Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine um ihre
Achse rotierend angetriebene Spule, enthaltend einen elektromotorisch mittels eines
Endlosriemens parallel zur Spulenachse programmgesteuert hin- und hergehend ange
triebenen Changierfadenführer.The invention relates to a device for winding a thread on one around her
Axis rotatingly driven coil containing an electromotive by means of a
Endless belts back and forth in a program-controlled manner parallel to the spool axis
driven traversing thread guide.
Aus der EP 0 453 622 A1 ist es bekannt, für den Changierfadenführer jeder einzelnen
Spul- bzw. Aufwickelstelle eien Einzelantrieb in Form eines elektrischen Schrittmotors
vorzusehen, der von einer programmierbaren Steuerung in Abhängigkeit von einem
vorgewählten Wickelgesetz gesteuert wird. Der Changierfadenführer ist an einer Endlos-Saite
befestigt, die über Umlenkrollen und ein Treibrad des elektrischen Schrittmotors
läuft. Die Endlos-Saite hat somit drei Umlenkpunkte, nämlich einmal das Treibrad des
Schrittmotors und zum anderen die beiden Umlenkrollen. Es sind damit im Bereich der
Umkehrpunkte des Changierfadenführers relativ hohe Massen abzubremsen und an
schließend wieder zu beschleunigen, so daß ein relativ stark ausgelegter Schrittmotor
erforderlich ist. Zwecks rascher Wiederbeschleunigung des Fadenführers nach Erreichen
eines Umkehrpunktes sind die Antriebskraft des Motor unterstützende Federelemente in
Form von Torsionsstäben vorgesehen, deren jeder bei Position des Fadenführers inner
halb des Changierintervalls aus seiner Gleichgewichtsposition ausgelenkt bleibt. Es han
delt sich damit um eine relativ aufwendige und damit auch störanfällige Einrichtung.From EP 0 453 622 A1 it is known for the traversing thread guide of each one
Winding or winding unit eien drive in the form of an electric stepper motor
to be provided by a programmable controller depending on a
preselected winding law is controlled. The traversing thread guide is on an endless string
attached via pulleys and a drive wheel of the electric stepper motor
running. The endless string thus has three deflection points, namely the drive wheel of the
Stepper motor and the other two pulleys. It is in the area of
Reversal points of the traversing thread guide to brake relatively high masses and on
then accelerate again, so that a relatively strong stepper motor
is required. For rapid re-acceleration of the thread guide after reaching it
a reversal point are the driving force of the engine supporting spring elements in
Form of torsion bars are provided, each of which is positioned internally when the thread guide is in position
remains deflected from its equilibrium position half of the traversing interval. It han
is a relatively complex and therefore also prone to failure.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber verbesserte und verein
fachte Vorrichtung zu schaffen.The invention has for its object an improved and unified
to create fold device.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung gekennzeichnet durch
jeweils einen Elektromotor für jede der beiden Bewegungseinrichtungen des Changier
fadenführers, d. h. jedem Changierfadenführer sind zwei Elektromotore, vorzugsweise in
Form von in ihrer Drehrichtung umkehrbaren Schrittmotoren zugeordnet, wobei jeder
einzelne Elektromotor den Changierfadenführer jeweils in einer der beiden Bewegungs
richtungen antreibt.To achieve this object, the device according to the invention is characterized by
one electric motor for each of the two movement devices of the changier
thread guide, d. H. each traversing thread guide are two electric motors, preferably in
Associated form of reversible stepper motors in their direction of rotation, each
single electric motor the traversing thread guide each in one of the two movement
drives directions.
Eine derartige Lösung bietet den Vorteil, daß der Endlosriemen nur über zwei Umlenk
punkte läuft, die durch die Elektromotore bzw. entsprechende Antriebsräder der Elek
tromotore gebildet sind. Die beiden Motore unterstützen sich vom Moment her, indem
jeder Motor nach der Umsteuerung von der einen in die andere Bewegungsrichtung mit
seinem Lasttrum unterstützend auf den anderen Motor einwirkt, so daß die Motoren
entsprechend schwächer ausgelegt werden können, was eine Herabsetzung der Eigen
massentätigkeit der Motore einerseits und des gesamten Systems andererseits zur Folge
hat.
Such a solution offers the advantage that the endless belt has only two deflection
points runs through the electric motors or corresponding drive wheels of the elec
tromotore are formed. The two motors support each other from the moment by
each motor after reversing from one direction to the other with
its load strand acts to support the other motor, so that the motors
can be interpreted correspondingly weaker, which is a reduction in the own
mass activity of the motors on the one hand and the entire system on the other
Has.
