EP0297551B1 - Maschine zum Schleifen grosser Kugeln - Google Patents

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EP0297551B1
EP0297551B1 EP88110392A EP88110392A EP0297551B1 EP 0297551 B1 EP0297551 B1 EP 0297551B1 EP 88110392 A EP88110392 A EP 88110392A EP 88110392 A EP88110392 A EP 88110392A EP 0297551 B1 EP0297551 B1 EP 0297551B1
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grinding
grinding tool
machine
rollers
frame
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B11/00—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor
    • B24B11/02—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls
    • B24B11/04—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls involving grinding wheels
    • B24B11/10—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls involving grinding wheels of cup type

Definitions

  • the invention relates to a machine for grinding large balls, in particular made of natural or artificial stone, of the type specified in the preambles of claims 1 and 2.
  • a machine for grinding large balls of the specified types is known from US Pat. No. 2,998,676 and has a perpendicular one above it Rolling bodies, of which at least one is driven, mounted spherical blank arranged on a cup-shaped grinding tool.
  • the required grinding pressure between the blank ball and the grinding tool is generated by a weight, the grinding tool being attached to a pivotable lever arm.
  • a disadvantage of such a machine is the complex construction, since the exchangeable grinding wheel, which serves as a grinding tool, has to be displaced parallel to the two rolling elements for the ball blank by means of an adjusting mechanism; the grinding wheel must be guided with high accuracy, but at the same time compensate for the fluctuations in the diameter of the ball blank which cannot be avoided in practice. With relatively small objects, such as balls for ball bearings, this is not a problem.
  • grinding balls made of natural or artificial stone with a diameter of 1 to 3 m with the desired precision in the order of magnitude of 100th mm is not readily possible with the known machine.
  • the invention is therefore based on the object of providing a machine for grinding large balls of the specified types, with which even large balls with a diameter of up to 3 m can be ground very precisely without any problems.
  • the advantages achieved with the present invention are based on the generation of the force required for the contact pressure by means of a type of balance beam, which has the rollers for the movement of the ball blank or the grinding tool at one end and the device for generating the grinding pressure between at the other end the ball blank and the grinding tool or a device partially compensating for the weight of the grinding tool, in particular a counterweight, which can be adapted to the weight of the ball blank or the grinding tool.
  • the grinding tool in the embodiment according to claim 1 or the rollers in the embodiment according to claim 2 are each arranged in a stationary manner, so that this results in a very simple construction. Since only two castors can be driven, while the third is designed as a swivel castor that can be swiveled about an axis skewed to its axis of rotation and is not driven, there are relatively few moving parts, especially since the beam-like frame is in an unstable equilibrium state in the actual grinding state no further movements occur here.
  • the three rollers mentioned are sufficient for stable storage of the ball blank.
  • the direction of movement of the ball blank can be changed by temporarily changing the drive speed of one of the two driven rollers, so that the desired grinding effect also results on the entire surface of the ball blank.
  • Chains or ropes that have the required mechanical strength can be used as connecting elements.
  • the beam-like frame is freely movable on the machine frame, it can perform horizontal movements practically without resistance, which are caused by unevenness in the surface of the ball blank to be ground, which also contributes to the desired accuracy of the grinding process.
  • the machine for grinding large balls indicated generally by reference number 10, stands on a foundation 12 and has four supports 14, 16, 18 and 20 (only the two front supports 14, 16 are shown in the side views according to FIGS. 1 and 3), which are combined in pairs and carry a horizontal cross bar 22.
  • the supports 14, 16 on the one hand and 18, 20 on the other are connected to each other and to the horizontal crossbeam 22, so that there is a stable construction.
  • Flexible connecting elements 24 in the form of two chains are suspended from the horizontal cross bar 22, which jointly carry a support 26 which is formed as a rectangular frame in plan view.
  • This carrier 26 has two parallel bars 28, 30, which are connected at their ends by transverse webs 32, 34, so that there is a stable structure.
  • a device 36 for generating the grinding pressure acts in the form of a counterweight, while three rollers 38, 40, 42 are mounted on the other end of the carrier 26.
  • the three rollers 38, 40, 42 are located at the corners of an isosceles triangle, i.e. the roller 38 is arranged approximately in the middle of the transverse web 32, while the other two rollers 40, 42 are located on the two beams 28, 30, and in each case at the same distance from the roller 38.
