a way that an optimal coil structure is made possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Changierele­ment vom Changierantrieb bei der Bewegung entlang den Spulstellen in beiden Richtungen gezogen wird. Das Changierelement ist zweckmäßig als flexibles und in Changierrichtung steifes Bauelement zur Übertragung von Zugkräften ausgebildet. Durch diese Ausbildung des Changierelements können viele leichte Bauelemente wie Drähte, Schnüre, Seile, Riemen, Bänder, Ketten verwendet werden.According to the invention the object is achieved in that the traversing element is pulled in both directions by the traversing drive during the movement along the winding stations. The traversing element is expediently designed as a flexible component which is rigid in the traversing direction for transmitting tensile forces. This design of the traversing element means that many light components such as wires, cords, ropes, belts, tapes, chains can be used.

Sofern Bahnführungskräfte auftreten, werden diese durch ein weiteres vom Changierelement unabhängiges Bauelement aufgenommen, das sich parallel zum Changierelement entlang den Spulstellen erstreckt. Durch diese Funktionstrennung wird das Changierelement von der Aufgabe befreit Seitenführungskräfte aufnehmen zu müssen, was ebenfalls zu einer leichten und masseloseren Bauweise führt. Es können so höhere Faden­führergeschwindigkeiten ermöglicht werden.If web guiding forces occur, they are absorbed by another component that is independent of the traversing element and extends parallel to the traversing element along the winding stations. This separation of functions frees the traversing element from the task of having to absorb cornering forces, which also leads to a light and massless construction. In this way, higher thread guide speeds can be made possible.

Durch die Verwendung eines asymmetrischen Querschnitts können wenigstens in der Richtung des größeren Biege-Widerstandsmoments ohne großen Auf­wand Bahnführungskräfte aufgenommen werden.By using an asymmetrical cross-section, web guiding forces can be absorbed at least in the direction of the greater bending resistance moment without great effort.

Die einfachste und kostengünstigste Ausführungsform für das Changier­element ist ein Stahldraht. Er vereinigt in sich alle geforderten Kenn­zeichen auf vorteilhafte Weise. Es ist aber auch z.B. ein Riemen oder Stahlband einsetzbar.The simplest and least expensive embodiment for the traversing element is a steel wire. It combines all the required characteristics in an advantageous manner. But it is also e.g. a strap or steel band can be used.

Zur Aufnahme der Fadenführer sind an dem Changierelement Mitnehmervor­richtungen angebracht. Diese können aus verschiedenen Materialien, z.B. Kunststoff oder Stahl bestehen und mit den verschiedensten Fügeverfahren (gepreßt, geklebt, usw.) daran befestigt sein. Die Abstände der Mit­nehmervorrichtungen entsprechen den Abständen der Spinnstellen.Driver devices are attached to the traversing element to accommodate the thread guides. These can be made of different materials, e.g. Plastic or steel exist and be attached to it with a variety of joining methods (pressed, glued, etc.). The distances between the driver devices correspond to the distances between the spinning positions.

Werden die Fadenführer an dem Stahldraht formschlüssig über die Mit­nehmervorrichtungen verbunden, so ergibt sich eine gute und gegen Dejustierung sichere Verbindung.If the thread guides are positively connected to the steel wire via the driver devices, a good connection is obtained which is secure against misalignment.

Sind die Fadenführer an dem Stahldraht reibschlüssig befestigt, so kann auf die Mitnehmervorrichtungen verzichtet werden. Es ist hierbei der Fadenführer direkt an dem Stahldraht befestigt und kann zur Justierung beliebig verschoben werden. Diese kostengünstige Lösung erfordert jedoch eine größere Sorgfalt bei der Montage zur Verhinderung einer Dejustie­rung während des Betriebs.If the thread guides are frictionally attached to the steel wire, the driver devices can be dispensed with. The thread guide is attached directly to the steel wire and can be moved as required for adjustment. However, this inexpensive solution requires greater care in assembly to prevent misalignment during operation.

Vorteilhaft ist, wenn die Fadenführer mit dem Stahldraht lösbar verbun­den sind. Sie können somit einzeln ausgetauscht oder neu justiert wer­den. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die einzelnen Fadenführer unab­hängig von den anderen Fadenführern demontiert und von dem Changier­element entfernt werden können. Es wird dadurch gewährleistet, daß bei einem Defekt eines Fadenführers eine schnelle und kostengünstige Repara­tur möglich ist.It is advantageous if the thread guides are detachably connected to the steel wire. They can therefore be replaced individually or readjusted. It is also advantageous if the individual thread guides can be dismantled independently of the other thread guides and removed from the traversing element. This ensures that a quick and inexpensive repair is possible in the event of a defect in a thread guide.

Zur Reduzierung von Kräften, die einer Beschleunigung der Fadenführer entgegenwirken, ist es günstig, wenn das Changierelement mit dem Faden­führer im wesentlichen im Kräfteschwerpunkt des Fadenführers verbunden ist. Kräfte, die hierbei auftreten können, entstehen u.a. durch Reibung, Luftwiderstand und durch den Widerstand des zu führenden Fadens. Da diese Kräfte über einen großen Bereich der Bewegung im wesentlichen konstant sind, läßt sich ein Punkt finden, in dem die Summe dieser Kräfte und der daraus resultierenden Drehmomente am geringsten ist. Wird der Fadenführer in diesem Punkt befestigt, so verkantet der Faden­führer bei einer Beschleunigung am wenigsten und erzeugt somit auch die geringsten Gegenkräfte.To reduce forces that counteract acceleration of the thread guide, it is advantageous if the traversing element is connected to the thread guide essentially at the center of gravity of the thread guide is. Forces that can occur here arise, among other things, from friction, air resistance and the resistance of the thread to be guided. Since these forces are essentially constant over a wide range of motion, a point can be found where the sum of these forces and the resulting torques is the lowest. If the thread guide is fastened at this point, the thread guide will tilt the least during acceleration and thus generate the least counterforce.

Vorteilhafterweise kann bei der vorliegenden Erfindung die Justierung der Fadenführer zu den Spulen mittels wenigstens einer verstellbaren Rolle erfolgen. Dabei wird das Changierelement mit den daran befestigten Fadenführern über die verstellbare Rolle weitergedreht, ohne mit dem Antrieb in Eingriff zu sein und dadurch in seiner Längspositionierung variiert. Neben der Verdrehung der Rolle für eine Längenjustierung kann auch eine Justierung erfolgen, welche die Fluchtungsfehler zwischen Changierelement und Fadenführer-Führung korrigiert. Dies erfolgt über einen translatorischen Versatz der Rolle quer zur Bewegungsrichtung der Fadenführer. Die Justierung wird erleichtert, wenn an der Spinnmaschi­ne und/oder an dem Changierband Justiermarken vorhanden sind, welche die richtige Stellung der Fadenführer anzeigen.In the present invention, the thread guides can advantageously be adjusted relative to the bobbins by means of at least one adjustable roller. The traversing element with the thread guides attached to it is rotated further via the adjustable roller without being in engagement with the drive and thus varying its longitudinal positioning. In addition to the rotation of the roll for a length adjustment, an adjustment can also be carried out which corrects the misalignment between the traversing element and the thread guide. This takes place via a translational offset of the roll transversely to the direction of movement of the thread guides. The adjustment is made easier if there are adjustment marks on the spinning machine and / or on the traversing belt which indicate the correct position of the thread guides.

Zur Realisierung einer kompakten Bauweise kann es auch vorteilhaft sein, daß die Justierung der Fadenführer zu den Spulen mittels wenigstens einer verstellbaren Antriebsplattform erfolgt. Die Justierung wird der­art durchgeführt, daß die Antriebsplattform translatorisch verschoben wird.To achieve a compact design, it can also be advantageous for the thread guides to be adjusted relative to the bobbins by means of at least one adjustable drive platform. The adjustment is carried out in such a way that the drive platform is displaced in translation.

