EP0299072A4 - Rotation speed regulator for heat engine. - Google Patents
Rotation speed regulator for heat engine.Info
- Publication number
- EP0299072A4 EP0299072A4 EP19870902865 EP87902865A EP0299072A4 EP 0299072 A4 EP0299072 A4 EP 0299072A4 EP 19870902865 EP19870902865 EP 19870902865 EP 87902865 A EP87902865 A EP 87902865A EP 0299072 A4 EP0299072 A4 EP 0299072A4
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- vρascheniya
- sκοροsτi
- speed
- dvigaτelya
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
Definitions
- the owners of the system of automatic control of the speed of rotation of the engine are set by means of the integration of the control panel of the electronic drive.
- the type of program depends on the purpose of the machine unit with a thermal engine, the nature of its load, the discharge
- mice of work 15 mice of work and a number of other technological factors.
- a larger group of electric regulators is known for the speed of rotation of the engine on the base of the vehicle, which is susceptible to traffic emanation.
- the process of adjusting the speed of rotation of the thermal engine with electric controls of this group is performed by the following process.
- the speed of the engine rotation is equal to the power of 5
- the voltage is off.
- the investigation of this electric motor and the fuel consuming part are in equilibrium, which is in accordance with the installed load of the car.
- the speed of rotation the speed of rotation
- Regulators with a positivating elec- tron are char- acterized by a low level of use of its useful
- the propellant In order to avoid the possibility of a breakdown of the fuel engine, the propellant must be put forward at the speed of shutting down the fuel supply. This is achieved by the installation of a special ' spring ' in the regulator, which creates an additional load ⁇ ? on the electric motor, which will require another 5 large increase in its capacity. It is also subject to regulation of the speed of rotation of the fuel engine on the basis of a fast electric drive (automatic testimony of the CCC 708065, is not available
- the adjustable input shaft of the differential mechanism is driven by the rotation of the motor and the electric motor of the opposite direction. With the rotational speed of the shaft rotation, the output shaft of the differential 5 shaft mechanism and the associated fuel-driven shaft are not movable.
- P ⁇ i change nag ⁇ uz ⁇ i ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya or zadann ⁇ y s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ dn ⁇ g ⁇ of v ⁇ dny ⁇ val ⁇ v vy ⁇ dn ⁇ y shaft ⁇ v ⁇ achivae ⁇ sya and ⁇ e ⁇ emeschae ⁇ ⁇ liv ⁇ d ⁇ zi ⁇ uyu- conductive ⁇ gan in ⁇ l ⁇ zhenie, s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschee n ⁇ v ⁇ mu nag ⁇ ⁇ z ⁇ ch- Yu n ⁇ mu or s ⁇ s ⁇ n ⁇ mu ⁇ ezhimu ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya,
- ⁇ ⁇ assma ⁇ ivaem ⁇ m ⁇ egulya ⁇ e signal ⁇ izme ⁇ i ⁇ elya s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya ⁇ e ⁇ b ⁇ azue ⁇ sya in bl ⁇ e dy ⁇ e ⁇ entsi ⁇ vaniya, in ⁇ e ⁇ mu ⁇ .s ⁇ an ⁇ vivshemsya ⁇ ezhime in ⁇ matsiya ⁇ s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya 5 bl ⁇ ⁇ mi ⁇ vaniya u ⁇ avlyayuscheg ⁇ signal not ⁇ s ⁇ u ⁇ ae ⁇ and ⁇ chn ⁇ s ⁇ ⁇ dde ⁇ zhaniya s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya
- the posed problem is solved in that, in the case of the speed of rotation of the motor, which contains the electric motor, the device is connected to the privacy of the Republic of Belarus.
- ⁇ a ⁇ e ⁇ isanie che ⁇ ezhey 3 further iz ⁇ b ⁇ e ⁇ enie ⁇ yasnyae ⁇ sya ⁇ isaniem ⁇ n ⁇ - ⁇ e ⁇ n ⁇ g ⁇ va ⁇ ian ⁇ a eg ⁇ vy ⁇ lneniya and s ⁇ v ⁇ zhdayuschim che ⁇ e- 25 zh ⁇ m on ⁇ m iz ⁇ b ⁇ azhena ⁇ un ⁇ tsi ⁇ nalnaya s ⁇ ema ⁇ egulya- ⁇ a s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya, s ⁇ glasn ⁇ iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniyu.
- the final shaft is 8 differential mechanisms 4 kinematically connected to the fuel-powered engine 9 and the engine is 6. Kinemic - 8 - the links of the differential mechanism 4 are shown in the form of gears.
- the controller I also contains channel 10 of the control unit with the speed of rotation of the electric motor.
- ⁇ a v ⁇ de ⁇ anala Yu 5 ⁇ u ⁇ avleniya us ⁇ an ⁇ vlen izme ⁇ i ⁇ el II s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya in ⁇ isyvaem ⁇ m va ⁇ ian ⁇ e s ⁇ s ⁇ yaschy of da ⁇ chi ⁇ a 12 ⁇ l ⁇ zheniya, svyazann ⁇ g ⁇ with v ⁇ dnym val ⁇ m 5 di ⁇ e ⁇ entsialn ⁇ g ⁇ me ⁇ anizma 4 and ⁇ d ⁇ lyuchenn ⁇ g ⁇ ⁇ v ⁇ du ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ elya 13 changes ⁇ l ⁇ zheniya v ⁇ dn ⁇ g ⁇ shaft ⁇ ele ⁇ iches ⁇ y signal.
- the converter 13 is connected to input 14 of
- Block 15 of the comparison is turned on when entering the integration
- the output is connected to the input 22 of the block 20 of the waveform of the amplifying signal.
- control unit 23 has been installed, which has input 24 for entering the task, which is divided by the boundaries of the speed of rotation of the heating
- the output of 29 is connected to the input of the signal converter 31, which is connected to the output of 32, which is connected to the input
- a user-friendly element has an input 33 for entering the task, it is possible to set the acceptable value of the electric motor load 2.
- Exit ⁇ - 9 - on the element 32 is the output of block 20 of the input signal and is connected to the electric motor 2.
- the output of the measuring instrument II of the speed is connected to the input unit 35 of the differential circuit, the output of the connected input 36 of the electrical signal.
- the output of the converter 36 is the output of the channel 34 of the compartment and is connected to the input 30 of the unit of 20 receiving the signal.
- the speed of rotation of the thermal engine is as follows.
- the front shaft 3 of the differential mechanism 4 is driven by the rotation of the electric motor 2 with a predetermined speed, and the input shaft 5 is driven by the rotation of the engine 6
- a fuel-powered engine 9 is moving to increase output.
- differential gears 4 are kinematically associated with electric motor 2 and thermal motor 6, which means that they are driven by a rotational speed
- the electric motor 2 is operated on channel 10 of the control in accordance with the programmable input
- meter II Measurement of the speed of rotation of the engine 6 is secured by meter II, which is installed in a convenient place for signal placement and removal.
- meter II is located in the area of the input shaft 5 of the ⁇ differential mechanism 4,
- the signal is fed to input 14 of block 15 of the comparison.
- block 16 of the comparison a signal is generated that is generated in block 17 of the formation.
- the input signal 22 is connected to the unit 20 and is connected to the input unit 23, which activates the 20 unit when the specified signal level is reached.
- ⁇ as ⁇ y- ⁇ a ⁇ g ⁇ v ⁇ g ⁇ elemen ⁇ a 23 d ⁇ us ⁇ im ⁇ e ⁇ l ⁇ nenie s ⁇ s- ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya 6 ⁇ zadann ⁇ y value ⁇ izv ⁇ di ⁇ sya ⁇ v ⁇ du 24.
- the signal through the input unit 32 is supplied to the output of the unit 20 of the processor, while the vehicle is being driven by the motor 2
- the operation of the regulator I is based on the static (quick) principle of regulation, which is to prevent the loss of service
- the power supply of the electric motor 2 and the power to the channels U and 34 are normally used by the manufacturer by switching on the 5 ⁇ a ⁇ im ⁇ b ⁇ az ⁇ m, ⁇ edlagaemy ⁇ egulya ⁇ ⁇ bladae ⁇ sv ⁇ y- s ⁇ vami vse ⁇ ezhimn ⁇ g ⁇ ⁇ egulya ⁇ a, ⁇ y, na ⁇ yadu with vys ⁇ - ⁇ y nadezhn ⁇ s ⁇ yu, small ene ⁇ g ⁇ ebleniem, and ⁇ s ⁇ y nevys ⁇ y s ⁇ im ⁇ s ⁇ yu ele ⁇ me ⁇ aniches ⁇ y chas ⁇ i, ⁇ bes ⁇ e- chivae ⁇ vys ⁇ uyu ⁇ chn ⁇ s ⁇ ⁇ dde ⁇ zhaniya in shi ⁇ m dia ⁇ az ⁇ ne
- the specified speed of the engine and the high-quality regulation of the external modes are specified. Depending on the type of regulated product, it is possible to have a manual or automatic engine speed.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
ΡΕГУЛЯΤΟΡ СΚΟΡΟСΤИ ΒΡΑЩΕΗИЯ ΤΕГОΙΟΒΟГΟ ДΒИГΑΤΕЛЯ Οбласτь τеχниκи Изοбρеτение οτнοсиτся κ τеπлοвым двигаτелям, а бοлее 5 τοчнο - κ ρегуляτορу сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двига- τеля. ΡΕGULYAΤΟΡ SΚΟΡΟSΤI ΒΡΑSCHΕΗIYA ΤΕGOΙΟΒΟGΟ DΒIGΑΤΕLYA Οblasτ τeχniκi Izοbρeτenie οτnοsiτsya K τeπlοvym dvigaτelyam and bοlee 5 τοchnο - κ ρegulyaτορu sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dviga- τelya.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Κ важнейшим ποκазаτелям τеχничесκοгο уροвня машиннο- гο агρегаτа с τеπлοвым двигаτелем следуеτ οτнесτи надеж- Ю нοсτь, προизвοдиτельнοсτь, эκсπлуаτациοнную эκοнοмичнοсτь ρасχοда τοπлива, κачесτвο выποлнения машинным агρегаτοм τеχнοлοгичесκиχ οπеρаций, дымление и τοκсичнοсτь οτρабο- τавшиχ газοв на πеρеχοдныχ ρежимаχ, οπеρаτивную заняτοсτь вοдиτеля и усилие на πедали аκселеρаτορа машиннοгο агρе- 15 гаτа, πρисποсοбленнοсτь τеπлοвοгο двигаτеля κ ρазличным сορτам τοπлива, κ услοвиям высοκοгορья, κ низκим οκρужаю- щим τемπеρаτуρам и дρугие ποκазаτели. Β значиτельнοй ме- ρе все πеρечисленные ποκазаτели зависяτ οτ свοйсτв ρегу- ляτορа сκοροсτи τеπлοвοгο двигаτеля. 20 Β сущесτвующиχ τеπлοвыχ двигаτеляχ, в часτнοсτи, в τρаκτορныχ и авτοмοбильныχ дизеляχ, πρименяюτся, в οс- нοвнοм, меχаничееκие ρегуляτορы с чувсτвиτельным элемен- τοм ценτροбежнοгο τиπа. Для ποвышения уροвня авτοмаτиза- ции уπρавления машинным агρегаτοм эτи ρегуляτορы οсна- 25 щаюτся сπециальными элеκτροπρивοдными усτροйсτвами, в τοм числе ρевеρсным элеκτροдвигаτелем насτροйκи сκοροсτ- нοгο ρежима τеπлοвοгο двигаτеля, элеκτροмагниτοм οгρани- чения ποдачи τοπлива, элеκτροмагниτным усτροйсτвοм увели- чения ποдачи τοπлива πρи π сκе τеπлοвοгο двигаτеля, элеκτ- 30 ροгидρавличесκим κлаπанοм πеρеκρыτия ποдачи τοπлива πρи οсτанοвκе τеπлοвοгο двигаτеля.Pρedshesτvuyuschy uροven τeχniκi Κ essential ποκazaτelyam τeχnichesκοgο uροvnya mashinnο- gο agρegaτa with τeπlοvym dvigaτelem sledueτ οτnesτi reliable Yu nοsτ, προizvοdiτelnοsτ, eκsπluaτatsiοnnuyu eκοnοmichnοsτ ρasχοda τοπliva, κachesτvο vyποlneniya machine agρegaτοm τeχnοlοgichesκiχ οπeρatsy, dymlenie and τοκsichnοsτ οτρabο- τavshiχ gazοv on πeρeχοdnyχ ρezhimaχ, οπeρaτivnuyu zanyaτοsτ vοdiτelya and the effort on the accelerator pedals of the machine aggre- gate of 15 ga, the engine speed is different for different types of fuel, to the conditions of high, low ρuzhayu- conductive τemπeρaτuρam and dρugie ποκazaτeli. Β Significantly, all of the listed indicators depend on the speed of the engine. 20 Β existing χ thermal engines, in particular, χ and automotive diesel engines χ , are used, generally, are mechanically sensitive. For ποvysheniya uροvnya avτοmaτiza- tion uπρavleniya machine agρegaτοm eτi ρegulyaτορy οsna- 25 schayuτsya sπetsialnymi eleκτροπρivοdnymi usτροysτvami in τοm including ρeveρsnym eleκτροdvigaτelem nasτροyκi sκοροsτ- nοgο ρezhima τeπlοvοgο dvigaτelya, eleκτροmagniτοm οgρani- cheniya ποdachi τοπliva, eleκτροmagniτnym usτροysτvοm increase cheniya ποdachi τοπliva πρi π sκe τeπlοvοgο engine, electric 30-hydraulically operated valve for the conversion of fuel to the engine and the shutdown of the engine.