  • the roller 38 While one of the two is driven by the two rollers 40, 42, the roller 38 is freely rotatable and pivotable about an axis lying obliquely to its axis of rotation and serves as a steering roller.
  • a ball blank 44 is placed, the weight of which is less than the weight of the counterweight generating the grinding pressure, so that the ball blank 44 is pressed upwards by means of the carrier 26 against a bowl-shaped grinding tool 46 with a central opening 48 becomes.
  • Abrasive is fed through the central opening 48 of the grinding tool 46, in which the ball blank 44 is arranged in the center.
  • the counterweight thus serves on the one hand to balance the weight of the ball blank 44 and the rollers 38, 40, 42 with their holders and, moreover, to generate the force with which the ball blank 44 is pressed against the grinding tool 46.
  • the Bearing of the grinding tool 46 is indicated in FIG. 2 by the two carriers 50, 52.
  • the ball blank 44, on the one hand, and the counterweight 36, on the other hand, are placed on the carrier 26, wherein, as explained, the counterweight exceeds the weight of the ball blank 44 and that of the roller arrangement to such an extent that the desired pressing force is generated.
  • one of the two rollers 40, 42 is rotated more slowly or faster from time to time, as a result of which the ball blank 44 has a different direction of rotation and rotational speed.
  • the required grinding pressure can be set by changing the counterweight, i.e. Even during the grinding process of a ball blank 44, the grinding pressure can be changed by changing the counterweight.
  • the position of the ball blank 44 immediately adapts to any horizontal movements that arise from unevenness in the surface of the ball blank 44.
  • FIG. 3 shows, in a representation corresponding to FIG. 1, a side view of another embodiment of the machine for grinding large balls, in which the rollers 38, 40, 42 are arranged stationary on the foundation 12, while the grinding tool 46 rests on the end of the carrier 26 .
  • the counterweight is chosen so that the desired contact pressure between ball blank 44 and grinding tool 46 results.

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  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Schleifen großer Kugeln, insbesondere aus Natur- oder Kunst-Stein, der in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2 angegebenen Gattung.
  • Während für das Schleifen relativ kleiner Kugeln mit einem Durchmesser von einigen Millimetern bis einigen Zentimetern verschiedene Techniken zur Verfügung stehen, bietet das Schleifen großer Kugeln, insbesondere aus Natur- oder Kunst-Stein nach wie vor große Schwierigkeiten. Dabei wird beispielsweise an eine Granit-Kugel mit einem Durchmesser von etwa 10 cm bis zu 3 m gedacht, wie sie für sogenannte "schwimmende Kugeln" benötigt werden, also eine große, mittels eines Flüssigkeits-, insbesondere Wasser-Films, in einer Schale gelagerte Kugel, die durch den hydrostatischen Wasserdruck angehoben wird und sich wegen der extrem geringen Reibungskräfte zwischen Schale und Kugel sehr leicht dreht.
  • Eine Maschine zum Schleifen großer Kugeln der angegebenen Gattungen ist aus der US-PS 2 998 676 bekannt und weist ein lotrecht über dem auf Wälzkörpern, von denen mindestens einer angetrieben ist, gelagerten Kugel-Rohling angeordnetes schalenförmiges Schleifwerkzeug auf. Der erforderliche Schleifdruck zwischen dem Kugel-Rohling und dem Schleifwerkzeug wird durch ein Gewicht erzeugt, wobei das Schleifwerkzeug an einem schwenkbaren Hebelarm befestigt ist.
  • Nachteilig ist bei einer solchen Maschine die aufwendige Konstruktion, da die auswechselbare, als Schleifwerkzeug dienende Schleifscheibe mittels eines Verstellmechanismus parallel zu den beiden Wälzkörpern für den Kugel-Rohling verschoben werden muß; die Führung der Schleifscheibe muß mit hoher Genauigkeit erfolgen, gleichzeitig jedoch die in der Praxis nicht zu vermeidenden Schwankungen in dem Durchmesser des Kugel-Rohlings ausgleichen. Bei relativ kleinen Objekten, wie beispielsweise Kugeln für Kugellager, bereitet dies keine Schwierigkeiten. Das Schleifen von Kugeln aus Natur- oder Kunststein mit einem Durchmesser von 1 bis 3 m mit der gewünschten Präzision in der Größenordnung von 100stel mm ist jedoch mit der bekannten Maschine nicht ohne weiteres möglich.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Schleifen großer Kugeln der angegebenen Gattungen zu schaffen, mit der auch große Kugeln mit einem Durchmesser von bis zu 3 m problemlos sehr exakt geschliffen werden können.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 1 und 2 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Zweckmäßige Ausführungsformen werden durch die Merkmale der Unteransprüche definiert.