In einer besonders leichten und einfachen Ausbildung der Erfindung wird vorgesehen, daß der Fadenführer auf der Führungsbahn gleitet. Vorzugs­weise ist wenigstens eine stationäre Führungsbahn für die Bewegung des Fadenführers vorgesehen. Es kann jedoch auch zweckmäßig sein, mehrere Führungsbahnen vorzusehen, um z.B. die Montage oder die Justierung zu erleichtern oder die Fadenführer auf der Führungsbahn rollen zu lassen, um die Reibung zu reduzieren. Die Führungsbahn soll in jedem Fall dem Fadenführer eine verdrehfeste translatorische Bewegung ermöglichen.In a particularly light and simple embodiment of the invention it is provided that the thread guide slides on the guideway. At least one stationary guideway is preferably provided for the movement of the thread guide. However, it can also be expedient to provide several guideways, for example in order to assemble or adjust them facilitate or let the thread guides roll on the guideway to reduce the friction. In any case, the guideway should enable the thread guide to have a translatory movement that is resistant to twisting.

Die Reibung zwischen Fadenführer und Führungsbahn soll gering sein, damit der Zugwiderstand bei der Beschleunigung klein bleibt. Bei der Materialwahl von Führungsbahn und Gleiter des Fadenführers ist deshalb darauf zu achten, daß es sich um günstige Reibpartner handelt.The friction between the thread guide and the guideway should be low so that the tensile resistance remains low during acceleration. When choosing the material for the guideway and slider of the thread guide, it must therefore be ensured that the friction partners are cheap.

Weiterhin trägt zu einem leichten Lauf des Fadenführers bei, daß der Fadenführer eine geringe Massenträgheit besitzt. Hierdurch werden die Beschleunigungs- und Bremskräfte reduziert.The fact that the thread guide has a low mass inertia also contributes to the smooth running of the thread guide. This reduces the acceleration and braking forces.

Das Changierelement verläuft ausgehend von einem Antriebselement entlang einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Spulstellen und wird am Ende der Maschine umgelenkt und wieder zu dem Antriebselement zurückgeführt. Bei einem anderen Vorschlag wird vorgesehen, mit einem Changierelement beide Maschinenseiten zu bedienen.Starting from a drive element, the traversing element runs along a plurality of winding points arranged next to one another and is deflected at the end of the machine and returned to the drive element. Another proposal provides for operating both machine sides with one traversing element.

Besonders günstig ist der Antrieb im Umkehrbereich des Changierelements angeordnet, da die Richtungsumkehr mit dem Antrieb beispielsweise mit einer Rolle erfolgen kann.The drive in the reversing area of the traversing element is particularly advantageously arranged, since the direction can be reversed with the drive, for example with a roller.

Wird ein Changierelement mit zwei Enden verwendet, kann das leer laufen­de Teil des Changierelements vermieden werden.If a traversing element with two ends is used, the idling part of the traversing element can be avoided.

In einer weiteren Ausbildung ist eines der Antriebselemente ein Energie­speicher. Dieser Energiespeicher reproduziert die gespeicherte Kraft in Abhängigkeit des Weges und hat einen äußerst hohen Wirkungsgrad. Für diesen Energiespeicher kommt z.B. eine Feder in Frage, die außer der Einleitung der Zugkraft in einer Richtung auch noch das Changierelement spannen und eine einfache Justierung der Fadenführer zuläßt. Die für die Umsteuerung notwendigen Kräfte erzeugt je nach Bewegungsrichtung ent­weder das Antriebselement oder die Feder.In a further embodiment, one of the drive elements is an energy store. This energy storage reproduces the stored force depending on the path and has an extremely high efficiency. For this energy storage device, for example, a spring can be used which, in addition to introducing the tensile force in one direction, also tension the traversing element and permits simple adjustment of the thread guides. Depending on the direction of movement, the forces required for the reversal are generated either by the drive element or the spring.

Zur Dämpfung der durch Geschwindigkeitsänderung auftretenden Beschleu­nigungsspitzen kann zwischen dem Antriebselement und der Changierein­heit wenigstens ein Dämpfer-Element auf das Zugmittel einwirken. Durch den Einsatz von Feder-Dämpfer-Systemen mit bestimmten Kennlinien ist es möglich, die Kennlinie der Beschleunigung und Abbremsung des Changier­bandes in vorteilhafter Weise zu beeinflussen.At least one damper element can act on the traction means between the drive element and the traversing unit in order to dampen the acceleration peaks occurring due to the change in speed. By using spring-damper systems with certain characteristic curves, it is possible to influence the characteristic curve of the acceleration and deceleration of the traversing belt in an advantageous manner.

Durch die Verwendung eines Servomotors, den ein Mikrorechner steuert, wird erreicht, daß Hub, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Chan­giereinheit allein durch die Drehbewegung des Servomotors bestimmt sind. Sie können auf einfachste Weise beliebig voneinander unabhängig und sehr genau eingestellt und während der Spulenbildung variiert werden. Außerdem wird nur ein Minimum an verschleißbehafteten Bauteilen für den Antrieb benötigt. Durch die geringe Masse der bewegten Teile eines solchen Motors kann gleichzeitig die während des Changierens zu beschleunigende Masse verringert werden, wodurch eine höhere Fadenlieferung ermöglicht wird.The use of a servo motor, which is controlled by a microcomputer, ensures that the stroke, speed and acceleration of the traversing unit are determined solely by the rotational movement of the servo motor. They can be set independently and very precisely in the simplest way, and varied during the formation of the coil. In addition, only a minimum of wear-prone components are required for the drive. Due to the low mass of the moving parts of such a motor, the mass to be accelerated during the traversing can be reduced at the same time, which enables a higher thread delivery.

Durch die Verwendung je eines Servomotors pro Bewegungsrichtung kann besonders schnell die Umkehr der Bewegungsrichtung erreicht werden. Das Changierelement (Zugmittel, bzw. Druck- und Zugmittel bei Verwendung einer Changierstange) wird sicher straffgehalten, so daß ein Ausknicken verhindert wird. Durch exaktes Abstimmen der Servomotoren aufeinander kann schneller verzögert bzw. beschleunigt werden.By using one servo motor for each direction of movement, the direction of movement can be reversed particularly quickly. The traversing element (traction means, or pressure and traction means when using a traversing rod) is held securely so that buckling is prevented. By precisely matching the servomotors to one another, deceleration or acceleration can be faster.

Besonders günstig ist die Verwendung eines Mikrorechners für die Steue­rung von zusammenarbeitenden Servomotoren. Über den Mikrorechner können die gewünschten Eigenschaften der Changierung als Programme eingegeben werden. Der Aufwand von mechanischen Changiervorrichtungen zur Vermeidung von schlechten Spulen (Bildwicklungen, Randwülste usw.) kann auf einfache Weise durch ein Steuerprogramm ersetzt werden. Ein optimaler Spulenaufbau wird dadurch erreicht, daß die Changiereinheit durch mindestens einen Servomotor angetriben ist, den ein Mikrorechner steuert.The use of a microcomputer for controlling cooperating servomotors is particularly favorable. The desired traversal properties can be entered as programs using the microcomputer. The effort of mechanical traversing devices to avoid bad coils (image windings, edge beads etc.) can easily be replaced by a control program. An optimal coil structure is achieved in that the traversing unit is driven by at least one servo motor which is controlled by a microcomputer.