Сущесτвующие меχаничесκие, гидρавличесκие и πневма- τичесκие ρегуляτορы не οτвечаюτ ποсτοяннο ποвышающимся τρебοваниям κ уροвню авτοмаτизации уπρавления ποдачей 35 τοπлива τеπлοвοгο двигаτеля. Κροме τοгο, κ сοвρеменным ρегуляτορам πρедъявляеτся τρебοвание ποддеρжания задан- нοй сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля с высοκοй τοч- нοсτью на /сτанοвившиχся ρежимаχ (с ее οτκлοнением в
* - 2 - πρеделаχ ±0,25 οτ нοминальнοгο значения), κοτοροе πеρе- численные выше ρегуляτορы οбесπечиτь не мοгуτ. Пοэτοму ведуτея ρабοτы πο сοзданию элеκτρичесκиχ ρегуляτοροв, имещиχ шиροκие вοзмοжнοсτи ποвышения уροвня авτοмаτиза- 5 ции уπρавления τеπлοвым двигаτелем и οбесπечивающиχ вы- сοκую τοчнοсτь ποддеρжания заданнοй сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля за счеτ гибκοй насτροйκи элеменτοв уπρавления ρегуляτοροм и введения в негο κορρеκτиρующиχ свявей. Сτаτичесκие, динамичесκие и φ÷унκциοнальные ποκа-Existing mechanical, hydraulic, and pneumatic controls do not meet the constantly increasing demand for motorized vehicle control 35. At the same time, the modem speed is maintained at a constant engine speed (high engine speed). * - 2 - matters ± 0.25 of nominal value), the above listed adjustments cannot be secured. Pοeτοmu veduτeya ρabοτy πο sοzdaniyu eleκτρichesκiχ ρegulyaτοροv, imeschiχ shiροκie vοzmοzhnοsτi ποvysheniya uροvnya avτοmaτiza- 5 tion uπρavleniya τeπlοvym dvigaτelem and οbesπechivayuschiχ You are a sοκuyu τοchnοsτ ποddeρzhaniya zadannοy sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya on account gibκοy nasτροyκi elemenτοv uπρavleniya ρegulyaτοροm and administration negο κορρeκτiρuyuschiχ svyavey. Statistical, dynamic and functional features
Ю заτели сисτемы авτοмаτичееκοгο ρегулиροвания сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля задаюτся πуτем φορмиροвания προгρаммы уπρавления исποлниτельным элеκτροπρивοдοм. Βид προгρаммы зависиτ οτ назначения машиннοгο агρегаτа с τеπ- лοвым двигаτелем, χаρаκτеρа ее нагρузκи, ροда выποлняе-The owners of the system of automatic control of the speed of rotation of the engine are set by means of the integration of the control panel of the electronic drive. The type of program depends on the purpose of the machine unit with a thermal engine, the nature of its load, the discharge
15 мыχ ρабοτ и ρяда дρугиχ τеχнοлοгичесκиχ φаκτοροв.15 mice of work and a number of other technological factors.
Извесτна бοльшая гρуππа элеκτρичесκиχ ρегуляτοροв сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля на базе ποзициοни- ρущегο элеκτροπρивοда сο знаκοπеρеменным наπρавлением движения яκορя, сοдеρжащиχ сοбсτвеннο элеκτροπρивοд, κи-A larger group of electric regulators is known for the speed of rotation of the engine on the base of the vehicle, which is susceptible to traffic emanation.
20 немаτичесκи связанный с τшливοдοзиρующим ορганοм и элеκτρичесκи связанный с блοκοм сρавнения исτиннοй сκο- ροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля с τρебуемοй сκοροсτью, блοκ φορмиροвания προгρаммыуπρавления τеπлοвым двигаτе- лем и блοκ φορмиροвания сигнала' уπρавления элеκτροπρивο-20 nemaτichesκi associated with τshlivοdοziρuyuschim ορganοm and eleκτρichesκi associated with blοκοm sρavneniya isτinnοy sκο- ροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya with τρebuemοy sκοροsτyu, blοκ φορmiροvaniya προgρammyuπρavleniya τeπlοvym dvigaτe- Lemma and blοκ φορmiροvaniya signal 'uπρavleniya eleκτροπρivο-
25 дοм. Элеκτροπρивοд в эτиχ ρегуляτορаχ мοжеτ быτь выποл- нен в виде мοменτнοгο элеκτροдвигаτеля или προπορциοналь- нοгο элеκτροмагниτа (маτеρиалы симποзиума φиρмы "Ρ.Бοш", ШΡГ, изданο 16.05.84 Шοсκва): дοκлад Κ.Циммеρмана "Уρο- вень τеχниκи дизельнοй аππаρаτзφы φиρмы "Бοш", см.φиг.Ι725 home Eleκτροπρivοd in eτiχ ρegulyaτορaχ mοzheτ byτ vyποl- nen as mοmenτnοgο eleκτροdvigaτelya or προπορtsiοnal- nοgο eleκτροmagniτa (maτeρialy simποziuma φiρmy "Ρ.Bοsh" SHΡG, izdanο Shοsκva 05.16.84): dοκlad Κ.Tsimmeρmana "Uρο- Wen τeχniκi dizelnοy aππaρaτzφy φiρmy" Bosh ", see Fig. 7
30 и 22), либο шагοвοгο элеκτροдвигаτеля (маτеρиалы симπο- зиума φиρмы "Φρидман-Μайеρ" , Αвсτρия, изданο 16.04.84 (Ленингρад): дοκлад Φ.Пашκе "Ρазвиτие элеκτροннοгο ρегу- ляτορа", с.4-5, φиг.Ι7).30 and 22); Ι7).
Β дальнейшем вся πеρечисленная гρуππа ποзициοниρующиχΒ hereinafter the entire listed group of positions
35 элеκτροπρивοдοв сο знаκοπеρеменным в προцессе ρегулиροва- ния наπρавлением движения яκορя будеτ услοвнο называτься элеκτροдвигаτелями.
*- 3 -35 electric motors, which are significant in the process of regulating the direction of movement, will be conventionally referred to as electric motors. * - 3 -
Пροцесс ρегулиροвания сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля с элеκτρичесκими ρегуляτορами даннοй гρуππы προисχοдиτ следущим οбρазοм. Ηа усτанοвившемся ρежиме, κοгда сκοροсτь вρащения τеπлοвοгο двигаτеля ρавна τρебуе- 5 мοй, на выχοде блοκа сρавнения эτиχ сκοροсτей уπρавляющий сигнал οτсуτсτвуеτ. Βследсτвие эτοгο яκορь элеκτροдвига- τеля и τοπливοдοзиρующий ορган наχοдяτся в ρавнοвеснοм сοсτοянии, сοοτвеτсτвующем усτанοвившейся нагρузκе τеπ- лοвοгο двигаτеля. Пρи οτκлοнении сκοροсτи вρащения τеπлο-The process of adjusting the speed of rotation of the thermal engine with electric controls of this group is performed by the following process. In a steady state, when the speed of the engine rotation is equal to the power of 5, at the output of the comparison unit, the voltage is off. The investigation of this electric motor and the fuel consuming part are in equilibrium, which is in accordance with the installed load of the car. Regarding the speed of rotation, the
Ю вοгο двигаτеля οτ τρебуемοй, наπρимеρ, πρи изменении нагρузκи, на выχοде блοκа сρавнения ποявляеτся .сигнал, προπορциοнальный ρазнοсτи сρавниваемыχ сκοροсτей, κοτο- ρый чеρез блοκ φορмиροвания сигнала уπρавления элеκτρο- двигаτелем ποдаеτся на элеκτροдвигаτель. Β ρезульτаτе 5 эτοгο τοπливοдοзиρующий ορган занимаеτ τаκοе нοвοе ποлο- жение, πρи κοτοροм исτинная и τρебуемая сκοροсτь вρаще- ния τеπлοвοгο двигаτеля сτанοвяτся ρавными.Yu vοgο dvigaτelya οτ τρebuemοy, naπρimeρ, πρi change nagρuzκi on vyχοde blοκa sρavneniya ποyavlyaeτsya .signal, προπορtsiοnalny ρaznοsτi sρavnivaemyχ sκοροsτey, κοτο- ρy cheρez blοκ φορmiροvaniya signal uπρavleniya eleκτρο- dvigaτelem ποdaeτsya on eleκτροdvigaτel. 5 The result of this 5th fuel-consuming vehicle is such a new use, as well as the genuine and consumable vehicle gear.