  • Zwar geht bereits aus der US-PS 37 39 531 eine Maschine zum Schleifen großer Kugeln aus Naturstein hervor, bei der der Kugel-Rohling in einem rotierenden, tassenförmigen Aufnahmebehälter angeordnet und durch Schenkel eines Auslegers um eine horizontale Achse gedreht wird. Der Kugel-Rohling wird dabei im Kontakt mit den Kanten des sich drehenden Aufnahmebehälters mittels des Schleifmittels abgeschliffen, das von einer automatischen Zuführvorrichtung auf den Kugel-Rohling aufgebracht wird. Die Schenkel des Auslegers berühren den Kugel-Rohling auf jeder Seite der vertikalen Achse des tassenförmigen Aufnahmebehälters, um auf diese Weise den Kugel-Rohling in dem Aufnahmebehälter zu halten. Es sind weder drehbare Rollen noch ein frei beweglich am Maschinengestell aufgehängter waagebalkenartiger Rahmen vorgesehen.
  • Die mit der vorliegenden Erfindung erzielten Vorteile beruhen auf der Erzeugung der für den Anpreßdruck erforderlichen Kraft mittels einer Art Waagebalken, der an einem Ende die Rollen für die Bewegung des Kugel-Rohlings bzw. das Schleifwerkzeug und am anderen Ende die Einrichtung zur Erzeugung des Schleifdruckes zwischen dem Kugel-Rohling und dem Schleifwerkzeug bzw. eine das Gewicht des Schleifwerkzeugs teilweise kompensierende Einrichtung, insbesondere ein Gegengewicht, trägt, das an das Gewicht des Kugel-Rohlings bzw. des Schleifwerkzeuges angepaßt werden kann.
  • Das Schleifwerkzeug bei der Ausführungsform nach Anspruch 1 oder die Rollen bei der Ausführungsform nach Anspruch 2 sind jeweils stationär angeordnet, so daß sich insofern ein sehr einfacher Aufbau ergibt. Da nur zwei Rollen angetrieben werden können, während die dritte als um eine zu ihrer Drehachse windschiefe Achse schwenkbare Lenkrolle ausgebildet und nicht angetrieben ist, gibt es nur relativ wenige bewegliche Teile, zumal sich im eigentlichen Schleifzustand der waagebalkenartige Rahmen in einem labilen Gleichgewichtszustand befindet, also hier ansich keine weiteren Bewegungen auftreten. Zur stabilen Lagerung des Kugel-Rohlings reichen die erwähnten drei Rollen aus.
  • Durch zeitweilige Änderung der Antriebsgeschwindigkeit einer der beiden angetriebenen Rollen kann die Bewegungsrichtung des Kugel-Rohlings geändert werden, so daß sich die gewünschte Schleifwirkung auch auf der gesamten Oberfläche des Kugel-Rohlings ergibt.
  • Versuche haben gezeigt, daß sich auf diese Weise Kugeln mit einem Durchmesser von bis zu 1,2 m mit einer Genauigkeit von einigen 100stel mm schleifen lassen.
  • Als Verbindungselemente können Ketten oder Seile verwendet werden, die die erforderliche mechanische Festigkeit haben.
  • Da der waagebalkenartige Rahmen frei beweglich am Maschinengestell aufgehängt ist, kann er praktisch widerstandslos horizontale Bewegungen ausführen, die durch Unebenheiten in der Oberfläche des zu schleifenden Kugel-Rohlings verursacht werden, was ebenfalls zur gewünschten Genauigkeit des Schleifvorgangs beiträgt.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer Maschine zum Schleifen einer großen Kugel aus Natur- oder Kunst-Stein,
    Fig. 2
    einen Grundriß dieser Maschine, und
    Fig. 3
    eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Maschine zum Schleifen einer großen Kugel aus Natur- oder Kunst-Stein.