Die Elektromotore können unter Zwischenschaltung programmgesteuert ein- und aus
rückbarer Kupplungseinheiten Treibräder antreiben, über die die Antriebsriemen geführt
sind, so daß eine Drehrichtungsumkehr der beiden Elektromotore nicht mehr erforderlich
ist sondern nur noch ein Ein- oder Ausrücken der Kupplungseinheiten, wodurch die um
steuerbaren Massen weiterhin reduziert werden können. In diesem Fall entfallen jedoch
die unterstützenden Momente jeweils des einen Motors für den anderen Motor.The electric motors can be switched on and off under program control
shiftable clutch units drive drive wheels, over which the drive belt is guided
are, so that a reversal of the direction of rotation of the two electric motors is no longer required
but is only an engagement or disengagement of the clutch units, which means the order
controllable masses can be further reduced. In this case, however, are not applicable
the supporting moments of one motor for the other motor.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben, die in sche
matischer Darstellung eine Einrichtung zum Bewickeln einer Kreuzspule einschließlich
Changierfadenführer und Changierfadenführerantrieb zeigt.The invention is described below with reference to the drawing, which is in cal
matischer representation including a device for winding a cheese
Traverse guide and traverse guide drive shows.
Die Zeichnung zeigt eine Kreuzspule (1), die um ihre Achse drehbar in einem nicht dar
gestellten üblichen Schwenkrahmen gelagert ist. Die Kreuzspule (1) liegt auf einer
Stützwalze (2) auf, die zum Antrieb der Kreuzspule (1) als angetriebene Treibwalze (2)
oder als reine Stützwalze ausgebildet sein kann, so daß im letzteren Fall der rotatorische
Antrieb der Kreuzspule mittels eines dieser Kreuzspule unmittelbar zugeordneten Ein
zelmotors erfolgt.The drawing shows a cross-wound bobbin ( 1 ) which is rotatably mounted about its axis in a conventional swivel frame, not shown. The cheese ( 1 ) rests on a support roller ( 2 ) which can be designed to drive the cheese ( 1 ) as a driven drive roller ( 2 ) or as a pure support roller, so that in the latter case the rotary drive of the cheese by means of one of these cheese directly assigned to a single motor.
Der auf die Spule (1) aufzuwickelnde Faden wird von einem Changierfadenführer (3)
geführt, der im Normalfall zu einer mindestens über einen Teilbereich des durch den
Doppelpfeil (4) angedeuteten Changierintervalls oszillierenden Bewegung parallel zur
Spulenachse angetrieben wird. Der Fadenführer (3) ist auf einem Fadenführerträger (5)
befestigt, der an einem Endlosriemen (6), vorzugsweise in Form einer Endlos-Saite, be
festigt und in einer Führungsbahn (7) geführt ist. Der Endlosriemen (6) läuft über Treib
räder (8a; 8b) von elektrischen Schrittmotoren (9a bzw. 9b). Die Schrittmotore (9a; 9b)
werden von einer programmierbaren Steuereinheit (11) gesteuert, der die Aufwickel
drehzahl der Spule (1) und gegebenfalls auch die Drehzahl der als Tragwalze ausge
bildeten Stützwalze (2), die durch nicht dargestellte Drehzahlmesser überwacht werden,
zugeleitet werden, aus denen sich leicht der momentane Spulendurchmesser ermitteln
läßt, der bei bestimmten Wicklungstypen zu berücksichtigen ist. Ein Sensor (10) erfaßt
den Durchlauf des Fadenführers (3) durch eine Referenzposition, die vorzugsweise mit
dem Nullpunkt in der Mitte des Changierintervalls zusammenfällt, und übermittelt die
entsprechenden Informationen an die Steuereinheit.The thread to be wound on the bobbin ( 1 ) is guided by a traversing thread guide ( 3 ) which is normally driven parallel to the bobbin axis to an oscillation movement at least over a portion of the traversing interval indicated by the double arrow ( 4 ). The thread guide ( 3 ) is attached to a thread guide carrier ( 5 ), which is fastened to an endless belt ( 6 ), preferably in the form of an endless string, and is guided in a guideway ( 7 ). The endless belt ( 6 ) runs over driving wheels ( 8 a; 8 b) of electric stepper motors ( 9 a and 9 b). The stepper motors ( 9 a; 9 b) are controlled by a programmable control unit ( 11 ), the winding speed of the coil ( 1 ) and, if necessary, also the speed of the support roller ( 2 ) formed as a support roller, which are monitored by tachometers, not shown , are supplied, from which the instantaneous coil diameter can easily be determined, which has to be taken into account for certain types of windings. A sensor ( 10 ) detects the passage of the thread guide ( 3 ) through a reference position, which preferably coincides with the zero point in the middle of the traversing interval, and transmits the corresponding information to the control unit.
Die Treibräder (8a; 8b) können unmittelbar von den Elektromotoren (9a; 9b) oder unter
Zwichenschaltung von programmgesteuert ein- und ausrückbaren Kupplungen angetrie
ben werden, wobei im letzteren Fall das Ein- bzw. Ausrücken der Kupplungen von der
Steuereinheit (11) gesteuert wird. In diesem Fall braucht die Drehrichtung der Elektro
motoren (9a bzw. 9b) nicht umgekehrt zu werden.The drive wheels ( 8 a; 8 b) can be driven directly from the electric motors ( 9 a; 9 b) or with interposition of program-controlled clutches and disengages, in the latter case the engagement or disengagement of the clutches from the control unit ( 11 ) is controlled. In this case, the direction of rotation of the electric motors ( 9 a and 9 b) need not be reversed.