EP0298812A1 - Dispositif de commande automatique d'au moins un organe de sécurité - Google Patents

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EP0298812A1
EP0298812A1 EP88401553A EP88401553A EP0298812A1 EP 0298812 A1 EP0298812 A1 EP 0298812A1 EP 88401553 A EP88401553 A EP 88401553A EP 88401553 A EP88401553 A EP 88401553A EP 0298812 A1 EP0298812 A1 EP 0298812A1
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stand
traction means
vehicle
point
articulation
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Yves Vasseur
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Arbel Fauvet Rail SA
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Arbel Fauvet Rail SA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06Details or accessories
    • B67D7/32Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/3218Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid relating to emergency shut-off means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06Details or accessories
    • B67D7/36Arrangements of flow- or pressure-control valves

Definitions

  • the invention relates to an automatic control device for at least one safety device in particular, in the event of accidental movement of a vehicle and to the vehicle provided with this device.
  • It relates more particularly but not exclusively to an automatic device for controlling the closing of safety valves interposed on the lines for loading and unloading of tanks such as liquefied gas transport tanks.
  • the liquefied gas transport tanks are immobilized at the station provided for this purpose, which is generally fixed, and are then connected to this station by at least one pipe which allows the transfer of fluid under check of check valves carried by the tank.
  • This accidental movement may cause the pipes to be torn off and / or broken and the transferred fluid to be released into the environment.
  • the fluid check valves which are used at the level of the tank are generally of the type with automatic closing by spring and controlled and maintained in opening by hydraulic pressure.
  • the hydraulic pressure necessary to open them is generated at the appropriate time by means of a hydraulic installation, often placed on the vehicle carrying the tank, which installation generally includes a hydraulic pump, in particular a manual pump, which makes it possible to take hydraulic fluid at low pressure and to discharge it at higher pressure in a section of circuit connected, directly or via a distributor, to the control chamber of each of the valves whose opening is to be controlled.
  • a hydraulic pump in particular a manual pump, which makes it possible to take hydraulic fluid at low pressure and to discharge it at higher pressure in a section of circuit connected, directly or via a distributor, to the control chamber of each of the valves whose opening is to be controlled.
  • an automatic control device including: on the one hand, an automatic return means in the so-called safety position such as a spring, in which position, in the example chosen, is therefore prevented from increasing in pressure and therefore the opening of the safety valves and, - on the other hand, a traction means such as a cable, making it possible to apply traction on the lever such as to counteract the action of the return means, which traction means is, moreover, during the initialization of the device, energized by anchoring, on a member capable on the one hand of generating in the traction means an overvoltage proportional to the movement of the vehicle relative to its position during initialization and on the other hand, of suddenly relaxing the traction means as soon as it undergoes a certain overvoltage.
  • the traction means is associated with an anchoring point on the ground or on one of the wheels of the vehicle by means of magnetic means.
  • the traction means tends to break the connection, which frees the traction means and allows the return means to automatically operate the control lever such as that of the pipe valve. of discharge to cause the closing of the safety valves.
  • This device gives good results but requires great experience on the part of the operator to, during initialization, associate the traction means by giving it the tension necessary to achieve separation of the magnetic means from the first movement of the vehicle one way or the other.
  • the device is dependent on an extension of the traction means.
  • This device is especially criticized for being very sensitive to variations in tank load.
  • the traction means being connected on the one hand, to the chassis of the vehicle and, on the other hand, to the ground where one of the wheels undergoes as the loading or unloading of the tank changes in tension being able according to the direction of the variation, either to lead to untimely operations of the lever, or on the contrary to delay this operation to the point of making the device insufficiently effective.
  • a result which the invention aims to obtain is an automatic control device for a lever which makes it possible to remedy the aforementioned drawbacks.
  • the subject of the invention is a device of the aforementioned type, in particular characterized in that: -