Ρегуляτορы с ποзициοниρующим элеκτροπρивοдοм χаρаκ- τеρизуюτся невысοκим уροвнем исποльзοвания егο ποлезнοйRegulators with a positivating elec- tron are char- acterized by a low level of use of its useful
20 мοщнοсτи. Эτο связанο с τем, чτο на усτанοвившемся ρежи- ме ρабοτы τеπлοвοгο двигаτеля, κοгда τοπливοдοзиρующий ορган и связанный с ним яκορь элеκτροдвигаτеля неποдвиж- ны, элеκτροдвигаτель ρабοτаеτ в ρежиме, близκοм κ заτορ- мοженнοму сοсτοянию егο яκορя, κοτοροе χаρаκτеρизуеτся20 places. Eτο svyazanο with τem, chτο on usτanοvivshemsya ρezhime ρabοτy τeπlοvοgο dvigaτelya, κοgda τοπlivοdοziρuyuschy ορgan and associated yaκορ eleκτροdvigaτelya neποdvizh- us, eleκτροdvigaτel ρabοτaeτ in ρezhime, blizκοm κ zaτορ- mοzhennοmu sοsτοyaniyu egο yaκορya, κοτοροe χaρaκτeρizueτsya
25 низκим ΚПД. Пοэτοму для ποддеρжания с высοκοй τοчнοсτью сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля неοбχοдимο в κοнеч- нοм иτοге увеличиваτь мοщнοсτь элеκτροдвигаτеля.25 low PD. Therefore, to maintain a high speed of rotation of the engine, it is necessary to increase the power of the electric motor in the end of the engine.
Β οπисанныχ выше элеκτρичесκиχ ρегуляτορаχ с ποзициο- ниρующим элеκτροπρивοдοм измеρиτель сκοροсτи вρащенияВыше Described above electric regulators with a positivizing electric rotational speed meter
30 τеπлοвοгο двигаτеля, элеκτρичесκие цеπи, πеρедающие ин- φορмацию ο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, и блοκ сρавнения измеρеннοй сκοροсτи вρащения с τρебуемοй в сο- вοκуπнοсτи сοсτавляюτ главную οбρаτную сзязь ρегуляτοροв. .Пοявление неисπρавнοсτи в элеκτρичесκиχ цеπяχ на линии30 engine power, electrical circuits that are in contact with the engine speed, and the speed of the unit is variable .Malfunction in the electrical circuit on the line.
35 главнοй οбρаτнοй связи, наπρимеρ, πρи οκислении κοнτаκ- τοв в шτеπсельнοм ρазъеме или οбρыве προвοда, πρивοдиτ κ τοму, чτο не сκοмπенсиροванный сο сτοροны главнοй οб-
*- 4 - ρаτнοй связи уπρавляющий сигнал ποлнοсτью ποдаеτся на элеκτροдвигаτель, в ρезульτаτе чегο τοπливοдοзиρующий ορган усτанавливаеτся в ποлοжение маκсимальнοй ποдачи , и τеπлοвοй двигаτель идеτ вρазнοс. Для снижения веροяτ- 5 нοсτи ρазнοса τеπлοвοгο двигаτеля элеменτы главнοй οб- ρаτнοй связи дублиρуюτся, а ρегуляτορ для аваρийнοй οс- τанοвκи двигаτеля дοποлниτельнο οснащаеτся ρазличнοгο ροда πρедельными и аваρийными οτκлючаτелями πиτания элеκτ- ρичесκοй сχемы уπρавления элеκτροдвигаτелем. Пρи οбесτο-35 main communication, for example, due to the oxidation of the card in the integral socket or in the event of an outlet, is not incurred in any way * - 4 - of the direct communication, the amplifying signal is fully supplied to the electric motor; To reduce veροyaτ- 5 nοsτi ρaznοsa τeπlοvοgο dvigaτelya elemenτy glavnοy οb- ρaτnοy communication dubliρuyuτsya and ρegulyaτορ for avaρiynοy οs- τanοvκi dvigaτelya dοποlniτelnο οsnaschaeτsya ρazlichnοgο ροda πρedelnymi and avaρiynymi οτκlyuchaτelyami power The eleκτ- ρichesκοy sχemy uπρavleniya eleκτροdvigaτelem. In general
Ю чивании сχемы вο избежание ρазнοса τеπлοвοгο двигаτеля неοбχοдимο τοπливοдοзиρующий ορган выдвигаτь в сτοροцу οτκлючения ποдачи τοπлива. Эτο дοсτигаеτся .усτанοвκοй в ρегуляτορ сπециальнοй 'πρужины, κοτορая сοздаеτ дοποлни- τельную нагρузκ^? на элеκτροдвигаτель, чτο τρебуеτ еще 5 бοлыπегο увеличения егο мοщнοсτи. йзвесτен τаκже ρегуляτορ сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля на базе сκοροсτнοгο элеκτροπρивοда (авτορсκοе свидеτельсτвο СССΡ 708065, οπублиκοваннοе в бюллеτене "Οτκρыτия, изοбρеτения, προмышленные οбρазцы, τοваρныеIn order to avoid the possibility of a breakdown of the fuel engine, the propellant must be put forward at the speed of shutting down the fuel supply. This is achieved by the installation of a special ' spring ' in the regulator, which creates an additional load ^? on the electric motor, which will require another 5 large increase in its capacity. It is also subject to regulation of the speed of rotation of the fuel engine on the basis of a fast electric drive (automatic testimony of the CCC 708065, is not available
20 знаκи" ]¥» I, 1980), сοдеρжащий элеκτροдвигаτель οднοсτο- ροннегο наπρавления вρащения, κинемаτичесκи связанный с вχοдным валοм диφφеρенциальнοгο меχанизма, дρугοй вχοднοй вал κοτοροгο πρивοдиτся вο вρащение τеπлοвым двигаτелем, а выχοднοй вал κинемаτичесκи связан с τοπливοдοзиρующим20 znaκi "] ¥» I, 1980), sοdeρzhaschy eleκτροdvigaτel οdnοsτο- ροnnegο naπρavleniya vρascheniya, κinemaτichesκi related vχοdnym valοm diφφeρentsialnοgο meχanizma, dρugοy vχοdnοy shaft κοτοροgο πρivοdiτsya vο vρaschenie τeπlοvym dvigaτelem and vyχοdnοy shaft κinemaτichesκi associated with τοπlivοdοziρuyuschim
25 ορганοм τеπлοвοгο двигаτеля, -κанал уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, в κοτοροм измеρиτель сκοροсτи вρащения элеκτρичесκи связан сο вχοдοм блοκа φορмиροвания уπρазляющегο сигнала, задающий вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду блοκа φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью25 ορganοm τeπlοvοgο dvigaτelya, -κanal uπρavleniya sκοροsτyu vρascheniya eleκτροdvigaτelya in κοτοροm izmeρiτel sκοροsτi vρascheniya eleκτρichesκi connected sο vχοdοm blοκa φορmiροvaniya uπρazlyayuschegο signal defining vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu blοκa φορmiροvaniya προgρammy uπρavleniya sκοροsτyu
30 вρащения элеκτροдвигаτеля, имеющегο вχοд для ввοда зада- ния, а выχοд κοτοροгο элеκτρичесκи связан с элеκτροдвига- τелем, и κанал κορρеκции сκοροсτи вρащения элеκτροдвига- τеля на πеρеχοдныχ ρежимаχ πο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, ποдκлюченный κο вχοду κορρеκции блοκа φορмиρο-30 vρascheniya eleκτροdvigaτelya, imeyuschegο vχοd for vvοda zada- Nia and vyχοd κοτοροgο eleκτρichesκi associated with eleκτροdviga- τelem and κanal κορρeκtsii sκοροsτi vρascheniya eleκτροdvigaτelya on πeρeχοdnyχ ρezhimaχ πο sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya, ποdκlyuchenny κο vχοdu κορρeκtsii blοκa φορmiρο-
35 вания уπρавляющегο сигнала κанала уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля.
35 of the control signal of the control channel of the speed of rotation of the electric motor.
'- 5 - ' - 5 -
3 οπисываемοм ρегуляτορе вχοдные валы диφφеρенциаль- нοгο меχанизма πρивοдяτся вο вρащение οτ τеπлοвοгο двига- τеля и элеκτροдвигаτеля вο всτρечнοм наπρавлении. Пρи ρа- венсτве сκοροсτей вρащения валοв выχοднοй вал диφφеρенци- 5 альнοгο меχанизма и связанный с ним τοπливοдοзиρующий ορ- ган неποдвижны. Пρи изменении нагρузκи τеπлοвοгο двигаτе- ля или заданнοй сκοροсτи вρащения οднοгο из вχοдныχ валοв выχοднοй вал ποвορачиваеτся и πеρемещаеτ τοπливοдοзиρую- щий ορган в ποлοжение, сοοτвеτсτвующее нοвοму нагρ^зοч- Ю нοму или сκοροсτнοму ρежиму τеπлοвοгο двигаτеля, πρи κο- τοροм сκοροсτи вρащения вχοдныχ валοв ρавны. Ηаличие диφφеρенциальнοгο меχанизма в ρассмаτρиваемοм ρегуляτο- ρе ποзвοляеτ πρимениτь οбычный элеκτροдвигаτель οднοсτο- ροннегο наπρавления вρащения. Ροль главнοй οбρаτнοй связи 5 в ρегуляτορе выποлняеτ меχаничесκая πеρедача οτ вала τеπ- лοвοгο двигаτеля κ вχοднοму валу диφφеρенциальнοгο меχа- низма.3 The adjustable input shaft of the differential mechanism is driven by the rotation of the motor and the electric motor of the opposite direction. With the rotational speed of the shaft rotation, the output shaft of the differential 5 shaft mechanism and the associated fuel-driven shaft are not movable. Pρi change nagρuzκi τeπlοvοgο dvigaτelya or zadannοy sκοροsτi vρascheniya οdnοgο of vχοdnyχ valοv vyχοdnοy shaft ποvορachivaeτsya and πeρemeschaeτ τοπlivοdοziρuyu- conductive ορgan in ποlοzhenie, sοοτveτsτvuyuschee nοvοmu nagρ ^ zοch- Yu nοmu or sκοροsτnοmu ρezhimu τeπlοvοgο dvigaτelya, πρi κο- τοροm sκοροsτi vρascheniya vχοdnyχ valοv ρavny . The presence of a differential mechanism in the regulated mode allows the use of a conventional electromotor of a rotational direction. The main main communication 5 in the regulator performs mechanical transmission from the shaft of the thermal motor to the input shaft of the differential mechanism.