  • Die allgemein durch das Bezugszeichen 10 angedeutete Maschine zum Schleifen großer Kugeln steht auf einem Fundament 12 und weist vier Stützen 14, 16, 18 und 20 (in den Seitenansichten nach Figur 1 und 3 sind nur die beiden vorderen Stützen 14, 16 dargestellt) auf, die jeweils paarweise zusammengefaßt sind und einen horizontalen Querbalken 22 tragen. Die Stützen 14, 16 einerseits und 18, 20 andererseits sind miteinander und mit dem horizontalen Querbalken 22 verbunden, so daß sich eine stabile Konstruktion ergibt.
  • An dem horizontalen Querbalken 22 sind flexible Verbindungselemente 24 in Form zweier Ketten aufgehängt, die gemeinsam einen in der Draufsicht als rechteckiger Rahmen ausgebildeten Träger 26 tragen. Dieser Träger 26 weist zwei parallel zueinander verlaufende Balken 28, 30 auf, die an ihren Enden durch Querstege 32, 34 miteinander verbunden sind, so daß sich ein stabiler Aufbau ergibt.
  • An einem Ende des Trägers 26, gemäß der Ansicht nach Figur 1 auf dem rechten Ende, greift eine Einrichtung 36 zur Erzeugung des Schleifdrucks in Form eines Gegengewichts an, während auf dem anderen Ende des Trägers 26 drei Rollen 38, 40, 42 gelagert sind. Die drei Rollen 38, 40, 42 befinden sich an den Ecken eines gleichschenkligen Dreieckes, d.h. die Rolle 38 ist etwa in der Mitte des Quersteges 32 angeordnet, während sich die beiden anderen Rollen 40, 42 auf den beiden Balken 28, 30 befinden und zwar in jeweils gleichem Abstand von der Rolle 38.
  • Während von den beiden Rollen 40, 42 eine der beiden angetrieben ist, ist die Rolle 38 frei drehbar, sowie um eine windschief zu ihrer Drehachse liegende Achse schwenkbar und dient als Lenkrolle.
  • Auf die drei Rollen 38, 40, 42 wird ein Kugelrohling 44 aufgelegt, dessen Gewicht kleiner als das Gewicht des den Schleifdruck erzeugenden Gegengewichtes ist, so daß der Kugelrohling 44 mittels des Trägers 26 nach oben gegen ein schalenförmiges Schleifwerkzeug 46 mit einer zentralen Öffnung 48 gedrückt wird. Durch die zentrale Öffnung 48 des Schleifwerkzeugs 46, in der der Kugelrohling 44 mittig angeordnet ist, wird Schleifmittel zugeführt.
  • Das Gegengewicht dient also einerseits zum Ausgleich des Gewichtes des Kugelrohlings 44 sowie der Rollen 38, 40, 42 mit ihren Halterungen und darüberhinaus zur Erzeugung der Kraft, mit der der Kugelrohling 44 gegen das Schleifwerkzeug 46 gedrückt wird. Die Lagerung des Schleifwerkzeugs 46 ist in Figur 2 durch die beiden Träger 50, 52 angedeutet.
  • Zum Schleifen eines Kugelrohlings werden der Kugelrohling 44 einerseits und das Gegengewicht 36 andererseits auf den Träger 26 aufgelegt, wobei, wie erläutert, das Gegengewicht das Gewicht des Kugelrohlings 44 und das der Rollenanordnung soweit übersteigt, daß die gewünschte Andruckkraft erzeugt wird.
  • Nun werden die beiden Rollen 40, 42 in Drehbewegung gesetzt, so daß sich auch der Kugelrohling 44 dreht. Aufgrund der Verwendung der drei Rollen 38, 40, 42 ergibt sich eine stabile Lage des Kugelrohlings 44, der mit dem gewünschten Druck gegen das Schleifwerkzeug 46 gepreßt und gleichzeitig gedreht wird.
  • Damit die gesamte Oberfläche des Kugelrohlings 44 geschliffen werden kann, wird von Zeit zu Zeit eine der beiden Rollen 40, 42 langsamer oder schneller gedreht, wodurch der Kugelrohling 44 eine andere Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit bekommt.