  • the traction means is associated with a stand provided at its base with a shoe on the ground and which, near its other end, is associated with the chassis of the vehicle by an articulation with a substantially horizontal axis and perpendicular to the normal direction of travel of the vehicle, - with the crutch, the traction means is connected to a point located between the articulation axis and the shoe, and, - at its other end, the traction means joins the operating lever which passes through at least one point which, at a certain distance above the articulation axis, is located so that when the stand is in position d initialization, the aforementioned point, the articulation axis and the connection point are aligned, whereby the slightest spacing by articulation of the stand in one direction or the other, breaks this alignment and allows the return means applying a return torque to the stand in the raised position in which the distance between the connection point and the a
  • the tank 4 comprises at least one safety valve 8 retaining the fluid 2, such as the liquefied gas, contained in this tank.
  • each check valve 8 is, for example, of the type with automatic spring closing (not shown) and with opening controlled by a pressurized hydraulic fluid arriving in their control chamber (not shown).
  • valves are, of course, each arranged on the part of the pipe between its outlet from the tank and the connection fitting to the fixed station.
  • each valve 8 is connected to a hydraulic circuit 8a comprising a pump 10 withdrawing hydraulic fluid 11 at low or zero pressure, for example from a reservoir 12, and discharging it at higher pressure into a section 9 of said hydraulic circuit 8a connected to valve 8.
  • a discharge circuit 13 comprising a pipe 14 for the return of the hydraulic fluid 11 to the inlet of the pump 10 or to the reservoir 12 under the control of a valve.
  • 15 known as a discharge valve such as a quarter-turn valve operable by a control lever 15a.
  • the lever 15a therefore constitutes a control element for closing the valves 8.
  • levers 15a ensuring the automatic control of other members such as a brake.
  • the control of the lever 15a is ensured by the device 16 for automatic control of detection of any movement of the vehicle in its normal direction of movement 17 on its support plane 18 whether it is a road, rails or any other support plane.
  • This device 16 is, for this purpose, made up of operating members in opposite directions, including: on the one hand, an elastic return means 23 in the so-called safety position and, - On the other hand, a traction means 24 making it possible to apply a traction on the lever 15a such as to counteract the action of the return means 23, which traction means 24 is, moreover during initialization, put under tension by anchoring on a member capable on the one hand of generating in the traction means an overvoltage proportional to the movement of the vehicle with respect to its position during initialization and on the other hand, of brutally relaxing the traction means as soon as it experiences a certain overvoltage.
  • the traction means 24 is associated with a stand 19 provided at its base 19a with a shoe 20 for bearing on the ground 18 and which, near its other end, is associated with the chassis of the vehicle 6 by an articulation 21 d substantially horizontal axis perpendicular to the normal direction 17 of movement of the vehicle 6, - to the stand, the traction means 24 is connected to a point 24a located between the hinge pin 21 and the shoe 20, and, - at its other end, the traction means 24 joins the operating lever 15a which passes through at least one point 25 which, at a certain distance above the hinge pin 21, is located so that when the stand is in the initialization position, the aforementioned point 25, the articulation axis 21 and the connection point 24a are aligned, whereby the slightest spacing by articulation of the stand in one direction or the other, breaks this alignment and allows the return means 23 to apply a return torque to the stand
  • the shoe 20 is associated with the base 19a of the crutch 19 by means of a means 22 for guiding and elastic retention against the plane d 'support 18, the amplitude of elastic operation of this guiding and holding means 22 being at least equal to the amplitude of the possible variations in height, relative to the support plane 18, of the hinge pin 21.
  • the elastic return means 23 consists of a spring and the traction means 24 of a cable.
  • the aforementioned point 25 is materialized either by the connection point of the cable on the lever, or by an intermediate guide means.
  • This means 22 for maintaining elastic support on the ground of the shoe 20 will consist for example of a compression spring interposed between a rod and the housing of the stand 19, in which this rod slides.

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Abstract

L'invention se rapporte à un dispositif de commande automatique d'au moins un organe notamment de sécurité, en cas de déplacement accidentel d'un véhicule et au véhicule pourvu de ce dispositif. Il est caractérisé en ce que : - le moyen de traction (24) est associé à une béquille (19) pourvue à sa base (19a) d'un sabot (20) d'appui sur le sol (18) et qui, prés de son autre extrémité, est associé au chassis du véhicule (6) par une articulation (21) d'axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction normale (17) de déplacement du véhicule (6), - à la béquille, le moyen de traction (24) est relié à un point (24a) situé entre l'axe d'articulation (21) et le sabot (20), et, - à son autre extrémité, le moyen de traction (24) rejoint le levier de manoeuvre (15a) qui passe par au moins un point (25) qui, à une certaine distance au dessus de l'axe d'articulation (21), est situé de manière que lorsque la béquille est en position d'initialisation, le point précité (25), l'axe d'articulation (21) et le point de liaison (24a) soient alignés.