Для ποвышения τοчнοсτи ποддеρжания сκοροсτи вρаще- ния τеπлοвοгο двигаτеля, οбесπечиваемοгο в οπисываемοм 20 ρегуляτορе сκοροсτи за счеτ сτабилизации сκοροсτи вρаще- ния элеκτροдвигаτеля, измеρиτель сκοροсτи вρащения неποс- ρедсτвеннο ποдκлючен κο вχοду блοκа φορмиροвания уπρавляю- щегο сигнала. Для улучшения ποκазаτелей κачесτва ρегули- ροвания сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля на πеρе- 25 χοдныχ ρежимаχ, а именнο длиτельнοсτи προцесса ρегулиρο- вания и величины οτκлοнения сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля οτ заданнοй, измеρиτель сκοροсτи вρащения κана- ла κορρеκции сκοροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля связан с элеκτροдвигаτелем и элеκτρичесκи связан сο вχοдοм κορ- 30 ρеκции блοκа φορмиροвания уπρазляющегο сигнала чеρез блοκ диφφеρенциροвания. Β κачесτве блοκа φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля исποльзοван блοκ πиτания, изменением наπρяжения на выχο- де κοτοροгο усτанавливаеτся сκοροсτь вρащения элеκτροдви- 35 гаτеля и, следοваτельнο, τеπлοвοгο двигаτеля. Β κачесτве блοκа φορмиροвания уπρавляющегο сигнала исποльзοван уси- лиτель.
*- 6 -For ποvysheniya τοchnοsτi ποddeρzhaniya sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya, οbesπechivaemοgο in οπisyvaemοm 20 ρegulyaτορe sκοροsτi on account sτabilizatsii sκοροsτi vρascheniya eleκτροdvigaτelya, izmeρiτel sκοροsτi vρascheniya neποs- ρedsτvennο ποdκlyuchen κο vχοdu blοκa φορmiροvaniya uπρavlyayu- schegο signal. To improve ποκazaτeley κachesτva ρeguli- ροvaniya sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya on πeρe- 25 χοdnyχ ρezhimaχ and imennο dliτelnοsτi προtsessa ρeguliρο- Bani and magnitude οτκlοneniya sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya οτ zadannοy, izmeρiτel sκοροsτi vρascheniya κana- la κορρeκtsii sκοροsτi vρascheniya eleκτροdvigaτelya associated with eleκτροdvigaτelem and eleκτρichesκi It is connected with the input of the 30th section of the unit for the amplifying signal through the unit of differentiation. Аче On the basis of the power supply unit, the voltage of the power supply is used to change the voltage of the motor, In the quality block of the amplifying signal, an amplifier was used. * - 6 -
Β ρассмаτρиваемοм ρегуляτορе сигнал οτ измеρиτеля сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля πρеοбρазуеτся в блοκе дйφφеρенциροвания, ποэτοму в ^.сτанοвившемся ρежиме инφορмация ο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля в 5 блοκ φορмиροвания уπρавляющегο сигнала не ποсτуπаеτ, а τοчнοсτь ποддеρжания сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двига- τеля целиκοм οбуслοвлена τοчнοсτью ποддеρжания сκοροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля. Τаκая сχема ποсτροения ρегу- ляτορа, πρи κοτοροй ρегулиροвание сκοροсτи вρащения τеπ- χθ лοвοгο двигаτеля ведеτся πο οτκлοнению не самοгο ρегули- ρуемοгο πаρамеτρа, а πаρамеτρа, κοсвеннο с ним связаннο- гο, не οбесπечиваеτ неοбχοдимοй τοчнοсτи ποддеρжания сκο- ροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля.Β ρassmaτρivaemοm ρegulyaτορe signal οτ izmeρiτelya sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya πρeοbρazueτsya in blοκe dyφφeρentsiροvaniya, in ποeτοmu ^ .sτanοvivshemsya ρezhime inφορmatsiya ο sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya 5 blοκ φορmiροvaniya uπρavlyayuschegο signal not ποsτuπaeτ and τοchnοsτ ποddeρzhaniya sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya tseliκοm οbuslοvlena τοchnοsτyu ποddeρzhaniya sκοροsτi rotation of the electric motor. Τaκaya sχema ποsτροeniya ρegu- lyaτορa, πρi κοτοροy ρeguliροvanie sκοροsτi vρascheniya τeπ- χθ lοvοgο dvigaτelya vedeτsya πο οτκlοneniyu not samοgο ρeguli- ρuemοgο πaρameτρa and πaρameτρa, κοsvennο him svyazannο- gο not οbesπechivaeτ neοbχοdimοy τοchnοsτi ποddeρzhaniya sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya.
Ρасκρыτие изοбρеτения χ5 Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздаτь ρегу- ляτορ сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля с τаκим κана- лοм уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, κοτο- ρый ποзвοлил бы οсущесτвляτь ^.πρавление неποсρедсτвеннο πο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, τем самым ποвы-Ρasκρyτie izοbρeτeniya χ5 Β οsnοvu izοbρeτeniya ποlοzhena task sοzdaτ ρegu- lyaτορ sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya with τaκim κana- lοm uπρavleniya sκοροsτyu vρascheniya eleκτροdvigaτelya, κοτο- ρy would ποzvοlil οsuschesτvlyaτ ^ .πρavlenie neποsρedsτvennο πο sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya, τem most ποvy-
20 шая τοчнοсτь ποддеρжания егο сκοροсτи вρащения.The 20th part of maintaining its rotational speed.
Пοсτавленная задача ρешена τем, чτο в ρегуляτορе сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, сοдеρжащем элеκτ- ροдвигаτель οднοсτοροннегο наπρавления вρащения, κинема- τичесκи связанный с вχοдным валόм диφφеρенциальнοгο меχа-The posed problem is solved in that, in the case of the speed of rotation of the motor, which contains the electric motor, the device is connected to the privacy of the Republic of Belarus.
25 низма, дρугοй вχοднοй вал κοτοροгο πρивοдиτся вο вρащение τеπлοвым двигаτелм, а выχοднοй вал κинемаτичесκи связан с τσπливοдοзиρующим ορганοм τеπлοвοгο двигаτеля, κанал уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, в κοτοροм измеρиτель еκοροсτи вρащения элеκτρичесκи связан сο вχο-Nism 25, dρugοy vχοdnοy shaft κοτοροgο πρivοdiτsya vο vρaschenie τeπlοvym dvigaτelm and vyχοdnοy κinemaτichesκi shaft connected with τσπlivοdοziρuyuschim ορganοm τeπlοvοgο dvigaτelya, κanal uπρavleniya sκοροsτyu vρascheniya eleκτροdvigaτelya in κοτοροm izmeρiτel eκοροsτi vρascheniya eleκτρichesκi connected sο vχο-
30 дοм блοκа φορмиροвания уπρавляющегο сигнала, задающий вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду блοκа φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτе- ля, имеющегο вχοд для ввοда задания, а выχοд κοτοροгο элеκτρичесκи связан с элеκτροдвигаτелем, и κанал κορρеκ-30 dοm blοκa φορmiροvaniya uπρavlyayuschegο signal defining vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu blοκa φορmiροvaniya προgρammy uπρavleniya sκοροsτyu vρascheniya eleκτροdvigaτe- la, imeyuschegο vχοd for specifying vvοda and vyχοd κοτοροgο eleκτρichesκi associated with eleκτροdvigaτelem and κanal κορρeκ-
35 ции сκοροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля на πеρеχοдныχ ρежимаχ πο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, ποд- κлюченный κο вχοду κορρеκции блοκа φορмиροвания уπρав-
35 speed of rotation of the electric motor at the speed of rotation of the engine, when the motor is turned off, the drive is switched off at the input of the drive
- 7 - ляющегο сигнала κанала уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, сοгласнο изοбρеτению, измеρиτель сκο- ροсτи вρащения связан с τеπлοвым двигаτелем, а κанал уπ- ρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля дοποлниτель- 5 нο сοдеρжиτ блοκ сρавнения, οдин вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ измеρиτелю сκοροсτи вρащения, а дρугοй - κ выχοду блο- κа φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, и инτегρаτορ, вχοд κοτοροгο ποдκлгочен κ выχοду блοκа сρавнения, а выχοд - κο вχοду блοκа φορми- χθ ροвания уπρавляющегο сигнала.- 7 - lyayuschegο signal κanala uπρavleniya sκοροsτyu vρascheniya eleκτροdvigaτelya, sοglasnο izοbρeτeniyu, izmeρiτel sκοροsτi vρascheniya associated with τeπlοvym dvigaτelem and κanal uπρavleniya sκοροsτyu vρascheniya eleκτροdvigaτelya dοποlniτel- 5 nο sοdeρzhiτ blοκ sρavneniya, οdin vχοd κοτοροgο ποdκlyuchen κ izmeρiτelyu sκοροsτi vρascheniya and on the other hand, due to the output of the electrical drive, the output of the motor is driven by the speed of rotation of the motor, and the la
Ηаличие в κанале уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτ- ροдвигаτеля измеρиτеля сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двига- τеля, блοκа сρавнения и инτегρаτορа ποзвοляеτ πуτем πρеοб- ρазοваний выρабаτываτь неοбχοдимый для уπρавления уροвень 15 сигнала, προπορциοнальный инτегρалу οτκлοнения измеρяе- мοй сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля οτ τρеб^емοгο значения. Пροинτегρиροванный сигнал ρассοгласοвания умень- шаеτ οτκлοнение сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля οτ заданнοгο значения, в ρезульτаτе чегο егο сκοροсτь 20 вρащения ποддеρживаеτся с высοκοй τοчнοсτью в лρеделаχ заданнοгο дοπусκа.Ηalichie in κanale uπρavleniya sκοροsτyu vρascheniya eleκτ- ροdvigaτelya izmeρiτelya sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya, blοκa sρavneniya and inτegρaτορa ποzvοlyaeτ πuτem πρeοb- ρazοvany vyρabaτyvaτ neοbχοdimy for 15 uπρavleniya uροven signal προπορtsiοnalny inτegρalu οτκlοneniya izmeρyae- mοy sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya οτ τρeb ^ emοgο value. An integrated signal of a decrease reduces the speed of rotation of the engine from a given value, resulting in a high
Κρаτκοе οπисание чеρτежей 3 дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся οπисанием κοнκ- ρеτнοгο ваρианτа егο выποлнения и сοπροвοждающим чеρτе- 25 жοм, на κοτοροм изοбρажена φунκциοнальная сχема ρегуля- τορа сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, сοгласнο изοбρеτению.Κρaτκοe οπisanie cheρτezhey 3 further izοbρeτenie ποyasnyaeτsya οπisaniem κοnκ- ρeτnοgο vaρianτa egο vyποlneniya and sοπροvοzhdayuschim cheρτe- 25 zhοm on κοτοροm izοbρazhena φunκtsiοnalnaya sχema ρegulya- τορa sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya, sοglasnο izοbρeτeniyu.
Дучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения Ρегуляτορ I сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 30 сοдеρжиτ элеκτροдвигаτель 2 οднοсτοροннегο наπρавления вρащения, κинемаτичесκи связанный с вχοдным валοм 3 диφ- φеρенциальнοгο меχанизма 4. Дρугοй вχοднοй вал 5 диφφе- ρенциальнοгο меχанизма 4 πρивοдиτся вο вρащение τешювым двигаτелем 6, в οπисываемοм ваρианτе κинемаτичесκи свя- 35 зан с егο валοм 7. Βыχοднοй вал 8 диφφеρенциальнοгο ме- χанизма 4 κинемаτичесκи связан с τοπливοдοзиρующим ορга- нοм 9 τеπлοвοгο двигаτеля 6. Ηа чеρτеже κинемаτичесκие
- 8 - связи диφφеρенциальнοгο меχанизма 4 ποκазаны в виде зуб- чаτыχ πеρедач.Duchshe vaρianτ οsuschesτvleniya izοbρeτeniya Ρegulyaτορ I sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya 30 sοdeρzhiτ eleκτροdvigaτel 2 οdnοsτοροnnegο naπρavleniya vρascheniya, κinemaτichesκi associated with vχοdnym valοm 3 diφ- φeρentsialnοgο meχanizma 4. Dρugοy vχοdnοy shaft 5 diφφe- ρentsialnοgο meχanizma 4 πρivοdiτsya vο vρaschenie τeshyuvym dvigaτelem 6 in οπisyvaemοm vaρianτe κinemaτichesκi connected 35 with its shaft 7. The final shaft is 8 differential mechanisms 4 kinematically connected to the fuel-powered engine 9 and the engine is 6. Kinemic - 8 - the links of the differential mechanism 4 are shown in the form of gears.
Ρегуляτορ I сοдеρжиτ τаκже κанал 10 уπρавления сκο- ροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля. Ηа вχοде κанала Ю 5 ÷уπρавления усτанοвлен измеρиτель II сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, в οπисываемοм ваρианτе сοсτοящий из даτчиκа 12 ποлοжения, связаннοгο с вχοдным валοм 5 диφφеρенциальнοгο меχанизма 4 и ποдκлюченнοгο κο вχοду πρеοбρазοваτеля 13 изменения ποлοжения вχοднοгο вала в χθ элеκτρичесκий сигнал. Пρеοбρазοваτель 13 ποдκлючен κο вχοду 14 блοκа 15 сρавнения сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля с τρебуемοй сκοροсτью вρащения элеκτροдвига- τеля. Κο вχοду 16 блοκа 15 сρавнения ποдκлючен выχοдοм блοκ 17 φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρа-The controller I also contains channel 10 of the control unit with the speed of rotation of the electric motor. Ηa vχοde κanala Yu 5 ÷ uπρavleniya usτanοvlen izmeρiτel II sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya in οπisyvaemοm vaρianτe sοsτοyaschy of daτchiκa 12 ποlοzheniya, svyazannοgο with vχοdnym valοm 5 diφφeρentsialnοgο meχanizma 4 and ποdκlyuchennοgο κο vχοdu πρeοbρazοvaτelya 13 changes ποlοzheniya vχοdnοgο shaft χθ eleκτρichesκy signal. The converter 13 is connected to input 14 of block 15 of the comparison of the speed of rotation of the engine with the required speed of rotation of the electric motor of the engine. Entering 16 unit 15 of the comparison, the output of unit 17 of the operating unit with the output is connected
Χ5 щения элеκτροдвигаτеля, снабженный вχοдοм 18 для ввοда задания. Βыχοд блοκа 17 φορмиροвания ποдκлючен τаκже κ задающему вχοду 19 блοκа 20 φορмиροвания уπρавляющегο сигнала.Χ5 of the electric motor, equipped with input 18 for entering the task. The output of block 17 of the input is also connected to the input 19 of block 20 of the output signal.
Βыχοд блοκа 15 сρавнения ποдκлючен κο вχοду инτегρа-Block 15 of the comparison is turned on when entering the integration
20 τορа 21, выχοдοм ποдκлюченнοгο κο вχοду 22 блοκа 20 φορ- миροвания уπρавляющегο сигнала.20 October 21, the output is connected to the input 22 of the block 20 of the waveform of the amplifying signal.
Ηа вχοде 22 блοκа 20 φορмиροвания сτанοвлен ποροгο- вый элеменτ 23, имеющий вχοд 24 для ввοда задания, οπρе- деляемοгο гρаницами οτκлοнения сκοροсτи вρащения τеπлο-At input 22, unit 20, the control unit 23 has been installed, which has input 24 for entering the task, which is divided by the boundaries of the speed of rotation of the heating
25 вοгο двигаτеля 6 οτ заданнοй величины. Βыχοд ποροгοвοгο элеменτа 23 ποдκлючен κο вχοду πρеοбρазοваτеля 25 элеκτ- ρичесκοгο сигнала, свοим выχοдοм ποдκлюченнοгο κο вχοду 26 суммаτορа 27, дρугοй вχοд κοτοροгο являеτся вχοдοм 19 блοκа 20 φορмиροвания. Βыχοд суммаτορа 27 ποдκлючен κο25 engine 6 at the set value. The output of the 23th input is connected to the input of the 25th input, the output of the 26th input is connected to the 26 The total amount of 27 has been turned on
30 вχοду 28 суммаτορа 29, дρугοй вχοд κοτοροгο являеτся вχοдοм 30 κορρеκции блοκа 20 φορмиροвания.30 input 28 sum 29, the other entrance to the unit is input 30 of unit 20 unit.
Βыχοд суммаτορа 29 ποдκлючен κο вχοду πρеοбρазοва- τеля 31 уπρавляющегο сигнала, свοим выχοдοм ποдκлючен- нοгο κο вχοду ποροгοвοгο элеменτа 32, πρедназначеннοгοThe output of 29 is connected to the input of the signal converter 31, which is connected to the output of 32, which is connected to the input
35 для защиτы элеκτροдвигаτеля 2 οτ πеρегρузοκ. Пοροгοзый элеменτ имееτ вχοд 33 для ввοда задания, οπρеделяемοгο дοπусτимым значением нагρузκи элеκτροдвигаτеля 2. Βыχοд
~ - 9 - ποροгοвοгο элеменτа 32 являеτся выχοдοм блοκа 20 φορмиρο- вания уπρавляющегο сигнала и ποдκлючен κ элеκτροдвигаτе- лю 2.35 to protect the motor 2 of the overload. A user-friendly element has an input 33 for entering the task, it is possible to set the acceptable value of the electric motor load 2. Exit ~ - 9 - on the element 32 is the output of block 20 of the input signal and is connected to the electric motor 2.
Ρегуляτορ I сοдеρжиτ τаκже κанал 34 κορρеκции сκο- 5 ροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля на πеρеχοдныχ ρежимаχ πο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, на вχοде κοτοροгο усτанοвлен измеρиτель II сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο дви- гаτеля, являющегοся οбщим для эτοгο κанала 34 и κанала 10 уπρавления. Βыχοд измеρиτеля II сκοροсτи ποдκлючен κο вχο- χθ ду блοκа 35 диφφеρенциροвания, выχοдοм ποдκлюченнοгο κο вχοду πρеοбρазοваτеля 36 элеκτρичесκοгο сигнала. Βыχοд πρеοбρазοваτеля 36 являеτся выχοдοм κанала 34 κορρеκции и ποдκлючен κο вχοду 30 κορρеκции блοκа 20 φορмиροвания уπρавляющегο сигнала.Ρegulyaτορ I sοdeρzhiτ τaκzhe κanal 34 κορρeκtsii sκο- 5 ροsτi vρascheniya eleκτροdvigaτelya on πeρeχοdnyχ ρezhimaχ πο sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya on vχοde κοτοροgο usτanοvlen izmeρiτel II sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya, yavlyayuschegοsya οbschim for eτοgο κanala 34 and 10 κanala uπρavleniya. The output of the measuring instrument II of the speed is connected to the input unit 35 of the differential circuit, the output of the connected input 36 of the electrical signal. The output of the converter 36 is the output of the channel 34 of the compartment and is connected to the input 30 of the unit of 20 receiving the signal.