Um die vom Servomotor erzeugte Drehbewegung in eine mit hoher Ge­schwindigkeit ablaufende gerade Hin- und Herbewegung der Changierein­heit umzusetzen, ist diese über ein Zahnrad angetrieben, das in eine der Changiereinheit zugeordnete Zahnstange eingreift.In order to convert the rotary movement generated by the servo motor into a straight back and forth movement of the traversing unit running at high speed, the traversing unit is driven via a gearwheel which engages in a rack assigned to the traversing unit.

Das Zahnrad kann auf der Motorwelle befestigt sein oder auch auf der Abtriebsseite eines dem Servomotor nachgeschalteten Getriebes zur Untersetzung der Motordrehzahl. Zweckmäßig ist der Servomotor ein bürstenloser Drehstrommotor, der besonders günstig für hohe Leistung­gen, z.B. über 3 KW, einsetzbar ist, reaktionsschnell ist sowie eine große Drehkraaft vom Stillstand bis zu hohen Drehzahlen hat.The gearwheel can be fastened on the motor shaft or also on the output side of a gear downstream of the servo motor to reduce the motor speed. The servo motor is expediently a brushless three-phase motor, which is particularly favorable for high performance, e.g. over 3 KW, can be used, is responsive and has a high torque from standstill to high speeds.

Ausführungsbeispiele werden nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Changiereinheit vor einer Kreuzspule mit einem Längs­schnitt durch den Fadenführer;
  • Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Changiereinheit;
  • Fig 3 einen Querschnitt durch eine Changiereinheit;
  • Fig. 4 einen Querschnitt durch eine Changiereinheit;
  • Fig. 5-8 jeweils eine Draufsicht auf Changiereinheiten für eine Spinn­maschine mit zwei parallelen Reihen von Spulstellen;
  • Fig. 9 einen Längsschnitt durch eine entlastetes Feder-Dämpfer-Sy­stem;
  • Fig. 10 einen Längsschnitt durch ein belastetes Feder-Dämpfer-System;
  • Fig. 11 eine durch einen Servomotor angetriebenes Zugband mit darauf angeordneten Fadenführern in perspektivischer Darstellung, und
  • Fig. 12 einen Prinzipschaltplan.
Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to drawings. Show it:
  • Figure 1 is a traversing unit in front of a package with a longitudinal section through the thread guide.
  • 2 shows a cross section through a traversing unit;
  • 3 shows a cross section through a traversing unit;
  • 4 shows a cross section through a traversing unit;
  • 5-8 each show a plan view of traversing units for a spinning machine with two parallel rows of winding units;
  • 9 shows a longitudinal section through a relieved spring-damper system;
  • 10 shows a longitudinal section through a loaded spring-damper system;
  • 11 is a perspective view of a drawstring driven by a servo motor with thread guides arranged thereon, and
  • Fig. 12 is a schematic diagram.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­dung zeigt eine Changiereinheit 1 vor einer Kreuzspule 30. Unter Changiereinheit 1 wird die Baueinheit von Fadenführer 10, Zugmittel 11, 12 verstanden. Zur Aufnahme von Bahnführungskräften erstreckt sich entlang der Spulstellen eine Führungsbahn 13, die den Fadenfüh­rer 10 führt. Der Fadenführer 10 ist in einem Längsschnitt gezeigt. Es ist deutlich die formschlüssige Verbindung des Fadenführers 10 über die Mitnehmervorrichtung 110 an dem Stahldraht 11 zu erkennen. Die Mitnehmervorrichtung 110, die in diesem Fall als kugelartiges Gebilde geformt ist, greift im Kräfteschwerpunkt 100 des Faden­führers 10 an. Der Abstand 1M der aufeinanderfolgenden Mitnehmervor­richtungen 110 entspricht dem Spinnstellenabstand 1S bzw. dem Abstand der Enden zweier aufeinanderfolgender Kreuzspulen 30. Zur besseren Montage und Demontage des Fadenführers 10 auf einer Führungsbahn 13 ist der Fadenführer 10 in die Komponenten 101, 102 und 103 aufge­teilt. Die Führungsbahn 13 ist in den Endgestellen 2 befestigt. Eine Befestigung der Führungsbahn 13 ist jedoch auch an all den Punkten möglich, die nicht von den Fadenführern 10 befahren werden, d.h. die Führungsbahn 13 kann auch an jeder Spinnstelle 4 befestigt werden. Die Hauptantriebsrichtungen 130 und 131 werden durch die Lage der Führungsbahn 13 festgelegt, auf denen die Fadenführer 10 verdrehfest gleiten oder rollen. Die Überlagerung der oszillierenden, translato­rischen Bewegung des Fadenführers 10 mit der rotatorischen Bewegung der Kreuzspule 30 ergibt eine kreuzweise Aufwicklung des gesponnenen Garnes 31 auf der Kreuzspule 30.The embodiment of the present invention shown in FIG. 1 shows a traversing unit 1 in front of a package 30. Traversing unit 1 is understood to mean the structural unit of thread guide 10, traction means 11, 12. A guide track 13, which guides the thread guide 10, extends along the winding stations to absorb web guide forces. The thread guide 10 is shown in a longitudinal section. The positive connection of the thread guide 10 via the driver device 110 on the steel wire 11 can be clearly seen. The driver device 110, which in this case is shaped as a spherical structure, engages in the center of gravity 100 of the thread guide 10. The distance 1 M between the successive driver devices 110 corresponds to the spinning position distance 1 S or the distance between the ends of two successive cross-wound bobbins 30. For better assembly and disassembly of the thread guide 10 on a guideway 13, the thread guide 10 is divided into components 101, 102 and 103. The guideway 13 is fixed in the end frames 2. A fastening of the guideway 13 is, however, also possible at all of the points which are not traversed by the thread guides 10, ie the guideway 13 can also be fastened at each spinning station 4. The main drive directions 130 and 131 are determined by the position of the guideway 13 on which the thread guides 10 slide or roll in a rotationally fixed manner. The superimposition of the oscillating, translatory movement of the thread guide 10 with the rotational movement of the package 30 results in a crosswise winding of the spun yarn 31 on the package 30.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch eine Changiereinheit 1, deren Fadenführer 10 auf zwei parallelen Führungsbahnen 13 geführt werden. Durch diese Ausführung des Fadenführers 10 wird dessen Masse redu­ziert, da nur ein Steg für die Aufnahme der Seitenführungskräfte nötig ist. Das Ausführungsbeispiel zeigt einen zweiteiligen Fadenfüh­rer 101 und 103. Es ist jedoch auch ein einteiliger Fadenführer 10 montier- und justierbar durch Verstellung der Führungsbahnen 13 zu­einander. Der Stahldraht 11 ist im Kräfteschwerpunkt 100 durch eine Klemmschraube 104 befestigt. Diese Art der Befestigung ermöglicht eine Einstellung der einzelnen Fadenführer 10 zueinander, d.h. eine Veränderung des Abstandes 1M.2 shows a cross section through a traversing unit 1, the thread guides 10 of which are guided on two parallel guideways 13. This design of the thread guide 10 reduces its mass, since only one web is required to absorb the cornering forces. The exemplary embodiment shows a two-part thread guide 101 and 103. However, it is also a one-part thread guide 10 mountable and adjustable by adjusting the guideways 13 to each other. The steel wire 11 is fixed in the center of gravity 100 by a clamping screw 104. This type of attachment enables the individual thread guides 10 to be adjusted relative to one another, ie a change in the distance 1 M.

In Fig. 3 wird der Stahldraht 11 im Kräfteschwerpunkt 100 durch die Verbindung der Fadenführerteile 101 und 102 geklemmt. Auch hier ist eine stufenlose Verstellung des Abstandes 1M möglich. In dieser Ausbildungsform ist der Fadenführer 10 nicht gleitend auf der Füh­rungsbahn 13 gelagert, sondern rollend. Die Rollenlager 105 erlauben eine Bewegung des Fadenfäühers 10 mit äußerst geringem Kraftaufwand.3, the steel wire 11 is clamped in the center of gravity 100 by the connection of the thread guide parts 101 and 102. Continuous adjustment of the distance 1 M is also possible here. In this embodiment, the thread guide 10 is not slidably mounted on the guideway 13, but rather in a rolling manner. The roller bearings 105 allow the thread feeder 10 to move with extremely little effort.