Description

  • L'invention se rapporte à un dispositif de commande automatique d'au moins un organe notamment de sécurité, en cas de déplacement accidentel d'un véhicule et au véhicule pourvu de ce dispositif.
  • Elle concerne plus particulièrement mais non exclusivement un dispositif de commande automatique de la fermeture de clapets de sécurité interposés sur les conduites de chargement et de déchargement de citernes telles les citernes de transport de gaz liquéfie.
  • Pour être chargées et/ou déchargées, les citernes de transport de gaz liquéfié sont immobilisées au poste prévu à cet effet, lequel est généralement fixe, puis sont reliées à ce poste par au moins une conduite qui permet d'effectuer le transfert de fluide sous le contrôle de clapets de retenue portés par la citerne.
  • En dépit des précautions qui peuvent être prises pour l'immobilisation au sol du véhicule qui porte la citerne, tel l'usage de cales et/ou de freins, on conçoit pour peu que l'aire de stationnement soit inclinée, que ce véhicule puisse être au moins accidentellement amené à se déplacer par exemple si l'un des organes d'immobilisation est défectueux.
  • Ce déplacement accidentel risque de provoquer l'arrachement et/ou la rupture des conduites et la libération dans l'environnement du fluide transféré.
  • Afin de prévenir ce type d'accidents et ainsi que l'exige d'ailleurs la réglementation dans le domaine du transport des matières dangereuses (tel pour la FRANCE, l'appendice 3-article 2-A-321), il est connu d'équiper la citerne d'un dispositif de sécurité provoquant, dès la détection du mouvement du véhicule, la fermeture des clapets de retenue du fluide porté par la citerne et interrompant alors la circulation du fluide entre la citerne et le poste fixe.
  • Bien entendu, des moyens spécifiques sont de même manière prévus au niveau du poste fixe.
  • Pour des raisons de sécurité, les clapets de retenue de fluide qui sont utilisés au niveau de la citerne sont généralement du type à fermeture automatique par ressort et à commande et maintien en ouverture par pression hydraulique.
  • La pression hydraulique nécessaire à leur ouverture est générée au moment opportun au moyen d'une installation hydraulique, souvent placée sur le véhicule qui porte la citerne, laquelle installation comprend généralement une pompe hydraulique notamment manuelle qui permet de prélever du liquide hydraulique à basse pression et de le refouler à plus haute pression dans un tronçon de circuit relié, directement ou via un distributeur, à la chambre de commande de chacun des clapets dont l'ouverture est à commander.
  • Pour la fermeture instantanée des clapets, dès qu'un mouvement du véhicule porteur est détecté, il suffit alors de faire chuter la pression du fluide hydraulique dans le tronçon haute pression du circuit de commande des dits clapets.
  • A cet effet, il est connu de relier à ce tronçon haute pression du circuit hydraulique commandant les clapets, une conduite de décharge dans laquelle on contrôle le passage du fluide au moyen d'une vanne telle une vanne quart de tour dont le levier de commande est manoeuvré par un dispositif de commande automatique dès la détection du mouvement du véhicule.
  • Pour détecter le mouvement du véhicule porteur de la citerne et par cela manoeuvrer le levier de commande de l'ouverture de la vanne de décharge, il est connu de doter ce levier d'un dispositif de commande automatique dont :
    - d'une part, un moyen de rappel automatique en position ouverte dite de sécurité tel un ressort, dans laquelle position, dans l'exemple choisi, est donc empêchée la montée en pression et donc l'ouverture des clapets de sécurité et,
    - d'autre part, un moyen de traction tel un cable, permettant d'appliquer sur le levier une traction de nature à contrarier l'action du moyen de rappel, lequel moyen de traction est, par ailleurs, lors de l'initialisation du dispositif, mis sous tension par ancrage, sur un organe susceptible d'une part d'engendrer dans le moyen de traction une surtension proportionnelle au déplacement du véhicule par rapport à sa position lors de l'initialisation et d'autre part, de détendre brutalement le moyen de traction dès qu'il subit une certaine surtension.
  • Dans les réalisations connues à ce jour, le moyen de traction est associé à un point d'ancrage au sol ou sur l'une des roues du véhicule par l'intermédiaire de moyens magnétiques.