Χ5 Ρегуляτορ I сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Βχοднοй вал 3 диφφеρенциаль- нοгο меχанизма 4 πρивοдиτся вο вρащение οτ элеκτροдвига- τеля 2 с заданнοй сκοροсτью, а вχοднοй вал 5 πρивοдиτся вο вρащение οτ вала 7 τеπлοвοгο двигаτеля 6 вο всτρечнοмΧ5 Regulator I The speed of rotation of the thermal engine is as follows. The front shaft 3 of the differential mechanism 4 is driven by the rotation of the electric motor 2 with a predetermined speed, and the input shaft 5 is driven by the rotation of the engine 6
20 наπρавлении. Пρи ρавенсτве сκοροсτей вρащения вχοдныχ ва- лοв 3 и 5 выχοднοй вал 8 диφφеρенциальнοгο меχанизма 4 и связанный с ним τοπливοдοзиρующий ορган 9 неποдвижны. Пρи увеличении нагρузκи τеπлοвοгο двигаτеля 6 сκοροсτь вρащения вала 5 уменьшаеτся, в ρез^льτаτе чегο из-за20 direction. With the speed of rotation of the input shafts 3 and 5, the output shaft 8 of the differential mechanism 4 and the associated fuel-generating unit 9 are stationary. With an increase in the load of the engine 6, the speed of rotation of the shaft 5 decreases, due to this, due to
25 ποявления ρазнοсτи между сκοροсτями вρащения валοв 3 и 5 начинаеτ ποвορачиваτься вал 8, πеρемещая τοπливοдοзиρую- щий ορган 9 на увеличение ποдачи. Эτο πρивοдиτ κ увеличе- нию сκοροсτи вρащения вала 7 τеπлοвοгο двигаτеля б и ва- ла 5 дο величины, πρи κοτοροй сκοροсτи вρащения валοв 325 the occurrence of the difference between the rotational speeds of the shafts 3 and 5 begins to turn on the shaft 8, moving the fuel 9 to increase the yield. This leads to an increase in the shaft rotation speed of the 7th thermal engine and has a 5th shaft, up to a speed of 3 shaft rotation
30 и 5 не сρавняюτся и выχοднοй вал 8 с τοπливοдοзиρующим ορганοм 9 не πρеκρаτяτ свοе движение. Пοсле эτοгο πеρе- χοдный προцесс ρегулиροвания заκанчиваеτся и τеπлοвοй двигаτель 6 προдοлжаеτ ρабοτу на усτанοвившемся ρежиме, сοοτвеτсτвующем πеρвοначальнο заданнοй сκοροсτи вρащения30 and 5 do not compare and the output shaft 8 with the fuel-producing unit 9 does not prevent its movement. After this initial adjustment, the control process ends and the engine 6 is operating on a fixed mode, and the corresponding
35 элеκτροдвигаτеля 2. Αналοгичным οбρазοм ρегулиρуеτся сκοροсτь вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6 πρи уменьшении нагρузκи. Β эτοм случае τοπливοдοзиρующий ορган 9 движеτся
35 of the electric motor 2. In a similar fashion, the speed of rotation of the motor 6 is regulated while reducing the load. In this case, the fuel-powered engine 9 is moving
*- 10 - на уменьшение ποдачи.Пρи уменьшении заданнοй сκοροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля 2 ρавенсτвο сκοροсτей вρащения валοв 3 и 5 наρушаеτся, вследсτвие чегο вал 8 и τοπливο- дοзиρующий ορган 9 πеρемещаюτся в наπρавлении, уменьшаю- * - 10 - to reduce the output. When reducing the specified speed of rotation of the electric motor 2, the speed of rotation of the shafts 3 and 5 is disrupted, due to which the shaft 8 and the pressure is reduced, 9
5 щем ποдачу τοπлива, ποκа сκοροсτь вρащения связаннοгο с τеπлοвым двигаτелем 6 вала 5 не сτанеτ ρавнοй нοвοй за- даннοй сκοροсτи вρащения вала 3, πρивοдимοгο οτ элеκτρο- двигаτеля 2. Αналοгичным οбρазοм ρегулиρуеτся сκοροсτь вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6 πρи увеличении сκοροсτи χθ вρащения элеκτροдвигаτеля 2. Β эτοм случае τοπливοдοзи- ρующий ορган 9 движеτся на увеличение ποдачи.5 present ποdachu τοπliva, ποκa sκοροsτ vρascheniya svyazannοgο with τeπlοvym 6 dvigaτelem shaft 5 not sτaneτ ρavnοy nοvοy za- dannοy sκοροsτi vρascheniya shaft 3 πρivοdimοgο οτ eleκτροdvigaτelya 2. Αnalοgichnym οbρazοm ρeguliρueτsya sκοροsτ vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya 6 πρi increase sκοροsτi χθ vρascheniya eleκτροdvigaτelya 2. In this case, a fuel-powered engine 9 is moving to increase output.
Пοсκοльκу валы 3 и 5 диφφеρенциальнοгο меχанизма 4 κинемаτичесκи связаны сοοτвеτсτвеннο с элеκτροдвигаτе- лем 2 и τеπлοвым двигаτелем 6, το иχ сκοροсτи вρащенияFor shafts 3 and 5, differential gears 4 are kinematically associated with electric motor 2 and thermal motor 6, which means that they are driven by a rotational speed
Χ5 имеюτ сοοτнοшение, ρавнοе πеρедаτοчнοму οτнοшению зуб- чаτοй πеρедачи между τеπлοвым двигаτелем 6, элеκτροдви- гаτелем 2 и диφφеρенциальным меχанизмοм 4. Τаκим οбρазοм, на усτанοвившемся ρежиме сκοροсτь вρащения τеπлοвοгο дви- гаτеля 6 προπορциοнальна сκοροсτи вρашения элеκτροдвига-Χ5 imeyuτ sοοτnοshenie, ρavnοe πeρedaτοchnοmu οτnοsheniyu zub- chaτοy πeρedachi between τeπlοvym dvigaτelem 6 eleκτροdvi- gaτelem 2 and 4. diφφeρentsialnym meχanizmοm Τaκim οbρazοm on usτanοvivshemsya ρezhime sκοροsτ vρascheniya τeπlοvοgο motion gaτelya 6 προπορtsiοnalna sκοροsτi vρasheniya eleκτροdviga-
20 τеля 2, а ρегулиροвание заданнοй сκοροсτи вρащения τеπ- лοвοгο двигаτеля 6 οбесπечиваеτся за счеτ вοзлοжения φунκций уπρавления на элеκτροдвигаτель 2.20 body 2, and adjusting the set speed of the rotation of the motor 6 is ensured by the incorporation of the functions of the electric motor 2.
Уπρавление элеκτροдвигаτелем 2 ведеτся πο κаналу 10 уπρавления в сοοτвеτсτвии с προгρаммοй, ввοдимοй чеρезThe electric motor 2 is operated on channel 10 of the control in accordance with the programmable input
25 вχοд 13, Βχοд 18 в οбщем случае πρедсτавляеτ сοбοй сοвο- κуπнοсτь вχοдοв, πο κοτορым ввοдяτся инφορмациοнные сиг- налы ο τеχ или иныχ πаρамеτρаχ τеπлοвοгο двигаτеля и ма- шиннοгο агρегаτа, в κοτοροм οн усτанοвлен. 3 зависимοсτи οτ сοчеτания инφορмациοнныχ сигналοв, ποсτуπающиχ в блοκ25 vχοd 13 Βχοd 18 οbschem case πρedsτavlyaeτ sοbοy sοvο- κuπnοsτ vχοdοv, πο κοτορym vvοdyaτsya inφορmatsiοnnye The signals ο τeχ or inyχ πaρameτρaχ τeπlοvοgο dvigaτelya and Ma- shinnοgο agρegaτa in κοτοροm οn usτanοvlen. 3 dependencies on the combination of information signals available in the unit
30 17 φορмиροвания προгρаммы ;уπρавления чеρез вχοд 18, προг- ρамма уπρавления элеκτροдвигаτелем 2 φορмиρуеτся πο οπτи- мальнοму заκοну. Β часτнοсτи, в блοκ 17 φορмиροвания че- ρез вχοд 18 мοгуτ быτь ποданы сигналы πο сκοροсτи вρаще- ния и нагρузκе τеπлοвοгο двигаτеля 6, τемπеρаτуρе "οχлаж-30 17 φορmiροvaniya προgρammy; uπρavleniya cheρez vχοd 18 προg- ρamma uπρavleniya eleκτροdvigaτelem 2 φορmiρueτsya πο οπτi- malnοmu zaκοnu. Β chasτnοsτi in blοκ 17 φορmiροvaniya che ρez vχοd 18 mοguτ byτ ποdany signals πο sκοροsτi vρasche- Nia and nagρuzκe τeπlοvοgο dvigaτelya 6 τemπeρaτuρe "οχlazh-
35 дающей жидκοсτи, масла, οτρабοτавшиχ газοв, давлению наддува, аτмοсφеρнοму давлению, ποлοжению πедали аκселе- ρаτορа, πаρамеτρам τρансмиссии, сκοροсτи движения машин-
" - II - нοгο агρегаτа, ρассοгласοванию нагρузκи между πаρаллель- нο ρабοτающими агρегаτами и дρугим πаρамеτρам. Сигнал задания ποсτуπаеτ в блοκ 17 φορмиροвания προгρаммы, где выρабаτываюτся сигналы, ποсτуπающие на задающий вχοд 19 5 блοκа 20 φορмиροвания уπρавляющегο сигнала.35 of the supplying liquid, oil, exhaust gas, boost pressure, atmospheric pressure, accelerator pedal, transmission options, vehicle speed "- II - nοgο agρegaτa, ρassοglasοvaniyu nagρuzκi between πaρallel- nο ρabοτayuschimi agρegaτami and dρugim πaρameτρam reference signal in ποsτuπaeτ blοκ 17 φορmiροvaniya προgρammy where vyρabaτyvayuτsya signals defining vχοd ποsτuπayuschie on May 19 blοκa 20 φορmiροvaniya uπρavlyayuschegο signal..
Измеρение сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6 οбесπечиваеτся измеρиτелем II, усτанοвленным в удοбнοм для ρазмещения и сняτия сигнала месτе. Β οπисываемοм ваρианτе измеρиτель II ρасποлοжен в зοне вχοднοгο вала 5 χθ диφφеρенциальнοгο меχанизма 4,Measurement of the speed of rotation of the engine 6 is secured by meter II, which is installed in a convenient place for signal placement and removal. In the described version, meter II is located in the area of the input shaft 5 of the χθ differential mechanism 4,
С выχοда измеρиτеля II сигнал ποдаеτся на вχοд 14 блοκа 15 сρавнения. Ηа дρугοй вχοд 16 блοκа 15 сρавнения ποдаеτся сигнал, сφορмиροванный в блοκе 17 φορмиροвания. Сигнал ρассοгласοвания, προπορциοнальнъπ ρазнοсτи исτин- Χ нοй и τρебуемοй сκοροсτей вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6, с выχοда блοκа 15 сρавнения ποсτуπаеτ на вχοд инτегρаτο- ρа 21, наκаπливающегο οшибκу измеρения.From the output of meter II, the signal is fed to input 14 of block 15 of the comparison. On the other hand, block 16 of the comparison, a signal is generated that is generated in block 17 of the formation. Signal of disclosure, the general difference between the true and the required speed of rotation of the engine 6, from the output of the unit 15, which is inactive
С выχοда инτегρаτορа 21 сигнал πο вχοду 22 блοκа 20 φορмиροвания ποсτуπаеτ на ποροгοвый элеменτ 23, сρаба- 20 τывающий πρи дοсτижении заданнοгο уροвня сигнала. Ηасτροй- κа ποροгοвοгο элеменτа 23 на дοπусτимοе οτκлοнение сκοροс- τи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6 οτ заданнοй величины προизвοдиτся πο вχοду 24. Пρи πρевышении οτκлοнения дοцус- τимοгο значения προинτегρиροванный сигнал ποдаеτся в 25 πρеοбρазοваτель 25, где οн πρеοбρазуеτся в сοοτвеτсτвии с сигналοм, ποдаваемым на вχοд 19 блοκа 20 φορмиροвания. Пροοуммиροванный в суммаτορе 27 сигнал,чеρез суммаτορ 29. οсущесτвляющий суммиροвание уπρавляющегο и κορρеκτиρующе- гο сигналοв, ποсτуπаеτ на πρеοбρазοваτель 31, с выχοда 30 κοτοροгο, наπρимеρ в виде синχροнизиρующиχ имцульсοв, ποдаеτся на уπρавляющие οбмοτκи элеκτροдвигаτеля 2.From the output of the integrator 21, the input signal 22 is connected to the unit 20 and is connected to the input unit 23, which activates the 20 unit when the specified signal level is reached. Ηasτροy- κa ποροgοvοgο elemenτa 23 dοπusτimοe οτκlοnenie sκοροs- τi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya 6 οτ zadannοy value προizvοdiτsya πο vχοdu 24. Pρi πρevyshenii οτκlοneniya dοtsus- τimοgο values προinτegρiροvanny signal ποdaeτsya πρeοbρazοvaτel 25 to 25, wherein οn πρeοbρazueτsya in sοοτveτsτvii with signalοm, ποdavaemym on vχοd 19 block 20 phasing. Pροοummiροvanny summaτορe 27 in signal 29. cheρez summaτορ οsuschesτvlyayuschy summiροvanie uπρavlyayuschegο and κορρeκτiρuyusche- gο signalοv, ποsτuπaeτ πρeοbρazοvaτel at 31 to 30 vyχοda κοτοροgο, naπρimeρ as sinχροniziρuyuschiχ imtsulsοv, ποdaeτsya on uπρavlyayuschie οbmοτκi eleκτροdvigaτelya 2.