Fig. 4 stellt eine andere Art des Zugmittels dar. Anstelle des Stahl­drahtes 11 wurde ein Zugband 12 eingesetzt. Für das Zugband 12 kommen verschiedene Materialien wie z.B. Stahl, Kunststoff oder Verbundwerk­stoffe wie z.B. Riemen in Frage. Der Einbau muß nicht in der gezeigten Lage stattfinden, sondern kann in jeder beliebigen Position um den Kräfteschwerpunkt 100 erfolgen, also auch z.B. hochkant, je nachdem, wie die Umlenkung des Zugmittels 11, 12 in den Endgestellen 2 günstiger ist.Fig. 4 shows another type of traction means. Instead of the steel wire 11, a traction band 12 was used. Various materials such as e.g. Steel, plastic or composite materials such as Belts in question. The installation does not have to take place in the position shown, but can be done in any position around the center of gravity 100, i.e. e.g. upright, depending on how the deflection of the traction means 11, 12 in the end frames 2 is cheaper.

Eine Draufsicht auf eine Changiereinheit 1 für zwei parallele Reihen von Spulstellen 3 zeigt Fig. 5. Ein Antriebselement 50 treibt den Stahldraht 11 in beiden Hauptrichtungen 130 und 131 an. Antriebsele­ment kann sowohl ein Motor mit direkter Einwirkung auf das Changier­element sein oder ein motorisch angetriebenes Changiergetriebe. Eine besondere Ausbildung eines Changierantriebs wird weiter unten (Fig. 11, 12) beschrieben. Der Stahldraht 11 mit den daran befestigten Fadenführern 10 wird über die Umlenkrollen 20 umgelenkt und wieder zu dem Antriebselement 50 zurückgeführt. Die Umlenkrollen 20 können in der Lage justierbar sein, so daß die Lage der Fadenführer 10 bzw. des Stahldrahtes 11 zu den Kreuzspulen 30 eingestellt werden kann. Eine weitere Möglichkeit der Justierung besteht darin, die Nullstellung des Antriebselementes 50, sowie dessen Lage zu variieren. Vorteilhaft bei dieser Ausführungsform ist, daß für die große Anzahl von Spulstel­len 3 lediglich ein Antriebselement 50 benötigt wird. Nachteilig ist die große zu bewegende Masse von Stahldraht 11 unfd Fadenführer 10, die von einem Antriebselement 50 beschleunigt und wider abgebremst werden muß.5 shows a plan view of a traversing unit 1 for two parallel rows of winding units 3. A drive element 50 drives the steel wire 11 in both main directions 130 and 131. The drive element can be either a motor with a direct effect on the traversing element or a motor-driven traversing gear. A special design of a traversing drive is described further below (FIGS. 11, 12). The steel wire 11 with the thread guides 10 attached to it is deflected via the deflecting rollers 20 and returned to the drive element 50. The deflection rollers 20 can be adjustable in position so that the position of the thread guides 10 or of the steel wire 11 relative to the cross-wound bobbins 30 can be adjusted. A Another possibility of adjustment is to vary the zero position of the drive element 50 and its position. It is advantageous in this embodiment that only one drive element 50 is required for the large number of winding units 3. A disadvantage is the large mass of steel wire 11 and thread guide 10 to be moved, which has to be accelerated by a drive element 50 and braked again.

Wird der von einem Antriebselement 50 ausgehende Stahldraht 11, wie Figt. 6 zeigt, mit Fadenführer 10 besetzt an den Spulstellen 3 entlang­geführt, umgelenkt und anschließend leer zu dem Antriebselement 50 zurückgeführt, so ist eine wesentliche Reduzierung der zu beschleuni­genden Massen pro Antrieb gelungen. Dabei werden zwei Antriebselemen­te 50 benötigt, wie es in Fig. 5 beschrieben wurde. Das Antriebsele­ment 50 ist für beide Hauptrichtungen 130 und 131 einer Reihe von Spulstellen 3 zuständig. Die dazu parallele Reihe von Spulstellen 3 wird von einer weiteren Changiereinheit 1 bedient.If the steel wire 11 starting from a drive element 50, such as FIG. 6 shows, guided with thread guide 10 along the winding stations 3, deflected and then returned empty to the drive element 50, a substantial reduction in the masses to be accelerated per drive has been achieved. Two drive elements 50 are required, as described in FIG. 5. The drive element 50 is responsible for both main directions 130 and 131 of a number of winding units 3. The parallel row of winding units 3 is operated by a further traversing unit 1.

Ein ähnliches Prinzip wie Fig. 6 zeigt Fig. 7. Durch den Einsatz von zwei Antriebselementen 51, 52 je Reihe von Spulstellen 3 ist keine Rückführung des Stahldrahtes 11 zu dem ausgehenden Antriebselement 51 nötig. Zu dieser Ausführungsform ist das Antriebselement 51 für die Hauptantriebsrichtung 130 und das Antriebselement 52 für die Hauptan­triebsrichtung 131 zuständig. Die bewegten Massen konnten hierbei nochmals reduziert werden, wenngleich auch zwei Motoren 51, 52 je Spulstellenreihe eingesetzt werden.A principle similar to FIG. 6 is shown in FIG. 7. By using two drive elements 51, 52 per row of winding units 3, it is not necessary to return the steel wire 11 to the outgoing drive element 51. In this embodiment, the drive element 51 is responsible for the main drive direction 130 and the drive element 52 for the main drive direction 131. The moving masses could be reduced again, although two motors 51, 52 are used per row of winding units.

Durch den Ersatz eines Antriebselementes 52 durch einen Energiespei­cher 53 nach Fig. 8 ist es möglich, ein einfacheres Antriebselement einzusetzen, als z.B. einen Motor. Dieser Energiespeicher 53 wird durch das Antriebselement 51 geladen und reproduziert die gespeicher­te Kraft anschließend in Abhängigkeit des Weges und mit einem äußerst hohen Wirkungsgrad. Als Energiespeicher 53 kommt z.B. eine Gasdruck­feder oder auch eine Zugfeder in Frage, welche die genannten Forderun­gen erfüllt. Der Energiespeicher hat den weiteren Vorteil, daß er das Zugband 12 bzw. den Stahldraht 11 stets in gespanntem Zustand hält. Dadurch wird der Mitnehmerabstand 1M immer konstant gehalten und eine Justierung der Fadenführer 10 zu den Spulstellen 3 erleichtert, indem das Zugband 12 bzw. der Stahldraht 11 die Zugfeder mehr oder weniger vorspannt. Die für die Umsteuerung notwendigen Kräfte erzeugt je nach Bewegungsrichtung der Fadenführer 10 entweder das Antriebselement 51 oder die Energiespeicher 53.By replacing a drive element 52 with an energy store 53 according to FIG. 8, it is possible to use a simpler drive element than, for example, a motor. This energy store 53 is charged by the drive element 51 and then reproduces the stored force depending on the path and with an extreme high efficiency. A gas pressure spring or a tension spring, for example, is suitable as energy store 53, which fulfills the requirements mentioned. The energy store has the further advantage that it always keeps the tension band 12 or the steel wire 11 in a tensioned state. As a result, the driver distance 1 M is always kept constant and an adjustment of the thread guides 10 to the winding units 3 is made easier by the tension band 12 or the steel wire 11 prestressing the tension spring more or less. Depending on the direction of movement of the thread guides 10, the forces required for the reversal either generate the drive element 51 or the energy stores 53.