  • Ainsi, lorsque le véhicule bouge, le moyen de traction se tend jusqu'à la rupture de la liaison, ce qui libère le moyen de traction et permet au moyen de rappel de manoeuvrer automatiquement le levier de commande tel celui de la vanne de la conduite de décharge pour provoquer la fermeture des clapets de sécurité.
  • Ce dispositif donne de bons résultats mais exige une grande expérience de la part de l'opérateur pour, lors de l'initialisation, associer le moyen de traction en lui donnant la tension nécessaire pour parvenir à la séparation des moyens magnétiques dès le premier mouvement du véhicule dans un sens ou dans l'autre.
  • En outre, le dispositif est tributaire d'un allongement du moyen de traction.
  • On reproche surtout à ce dispositif d'être fort sensible aux variations de charge de la citerne.
  • En effet, le moyen de traction étant relié d'une part, au chassis du véhicule et, d'autre part, au sol où l'une des roues subit au fur et à mesure du chargement ou déchargement de la citerne des variations de tension pouvant selon le sens de la variation, soit conduire à des manoeuvres intempestives du levier, soit au contraire retarder cette manoeuvre au point de rendre le dispositif insuffisamment efficace.
  • Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif de commande automatique d'un levier qui permette de remédier aux inconvénients précités.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité notamment caractérisé en ce que :
    - le moyen de traction est associé à une béquille pourvue à sa base d'un sabot d'appui sur le sol et qui, prés de son autre extrémité, est associé au chassis du véhicule par une articulation d'axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction normale de déplacement du véhicule,
    - à la béquille, le moyen de traction est relié à un point situé entre l'axe d'articulation et le sabot, et,
    - à son autre extrémité, le moyen de traction rejoint le levier de manoeuvre qui passe par au moins un point qui, à une certaine distance au dessus de l'axe d'articulation, est situé de manière que lorsque la béquille est en position d'initialisation, le point précité, l'axe d'articulation et le point de liaison soient alignés, grâce à quoi le moindre écartement par articulation de la béquille dans un sens ou dans l'autre, rompt cet alignement et permet au moyen de rappel d'appliquer sur la béquille un couple de rappel en position relevée dans laquelle la distance entre le point de liaison et le point précité, étant plus courte qu'en position d'initialisation de la béquille, le moyen de traction se détend et le moyen de rappel manoeuvre le levier.
  • Elle a également pour objet le véhicule pourvu de ce dispositif. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement le dispositif de commande automatique appliqué à une installation de contrôle des clapets de sécurité d'une citerne.
  • En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 de sécurité du type de ceux destinés à provoquer l'interruption d'un transfert de fluide 2 par une conduite 3 prévue à cet effet, entre au moins une citerne 4 portée par le chassis 5 d'un véhicule 6 et un poste fixe 7.
  • Tel que cela est connu, la citerne 4 comporte au moins un clapet 8 de sécurité retenant le fluide 2, tel le gaz liquéfié, contenu dans cette citerne.
  • Comme cela est également connu, chaque clapet 8 de retenue est, par exemple, du type à fermeture automatique par ressort (non représenté) et à ouverture commandée par un fluide hydraulique sous pression parvenant dans leur chambre de commande (non représentée).
  • Ces clapets sont, bien entendu, chacun disposés sur la partie de la conduite entre sa sortie de la citerne et le raccord de liaison au poste fixe.
  • La chambre de mise en pression de chaque clapet 8 est relié à un circuit hydraulique 8a comprenant une pompe 10 prélevant du fluide hydraulique 11 à pression faible ou nulle, par exemple dans un réservoir 12, et le refoulant à plus haute pression dans un tronçon 9 du dit circuit hydraulique 8a relié au clapet 8.
  • De manière connue, au tronçon haute pression 9 du circuit hydraulique 8a est relié un circuit de décharge 13 comprenant une canalisation 14 de retour du fluide hydraulique 11 vers l'entrée de la pompe 10 ou vers le réservoir 12 sous le contrôle d'une vanne 15 dite de décharge telle une vanne quart de tour manoeuvrable par un levier de commande 15a.
  • Le levier 15a constitue donc un élément de commande de la fermeture des clapets 8.