  • Der erforderliche Schleifdruck kann durch Änderung des Gegengewichtes eingestellt werden, d.h. auch während des Schleifvorgangs eines Kugelrohlings 44 läßt sich der Schleifdruck verändern, indem das Gegengewicht verändert wird.
  • Durch die Aufhängung des Trägers 26 an den Ketten - oder als Alternative hierzu an Seilen - paßt sich die Lage des Kugelrohlings 44 sofort irgendwelchen horizontalen Bewegungen an, die durch Unebenheiten in der Oberfläche des Kugelrohlings 44 entstehen.
  • Die Figur 3 zeigt in einer Figur 1 entsprechenden Darstellung eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der Maschine zum Schleifen großer Kugeln, bei der die Rollen 38, 40, 42 stationär auf dem Fundament 12 angeordnet sind, während das Schleifwerkzeug 46 auf dem Ende des Trägers 26 aufliegt. Das Gegengewicht wird so gewählt, daß sich die gewünschte Andruckkraft zwischen Kugelrohling 44 und Schleifwerkzeug 46 ergibt.

Claims (8)

  1. Maschine (10) zum Schleifen großer Kugeln, insbesondere aus Natur- oder Kunst-Stein, mit einem lotrecht über dem auf Wälzkörpern, von denen mindestens einer angetrieben ist, gelagerten Kugel-Rohling (44) angeordneten schalenförmigen Schleifwerkzeug (46) und mit einer Einrichtung (36) zur Erzeugung des Schleifdruckes zwischen dem Kugel-Rohling (44) und dem Schleifwerkzeug (46),
    dadurch gekennzeichnet daß
    als Wälzkörper drei Rollen (38, 40, 42) verwendet sind, von denen eine (38) als um eine zu ihrer Drehachse windschiefe Achse schwenkbare Lenkrolle ausgebildet ist, daß die Rollen (38, 40, 42) an einem über flexible Verbindungselemente (24) frei beweglich am Maschinengestell (14, 16,18, 20, 22) gelagerten Träger (26) angeordnet sind, und daß am Träger (26) die Einrichtung (36) zur Erzeugung des Schleifdruckes angreift.
  2. Maschine (10) zum Schliefen großer Kugeln, insbesondere aus Natur- oder Kunststein, mit einem lotrecht über dem auf ortsfest angeordneten Wälzkörpern, von denen mindestens einer angetrieben ist, gelagerten Kugel-Rohling (44) angeordneten schalenförmigen Schleifwerkzeug (46), und mit einer Einrichtung (36) zur Erzeugung des Schleifdruckes zwischen dem Kugel-Rohling (44) und dem Schleifwerkzeug (46), dadurch gekennzeichnet, daß als Wälzkörper drei Rollen (38, 40, 42) verwendet sind, von denen eine (38) als um eine zu ihrer Drehachse windschiefe Achse schwenkbare Lenkrolle ausgebildet ist, daß das schalenförmige Schleifwerkzeug (46) über flexible Verbindungselemente (24) frei beweglich am Maschinengestell (14, 16, 18, 20, 22) befestigt ist, und daß am Schleifwerkzeug (46) die Einrichtung (36) angreift, die das Gewicht des Schleifwerkzeuges (46) so kompensiert, daß der gewünschte Schleifdruck entsteht.
  3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger durch einen frei beweglich am Maschinengestell (14, 16, 18, 20, 22) aufgehängten, waagebalkenartigen Rahmen (26) gebildet wird.
  4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungselemente (24) Ketten oder Seile sind.
  5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkrolle (38) von den beiden anderen Rollen (40, 42) jeweils den gleichen Abstand hat.
  6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren angetriebenen Rollen (40, 42) diese zeitweise mit ungleicher Drehzahl antreibbar sind.
  7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (36) durch Gewichte (36) gebildet werden.
  8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein waagebalkenartiger Rahmen (26) frei beweglich über flexible Verbindungselemente (24) am Maschinenteil (14, 16, 18, 20, 22) aufgehängt ist, und daß an einem Ende des waagebalkenartigen Rahmens (26) das Schleifwerkzeug (46) und am anderen Ende des Rahmens (26) die das Gewicht des Schleifwerkzeuges (46) teilweise kompensierende Einrichtung (36) angeordnet sind.
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