Eine Justierung und Spannung der Changiereinheit 1 kann über das translatorische Verschieben wenigstens einer Antriebsplattform 5 er­folgen. Für eine einfache Justierung kann es von Vorteil sein, wenn an den Spulstellen 3 Markierungen angebracht sind, mit denen die Fadenführer 10 übereinstimmen sollen.The traversing unit 1 can be adjusted and tensioned by translationally displacing at least one drive platform 5. For a simple adjustment, it can be advantageous if 3 markings are attached to the winding stations, with which the thread guides 10 are to coincide.

Die bei der Richtungsumkehr der Fadenführer 10 entstehenden Beschleu­nigungsspitzen können durch Feder-Dämpfer-Systeme 6 abgebaut werden. Die Feder-Dämpfer-Systeme 6 sollen zwischen dem Antriebselement 50, 51, 52, 53 und dem Zugband 12 bzw. dem Stahldraht 11 eingebaut sein, um die beste Wirkung zu zeigen. Feder-Dämpfer-Systeme 6 haben bestimm­te Kennlinien, welche im Zusammenwirken mit den Beschleunigungskenn­linien der Antriebselemente 50, 51, 52, 53 die Beschleunigung und die Abbremsung der Fadenführer 10 in vorteilhafter Weise beeinflussen können. Dieses Zusammenwirken der Bauteile zu einer bestimmten Kenn­linie bewirkt die für die Kennlinie typische Bewicklung der Kreuzspu­le 30 mit Garn 31, da sich bei einer höheren Changiergeschwindigkeit auch ein größerer Kreuzungswinkel der Garnlagen auf der Kreuzspule 30 ergibt.The acceleration peaks which arise when the direction of the thread guides 10 is reversed can be reduced by spring-damper systems 6. The spring-damper systems 6 should be installed between the drive element 50, 51, 52, 53 and the tension band 12 or the steel wire 11 in order to show the best effect. Spring-damper systems 6 have certain characteristics which, in cooperation with the acceleration characteristics of the drive elements 50, 51, 52, 53, can advantageously influence the acceleration and deceleration of the thread guides 10. This interaction of the components to form a specific characteristic curve causes the winding of the package 30 with yarn 31, which is typical for the characteristic curve, since with a higher traversing speed there is also a larger crossing angle of the yarn layers on the package 30.

Die Wirkungsweise eines solcher Feder-Dämpfer-Systeme 6 ist in den Fig. 9 und 10 dargestellt. Fig. 9 zeigt das entlastete Feder-Dämpfer-­System 6, während sich der Stahldraht 11 in die Hauptantriebsrichtung 130 bewegt. In dem ortsfesten Gehäuse 60 befinden sich ein Energie­speicher 62 und ein Dämpferelement 61, durch die der Stahldraht 11 hindurchgeführt wird. Erreicht die Changiereinheit 1 die Nähe eines Totpunktes, so tritt eine an dem Stahldraht 11 befestigte Mitnehmer­vorrichtung 110 in das Feder-Dämpfer-Gehäuse 60 ein und komprimiert die Druckfeder 62 mit Hilfe des Dämpferelements 61. Bei Erreichen des Totpunktes ist die Druckfeder 62 gespannt und beschleunigt die Chan­giereinheit 1 nach der Freigabe für eine Bewegung in die Hauptan­triebsrichtung 131. Nach der Entspannung der Feder 62 übernimmt das Antriebselement 50, 51, 52, 53 die weitere Bewegung des Zugmittels.The mode of operation of such a spring-damper system 6 is shown in FIGS. 9 and 10. FIG. 9 shows the relieved spring-damper system 6 while the steel wire 11 is moving in the main drive direction 130. In the stationary housing 60 there are an energy store 62 and a damper element 61 through which the steel wire 11 is passed. If the traversing unit 1 reaches the vicinity of a dead center, a driver device 110 fastened to the steel wire 11 enters the spring-damper housing 60 and compresses the compression spring 62 with the aid of the damper element 61. When the dead center is reached, the compression spring 62 is tensioned and accelerated the traversing unit 1 after the release for a movement in the main drive direction 131. After the spring 62 has been released, the drive element 50, 51, 52, 53 takes over the further movement of the traction means.

Neben einer schnellen Beschleunigung der Changiereinheit 1 verursacht das Feder-Dämpfer-System 6 außerdem eine ruckfreie Bewegungsumkehr der Fadenführer 10 und somit eine erhebliche mechanische Entlastung der Antriebselemente 50, 51, 52, 53. Durch Vorsehen getrennter Bauele­mente für die Übertragung der Beschleunigungselemente und der Bahnfüh­rungskräfte der Fadenführer 10 ist es gelungen, die Changiergeschwin­digkeit bei gleichzeitiger Reduzierung der mechanischen Belastungen wesentlich zu steigern.In addition to a rapid acceleration of the traversing unit 1, the spring-damper system 6 also causes the thread guides 10 to be reversed smoothly and thus considerably relieves the mechanical strain on the drive elements 50, 51, 52, 53. By providing separate components for the transmission of the acceleration elements and the web guiding forces the thread guide 10 has succeeded in significantly increasing the traversing speed while at the same time reducing the mechanical loads.

In Fig. 11 ist eine Changiereinheit 1 mit einem Zugband 12 gezeigt, das von einem Servomotor 501 angetrieben ist. Jedoch kann mit dieser Art des Antriebs ebensogut und vorteilhaft eine herkömmliche Changier­einheit mit einer Changierstange angetrieben werden.FIG. 11 shows a traversing unit 1 with a drawstring 12 which is driven by a servomotor 501. However, a conventional traversing unit with a traversing rod can be driven just as well and advantageously with this type of drive.

Das Zugband 12 erstreckt sich über mehrere Spulstellen und ist in einer Mehrzahl von Gleitlagern 121 geführt und wird von Umlenkrollen 21, ähnlich Fig. 6, gehalten und gespannt. Zur Bildung einer Kreuz­spule wird das Zugband 12 hin- und herbewegt. Diese Bewegung ist durch den Doppelpfeil P gekennzeichnet. Die Fadenverlegung an jeder Spulstelle erfolgt durch Fadenführer 10, die auf dem Zugband 12 befestigt sind und somit dessen Changierbewegung folgen. Die Kreuzspu­len 30 werden durch eine rotierende Antriebswalze 33 an ihrem Umfang und unabhängig vom Antrieb des Zugbandes 12 angetrieben. Bei der gezeigten Ausführung kann auf die Führungsbahn 13 für den Fadenführer 10 verzichtet werden. Die Führung wird durch das gestraffte Zugband 12 zusammen mit dessen Lagerung in einem Gleitlager 121 erreicht, das praktisch eine verkürzte Führungsbahn 13 darstellt.The drawstring 12 extends over a plurality of winding positions and is guided in a plurality of slide bearings 121 and is held and tensioned by deflection rollers 21, similar to FIG. 6. The drawstring 12 is moved back and forth to form a cheese. This movement is indicated by the double arrow P. The thread laying at each winding point is carried out by thread guides 10 which are fastened on the drawstring 12 and thus follow its traversing movement. The cross-wound bobbins 30 are driven by a rotating drive roller 33 on their circumference and independently of the drive of the drawstring 12. In the embodiment shown, the guideway 13 for the thread guide 10 can be dispensed with. The guidance is achieved by the tightened tension band 12 together with its bearing in a slide bearing 121, which practically represents a shortened guideway 13.