  • Bien entendu, l'invention s'applique également à des leviers 15a assurant la commande automatique d'autres organes tels un frein. Dans tous les cas, la commande du levier 15a est assurée par le dispositif 16 de commande automatique de détection de tout mouvement du véhicule dans sa direction normale de déplacement 17 sur son plan d'appui 18 qu'il s'agisse, d'une route, de rails ou de tout autre plan d'appui.
  • Ce dispositif 16 est, à cet effet, constitué d'organes de manoeuvre en sens inverses dont :
    - d'une part, un moyen de rappel élastique 23 en position dite de sécurité et,
    - d'autre part, un moyen de traction 24 permettant d'appliquer sur le levier 15a une traction de nature à contrarier l'action du moyen de rappel 23, lequel moyen de traction 24 est, par ailleurs lors de l'initialisation, mis sous tension par ancrage sur un organe susceptible d'une part d'engendrer dans le moyen de traction une surtension proportionnelle au déplacement du véhicule par rapport à sa position lors de l'initialisation et d'autre part, de détendre brutalement le moyen de traction dès qu'il subit une certaine surtension.
  • Au lieu d'être associé à un point d'ancrage au sol ou sur une roue du véhicule par l'intermédiaire de moyens magnétiques, selon une caractéristique essentielle de l'invention :
    - le moyen de traction 24 est associé à une béquille 19 pourvue à sa base 19a d'un sabot 20 d'appui sur le sol 18 et qui, prés de son autre extrémité, est associé au chassis du véhicule 6 par une articulation 21 d'axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction normale 17 de déplacement du véhicule 6,
    - à la béquille, le moyen de traction 24 est relié à un point 24a situé entre l'axe d'articulation 21 et le sabot 20, et,
    - à son autre extrémité, le moyen de traction 24 rejoint le levier de manoeuvre 15a qui passe par au moins un point 25 qui, à une certaine distance au dessus de l'axe d'articulation 21, est situé de manière que lorsque la béquille est en position d'initialisation, le point précité 25, l'axe d'articulation 21 et le point de liaison 24a soient alignés, grâce à quoi le moindre écartement par articulation de la béquille dans un sens ou dans l'autre, rompt cet alignement et permet au moyen de rappel 23 d'appliquer sur la béquille un couple de rappel en position relevée dans laquelle la distance entre le point de liaison 24a et le point précité 25, étant plus courte qu'en position d'initialisation de la béquille, le moyen de traction se détend et le moyen de rappel manoeuvre le levier 15a.
  • Afin de provoquer l'écartement de la béquille de sa position d'initialisation des moindres mouvements, le sabot 20 est associé à la base 19a de la béquille 19 par l'intermédiaire d'un moyen 22 de guidage et maintien élastique contre le plan d'appui 18, l'amplitude de fonctionnement élastique de ce moyen de guidage et de maintien 22 étant au moins égale à l'amplitude des variations possibles de la hauteur, par rapport au plan d'appui 18, de l'axe d'articulation 21.
  • Le moyen 23 de rappel élastique consiste en un ressort et le moyen de traction 24 en un cable.
  • Suivant l'invention, le point précité 25 est matérialisé soit par le point de liaison du cable sur le levier, soit par un moyen de guidage intermédiaire.
  • Grâce à l'utilisation de ce dispositif 16 de commande automatique et de détection, l'échange de fluide entre la citerne 4 et le poste fixe 7 n'est plus interrompu intempestivement puisque c'est le sabot qui, par son moyen 22, compense automatiquement les variations de hauteur du chassis du véhicule par rapport au sol 18 sans que cela ait d'incidences sur la tension du cable 24.
  • Ce moyen 22 de maintien en appui élastique au sol du sabot 20 consistera par exemple en un ressort de compression interposé entre une tige et le logement de la béquille 19, dans lequel cette tige coulisse.
  • Bien entendu, lors de l'utilisation de la citerne, la commande de l'ouverture de chaque clapet de sécurité de la citerne portée par le véhicule impliquera qu'un opérateur ait préalablement actionné la béquille 19 d'appui au sol pour l'amener dans une position d'initialisation, généralement sensiblement verticale, avec son sabot 20 prenant évidemment appui au sol 18.
  • Lorsqu'un mouvement du véhicule est induit accidentellement ou non dans sa direction privilégiée de déplacement, l'adhérence au sol du sabot 20 provoque l'amorce du basculement de la béquille, lequel basculement se poursuit grâce au ressort 23 jusqu'à manoeuvre du levier 15a par exemple pour la commande en fermeture des clapets 8.