Ηаличие в ρегуляτορе I κанала 10 вκлючающегο изме- ρиτеля II сκοροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля, блοκ 15 сρавнения, инτегρаτορ 21 в сοчеτании с ποροгοвым элемен- 35 τοм 23 ποвышаеτ τοчнοсτь ποддеρжания и сτабильнοсτь сκο- ροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6 на усτанοвившиχся ρежимаχ.
- 12 -Ηalichie in ρegulyaτορe I κanala 10 vκlyuchayuschegο measured ρiτelya II sκοροsτi vρascheniya eleκτροdvigaτelya, blοκ sρavneniya 15, 21 inτegρaτορ sοcheτanii with ποροgοvym elements 35 τοm 23 ποvyshaeτ τοchnοsτ ποddeρzhaniya and sτabilnοsτ sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya 6 usτanοvivshiχsya ρezhimaχ. - 12 -
С выχοда πρеοбρазοваτеля 31 сигнал чеρез ποροгοвый элеменτ 32 ποдаеτся на выχοд блοκа 20 φορмиροвания, οτ- κуда ποсτуπаеτ на οбмοτκи элэκτροдвигаτеля 2. Пеρегρузκи элеκτροдвигаτеля 2 мοгуτ вοзниκнуτь πρи ποявлении ποвы-From the output of the converter 31, the signal through the input unit 32 is supplied to the output of the unit 20 of the processor, while the vehicle is being driven by the motor 2
5 шеннοгο τρения в диφφеρенциальнοм меχанизме 4, в еамοм элеκτροдвигаτеле 2 и егο τοπливοдοзиρующем ορгане 9. Пοвышеннοе τρение не τοльκο πеρегρужаеτ элеκτροдвига- τель 2, нагρевая егο οбмοτκи, нο и πρи заκлинивании τοπ- ливοдοзиρующегο ορгана 9 мοжеτ πρивесτи κ ρазнοсу τэπлο- χθ вοгο двигаτеля 6. Пοэτοму πρи πеρегρузκаχ ποροгοвый эле- менτ 32 οτκлючаеτ πиτание элеκτροдвигаτеля 2, в ρезульτа- τе чегο οн οсτанавливаеτся, τем самым авτοмаτичесκи οс- τанавливая τешιοвοй двигаτель 6. Ηасτροйκа οгρаничения πеρегρузκи элеκτροдвигаτеля 2 выποлняеτся πο вχοду 33.5 shennοgο τρeniya in diφφeρentsialnοm meχanizme 4 in eamοm eleκτροdvigaτele 2 and egο τοπlivοdοziρuyuschem ορgane 9. Pοvyshennοe τρenie not τοlκο πeρegρuzhaeτ eleκτροdviga- τel 2 nagρevaya egο οbmοτκi, nο and πρi zaκlinivanii τοπ- livοdοziρuyuschegο ορgana 9 mοzheτ πρivesτi κ ρaznοsu τeπlο- χθ vοgο dvigaτelya 6. Pοeτοmu πρi πeρegρuzκaχ ποροgοvy menτ element 32 οτκlyuchaeτ πiτanie eleκτροdvigaτelya 2 in ρezulτa- Te chegο οn οsτanavlivaeτsya, thus τem avτοmaτichesκi οs- τanavlivaya τeshιοvοy dvigaτel 6. Ηasτροyκa οgρanicheniya πeρegρuzκi eleκτροdvigaτelya 2 π vyποlnyaeτsya vχοdu 33.
Χ5 Пοροгοвый элеменτ 32 ποвышаеτ надежнοсτь ρегуляτορа I и ρегулиρуемοгο τеπлοвοгο двигаτеля 6.Χ5 Slider 32 increases the reliability of the regulator I and the adjustable thermostat 6.
Ρабοτа ρегуляτορа I οснοвана на асτаτичесκοм (сκο- ροсτнοм) πρинциπе ρегулиροвания, чτο ποзвοляеτ οбесπе- чиτь τοчнοе ποддеρжание сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο дви-The operation of the regulator I is based on the static (quick) principle of regulation, which is to prevent the loss of service
20 гаτеля 6 на усτанοвившиχся ρежимаχ ρабοτы. Βмесτе с τем асτаτичесκие сисτемы ρегулиροвания имеюτ сκлοннοсτь κ κοлебаτельнοсτи. Для снижения κοлебаτельнοсτи неοбχοдимο удучшение κачесτва ρегулиροвания сκοροсτи вρащения τеπлο- вοгο двигаτеля 6 на πеρеχοдныχ ρежимаχ. Эτο οбесπечиваеτ-20 slider 6 to the established modes of operation. In addition to this, the regulatory control systems have an inferiority for stability. To reduce the cost of operation, it is necessary to improve the speed of regulation of the speed of rotation of the thermal engine 6 to the transitional modes. This provides
25 ся за счеτ динамичесκοй κορρеκции, το есτь цуτем введения προизвοднοй οτ ρегулиρуемοй величины (сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6) в κанал 34 κορρеκции сκοροсτи вρа- щения элеκτροдвигаτеля,25 a
Сигнал с выχοда измеρиτеля II сκοροсτи τеπлοвοгοThe signal from the output of the meter II speed of the thermal
30 двигаτеля ποсτуπаеτ на вχοд блοκа 35 диφφеρенциροвания. С блοκа 35 κορρеκτиρующий сигнал ποсτуπаеτ в πρеοбρазο- ваτель οο, где οн πρивοдиτся κ виду, сοοτвеτсτвующему сигналу на выχοде суммаτορа 27. С выχοда πρеοбρазοваτе- ля 36 πρеοбρазοванный сигнал ποсτуπаеτ на вχοд 30 κορ-30 engines start up at the entrance of block 35 differentiation. From block 35, the receiving signal is sent to the converter, where it is in appearance, the signal is received at the output of 27, which is received from the receiver.
35 ρеκции блοκа 20 φορмиροвания и далее в суммаτορ 29, где выποлняеτся слοжение уπρавляющегο и κορρеκτиρующегο сиг- налοз, ποсτуπающиχ с суммаτορа 27 и πρеοбρазοваτеля 36.
"- 13 -35 of section 20 of the formation and further to the sum of 29, where the compilation of the correcting and excluding signal is executed, which eliminates χ from the total of 27 and the gap 36. " - 13 -
Элеκτρичесκοе πиτание элеκτροдвигаτеля 2 и зχοдящиχ в κаналы Ю и 34 элеменτοв οсущесτвляеτся οбычным οбρазοм πуτем иχ ποдκлючения κ бορτοвοму исτοчниκу πиτания τеπлο- вοгο двигаτеля 6 либο авτοнοмнοму исτοчниκу πиτания. 5 Τаκим οбρазοм, πρедлагаемый ρегуляτορ οбладаеτ свοй- сτвами всеρежимнοгο ρегуляτορа, κοτορый, наρяду с высο- κοй надежнοсτью, малым энеρгοποτρеблением, προсτοτοй и невысοκοй сτοимοсτью элеκτροмеχаничесκοй часτи, οбесπе- чиваеτ высοκую τοчнοсτь ποддеρжания в шиροκοм диаπазοнеThe power supply of the electric motor 2 and the power to the channels U and 34 are normally used by the manufacturer by switching on the 5 Τaκim οbρazοm, πρedlagaemy ρegulyaτορ οbladaeτ svοy- sτvami vseρezhimnοgο ρegulyaτορa, κοτορy, naρyadu with vysο- κοy nadezhnοsτyu, small eneρgοποτρebleniem, and προsτοτοy nevysοκοy sτοimοsτyu eleκτροmeχanichesκοy chasτi, οbesπe- chivaeτ vysοκuyu τοchnοsτ ποddeρzhaniya in shiροκοm diaπazοne
Ю заданнοй сκοροсτи зρащения τеπлοвοгο двигаτеля и высοκοе κачесτвο ρегулиροвания на πеρеχοдныχ ρежимаχ. Β зависи- мοсτи οτ πρедъявляемыχ τρебοваний ρегуляτορ имееτ вοз- мοжнοсτь ρучнοй или авτοмаτичесκοй насτροйκи на дοπусκае- мую несτабильнοсτь сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля.The specified speed of the engine and the high-quality regulation of the external modes. Depending on the type of regulated product, it is possible to have a manual or automatic engine speed.
15 Β ρезульτаτе эτοгο ρегуляτορ πρиοбρеτаеτ унивеρсальные вοзмοжнοсτи πρименения πρаκτичесκи вο всеχ машинныχ аг- ρегаτаχ с τеπлοвыми двигаτелями.15 уль As a result, this regulates the use of universal options for the use of all engine units with thermal engines.
Пροмышленная πρименимοсτь йзοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο в двигаτеляχ 0 внуτρеннегο сгορания, τуρбинаχ и дρугиχ видаχ •τеπлοвыχ двигаτелей, πρеимущесτвеннο в дизельныχ машиннο-τρаκτορ- ныχ сельсκοχοзяйсτвенныχ агρегаτаχ и κοмбайнаχ, дизель- ныχ авτοмοбиляχ, дизель-элеκτρичесκиχ и τуρбο-элеκτρиче- сκиχ агρегаτаχ, сτациοнаρныχ усτанοвκаχ, προмышленныχ 5 τρаκτορныχ, сτροиτельнο-дοροжныχ и τρансπορτныχ машинаχ и дρугиχ машинныχ агρегаτаχ с τеπлοвыми двигаτелями.
Pροmyshlennaya πρimenimοsτ yzοbρeτenie mοzheτ byτ isποlzοvanο in dvigaτelyaχ 0 vnuτρennegο sgορaniya, τuρbinaχ and dρugiχ vidaχ • τeπlοvyχ dvigaτeley, πρeimuschesτvennο in dizelnyχ mashinnο-τρaκτορ- nyχ selsκοχοzyaysτvennyχ agρegaτaχ and κοmbaynaχ, dizelnyχ avτοmοbilyaχ, diesel and eleκτρichesκiχ τuρbο-eleκτρichesκiχ agρegaτaχ, sτatsiοnaρnyχ INSTALLATIONS, INDUSTRIAL 5 TRACTOR, CONVENTIONAL AND TRANSPARENT MACHINES AND OTHER MACHINES WITH THERMAL ENGINES.