Der Antrieb des Zugbands 12 erfolgt durch einen Servomotor 501, dessen Drehbewegung durch ein Zahnrad 55 in Verbindung mit einer Zahn­stange 56 in eine gerade Hin- und Herbewegung des Zugbands 12 umgesetzt wird. Die Zahnstange 56, in die das Zahnrad 55 eingreift, ist mit dem Zugband 12 mechanisch gekoppelt oder auch in diese integriert und beispielsweise gleitend geführt und gelagert. Im Aus­führungsbeispiel ist dem Servomotor 501 zur Untersetzung seiner Dreh­zahl ein Getriebe 57 nachgeordnet und das Zahnrad 55 auf der Abtriebs­seite des Getriebes 57 angeordnet. Das Getriebe 57 gestattet eine Erhöhung des Drehmomentes und damit eine Vergrößerung des Radius des Zahnrades 55. Das Zahnrad 55 kann jedoch gegebenenfalls auch unmittel­bar auf der Motorwelle des Servomotors 501 befestigt sein. Ebenso besteht die Möglichkeit, auch andere geeignete mechanische Vorrichtun­gen zum Umsetzen der Drehbewegung des Servomotors 501 in eine gerade Hin- und Herbewegung der Changiereinheit 1 zu verwenden, für eine langsame Changierung beispielsweise eine Spindel und Spindelmutter.The drawstring 12 is driven by a servo motor 501, the rotational movement of which is converted into a straight back and forth movement of the drawstring 12 by a gear 55 in conjunction with a toothed rack 56. The toothed rack 56, in which the toothed wheel 55 engages, is mechanically coupled to the drawstring 12 or is also integrated therein and is, for example, guided and mounted in a sliding manner. In the exemplary embodiment, a gear 57 is arranged downstream of the servomotor 501 to reduce its speed and the gear 55 is arranged on the output side of the gear 57. The gear 57 permits an increase in the torque and thus an increase in the radius of the gear 55. However, the gear 55 can, if appropriate, also be fastened directly on the motor shaft of the servo motor 501. It is also possible to use other suitable mechanical devices for converting the rotary movement of the servo motor 501 into a straight reciprocating movement of the traversing unit 1, for example a spindle and a spindle nut for a slow traversing.

Als Servomotor 501 wird vorzugsweise ein Motor mit besonders kleiner Drehmasse eingesetzt, der außerdem leistungsstark und reaktions­schnell ist sowie eine große Drehkraft vom Stillstand bis zu hohen Drehzahlen in beiden Drehrichtungen zum Beschleunigen und Verzögern hat. Diese Forderungen erfüllt beispielsweise ein bürstenloser Dreh­stromservomotor. Dieser ist besonders für die Verwendung als Antrieb für die Changiereinheit 1 einer Maschinensektion oder einer komplet­ten Maschine vorteilhaft, weil mit diesem die dabei benötigten hohen Leistungen erbracht werden können.The servo motor 501 used is preferably a motor with a particularly small rotating mass, which is also powerful and responsive and has a large torque from standstill to high speeds in both directions of rotation for acceleration and deceleration Has. A brushless three-phase servo motor, for example, meets these requirements. This is particularly advantageous for use as a drive for the traversing unit 1 of a machine section or a complete machine, because it can be used to provide the high performance required.

Der Servomotor 501 wird elektronisch gesteuert. Wie in Figur 12 schma­tisch dargestellt, besteht die Steuereinrichtung aus einem Steuerteil MS mit einem Mikrorechner MIC, in das die Sollwerte S von Drehwinkel, Dreh­geschwindigkeit, Drehbeschleunigung und Drehverzögerung oder Drehkraft des Servomotors eingegeben werden. Der Kreuzungswinkel der aufgewundenen Fadenlagen der Spule kann beispielsweise durch Eingabe einer höheren Drehgeschwindigkeit vergrößert und durch eine kleinere Drehgeschwindig­keit verringert werden. Der Fadenführer wird dadurch schneller oder langsamer längs der Spule bewegt, so daß der Faden auf die Spule mit einer größeren oder geringeren Schräglage aufgewunden wird. Durch den Drehwinkel wird der Hub des Fadenführers beeinflußt, d.h. durch die Eingabe eines bestimmten Drehwinkels legt der Fadenführer einen be­stimmten Hubweg zurück entsprechend der gewünschten Breite der Spule. Dies können Sätze fester Werte sein, die digital über eine Tastatur eingegeben werden, wobei die Ablauffolge und die Wiederholungszahl der Sätze mit eingegeben werden. Die Sollwerte können auch zeitlich veränder­lich sein. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, den Mikrorechner MIC des Steuerteils MS mit Ablaufprogrammen zu programmieren. Besonders vorteilhaft im Vergleich zu herkömmlichen elektronischen Steuerungen können bei Verwendung eines Mikrorechners MIC von diesem erzeugte Zufalls­zahlen in die Steuerungsabläufe integriert werden, wodurch eine Wieder­holung von Steuerabläufen verhindert wird. Z.B. kann ein Programm ein­gegeben werden, nach welchem sich der Hubweg des Fadenführers (Drehwinkel des Servomotors) ständig ändert, so daß eine Kantenverlegung eintritt. Eine Übereinanderlage von Windungen (Bildwicklung) wird vermieden durch eine ständige geringfügige Änderung der Drehgeschwindigkeit des Servo­motors 501.The servo motor 501 is controlled electronically. As shown schematically in FIG. 12, the control device consists of a control part MS with a microcomputer MIC, into which the setpoints S of the angle of rotation, speed of rotation, acceleration and rotation delay or torque of the servo motor are input. The crossing angle of the wound thread layers of the bobbin can be increased, for example, by entering a higher rotational speed and reduced by a lower rotational speed. The thread guide is thereby moved faster or slower along the spool, so that the thread is wound onto the spool with a greater or lesser inclined position. The stroke of the thread guide is influenced by the angle of rotation, ie by entering a certain angle of rotation, the thread guide covers a certain stroke according to the desired width of the bobbin. These can be sets of fixed values that are entered digitally via a keyboard, whereby the sequence and the number of repetitions of the sets are also entered. The setpoints can also change over time. There is also the possibility of programming the microcomputer MIC of the control part MS with sequence programs. Particularly advantageously compared to conventional electronic controls, when using a microcomputer MIC, random numbers generated by the latter can be integrated into the control processes, thereby preventing the control processes from being repeated. For example, a program can be entered, according to which the stroke of the thread guide (angle of rotation of the servo motor) changes continuously, so that an edge shift occurs. A superposition of turns (image winding) is avoided by constantly changing the speed of rotation of the servo motor 501.

Das Steuerteil MS mit dem Mikrorechner MIC ist mit einem Regler R verbunden, der seinerseits mit dem Servomotor 501 über eine elektri­sche Leitung 50 verbunden ist und dafür sorgt, daß die Istwerte der Bewegung des Servomotors 501 zu jedem Zeitpunkt mit den Sollwerten übereinstimmen. Die Istwerte werden durch einen dem Servomotor 501 zugeordneten Encoder bzw. Resolver E festgestelt, der über elektri­sche Leitungen 531 und 532 mit dem Regler R und dem Steuerteil MS mit Mikrorechner MIC verbunden ist. Der Regler R und Servomotor 501 werden über ein an das Stromnetz angeschlossenes Leitstungsteil L be­trieben.The control part MS with the microcomputer MIC is connected to a controller R, which in turn is connected to the servo motor 501 via an electrical line 50 and ensures that the actual values of the movement of the servo motor 501 match the target values at all times. The actual values are determined by an encoder or resolver E assigned to the servo motor 501, which is connected via electrical lines 531 and 532 to the controller R and the control part MS with microcomputer MIC. The controller R and servo motor 501 are operated via a line part L connected to the power supply.