Claims (2)

1. Dispositif de commande automatique d'au moins un organe, notamment de sécurité en cas de déplacement accidentel d'un véhicule et plus particulièrement mais non exclusivement un dispositif de commande automatique de la fermeture de clapets de sécurité interposés sur les conduites de chargement et de déchargement de citernes telles les citernes de transport de gaz liquéfié par mise en oeuvre d'un levier (15a), tel la clef d'une vanne quart de tour (25), lequel dispositif est constitué d'organes de manoeuvre en sens inverses dont
- d'une part, un moyen de rappel élastique (23) en position dite de sécurité et,
- d'autre part, un moyen de traction (24) permettant d'appliquer sur le levier (15a) une traction de nature à contrarier l'action du moyen de rappel (23), lequel moyen de traction (24) est, par ailleurs lors de l'initialisation, mis sous tension par ancrage sur un organe susceptible d'une part d'engendrer dans le moyen de traction une surtension proportionnelle au déplacement du véhicule par rapport à sa position lors de l'initialisation et d'autre part, de détendre brutalement le moyen de traction dès qu'il subit une certaine surtension, ce dispositif de commande de sécurité étant CARACTERISE en ce que :
- le moyen de traction (24) est associé à une béquille (19) pourvue à sa base (19a) d'un sabot (20) d'appui sur le sol (18) et qui, prés de son autre extrémité, est associé au chassis du véhicule (6) par une articulation (21) d'axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction normale (17) de déplacement du véhicule (6),
- à la béquille, le moyen de traction (24) est relié à un point (24a) situé entre l'axe d'articulation (21) et le sabot (20), et,
- à son autre extrémité, le moyen de traction (24) rejoint le levier de manoeuvre (15a) qui passe par au moins un point (25) qui, à une certaine distance au dessus de l'axe d'articulation (21), est situé de manière que lorsque la béquille est en position d'initialisation, le point précité (25), l'axe d'articulation (21) et le point de liaison (24a) soient alignés, grâce à quoi le moindre écartement par articulation de la béquille dans un sens ou dans l'autre, rompt cet alignement et permet au moyen de rappel (23) d'appliquer sur la béquille un couple de rappel en position relevée dans laquelle la distance entre le point de liaison (24a) et le point précité (25), étant plus courte qu'en position d'initialisation de la béquille, le moyen de traction se détend et le moyen de rappel manoeuvre le levier (15a).
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'afin de provoquer l'écartement de la béquille de sa position d'initialisation des moindres mouvements, le sabot (20) est associé à la base (19a) de la béquille (19) par l'intermédiaire d'un moyen (22) de guidage et maintien élastique contre le plan d'appui (18), l'amplitude de fonctionnement élastique de ce moyen de guidage et de maintien (22) étant au moins égale à l'amplitude des variations possibles de la hauteur, par rapport au plan d'appui (18), de l'axe d'articulation (21).
EP19880401553 1987-07-08 1988-06-21 Dispositif de commande automatique d'au moins un organe de sécurité Expired - Lifetime EP0298812B1 (fr)

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FR8710087 1987-07-08
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EP0298812A1 true EP0298812A1 (fr) 1989-01-11
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FR (1) FR2617827B1 (fr)

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