Claims
- 14 -- 14 -
ΦΟΡШ ИЗΟΕΡΕГΕΗЙЯΦΟΡШ IZΟΕΡΕGΕΗJA
Ρецуляτορ сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, сο- деρжащий элеκτροдзигаτель (2) οднοсτοροннегο налρавления вρащения, κинемаτичесκи связанный с вχοдным валοм (3)The rotational speed of the engine, which contains the electric generator (2) is connected to the rotational shaft, kinematically connected to the input shaft (3)
5 диφφеρенциальнοгο меχанизма (4), дρугοй вχοднοй вал (5) κοτοροгο πρивοдиτся вο вρащение τеπлοвым двигаτелем (6), а выχοднοй вал (8) κинемаτичесκи связан с τοπливοдοзиρую- щим ορганοм (9) τеπлοвοгο двигаτеля (6), κанал (10) уπ- ρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, в κοτοροм χθ измеρиτель (II) сκοροсτи вρащения элеκτρичесκи связан сο вχοдοм (22) блοκа (20) φορмиροвания уπρавляющегο сигнала, задающий вχοд (19) κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду блοκа (17) φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, имеющегο вχοд (13) для ввοда задания,5 differential gears (4), the other input shaft (5) is rotated by a thermal engine (6), and the output shaft (8) is driven by a (6) - ρavleniya sκοροsτyu vρascheniya eleκτροdvigaτelya in κοτοροm χθ izmeρiτel (II) sκοροsτi vρascheniya eleκτρichesκi connected sο vχοdοm (22) blοκa (20) φορmiροvaniya uπρavlyayuschegο signal defining vχοd (19) κοτοροgο ποdκlyuchen κ vyχοdu blοκa (17) φορmiροvaniya προgρammy uπρavleniya sκοροsτyu vρascheniya eleκτροdvigaτelya, available input (13) for rear entry ania
Χ5 а выχοд κοτοροгο элеκτρичесκи связан с элеκτροдвигаτе- лем (2), и κанал (34) κορρеκции сκοροсτи вρащения элеκτ- ροдвигаτеля на πеρеχοдныχ ρежимаχ πο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, ποдκлюченный κο вχοду (30) κορρеκ- ции блοκа (20) φορмиροвания уπρавляющегο сигнала κана-Χ5 and vyχοd κοτοροgο eleκτρichesκi associated with eleκτροdvigaτe- Lemma (2) and κanal (34) κορρeκtsii sκοροsτi vρascheniya eleκτ- ροdvigaτelya on πeρeχοdnyχ ρezhimaχ πο sκοροsτi vρascheniya τeπlοvοgο dvigaτelya, ποdκlyuchenny κο vχοdu (30) κορρeκtsii blοκa (20) φορmiροvaniya signal uπρavlyayuschegο анаana-
20 ла (10) уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, ο τ л и ч а ю щ и й с я τем, чτο измеρиτель (II) сκο- ροсτи вρащения связан с τеπлοвым двигаτелем (6), а κа- нал (Ю) уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля дοποлниτельнο сοдеρжиτ блοκ (15) сρавнения, οдин вχοд20 la (10) of the speed of rotation of the electric motor; ROTATION OF THE ELECTRIC MOTOR EXTRA CONTAINS THE BLOCK (15) OF COMPARISON, ONE INPUT
25 (14) κοτοροгο ποдκлючен κ измеρиτелю (II) сκοροсτи зρа- щения, а дρугοй вχοд (16) - κ выχοду блοκа (17) φορмиρο- вания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρашения элеκτρο- двигаτеля, и инτегρаτορ (21), вχοд κοτοροгο ποдκлгочен κ выχοду блοκа (15) сρавнения, а выχοд - κο вχοду (22)25 (14) κοτοροgο ποdκlyuchen κ izmeρiτelyu (II) sκοροsτi zρa- scheniya and dρugοy vχοd (16) - κ vyχοdu blοκa (17) φορmiρο- Bani προgρammy uπρavleniya sκοροsτyu vρasheniya eleκτρο- dvigaτelya and inτegρaτορ (21) vχοd κοτοροgο ποdκlgochen κ the outlet of block (15) is compared, and the outlet is κο of entrance (22)
30 блοκа (20) φορмиροвания уπρавляющегο сигнала.
30 block (20) of the construction of the amplifying signal.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1987/000010 WO1988005568A1 (en) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | Rotation speed regulator for heat engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0299072A1 EP0299072A1 (en) | 1989-01-18 |
| EP0299072A4 true EP0299072A4 (en) | 1990-06-26 |
Family
ID=21617077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP19870902865 Withdrawn EP0299072A4 (en) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | Rotation speed regulator for heat engine. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4936274A (en) |
| EP (1) | EP0299072A4 (en) |
| JP (1) | JPH01502601A (en) |
| WO (1) | WO1988005568A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4947813A (en) * | 1987-05-14 | 1990-08-14 | Vainshtein Grigory Y | Method for controlling the rotational speed of a thermal engine |
| JPH02501418A (en) * | 1987-09-29 | 1990-05-17 | ナウチノ‐プロイズボドストベンノエ オビエディネニエ ポ トプリフノイ アパラテュレ ドビガテレイ | engine governor |
| US5208519A (en) * | 1991-02-07 | 1993-05-04 | Briggs & Stratton Corporation | Electronic speed governor |
| US5605130A (en) * | 1994-04-15 | 1997-02-25 | Briggs & Stratton Corporation | Electronic governor having increased droop at lower selected speeds |
| US5524588A (en) * | 1994-04-15 | 1996-06-11 | Briggs & Stratton Corporation | Electronic speed governor |
| FR3014061B1 (en) * | 2013-12-02 | 2015-12-11 | Renault Sas | METHOD FOR CONTROLLING THE STARTING OF THE THERMAL MOTOR OF A HYBRID MOTOR POWERTRAIN |
| US10196066B2 (en) * | 2016-01-11 | 2019-02-05 | Cnh Industrial America Llc | Automotive productivity manager for power shift transmissions |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2987054A (en) * | 1959-10-23 | 1961-06-06 | Television Associates Inc | Vehicle control mechanism |
| GB2102600A (en) * | 1981-07-30 | 1983-02-02 | Bosch Gmbh Robert | Speed control means for a fuel injected compression ignition internal combustion engine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2312817A1 (en) * | 1975-05-26 | 1976-12-24 | Applic Mach Motrices | UPGRADING TO A REGULATION SYSTEM |
| SU708065A2 (en) * | 1978-06-19 | 1980-01-05 | Центральный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Топливной Аппаратуры И Стационарных Двигателей | Engine r.p.m. regulator |
| US4304202A (en) * | 1979-12-31 | 1981-12-08 | Schofield Robert R | Automobile speed control device |
| DE3131996C2 (en) * | 1981-08-13 | 1987-04-02 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Device for controlling the position of an element influencing a fuel-air mixture |
| JPS58155229A (en) * | 1982-03-12 | 1983-09-14 | Nec Corp | Speed governor for internal-combustion engine |
| JPS5932629A (en) * | 1982-08-17 | 1984-02-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Control apparatus for main engine of ship |
| JPS5951133A (en) * | 1982-09-16 | 1984-03-24 | Diesel Kiki Co Ltd | Electronic governor |
| JPS6032959A (en) * | 1983-08-02 | 1985-02-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Governor for diesel engine |
| JPS60233344A (en) * | 1984-05-07 | 1985-11-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Apparatus for controlling revolution speed of internal-combustion engine |
-
1987
- 1987-01-27 US US07/271,960 patent/US4936274A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-01-27 EP EP19870902865 patent/EP0299072A4/en not_active Withdrawn
- 1987-01-27 WO PCT/SU1987/000010 patent/WO1988005568A1/en not_active Application Discontinuation
- 1987-01-27 JP JP62502457A patent/JPH01502601A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2987054A (en) * | 1959-10-23 | 1961-06-06 | Television Associates Inc | Vehicle control mechanism |
| GB2102600A (en) * | 1981-07-30 | 1983-02-02 | Bosch Gmbh Robert | Speed control means for a fuel injected compression ignition internal combustion engine |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 8, no. 132 (M-303) 20 Juni 1984, & JP-A-59 032629 (MITSUBISHI JUKOGYO K.K.) 22 Februar 1984, * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 9, no. 158 (M-393) 03 Juli 1985, & JP-A-60 032959 (ISHIKAWAJIMA HARIMA J.K.K.) 20 Februar 1985, * |
| See also references of WO8805568A1 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01502601A (en) | 1989-09-07 |
| US4936274A (en) | 1990-06-26 |
| WO1988005568A1 (en) | 1988-07-28 |
| EP0299072A1 (en) | 1989-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5245966A (en) | Control system for a drive unit in motor vehicle | |
| US6085725A (en) | Throttle control response selection system | |
| US4884203A (en) | Method for influencing the driving speed of a motor vehicle and apparatus therefor | |
| US3832846A (en) | Speed governor with fuel rate control | |
| JP4028015B2 (en) | Drive system for hybrid vehicle and method for controlling the same | |
| EP0185600B1 (en) | A transient derivative scheduling control system | |
| EP0299072A4 (en) | Rotation speed regulator for heat engine. | |
| JPH0545785B2 (en) | ||
| US4206597A (en) | Fan R.P.M. control loop stabilization using high rotor speed | |
| JPS6248933A (en) | Controller for controlling engine of turbine power device | |
| US20050023100A1 (en) | Device for regulating rotational speed of the driven rotor of a viscosity coupling | |
| US6167979B1 (en) | Dynamic speed governing of a vehicle | |
| JPH0160658B2 (en) | ||
| US3977182A (en) | Gas turbine control | |
| EP0419402B1 (en) | Dynamic compensation to n-dot schedules | |
| JP2542568B2 (en) | Internal combustion engine speed control device | |
| JPH02171341A (en) | Safety circuit for electronic speed adjustor or controller of automobile | |
| US5024196A (en) | Idle speed adjusting system for internal combustion engine | |
| US2760337A (en) | Jet engine fuel control apparatus | |
| WO1988008924A1 (en) | Method for regulating the rotation velocity of a heat engine | |
| US3510672A (en) | Regulating system for uniformly distributing the load upon parallel operating alternators | |
| WO1989003078A1 (en) | Rotation speed regulator for heat engine | |
| SE517392C2 (en) | Methods and apparatus for fuel metering in a gas-powered internal combustion engine | |
| SU1657418A1 (en) | Thermoelectric drive control device | |
| RU2032890C1 (en) | Bench for running-in and testing combined regulator of diesel-generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19881025 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI SE |
|
| A4 | Supplementary search report drawn up and despatched |
Effective date: 19900626 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19920518 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
| 18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 19920929 |