Der erfindungsgemäße Antrieb ermöglicht es, das Zugband 12 mit den Fadenführern 10 konstant und ruckfrei am Hubanfang zu beschleunigen und am Hubende zu verzögern sowie ihr zwischen der Beschleunigungs­und Verzögerungsphase an den Hubenden eine konstante oder beliebig be­schleunigte und verzögerte Bewegung zu erteilen.The drive according to the invention makes it possible to accelerate the drawstring 12 with the thread guides 10 constantly and smoothly at the beginning of the stroke and to decelerate them at the end of the stroke, and to give them a constant or arbitrarily accelerated and decelerated movement between the acceleration and deceleration phases at the ends of the stroke.

In Fig. 11 ist eine Anordnung dargestellt, bei der ein Servomotor beide Bewegungsrichtungen der Changierung steuert. Es kann aber auch für jede Bewegungsrichtung ein oder mehrere Servomotoren vorgesehen sein. Dabei sind diese so aufeinander abgestimmt, daß sie sich gegenseitig in ihren Lauf und Beschleunigungsphasen unterstützen und das Zugband gestrafft bleibt. Durch die Verwendung von zwei Servomo­toren kann das Massenträgheitsmoment der rotierenden Teile verringert und eine höhere Beschleunigung erreicht werden.FIG. 11 shows an arrangement in which a servo motor controls both directions of movement of the oscillation. However, one or more servomotors can also be provided for each direction of movement. These are coordinated so that they support each other in their running and acceleration phases and the tension band remains taut. By using two servomotors, the moment of inertia of the rotating parts can be reduced and higher acceleration can be achieved.

Da ferner die Hübe der Fadenführerstange 1 bzw. Fadenführer 2 bezüg­lich ihrer Länge während des Spulenaufbaus und ihrer Anzahl frei programmierbar sind, lassen sich Bildwicklungen und Wülste an den Spulenenden durch entsprechende Wahl und Aufeinanderfolge von Hubver­kürzungen auf einfache Weise vermeiden.Furthermore, since the strokes of the thread guide rod 1 or thread guide 2 are freely programmable with regard to their length during the build-up of the bobbin and their number, image windings and beads on the bobbin ends can be avoided in a simple manner by appropriate choice and sequence of shortened strokes.

So kann zur Vermeidung von Bildwicklungen eine beliebig wählbare Hub­verkürzung eingesetzt werden, die nach einer ebenfalls beliebig wähl­baren Anzahl von Maximalhüben der Fadenführerstange 1 beim Spulbeginn und danach jeweils nach einer vorgegebenen Anzahl gleich langer Hübe erfolgt. Dabei werden die beiden Hub-Endlagen um gleiche Beträge nach innen verschoben.In order to avoid image windings, an arbitrarily selectable stroke shortening can be used, which takes place after an arbitrarily selectable number of maximum strokes of the thread guide rod 1 at the start of winding and then after a predetermined number of equally long strokes. The two stroke end positions are shifted inward by the same amount.

Ferner kann, um keine Randwülste zu erhalten, eine periodische Verkür­zung und wieder Verlängerung im Rahmen der fortlaufenden Hubverkür­zung vorgesehen werden, wobei die beiden Hubendlagen um gleiche Beträge nach innen bzw. außen verschoben werden. Dadurch werden gleichzeitig auch Bildwicklungen verhindert.Furthermore, in order not to obtain any marginal ridges, periodic shortening and again lengthening can be provided as part of the continuous stroke shortening, the two stroke end positions being shifted inward or outward by the same amount. This also prevents image winding.

Claims (35)

1. Vorrichtung zur Verlegung eines Fadens auf einer Kreuzspule an einer Vielzahl nebeneinander betriebener Spulstellen, wobei für jede Spulstelle ein Fadenführer vorgesehen ist, mit einem die Fadenführer verbindenden Changierelement, welches zusammen mit den Fadenführern durch einen Changierantrieb entlang den Spulstellen bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Changierelement (11, 12) vom Changierantrieb (50, 51, 52, 53, 501) bei der Bewegung entlang den Spulstellen (3) in beiden Richtungen gezogen wird.1.Device for laying a thread on a cross-wound bobbin at a plurality of winding stations operated next to one another, a thread guide being provided for each winding station, with a traversing element connecting the thread guides, which can be moved along the winding stations together with the thread guides by a traversing drive, characterized in that that the traversing element (11, 12) of the traversing drive (50, 51, 52, 53, 501) is pulled in both directions during the movement along the winding units (3). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Chan­gierelement (11, 12) quer zur Changierrichtung flexibel und in Changierrichtung steif ausgebildet ist, so daß diesesim wesent­lichen nur Zugkräfte überträgt.2. Device according to claim 1, characterized in that the traversing element (11, 12) is designed to be flexible transversely to the traversing direction and rigid in the traversing direction, so that it essentially only transmits tensile forces. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch, ein weiteres Baumelement (13), das sich parallel zum Changierelement (11, 12) entlang den Spulstellen (3) erstreckt und auftretende Bahnführungs­kräfte aufnimmt.3. Apparatus according to claim 2, characterized by a further tree element (13) which extends parallel to the traversing element (11, 12) along the winding units (3) and absorbs web guiding forces that occur. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Changierelement (11, 12) einen Querschnitt aufweist, der in der einen Richtung ein größeres Biege-Widerstands­moment als in der anderen Richtung besitzt.4. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the traversing element (11, 12) has a cross section which has a greater bending moment of resistance in one direction than in the other direction. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Changierelement (11, 12) im Querschnitt im wesentlichen für die zu übertragenden Zugkräfte dimensioniert ist, so daß es nur eine geringe Massenträgheit besitzt.5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the traversing element (11, 12) is dimensioned in cross section substantially for the tensile forces to be transmitted, so that it has only a low inertia. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Changierelement (11, 12) ein Stahldraht (11) vorgesehen ist.6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that a steel wire (11) is provided as the traversing element (11, 12). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Stahldraht (11) Mitnehmervorrichtungen (110) für die Fadenführer (10) angebracht sind.7. The device according to claim 6, characterized in that on the steel wire (11) driver devices (110) for the thread guide (10) are attached. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Faden­führer (10) an dem Stahldraht (11) formschlüssig über die Mitnehmer­vorrichtungen (110) verbunden sind.8. The device according to claim 7, characterized in that the thread guides (10) on the steel wire (11) are positively connected via the driver devices (110). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenführer (10) an dem Stahldraht (11) reibschlüssig befestigt sind.9. The device according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that the thread guides (10) on the steel wire (11) are frictionally attached. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenführer (10) mit dem Stahldraht (11) lösbar verbunden sind.10. The device according to one or more of claims 6 to 9, characterized in that the thread guides (10) with the steel wire (11) are detachably connected. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Stahldraht (11) mit dem Fadenführer (10) im wesentlichen im Kräfte-Schwerpunkt (100) des Fadenführers (10) verbunden ist.11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the steel wire (11) is connected to the thread guide (10) substantially in the center of gravity (100) of the thread guide (10). 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Justierung der Fadenführer (10) zu den Kreuzspulen (30) mittels wenigstens einer verstellbaren Rolle (21) erfolgt.12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the adjustment of the thread guides (10) to the packages (30) by means of at least one adjustable roller (21). 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Justierung der Fadenführer (10) zu den Kreuzspulen (30) mittels wenigstens einer verstellbaren An­triebsplattform (5) erfolgt.13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the adjustment of the thread guides (10) to the cross-wound bobbins (30) by means of at least one adjustable drive platform (5). 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelement (13) als Führungsbahn ausgebildet ist, auf der die Fadenführer (10) gleiten.14. The device according to one or more of claims 3 to 13, characterized in that the component (13) is designed as a guide track on which the thread guides (10) slide. 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine stationäre Führungsbahn (13) für die Bewegung des Fadenführers (10) vorgesehen ist.15. The device according to one or more of claims 3 to 14, characterized in that at least one stationary guide track (13) is provided for the movement of the thread guide (10). 16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenführer (10) Wälzkörper auf­weisen, die auf der Führungsbahn (13) abrollen.16. The device according to one or more of claims 3 to 15, characterized in that the thread guides (10) have rolling elements which roll on the guide track (13). 17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenführer (10) aus mehreren Teilen (101, 102, 103) gefertigt ist.17. The device according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the thread guide (10) is made of several parts (101, 102, 103). 18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, da­durch gekennzeichnet, daß das Changierelement (11, 12) endlos ausgeführt ist.18. The device according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the traversing element (11, 12) is endless. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Maschinenseite ein eigenes Changierelement (11, 12) vorgesehen ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that a separate traversing element (11, 12) is provided for each machine side. 20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Changierelement (11, 12) sich über beide Maschinenseiten erstreckt und somit die Fadenführer (10) beider Maschinenseiten trägt.20. The apparatus according to claim 18, characterized in that the traversing element (11, 12) extends over both machine sides and thus carries the thread guide (10) on both machine sides. 21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Changierantrieb (50, 501) im Be­reich der Umlenkung des Changierelementes (11, 12) an diesem an­greift.21. The device according to one or more of claims 18 to 20, characterized in that the traversing drive (50, 501) acts on the traversing element (11, 12) in the region of the deflection thereof. 22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Changierantrieb (50, 501) in zwei Antriebselemente unterteilt ist und das Changierelement (11, 12) jeweils von dem einen oder anderen Antriebselement (50, 501) ange­trieben wird, so daß das Changierelement (11, 12) in die jeweilige Antriebsrichtung gezogen wird.22. The device according to one or more of claims 18 to 21, characterized in that the traversing drive (50, 501) is divided into two drive elements and the traversing element (11, 12) each driven by one or the other drive element (50, 501) is so that the traversing element (11, 12) is pulled in the respective drive direction. 23. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, da­durch gekennzeichnet, daß das Changierelement zwei Enden aufweist, an denen jeweils ein Antriebselement (51, 52, 53) angeordnet ist.23. The device according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the traversing element has two ends, on each of which a drive element (51, 52, 53) is arranged. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebselement ein Energiespeicher ist.24. The device according to claim 23, characterized in that a drive element is an energy store. 25. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 24, da­durch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antriebselement (50, 51, 52, 53, 501) und dem Changierelement wenigstens ein Dämpfer-Element (61) zwischengeschaltet ist.25. The device according to one or more of claims 1 to 24, characterized in that at least one damper element (61) is interposed between the drive element (50, 51, 52, 53, 501) and the traversing element. 26. Changierantrieb insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der hin- und her­gehenden Bewegung des Changierelements (11, 12) ein Servomotor (501) vorgesehen ist, der durch einen Mikrorechner (MIC) entsprechend dem gewünschten Kreuzungswinkel des Garnes auf der Kreuzspule und der Hub­größe für die Verlegung des Fadens gesteuert wierd, wobei der Mikro­rechner der Hubgröße eine Störgröße überlagert zur Vermeidung von Bildwicklungen.26. traversing drive in particular according to one or more of claims 1 to 25, characterized in that a servo motor (501) is provided for generating the reciprocating movement of the traversing element (11, 12), which by a microcomputer (MIC) corresponding to the Desired crossing angle of the yarn on the package and the stroke size for laying the thread wierd controlled, the microcomputer superimposed on the stroke size a disturbance variable to avoid image windings. 27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Chan­gierelement (1) für jede Antriebsrichtung mindestens von einem Servo­motor (501) angetrieben ist.27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the traversing element (1) is driven for each drive direction by at least one servo motor (501). 28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Lauf- ­und Beschleunigungsphasen der Servomotoren (501) aufeinander abge­stimmt sind.28. The apparatus according to claim 27, characterized in that the running and acceleration phases of the servo motors (501) are coordinated. 29. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß den Servomotoren (501) ein gemeinsamer Mikrorech­ner (MIC) zugeordnet ist.29. The device according to one or more of claims 26 to 28, characterized in that the servomotors (501) is assigned a common microcomputer (MIC). 30. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Changierelement (11, 12) an eine Zahnstange (5) gekoppelt ist, in die ein Zahnrad (4) eingreift, welches durch den Servomotor (501) angetrieben ist.30. The device according to one or more of claims 26 to 29, characterized in that the traversing element (11, 12) is coupled to a rack (5) into which a gear (4) engages, which is driven by the servo motor (501) is. 31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (55) auf der Welle des Servomotors (501) befestigt ist.31. The device according to claim 30, characterized in that the gear (55) on the shaft of the servo motor (501) is fixed. 32. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (55) auf der Abtriebsseite eines dem Servomotor (501) nachgeschalte­ten Getriebes (57) angeordnet ist.32. Apparatus according to claim 30, characterized in that the gear (55) is arranged on the output side of a gear (57) connected downstream of the servo motor (501). 33. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 26 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Servomotor (501) ein bürstenloser Drehstrom­motor ist.33. Device according to one or more of claims 26 to 32, characterized in that the servo motor (501) is a brushless three-phase motor. 34. Vorrichtung zur Verlegung eines Fadens auf einer Kreuzspule an einer Vielzahl nebeneinander betriebener Spulstellen, wobei für jede Spul­stelle ein Fadenführer vorgesehen ist, mit einem die Fadenführer verbindenden Changierelement, welches zusammen mit den Fadenführern durch einen Changierantrieb entlang den Spulstellen hin und her bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Changierelement (12) quer zur Changierrichtung flexibel und in Changierrichtung steif zur Aufnahme von Zugkräften ausgebildet ist und ein weiteres Bau­element (13) parallel zum Changierelement (12) angeordnet ist, das sich entlang den Spulstellen erstreckt und auftretende Bahnführungs­kräfte aufnimmt, daß ferner das Changierelement (12) von einem Chan­gierantrieb (501) angetrieben ist, der einen Servomotor (501) und eine den Servomotor (501) steuernde Steuervorrichtung (MS) aufweist, wobei der Changierantrieb (501) bei der Bewegung des Changierelement (12) entlang den Spulstellen in beiden Richtungen jeweils zieht.34. Device for laying a thread on a cross-wound bobbin at a plurality of winding stations operated next to one another, a thread guide being provided for each winding station, with a traversing element connecting the thread guides, which can be moved back and forth together with the thread guides by a traversing drive along the winding stations, characterized in that the traversing element (12) is designed to be flexible transversely to the traversing direction and stiff in the traversing direction to absorb tensile forces and a further component (13) is arranged parallel to the traversing element (12), which extends along the winding stations and absorbs web guiding forces that occur, that the traversing element (12) is driven by a traversing drive (501) which has a servo motor (501) and a control device (MS) controlling the servomotor (501), the traversing drive (501) during the movement of the traversing element (12) pull along the winding units in both directions ht. 35. Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer­vorrichtung (MS) einen Mikrocomputer (MIC) enthält, der entsprechend dem gewünschten Kreuzungswinkel des Garnes auf der Kreuzspule (30) die Drehgeschwindigkeit des Servomotors (501) und entsprechend der Hubgröße für die Verlegung des Fadens den Drehwinkel steuert, wobei der Mikrorechner (MIC) der Drehgeschwindigkeit eine Störgröße über­lagert zur Vermeidung von Bildwicklungen.35. Apparatus according to claim 34, characterized in that the control device (MS) contains a microcomputer (MIC) which, according to the desired crossing angle of the yarn on the cross-wound bobbin (30), the rotational speed of the servo motor (501) and according to the stroke size for the laying of the thread controls the angle of rotation, the microcomputer (MIC) superimposing a disturbance on the speed of rotation to avoid image windings.
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